KR20060048277A - Apparatus of repairing pipe and repairing method there of it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 크게 분쇄용과 미장용으로 구분되고, 이 중 분쇄용은 관 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체와, 관 내벽에 밀착되어 상기 본체를 지지하는 지지수단과, 상기 지지수단에 결합되어 관 내벽에 적층된 퇴적물을 제거하기 위한 분쇄수단을 포함하여 구성된다. 또한, 미장용은 관 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체와, 관 내벽에 밀착되어 상기 본체를 지지하는 지지수단과, 관 내벽에 각종 접착제 또는 마감재를 도포하는 미장수단을 포함하여 구성된다. 한편, 상기 장치를 이용한 하수관 유지보수공법은, 분쇄용 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 관 내벽에 적층된 퇴적물을 분쇄하는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 하수관 내벽을 브러싱하는 단계와, 미장용 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 미장수단을 이용하여 관 내벽에 접착제 또는 마감재를 도포하는 단계로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 하수관의 내벽을 지지하는 지지수단이 구비되어 롤링이 방지되고, 본체의 교체 없이 분쇄수단이 결합된 부위에 미장수단을 교체할 수 있으며, 하수관 내부의 퇴적물 제거, 연결관 절단 및 절삭작업 시 하수관 내부의 소정의 지심을 밀린상태로 지지하면서 진행방향으로 절삭 또는 미장작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 동시에 진행상태 하에서 진행방향을 기준으로 장치 회전축의 중심을 하수관의 중심과 일치시킨 상태를 구동할 수 있도록 구성되는 하수관 유지보수장치 및 이를 이용한 하수관 유지보수공법을 제공한다.The present invention is largely divided into pulverizing and plastering, wherein the pulverizing is coupled to the main body and the support means for supporting the main body in close contact with the inner wall of the tube is formed in a size and shape that can enter into the tube; And crushing means for removing deposits deposited on the inner wall of the tube. In addition, the plastering includes a main body formed in a size and shape that can be entered into the tube, support means for supporting the main body in close contact with the inner wall of the tube, and a plastering means for applying various adhesives or finishing materials to the inner wall of the tube. . On the other hand, the sewage pipe maintenance method using the device, the step of entering the crushing sewage pipe maintenance apparatus into the tube, and using the grinding means of the sewage pipe maintenance apparatus to crush the sediment stacked on the inner wall of the pipe, Brushing the inner wall of the sewer pipe using the grinding means of the sewer pipe maintenance device, entering the sewer pipe maintenance device for the plastering into the pipe, and using adhesive or adhesive to the inner wall of the pipe using the plastering means of the sewer pipe maintenance device. It consists of applying a finish. Therefore, the present invention is provided with a support means for supporting the inner wall of the sewage pipe is prevented from rolling, it is possible to replace the plastering means in the site where the grinding means are combined without replacing the body, remove sediment inside the sewage pipe, cutting the connection pipe and During cutting operation, not only can the cutting or plastering work be carried out in the direction of movement while supporting the predetermined core inside the sewage pipe in the pushed state, but also the center of the device's rotation axis coincides with the center of the sewer pipe under the progression state at the same time. Provides a sewer pipe maintenance device configured to drive the sewage pipe maintenance method using the same.
하수관, 퇴적물, 분쇄, 미장, 커터 Sewer pipe, sediment, crushing, plastering, cutter
Description
도 1은 종래의 하수관 유지보수장치의 사시도.1 is a perspective view of a conventional sewage pipe maintenance device.
도 2는 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치의 제 1 실시예를 도시하는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a first embodiment of the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention.
도 3은 상기 제 1 실시예의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of the first embodiment;
도 4는 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치의 제 2 실시예를 도시하는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a second embodiment of the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention.
