KR101038037B1 - Paper sheet processing apparatus, paper sheet processing method, and computer readable recording medium for having paper sheet processing program - Google Patents
Paper sheet processing apparatus, paper sheet processing method, and computer readable recording medium for having paper sheet processing program Download PDFInfo
- Publication number
- KR101038037B1 KR101038037B1 KR1020090047670A KR20090047670A KR101038037B1 KR 101038037 B1 KR101038037 B1 KR 101038037B1 KR 1020090047670 A KR1020090047670 A KR 1020090047670A KR 20090047670 A KR20090047670 A KR 20090047670A KR 101038037 B1 KR101038037 B1 KR 101038037B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- thickness
- paper sheet
- sheets
- conveyed
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
- G07D11/22—Means for sensing or detection
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
- G07D11/28—Setting of parameters; Software updates
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D2211/00—Paper-money handling devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
본 발명은, 지엽류의 매수를 정확히 검출할 수 있다.The present invention can accurately detect the number of sheets of paper sheets.
센서부(130)에 의해 배출시키기 위해 반송되는 지엽류의 투과 광량과, 반송되는 지엽류의 두께가 검출된다. 중첩 반송 검지 수단(163)에 의해 센서부(130)에서 검출된 반송되는 지엽류의 투과 광량을 나타내는 투과 정보가, 사전 데이터부(110)가 유지하는 투과 기준 정보의 미리 결정된 적층 매수인 것을 식별할 수 있는 범위에 해당하는지의 여부를 판별하여, 해당하지 않는 경우에는, 센서부(130)에서 검출된 반송되는 지엽류의 두께를 나타내는 두께 정보와, 사전 데이터부(110)가 유지하는 두께 기준 정보가 비교되고, 지엽류는 두께 정보에 해당하는 두께 기준 정보의 적층 매수로 반송되고 있는 것이 검지된다.The amount of transmitted light of the paper sheets conveyed for discharge by the sensor unit 130 and the thickness of the paper sheets conveyed are detected. It is possible to identify that the transmission information indicating the amount of transmitted light of the paper sheets conveyed by the sensor unit 130 detected by the overlapping conveyance detecting unit 163 is a predetermined number of laminated sheets of transmission reference information held by the data unit 110. It is determined whether or not it is within a range that can be determined, and if not, thickness information indicating the thickness of the paper sheets conveyed by the sensor unit 130 and the thickness reference information held by the data unit 110 beforehand. Are compared, and it is detected that the paper sheets are conveyed by the number of stacked sheets of thickness reference information corresponding to the thickness information.
Description
본 발명은 지엽류 처리 장치, 지엽류 처리 방법 및 지엽류 처리 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 관한 것으로, 특히, 지엽류의 삽입 및 배출을 행하는 지엽류 처리 장치, 지엽류 처리 방법 및 지엽류 처리 프로그램에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paper sheet processing apparatus, a paper sheet processing method, and a computer readable recording medium on which a paper sheet processing program is recorded. It relates to a processing program.
은행 등의 금융 기기에 설치되는 ATM(Automatic Teller Machine) 등의 지엽류 처리 장치에서는, 지엽류를 수납하는 스태커(stacker)가 내부에 배치되어 있다. 고객의 ATM에 대한 조작 입력에 의해, 스태커에 수납된 지엽류가 반송 수단에 의해 외부로 배출되어, 고객은 지정한 지엽류를 수취할 수 있다. 또한, 고객이 ATM에 입금한 지엽류는, 반송 수단에 의해 ATM 내부로 반송되어 스태커에 수납된다.In a paper sheet processing apparatus such as an ATM (Automatic Teller Machine) installed in a financial device such as a bank, a stacker for storing paper sheets is disposed therein. By the operation input to the customer's ATM, the paper sheets stored in the stacker are discharged to the outside by the conveying means, and the customer can receive the designated paper sheets. In addition, the paper sheets received by the customer at the ATM are conveyed into the ATM by the transfer means and stored in the stacker.
ATM 내의 전체 지엽류의 매수를 관리하기 위해, 스태커로부터 배출되는 지엽류는, 복수매가 겹쳐져 반송되고 있는지의 여부를 검지해야 한다. 지엽류의 적층 매수를 정확하게 검지하기 위해, 예컨대, 광 센서를 이용하여 지엽류의 적층 매수에 따른 투과 광량의 차이를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 또는, 반송되는 지엽류의 짧은 길이 방향 등의 거리를, 광 센서를 이용하여 측정함으로써 지엽류가 절반으로 접혀지는 등의 이상을 검출할 수도 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).In order to manage the number of sheets of all paper sheets in the ATM, the sheets of paper discharged from the stacker must detect whether or not a plurality of sheets are overlapped and conveyed. In order to accurately detect the number of sheets of paper sheets, a method using a difference in the amount of transmitted light according to the number of sheets of paper sheets using a light sensor, for example, has been used. Or an abnormality, such as a paper sheet being folded in half, can also be detected by measuring the distance, such as a short longitudinal direction, of a paper sheet conveyed using an optical sensor (for example, refer patent document 1).
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평성 9-319929호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-319929
그러나, 지엽류의 적층 매수의 검지에 광 센서를 이용하는 경우에는, 지엽류 끼리가 부분적으로 겹쳐진 경우 등의 복잡하게 겹쳐진 지엽류에 대해서는 적층 매수의 검지를 할 수 없고, 그대로 리젝트(reject)해야만 한다. 또한, 리젝트되는 지엽류의 적층 매수가 특정되지 않기 때문에, ATM 내의 전체 지엽류의 매수를 관리할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.However, when the optical sensor is used to detect the number of sheets of paper sheets stacked, the number of stacked sheets cannot be detected for complicated overlapping paper sheets such as when the paper sheets are partially overlapped with each other, and must be rejected as it is. do. In addition, since the number of stacked sheets of paper sheets to be rejected is not specified, there is a problem that the number of sheets of all paper sheets in the ATM cannot be managed.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 지엽류의 매수를 정확하게 검출할 수 있는 지엽류 처리 장치, 지엽류 처리 방법 및 지엽류 처리 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus capable of accurately detecting the number of sheets of paper sheets, a paper sheet processing method, and a computer-readable recording medium on which paper sheet processing programs are recorded.
상기 목적을 달성하기 위해, 지엽류의 삽입 및 배출을 행하는 지엽류 처리 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, a paper sheet processing apparatus for inserting and discharging paper sheets is provided.
이 지엽류 처리 장치는, 지엽류의 적층 매수에 따른 투과 광량을 나타내는 투과 기준 정보와, 상기 적층 매수에 따른 두께를 나타내는 두께 기준 정보가 미리 유지된 사전 데이터부와, 배출시키기 위해 반송되는 지엽류의 투과 광량과, 반송되는 상기 지엽류의 두께를 검출하는 센서부와, 상기 센서부에서 검출된 반송되는 상기 지엽류의 상기 투과 광량을 나타내는 투과 정보가, 상기 사전 데이터부가 유지하는 상기 투과 기준 정보의 미리 결정된 적층 매수인 것을 식별할 수 있는 범위에 해당하는지의 여부를 판별하여, 해당하지 않는 경우에는, 상기 센서부에서 검출된 반송되는 상기 지엽류의 상기 두께를 나타내는 두께 정보와, 상기 사전 데이터부가 유지하는 상기 두께 기준 정보를 비교하여, 상기 지엽류는, 상기 두께 정보에 해당하는 상기 두께 기준 정보의 상기 적층 매수로 반송되고 있는 것을 검지하는 중첩 반송 검지 수단을 구비하는 중앙 처리 장치를 갖는다.This paper sheet processing apparatus includes a transmissive reference information indicating an amount of transmitted light according to the number of sheets of paper sheets, a preliminary data portion holding thickness reference information indicating a thickness according to the number of laminated sheets in advance, and paper sheets conveyed for discharge. The transmission reference information which the transmission data which shows the amount of transmitted light of the said paper sheet, the sensor part which detects the thickness of the said paper sheet conveyed, and the said transmitted light amount of the said paper sheet conveyed detected by the said sensor part hold | maintains the said prior data part. It is determined whether it is within a range in which the predetermined number of laminated sheets of paper can be identified, and if not, thickness information indicating the thickness of the paper sheets conveyed by the sensor unit, and the preliminary data unit By comparing the thickness reference information to be maintained, the paper sheet is the thickness corresponding to the thickness information It has a central processing unit having an overlap detection means for detecting that the transfer is conveyed to the lamination number of the information given.
이러한 지엽류 처리 장치에 따르면, 센서부에 의해, 배출시키기 위해 반송되는 지엽류의 투과 광량과, 반송되는 지엽류의 두께가 검출되고, 중첩 반송 검지 수단에 의해, 센서부에서 검출된 반송되는 지엽류의 투과 광량을 나타내는 투과 정보가, 사전 데이터부가 유지하는 투과 기준 정보의 미리 결정된 적층 매수인 것을 식별할 수 있는 범위에 해당하는지의 여부를 판별하여, 해당하지 않는 경우에는, 센서부에서 검출된 반송되는 지엽류의 두께를 나타내는 두께 정보와, 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 비교하고, 지엽류는, 두께 정보에 해당되는 두께 기준 정보의 적층 매수로 반송되어 있는 것이 검지된다.According to such a paper sheet processing apparatus, the amount of transmitted light of the paper sheets conveyed to be discharged by the sensor unit and the thickness of the paper sheets conveyed are detected, and the paper sheets conveyed by the sensor unit by the overlap conveying detecting means. The transmission information indicating the amount of transmitted light of the same type is determined to be within a range in which it is possible to identify that it is a predetermined number of stacked sheets of transmission reference information held by the data portion, and if not, the conveyance detected by the sensor portion The thickness information indicating the thickness of the paper sheets to be compared with the thickness reference information held by the prior data portion is detected, and it is detected that the paper sheets are conveyed by the number of stacked sheets of the thickness reference information corresponding to the thickness information.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 지엽류 처리 장치와 동일한 처리가 행해지는 지엽류 처리 방법 및 동일한 처리가 실현되는 지엽류 처리 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체가 제공된다.Further, in order to achieve the above object, there is provided a paper sheet processing method in which the same processing as the paper sheet processing apparatus is performed, and a computer readable recording medium recording a paper sheet processing program in which the same processing is realized.
