KR20060081067A - Cleaning device for circuit board - Google Patents

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KR20060081067A KR1020050001459A KR20050001459A KR20060081067A KR 20060081067 A KR20060081067 A KR 20060081067A KR 1020050001459 A KR1020050001459 A KR 1020050001459A KR 20050001459 A KR20050001459 A KR 20050001459A KR 20060081067 A KR20060081067 A KR 20060081067A
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Abstract

본 발명은 컨베이어 위를 이동하는 회로 기판의 이물질을 제거하는 장치에 있어서, 회로 기판의 반출시 기판 반출 신호를 출력하는 반출 감지 센서와; 구동 신호 입력시 상기 컨베이어를 회전시키는 컨베이어 구동 모터와; 상기 컨베이어 위에 설치되어 구동 전원 인가시 상기 회로 기판을 중성화시키는 제1 이오나이저 바와; 구동 신호 입력시 회전하여 상기 제1 이오나이저 바에 의해 중성화된 회로 기판으로부터 이물질을 제거하는 브러쉬와; 상기 브러쉬에 의해 제거된 이물질을 흡입하는 다수개의 흡입 노즐과, 상기 컨베이어의 폭에 따라 흡입 노즐을 개폐할 수 있는 다수개의 조리개를 가지며, 구동 신호 인가시 흡입력을 발생하는 진공 흡입기와; 상기 기판 반출 신호의 입력에 응답하여 상기 컨베이어 구동 모터, 제1 이오나이저 바, 브러쉬 및 진공 흡입기로 구동 신호를 출력하는 제어기를 포함함을 특징으로 하는 회로 기판 클리닝 장치를 제공한다.
The present invention provides a device for removing foreign matter on a circuit board moving on a conveyor, comprising: a carry-out sensor for outputting a board carrying signal when the circuit board is taken out; A conveyor driving motor for rotating the conveyor when a driving signal is input; A first ionizer bar installed on the conveyor to neutralize the circuit board when driving power is applied; A brush that rotates upon input of a drive signal and removes foreign matter from the circuit board neutralized by the first ionizer bar; A vacuum suction unit having a plurality of suction nozzles for sucking the foreign substances removed by the brush, a plurality of apertures for opening and closing the suction nozzles according to the width of the conveyor, and generating a suction force when a driving signal is applied; And a controller for outputting a driving signal to the conveyor driving motor, the first ionizer bar, the brush, and the vacuum inhaler in response to the input of the substrate carrying signal.

이오나이저, 브러쉬Ionizer brush

Description

회로 기판 클리닝 장치{CLEANING DEVICE FOR CIRCUIT BOARD} Circuit board cleaning device {CLEANING DEVICE FOR CIRCUIT BOARD}             

도 1은 종래의 실시예에 따른 기판 세정용 브러쉬 장치를 나타낸 도면, 1 is a view showing a substrate cleaning brush device according to a conventional embodiment,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회로 기판 클리닝 장치를 나타낸 구성도. Figure 2 is a block diagram showing a circuit board cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 반출 감지 센서 120 : 컨베이어 구동 모터110: export detection sensor 120: conveyor drive motor

130 : 제1 이오나이저 바 140 : 브러쉬130: first ionizer bar 140: brush

150 : 진공 흡입기 160 : 제어기150: vacuum inhaler 160: controller

170 : 제2 이오나이저 바 180 : 이오나이저 팬170: second ionizer bar 180: ionizer fan

190 : 흡입 압력 센서 200 : 경보기
190: suction pressure sensor 200: alarm

본 발명은 회로 기판 클리닝 장치에 관한 것으로서, 특히 이오나이저 바, 흡입량 조절 조리개를 구비한 회로 기판 클리닝 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit board cleaning apparatus, and more particularly, to a circuit board cleaning apparatus having an ionizer bar and a suction amount adjusting aperture.                         

통상적으로, 인쇄 회로 기판에 각종 전자 부품을 장착하는 공정에 앞서 회로 기판의 이면에 부착된 이물질을 제거하는 공정이 필수적으로 이루어진다. In general, a process of removing foreign matter adhering to the back surface of the circuit board is essentially performed prior to the process of mounting various electronic components on the printed circuit board.

