KR20060074984A

KR20060074984A - 열연 스트립의 결함부 제거장치

Info

Publication number: KR20060074984A
Application number: KR1020040113527A
Authority: KR
Inventors: 장시현; 하창도; 정일구
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2006-07-04
Also published as: KR101105914B1

Abstract

본 발명은 스테인리스 스트립을 열연공장에서 압연할 때 톱부와 엔드부는 슬라브의 온도편차 등으로 인하여 스트립이 직선방향으로 압연되지 못하고 약간 불규칙하게 곡선모양의 형상으로 압연되는 캠바가 발생하게 되는데, 후공정인 소둔산세공장에서는 쓰레이딩할 때 스트립의 쏠림을 방지하고 권취할 때 내권부의 텔레스코프를 방지하기 위하여 톱부와 엔드부를 절단하는데 있어서 스크랩의 처리시간이 길어 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 쓰레이딩 테이블을 2단으로 만들어 스크랩 처리가 용이하도록 한 장치이다.

캠바, 상부 테이블, 하부 테이블, 실린더

Description

열연 스트립의 결함부 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING DEFORMITY PORTION OF THE HOT ROLLED STRIP}

도 1은 일반적인 스크랩 처리장치의 구성도;

도 2는 본 발명에 따른 열연 스트립의 결함부 제거장치를 도시한 사시도;

도 3은 도 2에 도시된 제거장치가 열연 스트립의 캠바를 제거한 후 작동한 상태를 도시한 사시도;

도 4는 열연 스트립에서 절단된 캠바부분의 처리장치를 나타낸 사시도;

도 5는 열연 스트립에서 캠바부분을 제거하기 전의 상태를 나타낸 정면도;

도 6은 열연 스트립에서 캠바부분을 제거한 후의 상태를 나타낸 정면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

21: 스틸 테이블 롤

22, 32 : 테이블 롤 베어링 블록

23-1, 23-2 : 사이드 실린더

24 : 베어링 블록 보호커버

25 : 테이블 롤 구동 모터

31 : 루바 테이블 롤

33 : 테이블 장치 실린더

40, 41 : 센서바

42-1, 42-2 : 센서바 조정 스크루

43 : 센서바 구동 모터

44, 45 : 광센서

46 : 센서바 서포트

100 : 스트립

100-1 : 스크랩 캠바

110 : 샤아 컷팅장치

150 : 스크랩 박스

160 : 고정 쓰레이딩 테이블

A : 감지부

B : 상부 테이블

C : 하부 테이블

본 발명은 열연공장에서 압연한 스트립 코일을 2차 가공하기 위하여 열연 스트립 코일을 언코일링하여 쓰레이딩할 때 스트립의 톱부 및 엔드부의 결함부나 형 상불량부분을 제거하는 장치에 관한 것이고, 더 상세하게 열연공장에서 압연할 때 슬라브의 온도편차나 제어불량으로 인하여 스트립 톱부나 엔드부에 발생하는 캠바나 텔레스코프 또는 째귀 등과 같은 결함부를 제거하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 슬라브는 열연공정에서 스트립 형태로 열간압연된 후에 코일형태로 권취된다. 이러한 열연코일은 필요에 따른 2차 가공을 위하여 권취해제된다. 한편, 상기 슬라브를 열연공정에서 열간압연할 때 온도편차 또는 제어불량 등으로 인하여 스트립의 톱부나 엔드부에 캠바나 텔레스코프 또는 째귀 등과 같은 결함부가 발생한다. 그리고, 캠바는 주로 톱부나 엔드부로부터 10미터 이내에서 발생되는 결함부이다.

이때, 캠바가 톱부나 엔드부로부터 약 5미터 이하의 비교적 짧은 결함부로 나타나는 경우에는 샤아 컷팅장치에서 연속적으로 잘라내어 샤아 스크랩으로 처리된다. 그리고, 캠바가 톱부나 엔드부로부터 5미터 이상 10미터 이하의 결함부로 나타나는 경우에는 상기 샤아 컷팅장치에 의해 절단된 후에 쓰레이딩 테이블상에서 진공 호이스트를 이용하여 들어내는 방법으로 제거된다.

도 1을 참조하면, 열간압연 후 권취되어 있는 스트립 코일은 2차 가공 등을 위하여 언코일러 장치(140)로부터 언코일링되고, 이때 스트립(100)의 톱부는 필러 테이블에 의해 핀치롤 장치(120)로 유도된다. 그리고, 디버트 테이블(14)이 업되면 샤아 컷팅장치(110)까지 쓰레이딩되고, 스트립(100)의 톱부에 형성된 결함부는 절단되어 스트립 스크랩(100-1)으로 처리된다. 즉, 스트립 스크랩(100-1)으로 절단된 후에, 디버트 테이블(14)이 다운되고, 스트립(100)은 테이블 장치(10)로 쓰레 이딩됨으로써 쓰레이딩 작업이 완료된다.

