KR20060092986A - 디스플레이용 칼라 필터를 잉크젯 인쇄하기 위한 방법 및장치 - Google Patents

디스플레이용 칼라 필터를 잉크젯 인쇄하기 위한 방법 및장치 Download PDF

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KR20060092986A
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바쌈 샤모운
자누즈 조즈위악
퀀유안 샹
신이치 쿠리타
존 엠. 화이트
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어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은 잉크젯 인쇄 시스템을 제어하기 위한 방법, 시스템, 및 구동기를 제공한다. 상기 구동기는 프로세서를 포함한 로직, 상기 로직에 결합된 메모리, 및 상기 로직에 결합된 발사 펄스 발생기 회로를 포함한다. 상기 발사 펄스 발생기는 구동기가 인쇄 헤드로 결합되는 것을 용이하게 하는 커넥터를 포함한다. 상기 로직은 이미지를 수신하고 상기 이미지를 이미지 데이터 파일로 변환시킨다. 상기 이미지 데이터 파일은 기판이 인쇄 방향으로 이동함에 따라 인쇄 헤드가 잉크를 기판 상의 픽셀 웰들 내에 부착시키도록 개시시키기 위해 구동기에 의해 사용된다. 다양한 다른 특징들이 개시된다.

Description

디스플레이용 칼라 필터를 잉크젯 인쇄하기 위한 방법 및 장치{METHODS AND APPARATUS FOR INKJET PRINTING COLOR FILTERS FOR DISPLAYS}
도 1a는 본 발명의 일부 실시예에 따른 잉크젯 인쇄 시스템의 개략적인 도이다.
도 1b는 본 발명의 일부 실시예에 따라 도 1a에 도시된 것처럼 인쇄 제어기의 세부 사항을 도시하는 개략적인 도이다.
도 1c는 본 발명의 일부 실시예에 따라 도 1b에 도시된 것처럼 구동기의 세부 사항을 도시하는 개략적인 도이다.
도 1d는 본 발명의 일부 실시예에 따라 도 1c에 도시된 것처럼 발사 펄스 발생기 회로의 세부 사항을 도시하는 개략적인 부분도이다.
도 1e는 본 발명의 일부 실시예에 따라 도 1d에 도시된 것처럼 발사 펄스 발생기 회로에 의해 발생한 전압 신호를 도시하는 그래프이다.
도 2a는 본 발명의 일부 실시예에 따른 시스템 동작의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 2b는 본 발명에 따른 잉크젯 인쇄 시스템의 상이한 신호들 간의 관계에 대한 예시적인 실시예를 도시하는 로직 타이밍 도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시예에 따른 잉크젯 인쇄 시스템과 함께 사용하기 위한 디스플레이 오브젝트를 포함한 기판의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일부 실시예에 따른 잉크젯 인쇄 시스템과 함께 사용하기 위한 기판 상의 디스플레이 오브젝트의 단일 디스플레이 픽셀의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일부 실시예에 따른 방법의 일 예를 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일부 실시예에 따른 도 5의 방법의 하위 방법의 일 예에 대한 세부 사항을 나타내는 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 잉크젯 인쇄 시스템 102: 제어기
104,106,108: 구동기 110,112,114: 인쇄 헤드
122: 호스트 126: 스테이지 제어기
128: 스테이지 모터 130: 인코더
132: 실시간 제어기 138: 발사 펄스 발생기
144,146,142,140: 통신 포트 148: 인쇄 헤드 커넥터
본 출원은 2005년 2월 18일자로 "디스플레이용 칼라 필터의 잉크젯 인쇄를 위한 방법 및 장치"란 제목으로 출원된 미국 특허 출원 제11/016,148호(대리인 문서번호 제9521-5호)의 일부 계속 출원이며, 상기 출원은 본 명세서에서 그 전부가 참조로 포함된다.
또한, 본 출원은 2004년 11월 4일자로 "잉크젯을 이용하여 평판 디스플레이에 칼라 필터를 형성하기 위한 방법 및 장치"란 제목으로 출원된 미국 분할 특허 출원 제60/625,550호를 우선권으로 청구하며, 상기 출원은 본 명세서에서 그 전부가 참조로 포함된다.
본 출원은 2005년 2월 18일자로 "인쇄 헤드 어셈블리의 정밀 제어를 위한 방법 및 장치"란 제목으로 출원된 미국 특허 출원 제11/061,120호(대리인 문서번호, 제9769호)와 관련된 것이며, 상기 출원은 본 명세서에서 그 전부가 참조로 포함된다.
본 출원은 2005년 9월 29일자로 "고해상도 잉크젯 발사 펄스 발생기를 위한 방법 및 장치"란 제목으로 출원된 미국 특허 출원 제11/238,637호(대리인 문서번호 제10003호)와 관련된 것이며, 상기 출원은 본 명세서에서 그 전부가 참조로 포함된다.
본 발명은 평판 디스플레이용 인쇄 칼라 필터를 위한 시스템에 관한 것이며, 특히 칼라 필터 이미지 데이터를 이용하여 잉크젯 인쇄기의 동작을 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
평판 디스플레이 산업은 디스플레이 장치, 특히 칼라 필터를 제조하기 위해 잉크젯 인쇄를 사용하기 위한 시도가 이루어져 왔다. 잉크젯 인쇄를 유효하게 사용하는데 있어서의 한가지 문제점은 높은 수율을 가지면서 기판 상에 잉크젯 잉크 또는 기타 재료를 정확하고 정밀하게 사용하기가 어렵다는 것이다. 따라서, 전자 이미지를 데이터로 유효하게 변환시키는데 있어서, 인쇄기 제어 시스템을 유효하고 정밀하게 구동시키는데 사용될 수 있는 방법 및 장치가 필요하다.
소정의 태양에 있어서, 본 발명은 잉크젯 인쇄 시스템을 제어하기 위한 구동기를 제공한다. 구동기는 프로세서를 포함한 로직, 로직에 결합된 메모리, 및 로직에 결합된 발사 펄스 발생기 회로를 포함할 수 있다. 발사 펄스 발생기는 구동기를 인쇄 헤드에 결합시키기에 용이하게 하는 커넥터를 포함한다. 로직은 이미지를 수신하고 이미지를 이미지 데이터 파일로 변환시킨다. 이미지 데이터 파일은 기판이 인쇄 방향으로 이동함에 따라 인쇄 헤드가 잉크를 픽셀 웰(pixel well)로 부착시키는 것을 개시하도록 구동기에 의해 사용된다.
다른 태양에 있어서, 본 발명은 디스플레이 오브젝트를 제조하기 위한 시스템을 제공한다. 시스템은 적어도 하나의 구동기를 포함한 인쇄 제어기, 상기 적어도 하나의 구동기에 결합된 적어도 하나의 인쇄 헤드, 상기 인쇄 제어기에 결합된 스테이지 제어기, 상기 스테이지 제어기에 결합된 적어도 하나의 모터, 상기 적어도 하나의 모터에 결합된 적어도 하나의 인코더 및 상기 스테이지 제어기와 인쇄 제어기에 결합된 호스트를 포함할 수 있다. 호스트는 이미지를 인쇄 제어기로 전송할 수 있다. 인쇄 제어기는 호스트로부터의 명령에 응답하여 스테이지 제어기의 제어하에서 기판이 하나의 모터에 의해 인쇄 방향으로 이동함에 따라 인쇄 헤드가 기판 상의 픽셀 웰로 잉크를 부착시키는 것을 개시하는데 사용되는 이미지 데이터 파일로 이미지를 변환시킬 수 있다.
또 다른 태양에 있어서, 본 발명은 잉크젯 인쇄 시스템을 제조하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 프로세서를 포함한 로직을 제공하는 단계, 메모리를 로직에 결합시키는 단계, 발사 펄스 발생기 회로를 로직에 결합시키는 단계, 인쇄 헤드로의 결합을 용이하게 하도록 커넥터를 발사 펄스 발생기에 결합시키는 단계, 및 상기 로직이 이미지를 수신하고 기판이 인쇄 방향으로 이동함에 따라 인쇄 헤드가 기판 상의 픽셀 웰로 잉크를 부착시키는 것을 개시하는데 사용되는 이미지 데이터 파일로 상기 이미지를 변환시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징과 태양은 하기 상세한 설명, 첨부된 청구항 및 첨부된 도면으로부터 자명하게 나타날 것이다.
