JP2006250869A5 - - Google Patents

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Description

媒体処理装置Media processing device

本発明は、外部から取り込んだ媒体を処理する装置において、媒体の剛性の劣化を検出する機能を有するものに関する。   The present invention relates to an apparatus for processing a medium taken from the outside and having a function of detecting deterioration of the rigidity of the medium.

図6は従来から使用されている代表的な媒体処理装置の一つである現金自動取引装置1の外観を示す外観図である。また図7には現金自動取引装置1に搭載された主な装置の構成を示している。   FIG. 6 is an external view showing an external appearance of an automatic teller machine 1 which is one of typical media processing apparatuses used conventionally. FIG. 7 shows the configuration of the main devices mounted on the automatic teller machine 1.

現金自動取引装置1には顧客との取引の際に装置前面の接客口から紙幣を受け入れ、所定の取引の後、必要に応じて出金する入出金処理を行う紙幣入出金部2、顧客が所持している磁気カードを受け入れて、当該カードに記憶されている情報を読み出したり書き換えたりするカードリードプリンタ部3、顧客の通帳を受け入れて、当該通帳に取引した内容や金額を印字する通帳プリンタ部4、表示画面に各種情報を表示して顧客にガイダンス、操作指示等を行う顧客操作表示部5により構成されている。これらの各部位は現金自動取引装置1内に搭載されたメイン制御部6により制御されている。   The automatic teller machine 1 accepts banknotes from the customer service port at the front of the apparatus when making a transaction with the customer, and after a predetermined transaction, the banknote depositing / withdrawing unit 2 for performing depositing / withdrawing processing to dispense money as necessary. A card read printer unit 3 that accepts a magnetic card possessed, reads and rewrites information stored in the card, and a passbook printer that accepts a customer's passbook and prints the contents and amount of money traded in the passbook 4 includes a customer operation display unit 5 that displays various information on the display screen to give guidance, operation instructions, etc. to the customer. Each of these parts is controlled by the main control part 6 mounted in the automatic teller machine 1.

実際の取引に当たっては顧客が装置の前に立つと装置前面に設けられた図示しないセンサにより、顧客の存在を検知し、当該検知の信号に基づきメイン制御部6が顧客操作表示部5にサービス画面の表示の指示を送信する。顧客操作表示部5では種々のサービス画面が表示されて、顧客が所望する手続きの処理に誘導する。顧客が紙幣の入金を伴う取引を希望している場合、金額、暗証番号等の情報を顧客が入力した後、紙幣入出金部2の接客口を開いて入金を受付けるとともに、顧客が所定の紙幣を入金する。   In actual transactions, when a customer stands in front of the device, the presence of the customer is detected by a sensor (not shown) provided in front of the device, and the main control unit 6 displays a service screen on the customer operation display unit 5 based on the detection signal. Send instructions for displaying. Various service screens are displayed on the customer operation display unit 5 to guide the processing of the procedure desired by the customer. If the customer wishes to make a transaction involving deposit of banknotes, the customer inputs information such as the amount and PIN, and then opens the customer entrance of the banknote deposit / withdrawal unit 2 to accept the deposit, and the customer Deposit.

顧客が接客口から一括投入した複数の紙幣は、接客口から装置内部に設けられた搬送路上に送出される段階で一枚ずつ分離される。そして一枚搬送される毎に金種判別を行い、紙幣入出金部2内に設けられた金種別に紙幣収納庫に格納される。   A plurality of banknotes that are put in from a customer service port at a time are separated one by one at a stage of being sent out from the service port to a transport path provided inside the apparatus. Each time one sheet is conveyed, the denomination is determined, and the denominations provided in the banknote deposit / withdrawal unit 2 are stored in the banknote storage.

その後、紙幣収納庫に格納された紙幣は装置の操作部を介して入力される顧客の要求に従い、必要に応じて格納された紙幣を取り出した後、接客口まで搬送し顧客の要求した金額の紙幣を返却する。
特開2002−197507号
After that, the banknotes stored in the banknote storage are taken out of the banknotes stored as necessary according to the customer's request input via the operation unit of the device, and then transported to the customer service port for the amount requested by the customer. Return banknotes.
JP 2002-197507 A

上記した現金自動取引装置1では、取り込まれた紙幣は搬送路上を一枚ずつ搬送されるが、取り扱われる紙幣の剛性が劣化していると紙幣の搬送詰まりの原因となることがある。そのような障害を防ぐために剛性の劣化している紙幣を装置内に取り込む毎に速やかに特定して、このような紙幣を装置内に保留して再使用しないようにすれば、装置の信頼性が高まると同時に顧客サービスの向上の観点からも有益である。   In the automatic teller machine 1 described above, the taken banknotes are transported one by one on the transport path. However, if the rigidity of the banknotes to be handled is deteriorated, the banknotes may be jammed. In order to prevent such obstacles, the reliability of the device can be improved by quickly identifying the bill with deteriorated rigidity every time it is taken into the device, and holding such bills in the device so that they are not reused. This is also beneficial from the perspective of improving customer service.

