KR20060094703A - Panel working-table for flat panel display - Google Patents

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KR20060094703A
KR20060094703A KR1020050016081A KR20050016081A KR20060094703A KR 20060094703 A KR20060094703 A KR 20060094703A KR 1020050016081 A KR1020050016081 A KR 1020050016081A KR 20050016081 A KR20050016081 A KR 20050016081A KR 20060094703 A KR20060094703 A KR 20060094703A
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panel
work
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support
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KR1020050016081A
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조종현
김포진
김종명
이동헌
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 평판 디스플레이용 패널 작업대에 관한 것이다. 본 발명은 베드(52)와, 상기 베드(52)상에 설치되어 패널(P)을 압축공기로 부양시키는 부양유니트(54)와, 상기 부양유니트(54)에 의해 부양된 패널(P)을 파지하여 이송시키는 그립퍼(59)와, 상기 베드(52)상에 이동가능하게 설치되는 잰트리(62)와, 상기 잰트리(62)상에 설치되고 상기 잰트리(62)의 이동방향에 수직한 방향으로 이동되며 패널(P)에 대한 작업에 필요한 유니트가 구비되는 작업헤드(66)와, 상기 작업헤드(66)에 의해 작업이 이루어지는 위치에 설치되어 패널(P)을 보다 정밀하게 부양시키는 것으로, 적어도 2군데 이상 설치되는 작업부양유니트(56,58)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대에 의하면 패널 작업대의 부양유니트 면적을 상대적으로 줄일 수 있어 패널 작업대의 설치에 소요되는 공간을 최소화할 수 있으며 패널 작업대의 제조원가를 낮출 수 있고, 패널을 부양시키기 위해 사용되는 압축공기 소비량을 줄여 평판 디스플레이의 제조원가를 낮출 수 있다.The present invention relates to a panel workbench for a flat panel display. The present invention provides a bed 52, a support unit 54 installed on the bed 52 to support the panel P with compressed air, and a panel P supported by the support unit 54. A gripper 59 for gripping and conveying, a zantry 62 movably mounted on the bed 52, and a zantry 62 mounted on the zentree 62 and perpendicular to the moving direction of the zentree 62. The work head 66 is moved in one direction and provided with a unit necessary for work on the panel P, and the work head 66 is installed at a position where work is performed by the work head 66 to more accurately support the panel P. It is configured to include at least two working support units 56, 58 installed. According to the flat panel display workbench according to the present invention having such a configuration can reduce the area of the flotation unit of the panel workbench relatively can minimize the space required for the installation of the panel workbench and lower the manufacturing cost of the panel workbench, By reducing the consumption of compressed air used to support the panel, the manufacturing cost of the flat panel display can be lowered.

평판, 디스플레이, 패널, 작업, 검사, 리페어 Flat panel, display, panel, operation, inspection, repair

Description

평판 디스플레이용 패널 작업대{Panel working-table for flat panel display}Panel working-table for flat panel display}

도 1은 종래 기술에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing a configuration of a panel work panel for a flat panel display according to the prior art.

도 2는 다른 종래 기술에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대의 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of another flat panel panel worktable according to the prior art.

도 3은 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.3 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a panel work surface for flat panel display according to the present invention.

도 4는 본 발명 실시예에서 패널을 부양시켜 이송시키기 위한 구성을 개략적으로 보인 단면도.Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing a configuration for lifting and conveying the panel in the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

50: 제진대 52: 베드50: dustbin 52: bed

54: 부양유니트 55: 레그54: flotation unit 55: leg

56: 제1작업부양유니트 58: 제2작업부양유니트56: 1st flotation unit 58: 2nd flotation unit

59: 그립퍼 60: 잰트리이송부59: gripper 60: zantry transfer unit

62: 잰트리 64: 헤드이송부62: zantry 64: head transfer unit

66: 작업헤드 P: 패널66: Workhead P: Panel

본 발명은 평판 디스플레이에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판 디스플레이에 사용되는 패널의 검사와 리페어를 수행하는 평판 디스플레이용 패널 작업대에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to flat panel displays, and more particularly, to a flat panel display platform for performing inspection and repair of panels used in flat panel displays.

