KR101538464B1 - Method for detecting number of transferring banknotes using double discharge logic of ultrasonic sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파 센서를 이용하여 금융자동화기기에 투입되어 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지함에 있어서, 반송로 상에서 지폐의 통과 여부를 검출하는 초음파 센서의 수신부측에 캐패시터를 연결하여, 수신부에 수신되는 초음파 신호에 의해 캐패시터에 충전되는 캐패시터 전압값을 이용하여 반송로 상에서의 지폐의 통과 여부를 검출하도록 구성하되, 초음파 센서의 신호 발신 시점과 캐패시터의 제1 방전 시점을 동기화하여, 캐패시터 방전 후, 미리 설정된 제1 전압 검출 시점에서 캐패시터 충전 전압을 검출하여 기준 전압과 비교하고, 일정 시간 경과 후 다시 캐패시터를 방전한 후, 미리 설정된 제2 전압 검출 시점에서 캐패시터 충전 전압을 검출하여 이를 다시 기준 전압과 비교함으로써, 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 효과적으로 판별할 수 있는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of detecting the number of bills using the double charging / discharging logic of an ultrasonic sensor, and more particularly to a method of detecting the number of bills passing through a conveying path, A capacitor is connected to a receiving side of an ultrasonic sensor for detecting whether or not paper money has passed through the path, and whether or not the paper money has passed through the conveying path is detected using a capacitor voltage value charged in the capacitor by an ultrasonic signal received at the receiving unit A capacitor charging voltage is detected at a preset first voltage detecting time point after the discharging of the capacitor and is compared with a reference voltage, and after the elapse of a predetermined time, the capacitor is charged again After discharging, at the second voltage detection time set in advance, The present invention relates to a method for detecting the number of bills using double charge / discharge logic of an ultrasonic sensor which can effectively discriminate whether 0, 1, or 2 sheets of bills passing through a conveying path are detected .
일반적으로 금융자동화기기에서 지폐가 반송되는 반송로 상에는, 지폐 이매검지장치가 구비되어, 반송로를 따라 낱장으로 반송되는 지폐가 서로 겹쳐져 이매로 반송되는지의 여부를 검출하고 있다.2. Description of the Related Art Generally, in a banking automation machine, a banknote bundle detection device is provided on a conveying path on which banknotes are conveyed, and it is detected whether or not banknotes transported in a single sheet along the conveying route are stacked and transported.
이때, 상술한 바와 같은 지폐 이매 검지 장치에는 주로 초음파 센서가 이용되고 있는데, 이러한 초음파 센서를 이용한 지폐 검지 장치로는 한국공개특허 제10-2006-0108399호에 나타난 이매 검지 장치를 들 수 있으며, 이는 초음파 발신부로부터 방출되는 초음파를 지폐에 조사하고, 지폐에 조사되어 투과되는 초음파 신호를 수신부를 통해 수신받아, 수신된 신호의 출력 파형을 분석함으로써 지폐의 이매를 검지한다.At this time, an ultrasonic sensor is mainly used for the above-described paper currency detection apparatus. The paper currency detection apparatus using such an ultrasonic sensor is a wave detection apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2006-0108399, The ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave emitting portion is irradiated to the banknote, the ultrasonic wave transmitted through the banknote is received through the receiving portion, and the output waveform of the received signal is analyzed to detect the bending of the banknote.
한편, 초음파 센서는 주변의 온도에 따라 그 감도가 달라지는 특성이 있는 바, 이로 인해 금융자동화기기의 주변 온도가 변화하는 경우, 수신부를 통해 수신되는 초음파 신호의 레벨이 변화되어 지폐의 이매 검지에 오류가 발생하는 문제점이 있다.On the other hand, the ultrasonic sensor has a characteristic in which the sensitivity varies according to the ambient temperature. When the ambient temperature of the automated teller machine changes, the level of the ultrasonic signal received through the receiver changes, There is a problem in that it occurs.
즉, 종래에는 수신부를 통해 수신되는 초음파 신호의 신호값에 대하여 일정 기준 전압을 설정하고, 이후, 수신부를 통해 수신되는 초음파 신호값을 측정하여, 측정된 신호값이 미리 설정된 기준 전압 이상이면 정상으로 판단하고, 기준 전압 미만이면 2매로 판단하여 왔다.That is, conventionally, a predetermined reference voltage is set for a signal value of an ultrasonic signal received through a receiving unit, and then an ultrasonic signal value received through a receiving unit is measured. If the measured signal value is equal to or higher than a preset reference voltage, If the voltage is less than the reference voltage, it is judged to be two.
그러나, 상술한 초음파 센서는 주변 환경(특히, 온도) 변화에 상당히 민감하게 반응하는 특성이 있으며, 이에 따라 주변 온도가 낮아지면 수신부의 감도가 변화되어 수신 신호값의 레벨이 크게 변화되게 된다.However, the above-described ultrasonic sensor has a characteristic of being sensitive to changes in the surrounding environment (particularly temperature), and accordingly, when the ambient temperature is lowered, the sensitivity of the receiver changes and the level of the received signal value changes greatly.
즉, 금융자동화기기의 주변 환경 변화에 따라 초음파 센서의 주변 온도가 하강하여 저온으로 변하게 되면, 초음파 수신부의 감도가 변화되어, 지폐가 1매와 2매일 때의 수신 신호값이 모두 미리 설정된 기준 전압 이상으로 측정되어, 지폐의 이매 감지에 오류가 발생하는 문제점이 있다.That is, when the ambient temperature of the ultrasonic sensor is lowered to the low temperature due to the change of the surrounding environment of the financial automation equipment, the sensitivity of the ultrasonic receiving unit changes, so that the received signal values at one- Or more, so that there is a problem that an error occurs in detection of bills.