도 5는 상기 제 2 실시예의 분해사시도.5 is an exploded perspective view of the second embodiment;
도 6은 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치의 제 3 실시예를 도시하는 사시도.6 is a perspective view showing a third embodiment of the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention;
도 7은 상기 제 3 실시예의 분해사시도.7 is an exploded perspective view of the third embodiment;
도 8은 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치의 제 4 실시예를 도시하는 사시도.8 is a perspective view showing a fourth embodiment of the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention;
도 9는 상기 제 4 실시예의 분해사시도.9 is an exploded perspective view of the fourth embodiment;
도 10 내지 도 13은 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수 과정을 도시하는 공정도.10 to 13 is a process chart showing a sewer pipe maintenance process using the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100 : 본체 110 : 전면부재100: main body 110: front member
120 : 칸막이부재 130 : 측면부재120: partition member 130: side member
140 : 바퀴 150 : 유압모터140: wheel 150: hydraulic motor
200 : 지지수단 210 : 샤프트200: support means 210: shaft
220 : 가이드 230 : 고정구220: guide 230: fixture
240 : 슬리브 250 : 제 1 지지부재240: sleeve 250: first support member
260 : 제 2 지지부재 270 : 스프링260: second support member 270: spring
300, 400 : 분쇄수단 310, 410 : 중심축300, 400: grinding means 310, 410: central axis
320 : 커터날 330 : 외륜320: cutter blade 330: outer ring
340 : 림 420, 620 : 회전플레이트340:
430 : 브러쉬 500, 600 : 미장수단430:
510, 610 : 이송관 520, 630 : 회전체510, 610:
530 : 유압모터 540 : 미장용공구530: hydraulic motor 540: plastering tool
550 : 지그 560 : 캡550: jig 560: cap
570 : 제 1 미장판 580 : 제 2 미장판570: first plastering 580: second plastering
640 : 덮개 제 1 실시예 : 1000640: cover first embodiment: 1000
제 2 실시예 : 2000 제 3 실시예 : 3000Second Embodiment: 2000 Third Embodiment: 3000
제 4 실시예 : 4000 하수관 : PFourth Embodiment: 4000 Sewer Pipe: P
본 발명은 하수관 유지보수장치 및 공법에 관한 것으로, 구체적으로는 하수관 내부에 적층된 퇴적물을 제거함은 물론, 하수관 내부의 손상된 부분을 보수할 수 있도록 구성되는 하수관 유지보수장치 및 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a sewage pipe maintenance apparatus and a method, and more particularly, to a sewer pipe maintenance device and a method configured to remove the sediment accumulated in the sewage pipe, as well as to repair damaged parts of the sewage pipe.
일반적으로 하수관은 대부분 지하에 매설되어 각종 오수를 배출시키기 위한 것으로, 신설 혹은 교체된 후 일정시간이 경과되면 내부에 각종 중량체나 토사 등이 하수관이 내벽에 적층되는데, 이러한 퇴적물이 오수의 흐름을 방해하게 되어 역류 또는 악취가 발생할 수 있으므로 정기적으로 제거해야 한다.In general, sewage pipes are mostly buried underground to discharge various sewage, and after a certain period of time after the establishment or replacement, sewage pipes are stacked on the inner wall with various weights and earth and sand, and these sediments obstruct the flow of sewage. This may cause backflow or odor, so it should be removed regularly.
하수관을 청소하기 위한 방법으로는 고압을 분사하는 제트노즐을 이용하는 방법과, 하수관 내부로 바켓트를 통과시켜 왕복 견인하는 방법이 있다.As a method for cleaning the sewage pipe, there is a method using a jet nozzle for injecting high pressure, and a method of reciprocating towing by passing a basket into the sewage pipe.
이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 하수간 유지보수장치에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described with respect to the conventional sewage maintenance device.
도 1은 종래의 하수관 유지보수장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional sewage pipe maintenance apparatus.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 하수관 유지보수장치는, 각부의 배선 및 제어를 위한 본체(10)와, 본체(10)의 전면에 결합되는 모터(20)와, 모터(20)의 회전력을 인가받아 회전함으로써 하수관 내부의 퇴적물을 분쇄하는 분쇄수단(30)과, 본체(10)의 양측에 결합되며 모터(20)의 회전력을 인가받아 회전함으로써 본체(10)를 수평방향으로 이동시키는 바퀴(40)를 포함하여 구성되어있다.As shown in FIG. 1, a conventional sewage pipe maintenance apparatus includes a
분쇄수단(30)은, 모터(20)의 회전축에 결합되는 회전플레이트(32)와, 공업다 이아몬드와 같은 고경도 재질로 형성되어 회전플레이트(32)의 전면에 결합됨으로써 퇴적물을 분쇄시키는 커터날(34)로 구성되어있다.Crushing means 30 is a cutter for crushing the deposit by being formed of a rotating
사용자는 하수관 유지보수장치를 하수관 내부로 진입시킨 후, 모터(20)를 구동시켜 분쇄수단(30) 및 바퀴(40)를 회전시킴으로써, 하수관 유지보수장치가 전진하면서 퇴적물을 분쇄하도록 제어한다.After the user enters the sewer pipe maintenance device into the sewer pipe, the user drives the
그러나 상기와 같은 구조로 구성되는 종래의 하수관 유지보수 장치는 분쇄수단이 회전하면 본체는 분쇄수단과 반대방향으로 돌게 되어 본체에 롤링이 발생되므로 작업 후 하수관 내벽에 골이 생기는 단점이 있다.However, in the conventional sewage pipe maintenance apparatus having the above structure, when the grinding means rotates, the main body rotates in the opposite direction to the grinding means, so that rolling occurs in the main body, and thus, there is a disadvantage in that the sewage pipe inner wall is formed after the operation.