도 1은 종래의 실시예에 따른 기판 세정용 브러쉬 장치를 나타낸 도면으로서, 대한민국 공개특허공보 제96-26314호에 개시된 바 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 실시예에 따른 기판 세정용 브러쉬 장치는 "로울러(1)에 의해 이송되어지는 기판(2)과, 상기 기판(2)에 밀착하여 기판(2) 상에 묻어있는 미세한 먼지 등을 제거하도록 모(3a)를 형성한 브러쉬(3)와, 상기 브러쉬(3)의 중심에 위치하여 모터(4)로부터 회전력을 인가받아 브러쉬(3)를 회전시키는 회전축(5)과, 상기 회전축(5)을 고정지지하는 하우징(6)과, 상기 브러쉬(3)에 옮겨붙은 먼지 등을 제거하도록 순수(7)를 브러쉬(3)의 표면에 분사하는 노즐(8)로 구성된 기판세정용 브러쉬의 자동세척장치에 있어서, 온/오프 동작하여 커넥팅로드(10)를 왕복이동시키는 구동수단(9)과, 상기 구동수단(9)에 의하여 왕복이동하여 브래킷(11)을 브러쉬(3)의 중심방향으로 이동하도록 하는 커넥팅로드(10)와, 상기 커넥팅로드(10)에 의하여 브러쉬(3)의 중심방향으로 이동하여 브러쉬(3)의 모(3a)에 남아있는 미세한 입자의 먼지 등을 제거하도록 하는 브래킷(11)으로 구성된 것을 특징으로 하는 기판세정용 브러쉬장치"로 구성되어 있다. 1 is a view showing a substrate cleaning brush device according to a conventional embodiment, which has been disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 96-26314. As shown in FIG. 1, a brush for cleaning a substrate according to a conventional embodiment is "a substrate 2 conveyed by a roller 1, and adhered to the substrate 2 in close contact with the substrate 2. Brush (3) having a hair (3a) formed to remove the fine dust and the like, and the rotating shaft (5) for rotating the brush (3) is located in the center of the brush (3) by applying a rotational force from the motor (4) And a nozzle 6 for spraying pure water 7 onto the surface of the brush 3 so as to remove dust and the like transferred to the brush 3 and the housing 6 for holding the rotary shaft 5 fixed thereto. In the automatic cleaning device for a substrate cleaning brush, a driving means (9) for reciprocating the connecting rod (10) by an on / off operation, and the bracket (11) by reciprocating by the driving means (9) 3) the connecting rod 10 to move in the center direction of the, and the connecting rod 10 of the brush (3) Go to the seam direction, consists of a base (3a) the bracket 11 in a substrate cleaning apparatus for brush ", characterized in that is configured to remove the dust or the like to the fine particles remaining on the brush (3).

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기판세정용 브러쉬 장치는 단순히 브러쉬의 물리적 마찰에 의해 이물질을 제거하는 방식으로서 이물질 제거가 미흡하며, 컨베이어의 폭이나 회로 기판의 폭에 관계없이 이루어져 클리닝 효율이 떨어지고, 클리닝 이후에도 회로 기판 표면에 잔존하고 있는 미세 이물질은 제거하지 못하는 문 제점이 있었다.
However, the conventional brush for cleaning substrates as described above is simply a method of removing the foreign matter by physical friction of the brush is insufficient to remove the foreign matter, made of irrespective of the width of the conveyor or the width of the circuit board, reducing the cleaning efficiency, Even after cleaning, there was a problem that the fine foreign matter remaining on the surface of the circuit board could not be removed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 회로 기판과 이물질을 전기적으로 분리한 후 제거함으로써 클리닝 효율을 높일 수 있는 회로 기판 클리닝 장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention to solve the above problems is to provide a circuit board cleaning apparatus that can increase the cleaning efficiency by electrically separating and removing the circuit board and foreign matter.