이를 해결하기 위한 방안으로, 본 출원인은 초음파 센서의 노이즈 신호값을 이용하여, 주변 온도에 따른 초음파 센서 수신부 검출 신호값의 변화에 상관없이 다양한 환경 조건에서도 지폐의 이매를 효과적으로 검지할 수 있는 지폐 이매 검지 방법(출원번호 제10-2014-0005450호)을 출원하였다.In order to solve this problem, the applicant of the present invention has proposed a method for detecting a change in the detection signal value of the ultrasonic sensor receiver by using the noise signal value of the ultrasonic sensor, (Application No. 10-2014-0005450).
즉, 상술한 바와 같은 종래의 초음파 센서의 노이즈 신호값을 이용한 지폐 이매 검지 방법에서는, 지폐의 투입이 감지되면, 먼저 초음파 센서 수신부에서 검출되는 노이즈 신호값을 측정하여 기준 전압을 설정하고, 이후 지폐를 통과시키면서 발신부를 통해 초음파를 조사하여 수신부를 통해 지폐를 투과한 초음파 신호값을 측정하여, 측정된 신호값이 미리 설정된 기준 전압 미만인 경우 통과하는 지폐의 이매 발생을 판단한다.In other words, in the bill detection method using the noise signal value of the conventional ultrasonic sensor as described above, when the bill insertion is detected, the noise signal value detected by the ultrasonic sensor reception unit is first measured to set the reference voltage, The ultrasound wave is radiated through the transmission unit to measure the ultrasound signal value transmitted through the receiver through the receipt unit and determines whether the banknotes pass through when the measured signal value is less than a preset reference voltage.
이때, 이매 판별의 기준 전압을 설정함에 있어서는, 초음파 수신부에 연결된 캐패시터를 방전시켜 전압값을 리셋(reset) 시킨 후, 초음파 발신부가 동작하지 않는 상태에서, 초음파 수신부에 수신되는 노이즈 신호에 의한 캐패시터 전압값을 측정함으로써 기준 전압을 설정하게 된다.At this time, in setting the reference voltage for discrimination, the capacitor connected to the ultrasonic receiving unit is discharged to reset the voltage value. Then, in a state in which the ultrasonic transmitting unit is not operated, the capacitor voltage by the noise signal received by the ultrasonic receiving unit The reference voltage is set by measuring the value.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 수신부로 수신되는 노이즈 신호에 의해 감지되는 캐패시터 전압값은 방전되어 리셋(reset)된 후 일정 충전 대기 시간(Ts)이 경과하면, 도면에 나타난 전압 파형(10)에서와 같이 대략 포화 상태(saturation)에 이르게 되고, 이 때, 측정되는 전압값(Vn)을 검출하여 이매 판별의 기준 전압으로 사용하게 된다.That is, as shown in FIG. 1, when a predetermined charge wait time Ts elapses after the capacitor voltage value sensed by the noise signal received by the receiver is discharged and reset, the
결과적으로, 기준 전압의 설정은, 주변 환경(온도) 변화에 따라 가변되는 노이즈 신호값을 기준 전압으로 적용함으로써, 주변 환경 변화에 따라 초음파 센서 수신부에서 검출되는 신호값의 레벨이 변경되는 정도에 상관없이 효과적으로 지폐의 이매 여부를 판별할 수 있게 된다.As a result, the reference voltage is set by applying a noise signal value varying in accordance with a change in ambient environment (temperature) as a reference voltage so that the level of the signal value detected by the ultrasonic sensor receiver changes It is possible to effectively distinguish whether or not the banknotes are to be removed.
한편, 상술한 바와 같은 지폐의 이매 검지 방법은, 온도에 따라 가변되는 기준 전압을 바탕으로, 수신부를 통해 수신된 신호값이 기준 전압 미만이면 이매 발생을 판단하고, 기준 전압 이상이면 0매 또는 1매 인것으로 판단하는데 그치고 있을 뿐, 통과되는 지폐가 0매인지 또는 1매인지를 구분하기에는 어려움이 있다. On the other hand, if the signal value received through the receiving part is less than the reference voltage, it is judged that the signal has been amplified based on the reference voltage varying according to the temperature. It is difficult to distinguish whether the bill is zero or one.
즉, 도 2에 나타난 바와 같이, 통과 지폐가 0매인 신호 파형(20)의 전압값과, 통과 지폐가 1매인 신호 파형(30)의 전압값은 일정 충전 대기 시간(Ts)이 경과 되면, 캐패시터에서 검출되는 0매의 전압값과 1매의 전압값의 차이가 미비해져, 그 구분이 어려워 진다.2, when the predetermined charging waiting time Ts elapses, the voltage value of the
따라서, 종래의 지폐 이매 검지 방법에서는 지폐의 이매 발생만을 검지할 수 있을 뿐, 통과되는 지폐의 0매 또는 1매의 판별이 어려워, 통과되는 지폐와 검출되는 지폐의 매수를 정확하게 확인할 수 없다는 문제점이 있다.
Therefore, in the conventional bank note detection method, only the occurrence of bank notes can be detected only, and it is difficult to discriminate one or the other of the bank notes to be passed, and the number of the passed bank notes and the detected bank notes can not be accurately confirmed have.