또한, 한 가지 장치를 하수관 내부의 모르타르를 포함한 퇴적물을 제거함과 동시에 돌출된 연결관을 절단하고 하수관 내부를 소정의 두께로 절삭하는 기능과 내면의 도포작업을 동시에 수행할 수 없다. 뿐만 아니라, 하수관 내부의 퇴적물 제거, 연결관 절단 및 절삭작업 시 하수관 내부의 소정의 지심을 밀린상태를 지지하면서 진행방향으로 절삭 또는 도포작업을 수행할 수 없으며, 동시에 진행상태 하에서 진행방향을 기준으로 장치 회전축의 중심을 하수관의 중심과 일치되지 않는 단점이 있다.In addition, one device can remove both the mortar and the sediment containing the mortar inside the sewage pipe at the same time to cut the protruding connecting pipe and to cut the inside of the sewer pipe to a predetermined thickness and the coating operation of the inner surface can not be performed at the same time. In addition, during the removal of sediment inside the sewage pipe, cutting the cutting pipe and cutting work, it is not possible to perform cutting or coating work in the forward direction while supporting a predetermined center of the sewer pipe, and at the same time, The disadvantage is that the center of the device axis of rotation does not coincide with the center of the sewer pipe.
따라서, 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 하수관의 내벽을 지지하는 지지수단이 구비되어 롤링이 방지되고, 본체의 교체 없이 분쇄수단이 결합된 부위에 미장수단을 교체할 수 있으며, 하수관 내부의 퇴적물 제거, 연결관 절단 및 절삭작업 시 하수관 내부의 소정의 지심을 밀린상태로 지지하면서 진 행방향으로 절삭 또는 미장작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 동시에 진행상태 하에서 진행방향을 기준으로 장치 회전축의 중심을 하수관의 중심과 일치시킨 상태를 구동할 수 있도록 구성되는 하수관 유지보수장치 및 이를 이용한 하수관 유지보수공법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems is provided with a support means for supporting the inner wall of the sewer pipe is prevented from rolling, it is possible to replace the plastering means in the site where the grinding means are combined, without replacing the main body, sewage pipe It is possible to perform cutting or plastering work in the progress direction while supporting the predetermined core inside the sewage pipe in the state of removing sediment inside, cutting the connection pipe, and cutting, and at the same time, the axis of rotation of the device based on the progress direction under the progress state. The present invention provides a sewer pipe maintenance apparatus configured to drive a state in which the center of the sewer pipe coincides with the center of the sewer pipe, and a sewer pipe maintenance method using the same.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하수관 유지보수장치는 크게 분쇄용과 미장용으로 구분되는 바, 후술할 제 1 실시예와 제 2 실시예는 분쇄용에 해당되고, 제 3 실시예와 제 4 실시예는 미장용에 해당된다.The sewage pipe maintenance apparatus of the present invention for achieving the object as described above is largely divided into a grinding and plastering bar, the first and second embodiments to be described later correspond to the grinding, the third embodiment and the third Four examples correspond to plastering.
분쇄용 하수관 유지보수장치는, 관 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체와, 관 내벽에 밀착되어 상기 본체를 지지하는 지지수단과, 상기 지지수단에 결합되어 관 내벽에 적층된 퇴적물을 제거하기 위한 분쇄수단을 포함하여 구성된다.The crushing sewage pipe maintenance apparatus includes a main body formed in a size and a shape that can be entered into a pipe, support means that adheres to the inner wall of the pipe to support the main body, and deposits deposited on the inner wall of the pipe coupled to the support means. It comprises a grinding means for.
또한, 미장용 하수관 유지보수장치는, 관 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체와, 관 내벽에 밀착되어 상기 본체를 지지하는 지지수단과, 관 내벽에 각종 접착제 또는 마감재를 도포하는 미장수단을 포함하여 구성된다.In addition, the apparatus for maintaining a sewer pipe for plastering includes: a main body formed in a size and a shape that can be entered into a pipe, support means that closely adheres to the inner wall of the pipe, and supports the main body; and a plastering means for applying various adhesives or finishes to the inner wall of the pipe. It is configured to include.