잉크젯 인쇄기는 종종 평판 디스플레이를 위해 칼라 필터를 인쇄하도록 유리와 같은 기판에 걸쳐 전후로 이동하는 하나 이상의 캐리지 내에 장착된 하나 이상의 잉크젯 인쇄 헤드(또는 헤드들)을 사용할 수 있다. 일부 인쇄기에 있어서, 기판은 스테이지라 불리는 이동하는 테이블 상부 상에서 헤드와 관련하여 부가적으로 또는 선택적으로 이동한다. 기판이 헤드와 관련하여 이동함에 따라, 잉크젯 인쇄기 제어 시스템은 이미지를 형성하기 위해 잉크(또는 기타 유체) 방울들을 기판 위로 부착 또는 분출시키도록 헤드 내의 개별 노즐들을 동작시킨다.
노즐 동작은 발사 펄스 신호 또는 펄스 전압을 개별 노즐로 전송시켜 분출 메커니즘이 소정량의 잉크를 분산시키는 것을 포함한다. 일부 헤드에서, 펄스 전압은 예컨대 압전 소자가 잉크를 노즐 외부로 밀어내도록 개시시키는데 사용된다. 다른 헤드의 경우에는, 펄스 전압은 레이저 광에 응답하여 잉크를 노즐 외부로 밀어내도록 레이저가 막을 조사하게 한다. 다른 방법들이 사용될 수도 있다.
인쇄기에서, 인쇄될 이미지는 인쇄기의 제어 시스템의 메모리에 저장된 전자 이미지로서 표현될 수 있다. 예컨대, 전자 이미지의 픽셀은 기판 상의 드롭(drop) 위치를 나타내는데 사용될 수 있다.
본 발명은 기판 레이아웃 데이터와 유체 드롭 위치에 기초하여 기판 상에 "인쇄될" 필터의 이미지를 한정하기 위한 장치와 방법을 제공한다. 따라서, 본 발명에 따른 인쇄 시스템은 기판 상에 유체를 유효하고 정확하게 부착시켜 하나 이상의 필터를 형성할 수 있다. 본 발명의 잉크젯 제어 시스템은 디스플레이 판넬을 위해 칼라 필터의 픽셀 웰 내부에 분산된 잉크의 크기 정밀도와 위치 정확성을 향상시킨다. 이는 유체 양 제어 정보를 인쇄될 이미지를 나타내는 데이터에 맵핑함으로써 달성된다. 예컨대, 가공전(raw) 이미지를 나타내는 드롭 위치 데이터는 인쇄 헤드 어셈블리의 노즐이 디스플레이 오브젝트의 제조시 사용된 칼라 필터의 픽셀 웰 내부로 잉크 드롭의 분산을 개시하는데 사용된 가변 진폭 발사 펄스 전압 신호를 발생시키는데 사용된다. 기판 레이아웃 데이터, 교정 변위 데이터 및 유체 드롭 위치에 기초한 이미지 데이터(예컨대, 가공전 이미지)로부터의 드롭 위치 데이터를 발생시키기 위한 예시적인 알고리즘은 하기에 설명된다. 예시적인 알고리즘은 예컨대 칼라 필터의 비트맵 이미지에 의해 표현되는 이론적인 드롭 위치가 실제 물리적 드롭 위치(예컨대, 유체가 분산될 시점에서 잉크젯 인쇄 헤드 노즐의 실제 위치)로 변환되게 한다.
특히, 전자 이미지의 픽셀은 잉크 드롭이 부착되어 디스플레이 픽셀 웰을 채우는 상대 위치를 나타낼 수 있다. 발사 펄스 전압 크기와 폭은 이미지 데이터의 각각의 값에 대해 얻어진다(예컨대, 주어진 드롭 위치에 대한 데이터는 헤드/노즐 식별기, 드롭 크기, 및 노즐 상태를 포함할 수 있다). 얻어진 펄스 전압 및 폭에 기초하여, 각각의 인쇄 헤드에 대한 특정 크기와 폭을 갖는 발사 펄스 신호는 제어된 로직 장치를 이용하여 적절한 구동기에 의해 발생되고, 적절한 노즐로 전송되어 유체의 분산을 개시한다. 게다가, 제어기 메모리 내에 저장된 인쇄 헤드 계측 검색표로부터 얻어진 변위 데이터를 사용하여, (예컨대, 인쇄 헤드 어셈블리의 제조 공정 동안 발생한 제조 공차 및 기계적 오정렬에 의해 유발된) 드롭 위치 에러는 변위 데이터에 기초하여 드롭 위치 데이터를 바꿈으로써 수정될 수 있다. 이러한 기능은 예컨대 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)와 같은 로직 장치를 사용하여 제어기 내에서 구현될 수 있다. 따라서 제어기는 각각의 잉크 방울이 정밀한 크기를 가질 수 있게 하고 각각의 방울이 기판 상의 픽셀 웰 내의 원하는 위치로 정확하게 분사되게 할 수 있다.
일부 실시예에서, 디스플레이용 칼라 필터는 웰이 잉크로 채워질 때 디스플레이 픽셀이 될 기판 상에 형성된 미리 설정된 픽셀 웰의 매트릭스를 포함할 수 있다. 매트릭스는 리소그래피 또는 기타 프로세스를 사용하여 형성될 수 있다. 예컨대, 픽셀 웰은 코팅, 마스킹 및 에칭 프로세스를 사용하여 인쇄하기 이전에 기판 상에 배열될 수 있다.
시스템 개관
도 1A를 참조하면, 잉크젯 인쇄 시스템(100)의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있다. 잉크젯 인쇄 시스템(100)은 로직, 통신, 및 메모리 장치를 포함하는 제어기(102)를 포함할 수 있다. 제어기는 제어 신호(예컨대, 발사 펄스 신호)를 하나 이상의 인쇄 헤드(110,112,114)로 전송하는 로직을 각각 포함할 수 있는 하나 이상의 구동기(104,106,108)를 선택적으로 또는 추가로 포함할 수 있다. 인쇄 헤드(11,112,114)는 유체를 (점선으로 도시된) 기판(S) 상에 부착시키기 위한 하나 이상의 노즐(116,118,120)을 포함할 수 있다. 제어기(102)는 이미지 및 기타 데이터를 수신하기 위한 호스트 컴퓨터 및 확장된 발사 펄스를 발생시키기 위한 전력 공급원에 추가로 결합될 수 있다.
도시된 실시예에서, 호스트 컴퓨터(122)는 인쇄 헤드(110,112,114)와 관련하여 기판(S)을 위치시키기 위한 XY(예컨대, 수평 및 수직) 이동 명령을 제공할 수 있는 스테이지 제어기(126)에 결합된다. 예컨대, 스테이지 제어기(126)는 기판(S)을 지지하는 스테이지(129)를 이동시키도록 하나 이상의 모터(128)를 제어할 수 있다. 하나 이상의 인코더(130)는 스테이지 제어기(126)로 피드백되는 이동을 제공하기 위해 모터(128) 및/또는 스테이지(129)에 결합되고 스테이지 제어기(126)는 인쇄 헤드(110,112,114)와 관련하여 기판(S)의 위치를 추적하는데 사용될 수 있는 신호를 제공하기 위해 제어기(102)에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 실시간 제어기(132)는 잉크(또는 다른 유체)의 부착을 가능하게 하는 분사 이네이블 신호를 제공하도록 제어기(102)에 결합될 수 있으며, 이는 하기에 개시된다. 접속이 도시되지는 않았지만, 실시간 제어기(132)는 일부 실시예에서 언제 분사 이네이블 신호가 선언되는지를 결정하기 위해 스테이지 제어기(126) 및/또는 인코더(130)로부터 신호를 수신할 수 있다.
제어기(102)는 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 기타 유사한 장치를 사용하여 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 이산 부품은 제어기(102)를 구현하는데 사용될 수 있다. 제어기(102)는 잉크젯 인쇄 시스템(100) 및 본 명세서에서 개시된 잉크젯 인쇄 시스템(100)의 하나 이상의 다양한 전자 및 기계적 부품과 시스템의 동작을 제어 및/또는 모니터링할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(102)는 임의의 적절한 컴퓨터 또는 컴퓨터 시스템일 수 있으며, 또는 임의 수의 컴퓨터 또는 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기(102)는 통상적으로 컴퓨터 또는 컴퓨터 시스템에 의해 사용되거나 이들과 연결되어 사용되는 임의의 부품 또는 장치이거나 이들을 포함할 수 있다. 도 1에서 명확하게 도시되지 않았지만, 제어기(102)는 중앙처리장치(들), 리드 온리 메모리(ROM) 장치 및/또는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 장치를 포함할 수 있다. 또한 제어기(102)는 키보드 및/또는 마우스 또는 기타 포인팅 장치와 같은 입력 장치, 인쇄기 또는 데이터 및/또는 정보를 얻을 수 있는 기타 장치와 같은 출력 장치, 및/또는 사용자 또는 조작자에게 정보를 디스플레이시키기 위한 모니터와 같은 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 또한 제어기(102)는 다른 시스템 부품과의 통신 및/또는 네트워크 환경에서의 통신이 용이하도록 LAN 어댑터 또는 통신 포트와 같은 트랜스미터 및/또는 수신기, 임의의 적절한 데이터 및/또는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 데이터베이스, 본 발명의 방법을 실행하기 위한 하나 이상의 프로그램 또는 명령어 세트, 및/또는 임의의 주변 장치를 포함한 임의의 기타 컴퓨터 부품 또는 시스템을 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 따르면, 프로그램 명령은 ROM 장치로부터 RAM 장치로 또는 LAN 어댑터로부터 RAM 장치로와 같이 다른 매체로부터 제어기(102)의 메모리로 판독될 수 있다. 프로그램의 명령 시퀀스 실행은 제어기(102)가 본 명세서에서 개시한 하나 이상의 프로세스 단계를 수행할 수 있게 한다. 선택 실시예에서, 하드-와이어 회로부 또는 집적 회로는 본 발명의 프로세스 실행을 위한 소프트웨어 명령 대신에 사용되거나 결합되어 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 소프트웨어의 임의의 특정 조합으로 제한되지 않는다.