その為、現金自動取引装置などの媒体を大量に取扱う装置には媒体の紙質や痛み具合を判別する機能を有しているものがある。しかしながら、従来の一般的な媒体判別機能では紙幣のイメージ画像を画像処理することにより判別を行っており、紙幣の「歪み」や「しわ」等の紙幣の弱り具合に由来する微細な特徴を検出するのが困難な為、剛性の劣化した紙幣と正常な紙幣を正確に判別することは難しい。その為、剛性の劣化した紙幣と正常な紙幣を正確に判別できる媒体処理装置の開発が待たれている。   For this reason, some devices that handle a large amount of media such as an automatic teller machine have a function of discriminating the paper quality and pain level of the media. However, in the conventional general medium discrimination function, discrimination is performed by image processing of the image of the banknote, and fine features derived from the weakness of the banknote such as “distortion” and “wrinkle” of the banknote are detected. Since it is difficult to do so, it is difficult to accurately distinguish between a banknote with deteriorated rigidity and a normal banknote. Therefore, development of a medium processing apparatus that can accurately discriminate between a banknote with deteriorated rigidity and a normal banknote is awaited.

上記の課題を解決するため、本願発明の現金自動取引装置は超音波を使用して紙幣を判別する手段を備えたことを特徴としている。該紙幣判別手段は搬送路上或はその付近に超音波発信素子からなる超音波発信部、及び超音波受信素子からなる超音波受信部を有しており、両素子間に紙幣が搬送された後、超音波発信部から紙幣の表面に超音波を発信し、紙幣から2次的に生じた輻射波を超音波受信部にて受信することによりに紙幣の剛性が劣化具合を判別するようにしている。   In order to solve the above-mentioned problems, the automatic teller machine according to the present invention is characterized by comprising means for discriminating bills using ultrasonic waves. The banknote discriminating means has an ultrasonic wave transmitting section consisting of an ultrasonic wave transmitting element and an ultrasonic wave receiving section consisting of an ultrasonic wave receiving element on or near the conveyance path, and after the banknote is conveyed between both elements The ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic wave transmitter to the surface of the banknote, and the secondary wave generated from the banknote is received by the ultrasonic wave receiver to determine the deterioration of the rigidity of the banknote. Yes.

上記した構成により剛性の劣化した紙幣を確実に判別することができ、また剛性が劣化しているとした紙幣をリジェクト庫に収納して、装置内に剛性の劣化した紙幣が再び還流しないようにして媒体詰まりを防ぐとともに、顧客に剛性の劣化した不良な紙幣を返却することがなくなり顧客サービスを向上させることができる。   With the configuration described above, it is possible to reliably discriminate the banknote with deteriorated rigidity, and store the banknote with deteriorated rigidity in the reject box so that the banknote with deteriorated rigidity does not flow back into the apparatus again. Thus, it is possible to prevent clogging of the medium and to return a defective banknote with deteriorated rigidity to the customer, thereby improving customer service.

以下に本発明を実施するための最良の形態である実施例1及び2について順次説明する。   Examples 1 and 2 which are the best modes for carrying out the present invention will be described in order below.

以下に本発明の実施例1を説明する。実施例1の発明では現金自動取引装置1に入金され搬送されてきた紙幣に超音波発信手段から超音波を照射して共振を発生させ、当該共振により生じた2次輻射波を超音波受信手段により受信し、その検出値から紙幣の固有振動数を算出し、この固有振動数を正常な紙幣の固有振動数と比較することにより、紙幣の剛性が劣化しているかを判別するものである。   Embodiment 1 of the present invention will be described below. In the invention of the first embodiment, an ultrasonic wave is radiated from the ultrasonic wave transmitting means to the banknote deposited and conveyed to the automatic teller machine 1 to generate resonance, and the secondary radiation wave generated by the resonance is received by the ultrasonic wave receiving means. The natural frequency of the banknote is calculated from the detected value, and the natural frequency is compared with the natural frequency of a normal banknote to determine whether the rigidity of the banknote has deteriorated.