그러나, 종래의 코일 준비라인에서는 스트립 스크랩을 처리하는 동안 스트립에 대한 쓰레이딩 작업이 지연되어 설비 효율과 생산성이 떨어지고, 특히 연속라인에 있어서 쓰레이딩 작업의 지연은 용접지연 및 품질에 직접적인 영향을 미치는 문제점이 있다.

본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 언코일러 장치에 장착된 스트립 코일을 언코일링할 때 스트립의 톱부 또는 엔드부에 형성된 결함부를 스크랩으로 처리하면서 스트립은 테이블 장치로 쓰레이딩 할 수 있도록 상하로 움직이는 2단 테이블을 이용하여 상부 테이블은 스크랩을 처리하고 하부 테이블은 쓰레이딩 테이블로 사용함으로써 스크랩을 처리하는 시간때문에 스트립에 대한 쓰레이딩 작업시간이 지연되는 문제점을 해결할 수 있는 열연 스트립의 결함부 제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 열연 스트립의 결함부 제거장치는 스트립을 절단하는 절단장치와, 상기 절단장치에 의해서 절단된 절단부위가 안착되는 제1테이블과; 상기 제1테이블의 하부에 연결된 상태로 위치하는 제2테이블과; 상기 제2테이블을 승하강시키는 승하강부재로 이루어진 것을 특징으로 한 다.

상기 제2테이블과 제1테이블은 실린더에 의해서 연결되어 있는 것이 바람직하다.

열연 스트립의 결함부 제거장치는 상기 절단장치를 통과한 스트립을 감지하는 감지부를 더 포함한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 열연 스트립의 결함부 제거장치의 구성에 대하여 설명한다.

먼저, 열간압연되고 권취된 열연코일은 언코일링 장치에서 스트립으로 권취해제되고, 이러한 스트립은 2차 가공을 위하여 진행하게 된다.

이때, 본 발명에 따른 열연 스트립의 결함부 제거장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 통과하는 스트립(100)을 절단하기 위한 샤아 컷팅장치(110)를 갖는다. 그리고, 샤아 컷팅장치(110)를 통과한 스트립(100)은 이송경로를 따라서 고정되어 있는 쓰레이딩 테이블(160)로 진행하게 된다.

샤아 컷팅장치(110)와 고정형 쓰레이딩 테이블(160) 사이에는 상부 테이블(B)과 하부 테이블(C)이 승하강이 가능하게 제공된다. 그리고, 상부 테이블(B)의 상부에는 샤아 컷팅장치(110)를 통과한 스트립을 감지하는 감지부(A)가 제공된다. 샤아 컷팅장치(110)는 감지부(A)가 진행하는 스트립(100), 특히 스트립 톱부의 캠바(100-1)를 감지하면 컷팅동작을 수행하게 된다. 샤아 컷팅장치(110)의 컷팅동작에 의해서 스트립(100)으로부터 절단된 캠바(100-1)는 스크랩으로 처리된다.

이때, 스트립의 캠바(100-1)를 감지하는 감지부(A)는 도 4에 도시된 바와 같이 상부 테이블(B)의 상부에 제공된 드라이브 사이드 센서바(40)와 워크 사이드 센서바(41)를 갖고, 드라이브 사이드 센서바(40)와 워크 사이드 센서바(41)에는 드라이브 사이드 광센서(44-1, 44-2, 44-3, 44-4, 44-5, 44-6, 44-7, 44-8, 44-9, 44-10, 44-11)와 워크 사이드 광센서(45-1, 45-2, 45-3, 45-4, 45-5, 45-6, 45-7, 45-8, 45-9, 45-10, 45-11)가 길이 방향을 따라서 일정한 간격으로 설치된다. 그리고, 감지부(A)는 센서바(40, 41) 사이의 간격을 조정하는 센서바 조정 스크루(42-1, 42-2)와, 조정 스크루(42-1, 42-2)를 구동시키는 구동모타(43)와, 센서바(40, 41)를 지지하는 서포트(46)를 더 포함한다.

상부 테이블(B)은 테이블의 양측에 위치하는 상부 테이블 실린더(23-1, 23-2)와, 테이블 상의 스틸 테이블 롤(21)을 회전가능하게 지지하는 베어링 블록(22)과, 베어링 블록(22)을 보호하는 보호커버(24)와, 에프런 테이블(13)과, 테이블 롤 구동모터(25)로 이루어진다.

