KR20060094172A - Apparatus and method for inspecting crt panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 음극선관용 패널의 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 검사대상인 음극선관(CRT:cathode-ray tube)용 패널을 구동과 정지를 반복하는 벨트컨베이어 상에 놓이는 패널지지박스에 안착시켜 상기 음극선관용 패널을 검사하는 소정의 시간 동안 상기 벨트컨베이어를 정지시키고, 상기 벨트컨베이어 상측에 구비되는 검사부와 하측에 구비되는 조명수단을 이동시킴으로써 상기 음극선관용 패널의 패턴을 검사하는 음극선관용 패널의 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting a cathode ray tube panel and a method thereof, and in particular, by placing a panel for a cathode ray tube (CRT) to be inspected on a panel support box placed on a belt conveyor that repeats driving and stopping. Inspection device of the cathode ray tube panel for inspecting the pattern of the cathode ray tube panel by stopping the belt conveyor for a predetermined time for inspecting the cathode ray tube panel, and by moving the inspection unit provided on the belt conveyor upper side and the illumination means provided on the lower side. And to a method thereof.

본 발명의 음극선관용 패널 검사장치를 이루는 구성수단은, 음극선관용 패널의 검사장치에 있어서, 모터로 구동되되, 상기 음극선관용 패널을 검사하는 시간 동안에는 정지하는 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어의 양단 상에 올려져서 이송되되, 그 상면에는 검사대상인 음극선관용 패널이 안착되고 하면이 개방되어 있는 패널지지박스와, 상기 음극선관용 패널을 향하도록 상기 벨트컨베이어 상측에 이동가능하게 마련되되, 상기 벨트컨베이어의 길이방향에 대하여 직각 방향으로 인라인 배열되어 상기 벨트컨베이어의 길이방향으로 이동하면서 상기 음극선관용 패널을 검사하는 복수개의 카메라를 포함하는 검사부, 상기 벨트컨베이어 하측에 이동가능하게 마련되되, 상기 벨트컨베이어의 길이방향으로 이동하면서 상기 패널지지박스 상의 음극선관용 패널을 조명하는 조명수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The constituent means constituting the cathode ray tube panel inspecting apparatus of the present invention includes a belt conveyor which is driven by a motor and stops during the time of inspecting the cathode ray tube panel in a cathode ray tube panel inspection apparatus, on both ends of the belt conveyor. Raised and transported, the upper surface is provided with a panel support box for the cathode ray tube panel to be inspected and the lower surface is open, and is movable to the upper side of the belt conveyor toward the cathode ray tube panel, the longitudinal direction of the belt conveyor An inspection unit including a plurality of cameras arranged inline at a right angle with respect to the belt conveyor and inspecting the cathode ray tube panel while moving in the longitudinal direction of the belt conveyor, and provided to be movable under the belt conveyor, in a longitudinal direction of the belt conveyor. Cathode on the panel support box while moving It characterized in that it comprises a lighting means for illuminating the panel for the tube.

음극선관용 패널, 검사, 카메라 Cathode Ray Panel, Inspection, Camera

Description

음극선관용 패널의 검사장치 및 그 방법{apparatus and method for inspecting CRT panel}Apparatus and method for inspecting CRT panel for cathode ray tube panel

도 1은 종래의 음극선관용 패널의 검사장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional inspection device for a cathode ray tube panel.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음극선관용 패널 검사장치의 전체 구성도이다.2 is an overall configuration diagram of a cathode ray tube panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 음극선관용 패널과 3개의 카메라를 도시한 개략 사시도이다. 3 is a schematic perspective view showing a panel for a cathode ray tube and three cameras according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음극선관용 패널과 5개의 카메라를 도시한 개략사시도이다. 4 is a schematic perspective view showing a panel for a cathode ray tube and five cameras according to another embodiment of the present invention.

도 5는 카메라의 위치를 나타낸 개략도이다. 5 is a schematic view showing the position of the camera.

도 6은 카메라의 틸팅 모습을 도시한 개략도이다. 6 is a schematic diagram illustrating a tilting state of the camera.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 조명수단의 분리 사시도이다.7 is an exploded perspective view of the luminaire according to the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 음극선관용 패널의 검사방법을 설명하기 위한 개략도이다.8 is a schematic view for explaining the inspection method of the cathode ray tube panel according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 음극선관용 패널의 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 검사대상인 음극선관(CRT:cathode-ray tube)용 패널을 구동과 정지를 반복하는 벨트컨베이어 상에 놓이는 패널지지박스에 안착시켜 상기 음극선관용 패널을 검사하는 소정의 시간 동안 상기 벨트컨베이어를 정지시키고, 상기 벨트컨베이어 상측에 구비되는 검사부와 하측에 구비되는 조명수단을 이동시킴으로써 상기 음극선관용 패널의 패턴을 검사하는 음극선관용 패널의 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting a cathode ray tube panel and a method thereof, and in particular, by placing a panel for a cathode ray tube (CRT) to be inspected on a panel support box placed on a belt conveyor that repeats driving and stopping. Inspection device of the cathode ray tube panel for inspecting the pattern of the cathode ray tube panel by stopping the belt conveyor for a predetermined time for inspecting the cathode ray tube panel, and by moving the inspection unit provided on the belt conveyor upper side and the illumination means provided on the lower side. And to a method thereof.

일반적으로 음극선관용 패널의 전면유리, 즉 형광면은 소정의 패턴으로 형성되어 있는 형광체와, 이 각 형광체들 사이에 형광체의 발광시에 형광체들의 색 겹침을 방지하기 위해 형광체와 동일면에 형성된 BM막(Black Matrix)과, 형광면의 휘도를 배증시키는 전위를 강화시키며, 또한 이온 충격에 의하여 형광면이 타는 현상을 방지시키기 위해 형성한 메탈백이 형성되어 있는 구조로 되어 있다. 상기와 같은 형광면의 구조에서 형광막은 BM막이 형성된 후 다음과 같은 공정을 거쳐서 형성된다.In general, the front glass of the cathode ray tube panel, that is, the fluorescent surface is formed of a phosphor formed in a predetermined pattern, and a BM film (Black) formed on the same surface as the phosphor to prevent color overlap between the phosphors when the phosphors emit light between the phosphors. Matrix) and a metal back formed to enhance the potential for doubling the luminance of the fluorescent surface and to prevent the fluorescent surface from burning due to ion bombardment. In the structure of the fluorescent surface as described above, the fluorescent film is formed through the following process after the BM film is formed.

BM막 형성 공정을 마친 후, 상기 BM막들의 사이에 형광체를 도포하는 스크리닝(SCREENING) 공정을 하게 되는데, 이 스크리닝 공정은 3개의 연속적인 스크린 머신을 사용하여 패널 내면상에 R.G.B 형광체를 도포하여 완성하게 되는데 그 구체적인 공정은 ① 패널 내면에 그린(GREEN) 형광체 슬러리를 도포하는 공정과, ② 패널을 가열하여 형광체를 건조시키는 공정과, ③ 마스크와 패널을 재조립하여 노광시키는 공정과, ④ 노광 후 마스크를 분리하여 패널상의 노광되지 않은 형광체를 탈 수소 워터스프레이를 사용하여 제거하는 공정으로 이루어진다. 이러한 공정은 나머지 형광체의 경우에 대해서도 동일하여 완성된 형광체는 수천개의 라인 또는 도트(dot)를 구성하게 된다. After the BM film forming process is completed, a screening process is performed to apply phosphors between the BM films. This screening process is completed by applying RGB phosphors on the inner surface of the panel using three continuous screen machines. The specific processes include ① applying a green phosphor slurry on the inner surface of the panel, ② drying the phosphor by heating the panel, ③ reassembling the mask and the panel, and exposing ④ after exposure. The mask is separated to remove the unexposed phosphor on the panel using a dehydrogenated water spray. This process is the same for the remaining phosphors so that the completed phosphor constitutes thousands of lines or dots.

상기와 같이 전면유리의 내부에 스크리닝 공정을 한 음극선관용 패널의 특징은 우선, 형광체(R.G.B) 도포면은 약간의 곡률을 가지므로 상기 형광체 도포면이 비선형적이라고 할 수 있다. 그리고 이러한 음극선관용 패널은 크기 및 패턴이 다양하다. 또한, 음극선관용 패널은 형광체가 형광되기 위해 UV 라이트(light)를 필요로 하며, 상기 UV라이트의 음극선을 맞으면 R.G.B로 형광되는 특징이 있다. The characteristics of the cathode ray tube panel subjected to the screening process on the inside of the windshield as described above, first, since the phosphor (R.G.B) coating surface has a slight curvature, the phosphor coating surface is nonlinear. And such a cathode ray tube panel is varied in size and pattern. In addition, the cathode ray tube panel requires a UV light in order to fluoresce the phosphor, and when the cathode ray of the UV light is hit, it is characterized by fluorescence by R.G.B.