도 1에는 종래 기술에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 외부로부터 전달되는 진동을 흡수하는 제진대(1)상에는 베드(3)가 설치된다. 상기 베드(3)상에는 테이블(5)이 설치된다. 상기 테이블(5)에는 작업대상물인 패널이 안착된다.1 is a perspective view showing the configuration of a panel work panel for a flat panel display according to the prior art. According to this, the bed 3 is installed on the vibration damping table (1) for absorbing the vibration transmitted from the outside. The table 5 is installed on the bed 3. The table 5 is mounted with a panel that is a workpiece.

상기 베드(3)의 양단을 따라서는 잰트리이송부(7)가 설치되고, 상기 잰트리이송부(7)를 따라서는 잰트리(9)가 이동된다. 상기 잰트리(9)는 상기 테이블(5)을 좌우로 가로질러 설치되는 것으로, 상기 잰트리이송부(7)에 의해 상기 테이블(5)상부를 따라 이동된다.A zantry feeder 7 is provided along both ends of the bed 3, and a zantry 9 is moved along the zantry feeder 7. The zantry 9 is installed across the table 5 from side to side and is moved along the upper portion of the table 5 by the zantry transfer unit 7.

상기 잰트리(9)에는 헤드이송부(10)가 구비되고, 상기 헤드이송부(10)를 따라 작업헤드(11)가 이동가능하게 설치된다. 상기 작업헤드(11)에는 레이저유니트(13)와 현미경(15)등이 설치된다. 상기 작업헤드(11)의 레이저유니트(13)는 패널상에 형성된 패턴을 수리하는 역할을 수행하고, 상기 현미경(15)은 패널상에 형성된 패턴을 검사하는 역할을 수행한다.The zantry 9 is provided with a head transfer unit 10, the work head 11 is installed to be movable along the head transfer unit 10. The working head 11 is provided with a laser unit 13 and the microscope (15). The laser unit 13 of the working head 11 serves to repair the pattern formed on the panel, and the microscope 15 serves to inspect the pattern formed on the panel.

이와 같은 구성을 가지는 종래의 패널 작업대에서는 패널을 테이블(5)에 고 정하여 안착시킨 상태에서 잰트리(9)를 베드(3)에 대해서, 작업헤드(11)를 잰트리(9)에 대해서 이동시키면서 원하는 작업을 수행한다.In a conventional panel workbench having such a configuration, the gantry 9 is moved with respect to the bed 3 and the workhead 11 is moved with respect to the zantry 9 in a state where the panel is fixed to the table 5 and seated. Do what you want.

그러나, 이와 같은 구성의 패널 작업대는 상기 잰트리(9) 및 작업헤드(11)의 무게 증가로 인해 보다 신속하게 잰트리(9)와 작업헤드(11)를 이동시킬 수 없는 문제점이 있다. 즉, 잰트리(9)와 작업헤드(11)의 무게에 의해 일정 이상의 속도로 이동되기가 곤란하고, 속도가 증가함에 따라 진동발생이 증가한다. 따라서, 잰트리(9)와 작업헤드(11)의 이동 속도를 일정값 이하로 해야 하므로 패널의 검사나 리페어작업시간이 많이 걸리게 된다.However, the panel workbench having such a configuration has a problem in that the gantry 9 and the workhead 11 can not be moved more quickly due to the weight increase of the gantry 9 and the workhead 11. That is, it is difficult to move at a certain speed or more by the weight of the zantry 9 and the work head 11, and the vibration is increased as the speed increases. Therefore, since the moving speeds of the zantry 9 and the work head 11 should be below a certain value, it takes a lot of time to inspect or repair the panel.