한편, 본 발명 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수공법은, 분쇄용 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 관 내벽에 적층된 퇴적물을 분쇄하는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 분쇄수단을 이용하여 하수관 내벽을 브러싱하는 단계와, 미장용 하수관 유지보수장치를 관 내부로 진입시키는 단계와, 상기 하수관 유지보수장치의 미장수단을 이용하여 관 내벽에 접착제 또는 마감재를 도포하는 단계로 이루어진다.On the other hand, the sewage pipe maintenance method using the sewage pipe maintenance device of the present invention, the step of entering the crushing sewage pipe maintenance device into the pipe, and using the crushing means of the sewage pipe maintenance device to crush the sediment stacked on the inner wall of the pipe And brushing the inner wall of the sewer pipe using the grinding means of the sewer pipe maintenance device, entering the sewer pipe maintenance device for the plastering into the pipe, and using the plastering means of the sewer pipe maintenance device. Applying an adhesive or finish to the inner wall.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[제 1 실시예][First Embodiment]
도 2는 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치의 제 1 실시예를 도시하는 사시도이고, 도 3은 상기 제 1 실시예의 분해사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a first embodiment of the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the first embodiment.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치 중 분쇄장치의 제 1 실시예(1000)는, 하수관 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체(100)와, 하수관 내벽에 밀착되어 상기 본체(100)를 지지하는 지지수단(200)과, 상기 지지수단(200)에 결합되어 하수관 내벽에 적층된 퇴적물을 제거하기 위한 분쇄수단(300)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the
상기 본체(100)는 전면부재(110)와, 상기 전면부재(110)의 후방으로 소정간격 이격되는 칸막이부재(120)와, 상기 전면부재(110) 및 칸막이부재(120)의 양측에 위치되는 한 쌍의 측면부재(130)로 구성되어지되, 그 형상은 평면상 ㅂ자로 형성된다. 또한, 상기 한 쌍의 측면부재(130)의 외측에는 진입동작이 원활하게 진행될 수 있도록 한 쌍의 바퀴(140)가 상기 본체(100)의 측면 전후에 각각 구비되고, 상기 각 부재(110, 120, 130)에 의해 형성되는 내부 공간에는 상기 분쇄수단(300)을 회전시키기 위한 유압모터(150)가 구비된다.The
여기서, 상기 전면부재(110)와 칸막이부재(120)에는 상기 부재(110, 120)를 관통하는 관통공(162, 164)이 각각 형성되는데, 상기 전면부재(110)에 형성되는 관통공(162)은 전면부재 전방에 위치된 분쇄수단과 상기 유압모터(150)를 연결하기 위한 것이고, 상기 칸막이부재(120)에 형성되는 관통공(164)은 외부에서 상기 본체로 인입되는 호스, 배선 등을 정리하여 본체(100)의 이동에 방해가 되지 않도록 하기 위한 것이다.Here, through
상기 지지수단(200)은 상기 본체(100)와 상기 분쇄수단(300) 사이에 위치되어 분쇄수단(300) 회전 시 본체(100)에 발생되는 롤링을 방지하기 위한 것으로, 그 구성은 본체(100)의 진입방향으로 길게 형성되며 내부가 중공인 형태의 샤프트(210)와, 본체(100)의 진입방향으로 길게 형성되어 상기 하수관 내벽에 밀착되는 다수개의 가이드(220)와, 상기 샤프트(210)의 외주면 상에 결합되는 고정구(230)와, 상기 샤프트(210)를 따라 슬라이딩 가능하도록 결합되는 슬리브(240)와, 양단부가 상기 고정구(230)와 상기 가이드(220)에 각각 힌지 결합되는 제 1 지지부재(250)와, 양단부가 상기 슬리브(240)와 상기 제 1 지지부재(250) 중단에 힌지 결합되는 제 2 지지부재(260)로 이루어진다.The support means 200 is located between the
상기 지지수단(200)의 구성요소를 좀 더 상세히 살펴보면, 내부가 중공인 상기 샤프트(210)는 상기 본체(100)의 진입방향으로 길게 형성되고, 상기 전면부재(110)의 전방으로 돌출되게 결합된다. 상기 샤프트(210)의 외주면에는 상기 고정구(230), 슬리브(240) 및 스프링(270)이 구비된다. 이때, 상기 샤트프(210)의 양단부에는 상기 고정구(230), 슬리브(240) 및 스프링(270)이 이탈되는 것을 방지하기 위한 플랜지(280)가 결합된다.Looking at the components of the support means 200 in more detail, the
상기 샤프트(210)에 고정 및 결합되는 구성요소(230, 240, 270)는 분쇄수단(300) 측으로부터 고정구(230), 슬리브(240), 스프링(270) 순으로 결합된다. 상기 고정구(230)는 한 쌍으로 구비되고, 상기 가이드(220)의 수평을 유지하기 위하여 상기 샤프트(210)의 길이방향으로 소정 간격 이격된다. 여기서, 상기 각 고정구(230)와 슬리브(240)의 외주면에는 세 쌍의 결합돌기(232, 242)가 방사형으로 각각 형성된다.