상기의 특징을 갖는 음극선관용 패널에 있어, 종래의 형광막 도포 및 패턴(pattern) 검사는 상기의 스크리닝 공정이 끝난 후 이송장치에 의해 소정의 속도로 다음 공정으로 운반되면서 이루어진다.In the cathode ray tube panel having the above characteristics, the conventional fluorescent film coating and pattern inspection are performed while being transported to the next process by a transfer device at a predetermined speed after the screening process is completed.

이하, 상기와 같은 음극선관용 패널에 대한 패턴 검사 등을 수행하는 종래의 음극선관용 패널 검사장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a conventional cathode ray tube panel inspection apparatus for performing a pattern inspection for the cathode ray tube panel as described above will be described.

도 1은 종래의 음극선관용 패널의 검사장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional inspection device for a cathode ray tube panel.

도 1에 도시된 바와 같이, 검사대상 패널(10)을 일방향으로 이송시키는 제1 벨트컨베이어(11a)를 구비하고 있는 동시에 이와 소정 간격의 틈새 공간(11c)이 형성되도록 서로 맞닿아 있는 제2 벨트컨베이어(11b)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, a second belt having a first belt conveyor 11a for conveying the inspection object panel 10 in one direction and abutting each other to form a clearance space 11c at a predetermined interval therewith. The conveyor 11b is provided.

그리고 상기 틈새 공간(11c)의 하부에는 컨베이어의 폭 방향과 나란하도록 설치된 광원(12)이 마련되어 있으며, 상기 틈새 공간(11c)의 상부에는 지지암(R)에 의하여 일정한 높이로 고정 설치되는 지지프레임(13)이 마련되어 있다.And the lower portion of the gap space (11c) is provided with a light source 12 installed in parallel with the width direction of the conveyor, the support frame is fixed to a fixed height by a support arm (R) on the upper portion of the gap space (11c). (13) is provided.

상기 지지프레임(13)에는 한 쌍의 라인카메라(14, 14')가 설치되어 있으며, 상기 라인카메라 (14, 14')의 화상입력부는 상기 제1 및 제2 벨트컨베이어(11a, 11b) 사이의 틈새 공간(11c) 위에 잠시 정지되는 상기 검사대상 패널(10)을 촬영할 수 있도록 하방을 향하도록 지지되어 있다.The support frame 13 is provided with a pair of line cameras 14 and 14 ', and the image input unit of the line cameras 14 and 14' is disposed between the first and second belt conveyors 11a and 11b. It is supported to face downward so as to photograph the inspection subject panel 10 which is temporarily stopped on the gap space 11c of the.

한편, 상기 광원(12)은 직관식 조명 등과 이로부터 방사상으로 출사되는 광을 일정한 방향으로 모을 수 있도록 내부에 반사면을 구비하고 있는 동시에 일측에 개구부가 형성된 덮개를 구비하고 있다. On the other hand, the light source 12 is provided with a cover having an opening on one side and at the same time having a reflection surface therein so as to collect light emitted radially therefrom in a certain direction.

또한, 상기 제1 벨트컨베이어(11a)의 끝단부 양측에는 검사 대상 패널(10)의 통과 여부를 감지하기 위한 감지센서(15)가 각각 마련되어 있고, 상기 제1 벨트컨베이어(11a)와 제2 벨트컨베이어(11b)의 접속부에는 스텝핑 모터(16)가 설치되어 있어서, 이 스텝핑 모터(16)가 상기 제1 및 제2 벨트컨베이어(11a, 11b)를 동시 구동함으로써 부하의 변동에도 불구하고 등속성이 유지되도록 한다.In addition, detection sensors 15 for detecting whether the inspection object panel 10 passes through are provided at both ends of the first belt conveyor 11a, respectively, and the first belt conveyor 11a and the second belt are respectively provided. A stepping motor 16 is provided at the connection portion of the conveyor 11b, and the stepping motor 16 simultaneously drives the first and second belt conveyors 11a and 11b so that the constant speed is maintained despite the variation of the load. To be maintained.

상기 구조를 가지는 종래의 음극선관용 패널 검사장치에 있어서, 상기 라인카메라(14, 14')는 도면에 도시되어 있지 않으나 화상처리제어기와 상기 스텝핑 모터(16)에 연결되는 모터제어 및 센서신호처리기와 연결되어 이들에 의해 수행된 화상처리 및 신호처리에 대한 정보를 최종적으로 주처리제어기를 통하여 처리하여 그 결과를 출력장치인 모니터로 송출함으로써 패널에 개재된 결함을 검사할 수 있도록 되어 있다.In the conventional cathode ray tube panel inspecting apparatus having the above structure, the line cameras 14 and 14 'are not shown in the drawing, but the motor control and sensor signal processor are connected to the image processing controller and the stepping motor 16. The information on the image processing and the signal processing performed by them is finally processed through the main processing controller, and the results are sent to the monitor, which is an output device, so that defects in the panel can be inspected.

이와 같이 구성되는 종래의 음극선관용 패널 검사장치는 검사 대상 패널(10)을 제1 벨트컨베이어(11a)를 통하여 제2 벨트컨베이어(11b)측으로 이송시키게 된 다. 상기 검사대상 패널(10)이 이송되면서 제1 벨트컨베이어(11a)의 끝단부에 설치된 센서(15)에 의해 패널(10)의 위치가 감지되고, 상기 제1 벨트컨베이어(11a)와 제2 벨트컨베이어(11b) 사이에 형성된 틈새 공간(11c)에 상기 검사대상 패널(10)이 위치한다.In the conventional cathode ray tube panel inspection apparatus configured as described above, the inspection object panel 10 is transferred to the second belt conveyor 11b side through the first belt conveyor 11a. As the inspection target panel 10 is transferred, the position of the panel 10 is sensed by the sensor 15 installed at the end of the first belt conveyor 11a, and the first belt conveyor 11a and the second belt are moved. The inspection object panel 10 is positioned in the gap space 11c formed between the conveyors 11b.

그러면, 상기 광원(12)의 직관식 조명기구가 상기 검사대상 패널(10)을 향해 광을 조사하게 된다. 이때, 상기 검사대상 패널(10)을 투과한 광의 산란상태에 대한 화상정보는 패널(10)의 상부에 위치한 라인카메라(14, 14')에 입력되고, 이 화상정보는 신호처리부에 의해 신호패턴으로 변환되어 모니터에 출력됨으로써 이 신호패턴에 따라 패널의 결함 유무를 검사할 수 있게 된다.Then, the linear luminaire of the light source 12 is irradiated with light toward the inspection panel 10. At this time, the image information on the scattering state of the light transmitted through the inspection target panel 10 is input to the line cameras 14, 14 'located above the panel 10, and the image information is transmitted to the signal pattern by the signal processing unit. By converting the signal to a monitor, it is possible to inspect the panel for defects according to this signal pattern.

상기와 같은 종래의 음극선관용 패널 검사장치에 의하면, 검사대상인 패널이 제1 및 제2 벨트컨베이어 사이의 틈새 공간에 일정시간 동안 위치할 때, 상기 검사대상 패널을 투과한 광의 산란상태에 대한 화상정보가 상기 고정된 라인카메라에 입력되어 음극선관용 패널의 패턴에 대한 결함유무를 검사하기 때문에 정확한 검사를 할 수 없는 단점이 있다.According to the conventional cathode ray tube panel inspection apparatus as described above, when the panel to be inspected is positioned in the gap space between the first and second belt conveyors for a predetermined time, image information on the scattering state of the light transmitted through the panel to be inspected. Is input to the fixed line camera to check the presence or absence of defects on the pattern of the cathode ray tube panel has a disadvantage that can not be accurately inspected.

