KR20060088713A

KR20060088713A - Ｌｅｄ구동장치

Info

Publication number: KR20060088713A
Application number: KR1020050009654A
Authority: KR
Inventors: 양준현
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-02-02
Filing date: 2005-02-02
Publication date: 2006-08-07
Also published as: KR100628716B1; EP1689213A1; CN100583213C; CN1815542A; US7295176B2; US20060170373A1

Abstract

본 발명은 LED(Light Emitting Diode)를 구동하는 LED구동장치에 관한 것으로서, 소정의 전원장치로부터 상기 LED로 전원을 공급 또는 차단시킴으로써 상기 LED에 흐르는 전류의 크기를 조정하는 전류조정부; 상기 전류조정부의 동작을 제어함으로써 상기 LED에 흐르는 전류의 파형을 변조하는 변조제어부; 및 상기 파형이 변조되어 상기 LED에 흐르는 전류가 소정치 이상을 유지하도록 상기 전류조정부의 동작을 제어하는 정전류오프셋부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED구동장치를 포함한다. 이에 의하여, 구동전력의 효율을 향상시킬 수 있다.

LED, 구동장치, 전력, 효율, 개선, 정전류, 오프셋

Description

ＬＥＤ구동장치{LED DRIVER}

도 1은 종래의 LED구동장치의 회로구성을 도시한 회로도이며,

도 2는 도 1의 LED구동장치에 의하여 LED에 흐르는 전류의 파형을 개략적으로 도시한 파형도이며,

도 3은 도 2의 LED전류 및 소정의 정전류에 의한 LED광출력을 비교하여 도시한 도면이며,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 LED구동장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이며,

도 5는 도 4의 LED구동장치의 회로구성의 일례를 도시한 회로도이며,

도 6은 도 5의 LED구동장치에 의하여 LED에 흐르는 전류의 파형을 개략적으로 도시한 파형도이며,

도 7은 도 6의 LED전류 및 소정의 정전류에 의한 LED광출력을 비교하여 도시한 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: LED구동장치 20: 전류조정부

40: 변조제어부 50: 정전류오프셋부

60: LED

본 발명은 LED구동장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 구동 전력의 효율을 개선할 수 있는 LED구동장치에 관한 것이다.

LED(light emitting diode)는 세 가지 색상인 빨강(red), 녹색(green) 및 파랑(blue) 각각에 대하여 복수개의 어레이를 마련하여 액정표시장치(LCD: liquid crystal display)의 백라이트(back light)로서 이용된다.

이러한 LED를 구동하는 종래의 구동장치는, 도 1에 도시된 바와 같은 회로로 구성될 수 있다. 도 1의 구동장치(1)에서는, 스위칭FET(2)가 온 상태인 경우, 전원(5)에 의해 공급된 전류가 인덕터(3)를 통하여 LED(6)를 흐르게 되며, 스위칭FET(2)가 오프 상태인 경우, 인덕터(3) 및 다이오드(4)를 거쳐 LED(6)에 전류가 흐르게 된다.

구동장치(1)는 LED(6)에 흐르는 전류(이하, 간략히 "LED전류"라고도 함)가 소정의 피크치를 가지도록 제어하며(이른바, "아날로그 디밍"이라고도 함), 소정의 듀티사이클(duty cycle)을 가진 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation)신호를 이용하여 이러한 LED전류를 소정 주파수로 온 또는 오프되도록 제어하여(이른바, "PWM 디밍"이라고도 함), LED(6)가 방출하는 광의 휘도를 조정한다.

이러한 구동장치(1)에 의해 제어되는 LED전류는, 예컨대 도 2에 도시된 바와 같이 대략 구형파의 형상일 수 있다. 구형파의 피크치가 대략 LED(6)의 최대정격전 류이고 그 최소치가 대략 영인 경우, 구형파 전류를 평균하면, LED전류와 그 LED전류에 의한 LED(6)의 평균휘도(average luminance)는 도 3에 도시된 바와 같다. 여기에서, X축은 LED전류를 나타내고, Y축은 LED 광출력을 나타낸다.