본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 초음파 센서를 이용하여 금융자동화기기에 투입되어 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지함에 있어서, 반송로 상에서 지폐의 통과 여부를 검출하는 초음파 센서의 수신부측에 캐패시터를 연결하여, 수신부에 수신되는 초음파 신호에 의해 캐패시터에 충전되는 캐패시터 전압값을 이용하여 반송로 상에서의 지폐의 통과 여부를 검출하도록 구성하되, 초음파 센서의 신호 발신 시점과 캐패시터의 제1 방전 시점을 동기화하여, 캐패시터 방전 후, 미리 설정된 제1 전압 검출 시점에서 캐패시터 충전 전압을 검출하여 기준 전압과 비교하고, 일정 시간 경과 후 다시 캐패시터를 방전한 후, 미리 설정된 제2 전압 검출 시점에서 캐패시터 충전 전압을 검출하여 이를 다시 기준 전압과 비교함으로써, 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 효과적으로 판별할 수 있는 데에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide an ultrasonic sensor that detects the number of bills passing through a conveying path and inputted to a financial automation apparatus using an ultrasonic sensor, The ultrasonic sensor of the present invention is configured to detect whether a bill passes on a conveying path by using a capacitor voltage value charged to a capacitor by an ultrasonic signal received by a receiving unit, After the capacitor is discharged, the capacitor charging voltage is detected at a preset first voltage detecting time point and compared with the reference voltage. After discharging the capacitor again after a predetermined time elapses, the capacitor charging voltage is detected at the preset second voltage detecting time point By comparing this with the reference voltage again, 0 sheets of paper money passing through the conveyance path, 1 sheet of paper money Is to be able to effectively determine whether or not it is two sheets.
상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 반송로 상에서 지폐의 통과 여부를 검출하는 초음파 센서의 수신부측에 캐패시터를 연결하여, 수신부에 수신되는 초음파 신호에 의해 캐패시터에 충전되는 캐패시터 전압값을 이용하여 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지하는 방법에 있어서, 초음파 센서의 신호 발신 시점과 상기 캐패시터의 제1 방전 시점을 동기화하여, 캐패시터 방전 후, 미리 설정된 제1 전압 검출 시점(Tm1)에서 캐패시터 충전 전압값을 검출하여 미리 설정된 기준 전압(Vn)과 비교하고, 상기 캐패시터를 제2 방전 시점에서 다시 방전한 후, 미리 설정된 제2 전압 검출 시점(Tm2)에서 캐패시터 충전 전압값을 검출하여 이를 다시 기준 전압(Vn)과 비교함으로써, 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, a capacitor is connected to a receiving side of an ultrasonic sensor for detecting the passage of a bill on a conveying path, and a capacitor voltage value charged in the capacitor by an ultrasonic signal received by the receiving unit And the first discharge time point of the capacitor is synchronized with the first discharge time point of the capacitor so that the first voltage detection time point Tm 1 ) was compared to a capacitor charged voltage value is detected by a preset reference voltage (Vn) to, and re-discharge the capacitor at a second discharge point, a preset second voltage detection time (the capacitor charge voltage in Tm 2) values in the And detects the number of sheets passing through the conveying path by comparing the reference voltage Vn with the reference voltage Vn And that is characterized.
본 발명에 따른 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법은 반송로 상에서 지폐의 통과 여부를 검출하는 초음파 센서의 수신부측에 캐패시터를 연결하여, 수신부에 수신되는 초음파 신호에 의해 캐패시터에 충전되는 캐패시터 전압값을 이용하여 반송로 상에서의 지폐의 통과 여부를 검출하도록 구성하되, 초음파 센서의 신호 발신 시점과 캐패시터의 제1 방전 시점을 동기화하여, 캐패시터 방전 후, 미리 설정된 제1 전압 검출 시점에서 캐패시터 충전 전압을 검출하여 기준 전압과 비교하고, 일정 시간 경과 후 다시 캐패시터를 방전한 후, 미리 설정된 제2 전압 검출 시점에서의 캐패시터 충전 전압을 검출하여 이를 다시 기준 전압과 비교함으로써, 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 효과적으로 판별할 수 있는 효과가 있다.The method of detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of the ultrasonic sensor according to the present invention is characterized in that a capacitor is connected to the receiving side of an ultrasonic sensor for detecting the passage of bills on the conveying path, And a control unit configured to detect whether a banknote passes on the conveying path by using a capacitor voltage value to be charged by synchronizing a signal transmission time point of the ultrasonic sensor with a first discharge time point of the capacitor, The capacitor charging voltage is detected and compared with the reference voltage. After the capacitor is discharged again after a predetermined period of time, the capacitor charging voltage at the preset second voltage detecting time is detected and compared with the reference voltage again, Which can effectively determine whether 0, 1 or 2 sheets of paper money pass through It is effective.
또한, 초음파 발생부 및 수신부의 수직 배치를 통해 장치의 부피를 줄여 금융자동화기기의 공간 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.
In addition, the volume of the apparatus can be reduced through vertical arrangement of the ultrasonic wave generating unit and the receiving unit, thereby improving the space utilization of the automated teller machine.
도 1 및 도 2는 종래의 초음파 수신부를 통해 측정한 초음파 신호의 파형을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법에 적용되는 초음파 센서의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 4 내지 도 6은 도 3에 도시된 초음파 센서에서, 통과되는 지폐의 매수에 따라 수신부에 수신되는 초음파 신호에 의해 캐패시터에 충전되는 전압 신호의 파형을 보여주는 도면.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법을 설명하기 위한 도면.FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams for explaining a waveform of an ultrasonic signal measured by a conventional ultrasonic receiving unit. FIG.