상기 지엽류 처리 장치, 지엽류 처리 방법 및 지엽류 처리 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에서는, 지엽류가 복잡하게 겹쳐져 반송되는 경우라도 정확하게 적층 매수를 검지할 수 있고, 지엽류 처리 장치 내의 지엽류의 매수를 정확하게 관리할 수 있다.In the computer-readable recording medium on which the paper sheet processing apparatus, the paper sheet processing method, and the paper sheet processing program are recorded, even when paper sheets are overlapped and conveyed in a complicated manner, the number of stacked sheets can be detected accurately, and the paper sheets in the paper sheet processing apparatus can be detected. You can manage the number of sheets accurately.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings.
도 1은 실시형태에 따른 지엽류 처리 장치의 개요를 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline | summary of the paper sheet processing apparatus which concerns on embodiment.
지엽류 처리 장치(100)는 사전 데이터부(110), 지엽류 검지부(120), 센서부(130), 증폭부(140), 변환부(150) 및 중앙 처리 장치(160)를 구비하고 있다.The paper
사전 데이터부(110)에는 투과 기준 정보 및 두께 기준 정보가 유지되고 있다. 투과 기준 정보는 지엽류의 적층 매수에 따른, 미리 결정된 파장의 광의 투과 광량을 나타내는 정보이다. 두께 기준 정보는 지엽류의 적층 매수에 따른 두께를 나타내는 정보이다. 또한, 이들의 정보는 미리 지엽류마다 측정되어, 샘플링하여 사전 데이터부(110)에 유지시켜 둔다.The transmission reference information and the thickness reference information are held in the
지엽류 검지부(120)는 지엽류가 반송로에 반송된 것을 검지하여, 그 취지를 중앙 처리 장치(160)에 통지한다.The paper
센서부(130)는, 중앙 처리 장치(160)로부터 수신한 동작 명령에 따라, 반송되는 지엽류의 집합체의 전면(全面)을 판독하는 광 센서(131)와, 지엽류의 집합체의 두께를 검출하는 두께 센서(132)를 갖는다.The
증폭부(140)는 센서부(130)에서 생성된, 판독한 전면(全面)을 나타내는 화상 신호 및 두께를 나타내는 두께 신호를 증폭시키고, 변환부(150)는 증폭시킨 각각의 신호를 디지털 정보인 화상 정보 및 두께 정보로 변환한다.The
중앙 처리 장치(160)는 제어 수단(161), 화상 처리 수단(162) 및 중첩 반송 검지 수단(163)을 갖는다.The
제어 수단(161)은 지엽류 검지부(120)로부터 지엽류 검지의 통지를 수신하면, 센서부(130)에 동작 명령을 송신한다. 또한, 이하에 설명하는 바와 같이, 화상 처리 수단(162) 및 중첩 반송 검지 수단(163)을 제어한다.When the control means 161 receives the notification of the paper sheet detection from the paper
화상 처리 수단(162)은, 변환부(150)에서 디지털 정보로 변환된 화상 정보 및 두께 정보에 화상 처리를 행한다.The image processing means 162 performs image processing on the image information and thickness information converted by the
중첩 반송 검지 수단(163)은 화상 처리가 행해진 화상 정보로부터 지엽류의 투과 광량을 나타내는 투과 정보를 취득한다. 중첩 반송 검지 수단(163)은 투과 정보와 사전 데이터부(110)가 유지하는 투과 기준 정보를 비교한다. 지엽류의 투과 정보가 투과 기준 정보의 미리 결정된 적층 매수인 것을 식별할 수 있는 확정 투과영역에 해당하는 경우에는, 대상이 되는 지엽류를 상기 미리 결정된 적층 매수에서의 중첩 반송이라고 검지한다.The superposition conveyance detecting means 163 acquires transmission information indicating the amount of transmitted light of the paper sheet from the image information subjected to the image processing. The overlapping conveyance detecting means 163 compares the transmission information with the transmission reference information held by the
투과 정보가 투과 기준 정보의 확정 투과 영역에 해당하지 않는 경우에는, 중첩 반송 검지 수단(163)은, 화상 처리된 지엽류의 두께 정보와 사전 데이터부(110)가 유지하는 두께 기준 정보를 비교한다. 대상이 되는 지엽류를 두께 정보가 해당하는 두께 기준 정보의 적층 매수에서의 중첩 반송이라고 검지한다.When the transmission information does not correspond to the determined transmission region of the transmission reference information, the overlapping conveyance detecting means 163 compares the thickness information of the paper sheets processed with the thickness reference information held by the
이러한 구성을 갖는 지엽류 처리 장치(100)에 의한 지엽류의 적층 매수의 검지 방법의 개요에 대해 설명한다.The outline | summary of the detection method of the laminated sheet number of sheets by the paper
지엽류 검지부(120)는, 고객의 조작 입력에 따라 스태커로부터 조출(繰出)된 지엽류가 반송로에 반송된 것을 검지한다. 지엽류 검지부(120)는 지엽류의 검지를 중앙 처리 장치(160)의 제어 수단(161)에 통지한다. 제어 수단(161)은 센서 부(130)에 지엽류의 전면을 판독하여, 두께의 검출을 행하는 동작 명령을 송신한다.The paper
센서부(130)는, 광 센서(131)로 지엽류의 전면을 판독하여, 두께 센서(132)로 지엽류의 두께를 검출한다. 센서부(130)는 판독한 전면을 나타내는 화상 신호 및 두께를 나타내는 두께 신호를 생성하여, 증폭부(140)로 송신한다.The
증폭부(140)는 센서부(130)로부터의 화상 신호 및 두께 신호를 증폭한다. 변환부(150)는 증폭된 각각의 신호를 디지털 정보인 화상 정보 및 두께 정보로 변환하여, 중앙 처리 장치(160)의 화상 처리 수단(162)으로 송신한다.The
화상 처리 수단(162)은, 제어 수단(161)의 제어에 의해, 화상 정보 및 두께 정보에 화상 처리를 수행한다.The image processing means 162 performs image processing on the image information and the thickness information under the control of the control means 161.
중첩 반송 검지 수단(163)은 화상 처리된 화상 정보로부터 지엽류의 투과 광량을 나타내는 투과 정보를 취득한다. 중첩 반송 검지 수단(163)은 지엽류의 투과 정보와 사전 데이터부(110)가 유지하는 투과 기준 정보를 비교한다. 지엽류의 투과 정보가 투과 기준 정보의 미리 결정된 적층 매수라고 식별할 수 있는 확정 투과 영역에 해당하는 경우에는, 반송된 지엽류를 상기 미리 결정된 적층 매수에서의 중첩 반송이라고 검지한다.The overlapping conveyance detecting means 163 acquires transmission information indicating the amount of transmitted light of the paper sheet from the image information processed. The overlap conveyance detecting means 163 compares the paper sheet transmission information with the transmission reference information held by the
해당하지 않는 경우에는, 중첩 반송 검지 수단(163)은, 화상 처리가 행해진 두께 정보와, 사전 데이터부(110)가 유지하는 두께 기준 정보를 비교한다. 반송된 지엽류를, 두께 정보가 해당하는 두께 기준 정보의 상기 미리 결정된 적층 매수에서의 중첩 반송이라고 검지한다.When not applicable, the overlapping conveyance detecting means 163 compares the thickness information on which the image processing is performed with the thickness reference information held by the
이러한 검지 처리에 의해, 지엽류가 복잡하게 적층하여 중첩 반송하고 있는 경우라도, 지엽류의 투과 광량 및 두께를 이용함으로써, 중첩 반송하는 지엽류의 적층 매수를 정확하게 검지할 수 있고, ATM 등의 지엽류 처리 장치(100) 내부에 수납된 모든 지엽류의 매수를 정확하게 관리할 수 있다.Even in the case where paper sheets are stacked and conveyed in a complicated manner by such a detection process, by using the transmitted light amount and thickness of the paper sheets, the number of laminated sheets of paper sheets to be conveyed can be accurately detected. It is possible to accurately manage the number of sheets of all paper sheets stored in the
다음으로, 상기한 지엽류 처리 장치(100)에 대해, 보다 구체적인 예를 들어 상세하게 설명한다.Next, the paper
또한, 이하에서는, 지엽류의 일례로서 지폐를 예로 들고 있지만, 지엽류는 유가 증권이나 수표 등을 포함하는 것으로, 지폐에 한정되지 않는다.In addition, in the following, although a banknote is mentioned as an example of a paper sheet, a paper sheet contains a security, a check, etc., and is not limited to a banknote.
도 2는 지폐 처리 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of the banknote processing apparatus.