즉, 구형파 형상을 가진 LED전류에 의한 LED의 평균휘도는, X-Y좌표의 원점으로부터 LED의 최대정격전류에 대응하는 LED의 휘도치까지를 잇는 직선(B)의 형태로 나타난다.

그런데, LED(6)에 대략 일정한 크기의 직류전류(이하, "정전류"라고도 함. 도 2의 참조)를 흘리는 경우, 이 때의 LED전류에 의한 LED(6)의 휘도는, 도 3의 곡선(A)과 같다. 즉, 이 경우의 전류 및 휘도의 관계는 선형적인 관계가 아니며, LED전류가 어느 정도의 크기 이상이 되면 LED(6)의 광출력이 포화가 되는 지수함수의 관계이다.

따라서 동일한 크기의 LED전류 또는 LED 평균전류라도, 정전류 및 구형파 전류 각각에 대한 LED(6)의 휘도(A)와 LED 평균휘도(B)에는, 도 3에 도시된 바와 같은 차이(D1)가 발생한다. 예컨대, 구형파의 듀티사이클이 50%인 경우, 정전류 및 구형파 전류 각각에 대한 LED(6)의 휘도(A)와 LED 평균휘도(B) 간의 차이는, 전력의 측면에서 보면 약 15%정도의 효율의 차이가 된다.

결과적으로, LED전류가 구형파 형상을 가지는 PWM제어에서와 같이, 주기적인 직류전류인 LED전류를 제어하는 것은, 정전류인 LED전류를 제어하는 경우에 비하여, 소비전력의 측면에서 효율이 낮다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전력소비의 효율이 개선된 LED구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, LED를 구동하는 LED구동장치에 있어서, 소정의 전원장치로부터 상기 LED로 전원을 공급 또는 차단시킴으로써 상기 LED에 흐르는 전류의 크기를 조정하는 전류조정부; 상기 전류조정부의 동작을 제어함으로써 상기 LED에 흐르는 전류의 파형을 변조하는 변조제어부; 및 상기 파형이 변조되어 상기 LED에 흐르는 전류가 소정치 이상을 유지하도록 상기 전류조정부의 동작을 제어하는 정전류오프셋부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED구동장치를 제공한다.

상기 전류조정부는, 온 또는 오프신호를 입력하여 상기 전원장치로부터 상기 LED로 전원을 공급 또는 차단시키는 스위칭부; 상기 LED에 흐르는 전류가 급격히 변화하지 않도록 조정하는 레귤레이팅부; 상기 LED에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출부; 및 상기 전류검출부에 의해 검출된 전류가 제1문턱치 이상인 것으로 판정하는 경우 상기 스위칭부를 오프시키고, 상기 제1문턱치 미만인 것으로 판정하는 경우 상기 스위칭부를 온시키는 신호를 출력하는 스위칭제어부를 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 변조제어부는, 소정의 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation)신호를 입력하여 상기 스위칭제어부의 출력신호를 상기 스위칭부에 공급하거나 차단시킬 수 있다.

또한, 상기 정전류오프셋부는, 상기 전류검출기에 의해 검출된 상기 LED에 흐르는 전류가 제2문턱치 이상이고 상기 스위칭제어부의 출력신호가 차단되는 것으로 판정하는 경우 상기 스위칭부를 오프시키고, 상기 LED에 흐르는 전류가 상기 제2문턱치 미만인 것으로 판정하는 경우 상기 스위칭부를 온시키는 신호를 출력할 수 있다.

이 경우, 상기 정전류오프셋부는, 상기 전류검출기에 의해 검출된 상기 LED에 흐르는 전류에 대응하는 전압과 상기 제2문턱치에 대응하는 전압을 비교하여 상기 LED에 흐르는 전류에 대응하는 전압이 큰 것으로 판정하는 경우 논리적 하이(High)신호를 출력하는 비교기; 상기 비교기의 출력신호를 리셋(Reset)입력으로 하고, 소정 주파수의 펄스신호를 셋(Set)입력으로 하는 S-R플립플롭; 및 상기 S-R플립플롭의 출력신호 및 상기 변조제어부의 출력신호를 입력하여, 그 논리합을 상기 스위칭부에 출력하는 OR게이트를 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 LED구동장치(10)의 내부구성을 도시한 블록도이다.

