KR20060063407A - 로봇 청소기의 홈 빠짐 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 로봇 청소기의 홈 빠짐 방지장치는 본체 케이스의 하면 양측에는 모터에 의해 구동되는 한쌍의 주바퀴가 설치되어 있고, 전,후측에는 본체 케이스의 전,후측을 지지하는 보조바퀴가 각각 설치되어 있는 로봇 청소기에서, 상기 주바퀴의 전방과 후방 중 어느 한곳 또는 전,후방에 상기 주바퀴의 폭보다 넓게 형성되어 주바퀴가 요철부의 홈을 지날때 홈의 상측을 지지하기 위한 지지바퀴를 회전가능하게 설치하여, 청소기가 요철부를 지날때 폭이 넓게 형성된 지지용 바퀴가 홈에 빠지지 않고 홈의 상측에서 지지되는 상태로 회전되므로 주바퀴가 요철부의 홈에 빠지는 것이 방지되어 청소기의 안정적인 주행 및 청소작업이 이루어진다.

Description

로봇 청소기의 홈 빠짐 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING SINK CASTER OF ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명의 홈 빠짐 방지장치가 구비된 로봇 청소기의 정면도.

도 2는 도 1의 종단면도.

도 3은 도 1의 저면도.

도 4는 본 발명에서 로봇 청소기가 문턱 홈을 지나는 상태를 보인 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 본체 케이스 8 : 모터

9 : 주바퀴 10 : 보조바퀴

51 : 지지용 바퀴

본 발명은 로봇 청소기의 문턱 홈 빠짐 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 청소기가 주바퀴의 폭보다 큰 요철부위를 지날때 주바퀴가 요철부위의 홈에 빠져서 정상적인 주행이 이루어지지 못하는 것이 방지될 수 있는 로봇 청소기의 문턱 홈 빠짐 방지장치에 관한 것이다.

로봇 청소기(robot cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소구역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.

그리고, 상기와 같은 로봇 청소기의 저부에는 로봇 청소기를 주행시키기 위해 일정간격을 두고 설치되는 한쌍의 주바퀴와, 그 주바퀴에 의해 주행하는 청소기가 균형을 유지할 수 있도록 지지 및 회전하는 수개의 보조바퀴가 구비되어 있다.

상기 주바퀴에는 모터가 각각 구비되어 있어서 청소기를 주행시키거나 모터를 선택적으로 회전시켜서 청소기를 특정방향으로 회전시키며, 각각의 주바퀴에 엔코더가 구비되어 있어서 주바퀴의 주행상태를 감지할 수 있도록 되어 있다.

상기 보조바퀴는 소정직경과 길이를 가지는 원형봉상으로, 상기 주바퀴가 회전하여 청소기가 주행시 청소기의 하면 전,후측에 배치되어 청소기가 수평상태를 유지하는 상태로 주행할 수 있도록 지지하는 동시에 회전되어 진다.

그러나, 상기와 같은 종래의 로봇 청소기는 청소기가 청소 또는 이동중에 가정의 베란다 홈과 같이 주바퀴의 폭 보다 폭이 큰 홈이 있는 요철부를 지날때 홈에 주바퀴가 빠져서 정상적인 주행이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 청소기가 청소영역에 있는 요철부를 지날때 주바퀴가 요철부의 홈에 빠지지 않도록 하여 요철부를 정상적으로 주행할 수 있도록 하는데 적합한 로봇 청소기의 문턱 홈 빠짐 방지장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여

본체 케이스의 하면 양측에는 모터에 의해 구동되는 한쌍의 주바퀴가 설치되어 있고, 전,후측에는 본체 케이스의 전,후측을 지지하는 보조바퀴가 각각 설치되어 있는 로봇 청소기에 있어서,

상기 주바퀴의 전방 또는 후방 중 어느 한곳에 상기 주바퀴의 폭보다 넓게 형성되어 주바퀴가 요철부의 홈을 지날때 홈의 상측을 지지하기 위한 지지용 바퀴를 설치한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 홈 빠짐 방지장치가 제공된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 로봇 청소기의 문턱 홈 빠짐 방지장치를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 문턱 홈 빠짐 방지장치가 구비된 로봇 청소기의 정면도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이며, 도 3은 도 1의 저면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기는 본체 케이스(1)의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(2)와, 그 팬 모터(2)의 전방에 설치되어 팬 모터(2)에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터(3)를 구비하는 필터 컨테이너(4)와, 상기 본체 케이스(1)의 하측에 구비되어 필터 컨테이너(4)와 연결관(5)으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드(6)와, 그 흡입헤드(6)의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질 을 쓸어내기 위한 브러쉬(7)와, 상기 본체 케이스(1)의 하부 양측에 일정간격을 두고 회전가능하게 배치되어 모터(8)에 의해 회전되며 주행하는 주바퀴(9)와, 상기 본체 케이스(1)의 하부 전,후측에 설치되어 상기 본체 케이스(1)의 전,후측을 지지하며 회전되는 보조바퀴(10)와, 상기 주바퀴(9)의 주변에 설치되어 주바퀴(9)의 요철부의 홈에 빠지는 것을 방지하기 위한 홈 빠짐 방지장치(11)를 구비한다.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 내부에는 충방전이 이루어지는 배터리(21)가 설치되어 있고, 후면에는 충전단자(22)를 구비한 충전단자부(23)가 구비되어 있으며, 실내의 벽면에 설치된 전원단자부(25)에는 접속단자(26)가 설치되어 있어서, 충전단자(22)가 접속단자(26)에 접속된 상태에서 본체 케이스(1)의 내부에 설치된 배터리(21)의 충전이 이루질 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 본체 케이스(1)의 전면 중앙부 내측에는 초음파를 송신하는 초음파 송신부(31)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(31)의 상측과 하측에는 초음파송신부(31)에서 송신된 초음파가 장애물에서 반사되는 것을 감지하기 위한 초음파수신부(32)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 전원단자부(25)의 하측에는 청소기의 본체 케이스(1)를 전원단자부(25)로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(41)가 설치되어 있고, 상기 충전단자부(23)의 하측에는 상기 발광부(41)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있는 수광부(42)가 설치되어 있다.