3 is a view for explaining a structure of an ultrasonic sensor applied to a method of detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of the ultrasonic sensor according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 6 are diagrams showing waveforms of a voltage signal charged in a capacitor by an ultrasonic signal received by a receiving unit according to the number of bills to be passed in the ultrasonic sensor shown in FIG. 3;
7 to 9 are diagrams for explaining a method of detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of the ultrasonic sensor according to the embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 내지 도 6은 도 3에 도시된 초음파 센서에서, 통과되는 지폐의 매수에 따라 수신부에 수신되는 초음파 신호에 의해 캐패시터에 충전되는 전압 신호의 파형을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a structure of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4 to 6 are diagrams for explaining the ultrasonic sensor shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing a waveform of a voltage signal charged in a capacitor by a capacitor; FIG.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법이 적용되는 시스템에서는, 지폐가 반송되는 반송로(40)를 사이에 두고 초음파 발신부(50)와 초음파 수신부(60)가 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되고, 초음파 수신부(60)측에 캐패시터(70)를 연결하여, 초음파 수신부(60)에 수신되는 신호에 의해 캐패시터(70)에 전압이 충전되도록 구성된다.3, in a system to which the method of detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of the ultrasonic sensor according to the embodiment of the present invention is applied, The ultrasonic
또한, 초음파 센서의 신호 발신 시점과 상기 캐패시터(70)의 제1 방전 시점을 동기화하여, 지폐의 투입이 감지되면 미리 정해진 일정 시간 간격으로 초음파 발신부(50)를 통해 초음파 신호를 방출시키는 동시에, 초음파 신호의 발신 시점과 동기화하여 초음파 수신부(60)에 연결된 캐패시터(70)를 방전시켜 리셋(reset)시키게 된다.In addition, when a bill is input, the ultrasound signal is emitted through the
이때, 캐패시터(70)에서는 리셋(reset) 후 일정 충전 대기 시간이 경과하면 수신부(60)를 통해 입력되는 신호에 의해 다시 충전되는 전압 레벨이 상승하여 일정 시간 경과 후, 충전 전압이 대략 포화 상태(saturation)에 이르게 된다.At this time, in the
다만, 이렇게 캐패시터(70)의 충전 전압값이 포화 상태인 경우에도, 반송로(40)를 통과하는 지폐가 0매 또는 1매인 경우, 비록 캐패시터(70) 전압값은 포화 상태의 값으로 일정하게 유지되고 있는 것으로 나타나나, 발신부(50)에서의 초음파 발신 후의 시간 경과에 따라 수신부(60)에 입력되는 신호의 파형은 전혀 달라진다.However, even when the charging voltage value of the
이는 초음파 발신부(50)로부터 초음파 수신부(60)로 전달되는 초음파 신호의 경로에 지폐가 개재되는 경우, 개재된 지폐에 의해 수신부(60)에 수신되는 신호의 전달량이 경과 시간에 따라 급격하게 달라지게 되기 때문으로, 그럼에도 불구하고 캐패시터(70)의 충전 전압값이 변화를 보이지 않는 것은 단지 그 충전값이 이미 충전포화값에 도달하였기 때문이다.This is because when the bill is placed in the path of the ultrasonic signal transmitted from the
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 일 예로, 도 4 내지 도 6에서는 초음파 발신부와 수신부의 간격이 20mm이고, 초음파 발신부를 통해 1ms 시간 간격으로 초음파 신호를 방출하되, 33㎲당 10 펄스의 초음파를 방출하며, 반송로를 통과하는 지폐의 두께가 0.7mm인 경우의 수신부의 입력 파형과 그에 의해 변화되는 캐패시터 전압 파형을 보여주는 그래프이다.4 to 6, an ultrasonic signal is emitted at an interval of 1 ms through the ultrasonic transmission unit, and 10 pulses per 33 s are emitted through the ultrasonic wave transmission unit at an interval of 20 mm between the ultrasonic transmission unit and the reception unit. , A graph showing the input waveform of the receiving section when the thickness of the banknote passing through the conveyance path is 0.7 mm and the capacitor voltage waveform changed thereby.
이때, 반송로를 통과하는 지폐가 0매인 경우에는, 반송로에 개재되는 매체가 아무것도 존재하지 않아, 발신부로부터 방출되어, 수신부로 직접 수신되는 초음파 신호는 물론, 발신부와 수신부 사이에서 반사되는 반사파 신호 역시 경로상에서의 신호 손실없이 대부분 수신부에 수신되어, 도 4에서 나타나는 바와 같이, 캐패시터 전압이 리셋된 후 다시 충전되어 포화 상태에 이르게 된 후에도, 수신부의 입력 신호는 상당 시간 동안 처음의 파형을 그대로 유지한 채 입력되게 된다.At this time, when the number of banknotes passing through the conveying path is zero, there is no medium intervening in the conveying path, so that ultrasonic signals emitted from the transmitting portion and directly received by the receiving portion are reflected not only between the transmitting portion and the receiving portion As shown in FIG. 4, even after the capacitor voltage is reset and then charged again to reach a saturation state, the input signal of the receiving unit is not reflected on the first waveform for a considerable time It is input while being kept as it is.
반면에, 반송로를 통과하는 지폐가 1매인 경우에는, 발신부로부터 방출되어 수신부로 직접 수신되는 초음파 신호는 물론, 발신부와 수신부 및 개재된 지폐 사이에서 반사되는 반사파 신호가 반송로 상에 개재된 지폐의 영향으로, 상당량 감쇄되어 수신부로 수신됨은 물론, 반사가 반복될수록 그 감쇄량도 점점 커지게 되어, 도 5에서 나타나는 바와 같이, 비록 캐패시터 전압이 리셋 후 다시 충전되어 포화상태에 이르게 되기는 하나, 그 이후에 입력되는 수신부의 입력 신호는 대략 일정 초기 입력시간(~ 150㎲)이 경과되면 반복되는 감쇄의 영향으로 노이즈성 파형의 신호로 바뀌게 된다. On the other hand, when the number of banknotes passing through the conveying path is one, a reflected wave signal reflected between the transmitting part, the receiving part and the interposed banknote, as well as ultrasonic signals emitted from the transmitting part and directly received by the receiving part, The amount of attenuation increases as the reflection is repeated. As shown in FIG. 5, although the capacitor voltage is recharged after reset to reach the saturation state, The input signal of the receiving unit after that is changed into a noise-like waveform signal due to the influence of repeated attenuation when the initial input time (~ 150 mu s) elapses.