하부 테이블(C)는 베이스(미도시) 상에 장착되어 승하강 동작하는 실린더(33)와, 테이블 롤 베어링 블록(32)와, 루바 테이블 롤(31)와, 에프런 테이블(13)로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 결함부 제거장치의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.

스트립(100)의 톱부에 형성된 캠바(100-1)를 감지하는 감지부(A)는 센서 바 서포트(46)에 지지되고, 센서 바 조정 스크루는 센터를 중심으로 왼나사부(42-1)와 오른나사부(42-2)가 대칭으로 구성되어 센서 바 구동 모터(43)에 연결된다. 그리고, 센서 바 조정 스크루 왼나사부(42-1)에는 드라이브 사이드 센서 바(40)가 조립되고, 센서 바 조정 스크루 오른나사부(42-2)에는 워크 사이드 센서 바(41)가 조립된다. 드라이브 사이드 센서 바(40)에는 드라이브 사이드 광센서(44)가 부착되고, 워크 사이드 센서(41)에는 워크 사이드 광센서(45)가 부착되어 스트립 캠바(100-1)를 감지하게 된다.

광센서(44, 45)는 센서 바(40, 41)에 조립되어 스트립(100)의 폭에 따라 센서 바 구동 모터(43)에 의해 센터를 중심으로 좌우 대칭으로 움직여 쓰레이딩되는 스트립(100)의 폭과 일치하게 된다.

캠바(100-1)는 스트립(100)이 길이방향으로 휘어진 상태이기 때문에 쓰레이딩되는 스트립의 톱부가 상부 테이블(A)로 쓰레이딩될 때 캠바(100-1)는 드라이브 사이드 광센서(44-1 ~ 44-11)와 워크 사이드 광센서(45-1 ~ 45-11) 중에서 샤아 컷팅장치(110)에서 가까운 드라이브 사이드 광센서(44-11)와 워크 사이드 광센서(45-11)가 동시에 감지 신호를 보낼 때까지 쓰레이딩되는 부분으로 인식된다. 따라서, 이러한 캠바(100-1)는 절단되어야할 부분이므로 샤아 컷팅장치(110)에서 컷팅한다.

상부 테이블(B)의 작용을 설명하면, 샤아 컷팅장치(110)에 의해 절단된 스크랩 캠바(100-1)는 테이블 롤 구동모터(25)를 구동시켜 샤아 컷팅장치(110)에서 이격된다. 그리고, 상부 테이블 드라이브 사이드 실린더(23-1)를 축소시키고, 상부 테이블 워크 사이드 실린더(23-2)를 확장시킴으로써 상부 테이블(B)는 드라이브 사 이드 쪽으로 경사지며 이에 의해서 스틸 테이블 롤(21) 위에 있는 캠바(100-1)는 스크랩 박스(150)로 떨어지게 된다.

한편, 드라이브 사이드 상부 베어링 블록 보호커버(24)는 캠바(100-1)가 스크랩 박스(150)로 미끄러져 내려갈 때 베어링 블록이 손상되는 것을 방지한다.

하부 테이블(C)의 작용을 설명하면, 언코일러 장치(140)에서 열연코일이 권취해제되어 스트립(100)의 캠바(100-1)가 샤아 컷팅장치(110)를 통과할 때, 상부 테이블(B)은 고정 쓰레이딩 테이블(160)과 같은 높이가 되도록 테이블 장치 실린더(33)는 축소된 상태로 유지되어 하부 테이블(C)은 스트립(100)의 진행방향의 하부에 위치한다.

그리고, 스트립 캠바(100-1)가 샤아 컷팅장치(110)에서 컷팅되고 테이블 롤 구동 모터(25)가 구동되어 스트립 캠바(100-1)를 샤아 컷팅장치(110)에서 이격시키면, 테이블 장치 실린더(33)는 즉시 확장되어 하부 테이블(C)가 고정 쓰레이딩 테이블(160)과 높이가 일치되도록 함으로써 결함부, 즉 캠바(100-1)가 제거된 스트립(100)은 신속히 쓰레이딩된다.

즉, 언코일러 장치(140)에 스트립 코일(100)이 장착 완료되면 장착된 스트립의 폭만큼 센서바(40, 41)는 센서 바 구동 모터(43)에 의해 벌어지거나 좁혀지는 동작이 스트립(100)이 쓰레이딩 되기 전에 이루어진다.