지폐 처리 장치(200)는, 은행 등의 금융 기관에 설치되는 ATM으로서, 고객에 의한 조작 입력을 접수하여 금전의 불입 등의 거래를 행할 수 있다.The
또한, 이러한 지폐 처리 장치(200)는, 표시 입력 화면(1), 주화가 투입되는 주화 투입구(2), 지폐가 투입되는 지폐 투입구(3), 통장 및 카드가 각각 투입되는 통장 투입구(4) 및 카드 투입구(5)가 배치되어 있다.In addition, the
표시 입력 화면(1)은, 거래 대상의 금액, 계좌 번호 및 거래 처리 내용 등을 표시하는 표시부와, 금액, 계좌 번호 등의 입력 및 미리 결정된 처리의 조작이 행해지는 터치 패널 등의 입력부로 구성되어 있다. 예컨대, 미리 결정된 금액을 지정한 계좌에 불입하는 경우에는, 고객에 의해 터치 패널로 미리 결정된 금액 및 계좌 번호가 입력되면, 표시부에 이들의 금액 및 계좌 번호가 표시된다. 고객은 표시된 거래 내용을 확인하여 잘못이 없으면, 터치 패널로 상기 거래를 진행할 수 있 다. 잘못이 있으면 터치 패널로 금액 및 계좌 번호를 재입력할 수 있다.The
주화 투입구(2)는, 고객에 의해 주화가 입금되어, 지폐 처리 장치(200)의 내부에 배치된 복수의 주화 수납고에 주화 종류마다 반송된다. 또한, 고객의 조작 입력에 따라, 주화 수납고의 주화가 주화 투입구(2)로부터 고객에게 출금된다.Coins are deposited by the customer, and the
지폐 투입구(3)는, 고객에 의해 지폐가 투입되어, 지폐 처리 장치(200)의 내부에 배치된 복수의 스태커에 금액 종류마다 반송된다. 또한, 고객의 조작 입력에 따라 스태커로부터 반송된 지폐가 지폐 투입구(3)로부터 고객에게 출금된다. 고객의 조작 입력에 따라, 지폐 투입구(3)로부터 출금시키기 위해 반송되는 지폐는 중첩 반송인지의 여부가 판별된다. 조출된 지폐가 중첩 반송하지 않고, 고객의 지정 매수인 지폐는 지폐 투입구(3)로부터 고객에게 출금된다. 조출된 지폐가 중첩 반송이면 리젝트 스태커로 반송되어, 다시 지폐가 조출된다. 중첩 반송의 판별에 대해서는 후술한다.Banknotes are inserted into the
통장 투입구(4)는, 고객에 의해 통장이 투입되어, 지폐 처리 장치(200) 내의 미리 결정된 영역으로 반송되어, 거래 이력 등이 인자(印字)된다. 또한, 인자가 완료한 통장은 통장 투입구(4)로부터 고객에게 반환된다.In the
카드 투입구(5)는, 고객에 의해 카드가 투입되어, 거래 이력이 자기적으로 기록, 또는 판독된다. 또한, 거래 이력의 갱신 등이 완료한 카드는 카드 투입구(5)로부터 고객에게 반환된다.The card is inserted into the
도 3은 지폐 처리 장치의 하드웨어 구성예를 도시하는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of a banknote processing apparatus.
상기한 지폐 처리 장치(200)는, 지폐 검지부(220), 센서부(230), 증폭 부(240), 변환부(250) 및 연산 장치(270)를 갖는다.The
지폐 검지부(220)는, 고객의 조작 입력에 따라 지폐 투입구(3)로부터 출금시키기 위해, 스태커로부터 조출된 지폐가 반송로에 반송된 것을 검지하여, 지폐의 검지를 연산 장치(270)에 통지한다.The
센서부(230)는, 연산 장치(270)로부터 수신한 동작 명령에 따라, 반송되는 지폐의 전면으로부터 지폐의 집합체의 외형, 인쇄 모양의 형상이나 농담 등을 판독하여, 지폐의 두께를 검출한다. 센서부(230)는 판독한 지폐의 전면을 나타내는 화상 신호 및 두께를 나타내는 두께 신호를 생성한다.The
증폭부(240)는 센서부(230)에서 생성된 화상 신호 및 두께 신호를 증폭한다.The
변환부(250)는 증폭부(240)에서 증폭된 화상 신호 및 두께 신호를 디지털 정보인 화상 정보 및 두께 정보로 각각 변환한다.The
연산 장치(270)는, 메모리(280) 및 CPU(Central Processing Units: 중앙 처리 장치)(260)를 갖는다.The
메모리(280)에는 지폐의 금액 종류마다의 매수에 따른 투과 기준 정보, 두께 기준 정보 및 길이 기준 정보와, 지폐 처리 장치(200) 내에 수납되어 있는 지폐의 금액 종류마다의 매수 등의 지폐 정보가 유지되어 있다. 투과 기준 정보, 두께 기준 정보 및 길이 기준 정보의 세부 사항에 대해서는 후술한다.The
CPU(260)는, 지폐 검지부(220)로부터 지폐의 검지가 통지되면, 센서부(230)에 지폐의 전면의 판독, 지폐의 두께의 검출을 행하는 동작 명령을 송신한다. 또한, 변환부(250)로부터 수신한 화상 정보 및 두께 정보에 메모리(280)가 유지하는 투과 기준 정보, 두께 기준 정보 및 길이 기준 정보를 이용하여, 지폐의 중첩 반송 및 지폐의 적층 매수를 검지한다.When the detection of the banknote is notified from the
이하에, 연산 장치(270)에 배치된 메모리(280)와 CPU(260)의 기능에 대해 상세하게 설명을 행한다.Hereinafter, the functions of the
도 4는 연산 장치가 갖는 메모리와 CPU의 기능을 도시하는 블록도이다.4 is a block diagram showing functions of a memory and a CPU of the computing device.
메모리(280)는 사전 데이터부(210) 및 지폐 정보 기억부(290)를 갖는다.The
사전 데이터부(210)는 지폐의 금액 종류마다의 적층 매수에 따른, 미리 결정된 파장의 광의 투과 광량을 나타내는 투과 기준 정보(211)와, 지폐의 금액 종류마다의 적층 매수에 따른 두께를 나타내는 두께 기준 정보(212)와, 적층하여 통합 반송되는 지폐의 집합체의 반송 방향으로 평행한 변의 길이를 나타내는 길이 기준 정보(213)를 미리 유지하고 있다.The
지폐 정보 기억부(290)는, 지폐 처리 장치(200) 내에 수납되어 있는 지폐의 금액 종류마다의 모든 매수 등의 정보를 유지하고 있다. 또한, 지폐 정보 기억부(290)가 유지하는 정보는, CPU(260)에 의해 참조 및 갱신이 행해진다.The banknote
CPU(260)는, 제어부(261), 화상 처리부(262), 중첩 반송 검지부(263) 및 계수부(264)를 갖는다.The
제어부(261)는, 지폐 검지부(220)로부터의 지폐 검지의 통지를 수신하여, 센서부(230)에 동작 명령을 송신한다. 또한, 이하에 설명하는 바와 같이, 화상 처리부(262), 중첩 반송 검지부(263) 및 계수부(264)를 제어한다.The
화상 처리부(262)는 변환부(250)로부터의 화상 정보 및 두께 정보에, 좌표 변환(기울기 보정), 농도 보정 등의 각종 화상 처리를 실시하여, 정규화를 행한다. 정규화는, 반송된 지폐가 반송 방향에 대해 기울어진 상태로 반송된 경우(예컨대, 도 13을 참조)에, 취득한 화상 정보를 이용하여 회전 및 평행 이동하여, 미리 결정된 점을 끝점으로 하는 특정 방향을 향한 직사각형의 화상 정보가 되도록 변환하는 것이다.The
중첩 반송 검지부(263)는, 또한, 투과 광량 검지부(263a), 두께 검지부(263b) 및 짧은 길이 검지부(263c)를 갖는다.The overlap
투과 광량 검지부(263a)는 변환부(250)로부터의 화상 정보로부터, 지폐의 미리 결정된 파장의 광의 투과 광량을 나타내는 투과 정보를 취득한다. 또한, 취득한 투과 정보와, 사전 데이터부(210)가 유지하는 투과 기준 정보(211)를 비교한다. 투과 정보가 투과 기준 정보(211)의 미리 결정된 적층 매수인 것을 식별할 수 있는 확정 투과 영역에 해당하는 경우에는, 투과 광량 검지부(263a)는, 대상이 되는 지폐가 상기 미리 결정된 적층 매수로 중첩 반송되고 있다고 검지한다.The transmitted light
두께 검지부(263b)는 투과 정보가 확정 투과 영역에 해당하지 않는 경우에, 화상 처리가 행해진 두께 정보와, 사전 데이터부(210)가 유지하는 두께 기준 정보(212)를 비교한다. 두께 검지부(263b)는, 대상이 되는 지폐가 두께 정보가 일치하는 두께 기준 정보(212)의 미리 결정된 적층 매수로 중첩 반송되고 있다고 검지한다.When the transmission information does not correspond to the definite transmission area, the
짧은 길이 검지부(263c)는 화상 처리부(262)에서 정규화된 화상 정보로부터, 대상이 되는 적층되어 통합된 지폐의 집합체의 짧은 길이를 검지한다. 지폐의 두 께 정보가 두께 기준 정보(212)에 일치하지 않는 경우에, 검지한 짧은 길이를 나타내는 짧은 길이 정보와, 사전 데이터부(210)가 유지하는 길이 기준 정보(213)를 비교한다. 짧은 길이 검지부(263c)는, 대상이 되는 지폐가 짧은 길이 정보에 해당하는 길이 기준 정보(213)의 미리 결정된 적층 매수로 중첩 반송되고 있다고 검지한다.The short
계수부(264)는 지폐 정보 기억부(290)가 유지하는 지폐의 금액 종류마다의 전체 매수로부터, 중첩 반송 검지부(263)에서 검지된 지폐의 적층 매수의 차를 취함으로써 지폐 처리 장치(200) 내의 지폐의 전체 매수를 갱신한다. 또한, 고객의 지정 매수가 스태커로부터 조출되었는지 여부를 판별한다. 조출되지 않은 경우에는, 미리 결정된 스태커로부터 지정 매수의 지폐를 조출시킨다.The
중첩 반송이 검지된 지폐는, 지폐 처리 장치(200) 내에 배치되어 있는 도시하지 않는 리젝트 스태커로 반송된다.The banknote which the overlap conveyance was detected is conveyed by the reject stacker which is not shown arrange | positioned in the
다음으로, 사전 데이터부(210)가 유지하는 투과 기준 정보(211), 두께 기준 정보(212) 및 길이 기준 정보(213)의 구체예에 대해 설명한다.Next, the specific example of the
우선, 투과 기준 정보(211)에 대해 설명한다.First, the
도 5는 사전 데이터부가 유지하는 투과 기준 정보에 관한 그래프이다. 또한, X축은 투과 광량을, Y축은 도수(度數)를 각각 나타내고 있다. 또한, 도 5는 지폐가 1매인 경우와, 2매 및 3매가 각각 적층된 경우의 3종류에 대해 나타내고 있다.5 is a graph relating to transmission criterion information held by the prior data portion. The X axis represents the amount of transmitted light and the Y axis represents the frequency. In addition, FIG. 5 has shown about three types when the banknote is one sheet and the case where two sheets and three sheets are laminated | stacked, respectively.
