KR20060105660A - 초음파 클램핑 및 절단 도구를 제어하기 위한 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초음파 수술 도구를 사용하는 제어 시스템으로서, 상기 초음파 수술 도구에 전기 에너지를 공급하는 발생기를 포함하며, 상기 발생기에 의해 공급되는 전기 에너지는, 일단 미리 결정된 압력 임계값으로 되면, 상기 도구에 의해 제공되는 힘이 일정하게 유지될 수 있도록 제어된다. 상기 제어 시스템은 상기 초음파 도구가 작동하도록 공칭력을 부여하고, 대략적인 공칭력하에서 상기 초음파 수술 도구에 의해 제공되는 힘을 유지하기 위해 상기 초음파 수술 도구에 제공되는 전류 및 전압을 조절함으로서 동작한다.
초음파 수술 도구, 제어 시스템, 발생기, 전기 에너지, 공칭력

Description

초음파 클램핑 및 절단 도구를 제어하기 위한 시스템{System for controlling ultrasonic clamping and cutting instruments}
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 도면.
도 2는 본 발명에 따라서 구현되는 전류, 전압 및 힘 프로파일(profile)을 도시하는 그래프.
도 3은 본 발명에 따라서 초음파 도구에 제공되는 힘 레벨을 제어하기 위한 양호한 기술의 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10: 초음파 시스템 12: 초음파 클램핑 및 절단 도구
15: 초음파 신호 발생기 80: 음파 조립체
82: 초음파 변환기 180: 단부-작동체
본 발명은 초음파 외과용 클램핑 및 절단 도구(clamping and cutting instrument)에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 초음파 외과용 절단 및 클램핑 도구의 향상된 힘 제한 기구(power limiting mechanism)에 관한 것이다.
초음파 도구는 많은 의학적인 상태의 안전하고 효과적인 처리를 위해 사용된다. 초음파 주파수에서 단부-작동체(end-effector)로 전달되는 기계적인 진동형태로 에너지를 사용하여 기관 조직(organic tissue)을 절단 및/또는 응고(coagulate)하는데 사용될 수 있기 때문에, 초음파 도구는 유리하다.
솔리드 코어 기술(solid core technology)를 사용하는 초음파 도구는 특히 유리한데, 왜냐하면 이들은 외과용 단부-작동체에 도파관(waveguide)을 통하여 초음파 변환기(ultrasonic transducer)로부터 전달될 수 있는 초음파 에너지의 양 때문이다. 이러한 도구는 특히, 내시경(endoscopic) 또는 복강경(laparoscopic) 시술(procedure)과 같은 최소 침습 시술(minimally invasive procedure)에 사용되는데 특히 적합한데, 여기에서 단부-작동체는 외과 수술 자리(surgical site)에 도달하기 위해 트로카(trocar)를 통과한다.
예를 들면, 도구의 핸드피스(handpiece)에서 하나 이상의 압전 또는 자기 저항(magneto-resistive) 요소로 구성될 수 있는 전기로 여기되는 변환기에 의해, 초음파 진동은 상기 외과용 단부-작동체에서 발생된다. 상기 변환기에 의해 발생되는 진동은, 변환기 섹션(transducer section)으로부터 외과용 단부-작동체까지 연장되는 초음파 도파관(ultrasonic waveguide)를 거쳐서 상기 외과용 단부-작동체로 전달된다.
이러한 많은 초음파 수술 도구는 종래 기술에서 공지되어 있다. 그러나, 이들은 외과의사에 의해 발생되는 압력에 매우 민감하다. 특히, 외과의사가 보다 큰 압력을 적용시킬 때에, 초음파 도구의 진동 특성이 변경된다. 실질적으로, 외과의사가 소정의 압력 레벨을 초과하는 상태에서는, 조직(tissue)으로 전달되는 힘은 매우 높게 될 수 있다. 이것은 처리되는 도관(transacted vessel)의 빈약한 지혈(poor hemostasis)과 같은 바람직하지 못한 조직 영향을 발생시킬 수 있다. 또한, 높은 압력 레벨에서 진동 레벨을 발생시키기 위해 재료 응력 요구를 취급하도록 수술 도구가 사용되지 않는 것을 가능하게 되고, 따라서 바람직하지 못한 도구의 작동을 발생시킨다. 서로 다른 압력, 예를 들면 제공되는 압력을 기계적으로 시도하여 제어하기 위해 작동 조립체 내에 스프링을 포함하는 것에 적용과 관련된 문제점을 해결하기 위해 시도되어 왔다. 그러나, 이러한 시도들은 단지 제한된 성공을 만족시킨다.
