KR101546520B1

KR101546520B1 - An apparatus and a method for regenerating superannuated pipes

Info

Publication number: KR101546520B1
Application number: KR1020150035068A
Authority: KR
Inventors: 김진석
Original assignee: (주)크린텍
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2015-08-24

Abstract

The present invention relates to a method for regenerating an old pipe, such as a water pipe, etc., and more specifically, to a multifunctional apparatus for regenerating a conduit, capable of regenerating an old pipe to increase construction speed, being safe by not putting manpower into the pipe, and being quickly constructed by using an independent robot in all works including scale removal, brushing, scratching, washing, drying, and coating. To achieve the purpose, the multifunctional apparatus for regenerating a conduit comprises: a rectangular main body moving forward and backward along an old conduit; a running unit which includes running wheels each provided at upper and lower corner parts of the main body and moving the main body while supporting the main body on an inner wall of the conduit, and a running motor operating the running wheels; a height adjusting unit adjusting a height of the main body so the center of the main body corresponds to the center of a conduit; and a rotating unit installed in the center of a front surface or a rear surface of the main body and rotating an operation module regenerating the old conduit along an inner surface of the conduit. The operation module may be any one of a scale removal module, a brush module, a scratch module, a washing module, and a coloring module.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for regenerating superannuated pipes,

본 발명은 상수도관을 비롯하여 하수도관, 가스관 등 유체가 통과하는 관 중 노후된 관을 갱생하기 위한 스케일 제거 작업, 브러싱 및 스크레칭 작업, 세정 및 건조 작업, 도장 작업을 수행하는 장치에 관한 다기능 도관 갱생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional conduit for a scale removing operation, a brushing and scouring operation, a cleaning and drying operation, and a device for performing a painting operation for regenerating an old pipe in a pipe through which a fluid passes, such as a water pipe, a sewage pipe, Rehabilitation device.

일반적으로, 수도물을 공급하는 중, 대형 직경의 송수관을 비롯하여 오일과 같은 각종 유체를 이송하는 송유관, 가스관, 하수를 이송하는 하수관로 등에 주로 많이 사용되는 주철관 및 강관은 장시간 동안 사용함에 따라 노후화되면서 부식을 초래하고, 관로 내벽면에 고형화된 스케일(Scale)층을 생성하게 된다.In general, in supplying tap water, cast iron pipes and steel pipes which are mainly used for pipes of large-diameter pipes, oil pipelines for transporting various fluids such as oil, gas pipes, sewage pipes for transporting sewage, etc. are used for a long time, Resulting in a solidified scale layer on the inner wall surface of the channel.

관로의 내면에 생성되는 스케일층은 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체이송력을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다. 또한, 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되며, 관로 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론, 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져오므로 관로를 주기적으로 청소해주어야만 하지만 현실적으로 주기적인 청소는 어려운 실정이다.The scale layer formed on the inner surface of the pipe interferes with the smooth flow of the fluid, thereby deteriorating the fluid transfer force. In addition, since the scale layer attached to the pipeline melts into the fluid, it causes the fluid to be polluted. It causes a serious obstacle to the maintenance of the function of the pipeline network and also has a significant effect of increasing the energy consumption. However, periodic cleaning is difficult in reality.

통상적으로 이와 같은 노후 관로를 갱생하기 위하여 다음과 같은 공법을 주로 사용한다.Generally, the following methods are mainly used to rehabilitate old-age pipelines.

관로의 내부를 검사 공정(S1)과; Inspecting the inside of the pipe line (S1);

노후관의 약 100m 내외의 특정 길이를 1구간으로하여 단수 후 절단 개관하고, 스크레이퍼, 와이어 브러쉬, 고압수 분사 크리너(Cleaner)등과 같은 세관장치를 동력 권양기(Winch)로 수차례 반복하여 끌어당겨 관내면에 부착된 스케일을 제거하고 관 밖으로 배출시키는 공정(S2)과; A specific length of about 100 m of the worn-out pipe is cut into a single section, and the wobble is cut and opened, and a custom pipe device such as a scraper, a wire brush and a high-pressure water-blowing cleaner is repeatedly pulled by a power winch, (S2) of removing the scale attached to the pipe and discharging it out of the pipe;

관 내부에 고인 물을 제거한 후에 브로어(Blower)로 공기를 관 내부로 이송하여 건조시키는 공정(S3)과; A step (S3) of transferring the air to the inside of the pipe by a blower after removing the water inside the pipe and drying the pipe;