또한, 본 발명의 다른 목적은 컨베이어의 폭이나 회로 기판의 폭에 따라 흡입량을 조절할 수 있는 회로 기판 클리닝 장치를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention to provide a circuit board cleaning apparatus that can adjust the suction amount according to the width of the conveyor or the width of the circuit board.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컨베이어 위를 이동하는 회로 기판의 이물질을 제거하는 장치에 있어서, 회로 기판의 반출시 기판 반출 신호를 출력하는 반출 감지 센서와; 구동 신호 입력시 상기 컨베이어를 회전시키는 컨베이어 구동 모터와; 상기 컨베이어 위에 설치되어 구동 전원 인가시 상기 회로 기판을 중성화시키는 제1 이오나이저 바와; 구동 신호 입력시 회전하여 상기 제1 이오나이저 바에 의해 중성화된 회로 기판으로부터 이물질을 제거하는 브러쉬와; 상기 브러쉬에 의해 제거된 이물질을 흡입하는 다수개의 흡입 노즐과, 상기 컨베이어의 폭에 따라 흡입 노즐을 개폐할 수 있는 다수개의 조리개를 가지며, 구동 신호 인가시 흡입력을 발생하는 진공 흡입기와; 상기 기판 반출 신호의 입력에 응답하여 상기 컨베이어 구동 모터, 제1 이오나이저 바, 브러쉬 및 진공 흡입기로 구동 신호를 출력하는 제어기를 포함함을 특징으로 하는 회로 기판 클리닝 장치를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a device for removing the foreign matter of the circuit board moving on the conveyor, the export detection sensor for outputting a substrate carrying signal when the circuit board is taken out; A conveyor driving motor for rotating the conveyor when a driving signal is input; A first ionizer bar installed on the conveyor to neutralize the circuit board when driving power is applied; A brush that rotates upon input of a drive signal and removes foreign matter from the circuit board neutralized by the first ionizer bar; A vacuum suction unit having a plurality of suction nozzles for sucking the foreign substances removed by the brush, a plurality of apertures for opening and closing the suction nozzles according to the width of the conveyor, and generating a suction force when a driving signal is applied; And a controller for outputting a driving signal to the conveyor driving motor, the first ionizer bar, the brush, and the vacuum inhaler in response to the input of the substrate carrying signal.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회로 기판 클리닝 장치를 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회로 기판 클리닝 장치는 반출 감지 센서(110), 컨베이어 구동 모터(120), 제1 이오나이저 바(130), 브러쉬(140), 진공 흡입기(150), 제어기(160)를 포함하고, 제2 이오나이저 바(170), 이오나이저 팬(180), 흡입 압력 센서(190), 경보기(200)를 추가로 가진다. 2 is a block diagram showing a circuit board cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the apparatus for cleaning a circuit board according to an exemplary embodiment of the present invention includes a carrying out sensor 110, a conveyor driving motor 120, a first ionizer bar 130, a brush 140, and a vacuum inhaler. 150, a controller 160, and further includes a second ionizer bar 170, an ionizer fan 180, a suction pressure sensor 190, and an alarm 200.

상기 반출 감지 센서(110)는 컨베이어(c)로부터 회로 기판이 반출되었는지 여부를 감지하는 수단이다. 상기 반출 감지 센서(110)는 회로 기판(cb)의 반출시 제어기(160)로 기판 반출 신호를 출력한다. The carry-out sensor 110 is a means for detecting whether the circuit board is carried out from the conveyor (c). The carrying out detection sensor 110 outputs a board carrying signal to the controller 160 when the carrying out of the circuit board cb is carried out.

상기 컨베이어 구동 모터(120)는 제어기(160)의 지시에 따라 컨베이어(c)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 수단이다. 상기 컨베이어 구동 모터(120)는 구동 신호 입력시 상기 컨베이어(c)를 회전시킨다. The conveyor drive motor 120 is a means for providing a driving force for rotating the conveyor (c) according to the instructions of the controller 160. The conveyor driving motor 120 rotates the conveyor c when a driving signal is input.

상기 제1 이오나이저 바(130)는 회로 기판(cb)을 중성화시켜 회로 기판(cb) 표면에 부착된 이물질이 분리되기 쉽게 만드는 수단이다. 상기 제1 이오나이저 바(130)는 컨베이어(c) 위에 설치되어 구동 전원 인가시 상기 회로 기판(cb)을 중성 화시킨다. The first ionizer bar 130 is a means for neutralizing the circuit board cb so that foreign matter attached to the surface of the circuit board cb is easily separated. The first ionizer bar 130 is installed on the conveyor c to neutralize the circuit board cb when driving power is applied.