(構成)
図1は実施例1の紙幣判別部7の構成図である。紙幣判別部7は現金自動取引装置1の搬送路B上に設置される。紙幣判別部7は紙幣Aに超音波Cを照射する超音波発信センサ9及び紙幣からの2次輻射波Dを受信する超音波受信センサ10、超音波発信センサ9及び超音波受信センサ10より搬送路Bの上流で紙幣の存在を検出するセンサ11、超音波発信センサ9の駆動信号を発生する駆動回路12、超音波受信センサ10からの出力信号を増幅する増幅器13、紙幣による発生した2次輻射波の周波数を自動的に解析するのに必要な情報をサンプリングするサンプリング回路14、サンプリング回路14での周波数の解析結果を基に紙幣の固有振動数を算出する固有振動数算出部15、紙幣の状態を判別する為の基準値である正常な紙幣の固有振動数を予め記憶しておくメモリからなる基準固有振動数記憶部16、正常な紙幣の振幅情報が予め記憶されている基準振幅記憶部17からなる。これらの構成は紙幣判別制御部8により制御されている。
(Constitution)
FIG. 1 is a configuration diagram of the bill discriminating unit 7 of the first embodiment. The banknote discriminating unit 7 is installed on the conveyance path B of the automatic teller machine 1. The banknote discriminating unit 7 is conveyed from the ultrasonic wave transmission sensor 9 that irradiates the banknote A with the ultrasonic wave C and the ultrasonic wave reception sensor 10 that receives the secondary radiation wave D from the banknote, the ultrasonic wave transmission sensor 9, and the ultrasonic wave reception sensor 10. A sensor 11 for detecting the presence of a banknote upstream of the path B, a drive circuit 12 for generating a drive signal for the ultrasonic transmission sensor 9, an amplifier 13 for amplifying an output signal from the ultrasonic reception sensor 10, and a secondary generated by the banknote A sampling circuit 14 for sampling information necessary for automatically analyzing the frequency of the radiation wave, a natural frequency calculation unit 15 for calculating the natural frequency of the banknote based on the analysis result of the frequency in the sampling circuit 14, and the banknote Reference natural frequency storage unit 16 comprising a memory for storing in advance the natural frequency of a normal banknote, which is a reference value for discriminating the state of the normal banknote, and the amplitude information of a normal banknote is stored in advance. Consisting reference amplitude storage unit 17 being. These configurations are controlled by the banknote discrimination control unit 8.

なお、超音波発信センサ9及び超音波受信センサ10は搬送路B上の紙幣Aを境として対向するように取り付けられている。このときの超音波発信センサ9及び超音波受信センサ10の取り付け方法については、種々の方法を採用することができるが、例えば搬送路Bの上部、下部を構成する金属板に穴を開け、超音波発信センサ9及び超音波受信センサ10を埋め込むといったような方法が考えられる。   The ultrasonic transmission sensor 9 and the ultrasonic reception sensor 10 are attached so as to face each other with the banknote A on the transport path B as a boundary. Various methods can be employed for attaching the ultrasonic transmission sensor 9 and the ultrasonic reception sensor 10 at this time. For example, a hole is formed in a metal plate that forms the upper and lower portions of the conveyance path B, and A method of embedding the sound wave transmission sensor 9 and the ultrasonic wave reception sensor 10 can be considered.

(動作)
以下では、図3を用いて本発明の実施例1の動作の流れについて説明する。なお図3は実施例1の動作フローチャートであり、以降に示すS1〜S12の各ステップは、図3のフローチャートの表示と対応している。
(Operation)
Hereinafter, an operation flow of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that FIG. 3 is an operation flowchart of the first embodiment, and the following steps S1 to S12 correspond to the display of the flowchart of FIG.

顧客の来店時に現金自動取引装置1において取引する場合、顧客操作表示部5に取引メニューが表示される。メニューの内容としては例えば支払、入金、残高照会、通帳記入、振込み等顧客の取引に関連する事項が各種キーによって表示される。顧客はこの取引メニューを見て自分の希望の取引のキーを押し下げて選択する。 When making a transaction in the automatic teller machine 1 when the customer visits the store, a transaction menu is displayed on the customer operation display unit 5 . As the contents of the menu, for example, items related to customer transactions such as payment, payment, balance inquiry, bankbook entry, and transfer are displayed by various keys. The customer sees this transaction menu and selects the desired transaction key by pressing it down.