사전 데이터부(210)에 유지되어 있는 투과 기준 정보(211)는 지폐의 금액 종 류마다의 적층 매수에 따른, 미리 결정된 파장의 광의 투과 광량에 대한 도수(度數) 분포로 나타낸다.The
또한, 투과 광량의 a2로부터 a3의 사이와 같이 지폐의 적층 매수가 1종류로 식별되는 범위를 확정 투과 영역이라고 지칭한다. 또한, 투과 광량의 a1로부터 a2의 사이 및 a3으로부터 a4의 사이와 같이 각 적층 매수에 대응한 도수 분포의 단부부의 투과 광량이 겹쳐져 적층 매수가 1종류로 식별되지 않는 투과 광량의 범위로서, 확정 투과 영역 이외를 불확정 투과 영역이라고 지칭한다.In addition, the range in which the number of stacked sheets of bank notes is identified by one kind, such as between a2 and a3 of the amount of transmitted light, is referred to as a definite transmission region. In addition, the transmission light amount at the end portion of the frequency distribution corresponding to each stacking number overlaps, such as between a1 to a2 and a3 to a4 of the amount of transmitted light, and is determined as a range of the amount of transmitted light in which the number of stacked sheets is not identified as one type. Other than the transmissive region is referred to as indeterminate transmissive region.
다음으로, 두께 기준 정보(212) 및 길이 기준 정보(213)에 대해 설명한다.Next, the
도 6 내지 도 12는 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 각 도면에 있어서, (A)는 지폐(P)의 두께를 검출하는 두께 센서(232)의 평면도이고, (B)는 두께 검출 장치(232b, 232c)가 각각 검출한 지폐(P)의 두께의 출력 결과를 나타내는 그래프이다. 또한, (B)의 그래프는, X축은 검출 시간을, Y축은 두께를 각각 나타내고 있다.6 to 12 are diagrams for describing thickness reference information held in the dictionary data unit. In addition, in each figure, (A) is the top view of the
도 6 내지 도 12에서는 두께 기준 정보(212)를 취득하기 위한 지폐(P)의 두께의 검출을, 두께 센서(232)를 이용한 경우에 대해 설명한다. 또한, 두께 센서(232)는 반송로(234)를 사이에 두고 한 쌍의 롤러(232a)가 상하로 대향 배치되고, 또한 롤러(232a)의 양단부에 한 쌍의 두께 검출 장치(232b, 232c)가 배치되어 있다. 두께 센서(232)의 세부 사항에 대해서는 후술한다.6-12, the case where the
도 6에 도시하는 바와 같이 1매의 지폐의 두께를 검출하는 경우에 대해 설명한다. 또한, 1매의 지폐(P)의 긴 길이 및 짧은 길이를 각각 W 및 L로 한다.As shown in FIG. 6, the case where the thickness of one banknote is detected is demonstrated. In addition, let the long length and the short length of one banknote P be W and L, respectively.
1매의 지폐(P)를 짧은 길이 방향과 반송 방향(화살표 X)이 평행하게 되도록 반송로(234) 위에 반송시켜, 두께 센서(232)를 통과시킨다. 이 때의 한 쌍의 롤러(232a)의 지폐(P)의 두께 방향의 변위량이 두께 검출 장치(232b, 232c)에 의해 지폐(P)의 두께로서 검출된다. 이 결과, 두께 검출 장치(232b, 232c)는 모두 지폐 1매 분량에 해당하는 두께(T)를 검출한다.One banknote P is conveyed on the
도 7에 도시하는 바와 같이 1매의 지폐가 긴 길이 방향으로 절반으로 접혀 있는 경우에 대해 설명한다. 또한, 이때의 지폐(P)의 긴 길이는 1/2W, 짧은 길이는 L이다.As shown in FIG. 7, the case where one banknote is folded in half in the long longitudinal direction is demonstrated. In addition, the long length of banknote P at this time is 1 / 2W, and the short length is L. FIG.
상기와 동일하게 두께 센서(232)를 이용하여 지폐(P)의 두께를 검출한다. 이 경우에, 두께 검출 장치(232b)는 제로, 두께 검출 장치(232c)는 지폐 2매 분량에 해당하는 두께 2T를 검출한다.In the same manner as above, the thickness of the banknote P is detected using the
도 8에 도시하는 바와 같이 적층한 2매의 지폐가 반송 방향 전후로 어긋나고 있는 경우에 대해 설명한다. 또한, 이때의 지폐(P)의 긴 길이는 W, 짧은 길이는 L보다 크고, 2L 미만이다.The case where two banknotes laminated | stacked as shown in FIG. 8 are shift | deviated before and after a conveyance direction is demonstrated. In addition, the long length of banknote P at this time is larger than W, and short length is less than 2L.
상기와 동일하게 두께 센서(232)를 이용하여 지폐(P)의 두께를 검출한다. 이 경우에, 두께 검출 장치(232b, 232c)는 두께 T 및 두께 2T를 검출한다.In the same manner as above, the thickness of the banknote P is detected using the
도 9에 도시하는 바와 같이 적층한 2매의 지폐의 최상층의 지폐가 짧은 길이 방향으로 절반으로 접혀 있는 경우에 대해 설명한다. 또한, 이때의 지폐(P)의 긴 길이는 W, 최하층 및 최상층의 짧은 길이는 각각 L 및 1/2L이다.The case where the banknotes of the uppermost layer of two banknotes laminated | stacked as shown in FIG. 9 are folded in half in the short longitudinal direction is demonstrated. In addition, the long length of the banknote P at this time is W, and the short length of the lowest layer and the uppermost layer is L and 1 / 2L, respectively.
상기와 동일하게 두께 센서(232)를 이용하여 지폐(P)의 두께를 검출한다. 이 경우는, 두께 검출 장치(232b, 232c)는 두께 T 및 지폐 3매 분량의 두께에 해당하는 두께 3T를 검출한다.In the same manner as above, the thickness of the banknote P is detected using the
도 10에 도시하는 바와 같이 적층한 3매의 지폐의 최상층의 지폐가 긴 길이방향으로 절반으로 접혀 있는 경우에 대해 설명한다. 또한, 이때의 지폐(P)의 최상층 및 그 이외의 층의 긴 길이는 각각 1/2W 및 W, 짧은 길이는 L이다.The case where the banknotes of the uppermost layer of three banknotes laminated | stacked as shown in FIG. 10 are folded in half in the long longitudinal direction is demonstrated. In addition, the longest length of the uppermost layer of this banknote P and the other layer at this time is 1 / 2W and W, and the short length is L, respectively.
상기와 동일하게 두께 센서(232)를 이용하여 지폐(P)의 두께를 검출한다. 이 경우에, 두께 검출 장치(232b)는 두께 2T를, 두께 검출 장치(232c)는 지폐 4매 분량의 두께에 해당하는 두께 4T를 각각 검출한다.In the same manner as above, the thickness of the banknote P is detected using the
도 11에 도시하는 바와 같이 적층한 3매의 지폐가 반송 방향 전후로 어긋나 2매 적층하고 있는 부분이 2개소 있는 경우에 대해 설명한다. 또한, 이때의 지폐(P)의 긴 길이는 W, 짧은 길이는 2L 이상, 3L 미만이다. As shown in FIG. 11, the case where three banknotes laminated | stacked shift back and forth in a conveyance direction, and there are two places where two sheets are laminated | stacked is demonstrated. In addition, the long length of banknote P at this time is W and short length is 2L or more and less than 3L.