즉, 반송로를 통과하는 지폐가 0매 또는 1매인 경우, 캐패시터 전압은 유사한 파형의 포화 상태에 이르게 되나, 그 과정에서의 수신부의 입력 신호는 다르게 나타난다.That is, when the number of bills passing through the transport path is zero or one, the capacitor voltage reaches a saturation state of a similar waveform, but the input signal of the receiving section in the process is different.
한편, 반송로를 통과하는 지폐가 2매인 경우에는, 발신부로부터 방출되는 초음파 신호가 반송로에 개재된 2매의 지폐에 의해 거의 대부분 감쇄되어, 도 6에서 나타나는 바와 같이, 수신부의 입력 신호는 거의 노이즈 수준의 신호로 나타나게 되고, 이에 따라 캐패시터 전압은 노이즈 전압 수준의 낮은 값에서 포화 상태에 이르게 된다.On the other hand, when two bills pass through the conveying path, the ultrasonic signals emitted from the transmitting portion are mostly attenuated by the two bills interposed in the conveying path. As shown in Fig. 6, The signal appears almost as a noise level signal, so that the capacitor voltage reaches a saturation state at a low value of the noise voltage level.
따라서, 본 발명에 따른 지폐 매수 검지 방법에서는 상술한 바와 같이 반송로를 통과하는 지폐의 매수에 따라 다르게 변화하는 수신부에서의 입력 신호 변화와 캐패시터의 충전 전압 변화를 기반으로, 제1 방전 후, 일정 시간이 경과된 시점에서 다시 제 2차 캐패시터 방전을 추가 적용하여, 2차 방전 이후의 캐패시터 전압값을 다시 검출하고, 이렇게 검출된 전압값과 미리 설정된 기준 전압과의 비교를 통해, 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 효과적으로 판별하고자 한다.
Therefore, in the method of detecting the number of sheets of paper money according to the present invention, as described above, based on the input signal change at the receiving portion and the charge voltage change of the capacitor which vary according to the number of paper moneys passing through the conveyance path, The capacitor voltage value after the secondary discharge is again detected by applying the second capacitor discharge again at the time point of time elapses and the voltage value thus detected is compared with the predetermined reference voltage to pass through the conveyance path Whether one or two sheets of paper money are to be effectively discriminated.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 7 to 9 are views for explaining a method of detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of the ultrasonic sensor according to the embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법에서는 먼저, 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매를 판별하기 위한 일정 기준 전압(Vn)을 설정하고, 제1 방전 이후 캐패시터를 추가 방전하기 위한 제2 방전 시점을 설정하며, 설정된 기준 전압(Vn)과 각각 비교하기 위한 캐패시터 전압값의 제1 전압 검출 시점(Tm1) 및 제2 전압 검출 시점(Tm2)을 설정한다. In the method for detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of the ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention, a predetermined reference voltage Vn for discriminating 0, 1, or 2 sheets of paper money passing through the transport path, And a second discharging time point for discharging the capacitor after the first discharging. The first voltage detecting time point Tm 1 and the second voltage detecting time point Tm 2 of the capacitor voltage value for respectively comparing with the set reference voltage Vn, And sets the detection time (Tm 2 ).
여기서, 제1 방전 시점은 초음파 발신부의 신호 발신 시점과 동기화되어 설정됨은 앞에서 설명한 바와 같다.Here, the first discharge time point is set in synchronization with the signal transmission time point of the ultrasonic wave transmission unit as described above.
먼저, 기준 전압(Vn)을 설정함에 있어서는, 초음파 수신부에 연결된 캐패시터를 방전시켜 전압값을 리셋(reset) 시킨 후, 통과 지폐가 전혀 없는 초기 상태에서 초음파 발신부로부터 초음파를 방출시켜, 초음파 수신부에 수신되는 신호에 의한 캐패시터의 포화 상태(saturation) 전압값을 측정하고, 측정된 포화상태 전압값의 80% ~ 90%의 값을 기준 전압(Vn)으로 설정한다.First, in setting the reference voltage Vn, the capacitor connected to the ultrasonic receiving unit is discharged to reset the voltage value. Thereafter, the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic wave transmitting unit in the initial state where there is no passing banknote, The saturation voltage value of the capacitor by the received signal is measured and a value of 80% to 90% of the measured saturation voltage value is set as the reference voltage Vn.
한편, 제2 방전 시점을 설정함에 있어서는, 초음파 수신부에 연결된 캐패시터를 방전시켜 전압값을 리셋(reset) 시킨 후, 초음파 발신부로부터 초음파를 방출시키고 통과 지폐를 1매로 설정한 상태에서, 초음파 수신부에 수신되는 입력 신호가 노이즈성 파형으로 변환되는 시점을 반복 측정하여, 측정된 노이즈성 파형으로의 변환 시점의 평균값을 제2 방전 시점으로 설정한다.On the other hand, in setting the second discharge time point, the capacitor connected to the ultrasonic wave receiving unit is discharged to reset the voltage value, and the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic wave transmitting unit and the passing banknote is set to one piece. The time point at which the received input signal is converted into the noise waveform is repeatedly measured and the average value of the conversion time to the measured noise waveform is set as the second discharge time point.