상기 제 1 지지부재(250)는 양단부가 상기 고정구(230)의 결합돌기(232)와 상기 가이드(220)에 각각 힌지 결합되고, 상기 제 2 지지부재(260)는 상기 슬리브(240)의 결합돌기(242)와 제 1 지지부재(250)의 중단부에 각각 힌지 결합된다. 이때, 상기 슬리브(240)는 상기 스프링(270)에 의해 상기 고정구(230) 측으로 밀착되도록 구성되는 바, 슬리브(240)가 고정구(230)에 밀착되면 제 2 지지부재(260)는 제 1 지지부재(250)를 회동시켜 상기 가이드(220)가 하수관의 내벽에 밀착되도록 확장시킨다.Both ends of the
한편, 상기 지지수단(200)에는 상기 가이드(220)와 하수관 내벽 사이에 마찰을 최소화하기 위하여 구름운동이 가능한 가이드롤러(290)가 추가로 구비된다.On the other hand, the support means 200 is further provided with a
상기 제 1 실시예(1000)에서는 각 고정구(230)마다 세 세트의 가이드(220)와 제 1 지지부재(250), 제 2 지지부재(260)가 구비되지만, 가이드(220) 및 각 지지부재(250, 260)의 개수는 이에 한정되는 것이 아니며 고정구(230)에 형성되는 결합돌기(232)의 개수에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In the first
상기 분쇄수단(300)은 상기 지지수단(200)을 지나 상기 유압모터(150)의 회 전축(152)과 결합되는 중심축(310)과, 다수개의 커터날(320)이 상기 본체(100)의 진입방향으로 형성되는 외륜(330)과, 상기 외륜(330)의 내측에 방사형으로 형성되는 림(340)으로 이루어진다. 이때, 상기 커터날(320)은 상기 외륜(330)과 탈착 가능하게 결합된다.The grinding means 300 has a
또한, 도 3의 "A"에는 상기 제 1 실시예(1000) 중 분쇄수단(300)의 다른 실시예(300a)가 도시되어 있는 바, 도면에 도시된 바와 같이 상기 분쇄수단(300)의 다른 실시예(300a)는 상기 지지수단(200)을 지나 상기 유압모터(150)의 회전축(152)과 결합되는 중심축(310a)과, 상기 중심축(310a)과 소정 간격 이격되는 외륜(330a)과, 상기 외륜(330a)의 내측에 방사형으로 형성되는 림(340a)으로 이루어진다. 이때, 커터날(320a)은 상기 외륜(330a) 및 림(340a)에 모두 구비되어지되 상기 외륜(330a) 및 림(340a)과 일체형으로 형성된다.In addition, another
여기서, 상기 분쇄수단(300, 300a)에 구비되는 커터날(320, 320a)은 퇴적물을 보다 효과적으로 분쇄할 수 있도록 공업용 다이아몬드와 같은 높은 경도를 갖는 재질로 형성된다.Here, the
한편, 상기 분쇄수단(300, 300a)의 중심축(310, 310a)은 상기 유압장치(150)의 회전축(152)과 회전이 가능하도록 결합되는 바, 상기 결합방법은 공지된 다양한 방법이 존재하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the central shaft (310, 310a) of the grinding means (300, 300a) is coupled to the
[제 2 실시예]Second Embodiment
도 4는 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치의 제 2 실시예를 도시하는 사시 도이고, 도 5는 상기 제 2 실시예의 분해사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a second embodiment of the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the second embodiment.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치 중 분쇄장치의 제 2 실시예(2000)는, 하수관 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체(100)와, 하수관 내벽에 밀착되어 상기 본체(100)를 지지하는 지지수단(200)과, 상기 지지수단(200)에 결합되어 하수관 내벽에 적층된 퇴적물을 제거하기 위한 분쇄수단(400)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the
여기서, 상기 제 2 실시예(2000)의 본체(100)와 지지수단(200)은 상기 제 1 실시예(1000)와 동일한 구성으로 이루어지는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the
상기 분쇄수단(400)은 퇴적물이 제거된 하수관 내벽에 도포되는 각종 접착제 또는 마감재의 부착성을 향상시키기 위한 것으로, 상기 제 1 실시예(1000)의 분쇄수단(300)에 의해 퇴적물이 제거된 하수관에 투입하여 하수관 내벽을 브러싱 또는 스크래칭한다.The crushing means 400 is to improve adhesion of various adhesives or finishes applied to the inner wall of the sewage pipe from which the sediment is removed, and the sewage pipe from which the sediment is removed by the crushing means 300 of the
상기 분쇄수단(400)은 지지수단(200)을 지나 상기 유압모터(150)의 회전축(152)과 결합되는 중심축(410)과, 상기 중심축(410)의 전단부에 형성되는 회전플레이트(420)와, 상기 회전플레이트(420)의 외부로 일부 돌출되도록 결합되는 브러쉬(430)로 구성된다. 이때, 상기 회전플레이트(420)에는 복수의 결합공(422)이 방사형으로 형성되고, 상기 브러쉬(430)는 상기 결합공(422)에 삽입되어 고정된다.The grinding means 400 is a
한편, 상술한 바와 같이 상기 브러쉬(430)는 상기 회전플레이트(420)의 외부로 일부 돌출되도록 결합된다. 다시 말해, 상기 브러쉬(430)의 외주면이 회전플레 이트(420)의 외주면보다 더 외측으로 돌출되도록 결합된다. 상기 회전플레이트 회전 시 상기 브러쉬가 하수관의 내벽과 접촉되어 브러싱하게 된다.On the other hand, as described above, the