상기 지시한 것처럼, 제어기(102)는 인쇄될 이미지와 관련한 데이터, 기판 레이아웃 데이터, 인쇄 헤드 측정/드롭 변위 데이터, 및/또는 기판 위치 및 오프셋 데이터를 포함한 데이터베이스를 생성, 수신, 및/또는 저장할 수 있다. 당업자가 이해하는 바와 같이, 본 명세서에서 제시된 샘플 데이터 구조와 관계에 대한 개략적인 예시와 부연 설명은 저장된 대표 정보를 위한 예시적인 배치이다. 임의 수의 다른 배치가 제시된 설명에 의해 제안되는 것 외에 별도로 사용될 수 있다.
구동기(104,106,108)는 도 1A에 나타난 것처럼 제어기(102)의 로직의 일부 또는 일부분들로서 구현될 수 있다. 선택 및/또는 부가 실시예에서, 구동기(104,106,108)는 전체 제어기(102)를 구현할 수 있거나 구동기(104,106,108)는 제어기(102)에 결합되지만 독립된 별도의 아나로그 및 디지털 회로로서 구현될 수 있다. 도시된 것처럼, 각각의 구동기(104,106,108)는 대응하는 인쇄 헤드 (110,112,114)를 구동시키는데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나의 구동기(104)는 모든 인쇄 헤드(110,112,114)를 구동시키는데 사용될 수 있다. 구동기(104,106,108)는 데이터 및 클럭 신호를 대응하는 인쇄 헤드(110,112,114)로 전송하는데 사용될 수 있다. 게다가, 구동기(104,106,108)는 발사 펄스 전압 신호를 대응하는 인쇄 헤드(110,112,114)로 전송하여 인쇄 헤드(110,112,114)의 개별 노즐이 특정 양의 잉크 또는 다른 유체가 기판 위로 부착하도록 개시시키는데 사용될 수 있다.
각각의 구동기(104,106,108)는 노즐이 잉크를 "분사"하도록 개시시키는 상대적으로 높은 전압 발사 펄스를 발생시킬 수 있도록 전력 공급원(118)에 직접 연결된다. 일부 실시예에서, 전력 공급원(118)은 대략 140 볼트 또는 그 이상의 크기를 갖는 신호를 발생시키는 고전압 네거티브 전력 공급원일 수 있다. 다른 전압이 사용될 수 있다. 구동기(104,106,108)는 제어기(102)의 제어 하에서, 인쇄 헤드의 노즐이 특정 드롭 크기의 유체 드롭을 분산시키도록 특정 진폭과 기간을 갖는 발사 펄스 전압 신호를 전송하며, 예컨대 이는 이미 참조로 포함된 미국 특허 출원 제11/061,120호(대리인 문서 제9769호)에 개시되어 있다.
인쇄 헤드(110,112,114) 각각은 임의 수의 노즐(116,118,120)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 각각의 인쇄 헤드(110,112,114)는 각각이 독립적으로 분사될 수 있는 128 개의 노즐을 포함할 수 있다. 본 발명과 함께 사용하기에 적합한 상업적으로 이용가능한 인쇄 헤드의 예는 NH, Lebanon의 Spectra, Inc에서 제조한 모델 SX-128, 128-Channel Jetting Assembly 이다. 이러한 특별한 분사 어셈블 리는 전체 128 분사를 제공하도록 결합된 64 개의 어드레스가능한 채널을 각각 갖는 두 개의 전기적으로 독립된 압전 슬라이스를 포함한다. 노즐은 노즐들 간에 0.020" 거리로 단일 라인에 배치된다. 노즐은 10 내지 12 피코리터의 드롭으로 분산되지만 10 내지 30 피코리터로 분산되도록 설계될 수 있다. 또한 다른 인쇄 헤드가 사용될 수 있다.
도 1B를 참조하면, 도 1A의 제어기의 일 실시예에서 예시적인 접속에 대한 세부 사항이 개략적으로 도시되어 있다. 특정 실시예에서, 제어기(102)는 세 개의 상이한 칼라 인쇄 헤드 어셈블리: 적색(110'), 녹색(112'), 청색(114')(RGB)를 병렬로 구동할 수 있다. 일부 실시예에서, 잉크젯 인쇄 시스템(100)의 각각의 인쇄 헤드(110',112',114')는 개별 구동기(104',106',108')에 의해 구동될 수 있다. 예컨대, 각각의 인쇄 헤드(110',112',114')는 제어기(102)의 구동기(104',106',108')에 각각 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 특히 구동기(104',106',108')가 병렬로 연결되는 경우에, 프로세서 제어 통신 허브(123)는 수정 데이터가 수정 구동기(104',106',108')에 전달되도록 호스트(122)로부터 구동기(104',106',108')까지의 이미지 데이터의 다운로드를 관리하고 최적화하는데 사용될 수 있다. 각각의 인쇄 히드/구동기 어셈블리에는 프로세서 제어 통신 허브(123)가 이미지 데이터의 적절한 부분을 적절히 제어하도록 고유 매체 접근 제어(MAC)와 전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(TCP/IP)이 할당된다. 따라서, 호스트(122)와 구동기(104',106',108')는 예컨대 에더넷과 같은 통신 링크를 통해 직접 서로 통신할 수 있다. 이러한 실시예에서, 제어기(102)(또는 시스템(100))은 예컨대 CA, Davis의 Rabbit Semiconductor에서 제조된 모델 RCM3300 프로세서 보드를 이용하여 구현된 에더넷 스위치-기반 통신 허브(123)을 포함할 수 있다. 따라서, 구동기(104',106',108')는 에더넷 LAN 장치와 같은 통신 어댑터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 에더넷 LAN 장치와 기타 통신 시설은 예컨대 구동기(104',106',108')의 로직 내의 FPGA를 사용하여 구현될 수 있다.
구동기(104',106',108')는 상기 설명한 것처럼 픽셀 데이터에 기초하여 인쇄 헤드를 제어할 수 있다. 각각의 구동기(104',106',108')는 각각의 노즐이 개별 발사 펄스를 수신할 수 있도록 예컨대 (도 1B에서 흑색 화살표로 표시된) 일-방향 128 배선-경로 플랫 리본 케이블을 통해 각각의 인쇄 헤드('110,112',114')에 결합될 수 있다. 상기 언급한 바와 같이, 전력 공급원(124)은 각각의 구동기(104',106',108')에 결합될 수 있다. 스테이지 제어기(126)는 상기 언급한 것처럼 기판 위치 또는 다른 정보를 제공하기 위해 일-방향 또는 양-방향 통신 버스를 통해 각각의 구동기(104',106',108')에 결합될 수 있다. 예컨대, RS485 통신 경로가 사용될 수 있다. 따라서, 구동기(104',106',108')는 접속을 위해 그리고 RS485 버스를 통한 통신을 위해 적절한 로직을 포함할 수 있다. 에더넷 및/또는 RS232와 같은 다른 통신 시설이 선택적으로 사용될 수 있다. 다양한 실시예에서, 호스트(122)는 구동기(104',106',108')에 대한 다중 양-방향 통신 접속을 포함할 수 있다. 예컨대 실시간 프로세싱이 가능한 VME 워크스테이션을 이용하여 구현될 수 있는 호스트(122)는 예컨대 개별 RS232 직렬 및/또는 에더넷 통신 경로를 통해 각각의 구동기(104',106',108')에 직접 이미지 또는 픽셀 데이터의 관련 부분 및 명령 을 전송할 수 있다. 따라서, 구동기(104',106',108')는 접속을 위해 그리고 에더넷 및/또는 RS232 직렬 라인을 통한 통신을 위해 적절한 로직을 포함할 수 있다.