또한, 제1 전압 검출 시점(Tm1)을 설정함에 있어서는, 초음파 수신부에 연결된 캐패시터를 방전시켜 전압값을 리셋(reset) 시킨 후, 초음파 발신부로부터 초음파를 방출시키고 통과 지폐를 1매로 설정한 상태에서, 초음파 수신부에 수신되는 신호에 의해 캐패시터 전압이 포화 상태(saturation)에 이르는 시점을 반복 측정하여, 측정된 포화 시점의 평균값을 시점을 제1 전압 검출 시점(Tm1)으로 설정한다.In setting the first voltage detection time point Tm 1 , the capacitor connected to the ultrasonic wave receiving unit is discharged to reset the voltage value, the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic wave emitting unit, and the passing banknote is set to one piece The time point at which the capacitor voltage reaches saturation by the signal received by the ultrasonic wave receiving unit is repeatedly measured and the average of the measured saturation points is set as the first voltage detecting time point Tm 1 .
또한, 제2 전압 검출 시점(Tm2)을 설정함에 있어서는, 제2 방전 시점 이후, 제1 방전 시점부터 제1 전압 검출 시점(Tm1)까지 걸리는 시간과 동일한 시간이 경과된 시점을 제2 전압 검출 시점(Tm2)으로 설정한다.In setting the second voltage detection time point Tm 2 , a time point after the second discharge time point, the same time as the time from the first discharge time point to the first voltage detection point in time Tm 1 , Is set to the detection time (Tm 2 ).
이와 같은 설정을 통해, 제1 전압 검출 시점(Tm1)에서 캐패시터의 전압값을 측정하여, 측정된 캐패시터 전압값을 기준 전압과 비교하면, 반송로를 통과하는 지폐가 0매 또는 1매인 경우 모두, 제1 전압 검출 시점(Tm1)에서 측정되는 전압값이 캐패시터 포화 상태 전압값에 근접하게 되어, 포화 상태 전압의 80% ~ 90% 범위에서 설정된 기준 전압값을 상회하는 것으로 나타난다(도 7 및 도 8).With such a setting, when the voltage value of the capacitor is measured at the first voltage detecting time point (Tm 1 ) and the measured capacitor voltage value is compared with the reference voltage, if the number of banknotes passing through the conveying path is zero or one , The voltage value measured at the first voltage detection time (Tm 1 ) becomes close to the capacitor saturation state voltage value and exceeds the reference voltage value set in the range of 80% to 90% of the saturation state voltage 8).
반면에, 반송로를 통과하는 지폐가 2매인 경우에는, 수신부에 수신되는 신호가 거의 대부분 감쇄되어 노이즈 수준의 신호밖에 검출되지 않으므로, 설정된 제1 전압 검출 시점(Tm1)에서 측정되는 전압값이 기준 전압에 도달하지 못하게 된다(도 9).On the other hand, when the number of banknotes passing through the conveying path is two, the signal received at the receiving section is substantially attenuated and only the signal of the noise level is detected, so that the voltage value measured at the first voltage detecting time point Tm 1 The reference voltage is not reached (Fig. 9).
이후, 제2 방전 시점에서 캐패시터를 2차 방전하고, 설정된 제2 전압 검출 시점(Tm2)에서 캐패시터의 전압값을 측정하여, 측정된 캐패시터 전압값을 기준 전압과 비교하면, 반송로를 통과하는 지폐가 0매인 경우에는, 제2 방전이 적용된 이후에도 여전히 수신부에 입력되는 신호가 초기 파형과 거의 유사한 형태를 유지하면서 계속 입력됨으로써, 제2 전압 검출 시점(Tm2)에서의 전압값이 기준 전압 이상으로 나타나게 된다(도 7).Thereafter, the capacitor is subjected to the secondary discharge at the second discharge time point, the voltage value of the capacitor is measured at the set second voltage detection time point (Tm 2 ), and the measured capacitor voltage value is compared with the reference voltage. When the banknote is zero, the signal input to the receiving unit is still input while maintaining the shape substantially similar to the initial waveform even after the second discharge is applied, so that the voltage value at the second voltage detecting time point Tm 2 is equal to or higher than the reference voltage (Fig. 7).
반면에, 반송로를 통과하는 지폐가 1매인 경우에는, 제2 방전이 적용된 이후 수신부에 입력되는 신호는 거의 노이즈 수준에 근접한 정도의 작은 량으로서, 캐패시터 전압의 충전이 거의 이루어지지 않게 되어, 노이즈 전압과 유사한 형태로 나타나게 되고, 이에 따라 제2 전압 검출 시점(Tm2)에서의 전압값이 기준 전압 미만으로 나타나게 된다(도 8). On the other hand, when the number of bills passing through the conveying path is one, the signal input to the receiving section after the second discharge is applied is a small amount close to the noise level so that the charging of the capacitor voltage is hardly performed, So that the voltage value at the second voltage detecting time point Tm 2 becomes less than the reference voltage (FIG. 8).
또한, 반송로를 통과하는 지폐가 2매인 경우에는 제1 방전이 적용되는 제1 전압 검출 시점(Tm1)에서부터 노이스 수준의 신호만이 수신부에 수신됨에 따라, 설정된 제2 전압 검출 시점(Tm2)에서의 전압값 역시 기준 전압 미만으로 나타나게 된다(도 9).When two banknotes pass through the conveying path, only the signal at the level of the nose is received from the first voltage detection point Tm 1 to which the first discharge is applied, and the second voltage detection point Tm 2 ) Also appears below the reference voltage (Fig. 9).