여기서, 상기 본 실시예에서는 상기 회전플레이트(420)에 6개의 브러쉬(430)가 결합되도록 예시되어있으나, 상기 브러쉬(430)의 개수는 이에 한정되지 아니하고 사용자 및 용도에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Here, although the six
상기 분쇄수단(400)의 중심축(410) 또한, 상기 유압장치(150)의 회전축(152)과 회전이 가능하도록 결합되는 바, 상기 결합방법은 공지된 다양한 방법이 존재하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
[제 3 실시예]Third Embodiment
도 6은 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치의 제 3 실시예를 도시하는 사시도이고, 도 7은 상기 제 3 실시예의 분해사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a third embodiment of the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view of the third embodiment.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치 중 분쇄장치의 제 3 실시예(3000)는, 하수관 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체(100)와, 하수관 내벽에 밀착되어 상기 본체(100)를 지지하는 지지수단(200)과, 하수관 내벽에 각종 접착제 또는 마감재를 도포하는 미장수단(500)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the
여기서, 상기 제 3 실시예(3000)의 본체(100)와 지지수단(200)은 상기 제 1 실시예(1000) 및 제 2 실시예(2000)와 동일한 구성으로 이루어지는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the
상기 미장수단(500)은 외부로부터 모르타르를 포함한 각종 접착제 또는 마감재의 인입이 가능하도록 상기 하수관 중심축을 따라 중공으로 형성되며 상기 하수관 내벽으로 상기 접착제 또는 마감재의 분출이 가능하도록 측벽에 개구부(512)가 형성되는 이송관(510)과, 개별 회전이 가능한 구조로 상기 이송관(510)의 외면에 결합되는 회전체(520)와, 체인을 포함한 각종 동력전달수단에 의해 상기 회전체(520)와 연결되는 유압모터(530)와, 본체(100)의 진입방향으로 회전체(520)에 결합되는 미장용공구(540)를 포함하여 구성된다.The plastering means 500 is formed in a hollow along the central axis of the sewer pipe to allow the introduction of various adhesives or finishing materials including mortar from the outside, and the
하수관 도포작업 시 사용자 및 용도에 따라 사용되는 접착제 또는 마감재는 다양하지만, 통상적으로 시멘트와 모래를 물로 반죽한 모르타르가 가장 많이 사용되므로 이하 상세한 설명에서는 접착제 또는 마감재를 모르타르로 통칭하도록 한다.Adhesives or finishes used in various applications depending on the user and the use in the sewage pipe application, but mortar kneaded with cement and water is most commonly used in the following description, the adhesive or finish is referred to collectively as mortar.
상기 미장용공구(540)의 구성을 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 이송관(510)을 중심으로 방사형으로 형성되는 다수개의 체결홈(552)이 구비되는 지그(550)와, 내면을 따라 소정의 깊이로 형성되는 요홈부(562)와 상기 요홈부(562)와 연통되는 노즐(564)이 구비되며 개별 회전이 가능한 구조로 이송관(510)의 개구부(512)를 감싸도록 결합되는 캡(560)과, 상기 노즐(564)과 연통되어 분출되는 모르타르의 양을 조절 가능하도록 구성되며 상기 요홈부(562)와 연통되는 제 1 미장판(570)과, 상기 제 1 미장판(570)에서 분출되는 모르타르가 고르고 평탄하게 도포되도록 상기 지그(550)의 체결홈(552)에 결합되는 두 개의 제 2 미장판(580)을 포함하여 구성된다.Looking at the configuration of the
이때, 상기 세 개의 미장판(570, 580)은 120ㅀ의 각도로 결합되지만, 상기 미장판의 개수와 결합각도는 이에 한정되는 것이 아니며 다양하게 변경될 수 있다.In this case, the three
한편, 상기 제 1 미장판(570)은 도 7의 "B"에 도시된 바와 같이 상기 노즐(564)을 통해 인입되는 모르타르가 분출되도록 분출공(572)이 형성되는 제 1 판재(574)와, 상기 분출공(572)이 개폐되도록 슬라이딩되는 제 2 판재(576)와, 상기 제 1 판재(574)와 소정의 간격으로 이격되는 제 3 판재(578)로 구성된다.On the other hand, the
여기서, 상기 제 2 판재(576)는 상기 분출공(572)과 대응되는 위치에 삼각홈이 형성되며, 상기 제 1 판재(574) 및 제 3 판재(578)와의 결합을 위하여 양측에 형성된 결합공이 장공으로 형성된다. 따라서, 상기 제 2 판재(576)를 상하로 이동시키면 상기 분출공(572)의 크기가 조절되므로 분출되는 모르타르의 양을 조절할 수 있다. 또한, 상기 제 1 판재(574)와 제 3 판재(578) 사이에 와셔 등을 추가함으로써 이격거리를 변경시키면 분출되는 모르타르의 두께 또한 조절할 수 있다.Here, the
상기 모르타르가 도포되는 과정을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the process of applying the mortar is as follows.