상기와 동일하게 두께 센서(232)를 이용하여 지폐(P)의 두께를 검출한다. 이 경우에, 두께 검출 장치(232b, 232c)는 두께 T 및 두께 2T를 검출한다.In the same manner as above, the thickness of the banknote P is detected using the
도 12에 도시하는 바와 같이 적층한 3매의 지폐가 반송 방향 전후로 어긋나 3매 적층하고 있는 부분과, 2매 적층하고 있는 부분이 2개소 있는 경우에 대해 설명한다. 또한, 이때의 지폐(P)의 긴 길이는 W, 짧은 길이는 L보다 크고, 2L 미만이다.As shown in FIG. 12, the case where three banknotes laminated | stacked shift back and forth in a conveyance direction, and the three laminated | stacked part and the two laminated | stacked part are demonstrated. In addition, the long length of banknote P at this time is larger than W, and short length is less than 2L.
상기와 동일하게 두께 센서(232)를 이용하여 지폐(P)의 두께를 검출한다. 이 경우에, 두께 검출 장치(232b, 232c)는 두께 T, 두께 2T 및 두께 3T를 검출한다.In the same manner as above, the thickness of the banknote P is detected using the
도 6 내지 도 12의 외에도, 예컨대, 적층한 2매의 지폐의 최상층이 길이 방향으로 절반으로 접혀 있는 경우, 적층한 3매의 지폐의 상부의 2매가 길이 방향으로 절반으로 접혀 있는 경우의 여러 가지 경우의 지폐의 두께를 검출하여, 사전 데이터부(210)의 두께 기준 정보(212)로서 유지해 둔다.In addition to FIGS. 6 to 12, for example, when the uppermost layer of two stacked banknotes is folded in half in the longitudinal direction, various cases in which two upper sheets of the stacked three banknotes are folded in half in the longitudinal direction The thickness of the banknote in the case is detected and maintained as the
또한, 도 6 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 적층되어 반송되는 지폐(P)의 집합체의 반송 방향으로 평행한 길이를, 예컨대 광 센서(231)로 검출하여, 길이 기준 정보(213)로서 유지해 둔다. 예컨대, 도 8에서는, 적층한 2매의 지폐가 반송 방향전후로 어긋나고 있는 경우, 짧은 길이는 L보다 크고, 2L 미만이다. 도 11에서, 적층한 3매의 지폐가 반송 방향 전후로 어긋나 2매 적층하고 있는 경우에는, 짧은 길이는 2L 이상, 3L 미만이다.In addition, as shown in FIGS. 6-12, the length parallel to the conveyance direction of the aggregate | assembly of the banknote P laminated | stacked and conveyed is detected by the
다음으로, 상기한 지폐 처리 장치(200)에 의한 지폐의 중첩 반송 및 적층 매수의 검지 방법에 대해 설명한다. 또한, 하기에서는 중첩 반송하는 지폐의 최대 적층 매수를 3매로 하여 설명한다.Next, the overlapping conveyance of a banknote by the above-mentioned
우선, 도시하지 않은 조출 센서에 의해, 고객으로부터의 조작 입력에 의한 지폐(Q)의 조출과, 지폐(Q)가 조출된 스태커가 검출되어, 검출 결과가 제어부(261)에 송신된다.First, with the drawing sensor which is not shown in figure, drawing of the banknote Q by the operation input from a customer, and the stacker which dispensed the banknote Q are detected, and a detection result is transmitted to the
미리 결정된 스태커로부터 조출된 지폐(Q)는 반송로에 반송된다.The banknote Q drawn out from the predetermined stacker is conveyed to a conveyance path.
도 13은 지폐의 반송로에서의 반송을 설명하기 위한 평면도, 도 14는 지폐의 반송로에서의 반송을 설명하기 위한 단면도이다. 또한, 도 14는 도 13의 일점 쇄선 A-A에서의 단면도이다.It is a top view for demonstrating conveyance in the conveyance path of banknotes, and FIG. 14 is sectional drawing for demonstrating conveyance in the conveyance path of banknotes. 14 is sectional drawing in the dashed-dotted line A-A of FIG.
지폐 처리 장치(200)의 내부에, 지폐 투입구(3)로 통하는 반송로(234)가 배치되어 있다. 반송로(234)는, 위치 센서(221a, 221b, 221c, 221d), 광 센서(231) 및 두께 센서(232)를 갖는다. 또한, 스태커로부터 조출된 지폐(Q)는 반송로(234)에서 화살표 X 방향으로 반송된다.The
위치 센서(221a, 221b, 221c, 221d)는 지폐 검지부(220)의 구성 요소의 일부이다. 특히, 위치 센서(221a, 221b)는, 지폐(Q)가 광 센서(231)로 반송되기 전의 반송로(234)의 반송면 내에 배치되어, 지폐(Q)의 광 센서(231)로의 반송을 검지한다. 이 검지 결과는 연산 장치(270)에 통지된다. 또한, 위치 센서(221c, 221d)는, 지폐(Q)가 두께 센서(232)로부터 반출된 후의 반송로(234)의 반송면 내에 배치되어, 지폐(Q)의 두께 센서(232)로부터의 반출을 검지한다.The
광 센서(231)는 센서부(230)의 구성 요소의 일부로서, 반송로(234)를 사이에 두고 발광부(231a) 및 수광부(231b)가 각각 상하로 대향 배치되어 있다. 광 센서(231)는 CPU(260)의 제어부(261)로부터의 동작 명령을 수신하면 지폐(Q)의 전면을 판독한다. 예컨대, 적층된 지폐(Q)가 반송 방향 전후로 어긋나게 정리되어 반송되는 경우(예컨대, 도 11 참조)에 있어서도, 광 센서(231)는 지폐(Q)의 집합체의 전면을 판독한다.The
두께 센서(232)는 센서부(230)의 구성 요소의 일부로서, 반송로(234)를 사이에 두고 한 쌍의 롤러(232a)가 상하로 대향 배치되고, 또한 롤러(232a)의 양단부에 한 쌍의 두께 검출 장치(232b, 232c)가 배치되어 있다. 두께 검출 장치(232b, 232c)는, 예컨대, 퍼텐션미터(Potentionmeter) 등이 이용된다. 두께 센서(232)는 CPU(260)의 제어부(261)로부터의 동작 명령을 수신하면 지폐(Q)의 두께의 검출을 개시한다. 광 센서(231)를 통과한 지폐(Q)가 한 쌍의 롤러(232a)의 간극에 들어가면, 이 간극이 지폐(Q)의 두께 방향으로 넓어진다. 지폐(Q)가 한 쌍의 롤러(232a)를 통과해버리면, 한 쌍의 롤러(232a)는 원래의 간극으로 되돌아간다. 두께 검출 장치(232b, 232c)의 각각은, 한 쌍의 롤러(232a)의 지폐(Q)의 두께 방향의 변위량을 지폐(Q)의 두께로서 검출한다.The
또한, CPU(260)의 제어부(261)에 의해, 광 센서(231)의 투과 광량의 검지 완료로부터 두께 센서(232)의 두께의 검지 완료까지의 시간이 계측되고, 광 센서(231)로부터 두께 센서(232)까지의 지폐(Q)의 반송 시간이 검출된다. 검출한 반송 시간과 메모리(280)에 별도 유지시킨 미리 결정된 반송 시간이 비교되어, 그 차의 크기에 의해 광 센서(231)와 두께 센서(232) 사이의 반송이 정상적으로 행해졌는지의 여부가 판별되도록 할 수도 있다. 이 경우에는, 미리 메모리(280)에 지폐(Q)의 반송이 정상적으로 행해지기 위한 미리 결정된 반송 시간을 유지시켜 둔다.In addition, by the
이와 같이 하여 센서부(230)에 검출되어 생성된 화상 신호 및 두께 신호는 증폭부(240)에 의해 각각 증폭되어, 변환부(250)에서 변환된 디지털 정보의 화상 정보 및 두께 정보가 연산 장치(270)의 CPU(260)의 화상 처리부(262)로 송신된다.In this way, the image signal and the thickness signal detected and generated by the
화상 처리부(262)는 지폐(Q)의 화상 정보 및 두께 정보에, 좌표 변환(기울기 보정), 농도 보정 등의 각종 화상 처리를 실시하여, 정규화를 행한다.The
중첩 반송 검지부(263)는 정규화된 화상 정보 및 두께 정보를 취득하면, 투 과 광량 검지부(263a)에 의해, 정규화된 화상 정보로부터, 대상이 되는 지폐의 투과 광량을 나타내는 투과 정보 및 지폐(Q)의 짧은 길이를 나타내는 짧은 길이 정보를 취득한다.When the superimposition
중첩 반송 검지부(263)는, 화상 정보, 투과 정보, 두께 정보 및 짧은 길이 정보를 이용하여 이하의 처리를 행하여 지폐(Q)의 중첩 반송 및 적층 매수를 검지한다.The superimposition
도 15 및 도 16은 지폐의 중첩 반송의 검지 처리를 나타내는 흐름도이다.15 and 16 are flowcharts showing the detection processing of overlapping conveyance of banknotes.