또한, 평판 디스플레이의 크기가 커지면서, 패널의 크기가 점차 커져 테이블(5)의 크기가 커지면서 평탄도등의 조립 정밀도를 맞추기가 어려운 문제점이 있다.In addition, as the size of the flat panel display increases, the size of the panel gradually increases, so that the size of the table 5 increases, making it difficult to match the assembly accuracy such as flatness.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 도 2에 도시된 패널 작업대가 제시되었다. 도 2에 도시된 바에 따르면, 제진대(21)상에 베드(23)가 설치된다. 상기 베드(23)상에는 부양유니트(25)가 설치된다. 상기 부양유니트(25)는 패널의 하면으로 공기를 배출하여 공기의 부양력에 의해 패널을 부양시키는 역할을 하는 것이다. 상기 부양유니트(25)는 압축공기를 토출하여 패널을 지지한다. 상기 부양유니트(25)의 상면 면적은 실제로 작업되는 패널 면적의 2배가 되어야 한다.In order to solve this problem, the panel work bench shown in FIG. As shown in FIG. 2, a bed 23 is installed on the vibration damping table 21. The support unit 25 is installed on the bed 23. The flotation unit 25 is to discharge the air to the lower surface of the panel serves to support the panel by the flotation force of the air. The flotation unit 25 discharges compressed air to support the panel. The upper surface area of the flotation unit 25 should be twice the panel area actually worked.

상기 부양유니트(25)의 중앙부분에는 작업부양유니트(27)가 구비된다. 상기 작업부양유니트(27)는 상기 부양유니트(25)에 비해 상대적으로 정밀하고 진동이 없이 패널을 지지할 수 있는 부분이다. 실제로 상기 작업부양유니트(27)부분에서 패 널의 검사 및 리페어작업이 수행된다.The central part of the flotation unit 25 is provided with a work flotation unit 27. The work support unit 27 is a portion that can support the panel relatively precise and without vibration compared to the support unit 25. In fact, the inspection and repair operation of the panel is performed in the work support unit (27).

상기 부양유니트(25)의 양단에는 공기에 의해 부양된 패널을 이송시키기 위한 그립퍼(28)가 구비된다. 상기 그립퍼(28)는 공기에 의해 부양된 패널을 잡고 부양유니트(25)를 따라 이송시키는 역할을 한다.Both ends of the flotation unit 25 are provided with grippers 28 for conveying the panel lifted by air. The gripper 28 serves to hold the panel supported by air and to transport it along the flotation unit 25.

상기 베드(23)에 양단이 지지되도록 잰트리(29)가 고정 설치된다. 상기 잰트리(29)는 상기 작업부양유니트(27)와 대응되는 위치에 설치된다. 상기 잰트리(29)에는 헤드이송부(30)가 구비되고, 상기 헤드이송부(30)를 따라 작업헤드(31)가 이송되게 설치된다. 상기 작업헤드(31)에는 현미경과 레이저유니트 등이 구비된다.Zantry 29 is fixedly installed so that both ends of the bed 23 are supported. The zantri 29 is installed at a position corresponding to the working flotation unit 27. The zantry 29 is provided with a head transfer unit 30, the work head 31 is installed to be transferred along the head transfer unit 30. The work head 31 is provided with a microscope and a laser unit.

이와 같은 구성의 패널 작업대에서는 패널이 압축공기에 의해 부양된 상태에서 그립퍼(28)에 의해 이송되고, 상기 작업부양유니트(27)의 위치에서 상기 작업헤드(31)에 의해 작업이 이루어진다.In the panel workbench having such a configuration, the panel is conveyed by the gripper 28 in a state in which the panel is supported by the compressed air, and the work is performed by the work head 31 at the position of the work support unit 27.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

먼저, 도 2에 도시된 종래 기술에서는 작업되는 패널의 면적에 비해 2배의 면적을 가지는 부양유니트(25)가 필요하다. 이는 잰트리(29)가 고정된 상태에서 패널을 이동시켜 작업이 이루어지기 때문이다. 따라서 상대적으로 고가인 부양유니트(25)를 매우 넓은 면적만큼 사용하여야 하므로 패널 작업대의 원가가 높아지고, 패널 작업대의 설치에 많은 공간이 소요되는 문제점이 있다.First, in the prior art shown in FIG. 2, a flotation unit 25 having an area twice as large as that of the panel to be worked on is required. This is because the operation is made by moving the panel in the state in which the zantry 29 is fixed. Therefore, the relatively expensive flotation unit 25 has to use a very large area, the cost of the panel worktable is high, there is a problem that a lot of space is required to install the panel workbench.