또한, 두대의 라인카메라가 고정되어 검사 대상 패널을 투과한 광의 산란상태에 대한 화상정보를 입력받아 패널의 패턴에 대한 결함유무를 검사하기 때문에, 음극선관용 패널의 사이즈가 변경된 경우 정상적인 검사가 이루어질 수 없고, 음극선관용의 패널의 각 부분(중앙 또는 곡률이 있는 부분 등)에 대한 초점거리가 달라 정확한 검사를 할 수 없는 문제점이 있다.In addition, since the two line cameras are fixed and receive image information on the scattering state of the light passing through the panel to be inspected to check whether there is a defect in the pattern of the panel, a normal inspection can be performed when the size of the cathode ray tube panel is changed. There is a problem in that accurate inspection cannot be performed because the focal lengths of the parts for the cathode ray tube panel (center or curvature part) are different.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 검사대상인 음극선관(CRT:cathode-ray tube)용 패널을 구동과 정지를 반복하는 벨트컨베이어 상에 놓이는 패널지지박스에 안착시켜 상기 음극선관용 패널을 검사하는 소정의 시간 동안 상기 벨트컨베이어를 정지시키고, 상기 벨트컨베이어 상측에 구비되어 자동틸팅과 상하이동이 가능한 복수의 카메라를 포함하는 검사부와 상기 벨트컨베이어의 하측에 구비되는 조명수단을 동시에 같은 등속도로 이동시킴으로써 상기 음극선관용 패널의 패턴을 효과적으로 검사하는 음극선관용 패널의 검사장치 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, by mounting a panel for a cathode ray tube (CRT) to be inspected on a panel support box placed on a belt conveyor that repeats driving and stopping. The belt conveyor is stopped for a predetermined time for inspecting the cathode ray tube panel, and the inspection unit includes a plurality of cameras provided on the belt conveyor and capable of automatic tilting and moving. The lighting unit is provided below the belt conveyor. It is an object of the present invention to provide a device for inspecting a cathode ray tube panel and a method for effectively inspecting the pattern of the cathode ray tube panel by moving at the same constant velocity.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 음극선관용 패널 검사장치를 이루는 구성수단은, 음극선관용 패널의 검사장치에 있어서, 모터로 구동되되, 상기 음극선관용 패널을 검사하는 시간 동안에는 정지하는 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어의 양단 상에 올려져서 이송되되, 그 상면에는 검사대상인 음극선관용 패널이 안착되고 하면이 개방되어 있는 패널지지박스와, 상기 음극선관용 패널을 향하도록 상기 벨트컨베이어 상측에 이동가능하게 마련되되, 상기 벨트컨베이어의 길이방향에 대하여 직각 방향으로 인라인 배열되어 상기 벨트컨베이어의 길이방향으로 이동하면서 상기 음극선관용 패널을 검사하는 복수개의 카메라를 포함하는 검사부, 상기 벨트컨베이어 하측에 이동가능하게 마련되되, 상기 벨 트컨베이어의 길이방향으로 이동하면서 상기 패널지지박스 상의 음극선관용 패널을 조명하는 조명수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The configuration means constituting the cathode ray tube panel inspection apparatus of the present invention proposed to solve the technical problem as described above, in the inspection device of the cathode ray tube panel, driven by a motor, the belt is stopped during the time to inspect the cathode ray tube panel The conveyor and the belt conveyor are mounted on both ends of the belt conveyor and transported, the upper surface of which is mounted on the panel for the cathode ray tube to be inspected, and the lower side of which is open to the panel support box, and the upper side of the belt conveyor to move toward the cathode ray tube panel. Is provided, but arranged inline in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the belt conveyor and the inspection unit including a plurality of cameras for inspecting the cathode ray tube panel while moving in the longitudinal direction of the belt conveyor, to be movable below the belt conveyor Prepared, but the way of the belt conveyor It comprises a lighting means for illuminating the cathode ray tube panel on the panel support box while moving in this direction.

또한, 상기 벨트컨베이어는 상기 패널지지박스가 올려 놓이는 양단의 내측 부분이 개방된 것이 바람직하다. 따라서, 상기 벨트컨베이어 하측에서 조사되는 광이 상기 벨트컨베이어 상에 위치하는 상기 패널지지박스에 안착되는 음극선관용 패널에 효과적으로 도달될 수 있도록 한다.In addition, the belt conveyor is preferably an inner portion of both ends of the panel support box is placed open. Therefore, the light irradiated from the lower side of the belt conveyor can be effectively reached to the cathode ray tube panel seated on the panel support box located on the belt conveyor.

또한, 상기 복수의 카메라는 상기 음극선관용 패널의 얼라인 포인트를 측정하기 위한 별도의 카메라가 더 포함되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 음극선관용 패널의 패턴을 검사하는 카메라가 상기 얼라인 포인트를 측정할 수 있지만, 별도의 카메라를 더 구비하여 상기 얼라인 포인트를 측정할 수 있다.In addition, the plurality of cameras preferably further includes a separate camera for measuring the alignment point of the cathode ray tube panel. That is, although the camera for inspecting the pattern of the cathode ray tube panel may measure the alignment point, the camera may further include a separate camera to measure the alignment point.

또한, 상기 복수의 카메라는 1mm ~ 25mm 범위에서 상하운동할 수 있는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 음극선관용 패널의 곡면의 곡률 정도에 따라 정확한 촬영 포커싱을 잡을 수 있다.In addition, the plurality of cameras is preferably able to move up and down in the range of 1mm ~ 25mm. Therefore, accurate imaging focusing can be taken according to the degree of curvature of the curved surface of the cathode ray tube panel.

또한, 상기 복수의 카메라 각각은 상기 음극선관용 패널의 검사곡면에 따라 소정 각도로 자동틸팅되는 것이 바람직하고, 상기 자동틸팅 각도는 Z축을 기준으로 0.01° ~ 10°의 범위인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that each of the plurality of cameras is automatically tilted at a predetermined angle according to the inspection curve of the cathode ray tube panel, and the automatic tilting angle is preferably in a range of 0.01 ° to 10 ° based on the Z axis.

또한, 상기 복수의 카메라에서 상기 패널지지박스 상에 안착되는 음극선관용 패널의 수직거리는 10㎜ ~ 300㎜인 것이 바람직하다.In addition, the vertical distance of the cathode ray tube panel seated on the panel support box in the plurality of cameras is preferably 10mm ~ 300mm.

또한, 상기 조명수단은, 상기 음극선관용 패널을 향하여 빛을 조사하는 백라이트와, 상기 백라이트를 상기 벨트컨베이어의 길이 방향을 따라 이동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The lighting means may include a backlight for irradiating light toward the cathode ray tube panel, and a driving means for moving the backlight along the longitudinal direction of the belt conveyor.

또한, 상기 구동수단은 상기 백라이트를 지지하는 이동판과, 상기 이동판의 밑면 양측단에 평행하게 설치되는 한 쌍의 L/M 가이드와, 상기 이동판의 중앙 부분에 구비되는 나사결합체와 맞물려 상기 한 쌍의 L/M 가이드와 평행하게 설치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 서보모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the driving means is engaged with the moving plate for supporting the backlight, a pair of L / M guides installed in parallel to the both sides of the bottom surface of the moving plate, and a screw assembly provided in the central portion of the moving plate Ball screw is installed in parallel with a pair of L / M guide, and characterized in that it comprises a servo motor for rotating the ball screw.

한편, 또 다른 본 발명인 음극선관용 패널 검사방법을 이루는 구성수단은, 음극선관용 패널의 검사방법에 있어서, 구동되는 벨트컨베이어를 정지시켜 패널지지박스 상의 특정 음극선관용 패널을 복수의 카메라가 구비된 검사부 하측에 위치시키는 단계, 상기 벨트컨베이어의 길이방향을 따라 검사부의 카메라와 조명수단이 함께 이동하면서 상기 특정 음극선관용 패널의 패턴을 촬영하는 단계, 상기 특정 음극선관용 패널의 패턴을 촬영한 후, 다음 음극선관용 패널을 검사하기 위하여 상기 벨트컨베이어를 구동시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the constituent means of the cathode ray tube panel inspection method according to another embodiment of the present invention, in the inspection method of the cathode ray tube panel, by stopping the driven belt conveyor, the specific cathode ray tube panel on the panel support box is provided under the inspection unit with a plurality of cameras Positioning on, the photographing of the pattern of the specific cathode ray tube panel while the camera and the lighting means of the inspection unit moves along the longitudinal direction of the belt conveyor, after photographing the pattern of the specific cathode ray tube panel, the next cathode ray tube And driving the belt conveyor to inspect the panel.

또한, 상기 벨트컨베이어의 정지시간은 6초 ~ 8초의 범위인 것이 바람직하고, 상기 벨트컨베이어의 구동시간은 12초 ~ 16초의 범위인 것이 바람직하다. 즉, 상기 벨트컨베이어의 구동시간은 상기 벨트컨베이어의 정지시간의 두배인 것이 바람직하다.In addition, the stop time of the belt conveyor is preferably in the range of 6 seconds to 8 seconds, the drive time of the belt conveyor is preferably in the range of 12 seconds to 16 seconds. That is, the driving time of the belt conveyor is preferably twice the stop time of the belt conveyor.