이와 같이, 외과의사에 의해 제공되는 힘에서 개인적인 경향에도 불구하고 일정한 힘 프로파일이 성취되는 장치가 요구된다. 본 발명은 이러한 장치를 제공한다.
따라서, 본 발명은 초음파 수술 도구를 사용하기 위한 제어 시스템을 제공하는 것이다. 상기 제어 시스템은 초음파 수술 도구에 전기 에너지를 공급하는 발생 기(generator)를 포함하고, 상기 도구에 의해 제공되는 힘이 일단 소정의 압력 임계값(pressure threshold)이 만족된다면 일정하게 유지될 수 있도록, 상기 발생기에 의해 공급되는 전기 에너지가 제어된다.
또한, 본 발명의 목적은 초음파 수술용 시스템을 제공하는 것이다. 상기 초음파 수술 시스템은 도구와, 상기 도구에 바람직한 신호를 공급하기 위해 도구에 링크되는 초음파 신호 발생기를 포함한다. 상기 도구는 초음파 변환기와, 하우징 및 단부-작동체를 포함한다. 상기 외과용 초음파 발생기는 제어 시스템을 포함한다. 상기 제어 시스템은 도구에 전기 에너지를 공급하기 위한 발생기를 포함하고, 상기 도구에 의해 공급되는 힘은 일단 소정의 압력 임계값이 만족된다면 일정하게 유지될 수 있도록, 상기 발생기에 의해 공급되는 전기 에너지는 제어된다.
본 발명이 또 다른 목적은 초음파 수술 도구에 의한 힘의 적용을 제어하기 위한 방법을 제공하는 것이다. 상기 방법은 초음파 도구가 작동하는 공칭력(nominal power)을 부여하는 단계와, 대략적인 공칭력에서 초음파 수술 도구에 의해 제공되는 힘을 유지하기 위해 상기 초음파 수술 도구에 제공되는 전류 및 전압을 조절하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 본 발명의 몇몇 실시예를 규정하는 첨부 도면과 관련하여서 다음의 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
다음은, 본 발명의 상세한 설명이 설명된다. 그러나, 이러한 실시예는 단지 본 발명의 예시적인 것이며, 이것은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명되는 상세한 설명은 제한되는 것이 아니며, 단지 청구범위의 베이스와, 어떻게 본 발명을 실현 및/또는 사용하는지를 당업자에게 가르치는 베이스인 것이다.
도 1을 참조로 하면, 초음파 외과용 클램핑 및 절단 도구(12)와 관련하여서 사용하기 위한 초음파 시스템(10)이 설명된다. 본 발명의 양호한 실시예에 따라서, 상기 초음파 시스템(10)은 시술 동안에 힘을 실질적으로 일정하게 유지하기에 충분한 전류 및 전압을 위해 채택되는 초음파 신호 발생기(15)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따라서, 상기 시스템은 발명의 명칭이 "초음파 수술 도구용 힘 제한 메카니즘(Force Limiting Mechanism for an Ultrasonic Surgical Instrument)"이고 미국 특허 제 6,458,142 호에 기재된 것과 유사한 초음파 도구(12)와 작동하기 채택되며, 비록 상기 도구의 힘 제한 메카니즘이 도구에 의해 제공되는 힘을 제어하는 전압 및 전류를 본 발명의 사용자의 관점에서 필요하지 않을지라도, 상기 특허는 본원에 참조로 합체된다. 양호한 도구가 본 발명을 설명하는 것에 따라서 기재되지만, 당업자는 본 발명의 목적이 장치의 넓은 범위에서 사용하기 위해 채택되는 시스템을 제공하는 것이라는 것을 이해할 것이다.