그리고, 상기 부양유니트(25)가 패널을 부양시키기 위해서는 부양유니트(25) 전체에 걸쳐 압축공기를 토출시켜야 한다. 하지만, 도 2의 패널 작업대에서는 작업되는 패널의 2배의 면적을 가지는 부양유니트(25)가 사용되므로 패널의 부양을 위 해 지속적으로 많은 양의 압축공기가 사용되어야 하는 문제점이 있다.In addition, in order for the flotation unit 25 to support the panel, compressed air must be discharged over the entire flotation unit 25. However, since the flotation unit 25 having twice the area of the panel to be worked is used in the panel workbench of FIG.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 평판 디스플레이용 패널을 부양시키는 부양유니트의 면적을 상대적으로 줄여주는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to relatively reduce the area of the flotation unit for supporting the flat panel display panel.

본 발명의 다른 목적은 패널 작업대에서 평판 디스플레이용 패널을 부양시키는 압축공기 소비량을 최소화하는 것이다.Another object of the present invention is to minimize the compressed air consumption for supporting the flat panel display panel in the panel workbench.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 베드와, 상기 베드상에 설치되어 패널을 압축공기로 부양시키는 부양유니트와, 상기 부양유니트에 의해 부양된 패널을 파지하여 이송시키는 그립퍼와, 상기 베드상에 이동가능하게 설치되는 잰트리와, 상기 잰트리상에 설치되고 상기 잰트리의 이동방향에 수직한 방향으로 이동되며 패널에 대한 작업에 필요한 유니트가 구비되는 작업헤드와, 상기 작업헤드에 의해 작업이 이루어지는 위치에 설치되어 패널을 보다 정밀하게 부양시키는 것으로, 적어도 2군데 이상 설치되는 작업부양유니트를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is provided by holding a bed, a support unit installed on the bed to support the panel with compressed air, and a panel supported by the support unit A work head provided with a gripper for transporting, a zen tree movably installed on the bed, a unit mounted on the zen tree and moving in a direction perpendicular to the moving direction of the zen tree, and having a unit necessary for working with the panel. And a work support unit installed at a position where the work is performed by the work head to support the panel more precisely and installed at least two places.

상기 베드는 제진대 상에 설치되어 외부로부터 전달되는 진동이 전달되는 것을 차단한다.The bed is installed on the vibration damper to block the transmission of vibration transmitted from the outside.

상기 잰트리의 이동을 위한 잰트리이송부는 상기 베드의 양단에 구비되는데, 상기 잰트리이송부는 리니어모터, 볼스크류기구, 공기압실린더중 어느 하나가 사용 된다.A zantri feeder for the movement of the zentree is provided at both ends of the bed, and the zantri feeder may be any one of a linear motor, a ball screw mechanism, and a pneumatic cylinder.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대에 의하면 패널 작업대의 부양유니트 면적을 상대적으로 줄일 수 있어 패널 작업대의 설치에 소요되는 공간을 최소화할 수 있으며 패널 작업대의 제조원가를 낮출 수 있고, 패널을 부양시키기 위해 사용되는 압축공기 소비량을 줄여 평판 디스플레이의 제조원가를 낮출 수 있다.According to the flat panel display workbench according to the present invention having such a configuration can reduce the area of the flotation unit of the panel workbench relatively can minimize the space required for the installation of the panel workbench and lower the manufacturing cost of the panel workbench, By reducing the consumption of compressed air used to support the panel, the manufacturing cost of the flat panel display can be lowered.

이하 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a flat panel display workbench according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대의 바람직한 실시예가 사시도로 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예에서 패널을 부양시켜 이송시키기 위한 구성이 개략 단면도로 도시되어 있다.3 is a perspective view showing a preferred embodiment of a panel work surface for a flat panel display according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a structure for supporting and transporting the panel in the present embodiment.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명에서 제진대(50)는 외부의 진동이 전달되는 것을 차단하는 역할을 한다. 상기 제진대(50)상에는 베드(52)가 설치된다. 상기 베드(52)상에는 부양유니트(54)가 설치된다. 상기 부양유니트(54)는 압축공기를 배출하여 패널(P)을 지지하는 것으로, 패널(P)을 압축공기로 부양시켜 지지한다. 상기 부양유니트(54)는 상기 베드(52)상에 설치된다. 하지만 상기 부양유니트(54) 전체가 상기 베드(52)에 의해서만 지지되어야 하는 것은 아니다. 예를 들면 별도의 레그(55)가 더 사용될 수도 있다.As shown in these figures, in the present invention, the vibration damper 50 serves to block the transmission of external vibration. The bed 52 is installed on the vibration damping table 50. The support unit 54 is installed on the bed 52. The flotation unit 54 supports the panel P by discharging the compressed air and supports the panel P by the compressed air. The flotation unit 54 is installed on the bed 52. However, the entire flotation unit 54 does not have to be supported by the bed 52 alone. For example, a separate leg 55 may be used further.

