KR20060076947A - 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치 - Google Patents

스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치 Download PDF

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KR20060076947A
KR20060076947A KR1020040115577A KR20040115577A KR20060076947A KR 20060076947 A KR20060076947 A KR 20060076947A KR 1020040115577 A KR1020040115577 A KR 1020040115577A KR 20040115577 A KR20040115577 A KR 20040115577A KR 20060076947 A KR20060076947 A KR 20060076947A
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범진석
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    • E02F3/36Component parts
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
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Abstract

본 발명은 붐이 상부로부터 회전하여 차체와 부딪혀 충격받는 것을 방지하는 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치에 관한 것이다. 본 발명의 댐핑장치는 차체(10)에 고정되며, 붐(20)과 접촉하는 접촉면(102)과, 접촉면(102)에 형성된 작동홈(104)을 갖는 고무재질의 제 1댐퍼(100)와; 작동홈(104)으로부터 돌출되는 돌출위치(A)와 작동홈(104)으로 삽입되는 삽입위치(B) 사이에서 운동하며, 붐(20)에 눌려져 돌출위치(A)에서 삽입위치(B)로 운동하는 고무재질의 제 2댐퍼(110)와; 제 2댐퍼(110)를 돌출위치(A) 방향으로 탄성가압하는 탄성가압수단을 구비한다. 탄성가압수단은, 일측은 제 1댐퍼(100)에 지지되고, 타측은 제 2댐퍼(110)에 지지되는 스프링와셔(120)이다. 이러한 본 발명에 의하면, 붐의 회전력을 1차와 2차에 걸쳐 완화시키므로 충격흡수율이 매우 우수하며, 따라서 붐과 차체와의 접촉으로 인한 충격과 진동을 최소화시킨다. 또한, 충격흡수율이 매우 우수하므로 장시간동안 사용하여도 손상되지 않으며, 따라서 잦은 교체에 따른 교체비용 및 교체시간을 절감할 수 있다.