본 발명의 설명 목적을 위해, 상기 도구(12)는 샌드위치 타입의 초음파 변환기(82), 핸드피스(handpiece) 하우징(20) 및 클램프 지혈기(clamp coagulator)(120)를 포함한다. 상기 클램프 지혈기(120)는 개방 또는 복강경 외과수술을 위해 사용된다. "란게빈 스택(Langevin stack)"로 공지된 초음파 변환기(82)는 일반적으로, 변환부(90), 제 1 공진기(resonator) 또는 단부 벨(92), 제 2 공진기 또는 전방-벨(fore-bell)(94), 보조적인 구성품(ancillary component)을 일 반적으로 포함한다. 음파 조립체(80)는 초음파 변환기(82), 마운트(mount)(36), 속도 변환기(tansformer)(64) 및 표면(95)을 포함한다.
상기 단부-벨(92)의 말단 단부는 변환부(90)의 근접 단부에 연결되고, 상기 전방-벨(94)의 근접 단부는 변환부(90)의 말단 단부에 연결된다. 상기 전방-벨(94) 및 단부-벨(92)은 변환부(90)의 두께와, 상기 단부-벨(92) 및 전방-벨(94)을 제조하기 위해 사용되는 재료의 밀도와 탄성율(module of elasticity) 및, 상기 초음파 변환기(82)의 공진 주파수를 포함한다. 상기 전방-벨(94)은 속도 변환기(도시 않음)로서 초음파 진동 진폭을 증폭시키기 위해 이것의 근접 단부로부터 말단 단부로 내향으로 테이퍼지며, 또는 아무런 증폭을 갖지 않을 수 있다.
상기 압전 소자(100)는, 예를 들면 납 지르코네이트-티타네이트(lead zirconate titanate), 납 메타-니오베이트(lead meta-niobate), 납-티타네이트, 또는 압전 액정 재료와 같은, 어떠한 적절한 재료로도 제조되는 것이 양호하다. 사기 양극(96), 음극((98) 및 압전 소자는 이것으로부터 중심을 통하여 연장되는 보어를 가진다. 상기 양극 및 음극(96,98)은 제 1 및 제 2 와이어(102,104)에 각각 전기적으로 연결된다. 상기 제 1 및 제 2 와이어(102,104)는 케이블(25) 내에 내장되어 있으며, 상기 초음파 시스템(10)의 초음파 신호 발생기에 전기적으로 연결된다.
실질적으로, 상기 음파 조립체(80)의 초음파 변환기(82)는 상기 초음파 신호 발생기로부터의 전기적인 신호를 기계적인 에너지로 변환시키며, 상기 기계적인 에너지는 초음파 주파수에서 상기 초음파 변환기(82)와 단부-작동체(180)의 종방향 진동 운동을 주로 발생시킨다. 상기 음파 조립체(80)가 여기될 때에, 진동 운동 스탠딩(standing) 파는 음파 조립체(80)를 통하여 발생된다. 상기 음파 조립체(80)를 따른 어떠한 점에서의 진동 운동의 진폭은, 진동 운동이 측정되는 음파 조립체(80)를 따른 위치에 의존한다.
상기 제 1 및 제 2 와이어(102,104)는 상기 초음파 신호 발생기(15)로부터 양극(96)과 음극(98)까지 전기 신호를 전송한다. 오하이오주, 신시내티의 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드의 모델번호 GEN01과 같은 적절한 발생기가 사용 가능하다. 상기 압전 소자(100)는 상기 음파 조립체(80)에서 음파 스탠딩 파를 발생시키기 위해 푸트 스위치(foot switch)(118)에 반응하여서 상기 초음파 신호 발생기로부터 공급되는 전기 신호에 의해 여기된다. 상기 전기 신호는 재료 내에서 큰 압축력을 발생시키는 반복된 변위(displacement) 형태로 상기 압전 소자(100)에서 교란을 발생시킨다. 상기 반복된 작은 변위는 상기 압전 소자가 전압 기울기(voltage gradient)를 따라서 연속적인 방법으로 팽창 및 수축되도록 하며, 이것은 초음파 에너지의 종방향 파를 발생시킨다. 상기 초음파 에너지는 음파 조립체(80)를 통하여 단부-작동체(180)까지 전송된다.