도 1C를 참조하면, 도 1B에 도시된 대표적인 구동기(104')의 예시적인 세부 사항이 개략적으로 도시되어 있다. 로직(132)은 검색표 메모리(134) 및 이미지 메모리(136)에 결합된다. 일부 실시예에서, 단일 메모리가 사용되거나, 선택적으로 세 개 이상의 메모리가 사용될 수 있다. 또한 로직(132)은 발사 펄스 발생기 회로(183)와 통신 포트(140,142,144)에 결합된다. 일부 실시예에서, 구동기(104')는 통신 포트(144)에 접속된 통신 포트(146)를 추가로 포함할 수 있다. 발사 펄스 발생기(138)는 예컨대 리본 케이블을 대응하는 인쇄 헤드(110')에 접속시키는 수단을 제공하는 인쇄 헤드 커넥터(146)에 접속된다.
구동기(104')의 로직(132)(및 구동기(106',108')의 각각의 로직)은 예컨대 CA, San Jose의 Xilinx®, Inc에서 제조한 Spartan™-3E 계열의 FPGA인 내부 프로세서를 각각 포함하는 하나 이상의 FPGA 장치를 사용하여 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 로직(132)은 예컨대 인쇄 헤드의 128 잉크젯 노즐(예컨대, 상기 언급한 모델 SX-128, 128-Channel Jetting Assembly)을 구동시키기 위해 네 개의 동일한 32-분사-제어-로직 세그먼트(예컨대, 네 개의 세그먼트 각각은 네 개의 Spartan™-3E 계열의 FPGA 중 하나로 구현됨)를 포함할 수 있다. 검색표 메모리(134)와 이미지 메모리(136) 중 하나 또는 모두는 플래시 또는 기타 메모리 장치를 사용하여 구현될 수 있다.
동작시, 이미지 메모리(136)는 잉크를 분산시키기 위해 인쇄 헤드 노즐 내의 압전 소자를 동작시키도록 전송되는 실제 발사 펄스를 개시시키기 위해 발사 펄스 발생기(138)로 전송된 로직 레벨 신호를 생성하는데 로직(132)이 사용하는 픽셀 및/또는 이미지 데이터를 저장할 수 있다. 검색표 메모리(134)는 픽셀 데이터를 조절하기 위해 로직(132)에 의해 사용될 수 있는 (예컨대, 측정 프로세스 동안 결정된) 미리설정된 수정 검색표로부터 데이터를 저장할 수 있다. 일부 실시예에서, 16비트(예컨대, 16-비트 해상도)는 인쇄 헤드 어셈블리의 각각으 압전 소자로 전송된 발사 펄스 크기를 한정하는데 사용될 수 있다. 발사 펄스 크기는 분사 동작마다 부착될 잉크의 양(예컨대 드롭 크기)을 나타내는데 사용될 수 있다. 발사 펄스 크기를 특정하기 위해 16비트를 사용하는 것은 제어기(102)가 0.5 피코-리터 드롭 해상도를 갖게 한다. 따라서, 16비트의 발사 펄스 크기 데이터는 각각의 노즐에 대해 또는 픽셀 데이터에 특정된 각각의 드롭 위치에 대해 저장될 수 있다. 마찬가지로, 검색표 메모리(134)의 공간은 노즐 베이시스 마다 또는 드롭 위치 베이시스 마다 드롭 배치 정확도/수정을 위해 확보될 수 있다. 검색표 메모리(134) 및 이미지 메모리(136)에 부가하여, 로직(132)은 호스트(122)에 의해 전송된 명령을 해석하고, 로직(132) 내의 게이트 어레이를 구성하며, 예컨대 플래시 메모리일 수 있는 메모리(134,136) 내로의 데이터 저장을 관리하는데 사용될 수 있는 내부 프로세서 메모리를 포함한다. 상기 설명한 것처럼, 구동기(104')는 발사 펄스의 원하는 길이와 크기를 인코딩하는 로직 레벨 펄스를 발생시킨다. (예컨대, 타겟 픽셀 웰과 관련한 인쇄 헤드의 위치에 기초한) 적절한 시간에, 로직 레벨 신호는 인쇄 헤드의 잉크젯 노즐 각각을 동작시키도록 응답시 실제 발사 펄스를 방출시키는 발사 펄스 발생기(138)로 개별적으로 전송된다.
인쇄 헤드의 압전 소자에 대해 발사 펄스를 발생시키는 발사 펄스 발생기(138)는 예컨대 로직(132)에 접속되고 각각의 개별 노즐에 대응하는 각각의 로직 레벨 및 발사 펄스 신호에 대한 독립된 경로를 갖는 플랫 리본 케이블을 통해 인쇄 헤드와 인터페이싱한다. 이러한 리본 케이블은 도 1C에서 흑색 화살표로 도시된다.
도 1D를 참조하면, 하나의 잉크젯 노즐에 대한 도 1C의 발사 펄스 발생기 회로의 예시적인 세부 사항이 개략적인 부분도로 개시되어 있다. 발사 펄스 발생기 회로(138)는 두 개의 입력 스위치(150A,150B)를 포함하고 이들 스위치는 전류원(152A,152B)에 각각 연결되어 전류원을 제어한다. 일부 실시예에서, 두 개의 입력 스위치(150A,150B)는 트랜지스터-기반일 수 있으며 및/또는 전류원(152A,152B)은 예컨대 스위칭 모드 전계 효과 트랜지스터(FET)를 사용하여 구현될 수 있다. 전류원(152A)은 고전압 공급원(HV)에 결합되고 전류원(152B)은 접지(154)에 결합된다. 또한 전류원(152A,152B)은 개별 잉크젯 노즐의 (커패시터로 표현된) 압전 소자(Cpzt)로 유도되는 라인에 결합된다. 압전 소자(Cpzt)는 예시적인 목적을 위해서 발사 펄스 발생기 회로(138)의 일부로서 도시되었지만, 압전 소자(Cpzt)는 실제로 인쇄 헤드(110)(도 1A)의 잉크젯 노즐(116)(도 1A)외부에 있다.
도 1E를 참조하면, 로직(132)(도 1C)으로부터의 입력 펄스에 응답하여 도 1D 에 도시된 발사 펄스 발생기 회로에 의해 발생된 전압 신호를 나타내는 그래프가 도시되어 있다. 동작시, 입력 스위치(150A)의 로직(132)으로부터 수신된 분사 로직 레벨 펄스는 (전기적으로 커패시터와 같이 작동하는) 압전 소자(Cpzt)를 충전하는 T1에서 입력 스위치(150A)가 전류원(152A) 턴온시키게 한다. 일단 제 1 로직 레벨 펄스가 T2에서 종료하면, 입력 스위치(150A)는 전류원(152A)을 턴오프한다. 로직(132)으로부터의 제 2 로직 레벨 펄스가 T3에서 입력 스위치(150B)에서 수신되면, 전류원(152B)은 턴온되고 압전 소자(Cpzt)를 방전시키기 시작한다. 일단 제 2 로직 레벨 펄스가 시간 T4에서 종료하면 입력 스위치(150B)는 전류원(152B)을 턴오프한다.
상기 언급한 바와 같이, 발사 펄스 발생기 회로(138)는 압전 소자(Cpzt)의 충전 및 방전 이벤트를 제어하기 위해 스위치 모드로 동작하는 고정된-전류원과 트랜지스터를 사용한다. 도 1E에 도시된 바와 같이, 고정된-전류원 기반 회로(138)는 충전 및 방전 동안 시간에 따라 선형적으로 변하는, 예컨대 [Vpzt(t)=(Io/C)t]인 사다리꼴 모양의 발사 펄스 신호를 발생시킨다. 이렇게 일정하게 비틀린(slew) 비율 특성은 특히 인쇄 동안 드롭 크기 해상도를 제어하는데 유용한다. 예컨대, 로직(132)(도 1C)으로부터 로직 레벨 신호의 펄스 폭을 변화시킴으로써, Vpzt의 크기는 정밀하게 제어되어 압전 소자에 의해 분사된 잉크 드롭 크기를 직접 제어할 수 있 다. 특히, 로직 레벨 신호 펄스(1부터 (T2 대신에) T2')와 로직 레벨 신호 펄스(2부터 (T4 대신에) T4')의 종료 변이(로직 하이에서 로우)를 이동시킴으로써, Vpzt의 크기는 감소되고 잉크는 적게 분사된다. 마찬가지로, 로직 레벨 신호 펄스(1부터 (T2' 대신에) T2")와 로직 레벨 신호 펄스(2부터 (T4' 대신에) T4")의 종료 변이를 이동시킴으로써, Vpzt의 크기는 더욱 감소되고 잉크는 더 적게 분사된다.