Description

스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치{BOOM DAMPER FOR SKID STEER LOADER}
도 1은 종래의 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치의 구성을 나타내는 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치의 구성을 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 붐 댐핑장치의 작동을 나타내는 작동도이다.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 차체 20: 붐
100: 제 1댐퍼 102: 접촉면
104: 작동홈 106: 고정볼트
110: 제 2댐퍼 120: 스프링와셔
본 발명은 스키드 스티어로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 붐이 하부로 회전하여 차체와 접촉할 경우 접촉 충격을 완화시키는 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치에 관한 것이다.
스키드 스티어로더는 흙 또는 모래와 같은 일정한 형태가 없는 분체형태의 물체를 이동시키거나 높은 곳으로 적재하기 위해 사용되는 중장비로서, 제자리에서 360도 회전이 가능하여 작업반경이 작고 좁은 공간에서의 작업에 적합하다.
이러한 스키드 스티어로더는 도 1에 도시된 바와 같이 차체(10)가 제공되며, 차체(10)의 하부에는 바퀴(12)가 설치되어 신속한 이동이 가능하다. 그리고 차체(10)의 양측에는 붐 실린더(14)에 의해 회동하는 붐(20)이 설치되어 있다.
붐(20)은 차체(10)의 양측면에 회전가능하게 고정되면서 전방을 향해 뻗어 있는 한 쌍의 상부아암(22)과, 상부아암(22)의 선단에 고정되는 프론트 아암(24)으로 이루어진다. 또한, 프론트 아암(24)의 선단에는 버킷(26)이 회전가능하게 고정된다. 버킷(26)은 흙 또는 분말형태의 하물을 담아 화물차량 등에 적재하는 것으로, 프론트 아암(24)의 일측에 설치된 버킷 실린더(16)에 의해 회전운동 한다.
한편, 스키드 스티어로더는, 상부로부터 하부로 회전하는 붐(20)이 차체(10)와 접촉할 경우, 충격을 완화시키는 댐핑장치(30)를 구비한다. 댐핑장치(30)는 차체(10)에 고정적으로 설치되는 고무댐퍼(32)로 구성된다.
이러한 고무댐퍼(32)는 상부로부터 회전하는 붐(20)과 우선적으로 접촉하도록 구성됨으로써, 붐(20)이 차체(10)에 직접적으로 부딪히는 것을 방지하며, 따라서 붐(20)과 차체(10)의 직접적인 접촉으로 인한 충격을 완화시킨다.
그러나, 이와 같은 종래의 붐 댐핑장치는 고무재질로 구성되는 바, 쉽게 손상되는 단점이 있었으며, 따라서 자주 교환해주어야 하는 문제점이 있다. 특히, 고중량의 붐(20)과 접촉하는 바, 더욱 쉽게 손상되는 단점이 있으며, 따라서 더욱 잦 은 빈도로 교체해야 하는 문제점이 있다. 한편, 이러한 문제점은 고무댐퍼(32)를 자주 교체해야 하므로, 많은 교체비용이 소모되고, 많은 교체시간이 소요되는 문제점도 있다.
또한, 종래의 고무댐퍼(32)는 고무재질로 구성되는 바, 충격흡수율이 낮은 문제점이 있다. 이같은 문제점은 충격흡수율이 낮기 때문에 붐(20)과 고무댐퍼(32)의 접촉 충격이 차체(10)에 고스란히 전달되는 결과를 초래하고, 그 결과 차체(10)에 전달된 충격이 운전자에게까지 전달되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 장시간동안 사용이 가능함으로써 잦은 교체에 따른 비용 및 작업시간을 절감할 수 있는 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 충격흡수율이 우수하여 붐과의 접촉 충격이 차체에 전달되는 것을 방지하는 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치를 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 붐이 상부로부터 회전하여 차체와 부딪혀 충격받는 것을 방지하는 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치에 있어서, 상기 차체에 고정되며, 상기 붐과 접촉하는 접촉면과, 상기 접촉면에 형성된 작동홈을 갖는 고무재질의 제 1댐퍼와; 상기 작동홈으로부터 돌출되는 돌출위치와 상기 작동홈으로 삽입되는 삽입위치 사이에서 운동하며, 상기 붐에 눌려져 돌출위치에서 삽입위치로 운동하는 고무재질의 제 2댐퍼와; 상기 제 2댐퍼를 돌출위치 방향으로 탄성가압하는 탄성가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성가압수단은, 일측은 상기 제 1댐퍼에 지지되고, 타측은 상기 제 2댐퍼에 지지되는 스프링와셔인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치의 구성을 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 붐 댐핑장치의 작동을 나타내는 작동도이다. 먼저, 본 발명의 댐핑장치는 도 1에 도시된 바와 같이 차체(10)에 고정되는 제 1댐퍼(100)를 구비한다.
제 1댐퍼(100)는 원형 단면을 갖는 고무재질의 기둥체로서, 붐(20)과 직접적으로 접촉하는 접촉면(102)을 가지며, 접촉면(102)에는 내측을 향해 패여져 있는 원형의 작동홈(104)이 형성되어 있다.
이러한 제 1댐퍼(100)는 붐(20)과 직접적으로 접촉함으로써, 붐(20)의 회전력을 완화시킨다. 그리고 붐(20)이 차체(10)와 직접적으로 부딪히는 것을 방지하여 차체(10)와의 직접적인 접촉으로 인한 충격과 진동의 발생을 저감시킨다.