[단계 S1] 중첩 반송 검지부(263)의 투과 광량 검지부(263a)는, 취득한 투과 정보와, 사전 데이터부(210)에 유지된 투과 기준 정보(211)를 비교한다. 투과 광량 검지부(263a)는, 투과 정보가 투과 기준 정보(211)의 불확정 투과 영역에 해당하는지의 여부를 판별한다. 불확정 투과 영역에 해당하는 경우에는 단계 S11로 진행되고, 불확정 투과 영역에 해당하지 않는 경우에는 단계 S2로 진행된다.[Step S1] The transmitted light
[단계 S2] 투과 광량 검지부(263a)는 취득한 투과 정보가 투과 기준 정보(211)의 지폐가 1매 분량의 확정 투과 영역에 해당하는지의 여부를 판별한다. 해당하는 경우에는 단계 S3으로 진행되고, 해당하지 않는 경우에는 단계 S4로 진행된다.[Step S2] The transmitted light
[단계 S3] 투과 광량 검지부(263a)는 취득한 투과 정보의 지폐(Q)는 1매라고 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S3] The transmitted light
[단계 S4] 투과 광량 검지부(263a)는 취득한 투과 정보가 투과 기준 정보(211)의 지폐의 적층 매수가 2매 분량의 확정 투과 영역에 해당하는지의 여부를 판별한다. 해당하는 경우에는 단계 S5로 진행되고, 해당하지 않는 경우에는 단계 S6으로 진행된다.[Step S4] The transmitted light
[단계 S5] 투과 광량 검지부(263a)는 취득한 투과 정보의 지폐(Q)의 적층 매수는 2매라고 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S5] The transmitted light
[단계 S6] 투과 광량 검지부(263a)는 취득한 투과 정보가 투과 기준 정보(211)의 지폐의 적층 매수가 3매 분량의 확정 투과 영역에 해당하는지의 여부를 판별한다. 해당하는 경우에는 단계 S7로 진행되고, 해당하지 않는 경우에는 단계 S8로 진행된다.[Step S6] The transmitted light
[단계 S7] 투과 광량 검지부(263a)는 취득한 투과 정보의 지폐(Q)의 적층 매수는 3매라고 검지하여, 검지 처리를 종료한다. [Step S7] The transmitted light
[단계 S8] 투과 광량 검지부(263a)는 에러를 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S8] The transmitted light
[단계 S11] 중첩 반송 검지부(263)의 두께 검지부(263b)는, 취득한 두께 정보와, 사전 데이터부(210)에 유지된 두께 기준 정보(212)를 비교한다. 우선, 두께 검지부(263b)는, 취득한 두께 정보에 지폐 1매 분량에 해당하는 두께가 있는지의 여부를 판별한다. 1매 분량에 해당하는 두께가 있는 경우에는 단계 S12로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S21로 진행된다.[Step S11] The
[단계 S12] 두께 검지부(263b)는, 또한, 취득한 두께 정보에 지폐 2매 분량에 해당하는 두께가 있는지의 여부를 판별한다. 2매 분량에 해당하는 두께가 있는 경우에는 단계 S13으로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S15로 진행된다.[Step S12] The
[단계 S13] 두께 검지부(263b)는, 또한, 취득한 두께 정보에 지폐 3매 분량에 해당하는 두께가 있는지의 여부를 판별한다. 3매 분량에 해당하는 두께가 있는 경우에는 단계 S14로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S17로 진행된다.[Step S13] The
[단계 S14] 두께 검지부(263b)는, 취득한 두께 정보의 지폐(Q)의 적층 매수는 3매라고 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S14] The
[단계 S15] 두께 검지부(263b)는, 또한, 취득한 두께 정보에 지폐 3매 분량에 해당하는 두께가 있는지의 여부를 판별한다. 3매 분량에 해당하는 두께가 있는 경우에는 단계 S16으로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S18로 진행된다.[Step S15] The
[단계 S16] 두께 검지부(263b)는, 취득한 두께 정보의 지폐(Q)의 적층 매수는 2매라고 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S16] The
[단계 S17] 짧은 길이 검지부(263c)는, 또한, 화상 처리가 행해진 화상 정보로부터 지폐(Q)의 짧은 길이를 검지하고, 사전 데이터부(210)에 유지된 길이 기준 정보(213)와 비교하여, 그 길이가 2L 이상인지의 여부를 판별한다. 2L 이상인 경우에는 단계 S14로 진행되고, 2L 이상이 아닌 경우에는 단계 S16으로 진행된다.[Step S17] The short
[단계 S18] 두께 검지부(263b)는, 또한, 취득한 두께 정보에 지폐 5매 분량에 해당하는 두께가 있는지의 여부를 판별한다. 5매 분량에 해당하는 두께가 있는 경우에는 단계 S19로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S20으로 진행된다.[Step S18] The
[단계 S19] 두께 검지부(263b)는 취득한 두께 정보의 지폐(Q)의 적층 매수는 3매라고 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S19] The
[단계 S20] 두께 검지부(263b)는 에러를 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S20] The
[단계 S21] 두께 검지부(263b)는, 또한, 취득한 두께 정보에 지폐 2매 분량에 해당하는 두께가 있는지의 여부를 판별한다. 2매 분량에 해당하는 두께가 있는 경우에는 단계 S22로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S24로 진행된다.[Step S21] The
[단계 S22] 두께 검지부(263b)는, 또한, 취득한 두께 정보에 4매 분량에 해당하는 두께가 있는지의 여부를 판별한다. 4매 분량에 해당하는 두께가 있는 경우에는 단계 S14로 진행되고, 그렇지 않은 경우에는 단계 S23으로 진행된다.[Step S22] The
[단계 S23] 두께 검지부(263b)는 취득한 두께 정보의 지폐(Q)는 1매라고 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S23] The
[단계 S24] 두께 검지부(263b)는 에러를 검지하여, 검지 처리를 종료한다.[Step S24] The
이와 같이 하여, 중첩 반송 검지부(263)에 의해 검지된 지폐(Q)의 중첩 반송 및 그 적층 매수는 계수부(264)로 송신된다.In this way, the overlapping conveyance of the banknote Q detected by the overlapping
계수부(264)는 지폐(Q)의 적층 매수를 나타내는 정보를 취득하면, 이하의 처리를 행하여 지폐 처리 장치(200) 내의 스태커에 수납되어 있는 지폐 매수를 갱신한다.When the
도 17은 지폐 매수의 갱신 처리를 도시하는 흐름도이다.It is a flowchart which shows the update process of a banknote number.
[단계 S31] 계수부(264)는, 미리 결정된 스태커로부터 조출되어, 중첩 반송 검지부(263)에서 검지된 지폐(Q)의 적층 매수가 3매인지의 여부를 판별한다. 3매인 경우에는 단계 S32로 진행되고, 3매가 아닌 경우에는 단계 S33으로 진행된다.[Step S31] The
[단계 S32] 계수부(264)는, 지폐 정보 기억부(290)에 유지된 미리 결정된 스태커의 수납 매수로부터 3매의 차를 취하여, 스태커의 지폐의 수납 매수의 정보를 갱신한다.[Step S32] The
[단계 S33] 계수부(264)는 중첩 반송 검지부(263)가 검지한 지폐(Q)의 적층 매수가 2매인지의 여부를 판별한다. 2매인 경우에는 단계 S34로 진행되고, 2매가 아닌 경우에는 단계 S35로 진행된다.[Step S33] The
[단계 S34] 계수부(264)는, 지폐 정보 기억부(290)에 유지된 미리 결정된 스태커의 수납 매수로부터 2매의 차를 취하여, 스태커의 지폐의 수납 매수의 정보를 갱신한다.[Step S34] The
[단계 S35] 계수부(264)는, 지폐 정보 기억부(290)에 유지된 미리 결정된 스태커의 수납 매수로부터 1매의 차를 취하여, 스태커의 지폐의 수납 매수의 정보를 갱신한다.[Step S35] The
[단계 S36] 계수부(264)는, 고객의 조작 입력에 의해 지정된 지폐 매수와, 미리 결정된 스태커로부터 조출된 지폐(Q)의 매수가 일치하고 있는지의 여부를 판별한다. 일치하고 있는 경우에는 갱신 처리가 종료되고, 일치하고 있지 않은 경우에는, 단계 S37로 진행된다. 또한, 중첩 반송되는 지폐의 적층 매수는 지정된 지폐 매수에는 포함하지 않는다.[Step S36] The
[단계 S37] 계수부(264)는 미리 결정된 스택으로부터 지폐(Q)를 조출시킨다.[Step S37] The
이와 같이 하여 지폐 처리 장치(200)는 지폐 처리 장치(200)로부터 조출되는 지폐(Q)가 복잡하게 겹쳐져 있는 경우라도 그 적층 매수를 정확하게 검지할 수 있다. 또한, 지폐 처리 장치(200) 내의 지폐 매수를 관리할 수 있다.In this way, the
이하에, 지폐의 검지에 대해 구체예를 들어 설명한다.Hereinafter, detection of a banknote will be described with specific examples.
(실시예 1) (Example 1)
고객의 조작 입력에 의해 1매의 천엔권의 지폐(도시하지 않음)의 출금이 요구된 경우, 천엔권 스태커로부터 조출된 지폐가 2매 겹쳐져, 최상층의 지폐가 긴 길이 방향으로 되접어진 경우(예컨대, 도 10을 참조)에 대해 설명한다.When the withdrawal of one 1,000 yen bill (not shown) is requested by a customer's operation input, when two banknotes drawn from the 1,000 yen stacker overlap and the uppermost banknote is folded back in the long length direction ( For example, see FIG. 10).