상기 이송관(510)을 통해 외부로부터 모르타르가 인입되며, 이송관(510)을 통해 인입된 모르타르는 이송관(510)의 개구부(512)를 통해 캡(560)으로 이송되고, 상기 노즐(564)을 거쳐 제 1 미장판(570)으로 이송된다. 상기 모르타르는 상기 제 2 판재(576)에 의해 분출되는 양이 조절되며, 상기 제 1 판재(574)와 제 3 판재(578)의 이격된 폭 만큼의 두께로 일정하게 분출된다. 상기 제 2 미장판(580)은 회전하며 상기 제 1 미장판(570)을 통해 분출된 모르타르를 관 내벽에 도포시킴으로써 그 과정을 완료한다.Mortar is introduced from the outside through the
[제 4 실시예][Example 4]
도 8은 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치의 제 4 실시예를 도시하는 사시도이고, 도 9는 상기 제 4 실시예의 분해사시도이다.Fig. 8 is a perspective view showing a fourth embodiment of the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention, and Fig. 9 is an exploded perspective view of the fourth embodiment.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치 중 분쇄장치의 제 4 실시예(4000)는, 하수관 내부로 진입 가능한 크기와 형상으로 형성되는 본체(100)와, 하수관 내벽에 밀착되어 상기 본체(100)를 지지하는 지지수단(200)과, 하수관 내벽에 모르타르를 도포하는 미장수단(600)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the
여기서, 상기 제 4 실시예(4000)의 본체(100)와 지지수단(200)은 상기 제 1 실시예(1000), 제 2 실시예(2000) 및 제 3 실시예(3000)와 동일한 구성으로 이루어지는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the
상기 미장수단(600)은 외부로부터 모르타르의 인입이 가능하도록 중공으로 형성되는 이송관(610)과, 상기 이송관(610)의 전단부에 형성되는 회전플레이트(620)와, 상기 이송관(610)과 연통되며 모르타르가 일시 저장되는 회전체(630)와, 상기 모르타르의 분출량을 조절하는 덮개(640)로 구성된다. 상기 회전체(630)는 그 단면이 사각으로 형성되고, 수평방향 양측으로 개구부(632)가 형성되며, 상기 개구부(632)에는 상기 덮개(640)가 힌지 결합된다. 즉, 상기 회전체(630)가 회전하면, 상기 덮개(640)는 원심력에 의해 힌지를 중심으로 개방하게 되고, 회전체(630)의 회전속도가 빠를수록 개방량이 증가하게 된다. 따라서, 상기 미장수단(600)은 상기 회전체(630)의 회전에 의해 상기 덮개(640)를 개방 또는 폐쇄되고, 회전체(630)의 회전속도를 조절함으로써 분출되는 모르타르의 양을 조절할 수 있다. The plastering means 600 is a
한편, 본 실시예(4000)에서는 상기 회전체(630)의 단면형상을 사각으로 예시하였으나, 이에 한정되지 아니하고 원형 내지 그 외의 형상으로도 제작 가능하다. 또한, 상기 회전플레이트(620)에는 복수의 결합공(622)이 형성되는 바, 상기 제 2 실시예(2000)에서 예시된 브러쉬(430)를 추가로 장착할 수 있다.On the other hand, in the
상기 미장수단(600)의 이송관(610) 또한, 상기 유압장치(150)의 회전축(152)과 회전이 가능하도록 결합되는 바, 상기 결합방법은 공지된 다양한 방법이 존재하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
도 10 내지 도 13은 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수과정을 도시하는 공정도로, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수공법을 살펴보면 다음과 같다.10 to 13 is a process diagram showing a sewer pipe maintenance process using the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention. Referring to the drawings, a sewer pipe maintenance method using the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention will be described below.