본 실시예의 LED구동장치(10)는 액정표시장치 등의 백라이트로 이용되는 LED(60)를 구동하기 위한 것으로서, LED(60)에 공급되는 전원의 의하여 LED(60)에 흐르는 전류를 제어하여 LED(60)가 방출하는 광의 휘도를 조정한다.

본 실시예의 LED구동장치(10)는 LED전류의 피크치를 조정하는 동시에 LED전류의 파형을 변조함으로써 LED(60)의 휘도를 제어하며, 아울러 LED전류가 적어도 소정 크기의 정전류를 유지하도록 오프셋전류를 공급한다.

본 실시예의 LED구동장치(10)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 전류조정부(20), 변조제어부(40) 및 정전류오프셋부(50)를 포함한다.

전류조정부(20)는 이른바 아날로그 디밍을 통하여 LED(60)에 흐르는 전류의 크기를 조정한다. 본 실시예의 전류조정부(20)의 회로구성을 도 5에 도시하였다.

본 실시예의 전류조정부(20)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 스위칭부(22), 레귤레이팅부(24), 전류검출부(26) 및 스위칭제어부(28)를 포함한다.

스위칭부(22)는 온 또는 오프신호를 입력하여 입력된 온 또는 오프신호에 따라 전원장치(70)로부터 LED(60)로 전원을 공급 또는 차단시킨다. 본 실시예의 스위칭부(22)는 MOSFET로 구현된다. MOSFET(22)의 게이트에는 스위칭제어부(28)로부터의 출력신호가 입력된다.

레귤레이팅부(24)는 LED(60)에 흐르는 전류가 급격히 변화하지 않도록 조정하며, 본 실시예에서는, 1개의 다이오드(242) 및 1개의 인덕터(244)로 구현된다. 다이오드(242) 및 인덕터(244)는 전원장치(70)와 병렬로 연결되며, 인덕터(244)는 LED(60)과 직렬로 연결된다.

다이오드(242)의 애노드는 MOSFET(22)의 드레인과 연결되어 있으며, 캐소드는 전원장치(70)에 연결되어 있다. 스위칭부(22)가 온 신호를 입력하여 MOSFET(22)의 드레인 및 소스 간이 통전되면, 전원장치(70)의 전압 Vin에 의하여 인덕터(244)를 통하여 LED(60)에 전류가 흐르게 된다. 이 경우 인덕터(244)에는 전류에너지가 충전되며 LED전류가 소정치까지 증가한다.

한편, 스위칭부(22)가 오프신호를 입력하여 MOSFET(22)의 드레인 및 소스 간 의 통전이 차단되면, 인덕터(244), LED(60) 및 다이오드(242)가 폐회로를 이루어 인덕터(244)에 저장된 에너지에 의해 LED(60)에 전류가 흐르게 된다. 이 경우에는 인덕터(244)의 전류에너지가 방전되면서 LED전류가 감소한다.

전류검출부(26)는 LED(60)에 흐르는 전류를 검출한다. 본 실시예의 전류검출부(26)는 저항 값이 R인 1개의 저항기로 구현되며, 저항기에 흐르는 전류는 LED(60)에 흐르는 전류와 동일하므로, 저항기의 입력단에 걸리는 전압을 이용하여 LED전류를 추정한다.

스위칭제어부(28)는 전류검출부(26)에 의해 검출된 전류가 소정의 제1문턱치 이상인 것으로 판정하는 경우 스위칭부(22)를 오프시키고, 제1문턱치 미만인 것으로 판정하는 경우 스위칭부(22)를 온시키는 신호를 출력한다.