ここでは顧客が入金を選択すると、顧客操作表示部5は顧客の所持しているカードと通帳の挿入を促す画面を表示すると同時に、これに応じて顧客がカードをカードリードプリンタ部3に挿入するか、または通帳を通帳プリンタ4に挿入すると、カードや通帳に記憶されている顧客の暗証番号等の情報が読み取られて所定の図示しないメモリに格納される。   Here, when the customer selects payment, the customer operation display unit 5 displays a screen prompting insertion of the card and passbook possessed by the customer, and at the same time, the customer inserts the card into the card read printer unit 3 accordingly. Alternatively, when the passbook is inserted into the passbook printer 4, information such as a customer password stored in the card or passbook is read and stored in a predetermined memory (not shown).

続いて、顧客操作表示部5に顧客の暗証番号の入力を促す旨の画面を表示する。顧客が画面上に表示されたテンキーを押して暗証番号を入力すると、この入力した暗証番号と上記のメモリに格納した暗証番号とを照合して両者が一致した場合、顧客操作表示部5は取引が可能であること表示した後に、紙幣の挿入を促す画面を表示させるとともに紙幣入出金部2が入金の準備を指示する。 Subsequently, a screen is displayed on the customer operation display unit 5 to prompt the customer to enter a personal identification number. When the customer presses the numeric keypad displayed on the screen and enters a personal identification number, if the entered personal identification number and the personal identification number stored in the memory match, and the two match, the customer operation display unit 5 after displaying the possible, the banknote depositing and dispensing unit 2 instructs the preparation of payment along with displaying a screen prompting insertion of the bill.

続いて、顧客が紙幣を紙幣入出金部2の接客口に挿入する。挿入された紙幣は一枚毎搬送されて紙幣判別部7に到達する。紙幣Aが紙幣判別部7付近に接近するとセンサ11が紙幣Aの先端を検出すると同時に紙幣判別制御部8に紙幣が検出されたことを通知する紙幣検出信号を送信する(S1)。紙幣判別制御部8は、検出するセンサ11から送信されてきた紙幣検出信号を受信すると、図示しないメモリに予め格納されている超音波発信センサ9から発信する超音波の基となる図2に示した矩形波の周期初期値T1と電圧値V1を読み出し、駆動回路12に駆動信号を作る指示とともにこれを与え、駆動回路12は紙幣判別制御部8の指示に応じて駆動信号を作成し超音波発信センサ9に与える。 Subsequently, the customer inserts the banknote into the customer service port of the banknote deposit / withdrawal unit 2. The inserted banknotes are conveyed one by one and reach the banknote discriminating unit 7. When the bill A approaches the vicinity of the bill discriminating unit 7, the sensor 11 detects the leading edge of the bill A and simultaneously transmits a bill detection signal notifying that the bill has been detected to the bill discriminating control unit 8 (S1). When the banknote discrimination control unit 8 receives the banknote detection signal transmitted from the sensor 11 to be detected , the banknote discrimination control unit 8 is shown in FIG. The rectangular wave period initial value T1 and voltage value V1 are read out and given to the drive circuit 12 together with an instruction for generating a drive signal. The drive circuit 12 generates a drive signal in accordance with the instruction of the banknote discrimination control unit 8 and generates ultrasonic waves. This is given to the transmission sensor 9.

紙幣Aの先端がセンサ11に検出されると、紙幣Aが検出されたことの信号が紙幣判別制御部8に送られ、紙幣Aの中心が超音波発信センサ9の真下に来るまで所定の移動量分だけ搬送する。(S2) 図示しないセンサにより、紙幣Aが超音波発信センサ9の真下に存在することが検出されると、紙幣Aが検出されたことの信号が紙幣判別制御部8に送られ、紙幣判別制御部8の命令により超音波発信センサ9は初期周期T1の超音波Cを発生して紙幣Aへ照射する(S3)。紙幣Aは超音波発信センサ9からの超音波Cを受けて周期Tの強制振動を起こす。それと同時に超音波受信センサ10側の紙幣面から周期Tの2次輻射波Dが発生する。   When the leading edge of the banknote A is detected by the sensor 11, a signal indicating that the banknote A has been detected is sent to the banknote discrimination control unit 8, and a predetermined movement is made until the center of the banknote A comes directly below the ultrasonic transmission sensor 9. Transport only the amount. (S2) When it is detected by a sensor (not shown) that the banknote A exists immediately below the ultrasonic wave transmission sensor 9, a signal that the banknote A is detected is sent to the banknote discrimination control unit 8, and the banknote discrimination control is performed. The ultrasonic transmission sensor 9 generates an ultrasonic wave C having an initial period T1 and irradiates the banknote A according to a command from the unit 8 (S3). The bill A receives the ultrasonic wave C from the ultrasonic wave transmission sensor 9 and causes a forced vibration with a period T. At the same time, a secondary radiation wave D having a period T is generated from the banknote surface on the ultrasonic receiving sensor 10 side.