상기 브러쉬(140)는 원통형 몸체에 미세한 솔이 무수히 부착된 클리닝 수단이다. 상기 브러쉬(140)는 구동 신호 입력시 회전하여 상기 제1 이오나이저 바(130)에 의해 중성화된 회로 기판(cb)으로부터 이물질을 제거한다. The brush 140 is a cleaning means in which a number of fine brushes are attached to the cylindrical body. The brush 140 is rotated when the driving signal is input to remove foreign substances from the circuit board cb neutralized by the first ionizer bar 130.

상기 진공 흡입기(150)는 구동 신호 인가시 흡입력을 발생하는 흡입 수단이다. 상기 진공 흡입기(150)는 브러쉬(140)에 의해 제거된 이물질을 흡입하는 다수개의 흡입 노즐(152)과, 상기 컨베이어(c)의 폭에 따라 흡입 노즐(152)을 개폐할 수 있는 다수개의 조리개(154)를 가진다. 상기 조리개(154)는 컨베이어(c)의 폭 및 회로 기판(cb)의 폭에 따라 개방측 혹은 폐쇄측으로 선택하여 개폐함으로써 흡입량을 조절할 수 있다. The vacuum inhaler 150 is suction means for generating a suction force when the driving signal is applied. The vacuum inhaler 150 includes a plurality of suction nozzles 152 for sucking foreign substances removed by the brush 140, and a plurality of apertures capable of opening and closing the suction nozzle 152 according to the width of the conveyor c. Has 154. The aperture 154 may adjust the suction amount by opening and closing the diaphragm 154 by selecting the opening side or the closing side according to the width of the conveyor c and the width of the circuit board cb.

상기 제어기(160)는 회로 기판(cb)의 반출 여부에 따라 컨베이어 구동 모터(120), 제1 이오나이저 바(130), 브러쉬(140), 진공 흡입기(150), 제2 이오나이저 바(170), 이오나이저 팬(180)의 작동을 제어하는 수단이다. 상기 제어기(160)는 기판 반출 신호의 입력에 응답하여 상기 컨베이어 구동 모터(120), 제1 이오나이저 바(130), 브러쉬(140), 진공 흡입기(150), 제2 이오나이저 바(170), 이오나이저 팬(180)으로 구동 신호를 출력한다. The controller 160 may include a conveyor driving motor 120, a first ionizer bar 130, a brush 140, a vacuum inhaler 150, and a second ionizer bar 170, depending on whether the circuit board cb is carried out. ), Means for controlling the operation of the ionizer fan 180. The controller 160 responds to the input of the substrate unloading signal to the conveyor driving motor 120, the first ionizer bar 130, the brush 140, the vacuum inhaler 150, and the second ionizer bar 170. The driving signal is output to the ionizer fan 180.

상기 제2 이오나이저 바(170)는 진공 흡입기(150)에 의해 이물질이 흡입된 회로 기판(cb)을 2차로 중성화시키는 수단이다. 상기 제2 이오나이저 바(170)는 진공 흡입기(150)에 의해 흡입되지 않고 잔존하고 있는 회로 기판(cb) 표면의 이물질을 분리시킨다. The second ionizer bar 170 is a means for secondly neutralizing the circuit board cb in which the foreign matter is sucked by the vacuum inhaler 150. The second ionizer bar 170 separates foreign substances on the surface of the circuit board cb remaining without being sucked by the vacuum inhaler 150.                     

상기 이오나이저 팬(180)은 제2 이오나이저 바(170)에 의해 2차 중성화된 회로 기판(cb)의 이물질을 2차적으로 제거한다. The ionizer fan 180 secondaryly removes foreign matter from the circuit board cb secondary neutralized by the second ionizer bar 170.

상기 흡입 압력 센서(190)는 이물질로인해 경로가 막혀 진공 흡입기(150) 내부의 압력이 저하될 경우 이를 감지하는 수단이다. 상기 흡입 압력 센서(190)는 진공 흡입기(150)의 내부 압력을 감지하여 흡입 압력 신호를 출력한다. The suction pressure sensor 190 is a means for detecting when a path is blocked due to a foreign material and the pressure inside the vacuum inhaler 150 is lowered. The suction pressure sensor 190 detects an internal pressure of the vacuum inhaler 150 and outputs a suction pressure signal.