즉, 스위칭제어부(28)는 LED(60)에 흐르는 전류의 크기를 계속적으로 평가하고, 미리 설정 또는 조정 가능한 제1문턱치와 비교하여 LED전류가 제1문턱치를 부근의 전류치를 유지하도록 스위칭부(22)를 온 또는 오프시키는 신호를 출력함으로써, LED전류의 크기를 조정한다.

본 실시예의 스위칭제어부(28)는 2개의 비교기(282 및 284), OR게이트(288), 오실레이터(290) 및 S-R플립플롭(292)으로 구현된다.

2개의 비교기(282 및 284)는 예컨대 OP-앰프로 구현될 수 있으며, 각각의 비반전입력단자에는 저항기(26)에 걸리는 전압이 인가된다.

비교기(284)의 비반전입력단자에는 기준전압 Vr이 인가되며, 비교기(284)는 저항기(26)에 걸리는 전압, 즉, LED전류에 대응하는 전압이 기준전압 Vr보다 큰 경 우, 논리적 하이(high)신호를 출력한다. 기준전압 Vr은 LED(60)의 최대정격전류 및 저항 값 R을 고려하여 설정되는 것이 바람직하다.

비교기(282)의 반전입력단자에는 외부로부터 소정의 전압이 인가되며, 저항기(26)에 걸리는 전압, 즉, LED전류에 대응하는 전압이 소정의 입력전압보다 큰 경우, 논리적 하이(high)신호를 출력한다. 이 경우, 외부로부터 인가되는 전압은 최대정격전류에 대응하는 전압보다는 작으나 LED전류가 초과하지 않도록 정해진 전류에 대응한다.

2개의 비교기(282 및 284)의 출력신호는 OR게이트(288)를 통하여 그 논리합이 S-R플립플롭(292)의 리셋(reset)입력에 인가된다. S-R플립플롭(292)의 셋(set)입력에는 오실레이터(290)의 출력신호가 인가된다. 오실레이터(290)는 소정 주파수의 펄스신호를 출력한다.

S-R플립플롭(292)은 오실레이터(290)의 출력신호가 논리적 하이신호인 경우 이에 대응하여 논리적 하이신호를 출력하고 이를 유지한다. 한편, S-R플립플롭(292)은 OR게이트(288)의 출력신호가 논리적 하이신호인 경우 그 때마다 논리적 로우신호를 출력한다.

즉, S-R플립플롭(292)은 LED전류에 대응하는 전압이 기준전압 Vr 또는 외부에서 조정된 전압보다 큰 경우에는 논리적 로우신호를 출력하며, 그 외 경우에는 논리적 하이신호를 출력한다. 따라서 스위칭제어부(28)는 LED전류가 최대정격전류를 넘지 않는 한도 내에서 소정의 피크전류를 유지하도록 스위칭부(22)를 온 또는 오프시키는 신호를 출력함으로써, LED전류의 크기를 조정한다.

변조제어부(40)는 전류조정부(20)의 동작을 제어함으로써, LED전류의 파형을 변조하며, 이에 의하여 LED전류에 의한 출력광의 휘도를 조정한다. 본 실시예의 변조제어부(40)는 펄스폭변조(PWM: pulse width modulation)신호를 입력하고 입력된 신호에 따라 스위칭제어부(28)의 출력신호를 스위칭부(22)에 공급하거나 차단시킨다.

본 실시예의 변조제어부(40)는 버퍼(44) 및 AND게이트(42)로 구현된다. AND게이트(42)는 2개의 입력단을 가지는데, 하나의 입력단에는 버퍼(44)를 통하여 외부로부터 펄스폭변조신호가 인가되며, 다른 하나의 입력단에는 스위칭제어부(28)의 출력신호가 인가된다. AND게이트(42)는 이들 2개의 입력신호의 논리곱신호를 출력한다.

AND게이트(42)가 입력하는 펄스폭변조신호는 소정의 주기 및 소정의 지속시간을 가진 펄스신호로서, 펄스폭변조신호가 논리적 하이인 경우 스위칭제어부(28)의 출력신호가 AND게이트(42)의 출력신호와 동일하게 되며, 펄스폭변조신호가 논리적 로우인 경우 AND게이트(42)의 출력신호는 논리적 로우가 되므로 스위칭제어부(28)의 출력신호가 논리적 하이이더라도 스위칭부(22)에 전달되지 못하게 되어 스위칭부(22)가 턴온되지 않는다.