超音波受信センサ10はこの2次輻射波Dを受信(S4)し、電気信号を出力して増幅器13に与え、増幅器13はこの電気信号を増幅してサンプリング回路14に与える。次に、サンプリング回路14は、この増幅された電気信号により振幅情報をサンプリングして紙幣判別制御部8へ転送する。次に紙幣判別制御部8はこの振幅情報を所定のメモリに保存する(S5)。   The ultrasonic receiving sensor 10 receives this secondary radiation wave D (S4), outputs an electric signal and gives it to the amplifier 13, and the amplifier 13 amplifies this electric signal and gives it to the sampling circuit 14. Next, the sampling circuit 14 samples the amplitude information by the amplified electric signal and transfers it to the banknote discrimination control unit 8. Next, the banknote discrimination | determination control part 8 preserve | saves this amplitude information in a predetermined memory (S5).

紙幣判別部7は、基準振幅記憶部17から予めメモリに記憶されている共振時の紙幣の振幅の最大値を取り出し、測定時に得られた紙幣の振幅の最大値と比較する(S6)。測定された紙幣の振幅の最大値が基準固有振動数記憶部16から読み出した共振紙幣振幅の最大値より小さい場合、紙幣の振動が共振状態ではないと判別し、紙幣判別制御部8は認識制御部駆動信号の周期T1の値を変更し(S7)再度、駆動回路12に指示を与える。 The banknote discriminating unit 7 takes out the maximum amplitude value of the banknote at the time of resonance stored in the memory in advance from the reference amplitude storage unit 17 and compares it with the maximum amplitude value of the banknote obtained at the time of measurement (S6). When the maximum value of the measured banknote amplitude is smaller than the maximum value of the resonant banknote amplitude read from the reference natural frequency storage unit 16 , it is determined that the banknote vibration is not in a resonance state, and the banknote discrimination control unit 8 performs recognition control. The value of the cycle T1 of the unit drive signal is changed (S7), and an instruction is given to the drive circuit 12 again.

測定された振幅の最大値が共振時の振幅の最大値より大きい場合、紙幣の振動が共振状態であると判別して、固有振動数算出部15は駆動信号の周期T1の現在値を用いて共振の周波数を算出する。この共振の周波数は紙幣の固有振動数となる(S8)。続いて、紙幣判別制御部8は基準固有振動数記憶部16から予め記憶されている正常な紙幣の基準固有振動数を読み出し(S9)、算出された紙幣の固有振動数と比較する(S10)。   When the maximum value of the measured amplitude is larger than the maximum value of the amplitude at the time of resonance, it is determined that the vibration of the banknote is in a resonance state, and the natural frequency calculation unit 15 uses the current value of the cycle T1 of the drive signal. Calculate the frequency of resonance. The frequency of this resonance is the natural frequency of the bill (S8). Subsequently, the banknote discrimination control unit 8 reads the reference natural frequency of the normal banknote stored in advance from the reference natural frequency storage unit 16 (S9), and compares it with the calculated natural frequency of the banknote (S10). .

算出された固有振動数が基準固有振動数より大きい場合、紙幣は剛性が劣化していると判断して,紙幣を紙幣入出金部2に設けられた一次保留部に集積されたのち、リジェクト庫へ収納する(S11)。また、算出された固有振動数が基準固有振動数と等しいか、もしくは小さい場合は、紙幣入出金部2に紙幣Aを一時保留部に搬送させて一時保留した後、再利用可能な正常な紙幣として紙幣収納庫に収納する(S12)。   When the calculated natural frequency is larger than the reference natural frequency, the banknote is judged to have deteriorated rigidity, and the banknote is accumulated in the primary storage unit provided in the banknote deposit / withdrawal unit 2 and then rejected. (S11). In addition, when the calculated natural frequency is equal to or smaller than the reference natural frequency, the banknote A is transferred to the temporary storage unit by the banknote deposit / withdrawal unit 2 and temporarily stored, and then reusable normal banknotes. Is stored in the bill storage (S12).