상기 경보기(200)는 진공 흡입기(150) 내부의 압력이 기준보다 낮을 경우 외부에 알리는 수단이다. 상기 경보기(200)는 제어기(160)로부터 경보 신호가 출력되면 미리 설정된 경보음 혹은 경보광을 출력한다.
The alarm 200 is a means for notifying the outside when the pressure inside the vacuum inhaler 150 is lower than the reference. When the alarm signal is output from the controller 160, the alarm 200 outputs a preset alarm sound or alarm light.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 회로 기판 클리닝 장치는 이오나이저를 이용하여 회로 기판과 이물질을 전기적으로 분리한 후 이물질을 제거함으로써 클리닝 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다. As described above, the circuit board cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention has the effect of maximizing the cleaning efficiency by removing the foreign substances after electrically separating the circuit board and the foreign substances using the ionizer.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 회로 기판 클리닝 장치는 컨베이어의 폭이나 회로 기판의 폭에 따라 조리개를 개폐시켜 흡입량을 조절할 수 있어 흡입량을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the circuit board cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention can maximize the suction amount by adjusting the suction amount by opening and closing the aperture according to the width of the conveyor or the width of the circuit board.

Claims (3)

컨베이어 위를 이동하는 회로 기판의 이물질을 제거하는 장치에 있어서, An apparatus for removing foreign matter from a circuit board moving on a conveyor, 회로 기판의 반출시 기판 반출 신호를 출력하는 반출 감지 센서와;A carry-out sensor for outputting a board carry-out signal when the circuit board is taken out; 구동 신호 입력시 상기 컨베이어를 회전시키는 컨베이어 구동 모터와;A conveyor driving motor for rotating the conveyor when a driving signal is input; 상기 컨베이어 위에 설치되어 구동 전원 인가시 상기 회로 기판을 중성화시키는 제1 이오나이저 바와;A first ionizer bar installed on the conveyor to neutralize the circuit board when driving power is applied; 구동 신호 입력시 회전하여 상기 제1 이오나이저 바에 의해 중성화된 회로 기판으로부터 이물질을 제거하는 브러쉬와;A brush that rotates upon input of a drive signal and removes foreign matter from the circuit board neutralized by the first ionizer bar; 상기 브러쉬에 의해 제거된 이물질을 흡입하는 다수개의 흡입 노즐과, 상기 컨베이어의 폭에 따라 흡입 노즐을 개폐할 수 있는 다수개의 조리개를 가지며, 구동 신호 인가시 흡입력을 발생하는 진공 흡입기와;A vacuum suction unit having a plurality of suction nozzles for sucking the foreign substances removed by the brush, a plurality of apertures for opening and closing the suction nozzles according to the width of the conveyor, and generating a suction force when a driving signal is applied; 상기 기판 반출 신호의 입력에 응답하여 상기 컨베이어 구동 모터, 제1 이오나이저 바, 브러쉬 및 진공 흡입기로 구동 신호를 출력하는 제어기를 포함함을 특징으로 하는 회로 기판 클리닝 장치. And a controller for outputting a driving signal to the conveyor driving motor, the first ionizer bar, the brush, and the vacuum inhaler in response to the input of the substrate unloading signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진공 흡입기에 의해 이물질이 흡입된 회로 기판을 2차로 중성화시키는 제2 이오나이저 바와; A second ionizer bar for secondly neutralizing the circuit board on which the foreign material is sucked by the vacuum inhaler; 상기 제2 이오나이저 바에 의해 2차 중성화된 회로 기판의 이물질을 2차적으로 제거하는 이오나이저 팬을 추가로 구비함을 특징으로 하는 회로 기판 클리닝 장치. And an ionizer fan for secondarily removing foreign substances from the circuit board which is secondly neutralized by the second ionizer bar. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진공 흡입기의 내부 압력을 감지하여 흡입 압력 신호를 출력하는 흡입 압력 센서와;A suction pressure sensor which senses an internal pressure of the vacuum inhaler and outputs a suction pressure signal; 상기 흡입 압력 신호에 응답하여 제어기로부터 경보 신호가 출력되면 미리 설정된 경보음 혹은 경보광을 출력하는 경보기를 추가로 가짐을 특징으로 하는 회로 기판 클리닝 장치.And an alarm for outputting a predetermined alarm sound or alarm light when an alarm signal is output from the controller in response to the suction pressure signal.
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