한편, 제 1댐퍼(100)는 트인 작동홈(104)을 관통하여 차체(10)에 체결되는 고정볼트(106)에 의해 차체(10)에 고정되는데, 이때 고정볼트(106)는 그 상단부가 작동홈(104)의 바닥면(104a)으로부터 돌출되게 구성된다.
다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 댐핑장치는 제 1댐퍼(100)의 작동홈(104)에 배치되는 제 2댐퍼(110)를 구비한다.
제 2댐퍼(110)는 고무재질로 구성되며, 작동홈(104)의 바닥면(104a)으로부터 돌출된 고정볼트(106)에 운동가능하게 설치된다. 특히, 작동홈(104)의 외측으로 운동하여 제 1댐퍼(100)의 접촉면(102)보다 더 돌출되는 "돌출위치"(A)와, 작동홈(104)의 내측으로 삽입되는 "삽입위치"(B) 사이에서 운동하도록 구성된다.
이러한 제 2댐퍼(110)는 "돌출위치"(A)에서 붐(20)과 접촉하도록 구성되며, 붐(20)에 눌려짐에 따라 내측의 "삽입위치"(B)로 운동하도록 구성된다. 여기서, 제 2댐퍼(110)는 금속재질의 지지플레이트(112)에 지지된 상태에서, 고정볼트(106)에 운동가능하게 설치되도록 구성된다.
한편, 본 발명의 댐핑장치는 제 2댐퍼(110)를 "돌출위치"(A)로 탄성가압하는 탄성가압수단을 구비한다. 탄성가압수단은 고정볼트(106)의 둘레에 설치되는 한 쌍의 스프링와셔(120)로 구성된다.
스프링와셔(120)는 서로 마주보고 있는 상태에서, 어느 하나는 제 1댐퍼(100)에 지지되고, 다른 하나는 제 2댐퍼(110)에 지지됨으로써, 상기 제 2댐퍼(110)를 "돌출위치"(A) 방향으로 탄성 가압한다.
이러한 구성의 탄성가압수단은, 제 2댐퍼(110)를 "돌출위치"(A)로 탄성가압함으로써, 상기 제 2댐퍼(110)로 하여금 탄성적인 성질을 가지면서 "돌출위치"(A)에서 "삽입위치"(B)로 운동할 수 있게 하며, 따라서 상기 제 2댐퍼(110)로 하여금 붐(20)에 눌려져 이동할 때, 붐(20)의 회전력을 완화시킬 수 있게 한다.
한편, 본 발명에서는 탄성가압수단으로서, 스프링와셔(120)를 사용하였지만, 코일스프링을 사용하는 것도 가능하다. 그리고 본 발명에서는 스프링와셔(120)를 두 개 설치하였지만, 하나만 설치하는 것도 가능하다.
다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동 및 효과를 도 2와 도 3을 참고로하여 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 제 2댐퍼(110)가 "돌출위치"(A)에 배치된 상태에서 붐(20)이 하부로 회전한다. 그러면, 회전하는 붐(20)은 "돌출위치"(A)의 제 2댐퍼(110)에 우선적으로 접촉한다.
한편, 붐(20)과 접촉하는 제 2댐퍼(110)는 도 3에서와 같이 상기 붐(20)에 의해 눌려지면서 "돌출위치"(A)에서 "삽입위치"(B)로 이동하는데, 이때, 탄성가압수단에 의해 지지된 제 2댐퍼(110)는 탄성력을 가지면서 이동하므로, 붐(20)의 회전력을 완화시킨다.
그리고 제 2댐퍼(110)가 더 회전하여 "삽입위치"(B)로 운동하면, 제 2댐퍼(110)를 누르면서 회전하는 붐(20)은 곧바로 제 1댐퍼(100)의 접촉면(102)에 접촉하며, 접촉면(102)에 접촉된 붐(20)은 제 1댐퍼(100)에 의해 회전이 정지된다. 이때, 제 1댐퍼(100)는 붐(20)의 회전력을 완전히 흡수하면서 상기 붐(20)을 자연스럽게 차체(10)에 안착시킨다.
한편, 상부로부터 하강하는 붐(20)은, 제 2댐퍼(110)에 의해 1차적으로 회전력이 약화된 다음, 다시 제 1댐퍼(100)에 의해 2차적으로 회전력이 완화되므로 큰 충격없이 차체(10)에 안착되며, 따라서 차체(10)와의 접촉으로 인한 진동과 충격을 발생시키지 않는다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치는, 붐의 회전력을 1차와 2차에 걸쳐 완화시키므로 충격흡수율이 매우 우수하며, 따라서 붐과 차체와의 접촉으로 인한 충격과 진동을 최소화시킨다. 또한, 충격흡수율이 매우 우수하므로 장시간동안 사용하여도 손상되지 않으며, 따라서 잦은 교체에 따른 교체비용 및 교체시간을 절감할 수 있다.

Claims (2)

  1. 붐(20)이 상부로부터 회전하여 차체(10)와 부딪혀 충격받는 것을 방지하는 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치에 있어서,
    상기 차체(10)에 고정되며, 상기 붐(20)과 접촉하는 접촉면(102)과, 상기 접촉면(102)에 형성된 작동홈(104)을 갖는 고무재질의 제 1댐퍼(100)와;
    상기 작동홈(104)으로부터 돌출되는 돌출위치(A)와 상기 작동홈(104)으로 삽입되는 삽입위치(B) 사이에서 운동하며, 상기 붐(20)에 눌려져 돌출위치(A)에서 삽입위치(B)로 운동하는 고무재질의 제 2댐퍼(110)와;
    상기 제 2댐퍼(110)를 돌출위치(A) 방향으로 탄성가압하는 탄성가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성가압수단은,
    일측은 상기 제 1댐퍼(100)에 지지되고, 타측은 상기 제 2댐퍼(110)에 지지되는 스프링와셔(120)인 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 붐 댐핑장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104631395A (zh) * 2015-01-16 2015-05-20 长春工程学院 一种水工钢闸门防撞结构

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