顧客の投入した最後の紙幣までが、すべて判別が終了すると正常な紙幣と判別された紙幣について合計金額を算出し、顧客操作表示部5に当該金額を表示し顧客に通知する。顧客が表示された金額を確認し、顧客により金額を確認した旨を示す入力がさせると入金処理が完了する。   When all of the banknotes inserted by the customer have been determined, the total amount is calculated for the banknotes determined to be normal, and the amount is displayed on the customer operation display unit 5 to notify the customer. When the customer confirms the displayed amount, and the customer indicates that the amount has been confirmed, the deposit process is completed.

(構成)
次に本発明の実施例2について説明する。本実施例では超音波発信センサ9の駆動信号として、図5に示したような単一波パルス信号を用いることにより、発信超音波センサから超音波が紙幣に自由振動を発生させ、紙幣の固有振動数を解析するようにしたものである。
(Constitution)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a single wave pulse signal as shown in FIG. 5 is used as a drive signal for the ultrasonic transmission sensor 9, so that the ultrasonic wave generates free vibration on the banknote from the transmission ultrasonic sensor, and the banknote is unique. The frequency is analyzed.

(構成)
実施例2の構成は、図1に示した実施例1の構成とほぼ同様であり、紙幣判別部7は現金自動取引装置1の搬送路上に設置され、超音波発信センサ9、超音波受信センサ10、センサ11、駆動回路12、増幅器13、サンプリング回路14、固有振動数算出部15、基準固有振動数記憶部16からなる。なお、本実施例では実施例1の基準振幅記憶部17は使用しない。上記した構成は紙幣判別制御部8により制御されている。図5は第2実施例の発信超音波センサの駆動信号を示すものであり、T2が単一波パルスの有効作用時間を表し、V2がパルスの強さを表すものである。
(Constitution)
The configuration of the second embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, and the bill discriminating unit 7 is installed on the transport path of the automatic teller machine 1, and includes an ultrasonic transmission sensor 9 and an ultrasonic reception sensor. 10, sensor 11, drive circuit 12, amplifier 13, sampling circuit 14, natural frequency calculation unit 15, and reference natural frequency storage unit 16. In the present embodiment, the reference amplitude storage unit 17 of the first embodiment is not used. The above-described configuration is controlled by the banknote discrimination control unit 8. FIG. 5 shows the drive signal of the transmission ultrasonic sensor of the second embodiment, where T2 represents the effective action time of a single wave pulse and V2 represents the intensity of the pulse.

(動作)
図4は実施例2の動作フローチャートである。なお、本実施例の顧客の入金から、紙幣判別部7までの搬送の流れは上述した実施例1と全く同じであり、顧客は顧客操作表示部5の表示に従いカードまたは通帳の挿入し、暗証番号等の入力の後、入金処理の場合は接客口に所持している紙幣を入金する。以降、入金された紙幣が紙幣判別部のある位置に到達した後の動作について説明をする。
(Operation)
FIG. 4 is an operation flowchart of the second embodiment. In addition, the flow of conveyance from the customer's deposit of the present embodiment to the banknote discriminating unit 7 is exactly the same as that of the above-described first embodiment. After entering the number, etc., in the case of deposit processing, the banknotes held at the customer service are deposited. Hereinafter, the operation after the deposited banknote reaches the position where the banknote discriminating unit is located will be described.