일정한 비틀림 비율 발사 펄스를 발생시키는 고정된 전류-기반 발사 펄스 발생기 회로(138)와 대조적으로, 전압이 시간에 따라 지수적으로 변하는[V=VHV(1-e-t/RC), 여기서 VHV는 가공전 DC 공급전압임] 가변 전류 RC-기반 회로는 시스템(100)이 인쇄하는 동안 제어하기 어려운 가변 비틀림 비율 및 드롭 크기 해상도를 갖는다.
전체 시스템 동작
도 2A의 흐름도를 참조하면, 시스템의 동작은 단계(201)에서 시작한다. 동작시, 단계(203)에서 잉크젯 인쇄 시스템(100)은 인쇄될 이미지의 비트맵을 실제 물리적 드롭 위치의 이미지를 나타내는 이미지 데이터로 초기에 변환시킬 수 있다. 이러한 변환은 호스트(122) 상에서 실행될 수 있으며 그 후에 이미지 데이터는 제어기(102)로 전송될 수 있다. 선택적으로, 변환은 비트맵 이미지가 호스트(122)로부터 전송된 후에 제어기(102) 상에서 실행될 수 있다. 일부 실시예에서, 인쇄는 모든 비트맵/이미지 데이터가 제어기(102)에서 수신된 후에 및/또는 모든 비트맵이 이미지 데이터로 변환되기 전에 개시할 수 있다.
상기 언급한 바와 같이, 도 1에 도시된 실시예는 메모리에 저장된 특정 데이터 포맷 또는 데이터베이스를 포함할 수 있지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 유지되는 다른 포맷 또는 데이터베이스 배치가 사용될 수 있다. 예컨대, 비트맵 파일 대신에, JIF 또는 GIF와 같은 또 다른 그래픽 파일 포맷이 사용될 수 있다. 즉, 본 발명은 임의 수의 다른 포맷, 데이터베이스 파일, 및/또는 데이터 구조를 사용하여 구현될 수 있다. 또한, 개별 데이터 파일은 (예컨대, 호스트(122)와 같이 상이한 물리적 위치의 상이한 저장 장치 상에 위치한) 상이한 장치에 저장될 수 있다. 마찬가지로, 프로그램은 제어기(102)로부터 원격으로 위치하거나 및/또는 호스트(122) 상에 위치할 수 있다. 상기 언급한 바와 같이, 프로그램은 본 발명의 방법을 수행하는데 유용할 수 있는 데이터를 검색, 조작, 및 저장하기 위한 명령어들을 포함할 수 있으며, 이에 대해서는 하기에 개시한다.
도 2A의 흐름도를 계속 참조하면서 도 2B에 도시된 타이밍 도(200)를 참조하면, 단계(205)에서 호스트(122)는 다음에 이동 명령(202)을 스테이지 제어기(126)에 부여하여 스테이지 제어기(126)가 인쇄 헤드(110,112,114)와 관련하여 인쇄 통과 개시 위치에 기판(S)을 위치시키게 할 수 있다. 단계(207)에서, 스테이지가 위치에 있다는 스테이지 제어기(126)로부터의 지시를 수신하면, 실시간 제어기(132)는 분사 이네이블 신호(204)를 선언하고, 이로써 인쇄 헤드(110,112,114)를 이네이블시킨다.
단계(209)에서, 스테이지 제어기(126)는 시작 펄스(206)와 스텝 카운터 펄스(208)를 선언함으로써 인쇄 통과를 개시하고 이로써 스테이지는 인쇄 통과 방향으로 스텝 카운터 펄스마다 미리설정된 양의 거리만큼 기판을 이동시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(102)는 카운터 펄스(208)를 추적하여 기판의 현재 위치를 결정할 수 있다. 제어기(102)가 시작 펄스(206)와 스텝 카운터 펄스(208)를 수신함에 따라, 발사 펄스 전압 신호(210)는 구동기(104,106,108)를 통한 제어기(102)에 의해 일렬로 배치된 (그리고 세이블(sable) 각도만큼 조절된 인쇄 통과 방향에 대략 수직일 수 있는) 개별 노즐로 전송될 수 있다. 제어기(102)의 이미지 데이터는 특정 노즐이 발사 펄스 전압 신호(210)를 수신하여 인쇄 통과 방향으로 (스텝 카운터 펄스(208)에 의해 지시된 것처럼) 특정 위치를 통과하면서 노즐이 유체를 분산(즉, "분사")시킬지를 특정한다. 단계(211)에서, 인쇄 통과가 종료에 도달할 때, 스테이지 제어기(126)는 종료 펄스(212)를 선언하고, 이에 응답하여 실시간 제어기(132)는 분사 이네이블 신호(214)의 선언을 종료한다(de-assert). 단계(213)에서, 후속 인쇄 통과를 위해 기판을 위치시키는 새로운 이동 명령(216)이 호스트(122)에 의해 부여되고 실시간 제어기(132)가 분사 이네이블 신호를 선언하면 다음 인쇄 통과가 개시된다. 다른 타이밍 관계 및/또는 신호가 사용될 수 있다. 일단 모든 인쇄 통과가 완료되면, 상기 방법은 단계(215)에서 종료한다.
도 3을 참조하면, 예시적인 기판(300)의 평면도가 도시되어 있다. 도 3에 도시된 특정 기판(300)은 다수의 디스플레이 필터를 동시에 제조하는데 사용하기 적합할 수 있는 기판(300)의 일 예이다. 도 3을 참조하면, 기판(300)은 기판(300) 상에 포함된 것으로 도시된 6개의 개별 디스플레이 오브젝트(302)를 포함한다. 그러나, 임의 수의 디스플레이 오브젝트(302)가 기판(300) 상에 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 것처럼, 기판(300)은 상부 마진(304), 하부 마진(306), 좌측 마진(308), 및 우측 마진(310)을 포함할 수 있다. 또한, (예컨대, 기판(300)을 가로질러 수평으로 이동시키는 인쇄 방향에 수직인) X 방향의 디스플레이 오브젝트(302) 간의 갭(312)이 도시되어 있다. (예컨대, 기판(300)을 상하 수직으로 이동시키는 인쇄 방향으로) Y 방향의 디스플레이 오브젝트(302) 간의 갭(314)도 도시되어 있다. 각각의 디스플레이 오브젝트(302)는 다수의 디스플레이 픽셀(도 4)을 포함할 수 있다.
도 4는 일 실시예에서 커패시터 라인(406)에 의해 분리된 두 개의 하위-픽셀(402,404)을 포함한 디스플레이 오브젝트(300)(도 3)의 개별 디스플레이 픽셀(400)의 확대된 평면도이다. 도 4에 도시된 특정 실시예에서, 각각의 하위-픽셀(402,404)은 세 개의 칼라 필터 영역(408,410,412;414,416,418)을 각각 포함하며, 세 개의 칼라 필터 영역 각각은 상이한 칼라 필터와 연관된다. 다수의 유체 드롭 위치(420)가 상부 하위-픽셀(402)의 최좌측 칼라 영역(408)에 도시되어 있다. 각각의 유체 드롭 위치(320)는 상부 하위-픽셀(402)의 상부 에지 및 서로로부터 미리설정된 거리만큼 이격되어 유체 드롭 위치(420)가 서로 및 하위-픽셀(402)의 상부와 하부 에지로부터 동일하게 이격된다. 동일한 간격으로 유체 드롭을 위치시킴으로써, 보다 균형이 맞춰지고 일정한 칼라 필터가 얻어질 수 있다. 그러나, 다른 드롭 위치가 사용될 수 있다. 두 개의 하위-픽셀(402,404)가 상이한 부피를 갖는 경우에, 유체 드롭 부피는 두 개의 하위-픽셀(402,404) 간에 상이하게 조절되어 채워진 두께는 영역이 다름에도 불구하고 대략 동일하게 남아 있을 수 있다.
상기 언급한 바와 같이, 기판 상에 위치하는 유체 드롭을 제어하는데 사용된 이미지 데이터를 포함한 파일은 하나 이상의 기판 레이아웃 데이터, 각각의 하위-픽셀의 칼라 필터 영역에 부착될 유체 드롭의 수와 관련한 정보, 각각의 칼라 필터 영역에 대한 유체 드롭의 위치 및/또는 이격, 하위-픽셀의 에지로부터 유체 드롭 위치의 원하는 또는 필요한 오프셋 거리, 인쇄 방향을 따라 (예컨대, y-축을 따라) 이미지 및/또는 디스플레이 의 해상도와 관련한 정보 및/또는 개별 노즐 오정렬, 기판 표면 불완전 등에 대한 드롭 위치를 조절하는 수정 변위 정보를 사용하여 발생될 수 있다. 예컨대, 측정 프로세스 동안, 특정 노즐이 오정렬하여 노즐이 예견된 곳보다 (인쇄 방향으로) 뒤의 0.5 마이크로미터에 잉크를 부착하는 것이 검출된다면, 수정 변위 정보가 오정렬된 노즐에 의해 분사될 모든 드롭의 드롭 위치를 (발사 펄스 타이밍의 변화를 통해) 바꾸는데 상요될 수 있다.