또한, 상기 음극선관용 패널을 촬영하는 단계는, 상기 복수의 카메라 중 양 측면에 배치되는 카메라에 의하여 상기 음극선관용 패널 상의 얼라인 포인트를 촬영하여 상기 복수의 카메라를 상기 음극선관용 패널에 정렬시키는 것을 특징으로 한다.The photographing of the cathode ray tube panel may include aligning the plurality of cameras to the cathode ray tube panel by photographing alignment points on the cathode ray tube panel by cameras disposed on both sides of the plurality of cameras. It is done.

또한, 상기 카메라와 조명수단은 동시에 같은 속도로 이동하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 조명수단은 상기 카메라의 이동과 동시에 이동하기 시작하고 상기 카메라의 이동속도와 동일한 속도로 이동하는 것이 바람직하다.In addition, the camera and the lighting means are preferably moved at the same speed at the same time. That is, it is preferable that the lighting means starts moving simultaneously with the movement of the camera and moves at the same speed as the moving speed of the camera.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 구성수단으로 이루어져 있는 본 발명인 음극선관용 패널 검사장치 및 그 방법에 관한 작용 및 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation and preferred embodiment of the present invention, the cathode ray tube panel inspection device and the method consisting of the above configuration means.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음극선관용 패널 검사장치의 전체 구성도이다.2 is an overall configuration diagram of a cathode ray tube panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명인 음극선관용 패널 검사장치는 스텝핑모터로 구동되는 벨트컨베이어와, 상기 음극선관용 패널이 안착되어 상기 벨트컨베이어의 양단 상에 올려져서 이송되는 패널지지박스와, 상기 벨트컨베이어 상측을 이동하면서 상기 음극선관용 패널의 패턴을 촬영하는 복수의 카메라를 포함하는 검사부와, 상기 벨트컨베이어 하측을 이동하면서 상기 음극선관용 패널을 향하여 광을 조사하는 조명수단을 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, a panel inspection apparatus for a cathode ray tube according to an embodiment of the present invention includes a belt conveyor driven by a stepping motor, a panel support box mounted on both ends of the belt conveyor, on which the panel for cathode ray tube is mounted, and the belt. And an inspection unit including a plurality of cameras for photographing the pattern of the cathode ray tube panel while moving the upper side of the conveyor, and illumination means for irradiating light toward the cathode ray tube panel while moving the belt conveyor lower side.

상기 벨트컨베이어(110)는 소정의 시간 동안 이동과 소정의 시간 동안 정지를 반복한다. 즉, 상기 음극선관용 패널(140)을 검사하는 시간 동안에는 정지하고, 상기 음극선관용 패널(140)을 검사위치까지 이동하는 시간 동안에는 구동한다.The belt conveyor 110 repeats the movement for a predetermined time and stop for a predetermined time. That is, it stops during the time for inspecting the cathode ray tube panel 140 and is driven during the time for moving the cathode ray tube panel 140 to the inspection position.

상기 벨트컨베이어(110)는 상기 음극선관용 패널(140)을 이송할 때 발생되는 진동과 흔들림이 최소화될 수 있도록 설치되고, 안정적인 등속도로 구동된다. 따라서, 상기 벨트컨베이어(110)는 스텝핑 모터(153)에 의하여 등속도로 구동되는 것이 바람직하다. The belt conveyor 110 is installed to minimize the vibration and shaking generated when transferring the cathode ray tube panel 140, and is driven at a stable constant speed. Therefore, the belt conveyor 110 is preferably driven at a constant speed by the stepping motor 153.

상기 벨트컨베이어(110)가 검사될 상기 음극선관용 패널을 이송할 때, 스텝핑 모터(153)에 의하여 최소의 진동과 흔들림으로 구동됨으로써, 상기 벨트컨베이어(110) 상에 올려진 상태로 이송되는 상기 패널지지박스(120) 상의 음극선관용 패널(140)이 복수개의 카메라(130)와 오차 없이 정렬되어 정상적으로 검사될 수 있다.When the belt conveyor 110 conveys the panel for cathode ray tube to be inspected, the panel is driven on the belt conveyor 110 by being driven with minimal vibration and shaking by the stepping motor 153. The cathode ray tube panel 140 on the support box 120 is aligned with the plurality of cameras 130 without errors and may be normally inspected.

또한, 상기 벨트컨베이어(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 패널지지박스(120)가 올려 놓이는 양단(111)의 내측 부분(113)이 개방되어 있다. 상기와 같이 벨트컨베이어(110)의 내측부분(113)을 개방하여 후술할 조명수단(160)에서 조사된 빛이 상기 패널지지박스(120) 상에 안착되는 음극선관용 패널(140)에 용이하게 도달할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the belt conveyor 110 has an inner portion 113 of both ends 111 on which the panel support box 120 is placed. By opening the inner portion 113 of the belt conveyor 110 as described above, the light irradiated from the lighting means 160 to be described later easily reaches the panel 140 for the cathode ray tube seated on the panel support box 120. can do.

상기 벨트컨베이어(110) 상에 올려 놓이는 상기 패널지지박스(120)는 그 상면에 검사할 음극선관용 패널(140)을 안착시킨다. 상기 음극선관용 패널(140)을 상면에 안착한 패널지지박스(120)는 음극선관용 패널(140)을 검사부가 설치된 검사위치까지 이동하고, 검사부에 의하여 상기 음극선관용 패널이 검사되는 시간 동안에는 정지되어 있다.The panel support box 120 placed on the belt conveyor 110 seats the cathode ray tube panel 140 to be inspected on its upper surface. The panel support box 120 seated on the upper surface of the cathode ray tube panel 140 moves the cathode ray tube panel 140 to an inspection position at which an inspection unit is installed, and is stopped for a time during which the cathode ray tube panel is inspected by the inspection unit.

그리고 상기 패널지지박스(120)는 상면에는 상기 음극선관용 패널(140)이 올려 놓이기 때문에 막혀 있지만, 하면은 개방되어 있다. 상기와 같이 패널지지박스 (120)의 하면을 개방하여 후술할 조명수단(160)에서 조사된 빛이 상기 음극선관용 패널(140)에 정상적으로 도달할 수 있다. 즉, 조명수단(160)에서 조사된 빛은 벨트컨베이어(110)의 개방된 내측부분(113)과 상기 패널지지박스(120)의 개방된 하면을 통하여 상기 음극선관용 패널(140)에 정상적으로 도달할 수 있다. 물론, 상기 음극선관용 패널(140)이 올려 놓이는 상기 패널지지박스(120)의 상면은 빛이 잘 투과되는 재질로 만들어지는 것이 바람직하다.The panel support box 120 is blocked because the cathode ray tube panel 140 is placed on an upper surface thereof, but the lower surface thereof is open. As described above, the light emitted from the lighting unit 160 to be described later by opening the lower surface of the panel support box 120 may normally reach the cathode ray tube panel 140. That is, the light irradiated from the luminaire 160 may normally reach the cathode ray tube panel 140 through the open inner portion 113 of the belt conveyor 110 and the open bottom surface of the panel support box 120. Can be. Of course, the upper surface of the panel support box 120 on which the cathode ray tube panel 140 is placed is preferably made of a material that transmits light well.

한편, 상기 패널지지박스(120) 상에 놓이는 음극선관용 패널(140)이 벨트컨베이어(110)의 구동에 따라 발생하는 흔들림 또는 진동에 견딜 수 있도록, 상기 패널지지박스(120) 소정 위치에는 상기 음극선관용 패널(140)을 고정하는 고정수단(미도시)이 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 벨트컨베이어(110)의 양단(111) 소정위치에도 상기 패널지지박스(120)를 고정하기 위한 고정수단(미도시)이 마련되는 것이 바람직하다.On the other hand, the cathode ray tube panel 140 placed on the panel support box 120 to withstand the shaking or vibration generated by the drive of the belt conveyor 110, the cathode ray at a predetermined position of the panel support box 120 It is preferable that a fixing means (not shown) for fixing the pipe panel 140 is provided. In addition, it is preferable that fixing means (not shown) for fixing the panel support box 120 is provided at both ends 111 of the belt conveyor 110.