상기 부양유니트(54)는 그 상면에 압축공기의 배출을 위한 구성이 구비된다. 예를 들면 압축공기의 배출을 위한 배기공이 다수개 형성되어 압축공기가 부양 유니트(54)의 상면을 통해 상부로 배출된다. 상기 부양유니트(54)의 면적은 실제로 작업이 이루어질 패널(P)의 면적의 적어도 1.5배 정도로 된다. The flotation unit 54 is provided with a configuration for discharging the compressed air on the upper surface. For example, a plurality of exhaust holes for discharge of compressed air are formed so that the compressed air is discharged upward through the upper surface of the flotation unit 54. The area of the flotation unit 54 is about at least 1.5 times the area of the panel P on which the work is actually to be made.

상기 부양유니트(54)의 대략 중간부분을 횡으로 가로질러서는 제1 및 제2 작업부양유니트(56,58)가 구비된다. 상기 작업부양유니트(56,58)는 상기 부양유니트(54)에 비해 상대적으로 패널(P)을 더 정밀하게 부양시킬 수 있다. 예를 들면 작업부양유니트(56,58)의 부분에서는 패널(P)의 진동이 거의 없도록 부양시키는 것이 가능하다.First and second working support units 56 and 58 are provided transversely across approximately an intermediate portion of the support unit 54. The flotation units 56 and 58 may support the panel P more precisely than the flotation unit 54. For example, in the part of the work support units 56 and 58, it is possible to support so that the vibration of the panel P hardly exists.

한편, 상기 베드(52)나 부양유니트(58)에는 그립퍼(59)가 구비된다. 상기 그립퍼(59)는 부양된 패널(P)을 파지한 상태로 이송시키는 역할을 하는 것이다. 따라서, 상기 그립퍼(59)는 상기 베드(52)나 부양유니트(58)에 대해 이동가능하게 구성된다.Meanwhile, a gripper 59 is provided on the bed 52 or the support unit 58. The gripper 59 serves to transfer the suspended panel P in a gripped state. Thus, the gripper 59 is configured to be movable relative to the bed 52 or the flotation unit 58.

상기 베드(52)의 양단에는 상기 부양유니트(58)의 전후방향으로 길게 잰트리이송부(60)가 설치된다. 상기 잰트리이송부(60)는, 예를 들면 리니어모터, 볼스크류기구, 공기압실린더 등이 사용될 수 있다.Both ends of the bed 52 are provided with a long length of the transfer tree 60 in the longitudinal direction of the flotation unit 58. The zantri transfer unit 60 may be, for example, a linear motor, a ball screw mechanism, a pneumatic cylinder, or the like.

상기 잰트리이송부(60)에 의해 이송되게 잰트리(62)가 설치된다. 상기 잰트리(62)는 그 양단이 상기 베드(52)의 잰트리이송부(60)에 지지된다. 따라서, 상기 잰트리(62)는 상기 잰트리이송부(60)를 따라 이송된다. 상기 잰트리이송부(60)는 상기 부양유니트(54)를 횡으로 가로질러 설치되고, 상기 잰트리이송부(60)를 따라 이동된다.The Zantry 62 is installed to be transferred by the Zantry Transfer section 60. Both ends of the zantry 62 are supported by the zantry transfer part 60 of the bed 52. Thus, the zantry 62 is transported along the zantry transporter 60. The zantri feeder 60 is installed transversely to the flotation unit 54 and is moved along the zantri feeder 60.