顧客は所定の情報を入力すると、所持している紙幣を紙幣入出金部4の接客口に投入する。その後、投入された紙幣は一枚ずつ分離させて搬送され、紙幣Aが紙幣判別部7を通過する時、センサ11により紙幣Aの先端が検出されると、紙幣判別制御部8は、駆動回路12に有効作用時間T2と強さV2の単一波パルスを作る指示を与え、駆動回路12はこの指示を受けてこの単一波パルスを作成し、超音波発信センサ9に与える。紙幣Aが超音波発信センサ9の真下に搬送されてくると(S22)に、超音波発信センサ9はこの単一波パルスを受けて超音波を発生し紙幣へ照射する(S23)。紙幣はこの超音波を受けて自由振動が起こし2次輻射Dを発生する。次に、超音波受信センサ10はこの2次輻射波Dを受信(S24)し、電気信号を出力して増幅器13に与え、増幅器13はこの電気信号を増幅してサンプリング回路14に与える。次にサンプリング回路14は、この増幅された電気信号より振幅と振動数の情報をサンプリングして紙幣判別制御部8へ転送する。次に紙幣判別制御部8はこの振幅と振動数情報を所定の図示しないメモリに保存する。紙幣判別部7は、上記メモリに保存された振動数情報を読み出し、紙幣の自由振動数を検出(S25)し、固有振動数算出部15において、検出された自由振動数から固有振動数を算出する(S26)。 When the customer inputs predetermined information, the customer puts the banknotes possessed into the customer service port of the banknote depositing and dispensing unit 4. Thereafter, the inserted banknotes are separated and conveyed one by one. When the banknote A passes through the banknote discriminating unit 7, when the tip of the banknote A is detected by the sensor 11, the banknote discrimination control unit 8 An instruction for generating a single wave pulse having an effective action time T 2 and an intensity V 2 is given to 12, and the drive circuit 12 receives this instruction to create this single wave pulse and gives it to the ultrasonic transmission sensor 9. When the bill A is conveyed directly below the ultrasonic transmission sensor 9 (S22), the ultrasonic transmission sensor 9 receives this single wave pulse, generates an ultrasonic wave, and irradiates the bill (S23). The bill receives this ultrasonic wave to cause free vibration to generate secondary radiation D. Next, the ultrasonic receiving sensor 10 receives the secondary radiation wave D (S24), outputs an electric signal and gives it to the amplifier 13, and the amplifier 13 amplifies this electric signal and gives it to the sampling circuit 14. Next, the sampling circuit 14 samples amplitude and frequency information from the amplified electrical signal and transfers the information to the banknote discrimination control unit 8. Next, the banknote discrimination | determination control part 8 preserve | saves this amplitude and frequency information in predetermined memory which is not illustrated. The bill discriminating unit 7 reads the frequency information stored in the memory, detects the free frequency of the bill (S25), and the natural frequency calculating unit 15 calculates the natural frequency from the detected free frequency. (S26).

続いて、紙幣判別制御部8は基準固有振動数記憶部16から予め記憶され、正常な紙幣の基準固有振動数を読み出し(S27)、紙幣Aの判定により算出した固有振動数と比較する(S28)。算出された固有振動数が基準固有振動数より大きい場合、紙幣は剛性が劣化していると判断して,紙幣を紙幣入出金部2に設けられた一時保留部に集積されたのち、リジェクト庫へ収納する(S29)。また、算出された固有振動数が基準固有振動数と等しいか、もしくは小さい場合は、紙幣入出金部2に紙幣Aを一時保留部に搬送させて一時保留した後、再利用可能な正常な紙幣として紙幣収納庫に収納する(S30)。 Subsequently, the bill discriminating control unit 8 reads out the reference natural frequency of the normal banknote stored in advance from the reference natural frequency storage unit 16 (S27) and compares it with the natural frequency calculated by the determination of the bill A (S28). ). If the calculated natural frequency is larger than the reference natural frequency, it is determined that the banknote has deteriorated rigidity, and the banknote is accumulated in the temporary storage unit provided in the banknote deposit / withdrawal unit 2 and then rejected. (S29). If the calculated natural frequency is equal to or smaller than the reference natural frequency, the banknote A is transferred to the temporary storage unit by the banknote depositing / dispensing unit 2 and temporarily stored, and then reusable normal banknotes. Is stored in the bill storage (S30).

顧客の投入した最後の紙幣までが、すべて判別が終了すると正常な紙幣と判別された紙幣について合計金額を算出し、顧客操作表示部5に当該金額を表示し顧客に通知する。顧客が表示された金額を確認し、顧客により金額を確認した旨を示す入力がさせると入金処理が完了する。   When all of the banknotes inserted by the customer have been determined, the total amount is calculated for the banknotes determined to be normal, and the amount is displayed on the customer operation display unit 5 to notify the customer. When the customer confirms the displayed amount, and the customer indicates that the amount has been confirmed, the deposit process is completed.