따라서, 본 발명에 따른 지폐의 매수 검지 방법에서는, 지폐의 투입이 감지되면, 초음파 발생부로부터 초음파를 방출시키고, 초음파 수신부에 연결된 캐패시터를 제1 방전을 통해 방전하여 전압값을 리셋(reset) 시킨 후, 미리 설정된 제1 전압 검출 시점(Tm1)에서의 캐패시터 전압값을 측정하여, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 측정된 전압값이 기준 전압 이상이면, 반송로를 통과하는 지폐를 0매 또는 1매로 판단하고, 도 9에 도시된 바와 같이 측정된 전압값이 기준 전압 미만이면, 반송로를 통과하는 지폐를 2매로 판단한다. Therefore, in the method of detecting the number of bills according to the present invention, when a bill is detected, the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic wave generator, the capacitor connected to the ultrasonic wave receiver is discharged through the first discharge, then, if the pre-set by measuring the capacitor voltage at the first voltage detection point (Tm 1), 7 and the voltage value of the reference voltage over the measurement as shown in Figure 8, the bill through the conveying path 0 And if the measured voltage value is less than the reference voltage as shown in FIG. 9, the banknote passing through the conveying path is judged to be two sheets.
이후, 캐패시터 전압값을 제2 방전 시점에서 다시 방전시킨 후, 설정된 제2 전압 검출 시점(Tm2)에서 캐패시터 전압값을 측정하여, 도 7에 도시된 바와 같이 측정된 전압값이 기준 전압 이상이면, 반송로를 통과하는 지폐를 0매로 판단하고, 도 8에 도시된 바와 같이 측정된 전압값이 기준 전압 미만이면, 반송로를 통과하는 지폐를 1매로 판단한다. Thereafter, when the capacitor voltage value is discharged again at the second discharge time point, the capacitor voltage value is measured at the set second voltage detection time point Tm 2 , and if the measured voltage value is equal to or higher than the reference voltage as shown in FIG. 7 , The number of bills passing through the conveying path is determined to be zero, and if the measured voltage value is less than the reference voltage as shown in Fig. 8, the number of bills passing through the conveying path is judged to be one.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법은 반송로 상에서 지폐의 통과 여부를 검출하는 초음파 센서의 수신부측에 캐패시터를 연결하여, 수신부에 수신되는 초음파 신호에 의해 캐패시터에 충전되는 캐패시터 전압값을 이용하여 반송로 상에서의 지폐의 통과 여부를 검출하도록 구성하되, 초음파 센서의 신호 발신 시점과 캐패시터의 제1 방전 시점을 동기화하여, 캐패시터 방전 후, 미리 설정된 제1 전압 검출 시점에서 캐패시터 충전 전압을 검출하여 기준 전압과 비교하고, 일정 시간 경과 후 다시 캐패시터를 방전한 후, 미리 설정된 제2 전압 검출 시점에서 캐패시터 충전 전압을 검출하여 이를 다시 기준 전압과 비교함으로써, 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 효과적으로 판별할 수 있다.As described above, in the method of detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of the ultrasonic sensor according to the present invention, a capacitor is connected to the receiving unit side of the ultrasonic sensor for detecting the passage of bills on the conveying path, And a control unit configured to detect whether a banknote passes on the conveying path by using a capacitor voltage value charged to the capacitor by a signal and synchronize a signal transmission time point of the ultrasonic sensor with a first discharge time point of the capacitor, The capacitor charging voltage is detected at the first voltage detecting time point, and the capacitor charging voltage is compared with the reference voltage. After the capacitor is discharged again after the lapse of a predetermined time, the capacitor charging voltage is detected at the preset second voltage detecting point, , Whether or not 0, 1, or 2 sheets of paper money pass through the transport path effectively It can be determined.
또한, 초음파 발생부 및 수신부의 수직 배치를 통해 장치의 부피를 줄여 금융자동화기기의 공간 활용도를 높일 수 있다.
Further, the space utilization of the automated teller machine can be increased by reducing the volume of the apparatus through the vertical arrangement of the ultrasonic wave generator and the receiver.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be obvious to those who have knowledge of.
40 : 반송로
50 : 초음파 발신부
60 : 초음파 수신부
70 : 캐패시터 40:
50: Ultrasonic transmitter
60: Ultrasound receiver
70: Capacitor
Claims (9)
초음파 센서의 신호 발신 시점과 상기 캐패시터의 제1 방전 시점을 동기화하여, 캐패시터 방전 후, 미리 설정된 제1 전압 검출 시점(Tm1)에서 캐패시터 충전 전압값을 검출하여 미리 설정된 기준 전압(Vn)과 비교하고,
상기 캐패시터를 제2 방전 시점에서 다시 방전한 후, 미리 설정된 제2 전압 검출 시점(Tm2)에서 캐패시터 충전 전압값을 검출하여 이를 다시 기준 전압(Vn)과 비교함으로써, 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.A capacitor is connected to the receiving side of the ultrasonic sensor for detecting whether or not the banknotes pass through the conveying path and the number of banknotes passing through the conveying path is detected by using the capacitor voltage value charged in the capacitor by the ultrasonic signal received by the receiving unit In the method,
A capacitor charging voltage is detected at a preset first voltage detecting time point Tm 1 after a capacitor is discharged to synchronize a signal discharge time point of the ultrasonic sensor with a first discharge time point of the capacitor to compare with a preset reference voltage Vn and,
After the capacitor is discharged again at the second discharging time point, the capacitor charging voltage value is detected at the preset second voltage detecting time point (Tm 2 ) and compared with the reference voltage (Vn) And detecting the presence or absence of 0, 1, or 2 sheets.