예컨대, 기판 레이아웃 데이터는 기판, 기판 타입, 기판 상의 디스플레이 오브젝트(들), 기판의 디스플레이 픽셀 및 하위-픽셀과 관련한 정보, (예컨대, 인쇄 방향에 수직인) X 방향 및/또는 (예컨대, 인쇄 방향에 평행한) X 방향의 기판 길이, 기판의 상부 마진, 기판의 하부 마진, 기판의 좌측 마진, 기판의 우측 마진, 디스플레이 오브젝트들 간의 임의의 갭 또는 갭들의 수와 크기(들), X 방향의 디스플레이 오브젝트의 수, 및/또는 Y 방향의 디스플레이 오브젝트의 수과 관련한 정보를 포함할 수 있다. 또한 기판 레이아웃 데이터는 기판의 임의의 다른 정보 특성, 기판 상의 디스플레이 오브젝트, 및/또는 디스플레이 오브젝트의 하위-픽셀에 대한 임의의 규정된 유체 드롭 위치를 포함할 수 있다.
기판 레이아웃 데이터는 디스플레이 오브젝트 상에 포함된 각각의 하위-픽셀 및 하위-픽셀 칼라 필터 영역에 대한 X 및 Y 좌표 정보를 결정하는데 사용될 수 있다.
잉크 드롭 위치는 하위-픽셀의 상부 또는 하부 에지로부터의 오프셋 거리만큼 특정될 수 있다. 도 4는 칼라 필터 영역 내에 3 개의 유체 드롭 위치(420)를 도시하지만, 유체 드롭 위치의 적절한 수가 특정될 수 있다. 일 실시예에서, 20 개 또는 그 이상만큼 많은 유체 드롭 위치가 하위-픽셀 칼라 필터 영역에 대해 특정되고 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 기판 레이아웃 데이터 및 임의의 수정 변위 정보에 따른 유체 드롭의 수 및 이론적 위치와 관련한 정보에 기초하여, 제어기(102)(및/또는 호스트(122))는 각각의 하위-픽셀 칼라 필터 영역 내에 부착될 각각의 유체 드롭을 위한 실제 물리적 위치를 결정할 수 있다. 제어기(102)(및/또는 호스트(122))는 하위-픽셀의 칼라 필터 영역 내부에 유체 드롭을 균일하게 분산시키기 위해 각각의 실제 유체 드롭 위치를 자동적으로 결정하도록 프로그래밍될 수 있다.
일부 경우에, 유체 드롭의 위치는 (예컨대, 이동 정확성 또는 해상도로 인한) 스테이지(129)(도 1)의 이동 에러 또는 디스플레이 오브젝트들 간의 오프셋 에러로 인해 원하는 위치로부터 바뀔 수 있다. 극단적인 경우에, 드롭은 타겟 픽셀 영역 외부에 위치하여 결함을 발생시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 에러를 방지하기 위해, 잉크분사 동안 잉크젯 헤드 위치의 동적 조절이 사용될 수 있다. 예컨대, (시각화 장치, 검사 장치, 및/또는 또 다른 유사한 장치와 같은) 카메라 또는 다른 검출기가 잉크분사 이전에 기판 픽셀과 관련한 잉크젯 헤드 및/또는 노즐 위치를 검사하기 위해 사용될 수 있다. 잉크젯 헤드 및/또는 노즐 위치 정보는 제어기(102) (또는 다른 제어기)에 공급될 수 있고, 오프셋은 예컨대 각각의 디스플레이 오브젝트에 대한 임의의 위치 에러를 수정하도록 결정될 수 있다.
적어도 일 실시예에서, 잉크젯 헤드 위치 및/또는 노즐 발사/분사 시간은 결정된 오프셋에 기초하여 인쇄 동안 (예컨대, 스테이지(129)가 동작 중인 동안) 조절될 수 있다. 예컨대, 스테이지(129)가 잉크분사 동안 (예컨대, 일정한 속도로) y-축 방향을 따라 이동하는 것을 가정하면, 잉크젯 헤드의 y-축 위치의 에러는 잉크젯의 노즐로부터의 분사에 의해 초기에, 후반에 보상되거나 또는 전혀 보상되지 않을 수 있다. 마찬가지로, (스테이지의 이동 방향에 수직인) x-축 방향 위치의 에러는 인쇄 이전에 잉크젯 헤드의 x-축 위치를 조절함으로써 (예컨대, 노즐이 픽셀 위치에 상에 적절히 위치하도록 잉크젯 헤드를 이동 방향에 대해 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시킴으로써) 보상될 수 있다. 이러한 "비행중(on-the-fly)" 자체-보상 메커니즘은 잉크젯 헤드 위치의 동적 에러를 보상함으로써 인쇄 정확성을 크게 향상시킬 수 있다. 일반적으로, 인쇄 헤드의 일렬 위치, 측방 위치, 높이, 피치, 흔들림(yaw) 등은 (예컨대, 스테이지가 이동 중인 동안) 동적으로 조절될 수 있다.
또한 인쇄 방향의 해상도와 관련한 데이터는 이미지 데이터 생성에 사용될 수 있다. 더욱이, 잉크(또는 기타 유체)를 분산시키는 노즐 발사 펄스 신호는 이 미지 데이터의 미리설정된 양의 정보에 대응할 수 있다. 또한 인쇄 방향의 해상도 조절은 실제 및 이론적 드롭 위치 간의 오프셋 에러를 수정하는데 사용될 수 있다.
이미지 데이터 생성을 위한 예시적인 방법
이미지 데이터는 임의의 적절한 방식으로 제어기(102)에 의해 생성될 수 있다. 도 5는 이미지 데이터 파일을 생성하기 위한 예시적인 알고리즘의 흐름도이다. 이미지 데이터 파일은 임의 수의 디스플레이 오브젝트를 갖는 기판 또는 하나의 디스플레이 오브젝트 만을 갖는 기판에 대응할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제어기(102)의 동작은 단계(500)에서 개시한다. 단계(502)에서, 기판(300)에 대한 기판 레이아웃 데이터는 제어기(102) 안으로 입력되거나 로딩될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기판 레이아웃 데이터는 제어기(102) 내부에 위치한 메모리 장치(도시안됨)로부터 검색되거나 제어기(102) 외부의 메모리 장치에 위치할 수 있다. 기판 레이아웃 데이터는 플로피 디스크, 컴팩트 디스크(CD), 디지털 다방면 디스크(DVD)와 같은 임의의 적절한 저장 매체 또는 이들에 제한되지 않는 임의의 기타 적절한 저장 매체로부터 제어기(102) 안으로 입력 또는 로딩될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기판 레이아웃 데이터는 기판 레이아웃 데이터를 저장할 수 있는 또 다른 컴퓨터(예컨대, 호스트(122)) 또는 데이터베이스로부터 전송, 다운로드, 또는 업로드될 수 있다.
기판 레이아웃 데이터는 상기 설명한 임의의 데이터 및/또는 정보 뿐만 아니라 기판과 관련한 데이터 및/또는 정보, 디스플레이 오브젝트 또는 오브젝트들, 디스플레이 픽셀, 하위-픽셀, 기판(300) 및/또는 디스플레이 오브젝트(302)의 x-방향 의 길이, 기판(300) 및/또는 디스플레이 오브젝트(302)의 y-방향의 길이, 상부 마진(304), 하부 마진(306), 좌측 마진(308), 우측 마진(310), X-방향의 임의의 갭 또는 갭들(312), Y-방향의 임의의 갭 또는 갭들(314), X-방향의 디스플레이 오브젝트의 수, Y-방향의 디스플레이 오브젝트의 수, 및/또는 임의의 다른 기판 레이아웃 데이터, 및/또는 본 명세서에서 개시한 및/또는 기판용 이미지 데이터 파일을 생성하는데 필요한 임의의 다른 정보를 포함할 수 있다. 각각의 하위-픽셀의 X 및 Y 좌표는 기판 레이아웃 데이터로부터 계산될 수 있다.