상기 잰트리(62)에는 헤드이송부(64)가 그 길이방향, 즉 상기 부양유니트 (54)의 횡방향으로 구비된다. 상기 헤드이송부(64)를 따라 이송가능하게 작업헤드(66)가 설치된다. 상기 작업헤드(66)에는 현미경이나 레이저유니트 등이 구비되어 패널(P)에 형성된 패턴의 검사나 패널의 리페어(repair)를 수행한다.The zantry 62 is provided with a head conveying section 64 in the longitudinal direction thereof, that is, in the transverse direction of the flotation unit 54. The work head 66 is installed to be transportable along the head transfer part 64. The working head 66 is provided with a microscope, a laser unit, or the like to inspect the pattern formed on the panel P or repair the panel.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the flat panel panel work table according to the present invention having the configuration as described above in detail.

본 발명에서 작업 대상물인 패널(P)을 부양시켜 검사나 리페어작업을 수행하는 것을 설명한다. 일단, 부양유니트(54)상에 패널(P)이 안착되면, 압축공기를 패널(P)의 하면으로 분출하여 패널(P)을 부양시킨다. 그리고, 상기 그립퍼(59)로 상기 패널(P)을 파지하여 원하는 방향으로 이송시킨다. 상기 그립퍼(59)는 상기 패널(P)을 상기 부양유니트(54)에 안착된 상태에서 파지할 수도 있다.In the present invention, it will be described to carry out the inspection or repair work by raising the panel (P) which is the work object. Once the panel P is seated on the flotation unit 54, compressed air is blown off the lower surface of the panel P to support the panel P. Then, the panel P is gripped by the gripper 59 and transferred in the desired direction. The gripper 59 may grip the panel P in a state in which the panel P is seated on the support unit 54.

상기 부양유니트(54)에 의해 부양되고 그립퍼(59)에 의해 파지된 패널(P)의 검사나 리페어는 상기 제1 및 제2 작업부양유니트(56,58)에서 이루어진다. 예를 들어 먼저, 상기 작업헤드(66)가 상기 제1작업부양유니트(56)상에 있으면서, 패널(P)의 전반부에 대한 작업을 수행한다. 그리고, 상기 작업헤드(66)는 상기 제2작업부양유니트(58)상에 있으면서, 패널(P)의 후반부에 대한 작업을 수행한다.The inspection or repair of the panel P supported by the flotation unit 54 and gripped by the gripper 59 is carried out in the first and second work support units 56 and 58. For example, first, the work head 66 is on the first work support unit 56 to perform work on the first half of the panel P. FIG. Then, the work head 66 is on the second work support unit 58, and performs the work on the second half of the panel (P).

이때, 상기 작업헤드(66)는 상기 헤드이송부(64)를 따라 이송되고, 상기 잰트리(62)가 상기 잰트리이송부(60)를 따라 이송됨에 의해 또한 이송될 수 있다. 특히, 상기 작업헤드(66)가 상기 제1작업부양유니트(56)에서 제2작업부양유니트(58)사이에서 이동되는 것은 상기 잰트리(62)가 잰트리이송부(60)를 따라 이동됨에 의해 수행된다.At this time, the working head 66 may be transferred along the head transfer unit 64, and may also be transferred by the zantry 62 being transferred along the zantry transfer unit 60. In particular, the movement of the work head 66 between the first work support unit 56 and the second work support unit 58 is caused by the zantry 62 being moved along the zantry feeder 60. Is performed.

상기 작업헤드(66)는 상기 작업부양유니트(56,58)를 따라 이동되면서 패널(P)의 각각의 부분에 대한 검사와 리페어를 수행한다. 상기 작업헤드(66)에 의한 작업은 작업헤드(66)가 패널(P)의 일측 단부에서 타측 단부까지 상기 작업부양유니트(56,58)상에 있는 부분을 통과하면서 수행된다. 그리고, 상기 패널(P)이 그립퍼(59)에 의해 이송되어 인접한 부분이 작업부양유니트(56,58)에 위치되어 다시 작업헤드(66)가 차례로 통과하면서 작업이 수행된다.The work head 66 moves along the work support units 56 and 58 to perform inspection and repair on each part of the panel P. FIG. Work by the workhead 66 is performed while the workhead 66 passes through the portion on the flotation units 56 and 58 from one end to the other end of panel P. FIG. Then, the panel P is transported by the gripper 59 so that the adjacent portions are located in the work support units 56 and 58 so that the work head 66 passes in order to perform the work.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