本発明の実施例1の紙幣判別部の構成図である。It is a block diagram of the banknote discrimination | determination part of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1の駆動信号である。It is a drive signal of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1の動作のフローチャート図である。It is a flowchart figure of operation | movement of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の動作のフローチャート図である。It is a flowchart figure of operation | movement of Example 2 of this invention. 本発明の実施例2の駆動信号である。It is a drive signal of Example 2 of this invention. 現金自動取引装置の外観図である。It is an external view of an automatic teller machine. 従来の現金自動取引装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional automatic teller machine .

符号の説明Explanation of symbols

1 現金自動取引装置
2 紙幣入出金部
3 カードリードプリンタ部
4 通帳プリンタ部
5 顧客操作表示部
6 メイン制御部
7 紙幣判別部
8 紙幣判別制御部
9 超音波発信センサ
10 超音波受信センサ
11 センサ
12 駆動回路
13 増幅器
14 サンプリング回路
15 固有振動数算出部
16 基準固有振動数記憶部
17 基準振幅記憶部
A 紙幣

B 搬送路
C 超音波
D 2次輻射波
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cash automatic transaction apparatus 2 Banknote depositing / withdrawing part 3 Card lead printer part 4 Passbook printer part 5 Customer operation display part 6 Main control part 7 Banknote discrimination | determination part 8 Banknote discrimination | determination control part 9 Ultrasonic transmission sensor 10 Ultrasonic reception sensor 11 Sensor 12 Drive circuit 13 Amplifier 14 Sampling circuit 15 Natural frequency calculator 16 Reference natural frequency storage 17 Reference amplitude storage A Banknote

B Conveyance path C Ultrasonic wave D Secondary radiation wave

Claims (3)

媒体を取り込んで処理する媒体処理装置において、
媒体に超音波を照射する超音波発信手段と、
前記媒体からの輻射波を受信する超音波受信手段と、
前記受信した輻射波から前記媒体の固有振動数を検出する固有振動数検出手段と、
前記媒体が共振した時の固有振動数に基づいて前記媒体の劣化を判別する
判別手段を有することを特徴とする媒体処理装置。
In a media processing apparatus that captures and processes media,
Ultrasonic transmission means for irradiating the medium with ultrasonic waves;
Ultrasonic receiving means for receiving radiation from the medium;
Natural frequency detection means for detecting the natural frequency of the medium from the received radiation wave;
A medium processing apparatus comprising: a determination unit configured to determine deterioration of the medium based on a natural frequency when the medium resonates.
媒体を取り込んで処理する媒体処理装置において、
媒体に超音波を照射する超音波発信手段と、
前記媒体からの輻射波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波発信手段から前記媒体に超音波を照射して、自由振動を発生させることにより固有振動数を求め、該固有振動数により前記媒体の劣化を判別する判別手段を設けたことを特徴とする媒体処理装置。
In a media processing apparatus that captures and processes media,
Ultrasonic transmission means for irradiating the medium with ultrasonic waves;
Ultrasonic receiving means for receiving radiation from the medium;
It is characterized in that there is provided a discriminating means for obtaining a natural frequency by irradiating the medium with ultrasonic waves from the ultrasonic wave transmitting means and generating free vibration, and discriminating deterioration of the medium based on the natural frequency. Media processing device.
正常な媒体の固有振動数の閾値を予め記憶する固有振動数記憶手段を有し、
超音波の照射により、求められた前記媒体の固有振動数を前記固有振動数記憶手段に記憶されている固有振動数と比較することにより、媒体の剛性が劣化しているかを判別することを特徴とする請求項1及び2記載の媒体処理装置。正常な媒体の固有振動数の閾値を予め記憶する固有振動数記憶手段を有し、
超音波の照射により、求められた前記媒体の固有振動数を前記固有振動数記憶手段に記憶されている固有振動数と比較することにより、前記媒体の劣化を判別することを特徴とする請求項1または2記載の媒体処理装置。
A natural frequency storage means for storing in advance a threshold value of the natural frequency of a normal medium;
It is determined whether the rigidity of the medium is deteriorated by comparing the obtained natural frequency of the medium with the natural frequency stored in the natural frequency storage means by irradiation with ultrasonic waves. The medium processing apparatus according to claim 1 or 2. A natural frequency storage means for storing in advance a threshold value of the natural frequency of a normal medium;
The deterioration of the medium is discriminated by comparing the obtained natural frequency of the medium with the natural frequency stored in the natural frequency storage means by irradiation of ultrasonic waves. 3. The medium processing apparatus according to 1 or 2 .
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