상기 홈빠짐 방지장치(11)는 상기 주바퀴(9)가 요철부의 홈을 지날때 홈에 주바퀴(9)가 빠지지 않도록 주바퀴(9)의 전방과 후방에서 지지하기 위한 지지용 바 퀴(51)를 회전가능하게 설치하여 구성된다. 상기 지지용 바퀴(51)는 주바퀴(9)의 폭(L) 보다 폭(L')이 넓게 형성되어 홈이 있는 요철부를 지날때도 빠지지 않도록 되어 있다.

도면중 미설명 부호 60은 제어수단이고, 61은 배기구이다.

상기와 같이 구성된 로봇 청소기는 사용자가 동작버튼을 누르면 청소기가 설정된 패턴에 따라 청소영역을 주행하고, 그와 같이 청소기가 청소영역을 주행할때에 팬 모터(2)가 구동이 되며 흡입력이 발생되어 그 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드(6)를 통하여 흡입된 후 연결관(5)을 통하여 필터(3)에 포집되어 진다.

그리고, 청소기가 청소를 위해 주행중에 도 4에서와 같이 요철부의 홈(70)을 지나는 경우가 발생될 수 있는데, 이와 같은 경우에는 상기 주바퀴(9)의 전방과 후방에 설치되어 있는 지지용 바퀴(51)는 폭(L')이 넓게 형성되어 홈(70)에 빠지지 않고 지지하게 되며, 그와 같이 지지용 바퀴(51)에 위해 지지되는 것에 의해 주바퀴(9)가 요철부의 홈(70)에 빠져서 주행불능상태가 되는 것이 방지되게 된다.

상기의 실시예에서는 상기 지지용 바퀴(51)가 주바퀴(9)의 전과 후방에 각각 설치된 것을 예로 들어 설명하였으나, 반드시 전,후방에 모두 설치하여야 되는 것은 아니고, 지지용 바퀴(51)를 주바퀴(9)의 전방 또는 후방의 어느 한쪽에 설치하여도 주바퀴(9)가 요철부의 홈(70)에 빠지는 것을 어느 정도 방지할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기의 홈 빠짐 방지 장치는 청소기의 하면에 설치되는 주바퀴의 전,후방에 주바퀴의 폭 보다 폭이 넓게 형성되는 지지용 바퀴를 회전가능하게 설치하여, 청소기가 요철부를 지날때 폭이 넓게 형성된 지지용 바퀴가 홈의 상측에서 지지되는 상태로 회전되므로 주바퀴가 요철부의 홈에 빠지는 것이 방지되어 진다. 따라서, 로봇 청소기가 요철부의 홈에 빠지지 않고 안정적인 청소작업이 이루어지는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 본체 케이스의 하면 양측에는 모터에 의해 구동되는 한쌍의 주바퀴가 설치되어 있고, 전,후측에는 본체 케이스의 전,후측을 지지하는 보조바퀴가 각각 설치되어 있는 로봇 청소기에 있어서,

   상기 주바퀴의 전방 또는 후방 중 어느 한곳에 상기 주바퀴의 폭보다 넓게 형성되어 주바퀴가 요철부의 홈을 지날때 홈의 상측을 지지하기 위한 지지용 바퀴를 설치한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 홈 빠짐 방지장치.
2. 본체 케이스의 하면 양측에는 모터에 의해 구동되는 한쌍의 주바퀴가 설치되어 있고, 전,후측에는 본체 케이스의 전,후측을 지지하는 보조바퀴가 각각 설치되어 있는 로봇 청소기에 있어서,

   상기 주바퀴의 전방과 후방에 상기 주바퀴의 폭보다 넓게 형성되어 주바퀴가 요철부의 홈을 지날때 홈의 상측을 지지하기 위한 지지용 바퀴를 설치한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 홈 빠짐 방지장치.

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