상기 음파 조립체가 에너지를 단부-작동체(180)로 운반하도록, 상기 음파 조립체(180)의 모든 구성품들은 클램프 지혈기(120)의 초음파적으로 활성화된 부분에 음파적으로 연결되어야만 한다. 상기 초음파 변환기(82)의 말단 단부는 스터드(50)와 같은 나사 연결부에 의해 초음파 도파관의 근접 단부에 제 1 표면에서 초음파적으로 연결될 수 있다. 상기 음파 조립체(80)의 구성품들은 어떠한 조립체의 길이가 파장의 반에 정수(integral number)가 될 수 있도록, 음파적으로 동조(tune)되는 것이 양호하고, 여기에서 상기 파장의 람다(lambda)는 음파 조립체(80)의 미리 선택되거나 또는 작동되는 종방향 진동 구동 주파수의 파장이고, 여기에서 N은 어떠한 양의 정수이다. 또한, 상기 음파 조립체(80)는 본 발명의 정신으로부터 벗어나지 않고 음파 소자의 어떤 적절한 정렬도 합체할 수 있다.
서로 다른 외과의사에 의해 사용되는 서로 다른 힘 프로파일(profile)을 수용하기 위한 노력으로서, 본 발명은 외과용 초음파 발생기(15)에 의해 상기 도구(12)에 제공되는 힘을 조절한다. 상기 제공되는 공칭력은 상기 조직이 클램프 및/또는 절단되는 바람직하지 못한 영향을 방지하기 위한 노력으로서 제어된다. 본 발명에 따라서 힘을 제어함으로써, 종래 기술의 초음파 도구에서 발견되는 기계적인 제어 시스템용에 대한 요구는 제거되고, 또한 향상된 피드백(feedback)이 사용자에게 제공된다. 궁극적으로, 초음파 도구(12)를 거쳐서 제공되는 힘은 조직과 단부-작동체(180) 사이에서 발생되는 마찰, 상기 단부-작동체의 속도 및, 상기 단부에 의해 제공되는 수직력(normal force)에 의해 영향을 받게 된다. 실질적으로, 상기 조직과 단부-작동체(180) 사이의 마찰은 조직의 건조로 인하여 단지 약간의 변화로써 일반적으로 일정하게 된다. 따라서, 힘의 적용에서의 변수는 상기 단부-작동체의 속도와 제공되는 수직력이다.
이하에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 변환기(82)가 바람직한 공칭력 레벨에 관련될 때에, 본 발명은 상기 변환기(82)를 통하여 측정되는 임피던스(impedance)를 기초로 하여서 초음파 수술 도구(12)에 의해 사용되는 전압 및 전류 를 제어함으로써 거의 일정한 힘의 입력을 유지하게 된다. 특히, 도 2에 도시된 힘 프로파일을 기준으로 하여서, 상기 초음파 수술 도구(12)에 의해 제공되는 힘은 소정의 압력 레벨이 도달한 이후에 일정하게 유지된다. 작동자에 의해 제공되는 힘과 관련하여서 상기 변환기(82)를 통하여 상기 임피던스를 연속적으로 모니터링하고, 상기 단부-작동체(180)의 속도와 관련된 통과되는 전류를 조절함으로써, 공칭력은 바람직한 레벨로 유지되고, 본 발명은 작동자에 의해 제공되는 힘에 관계없이 조직에 힘을 일정하게 유지하기 위해 제공될 수 있다.
초음파 수술 도구(12)에 의해 발생되는 힘은, 초음파 수술 도구(12)에 의해 사용되고 외과용 초음파 발생기(15)에 의해 제공되는 전압 및 전류의 곱이다. 도 2에 도시된 바와 같이 400 그램 이하로 외과의사에 의해 제공되는 힘의 레벨에서, 상기 외과용 초음파 발생기(15)는 상기 변환기에 대한 입력 전류를 유지함으로써 초음파 도구(12)의 단부-작동체(180)에서 소정의 고정된 진동 속도를 유지하도록 설계된다. 이와 같이, 초음파 수술 도구(12)의 외과용 초음파 발생기(15)에 의해 공급되는 전압은, 외과의사에 의해 제공되는 힘이 연속적으로 증가될 때에 비례적으로 증가되고, 따라서 고정된 전류를 유지하게 된다. 결과적으로, 도 2에서 400 그램 지점까지의 올라간 힘은 연속적으로 증가된다. 400그램 w점 아래에서, 상기 외과용 초음파 발생기(15)는, 스위치가 소정의 고정된 힘을 외과용 메스(scalpel) 내로, 따라서 작동자에 의해 제공되는 힘에 관계없이 목표 조직 내로 유지시키는 모드로 스위칭하도록 설계된다. 상기 모드에 있는 동안의 전압은 외과의사에 의해 제공되는 힘이 증가될 때에 전류의 감소를 발생시키는 비율로 증가되지만, 상기 힘 은 동일 레벨에서 유지된다.