상기 복수의 카메라(130)를 포함하는 검사부(미도시)가 마련된 검사위치에 상기 음극선관용 패널(140)이 도달하면, 상기 벨트컨베이어(110)는 정지한다. 그러면, 상기 벨트컨베이어(110) 상측에 마련된 복수의 카메라(130)는 상기 음극선관용 패널(140)의 패턴을 촬영한다.When the cathode ray tube panel 140 arrives at an inspection position where an inspection unit (not shown) including the plurality of cameras 130 is provided, the belt conveyor 110 stops. Then, the plurality of cameras 130 provided on the belt conveyor 110 photographs the pattern of the cathode ray tube panel 140.

상기 복수의 카메라(130)는 상기 음극선관용 패널(140)을 향하도록 상기 벨트컨베이어(110)의 상측에 이동가능하게 마련된다. 즉 상기 복수의 카메라(130)는 상기 검사위치에 정지되어 있는 음극선관용 패널(140)을 검사부(미도시)의 구동수단(미도시)에 의하여 이동하면서 검사한다. The plurality of cameras 130 are provided to be movable above the belt conveyor 110 to face the cathode ray tube panel 140. That is, the plurality of cameras 130 inspect the cathode ray tube panel 140 stopped at the inspection position while moving by the driving means (not shown) of the inspection unit (not shown).

상기 복수의 카메라를 이동시키는 구동수단(미도시)은 다양한 방법에 의하여 가능할 것이다. 즉, 후술할 조명수단(160)의 구동수단과 유사한 구조로 달성될 수 있다.Driving means (not shown) for moving the plurality of cameras may be possible by various methods. That is, it can be achieved in a structure similar to the driving means of the lighting means 160 to be described later.

상기 복수의 카메라(130)는 상기 벨트컨베이어(110)의 길이방향에 대하여 직각 방향으로 인라인 배열되어 상기 벨트컨베이어(110)의 길이방향으로 이동하면서 상기 음극선관용 패널(140)의 패턴을 검사한다.The plurality of cameras 130 are arranged inline at right angles to the longitudinal direction of the belt conveyor 110 to inspect the pattern of the cathode ray tube panel 140 while moving in the longitudinal direction of the belt conveyor 110.

상기 복수의 카메라(130)에는 상기 음극선관용 패널(140)에 표시된 얼라인 포인트를 측정하기 위한 별도의 카메라가 더 포함되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 음극선관용 패널(140)의 패턴을 검사하기 위한 카메라가 상기 얼라인 포인트를 측정할 수 있지만, 별도의 카메라를 두어 상기 얼라인 포인트를 측정할 수 있다.Preferably, the plurality of cameras 130 further includes a separate camera for measuring alignment points displayed on the cathode ray tube panel 140. That is, although the camera for inspecting the pattern of the cathode ray tube panel 140 may measure the alignment point, the alignment point may be measured by placing a separate camera.

도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 카메라(130)를 기준으로 검사대상이 되는 음극선관용 패널(140)의 진행방향을 Y축으로 둘 때, 복수의 카메라(130)는 그 직각방향인 X축으로 인라인 배열되어 있고, 카메라(130)의 수직방향을 Z축으로 둔다. 상기 카메라(130)는 Z축으로 상하운동을 변위 δ만큼 하게 된다. As shown in FIG. 5, when the advancing direction of the cathode ray tube panel 140 to be inspected based on the plurality of cameras 130 is set as the Y axis, the plurality of cameras 130 are the X axis which is the perpendicular direction. Are arranged inline, and the vertical direction of the camera 130 is set to the Z axis. The camera 130 moves up and down by the displacement δ on the Z axis.

즉, 상기 복수의 카메라(130)는 초점 조정을 위하여 소정 간격 범위 내에서 상하 운동할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 가장 바람직한 범위는 1㎜에서 25㎜ 사이이다.That is, the plurality of cameras 130 is preferably configured to be able to move up and down within a predetermined interval range for focus adjustment. The most preferred range is between 1 mm and 25 mm.

상기 복수개의 카메라(130)는 검사 대상인 음극선관용 패널(140)의 크기에 따라 다양한 개수로 구성할 수 있다. The plurality of cameras 130 may be configured in various numbers according to the size of the cathode ray tube panel 140 to be inspected.

즉, 검사대상인 음극선관용 패널(140)의 세로 사이즈(카메라(130)의 배열 방 향으로 측정한 패널(140)의 사이즈)가 도 3에 도시된 바와 같이, 264㎜(도 3에서 a)이고 상기 하나의 카메라(130)의 F.O.V(Field Of View)가 88㎜인 경우에는 F.O.V * (카메라(130) 개수) = 264㎜(패널(140) 세로 사이즈)의 수식에 의하여 3개의 카메라(130)가 필요하게 된다.That is, the vertical size of the cathode ray tube panel 140 to be inspected (the size of the panel 140 measured in the array direction of the camera 130) is 264 mm (a in FIG. 3) as shown in FIG. When the field of view (FOV) of the one camera 130 is 88 mm, the three cameras 130 may be modified by a formula of FOV * (number of cameras 130) = 264 mm (vertical size of the panel 140). Will be needed.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 음극선관용 패널(140)의 세로 사이즈(도 4에서 b로 표기됨)가 440㎜이고 상기 하나의 카메라(130)의 F.O.V(Field Of View)가 88㎜인 경우에는 F.O.V * (카메라(130) 개수) = 440㎜(패널(140) 세로 사이즈)의 수식에 의하여 5개의 카메라(130)가 필요하게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, the vertical size (denoted b in FIG. 4) of the cathode ray tube panel 140 is 440 mm and the FOV (Field Of View) of the one camera 130 is 88 mm. The five cameras 130 are required by the formula of FOV * (number of cameras 130) = 440 mm (vertical size of the panel 140).

한편, 상기 복수의 카메라(130) 각각은 다양한 검사곡면을 가지는 음극선관용 패널(140)을 효과적으로 검사하기 위하여 도 6에 도시된 바와 같이, Z축을 기준으로 하여 소정 각도(θ)로 자동틸팅된다. Meanwhile, each of the plurality of cameras 130 is automatically tilted at a predetermined angle θ based on the Z axis to effectively inspect the cathode ray tube panel 140 having various inspection curves.

상기 복수의 카메라(130) 각각의 자동틸팅 각도는 다양하게 변경할 수 있지만 Z축을 기준으로 0.01도에서 10도의 범위 내에서 틸팅되는 것이 바람직하다. 상기의 틸팅각도 범위에서 대부분의 음극선관용 패널(140)의 검사곡면에 대하여 검사할 수 있다고 볼 수 있다.Although the automatic tilting angle of each of the plurality of cameras 130 may be variously changed, the tilting angle may be tilted within a range of 0.01 to 10 degrees based on the Z axis. It can be seen that the inspection curve of most of the cathode ray tube panel 140 in the tilt angle range can be inspected.

한편, 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라(130)의 끝단에서 검사대상이 되는 음극선관용 패널(140)의 수직거리(WD)는 10㎜ ~ 300㎜ 범위에서 결정될 수 있으나, 상기 WD가 65mm 인 것이 가장 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 3 or 4, the vertical distance (WD) of the cathode ray tube panel 140 to be inspected at the end of the camera 130 may be determined in the range of 10mm ~ 300mm, the WD Is most preferably 65 mm.

상기와 같은 복수의 카메라(130)의 자동틸팅 및 Z축으로 상하이동은 콘트롤러(미도시)에 의하여 제어된다. 즉, 콘트롤러(미도시)의 제어신호에 따라 상기 카 메라(130)는 소정의 각도만큼 틸팅되고 소정의 거리만큼 수직 이동한다.Automatic tilting of the plurality of cameras 130 as described above and the Shanghai-dong are controlled by a controller (not shown). That is, according to a control signal of a controller (not shown), the camera 130 is tilted by a predetermined angle and vertically moved by a predetermined distance.

한편, 상기 콘트롤러(미도시)는 상기 음극선관용 패널(140)의 검사를 조작하는 조작자가 소정의 버튼을 눌러 음극선관용 패널(140)의 검사를 스타트(start)한 경우, 상기 벨트컨베이어(110)에 제어신호를 보내 구동 및 정지를 반복하게 한다.On the other hand, the controller (not shown) when the operator operating the inspection of the cathode ray tube panel 140 starts the inspection of the cathode ray tube panel 140 by pressing a predetermined button, the belt conveyor 110 The control signal is sent to the drive and stops.

또한, 상기 복수의 카메라(130)가 획득한 음극선관용 패널(140)의 측정패턴을 전달받아 정상 패턴의 기준이 되는 표준패턴과 비교하여 해당 음극선관용 패널(140)의 양부를 판단한다.In addition, the measurement pattern of the cathode ray tube panel 140 obtained by the plurality of cameras 130 is received and compared with the standard pattern that is the reference of the normal pattern to determine the quality of the cathode ray tube panel 140.