우선, 지폐 검지부(220)가 천엔 스태커로부터 조출된 지폐의 반송로(234)의 반송을 검지하여, 지폐의 검지를 CPU(260)에 통지한다.First, the
CPU(260)의 제어부(261)에 의해 동작 명령이 송신된다.An operation command is transmitted by the
센서부(230)는 동작 명령을 수신하면, 광 센서(231)에 의해 반송되는 지폐의 전면이 판독되어, 두께 센서(232)에 의해 지폐의 두께가 검출된다.When the
증폭부(240)에 의해 센서부(230)에서 생성된 화상 신호 및 두께 신호가 증폭되어, 증폭된 화상 신호 및 두께 신호가 변환부(250)에서 디지털 정보의 화상 정보 및 두께 정보로 변환된다.The image signal and the thickness signal generated by the
CPU(260)의 화상 처리부(262)에 의해, 화상 정보 및 두께 정보에 화상 처리에 의해 정규화가 행해진다. 또한, 실시예 1의 지폐의 두께 정보는 두께 2T 및 두께 4T를 나타내는 정보[도 10의 (B)]를 갖는다.The
중첩 반송 검지부(263)의 투과 광량 검지부(263a)에 의해, 정규화된 화상 정보로부터 반송되는 지폐의 투과 광량을 나타내는 투과 정보를 얻을 수 있다.Transmission light
또한, 중첩 반송 검지부(263)에 의해 도 15 및 도 16에 도시한 흐름도를 따라 검지 처리가 행해진다.In addition, the detection processing is performed by the overlapping
투과 광량 검지부(263a)는 투과 정보와, 사전 데이터부(210)가 유지하는 투 과 기준 정보(211)(도 5)를 비교한다. 이 경우, 반송되는 지폐의 투과 정보는 불확정 투과 영역에 해당한다.The transmitted light
두께 검지부(263b)는, 두께 정보와 사전 데이터부(210)가 유지하는 두께 기준 정보(212)를 비교한다. 이 경우, 반송되는 지폐는, 두께 2T 및 두께 4T를 나타내는 정보를 갖기 때문에, 반송되는 지폐는 중첩 반송되고 있고, 적층 매수가 3매라고 검지된다.The
계수부(264)는, 지폐 정보 기억부(290)에 유지된 천엔권 스태커의 수납 매수로부터 3매의 차를 취하여, 천엔권 스태커의 수납 매수의 정보를 갱신한다. 또한, 반송된 지폐는 리젝트 스태커로 반송된다. 또한, 계수부(264)는 고객으로부터 지정된 1매의 지폐가 조출될 때까지 천엔권 스태커로부터 지폐를 조출시킨다.The
(실시예 2)(Example 2)
고객의 조작 입력에 의해 1매의 만엔권의 지폐(도시하지 않음)의 출금이 요구된 경우, 만엔권 스태커로부터 조출된 지폐가 3매의 지폐가 반송 방향 전후로 어긋나 2매 적층하고 있는 부분이 2개소 있는 경우(예컨대, 도 11을 참조)에 대해 설명한다.When the withdrawal of one 10,000 yen bill (not shown) is requested by the operation input of the customer, there are two places where the banknotes drawn from the 10,000 yen stacker shift three banknotes back and forth in the conveying direction. The case (for example, see FIG. 11) will be described.
우선, 지폐 검지부(220)가 만엔권 스태커로부터 조출된 지폐의 반송로(234)의 반송을 검지하여, 지폐의 검지를 CPU(260)에 통지한다.First, the
CPU(260)의 제어부(261)에 의해 동작 명령이 송신된다.An operation command is transmitted by the
센서부(230)는 동작 명령을 수신하면, 광 센서(231)에 의해 반송되는 지폐의 전면이 판독되고, 두께 센서(232)에 의해 지폐의 두께가 검출된다.When the
증폭부(240)에 의해 센서부(230)에서 생성된 화상 신호 및 두께 신호가 증폭되어, 증폭된 화상 신호 및 두께 신호가 변환부(250)에서 디지털 정보의 화상 정보 및 두께 정보로 변환된다.The image signal and the thickness signal generated by the
CPU(260)의 화상 처리부(262)에 의해, 화상 정보 및 두께 정보에 화상 처리에 의해 정규화가 행해진다. 또한, 실시예 2의 지폐의 두께 정보는 두께 T 및 두께 2T를 나타내는 정보[도 11의 (B)]를 갖는다.The
중첩 반송 검지부(263)의 투과 광량 검지부(263a)에 의해, 정규화된 화상 정보로부터 반송되는 지폐의 투과 광량을 나타내는 투과 정보를 얻을 수 있다.Transmission light
또한, 중첩 반송 검지부(263)에 의해 도 15 및 도 16에 도시한 흐름도를 따라 검지 처리가 행해진다.In addition, the detection processing is performed by the overlapping
투과 광량 검지부(263a)는 투과 정보와, 사전 데이터부(210)가 유지하는 투과 기준 정보(211)(도 5)를 비교한다. 이 경우, 반송되는 지폐의 투과 정보는 불확정 투과 영역에 해당한다.The transmitted light
두께 검지부(263b)는, 두께 정보와 사전 데이터부(210)가 유지하는 두께 기준 정보(212)를 비교한다. 이 경우, 반송되는 지폐는, 이미 전술한 바와 같이, 두께 T 및 두께 2T를 나타내는 정보를 갖는다.The
또한, 짧은 길이 검지부(263c)는, 지폐의 짧은 길이를 나타내는 짧은 길이 정보와, 사전 데이터부(210)에 유지된 길이 기준 정보(213)를 비교하여, 지폐의 짧은 길이가 2L 이상이라고 검지한다.In addition, the short
이 때문에, 반송되는 지폐는 중첩 반송되고 있고, 적층 매수가 3매라고 검지 된다.For this reason, the banknotes conveyed are overlapped and conveyed, and it is detected that 3 sheets are stacked.
계수부(264)는, 지폐 정보 기억부(290)에 유지된 만엔권 스태커의 수납 매수로부터 3매의 차를 취하여, 만엔권 스태커의 수납 매수의 정보를 갱신한다. 또한, 반송된 지폐는 리젝트 스태커에 반송된다. 또한, 계수부(264)는, 고객으로부터 지정된 1매의 지폐가 조출될 때까지 만엔권 스태커로부터 지폐를 조출한다.The
또한, 상기한 처리 기능은, 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다. 그 경우, 지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법이 갖는 기능의 처리 내용을 기술한 프로그램이 제공된다. 그 프로그램을 컴퓨터에 의해 실행함으로써, 상기 처리 기능이 컴퓨터 상에서 실현된다. 처리 내용을 기술한 프로그램은, 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 기록해 둘 수 있다. 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서는, 예컨대, 자기 기록 장치, 광 디스크, 광자기 기록 매체, 반도체 메모리 등을 들 수 있다. 자기 기록 장치로서는, 예컨대, 하드 디스크 장치(HDD), 플렉시블 디스크(FD), 자기 테이프 등을 들 수 있다. 광 디스크로서는, 예컨대, DVD(Digital Versatile Disc), DVD-RAM(Random Access Memory), CD-ROM(Compact Disc Read 0nly Memory), CD-R(Recordable)/RW(ReWritable) 등을 들 수 있다. 광자기 기록 매체로서는, 예컨대, MO(Magneto-0ptical disk)등을 들 수 있다.In addition, the above-described processing function can be realized by a computer. In that case, the program which describes the process content of the function which a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method has is provided. By executing the program by a computer, the above processing function is realized on a computer. The program describing the processing contents can be recorded in a computer-readable recording medium. As a computer-readable recording medium, a magnetic recording device, an optical disk, a magneto-optical recording medium, a semiconductor memory, etc. are mentioned, for example. Examples of the magnetic recording apparatus include a hard disk device (HDD), a flexible disk (FD), a magnetic tape, and the like. Examples of the optical disc include a DVD (Digital Versatile Disc), a DVD-RAM (Random Access Memory), a CD-ROM (Compact Disc Read 0nly Memory), a CD-R (Recordable) / RW (ReWritable), and the like. As a magneto-optical recording medium, MO (Magneto-0ptical disk) etc. are mentioned, for example.
프로그램을 유통시키는 경우에는, 예컨대, 그 프로그램이 기록된 DVD, CD-ROM 등의 휴대형 기록 매체가 판매된다. 또한, 프로그램을 서버 컴퓨터의 기억 장치에 저장해 두고, 네트워크를 통해, 서버 컴퓨터로부터 다른 컴퓨터로 그 프로그램을 전송할 수도 있다.In the case of distributing a program, for example, a portable recording medium such as a DVD or a CD-ROM on which the program is recorded is sold. The program can also be stored in a storage device of the server computer, and the program can be transferred from the server computer to another computer via a network.
지엽류 처리 프로그램을 실행하는 컴퓨터는, 예컨대, 휴대형 기록 매체에 기록된 프로그램 또는 서버 컴퓨터로부터 전송된 프로그램을, 자체 기억 장치에 저장한다. 그리고, 컴퓨터는, 자체 기억 장치로부터 프로그램을 판독하여, 프로그램에 따른 처리를 실행한다. 또한, 컴퓨터는, 이동식 기록 매체로부터 직접 프로그램을 판독하여, 그 프로그램에 따른 처리를 실행할 수도 있다. 또한, 컴퓨터는, 서버컴퓨터로부터 프로그램이 전송될 때마다, 축차, 수취한 프로그램에 따른 처리를 실행할 수도 있다.The computer that executes the paper sheet processing program stores, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program transmitted from a server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes the process according to the program. The computer can also read a program directly from a removable recording medium and execute a process according to the program. In addition, the computer may execute processes according to the received and received programs each time a program is transferred from the server computer.