그리고, 스트립 코일(100)은 필러 테이블(130)에 의해 톱부가 핀치롤 장치(120)에 유도되고, 핀치롤 장치(120)와 언코일러 장치(140)의 구동으로 스트립 (100)은 쓰레이딩된다. 스트립(100) 톱부가 샤아 컷팅장치(110)를 통과하여 감지부(A)의 감지영역으로 진입하면, 드라이브 사이드 광센서(44-1 ~ 44-11)와 워크 사이드 광센서(45-1 ~ 45-11)는 각각 스트립(100)의 에지를 감지하기 시작한다. 서로 대응하는 드라이브 사이드 광센서와 워크 사이드 광센서가 동시에 감지 신호를 보낼 때까지 언코일러 장치(140)와 핀치롤 장치(120) 그리고 테이블 롤 구동 모터(25)는 연동되어 스트립(100)을 쓰레이딩하게 된다.

그러나, 캠바부분이 너무 길어 스트립(100) 톱부가 드라이브 광센서(44-1)과 워크 사이드 광센서(45-1)중 한 쪽이라도 감지 했는데도 불구하고 드라이브 사이드 광센서(44-11)와 워크 사이드 광센서(45-11) 두 개가 동시에 감지 된 부분이 없다면 일단 스트립 쓰레이딩은 정지되고 샤아 컷팅장치(110)가 작동되어 1개의 스트립 캠바(100-1)을 생성하게 된다.

위와 같은 동작을 반복하여 캠바부분을 완전히 제거하거나, 또는 캠바부분이 아니더라고 스트립 코일(100) 외관검사 과정에서 발견된 째귀(100-2)등의 결함부도 스크랩처리할 수 있다.

한번의 스크랩으로 결함부가 완전히 제거되었다면 작업자의 계속하라는 신호 또는 자동 스퀸스에 의해 하부 테이블(C)는 테이블 장치 실린더(33)가 확장되어 상승하게 되므로 고정 쓰레이딩 테이블(160)과 높이가 같아져 스트립(100)을 정상적으로 쓰레이딩 할 수 있는 상태가 된다.

스트립(100)이 완전히 언코일링되어 스트립의 엔드부가 언코일러 장치(140)에서 이탈하기 시작하면 감지부(A)는 다시 작동하게 된다. 이때에는, 톱부 캠바에 대한 감지작용과 반대로 드라이브 사이드 광센서(44-11)와 워크 사이드 광센서(45-11)중 한쪽이라도 감지하지 못하고 통과하면 즉시 스트립은 정지되고 샤아 컷팅장치(110)가 작동하게 된다.

그리고, 샤아 컷팅장치가 작동되고 나면 스트립(100) 엔드부는 신속히 하부 테이블(C)를 빠져 나가게 되고, 테이블 장치 실린더(33)는 축소되어 하부 테이블(C)와 상부 테이블(B)는 다운되므로 스트립 캠바(100-1)를 처리할 수 있는 상태가 된다.

스트립 캠바(100-1)의 처리는 스트립 캠바(100-1)가 컷팅되고, 테이블 장치 실린더(33)의 확장으로 하부 테이블(C)와 상부 테이블(B)가 업 된 상태에서 스트립(100)이 정상적으로 쓰레이딩 되는 시간에 여유있게 처리할 수 있다.

테이블 장치 실린더(33)가 확장되면 상부 테이블 드라이브 사이드 실린더(23-1)는 축소되고, 상부 테이블 워크 사이드 실린더(23-2)는 확장되어 상부 테이블(B)이 드라이브 사이드로 기울게 되므로 스틸 테이블 롤(21) 위에 있던 스트립 캠바(100-1)는 자연스럽게 스크랩 박스(150)로 떨어진다.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.

본 발명에 따르면, 스트립 코일의 톱부나 엔드부의 캠바부분이나 결함부를 제거함에 있어서 스크랩 처리시간을 제로화 할 수 있기 때문에 생산성을 크게 향상 시킬 수 있다.

Claims

스트립을 절단하는 절단장치와;

상기 절단장치에 의해서 절단된 절단부위가 안착되는 제1테이블과;

상기 제1테이블의 하부에 연결된 상태로 위치하는 제2테이블과;

상기 제2테이블을 승하강시키는 승하강부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 열연 스트립의 결함부 제거장치.
제1항에 있어서,

상기 제2테이블과 제1테이블은 실린더에 의해서 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 열연 스트립의 결함부 제거장치.
제1항에 있어서

상기 절단장치를 통과한 스트립을 감지하는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열연 스트립의 결함부 제거장치.