상기와 같은 복수의 카메라(130)가 벨트컨베이어(110)의 길이방향으로 이동하고 자동틸팅과 상하이동에 의하여 상기 음극선관용 패널(140)을 검사하는 경우에는 음극선관용 패널을 향하여 광을 조사하는 조명수단(160)이 마련되어야 한다.When the plurality of cameras 130 as described above moves in the longitudinal direction of the belt conveyor 110 and inspects the cathode ray tube panel 140 by automatic tilting and shanghai, illumination for irradiating light toward the cathode ray tube panel. Means 160 should be provided.

상기 조명수단(160)은 도 2에 도시된 바와 같이 벨트컨베이어(110)의 하측에 이동가능하게 마련되어, 상기 벨트컨베이어(110)의 길이방향으로 이동하면서 상기 패널지지박스(120) 상의 음극선관용 패널(140)을 조명한다.The lighting means 160 is provided to be movable below the belt conveyor 110, as shown in Figure 2, while moving in the longitudinal direction of the belt conveyor 110, the panel for the cathode ray tube on the panel support box 120 Illuminate 140.

상기 조명수단(160)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 음극선관용 패널을 향하여 빛을 조사하는 백라이트(161)와, 상기 백라이트(161)를 상기 벨트컨베이어(110)의 길이 방향을 따라 이동시키는 구동수단(169)을 포함하여 이루어져 있다. 상기와 같은 구동수단(169)은 상술한 복수의 카메라(130)를 포함하고 있는 검사부(미도시)의 구동수단(미도시)에 적용될 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the lighting unit 160 includes a backlight 161 for irradiating light toward the cathode ray tube panel and a movement of the backlight 161 along the length of the belt conveyor 110. It comprises a drive means (169). The driving means 169 as described above may be applied to the driving means (not shown) of the inspection unit (not shown) including the plurality of cameras 130 described above.

상기 백라이트(161)는 상기 음극선관용 패널(140)을 검사하기 위한 광원을 발생하여 상기 패널지지박스(120) 상에 놓이는 음극선관용 패널(140)을 향하여 광 을 방사한다. The backlight 161 generates a light source for inspecting the cathode ray tube panel 140 and emits light toward the cathode ray tube panel 140 placed on the panel support box 120.

그리고 상기 구동수단(169)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 백라이트(161)가 상기 벨트컨베이어(110)의 길이방향을 따라 안정되게 이동될 수 있도록 마련된다. 상기 구동수단(169)은 상기 백라이트(161)를 고정되게 지지하는 이동판(162)과, 상기 이동판의 하측 양측단에 평행하게 설치되어 상기 이동판 밑면 양측단에 구비된 가이드블록(167)과 맞물리는 한 쌍의 L/M 가이드(163)와, 상기 이동판(162)의 중앙 밑면에 구비된 나사결합체(164)와 맞물려 상기 한 쌍의 L/M 가이드(163)와 평행하게 설치되는 볼스크류(165)와, 상기 볼스크류(165)를 회전시키는 서보모터(166)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 7, the driving means 169 is provided to stably move the backlight 161 along the longitudinal direction of the belt conveyor 110. The driving means 169 is a movable plate 162 for supporting the backlight 161 to be fixed, and guide blocks 167 which are installed in parallel to both lower ends of the movable plate and provided at both ends of the bottom surface of the movable plate. And a pair of L / M guides 163 engaged with each other and a screw assembly 164 provided at the center bottom of the movable plate 162 to be installed in parallel with the pair of L / M guides 163. It comprises a ball screw 165, and a servo motor 166 for rotating the ball screw 165.

따라서, 상기 서보모터(166)에 의하여 상기 볼스크류(165)를 회전시키면 상기 볼스크류(165)와 맞물려 연동되는 나사결합체(164)를 중앙 밑면에 구비하는 이송판(162)은 상기 L/M 가이드(163)를 따라 이동된다. 결과적으로 상기 이송판(162)에 고정되어 올려져 있는 상기 백라이트(161)는 상기 벨트컨베이어(110)의 길이 방향으로 따라 이동될 수 있다.Therefore, when the ball screw 165 is rotated by the servomotor 166, the transfer plate 162 having the screw assembly 164 interlocked with and interlocked with the ball screw 165 at the bottom of the center is the L / M. Is moved along the guide 163. As a result, the backlight 161 fixed to the transfer plate 162 may be moved along the length direction of the belt conveyor 110.

상기와 같은 구성과 작용을 가지는 음극선관용 패널의 검사장치(100)의 전체적인 작동에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operation of the inspection device 100 of the cathode ray tube panel having the configuration and action as described above are as follows.

먼저, 벨트컨베이어(110)를 구동시켜 상기 벨트컨베이어(110) 상에 놓이는 패널지지박스(120)에 안착되는 검사대상의 음극선관용 패널(140)을 검사포인트로 이동시킨다. 상기 이송되는 음극선관의 패널(140)이 검사포인트에 도달하면 상기 구동되는 벨트컨베이어(110)를 정지시킨다. 그러면, 상기 패널지지박스(120) 상에 안착되어 있는 검사대상의 특정 음극선관용 패널(140)은 복수의 카메라(130)가 구비된 검사부(미도시) 하측에 위치한다.First, the belt conveyor 110 is driven to move the cathode ray tube panel 140 of the inspection object seated on the panel support box 120 placed on the belt conveyor 110 to the inspection point. When the panel 140 of the cathode ray tube being transferred reaches the inspection point, the driven belt conveyor 110 is stopped. Then, the particular cathode ray tube panel 140 to be inspected seated on the panel support box 120 is located below the inspection unit (not shown) provided with a plurality of cameras 130.

상기 검사포인트는 상기 복수의 카메라(130)가 이송되어 오는 상기 검사 대상인 음극선관용 패널(140)을 촬영하는 시작점이라고 할 수 있다. 결국, 상기 이송되는 특정 음극선관용 패널(140)은 상기 검사포인트에서 정지하게 된다.The inspection point may be referred to as a starting point for photographing the cathode ray tube panel 140 that is the inspection object from which the plurality of cameras 130 are transferred. As a result, the particular cathode ray tube panel 140 to be transferred is stopped at the inspection point.

상기 특정 음극선관용 패널(140)을 상기 검사포인트에 위치시키기 위해서는 상기 벨트컨베이어(110)를 정확하게 제어하여 정지시키면 된다. 즉, 상기 벨트컨베이어(110)의 측단에 마련된 센서부(151)의 동작에 따라 이송되는 패널지지박스(120)의 근접을 감지하고, 이를 콘트롤러(미도시)에 전달한다. 그러면, 상기 콘트롤러(미도시)는 상기 벨트컨베이어(110)를 정지시킨다.In order to position the specific cathode ray tube panel 140 at the inspection point, the belt conveyor 110 may be accurately controlled and stopped. That is, the proximity of the panel support box 120 to be transferred according to the operation of the sensor unit 151 provided at the side end of the belt conveyor 110, and transmits it to the controller (not shown). Then, the controller (not shown) stops the belt conveyor 110.

상기와 같은 방법에 의하여 검사포인트에서 특정 음극선관용 패널(140)이 정지하면, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 복수의 카메라(130)는 상기 특정 음극선관용 패널(140)의 시작점을 포커싱하고, 조명수단(160)은 상기 하측에서 상기 특정 음극선관용 패널을 향하여 빛을 조사함으로써, 상기 특정 음극선관용 패널(140)에 대한 검사를 시작한다.When the specific cathode ray tube panel 140 is stopped at the inspection point by the above method, as shown in FIG. 8A, the plurality of cameras 130 focuses the starting point of the specific cathode ray tube panel 140. In addition, the lighting unit 160 starts the inspection of the specific cathode ray tube panel 140 by irradiating light toward the specific cathode ray tube panel from the lower side.

상기와 같이 복수의 카메라(130)에 의하여 상기 특정 음극선관용 패널(140)의 패턴을 검사하기 시작하여, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 특정 음극선관용 패널(140)의 좌측 끝단까지 검사를 수행한다.As described above, the plurality of cameras 130 inspect the pattern of the specific cathode ray tube panel 140, and as shown in FIG. 8B, to the left end of the specific cathode ray tube panel 140. Perform the test.