도 1은 실시형태에 따른 지엽류 처리 장치의 개요를 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the outline | summary of the paper sheet processing apparatus which concerns on embodiment.
도 2는 지폐 처리 장치의 사시도.2 is a perspective view of a bill processing apparatus;
도 3은 지폐 처리 장치의 하드웨어 구성예를 도시하는 블록도.3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of a banknote processing apparatus.
도 4는 연산 장치가 갖는 메모리와 CPU의 기능을 도시하는 블록도.4 is a block diagram showing functions of a memory and a CPU of the computing device.
도 5는 사전 데이터부가 유지하는 투과 기준 정보에 관한 그래프.5 is a graph relating to transmission reference information held by a prior data portion.
도 6은 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 설명하기 위한 제 1 도면.FIG. 6 is a first diagram for describing thickness reference information held by a dictionary data unit. FIG.
도 7은 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 설명하기 위한 제2 도면.FIG. 7 is a second diagram for describing thickness reference information held by a dictionary data unit. FIG.
도 8은 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 설명하기 위한 제3 도면.FIG. 8 is a third diagram for describing thickness reference information held by a dictionary data unit. FIG.
도 9는 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 설명하기 위한 제4 도면.FIG. 9 is a fourth diagram for describing thickness reference information held by a dictionary data unit. FIG.
도 10은 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 설명하기 위한 제5 도면.FIG. 10 is a fifth diagram for describing thickness reference information held by a dictionary data unit. FIG.
도 11은 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 설명하기 위한 제6 도면.FIG. 11 is a sixth diagram for describing thickness reference information held by a dictionary data unit. FIG.
도 12는 사전 데이터부가 유지하는 두께 기준 정보를 설명하기 위한 제7 도면.FIG. 12 is a seventh diagram for describing thickness reference information held by a dictionary data unit. FIG.
도 13은 지폐의 반송로에서의 반송을 설명하기 위한 평면도.It is a top view for demonstrating conveyance in the conveyance path | route of a banknote.
도 14는 지폐의 반송로에서의 반송을 설명하기 위한 단면도.It is sectional drawing for demonstrating conveyance in the conveyance path of banknotes.
도 15는 지폐의 중첩 반송의 검지 처리를 도시하는 제1 흐름도.15 is a first flowchart illustrating detection processing of overlapping conveyance of bank notes;
도 16은 지폐의 중첩 반송의 검지 처리를 도시하는 제2 흐름도.The second flowchart which shows the detection process of the overlap conveyance of a banknote.
도 17은 지폐 매수의 갱신 처리를 도시하는 흐름도.17 is a flowchart illustrating an update process of the number of bills.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100: 지엽류 처리 장치 110: 사전 데이터부100: paper sheet processing device 110: dictionary data portion
120: 지엽류 검지부 130: 센서부120: paper sheet detection unit 130: sensor unit
131: 광 센서 132: 두께 센서131: light sensor 132: thickness sensor
140: 증폭부 150: 변환부140: amplification unit 150: conversion unit
160: 중앙 처리 장치 161: 제어 수단160: central processing unit 161: control means
162: 화상 처리 수단 163: 중첩 반송 검지 수단162: image processing means 163: superposition conveyance detection means
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008220250A JP5208623B2 (en) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Paper sheet processing apparatus, paper sheet processing method, and paper sheet processing program |
JPJP-P-2008-220250 | 2008-08-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100026961A KR20100026961A (en) | 2010-03-10 |
KR101038037B1 true KR101038037B1 (en) | 2011-05-31 |
Family
ID=41789643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090047670A KR101038037B1 (en) | 2008-08-28 | 2009-05-29 | Paper sheet processing apparatus, paper sheet processing method, and computer readable recording medium for having paper sheet processing program |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5208623B2 (en) |
KR (1) | KR101038037B1 (en) |
CN (1) | CN101661645B (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5584028B2 (en) * | 2010-07-07 | 2014-09-03 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Banknote processing apparatus, banknote processing system, banknote information management server, banknote information management program, and banknote processing method |
JP2012230591A (en) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Fujitsu Frontech Ltd | Automatic transaction device and method for inspecting automatic transaction device |
CN105069895B (en) * | 2015-07-29 | 2017-12-08 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | The method and banknote tester of a kind of paper currency detection |
CN105069901B (en) * | 2015-09-17 | 2017-10-31 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | A kind of bill re-opens detection method and device |
CN105427452B (en) * | 2015-11-02 | 2019-04-09 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | Banknote detection method and automatic depositing-withdrawing all-in-one machine when deposit |
CN108352091A (en) * | 2015-11-10 | 2018-07-31 | 富士通先端科技株式会社 | Paper processing apparatus and paper determine method |
CN107170146A (en) * | 2017-04-28 | 2017-09-15 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | A kind of self-service automatic teller machine, bank note even open Forecasting Methodology and device |
CN109685971B (en) * | 2018-12-10 | 2021-09-10 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Folded paper money detection method, device and equipment |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08180244A (en) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Kofu Nippon Denki Kk | Paper sheet carrying device with old type paper money recovering function |
JP2004185174A (en) | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Toshiba Corp | Apparatus for discriminating paper sheets |
KR100641250B1 (en) * | 2005-02-03 | 2006-11-02 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Method for detecting corner turndown of paper sheet and computer-readable recording media recording program for detecting corner turndown of paper sheet |
KR20080073124A (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-08 | 엘지엔시스(주) | Bill detecting apparatus using ultrasonic sensor and detecting method thereof |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS622392A (en) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 株式会社日立製作所 | Paper money discriminator |
JP3191386B2 (en) * | 1992-03-09 | 2001-07-23 | 富士通株式会社 | Paper sheet separation mechanism |
JP2928096B2 (en) * | 1994-07-04 | 1999-07-28 | 沖電気工業株式会社 | Paper sheet upside down device |
JP3772429B2 (en) * | 1997-01-17 | 2006-05-10 | 株式会社日立製作所 | Paper sheet status detection device |
JP2001122476A (en) * | 1999-10-20 | 2001-05-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | Sensing method for number of paper sheets |
WO2001039139A1 (en) * | 1999-11-25 | 2001-05-31 | Fujitsu Limited | Sheets processor |
JP3753916B2 (en) * | 2000-03-16 | 2006-03-08 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Paper sheet counting device |
JP2001297319A (en) * | 2000-04-13 | 2001-10-26 | Omron Corp | Paper sheets processing device and transaction processor |
KR100675667B1 (en) * | 2001-03-27 | 2007-02-01 | 엘지엔시스(주) | Method for detecting overlapped bills |
JPWO2004023402A1 (en) * | 2002-08-30 | 2006-01-05 | 富士通株式会社 | Paper sheet feature detection apparatus and paper sheet feature detection method |
AU2002335336A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-29 | Fujitsu Frontech Limited | Method for detecting corner turndown of paper sheet and program for detecting corner of paper sheet |
KR100512993B1 (en) * | 2003-11-06 | 2005-09-05 | 엘지엔시스(주) | Cash dispenser module and method for compensating media thickness deviation thereof |
-
2008
- 2008-08-28 JP JP2008220250A patent/JP5208623B2/en active Active
-
2009
- 2009-05-29 KR KR1020090047670A patent/KR101038037B1/en active IP Right Grant
- 2009-06-10 CN CN2009101474150A patent/CN101661645B/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08180244A (en) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Kofu Nippon Denki Kk | Paper sheet carrying device with old type paper money recovering function |
JP2004185174A (en) | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Toshiba Corp | Apparatus for discriminating paper sheets |
KR100641250B1 (en) * | 2005-02-03 | 2006-11-02 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Method for detecting corner turndown of paper sheet and computer-readable recording media recording program for detecting corner turndown of paper sheet |
KR20080073124A (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-08 | 엘지엔시스(주) | Bill detecting apparatus using ultrasonic sensor and detecting method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5208623B2 (en) | 2013-06-12 |
CN101661645A (en) | 2010-03-03 |
JP2010055408A (en) | 2010-03-11 |
CN101661645B (en) | 2012-02-01 |
KR20100026961A (en) | 2010-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5332515B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
KR101038037B1 (en) | Paper sheet processing apparatus, paper sheet processing method, and computer readable recording medium for having paper sheet processing program | |
KR101467273B1 (en) | Paper processing device, paper sorting device, and paper sorting system | |
JP5430082B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
TWI403983B (en) | Paper processing apparatus and method | |
JP5292761B2 (en) | Bill separation and accumulation mechanism | |
JP5322770B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP5365344B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP5302933B2 (en) | Paper sheet discrimination device | |
WO2015049733A1 (en) | Bill handling apparatus | |
US20170124813A1 (en) | System and Method for Processing Coin Deposits and Withdrawals in an Automated Banking Machine | |
JP5607457B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
JP5087889B2 (en) | Cash processing equipment | |
JP4952144B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
KR100521713B1 (en) | Sheet processing device | |
JPH11272922A (en) | Automatic teller machine and its method | |
WO2015107730A1 (en) | Paper currency processing device and paper currency transaction device | |
JP5630521B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP2002367011A (en) | Paper money handling device | |
JP3120397B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JP2004303191A (en) | Paper sheet handling apparatus | |
JP2003157465A (en) | Bill handling device | |
JP7181666B2 (en) | Paper sheet handling program and paper sheet handling device | |
JP7158980B2 (en) | Automatic transaction device | |
JPH11288484A (en) | Money handling device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140502 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150416 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160419 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170420 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180427 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190429 Year of fee payment: 9 |