상기 전압이 증가되는 비율을 변화시킴으로써 전류의 감소는 초음파 수술 도구(12)의 변환기(82)를 통하여 흐르는 전류를 감소시키고, 따라서 초음파 도구(12)의 단부-작동체(180)의 감소된 진동 속도를 발생시킨다. 종래 장치와는 대조적으로, 상기 전압은 전류, 결과적으로 진동을 일정한 레벨에서 유지시키는 방법으로 증가되지 않는다. 또한, 상기 전압은 전류에 대하여 증가됨으로써, 초음파 수술 도구(12)의 초음파 변환기(82)를 통하여 공급되는 힘은 일정한 레벨에서 유지된다. 일정한 힘을 유지하기 위한 메카니즘은, 일정한 공칭력을 유지할 수 있도록 제공되는 힘을 전압 및 전류를 제어함으로써 성취된다. 제공되는 힘에 관계없이 힘을 일정한 레벨로 유지시키고, 또한 초음파 수술 도구(12)를 통과하는 전압 및 전류를 제어함으로써, 본 발명의 초음파 도구(12)는 외과의사에 의해 제공되는 압력에 관계없이 일정한 힘을 적용할 것이다.
그와 같이, 그리고 상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 일정한 힘의 적용은 상기 단부-작동체(180)의 레벨을 상기 단부-작동체(180)에 의해 제공되는 정상 압력과 균형을 이룬다. 예를 들어, 외과의사가 상기 단부-작동체(180)를 통해 정상보다 큰 힘을 제공할 때, 상기 진동 레벨은 감소되고, 제공된 힘 레벨은 일정하게 남게 된다. 당업자에게 명백한 바와 같이, 도 2에 도시된 그래프에서 알 수 있듯이, 초음파 수술 도구(12)와 함께 본 시스템을 사용하기 위해 특정 기간의 강화(ramping up)가 필요하다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 강화는 압력이 0 gㆍf(grams force)에서 400 gㆍf로 증가함에 따라 발생한다. 이 기간 동안에, 외과의 사에 의해 제공되는 힘이 증가함에 따라, 전류는 일정하게 유지되고, 감소 경향을 갖는 진동 및 그에 따른 전류가 상쇄하도록 전압은 증가된다.
일단, 400 g의 힘이 성취되면, 상기 전압과 전류는 상기 힘을 일정한 레벨로 지속시키기 위해 조절된다. 당업자에게 명백한 바와 같이, 상기 힘은 본 발명에 따른 사용을 위해 예상되는 힘 특성 내에서 일정하게 유지된다. 미리 결정된 한계 이상으로 힘을 제공함으로써, 장치의 결함이 초래되며, 외과의사는 수용할 수 없는 힘의 레벨에 도달되었음을 경고받을 것이다.
특히, 도 3에는 적합한 동작 절차를 나타내는 흐름도가 도시되어 있다. 본 발명에 따르면, 초음파 수술 도구(12) 및 외과용 초음파 발생기(15)가 개시된다. 상기 외과용 초음파 발생기(15)는 그의 동작 절차를 통해 상기 초음파 수술 도구(12)에 매설되어 있는 메모리 디바이스로부터 공칭 여진 설정값(normal drive set point)을 판독한다. 특히, 다음의 설정값들을 판독한다: 비부하에서의 구동 전류{즉, 공칭 전류(Inom)} 및 상기 부하 전체를 조절하기 위한 공칭력(Pnom) (즉, 도구가 본 발명에 따라 작동하도록 설계된 미리 결정된 힘)
따라서, 도구 활성이 조작자에게 요구되는지의 여부를 결정한다. 만약 대답이 '아니요'일 경우, 상기 도구(12)는 활성 요구를 대기하는 요구 상태를 활성화시키기 위해 복귀한다. 만약 도구의 활성이 조작자에 의해 요구될 때, 상기 도구(12)의 공진 주파수를 정하고 공칭 전류(Inom)에서 도구를 구동시키기 위한 주파수 스위프(frequency sweep)가 수행된다. 다음에, 와과용 초음파 발생기(15)는 상기 공진 주파수가 정하여질 것인지의 여부와 상기 도구가 공칭 전류(Inom)에서 구동될 수 있는지의 여부를 결정한다. 만약, 상기 외과용 초음파 발생기(15)가 상기 공진 주파수를 정하거나 또는 공칭 전류(Inom)에서 메스(scalpel)를 구동시키는데 실패할 경우, 에러가 지시되고, 상기 외과용 초음파 발생기(15)는 중지된다. 만약 상기 공진 주파수가 정해지고, 상기 도구가 공칭 전류 레벨(Inom)에서 작동된다면, 상기 공진 주파수에서의 메스 임피던스(Zr)가 산출된다. 이것은 다음의 수식을 사용하여 성취된다:
Zr = V ÷ I
여기서, I = (최초 Inom인) 구동 전류,
V = 구동 전류를 성취하기 위해 요구되는 구동 전압.