단계(504)에서, 잉크분사 동작 동안 유체 드롭들 간의 거리의 RY 또는 해상도로서 정의된, 인쇄 방향(예컨대, Y 방향)의 해상도는 제어기(102) 안으로 입력 또는 로딩되거나 제어기(102)의 메모리 장치로부터 또는 외부 메모리 장치, 컴퓨터 또는 기타 소스로부터 검색될 수 있다. RY는 스테이지(129)의 속도와 잉크분사 동작들 간의 시간 간격의 적으로 정의될 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 인쇄 헤드의 노즐은 대략 매 25μsec마다 분사하도록 동작할 수 있다(이하에서는 "분사 주기"로 부름). 만약 스테이지(129)가 대략 500 mm/sec의 속도로 이동할 수 있다면(이하에서는 "테이블 속도"로 부름), 인쇄 헤드의 노즐은 대략 12.5 ㎛마다 한번씩 발사할 수 있다. 이러한 예에서, 인쇄 방향의 해상도(RY)는 12.5 ㎛가 된다. 인쇄 방향의 해상도(RY)는 노즐 분사 주기 및 테이블 속도의 함수인 임의의 수이다. 인쇄 방향의 해상도(RY)는 드롭이 타겟 위치에 얼마나 근접하게 위치하는가를 나타내는 잉크분사 정확성과는 다르다.
단계(506)에서, 제어기(102)는 기판(300) 상의 각각의 디스플레이 오브젝트 (302)에 포함된 각각의 하위-픽셀에 대한 X 및 Y 좌표를 결정하기 위해 기판 레이아웃 데이터 및/또는 인쇄 방향의 해상도(RY)를 사용할 수 있다. 단계(508)에서, 유체 드롭 위치 오프셋 및 각각의 하위-픽셀 칼라 필터 영역에 부착될 유체 드롭의 수와 관련한 데이터 또는 정보는 제어기(102)로 입력되거나, 제어기(102)의 메모리 또는 외부 메모리 장치, 컴퓨터 또는 다른 소스로부터 검색될 수 있다. 유체 드롭 위치는 예컨대 유체 드롭 오프셋 정보 및/또는 하위-픽셀 오프셋 정보를 사용하여 특정되거나 결정될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 유체 드롭 위치는 하위-픽셀 내부의 유체 드롭 오프셋에 의해 및/또는 하위-픽셀에 부착될 다수의 잉크 드롭에 의해 특정될 수 있다. 예컨대, 사용된 기판(300)이 22" WXGA 기판인 경우, 각각의 하위-픽셀의 잉크 드롭의 최대수는 20 드롭까지 제한될 수 있다. 그러나, 최대 수는 하위-픽셀의 크기, 주어진 어플리케이션의 유체 드롭의 크기, 해상도(RY) 및/또는 임의의 다른 인자에 따라 20 드롭보다 많거나 적을 수 있다.
단계(510)에서, 제어기(102)는 유체 드롭 오프셋 및/또는 하위-픽셀의 유체 드롭의 수와 관련한 데이터와 함께 기판 레이아웃 데이터를 처리하고 디스플레이 오브젝트(302)의 각각의 하위-픽셀에 위치할 각각의 유체 드롭의 X 및 Y 좌표를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(102)는 각각의 유체 드롭을 자동으로 결정할 뿐만 아니라 하위-픽셀 내부에 유체 드롭을 균일하게 분산시키도록 프로그래밍될 수 있다.
단계(512)에서, 제어기(102)는 기판(300)용 이미지 데이터 파일을 생성할 수 있다. 제어기(102)는 본 명세서에서 설명한 임의의 시스템 및 시스템(100)의 부품 동작의 제어 및/또는 모니터링을 포함한, 잉크젯 인쇄 시스템(100)의 동작을 제어 및 모니터링하기 위해 이미지 파일 데이터를 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(102)는 기판(300)에 포함된 디스플레이 오브젝트(들)(302)의 하위-픽셀 내에 잉크 드롭을 분산시키기 위하여 스테이지(129)의 임의의 위치 또는 이동과 관련한 정보와 함께 이미지 데이터 파일을 이용할 수 있다.
단계(514)에서, 제어기(102)는 이미지 데이터 파일을 저장할 수 있다. 단계(516)에서, 이미지 데이터 파일은 호스트(122)의 메모리 장치 내에 또는 호스트(122)와 관련한 저장을 위해 호스트(122)로 전송, 전달, 업로드 및/또는 다운로드될 수 있다. 그 후에, 제어기(102)의 동작은 단계(518)에서 종료되고 다음 프로세싱 동작을 대기할 수 있으며, 이 때 상기 설명한 프로세스는 또 다른 기판 또는 상이한 기판에 대해 반복될 수 있다.
유체 드롭 위치를 결정하기 위한 예시적인 방법
도 6을 참조하면, 하위-픽셀 내에 유체 드롭 위치를 결정하기 위한 예시적인 방법(510)을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다. 즉, 도 6에 도시된 방법의 단계들은 도 5의 단계(510)가 어떻게 달성될 수 있는지에 대한 세부 사항을 제공한다. 상기 방법(510)은 실제 물리적 드롭 위치에 관하여 이론적인 드롭 위치의 표현을 결정한다.
방법(510)은 단계(600)에서 개시한다. 단계(602)에서, 각각의 가능한 물리 적 드롭 위치(DY)는 인쇄 방향의 해상도(RY) 및 기판 레이아웃 데이터에 기초하여 결정된다. 단계(604)에서, 이론적인 드롭 위치(Yi)는 예컨대 인쇄될 이미지의 비트맵에 기초하여 결정된다. 단계(606)에서, 인쇄 방향의 해상도의 절반 거리(RY/2) 내에 이론적 드롭 위치(Yi)가 존재하는지가 각각의 가능한 물리적 드롭 위치에 대해 결정된다. 만약 존재하지 않는다면, 단계(606)에서 마지막으로 고려된 특정의 가능한 물리적 드롭 위치(DY)의 값이 0으로 설정되는 단계(608)로 진행한다. DY를 0으로 설정하는 것은 유체가 특정 위치에서 분산되지 않는다는 것을 나타낸다. 다음에, 단계(610)에서, 만약 고려될 가능한 물리적 드롭 위치가 보다 많이 존재한다면, 단계(606)으로 되돌아간다. 한편, 상기 방법(510)은 단계(612)에서 완료한다.
만약, 단계(606)에서, 하나 이상의 가능한 물리적 드롭 위치가 이론적 드롭 위치(Yi)의 인쇄 방향의 해상도의 절반 거리(RY/2) 내에 존재한다는 것이 결정되면, 단계(614)로 진행한다. 단계(614)에서, 하나 이상의 가능한 물리적 드롭 위치가 주어진 이론적 드롭 위치(Yi)의 특정 범위 내에 있는지를 결정한다. 만약 특정 범위 내에 있다면, 이론적 드롭 위치(Yi)로부터 최소 거리인 가능한 물리적 드롭 위치는 단계(616)에서 선택된다. 선택된 물리적 드롭 위치의 값은 단계(616)에서 1로 설정되며 이는 유체의 드롭이 부근의 이론적 드롭 위치를 나타내도록 선택된 물리적 드롭 위치에서 분산된다는 것을 나타낸다. 또한, 단계(618)에서, (단계(616)에 서) 임의의 다른 선택되지 않은 RY/2 범위 내에 있는 물리적 드롭 위치의 값은 0으로 설정된다. 그 후에 단계(610)으로 진행하고 상기 설명한 것처럼 계속된다.
다시 단계(614)를 참조하면, 만약 RY/2 범위 내에 오로지 하나의 가능한 물리적 드롭 위치가 존재한다면, 단계(618)로 진행하고 RY/2 범위 내의 하나의 가능한 물리적 드롭 위치의 값은 1로 설정된다. 상기 설명한 것처럼, 흐름은 단계(610)으로 계속 진행하고 상기 설명처럼 진행이 이루어진다.
상기 설명한 방법(510)은 기판(S)이 인쇄 방향(예컨대, Y 방향)으로 인쇄헤드 아래에서 이동함에 따라 드롭이 노즐에 의해 분산되는지 아닌지를 나타내는 값들을 각각의 가능한 실제 물리적 드롭 위치에 부여함으로써 하위-픽셀의 각각의 드롭 위치에 대한 X 및 Y 좌표를 유효하게 결정한다. 즉, X 좌표는 단순히 인쇄 헤드 상의 노즐들 간의 거리의 함수이며 명확하게 결정될 필요는 없다. 일부 실시예에서, 인쇄 헤드의 각도는 인쇄 방향에 수직인 방향(예컨대, X 방향)으로 노즐들 간의 유효 거리를 감소시키도록 바뀔 수 있다. 이러한 기술은 인쇄 방향에 수직인 방향(예컨대, X 방향)으로 해상도를 유효하게 증가시키는데 사용될 수 있다.