상기 기준 전압(Vn)을 설정함에 있어서는,
초음파 수신부에 연결된 캐패시터를 방전시켜 전압값을 리셋(reset) 시킨 후, 통과 지폐가 전혀 없는 초기 상태에서 초음파 발신부로부터 초음파를 방출시켜, 초음파 수신부에 수신되는 신호에 의한 캐패시터의 포화 상태(saturation) 전압값을 측정하고, 측정된 포화상태 전압값의 80% ~ 90%의 값을 기준 전압(Vn)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.The method according to claim 1,
In setting the reference voltage Vn,
The ultrasonic receiving unit may discharge the capacitor to reset the voltage value and then emit ultrasonic waves from the ultrasonic wave transmitting unit in an initial state in which the passing banknote is not present at all and the saturation of the capacitor due to the signal received by the ultrasonic receiving unit, Wherein a voltage value is measured and a value of 80% to 90% of the measured saturated voltage value is set as a reference voltage Vn. A method for detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of an ultrasonic sensor.
상기 제1 전압 검출 시점(Tm1)을 설정함에 있어서는,
초음파 수신부에 연결된 캐패시터를 방전시켜 전압값을 리셋(reset) 시킨 후, 초음파 발신부로부터 초음파를 방출시키고 통과 지폐를 1매로 설정한 상태에서, 초음파 수신부에 수신되는 신호에 의한 캐패시터 전압이 포화 상태(saturation)에 이르는 시점을 반복 측정하여, 측정된 포화 시점의 평균값을 제1 전압 검출 시점(Tm1)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.The method according to claim 1,
In setting the first voltage detection time Tm 1 ,
The capacitor connected to the ultrasonic receiving unit is discharged to reset the voltage value and then the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic wave transmitting unit and the passing banknote is set to one piece, saturation is measured and the average value of the saturation points measured is set to a first voltage detection point (Tm 1 ). The method of detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of an ultrasonic sensor.
상기 제2 방전 시점을 설정함에 있어서는,
초음파 수신부에 연결된 캐패시터를 방전시켜 전압값을 리셋(reset) 시킨 후, 초음파 발신부로부터 초음파를 방출시키고 통과 지폐를 1매로 설정한 상태에서, 초음파 수신부에 수신되는 입력 신호가 노이즈성 파형으로 변환되는 시점을 반복 측정하여, 측정된 노이즈성 파형으로의 변환 시점의 평균값을 제2 방전 시점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.The method according to claim 1,
In setting the second discharge time point,
A capacitor connected to the ultrasonic receiving unit is discharged to reset the voltage value and then the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic wave transmitting unit and the passing banknote is set to one piece so that the input signal received by the ultrasonic receiving unit is converted into the noise waveform And the average value of the conversion time to the measured noise waveform is set as the second discharge time point. The method of detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of the ultrasonic sensor.
상기 제2 전압 검출 시점(Tm2)을 설정함에 있어서는,
상기 제2 방전 시점 이후, 제1 방전 시점부터 제1 전압 검출 시점(Tm1)까지 걸리는 시간과 동일한 시간이 경과된 시점을 제2 전압 검출 시점(Tm2)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.5. The method of claim 4,
In setting the second voltage detection time Tm 2 ,
Wherein the second voltage detecting time point (Tm 2 ) is set to a point at which a time equal to a time from the first discharge point to the first voltage detection point (Tm 1 ) elapses after the second discharge point. A method for detecting the number of bills using the double charge / discharge logic of a bank.
상기 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지함에 있어서는,
제1 전압 검출 시점(Tm1)에서 캐패시터의 전압값을 측정하여, 측정된 전압값이 미리 설정된 기준 전압(Vn) 이상인 경우 반송로를 통과하는 지폐를 0매 또는 1매로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.The method according to claim 1,
In detecting the number of bills passing through the conveying path,
The voltage value of the capacitor is measured at the first voltage detection time point (Tm 1 ), and when the measured voltage value is equal to or higher than a preset reference voltage (Vn), the number of bills passing through the conveyance path is determined to be zero or one. Detection method of the number of bills using the double charging / discharging logic of the ultrasonic sensor.
상기 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지함에 있어서는,
제1 전압 검출 시점(Tm1)에서 캐패시터의 전압값을 측정하여, 측정된 전압값이 미리 설정된 기준 전압(Vn) 미만인 경우 반송로를 통과하는 지폐를 2매로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.The method according to claim 1,
In detecting the number of bills passing through the conveying path,
The voltage value of the capacitor is measured at the first voltage detection time point (Tm 1 ), and when the measured voltage value is less than the preset reference voltage (Vn), the banknote passing through the conveying path is judged to be two sheets. A Method for Detecting the Number of Bills Using Dual Charge / Discharge Logic.
상기 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지함에 있어서는,
제2 전압 검출 시점(Tm2)에서 캐패시터의 전압값을 측정하여, 측정된 전압값이 미리 설정된 기준 전압(Vn) 이상인 경우 반송로를 통과하는 지폐를 0매로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.The method according to claim 6,
In detecting the number of bills passing through the conveying path,
The voltage value of the capacitor is measured at the second voltage detecting time point (Tm 2 ), and when the measured voltage value is equal to or higher than the preset reference voltage (Vn), the banknote passing through the conveying path is determined as zero A Method for Detecting the Number of Bills Using Dual Charge / Discharge Logic.
상기 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지함에 있어서는,
제2 전압 검출 시점(Tm2)에서 캐패시터의 전압값을 측정하여, 측정된 전압값이 미리 설정된 기준 전압(Vn) 미만인 경우 반송로를 통과하는 지폐를 1매로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서의 이중 충방전 로직을 이용한 지폐의 매수 검지 방법.The method according to claim 6,
In detecting the number of bills passing through the conveying path,
The voltage value of the capacitor is measured at the second voltage detection time point (Tm 2 ), and when the measured voltage value is less than the predetermined reference voltage (Vn), the banknote passing through the conveying path is judged to be one sheet. A Method for Detecting the Number of Bills Using Dual Charge / Discharge Logic.
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