따라서 펄스폭변조신호의 펄스폭 혹은 듀티사이클을 적절히 조정함으로써, LED(60)에 흐르는 평균전류의 크기를 조정할 수 있다. 즉, 펄스폭변조신호의 펄스폭 혹은 듀티사이클을 크게 하면, LED(60)에 흐르는 평균전류는 증가하며, 펄스폭변조신호의 펄스폭 혹은 듀티사이클을 작게 하면, LED(60)에 흐르는 평균전류는 감 소한다.

이 경우, 펄스폭변조신호의 주기를 오실레이터(290)의 주기보다 충분히 크게 설정하여 피크전류조정은 펄스폭제어에 비하여 신속히 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

정전류오프셋부(50)는 LED(60)에 흐르는 전류가 적어도 소정 크기를 유지하도록 제어한다. 즉, 정전류오프셋부(50)는, 펄스폭제어에 의하여 대략 구형파의 형상의 전류가 흐르게 된 LED(60)에, 소정 크기의 정전류가 추가적으로 흐르도록 제어한다.

본 실시예의 정전류오프셋부(50)는 전류검출기(26)에 의해 검출된 LED전류가 소정의 제2문턱치 이상이고 스위칭제어부(28)의 출력신호가 차단되는 것으로 판정하는 경우, 스위칭부(22)를 오프시키고, LED전류가 제2문턱치 미만인 것으로 판정하는 경우 스위칭부(22)를 온시키는 신호를 출력한다.

즉, 본 실시예의 정전류오프셋부(50)는 LED(60)에 흐르는 전류가 외부로부터 설정된 기준치보다 작으면 스위칭부(22)를 턴온시키는 신호를 출력함으로써 LED(60)에 적어도 기준치의 전류가 흐르도록 한다.

본 실시예의 정전류오프셋부(50)는 비교기(52), S-R플립플롭(54) 및 OR게이트(56)를 포함한다.

비교기(52)는 예컨대 OP-앰프로 구현될 수 있으며, 비반전입력단자에는 외부로부터 설정 가능한 전압으로서 오프셋되어야 할 전류의 크기에 대응하는 전압이 인가되며, 반전입력단자에는 전류검출부(26)의 양단에 걸리는 전압이 인가된다. 비 교기(52)는 전류검출부(26)의 양단에 걸리는 전압, 즉, LED전류에 대응하는 전압이 외부로부터 설정된 전류치에 대응하는 전압보다 큰 경우 논리적 하이신호를 출력한다.

S-R플립플롭(54)의 셋입력단에는 오실레이터(290)의 출력신호가 인가되며, 리셋입력단에는 비교기(52)의 출력신호가 인가된다. S-R플립플롭(54)의 동작은 S-R플립플롭(292)의 동작과 유사하게, LED전류가 외부에서 설정된 전류치보다 큰 경우에는 논리적 로우신호를 출력하며, 그 외 경우에는 논리적 하이신호를 출력한다.

OR게이트(56)는 변조제어부(40)의 출력신호 및 S-R플립플롭(54)의 출력신호를 입력하여 이들의 논리합신호를 스위칭부(22)의 게이트입력단에 출력한다. 즉, OR게이트(56)는 LED전류가 외부에서 설정된 전류치보다 작은 경우 스위칭부(22)가 턴온되도록 논리적 하이신호를 출력하고, LED전류가 외부에서 설정된 전류치보다 크고 펄스폭제어신호가 논리적 로우이면 스위칭부(22)가 턴오프되도록 논리적 로우신호를 출력한다.

상기와 같이 본 실시예에 의한 LED구동장치(10)에 의하여 LED(60)에 흐르는 전류의 파형을 도 6에 나타내었다. 도 6에 도시된 바와 같이, LED전류는 구형파 및 소정 크기의 정전류인 오프셋전류가 결합된 파형을 가지게 된다.