다음에, 상기 시스템은 I2 x Zr으로서 산출된 힘이 상기 부하 전체를 조절하기 위한 공칭력(Pnom)보다 큰지의 여부를 결정한다. 만약, 상기 부하 전체를 조절하기 위한 공칭력(Pnom)이 I2 x Zr보다 작은 경우, 상기 도구에 의해 제공된 힘은 너무 높게 된 것으로 고려되고, 상기 도구의 힘은 구동 전류를 I = SQRT(Pnom/Zr)로 감소시킴으로써 공칭력(Pnom)으로 감소된다. 당업자라면, 상기 구동 전류는 단순히 구동 전압을 변경함으로써 조절할 수 있다.
다음에, 상기 외과용 초음파 발생기(15)는 상기 공진 주파수상에서 로크(lock)를 지속할 수 있는지와 소정의 전류에서 구동할 수 있는지의 여부를 결정한다. 만약, 대답이 '아니요'인 경우, 에러가 지시되고, 상기 동작은 종결된다. 만약, 상기 외과용 초음파 발생기가 공진 주파수상에서 로크를 지속할 수 있고, 소정의 전류에서 구동될 수 있다면, 상기 외과용 초음파 발생기(15)는 비활성화 요구가 검출되었는지를 확인하도록 점검되고, 만약 어떠한 비활성화 요구도 검출되지 않는다면, 상기 외과용 초음파 발생기(15)는 상기 공진 주파수에서 메스 임피던스(Zr)를 산출하는 단계로 복귀한다.
만약, 상기 공칭력(Pnom)이 I2 x Zr보다 큰 경우, 상기 공칭 구동 전류(Inom)는 지속되고, 상기 시스템은 상기 공칭 주파스상에서 로크를 지속할 수 있는지와 소정의 전류에서 구동할 수 있는지의 여부를 결정한다. 만약, 만약, 대답이 '아니요'인 경우, 상기 동작은 종결된다. 만약, 대답이 "예"인 경우, 상기 외과용 초음파 발생기(15)는 어떠한 비활성화 요구가 검출될 것인지를 결정하고, 만약, 아무 것도 검출되지 않을 경우, 상기 외과용 초음파 발생기(15)는 상기 공진 주파수에서 메스 임피던스(Zr)를 산출하는 단계로 복귀한다.
이와 같은 동작은 요구된 공칭력 레벨을 지속하고 본 발명에 따른 시스템을 구동시키기 위한 수술 동작시 연속적으로 반복된다. 조작자에 의해 제공된 힘과 관련되고, 통과하는 전류를 조절하며, 또한 단부-작동체(180)의 속도와 관련되는 변환기(82)를 통해 임피던스를 연속적으로 감시함으로써, 상기 공칭력은 요구된 레 벨로 지속될 수 있고, 본 발명은 조작자에 의해 제공된 힘과 관계없이 일관된 힘의 적용을 위해 제공될 수 있다.
이상에서 적합한 실시예들에 관하여 도시 및 설명되었으나, 그와 같은 설명들은 본 발명을 제한하려는 의도를 갖지 아니하며, 당업자라면 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 수정 및 변경이 가능한 모든 영역을 포함하고 있음을 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 외과의사에 의해 제공되는 힘에서 개인적인 경향에도 불구하고 일정한 힘 프로파일이 성취된다.