상기 음극선관용 패널(140)을 촬영하는 과정에서, 상기 복수의 카메라(130)는 상하이동하거나 소정각도로 틸팅된다. 즉, 상기 음극선관용 패널(140)의 검사 곡면에 따라 상기 복수의 카메라(130)는 소정각도로 자동틸팅되고, 포커싱을 잡기 위해 소정 거리에서 상하이동된다.In the process of photographing the cathode ray tube panel 140, the plurality of cameras 130 are moved or tilted at a predetermined angle. That is, the plurality of cameras 130 are automatically tilted at a predetermined angle according to the inspection curved surface of the cathode ray tube panel 140 and moved at a predetermined distance to catch focusing.

한편, 상기 음극선관용 패널(140)에 대하여 검사를 수행하기 전에, 상기 복수의 카메라(130)와 상기 음극선관용 패널(140)을 정렬하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 복수의 카메라(130) 중 양 측단에 배치되는 카메라들은 상기 음극선관용 패널에 표시된 얼라인포인트를 촬영하여 이를 제어부(미도시)에 전달한다. 그러면, 상기 제어부(미도시)는 상기 복수의 카메라(130)를 소정 각도로 회전하여 상기 음극선관용 패널(130)에 정렬시킨다.On the other hand, before the inspection for the cathode ray tube panel 140, it is preferable to align the plurality of cameras 130 and the cathode ray tube panel 140. Accordingly, the cameras disposed at both side ends of the plurality of cameras 130 photograph the alignment points displayed on the cathode ray tube panel and transfer them to the controller (not shown). Then, the controller (not shown) rotates the plurality of cameras 130 at a predetermined angle to align the cathode ray tube panel 130.

상기 음극선관용 패널(140)은 이송 중에 상기 벨트컨베이어(110)의 진동에 의하여 소정 각도로 틀어질 수 있다. 따라서, 상기 얼라인 포인트의 촬영에 의하여 상기 음극선관용 패널(140)은 기준위치에서 소정 각도로 틀어져 있다고 판단이 될 수 있다.The cathode ray tube panel 140 may be twisted at a predetermined angle by vibration of the belt conveyor 110 during transportation. Therefore, it may be determined that the cathode ray tube panel 140 is turned at a predetermined angle from the reference position by photographing the alignment point.

상기와 같이 음극선관용 패널(140)이 틀어져서 위치된 경우에는, 먼저 상기 복수의 카메라(130)들은 상기 음극선관용 패널(140)이 틀어진 각도와 동일한 소정 각도로 틀어진다. 이후 상기 복수의 카메라(130)들은 상기 벨트컨베이어(110)의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 음극선관용 패널(140)을 촬영할 수 있다. As described above, when the cathode ray tube panel 140 is located in a twisted position, the plurality of cameras 130 are first turned to a predetermined angle equal to the angle at which the cathode ray tube panel 140 is twisted. Thereafter, the plurality of cameras 130 may photograph the cathode ray tube panel 140 while moving along the length direction of the belt conveyor 110.

또한, 상기 벨트컨베이어(110)의 길이방향을 따라 상기 복수의 카메라(130)들이 이동할 때 상기 복수의 카메라(130)들이 상기 벨트컨베이어(110)의 너비 방향으로 미세이동하면서 상기 음극선관용 패널(140)을 촬영할 수 있다.In addition, when the plurality of cameras 130 move along the lengthwise direction of the belt conveyor 110, the plurality of cameras 130 move finely in the width direction of the belt conveyor 110 while the cathode ray tube panel 140 is located. ) Can be taken.

상기와 같이 도 8의 (a)에서 도 8의 (b)까지 검사하는 과정에서는 상기 복수 의 카메라(130)와 상기 조명수단(160)이 함께 이동한다. 즉, 상기 검사과정에서 상기 복수의 카메라(130)와 상기 조명수단(160)은 상기 벨트컨베이어(110)의 길이방향을 따라 함께 이동하면서 상기 특정 음극선관용 패널(140)의 패턴을 검사한다.As described above, in the process of checking from FIG. 8A to FIG. 8B, the plurality of cameras 130 and the lighting means 160 move together. That is, during the inspection process, the plurality of cameras 130 and the lighting means 160 inspect the pattern of the specific cathode ray tube panel 140 while moving along the longitudinal direction of the belt conveyor 110.

상기 특정 음극선관용 패널(140)의 패턴을 검사하는 과정에서, 상기 복수의 카메라(130)와 상기 조명수단(160)은 함께 이동하는데, 이들은 동시에 이동하기 시작하고 같은 속도로 이동하는 것이 바람직하다.In the process of inspecting the pattern of the specific cathode ray tube panel 140, the plurality of cameras 130 and the lighting means 160 is moved together, it is preferable that they start to move simultaneously and move at the same speed.

상기와 같은 동작에 의하여 특정 음극선관용 패널(140)에 대한 패턴 검사를 완료한다. 상기 복수의 카메라(130)에 의하여 촬영된 상기 특정 음극선관용 패널(140)의 패턴은 제어부(미도시)에 전달되어 양부판정을 받게 된다.By the above operation, the pattern inspection for the specific cathode ray tube panel 140 is completed. The pattern of the specific cathode ray tube panel 140 photographed by the plurality of cameras 130 is transferred to a controller (not shown) to receive a positive determination.

상기 특정 음극선관용 패널(140)에 대한 검사가 완료되면, 상기 검사가 완료된 특정 음극선관용 패널(140)을 언로딩하거나 다음 음극선관용 패널(140)을 검사하기 위하여 상기 정지되어 있던 벨트컨베이어(110)를 다시 구동시킨다. When the inspection of the specific cathode ray tube panel 140 is completed, the belt conveyor 110 which has been stopped to unload the specific cathode ray tube panel 140 completed or the next cathode ray tube panel 140 is inspected. Drive again.

이후의 동작은 상기 특정 음극선관용 패널(140)의 검사 방법과 동일하게 적용된다.The subsequent operation is the same as the inspection method of the specific cathode ray tube panel 140.

상기에서 설명한 바와 같이, 상기 벨트컨베이어(110)는 음극선관용 패널(140)을 검사하는 시간 동안에는 정지하고, 검사대상인 음극선관용 패널(140)을 검사포인트까지 이동시키거나 검사가 완료된 특정 음극선관용 패널(140)을 언로딩하는 동안에는 구동된다.As described above, the belt conveyor 110 stops during the time of inspecting the cathode ray tube panel 140, and moves the cathode ray tube panel 140, which is the inspection object, to the inspection point or completes the inspection of the specific cathode ray tube panel ( It is driven while unloading 140.

본 발명의 실시예에서는 6초에서 8초 범위 내의 시간 동안 상기 벨트컨베이어(110)를 정지하고, 12초에서 16초 범위 내의 시간 동안 상기 벨트컨베이어(110) 를 구동시킨다. 가장 바람직한 일예로서, 상기 벨트컨베이어(110)의 정지시간은 7초로 하고 상기 벨트컨베이어(110)의 구동시간은 14초로 하는 것이 바람직하다. In the embodiment of the present invention, the belt conveyor 110 is stopped for a time within a range of 6 seconds to 8 seconds, and the belt conveyor 110 is driven for a time within a range of 12 seconds to 16 seconds. As a most preferred example, the stop time of the belt conveyor 110 is 7 seconds and the drive time of the belt conveyor 110 is preferably 14 seconds.

즉, 검사할 음극선관용 패널(140)은 7초 동안 검사를 수행하고, 새로운 음극선관용 패널(140)을 로딩하거나 검사가 완료된 음극선관용 패널(140)을 언로딩하기 위해서는 상기 음극선관용 패널(140) 검사시간의 두배인 14초를 소비하는 것이 바람직하다.That is, the cathode ray tube panel 140 to be inspected is inspected for 7 seconds, and the cathode ray tube panel 140 is loaded to load a new cathode ray tube panel 140 or to unload the completed cathode ray tube panel 140. It is desirable to spend 14 seconds, which is twice the test time.

상기와 같은 구성 및 작용 그리고 바람직한 실시예를 가지는 본 발명인 음극선관용 패널 검사장치 및 그 방법에 의하면, 패널지지박스 상에 안착되는 음극선관용 패널을 소정 시간 동안 정지시키고 벨트컨베이어 상측에 위치하는 복수의 카메라를 포함한 검사부와 상기 벨트컨베이어 하측에 위치하는 조명수단을 동시에 같은 속도로 이동시키면서 상기 음극선관용 패널을 스캔하기 때문에, 상기 음극선관용 패널의 전면에 대하여 정확한 측정을 할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention the cathode ray tube panel inspection apparatus and the method having the configuration and operation and the preferred embodiment, a plurality of cameras located on the belt conveyor to stop the cathode ray tube panel seated on the panel support box for a predetermined time Since the inspection unit including the scanning means and scanning the cathode ray tube panel while moving at the same speed at the same time located under the belt conveyor, there is an advantage that can accurately measure the front surface of the cathode ray tube panel.