예를 들어, 도시된 실시예에서는 작업부양유니트(56,58)가 두 군데에만 설치되었으나, 더 많은 부분에 설치하여 검사나 리페어 작업을 수행할 수 있다. 이와 같이 보다 많은 숫자의 작업부양유니트(56,58)를 사용하면 부양유니트(54)의 면적을 상대적으로 줄일 수 있다.For example, in the illustrated embodiment, the job support units 56 and 58 are installed only in two places, but may be installed in more parts to perform inspection or repair work. Using a larger number of flotation units 56 and 58 as described above can relatively reduce the area of the flotation unit 54.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 평판 디스플레이용 패널 작업대에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.In the flat panel display workbench according to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained.

본 발명에서는 작업부양유니트를 두군데 설치하고 이들 사이에서 작업헤드가 구비된 잰트리가 이동가능하게 설치되었다. 따라서, 패널을 부양된 상태로 이송시키기 위한 부양유니트의 면적이 상대적으로 줄어들게 되어, 패널작업대의 설치에 필요한 공간이 상대적으로 줄어들게 되는 효과가 있다.In the present invention, the work support unit is installed in two places, and a gantry equipped with a work head is installed between them. Therefore, the area of the flotation unit for transferring the panel in the suspended state is relatively reduced, thereby reducing the space required for the installation of the panel workbench.

그리고, 본 발명에서는 부양유니트의 면적이 상대적으로 줄어 들었으므로 패널을 부양시키기 위해 소요되는 압축공기의 양이 줄어든다. 따라서, 평판 디스플레이의 제조원가가 줄어드는 효과를 기대할 수 있다.In addition, in the present invention, since the area of the flotation unit is relatively reduced, the amount of compressed air required to support the panel is reduced. Therefore, the effect of reducing the manufacturing cost of the flat panel display can be expected.

Claims (3)

베드와,Bed, 상기 베드상에 설치되어 패널을 압축공기로 부양시키는 부양유니트와,A flotation unit installed on the bed to support the panel with compressed air; 상기 부양유니트에 의해 부양된 패널을 파지하여 이송시키는 그립퍼와,A gripper for holding and conveying the panel supported by the flotation unit; 상기 베드상에 이동가능하게 설치되는 잰트리와,A zentree movably installed on the bed, 상기 잰트리상에 설치되고 상기 잰트리의 이동방향에 수직한 방향으로 이동되며 패널에 대한 작업에 필요한 유니트가 구비되는 작업헤드와,A work head installed on the zen tree and moved in a direction perpendicular to the moving direction of the zen tree, and having a unit for working on the panel; 상기 작업헤드에 의해 작업이 이루어지는 위치에 설치되어 패널을 보다 정밀하게 부양시키는 것으로, 적어도 2군데 이상 설치되는 작업부양유니트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 패널 작업대. The panel worktable for flat panel display, characterized in that it is installed at a position where the work is made by the work head to support the panel more precisely, including a work support unit installed at least two places. 제 1 항에 있어서, 상기 베드는 제진대 상에 설치되어 외부로부터 전달되는 진동이 전달되는 것을 차단함을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 패널 작업대.The flat panel display panel of claim 1, wherein the bed is installed on a vibration damper to block transmission of vibration transmitted from the outside. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 잰트리의 이동을 위한 잰트리이송부는 상기 베드의 양단에 구비되는데, 상기 잰트리이송부는 리니어모터, 볼스크류기구, 공기압실린더중 어느 하나가 사용됨을 특징으로 하는 평판 디스플레이용 패널 작업대.According to claim 1 or 2, wherein the transfer of the zantri for the movement of the zantri is provided at both ends of the bed, the zantri transfer is characterized in that any one of the linear motor, ball screw mechanism, pneumatic cylinder is used. Panel workbench for flat panel display.
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KR20180099511A (en) * 2017-02-28 2018-09-05 상하이 마이크로 일렉트로닉스 이큅먼트(그룹) 컴퍼니 리미티드 Apparatus and Method for Transferring a Substrate
KR20200037974A (en) 2018-10-02 2020-04-10 이명수 Transport apparatus with tilting apparatus for controlling vibration

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