Claims (21)

  1. 초음파 수술 도구를 사용하는 제어 시스템으로서,
    상기 초음파 수술 도구에 전기 에너지를 공급하는 발생기(generator)를 포함하고,
    상기 발생기에 의해 공급되는 전기 에너지는, 일단 미리 결정된 압력 임계값으로 되면, 상기 도구에 의해 제공되는 힘이 일정하게 유지될 수 있도록 제어되는 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 도구에 의해 제공된 힘은 상기 발생기에 의해 발생된 전압 및 전류의 곱과 같은 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 초음파 수술 도구를 통과하는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스에 기초하여 힘 레벨을 제어하기 위한 수단을 추가로 포함하는 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 힘 레벨을 제어하기 위한 수단은 상기 측정된 임피던스에 기초하여 상기 초음파 수술 도구를 통과하는 전류를 조절하는 것을 포함하는 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 발생기에 의해 공급된 전압은 공급된 힘이 연속으로 증가함에 따라 증가되는 제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 수술 도구를 통과하는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스에 기초하여 힘 레벨을 제어하기 위한 수단을 추가로 포함하는 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 힘 레벨을 제어하기 위한 수단은 상기 측정된 임피던스에 기초하여 상기 초음파 수술 도구를 통과하는 전류를 조절하는 것을 포함하는 제어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 수술 도구에 의해 제공되는 압력으로 상기 초음파 수술 도구의 진동 레벨을 균형시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 제어 시스템.
  9. 초음파 수술 시스템으로서,
    초음파 변환기와 하우징 및 단부-작동체를 구비하는 도구와, 상기 도구에 소정의 신호를 공급하기 위해 상기 도구에 링크되는 초음파 신호 발생기를 포함하며,
    상기 초음파 신호 발생기는 제어 시스템을 포함하며, 상기 제어 시스템은 상기 도구에 전기 에너지를 공급하기 위한 발생기를 포함하고, 상기 발생기에 의해 공급되는 전기 에너지는, 일단 미리 결정된 압력 임계값으로 되면, 상기 도구에 의해 제공되는 힘이 일정하게 유지될 수 있도록 제어되는 초음파 수술 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 도구에 의해 제공된 힘은 상기 발생기에 의해 발생된 전압 및 전류의 곱과 같은 초음파 수술 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 도구를 통과하는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스에 기초하여 힘 레벨을 제어하기 위한 수단을 추가로 포함하는 초음파 수술 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 힘 레벨을 제어하기 위한 수단은 상기 측정된 임피던스에 기초하여 상기 도구를 통과하는 전류를 조절하는 것을 포함하는 초음파 수술 시스템.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 발생기에 의해 공급된 전압은 공급된 힘이 연속으로 증가함에 따라 증가되는 초음파 수술 시스템.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 도구를 통과하는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스에 기초하여 힘 레벨을 제어하기 위한 수단을 추가로 포함하는 초음파 수술 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 힘 레벨을 제어하기 위한 수단은 상기 측정된 임피던스에 기초하여 상기 도구를 통과하는 전류를 조절하는 것을 포함하는 초음파 수술 시스템.
  16. 제 9 항에 있어서, 상기 도구에 의해 제공되는 압력으로 상기 도구의 진동 레벨을 균형시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 초음파 수술 시스템.
  17. 초음파 수술 도구에 의한 힘의 적용을 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 초음파 도구가 작동하도록 공칭력(nominal power)을 부여하는 단계; 및
    대략적인 공칭력하에서 상기 초음파 수술 도구에 의해 제공되는 힘을 유지하기 위해 상기 초음파 수술 도구에 제공되는 전류 및 전압을 조절하는 단계를 포함하는 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 조절하는 단계는 상기 초음파 수술 도구를 통과하는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스에 기초하여 힘 레벨을 제어하는 단계를 포함하는 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 힘 레벨을 제어하는 단계는 상기 측정된 임피던스에 기초하여 상기 초음파 수술 도구를 통과하는 전류를 조절하는 단계를 포함하는 제어 방법.
  20. 제 17 항에 있어서, 발생기에 의해 공급된 전압은 공급된 힘이 연속으로 증가함에 따라 증가되는 제어 방법.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 조절하는 단계는 상기 초음파 수술 도구에 의해 제공되는 압력으로 상기 초음파 수술 도구의 진동 레벨을 균형시키는 단계를 포함하는 제어 방법.
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