본 실시예에 의한 LED구동장치(10)에 의하여 LED(60)에 흐르는 전류에 따른 LED(60)의 광출력의 휘도를 도 7에 나타내었다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의한 LED(60)의 광출력의 휘도는, 오프셋전류의 크기가 최대정격전류의 30%인 경우, 직선(C)의 형태로 나타나며, 펄스폭변조신호의 듀티사이클이 50%인 경우 그 평균전류와 동일한 크기의 정전류에 의한 휘도(A)와의 차이(D2)는 전력효율의 측면에서 볼 때 대략 5%가 된다. 따라서 본 실시예에 의한 LED구동장치(10)에 의하면, 오프셋전류가 없는 경우의 전력효율의 손실인 15%에 비해 약 10%의 전력효율이 개선된다.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다. 예컨대, 변조제어부는 LED전류가 구형파의 형상뿐만 아니라, 사인파, 삼각파 등의 형상을 가진 주기적 직류전류가 되도록 다양하게 변형 실시될 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 전력소비의 효율이 개선된 LED구동장치를 제공할 수 있다.

Claims

LED(Light Emitting Diode)를 구동하는 LED구동장치에 있어서,

소정의 전원장치로부터 상기 LED로 전원을 공급 또는 차단시킴으로써 상기 LED에 흐르는 전류의 크기를 조정하는 전류조정부;

상기 전류조정부의 동작을 제어함으로써 상기 LED에 흐르는 전류의 파형을 변조하는 변조제어부; 및

상기 파형이 변조되어 상기 LED에 흐르는 전류가 소정치 이상을 유지하도록 상기 전류조정부의 동작을 제어하는 정전류오프셋부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED구동장치.
제1항에 있어서,

상기 전류조정부는,

온 또는 오프신호를 입력하여 상기 전원장치로부터 상기 LED로 전원을 공급 또는 차단시키는 스위칭부;

상기 LED에 흐르는 전류가 급격히 변화하지 않도록 조정하는 레귤레이팅부;

상기 LED에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출부; 및

상기 전류검출부에 의해 검출된 전류가 제1문턱치 이상인 것으로 판정하는 경우 상기 스위칭부를 오프시키고, 상기 제1문턱치 미만인 것으로 판정하는 경우 상기 스위칭부를 온시키는 신호를 출력하는 스위칭제어부를 포함하는 것을 특징으 로 하는 LED구동장치.
제2항에 있어서,

상기 변조제어부는, 소정의 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation)신호를 입력하여 상기 스위칭제어부의 출력신호를 상기 스위칭부에 공급하거나 차단시키는 것을 특징으로 하는 LED구동장치.
제3항에 있어서,

상기 정전류오프셋부는, 상기 전류검출기에 의해 검출된 상기 LED에 흐르는 전류가 제2문턱치 이상이고 상기 스위칭제어부의 출력신호가 차단되는 것으로 판정하는 경우 상기 스위칭부를 오프시키고, 상기 LED에 흐르는 전류가 상기 제2문턱치 미만인 것으로 판정하는 경우 상기 스위칭부를 온시키는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 LED구동장치.
제4항에 있어서,

상기 정전류오프셋부는,

상기 전류검출기에 의해 검출된 상기 LED에 흐르는 전류에 대응하는 전압과 상기 제2문턱치에 대응하는 전압을 비교하여 상기 LED에 흐르는 전류에 대응하는 전압이 큰 것으로 판정하는 경우 논리적 하이(High)신호를 출력하는 비교기;

상기 비교기의 출력신호를 리셋(Reset)입력으로 하고, 소정 주파수의 펄스신 호를 셋(Set)입력으로 하는 S-R플립플롭; 및

상기 S-R플립플롭의 출력신호 및 상기 변조제어부의 출력신호를 입력하여, 그 논리합을 상기 스위칭부에 출력하는 OR게이트를 포함하는 것으로 특징으로 하는 LED구동장치.