또한, 상기 검사부의 복수 카메라는 소정 각도로 자동틸팅될뿐만 아니라 소정 거리만큼 상하 이동할 수 있기 때문에, 다양한 곡률을 가지는 음극선관용 패널에 대하여 효과적으로 대응하여 검사를 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the plurality of cameras of the inspection unit may not only be automatically tilted at a predetermined angle, but also move up and down by a predetermined distance, there is an advantage that the inspection can be effectively performed for the cathode ray tube panel having various curvatures.

Claims (15)

음극선관용 패널의 검사장치에 있어서,In the inspection apparatus of the cathode ray tube panel, 모터로 구동되되, 상기 음극선관용 패널을 검사하는 시간 동안에는 정지하는 벨트컨베이어와;A belt conveyor which is driven by a motor and stops for a time for inspecting the cathode ray tube panel; 상기 벨트컨베이어의 양단 상에 올려져서 이송되되, 그 상면에는 검사대상인 음극선관용 패널이 안착되고 하면이 개방되어 있는 패널지지박스와;A panel support box mounted on both ends of the belt conveyor and transported, the upper surface of which is mounted a panel for cathode ray tubes to be inspected and the lower surface of which is open; 상기 음극선관용 패널을 향하도록 상기 벨트컨베이어 상측에 이동가능하게 마련되되, 상기 벨트컨베이어의 길이방향에 대하여 직각 방향으로 인라인 배열되어 상기 벨트컨베이어의 길이방향으로 이동하면서 상기 음극선관용 패널을 검사하는 복수개의 카메라를 포함하는 검사부;A plurality of movable to the upper side of the belt conveyor to face the cathode ray tube panel, arranged inline in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the belt conveyor while inspecting the cathode ray tube panel while moving in the longitudinal direction of the belt conveyor. An inspection unit including a camera; 상기 벨트컨베이어 하측에 이동가능하게 마련되되, 상기 벨트컨베이어의 길이방향으로 이동하면서 상기 패널지지박스 상의 음극선관용 패널을 조명하는 조명수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.It is provided to be movable below the belt conveyor, the panel inspection apparatus for a cathode ray tube characterized in that it comprises a lighting means for illuminating the cathode ray tube panel on the panel support box while moving in the longitudinal direction of the belt conveyor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 벨트컨베이어는 상기 패널지지박스가 올려 놓이는 양단의 내측부분이 개방된 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.The belt conveyor panel inspection apparatus for a cathode ray tube, characterized in that the inner portion of both ends of the panel support box is open. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수의 카메라는 상기 음극선관용 패널의 얼라인 포인트를 측정하기 위한 별도의 카메라가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.The plurality of cameras, the cathode ray tube panel inspection apparatus further comprises a separate camera for measuring the alignment point of the cathode ray tube panel. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 복수의 카메라는 1mm ~ 25mm 범위에서 상하운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.The plurality of cameras can be vertically moved in the range of 1mm ~ 25mm cathode ray tube panel inspection apparatus. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 복수의 카메라 각각은 상기 음극선관용 패널의 검사곡면에 따라 소정 각도로 자동틸팅되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.And each of the plurality of cameras is automatically tilted at a predetermined angle according to the inspection curve of the cathode ray tube panel. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 복수의 카메라 각각의 자동틸팅 각도는 Z축을 기준으로 0.01° ~ 10°의 범위인 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.Automatic tilting angle of each of the plurality of cameras panel inspection apparatus for a cathode ray tube, characterized in that the range of 0.01 ° ~ 10 ° based on the Z axis. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수의 카메라에서 상기 패널지지박스 상에 안착되는 음극선관용 패널의 수직거리는 10㎜ ~ 300㎜인 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.Cathode ray tube panel inspection apparatus, characterized in that the vertical distance of the cathode ray tube panel seated on the panel support box in the plurality of cameras is 10mm ~ 300mm. 청구항 1에 있어서, 상기 조명수단은,The method according to claim 1, The lighting means, 상기 음극선관용 패널을 향하여 빛을 조사하는 백라이트와, 상기 백라이트를 상기 벨트컨베이어의 길이 방향을 따라 이동시키는 구동수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.And a driving means for moving the backlight along the longitudinal direction of the belt conveyor, and a backlight for irradiating light toward the cathode ray tube panel. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 구동수단은 상기 백라이트를 지지하는 이동판과, 상기 이동판의 밑면 양측단에 평행하게 설치되는 한 쌍의 L/M 가이드와, 상기 이동판의 중앙 부분에 구비되는 나사결합체와 맞물려 상기 한 쌍의 L/M 가이드와 평행하게 설치되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 서보모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사장치.The driving means is engaged with the moving plate for supporting the backlight, a pair of L / M guide is installed in parallel to both ends of the bottom surface of the moving plate, and a screw assembly provided in the center portion of the moving plate The cathode ray tube panel inspection apparatus comprising a ball screw installed in parallel with the L / M guide, and a servo motor for rotating the ball screw. 음극선관용 패널의 검사방법에 있어서,In the inspection method of the cathode ray tube panel, 구동되는 벨트컨베이어를 정지시켜 패널지지박스 상의 특정 음극선관용 패널을 복수의 카메라가 구비된 검사부 하측에 위치시키는 단계;Stopping the driven belt conveyor to position a specific cathode ray tube panel on the panel support box below the inspection unit with a plurality of cameras; 상기 벨트컨베이어의 길이방향을 따라 검사부의 카메라와 조명수단이 함께 이동하면서 상기 특정 음극선관용 패널의 패턴을 촬영하는 단계;Photographing the pattern of the specific cathode ray tube panel while the inspection unit camera and the lighting unit move together along the longitudinal direction of the belt conveyor; 상기 특정 음극선관용 패널의 패턴을 촬영한 후, 다음 음극선관용 패널을 검사하기 위하여 상기 벨트컨베이어를 구동시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사방법.After photographing the pattern of the particular cathode ray tube panel, the cathode ray tube panel inspection method comprising the step of driving the belt conveyor to inspect the next cathode ray tube panel. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 벨트컨베이어의 정지시간은 6초 ~ 8초의 범위인 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사방법.Stopping time of the belt conveyor is a cathode ray tube panel inspection method, characterized in that the range of 6 seconds to 8 seconds. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 벨트컨베이어의 구동시간은 12초 ~ 16초의 범위인 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사방법.Driving time of the belt conveyor is a cathode ray tube panel inspection method, characterized in that the range of 12 seconds to 16 seconds. 청구항 10에 있어서, 상기 음극선관용 패널을 촬영하는 단계는, The method of claim 10, wherein the step of photographing the cathode ray tube panel, 상기 복수의 카메라 중 양 측면에 배치되는 카메라에 의하여 상기 음극선관용 패널 상의 얼라인 포인트를 촬영하여 상기 복수의 카메라를 상기 음극선관용 패널에 정렬시키는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사방법.A method for inspecting a cathode ray tube panel, wherein the plurality of cameras are aligned with the cathode ray tube panel by photographing alignment points on the cathode ray tube panel by cameras disposed on both sides of the plurality of cameras. 청구항 13에 있어서, 상기 얼라인 포인트의 촬영에 의하여 상기 음극선관용 패널이 소정 각도로 틀어져 있다고 판단이 된 경우에는, The method according to claim 13, wherein when it is determined that the cathode ray tube panel is turned at a predetermined angle by imaging of the alignment point, 상기 복수의 카메라들이 동시에 상기 소정 각도로 틀어진 후 상기 벨트컨베이어의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 음극선관용 패널을 촬영하거나, 상기 벨트컨베이어의 길이방향을 따라 상기 복수의 카메라들이 이동할 때 상기 복수의 카메라들이 상기 벨트컨베이어의 너비 방향으로 미세이동하면서 상기 음극선관용 패널을 촬영하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사방법.When the plurality of cameras are simultaneously twisted at the predetermined angle to photograph the cathode ray tube panel while moving along the longitudinal direction of the belt conveyor, or the plurality of cameras when the plurality of cameras move along the longitudinal direction of the belt conveyor. The cathode ray tube panel inspection method, characterized in that for photographing the cathode ray tube panel while moving finely in the width direction of the belt conveyor. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 카메라와 조명수단은 동시에 같은 속도로 이동하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 검사방법.The method of inspecting the cathode ray tube panel, characterized in that the camera and the lighting means move at the same speed at the same time.
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