본 발명에 의한 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지보수공법은 제 1 실시예(1000)를 하수관(P) 내부로 진입시키는 단계와; 상기 제 1 실시예(1000)의 분쇄수단(300)을 이용하여 하수관(P) 내벽에 적층된 퇴적물을 분쇄하는 단계와; 제 2 실시예(2000)의 분쇄수단(400)을 이용하여 하수관(P) 내벽을 브러싱하는 단계와; 제 3 실시예(3000) 내지 제 4 실시예(4000)를 하수관(P) 내부로 진입시키는 단계와; 상기 제 3 실시예(3000) 내지 제 4 실시예(4000)를 이용하여 하수관(P) 내벽에 접착제 또는 마감재를 도포하는 단계로 이루어진다.The sewer pipe maintenance method using the sewer pipe maintenance apparatus according to the present invention comprises the steps of entering the first embodiment (1000) into the sewer pipe (P); Pulverizing the deposit deposited on the inner wall of the sewer pipe (P) using the crushing means (300) of the first embodiment (1000); Brushing the inner wall of the sewer pipe (P) by using the grinding means (400) of the second embodiment (2000); Entering the third embodiment (3000) through the fourth embodiment (4000) into the sewer pipe (P); The third embodiment (3000) to the fourth embodiment (4000) using the step of applying an adhesive or finish to the inner wall of the sewer pipe (P).
좀 더 자세히 설명하면, 도 10에 도시된 바와 같이 하수관(P) 내부에 쌓여있는 퇴적물을 분쇄하기 위하여 하수관(P) 내부에 제 1 실시예(1000)를 진입시킨다. 진입된 상기 제 1 실시예(1000)의 분쇄수단(300)을 작동시키고 제 1 실시예(1000)를 하수관(P)을 따라 도면의 화살표방향으로 진행시키면, 상기 분쇄수단(300)에 의해 하수관(P) 내부의 퇴적물은 제거된다.In more detail, as shown in FIG. 10, the
상기 제 1 실시예(1000)의 의한 퇴적물의 분쇄작업이 완료되면, 도 11과 같이 하수관(P)에 제 2 실시예(2000)를 진입시킨 후 상기 분쇄작업 때와 마찬가지로 상기 제 2 실시예(2000)의 분쇄수단(400)을 작동시키고 제 2 실시예(2000)를 하수관을 따라 도면의 화살표방향으로 진행시킴으로써 하수관(P) 내벽을 브러싱 또는 스크래칭한다. 상술한 바와 같이 상기 브러싱 또는 스크래칭을 하는 이유는 후작업인 미장작업 시 하수관(P) 내벽에 도포되는 각종 접착제 또는 마감재의 부착성을 향상시키기 위한 것이다.When the grinding operation of the deposits according to the
상기 제 2 실시예(2000)에 의한 브러싱 또는 스크래칭 작업이 완료되면, 도 12 내지 도 13에 도시된 바와 같이 하수관(P) 내부에 손상된 부분을 보수하기 위하여 미장수단(500, 600)이 결합된 제 3 실시예(3000) 또는 제 4 실시예(4000)를 진입시킨 후 미장수단(500, 600)을 작동시켜 하수관(P) 내벽에 모르타르를 도포함으로써 본 발명 하수관 유지보수장치를 이용한 하수관 유지 및 보수 작업이 완료된다.When the brushing or scratching operation according to the
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하수관 유지보수장치 및 공법의 구성, 동작 및 과정을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the configuration, operation and process of the sewage pipe maintenance apparatus and the method according to the preferred embodiment of the present invention are shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described as an example and the technical spirit of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing.
이상과 같은 본 발명 하수관 유지보수장치는, 하수관의 내벽을 지지하는 지지수단이 구비되어 분쇄작업 시 본체에 발생되는 롤링이 방지되고, 하수관 내부의 절삭 및 미장작업을 한 가지 장치를 사용하여 수행하므로 경제성과 시공성이 향상되는 장점이 있다. 또한, 하수관 중심과 절삭 및 도포장치의 중심을 일치시킨 상태로 구동시키므로 정밀한 절삭 및 미장작업이 실시되며, 이로 인해 품질을 향상 시킬 수 있는 효과도 기대된다.The sewage pipe maintenance apparatus of the present invention as described above is provided with a supporting means for supporting the inner wall of the sewage pipe to prevent rolling generated in the main body during the crushing operation, so that the cutting and plastering work inside the sewage pipe is performed using one device. It has the advantage of improving economics and constructability. In addition, since the center of the sewage pipe and the center of the cutting and coating device are driven in the same state, precise cutting and plastering work is performed, and thus an effect of improving the quality is expected.
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