상기 설명은 단지 본 발명의 특정 실시예만을 개시한 것이며; 본 발명의 범위에 포함되는 상기 개시된 방법과 장치의 변형은 당업자에 의해 용이하게 이루어질 수 있다. 예컨대, 본 발명은 스페이서 형성, 편광 코팅, 및 나노입자 회로 형성에 적용될 수 있다.
따라서, 본 발명은 특정 실시예와 함께 개시되었지만, 다른 실시예들도 하기 청구항에 의해 한정되는 본 발명의 사상과 범위에 포함될 수 있다.
본 발명의 실시에 의해 전자 이미지를 데이터로 유효하게 변환시켜 인쇄기 제어 시스템을 유효하고 정밀하게 구동시킴으로써 잉크젯 잉크 또는 기타 재료를 높은 수율로 정확하고 정밀하게 기판 상에 인쇄시킨다.

Claims (25)

  1. 디스플레이 오브젝트들을 제조하기 위한 시스템으로서,
    적어도 하나의 구동기를 포함하는 인쇄 제어기;
    상기 적어도 하나의 구동기에 결합된 적어도 하나의 인쇄 헤드;
    상기 인쇄 제어기에 결합된 스테이지 제어기;
    상기 스테이지 제어기에 결합된 적어도 하나의 모터;
    상기 적어도 하나의 모터 및 상기 스테이지 제어기에 결합된 적어도 하나의 인코더; 및
    상기 스테이지 제어기 및 상기 인쇄 제어기에 결합된 호스트를 포함하며,
    상기 호스트는 이미지를 상기 인쇄 제어기로 전송하고, 상기 인쇄 제어기는 기판이 상기 호스트로부터의 명령에 응답하여 상기 스테이지 제어기의 제어 하에서 상기 적어도 하나의 모터에 의해 인쇄 방향으로 이동함에 따라 상기 적어도 하나의 인쇄 헤드가 상기 기판의 픽셀 웰(pixel well)들로 부착되도록 개시시키는데 사용되는 이미지 데이터 파일로 상기 이미지를 변환시키는 디스플레이 오브젝트 제조 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기 및 상기 적어도 하나의 인코더에 결합되고 상기 기판이 인쇄하기 위한 위치에 있을 때 상기 인쇄 제어기로 이네이블 신호를 제공하는 실시간 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 오브젝트 제조 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 구동기는 메모리 및 발사 펄스 발생기 회로에 결합된 로직을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 오브젝트 제조 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 로직은 상기 호스트 및 상기 스테이지 제어기에 추가로 결합된 것을 특징으로 하는 디스플레이 오브젝트 제조 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 로직은 상기 메모리에 상기 이미지 데이터 파일을 저장하고 상기 이미지 데이터 파일에 기초한 로직 레벨 신호들 - 상기 로직 레벨 신호들은 상기 인쇄 헤드가 언제 잉크를 분사할지를 나타냄 - 을 상기 발사 펄스 발생기 회로로 전송하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 오브젝트 제조 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 로직은 수정 변위 데이터를 상기 메모리에 저장하고 상기 수정 변위 데이터에 기초하여 상기 로직 레벨 신호들을 바꾸는 것을 특징으로 하는 디스플레이 오브젝트 제조 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 이미지 데이터 파일은 잉크 드롭 크기 정보를 포함하고 상기 로직 레벨 신호들은 분사될 잉크의 양을 추가로 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이 오브젝트 제조 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 발사 펄스 발생기 회로는 고정된 전류원 회로에 기초하여 동작하고 분사될 상기 잉크의 양은 상기 로직에 의해 변하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 오브젝트 제조 시스템.
  9. 잉크젯 인쇄 시스템을 제어하기 위한 장치로서,
    프로세서를 포함하는 로직;
    상기 로직에 결합된 메모리; 및
    상기 로직에 결합되며 인쇄 헤드와의 결합을 용이하게 하는 커넥터를 포함하는 발사 펄스 발생기 회로를 포함하며,
    상기 로직은 이미지를 수신하고, 상기 로직은 기판이 인쇄 방향으로 이동함에 따라 상기 인쇄 헤드가 잉크를 상기 기판 상의 픽셀 웰들로 부착시키도록 개시시키는데 사용되는 이미지 데이터 파일로 상기 이미지를 변환시키는 잉크젯 인쇄 시스템 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 로직은 호스트와 스테이지 제어기에 접속되도록 구성된 통신 포트들에 추가로로 결합된 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 로직은 이미지 데이터 파일을 메모리에 저장하고 상기 이미지 데이터 파일에 기초한 로직 레벨 신호들 - 상기 로직 레벨 신호들은 상기 인쇄 헤드가 언제 잉크를 분사할지를 나타냄 - 을 상기 발사 펄스 발생기 회로로 전송하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 로직은 수정 변위 데이터를 상기 메모리에 저장하고 상기 수정 변위 데이터에 기초하여 상기 로직 레벨 신호들을 바꾸는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제어 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 이미지 데이터 파일은 잉크 드롭 크기 정보를 포함하고 상기 로직 레벨 신호들은 분사될 잉크의 양을 추가로 나타내는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제어 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 발사 펄스 발생기 회로는 고정된 전류원 회로에 기초하여 동작하고 분사될 상기 잉크의 양은 상기 로직에 의해 바뀌는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제어 장치.
  15. 잉크젯 인쇄 시스템을 제조하기 위한 방법으로서,
    프로세서를 포함한 로직을 제공하는 단계;
    메모리를 상기 로직에 결합시키는 단계;
    발사 펄스 발생기 회로를 상기 로직에 결합시키는 단계;
    인쇄 헤드로의 결합을 용이하게 하도록 커넥터를 상기 발사 펄스 발생기에 결합시키는 단계; 및
    상기 로직이 이미지를 수신하고, 기판이 인쇄 방향으로 이동함에 따라 상기 인쇄 헤드가 잉크를 상기 기판 상의 픽셀 웰들로 부착시키도록 개시시키는데 사용되는 이미지 데이터 파일로 상기 이미지를 변환시키는 단계
    를 포함하는 잉크젯 인쇄 시스템 제조 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 호스트 및 스테이지 제어기에 접속되도록 구성된 통신 포트들에 상기 로직을 결합시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제조 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 로직이 이미지 데이터 파일을 상기 메모리에 저장하고 상기 이미지 데이터 파일에 기초한 로직 레벨 신호들 - 상기 로직 레벨 신호들은 상기 인쇄 헤드가 언제 잉크를 분사할지를 나타냄 - 을 상기 발사 펄스 발생기 회로에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제조 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 로직이 수정 변위 데이터를 상기 메모리에 저장하고 상기 수정 변위 데이터에 기초하여 상기 로직 레벨 신호들을 바꾸는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제조 방법.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 로직이 잉크 드롭 크기 정보를 상기 이미지 데이터 파일 내에 포함시키고 상기 로직 레벨 신호들 내에 분사될 잉크의 양을 추가로 나타내는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제조 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 발사 펄스 발생기 회로가 고정된 전류원 회로를 사용하는 단계 및 상기 로직이 분사될 상기 잉크의 양을 바꾸는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 인쇄 시스템 제조 방법.
  21. 칼라 필터들을 인쇄하는 방법으로서,
    이미지를 이미지 데이터 파일로 변환시키는 단계;
    상기 이미지 데이터 파일에 기초하여 고정된 전류원 발사 펄스 발생기 회로를 제어하는 단계; 및
    상기 고정된 전류원 발사 펄스 발생기 회로에 의해 생성된 발사 펄스를 이용하여 인쇄 헤드를 동작시키는 단계
    를 포함하는 칼라 필터 인쇄 방법.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 이미지 데이터 파일은 잉크 드롭 크기 정보를 포함하고 상기 고정된 전류원 발사 펄스 발생기 회로를 제어하는 단계는 분사될 잉크의 양을 나타내는 로직 레벨 신호들을 상기 고정된 전류 소스 발사 펄스 발생기 회로로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라 필터 인쇄 방법.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 로직 레벨 신호들을 상기 고정된 전류원 발사 펄스 발생기 회로로 전송하는 단계는 상기 발사 펄스의 진폭을 시간에 따라 선형적으로 변하게 하는 로직 레벨 신호들을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라 필터 인쇄 방법.
  24. 제 21 항에 있어서, 고정된 전류원 발사 펄스 발생기 회로를 제어하는 단계는 상기 인쇄 헤드가 언제 잉크를 분사할지를 나타내는 로직 레벨 신호들을 상기 고정된 전류원 발사 펄스 발생기 회로로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라 필터 인쇄 방법.
  25. 제 21 항에 있어서, 상기 인쇄 헤드를 동작시키는 단계는 일정한 비틀림(slew) 비율을 갖는 발사 펄스를 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라 필터 인쇄 방법.
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