관 내부의 표면이 건조되면 분사 헤드가 설치된 호스를 관체 안으로 삽입시킨 후 상기 분사 헤드를 통해 에폭시 수지 도료 또는 폴리우레아 등을 관체 내면에 분사시켜 라이닝을 수행하는 공정(S4)과; (S4) of injecting an epoxy resin paint or polyurea onto the inner surface of the tube through the injection head after inserting the hose provided with the injection head into the tube when the inner surface of the tube is dried;

에폭시 도료 또는 폴리우레아가 완전경화하면 관 내부를 청소한 후에 관 절개 부분을 연결하여 통수하고 규정에 따라 토사를 메워 갱생공사를 완료하는 공정(S5)으로 이루어진다.When the epoxy paint or polyurea is fully cured, a step (S5) of cleaning the inside of the tube, connecting the tube incision part, passing the water, and filling the gravel according to the regulation (S5).

그러나, 상기와 같은 종래의 노후 관로 갱생 공법은 노후관 벽에서 스케일을 전체적으로 균일하게 제거하는 것이 아니므로 관내벽면 잔류 이물질이 남아 있을 수 있으며, 관내벽에 도료가 잘 부착되도록 관내벽을 연마하고 스크래칭하는 공정이 없고, 송풍기에 의한 열풍건조 방식으로 모재 표면에 결로 현상이 발생할 수 있으며, 관의 일단과 타단 사이에 온도차가 발생하여 도료 코팅에 문제가 발생하는 단점이 있다.However, the above-mentioned conventional old pipe rehabilitation method does not uniformly remove the scale from the wall of the old wall, so that residual foreign matter on the wall of the wall may remain, and the wall of the pipe may be polished and scratched There is no process and a hot air drying method using a blower may cause condensation on the surface of the base material and a temperature difference is generated between one end and the other end of the tube,

뿐만 아니라, 상기와 같은 종래의 노후 관로 갱생 공법은 노후 관로를 갱생하기 위하여 각 공정마다 별도의 장비가 필요하고, 각 공정을 수행하기 위하여 노후 관로 내부로 모든 장비를 투입시켜야하는 불편함이 큰 단점이 있다.In addition, the above-mentioned conventional old pipe rehabilitation method requires separate equipment for each process in order to regenerate the old pipe, and it is inconvenient to put all the equipment into the old pipe in order to perform each process .

대한민국 공개특허 제10-2010-0094920호Korean Patent Publication No. 10-2010-0094920 대한민국 등록특허공보 제10-1419783호Korean Registered Patent No. 10-1419783

따라서, 본 발명은 상수도관 등 노후관 갱생방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스케일 제거, 브러싱, 스크레칭, 세정, 건조 및 도장까지의 모든 작업을 자주식 로봇을 이용하여 시공함으로 시공속도가 빠르고 관로 내부로 인력이 투입되지 않아 안전하며, 시공속도가 증대되도록 노후관을 갱생하는 다기능 도관 갱생장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention relates to a sewage pipe rehabilitation method such as a water pipe, and more particularly, to a method for rehabilitating a sewage pipe, such as a water pipe, And to provide a multifunctional duct rehabilitation device for rehabilitating the wastewater so that the workforce is not injected into the interior and the construction speed is increased.

또한, 본 발명은 스케일 제거, 브러싱, 스크레칭, 세정, 건조 및 도장 작업을 수행하는 모듈을 각각 구비하고, 각 작업을 수행시 각 작업에 필요한 모듈을 본체인 자주식 로봇과 결합하여 수행함으로 관로 내부에 투입되는 장비의 숫자를 줄일 수 있어 작업자의 작업성이 향상되고, 각 작업의 결과를 확인한 후 필요한 다음 단계의 작업을 선택적으로 선정할 수 있어 시공품질을 크게 향상시키는 다기능 도관 갱생장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention provides a module for performing scale removal, brushing, scouring, cleaning, drying, and painting operations, respectively, and a module necessary for each operation is carried out in combination with a self- It is possible to reduce the number of equipments to be installed inside, thus improving the workability of the worker. After confirming the result of each work, it is possible to select the work of the next step selectively, thereby providing a multifunctional conduit rehabilitation device I want to.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 다기능 도관 갱생장치는 노후화된 관로를 따라 전후로 이동하는 직육면체 형상의 본체, 상기 본체의 상하면 코너부에 각각 구비되어 상기 관로 내벽에 상기 본체를 지지하면서 상기 본체를 이동시키는 주행휠과 주행휠을 구동시키는 주행모터를 포함하는 주행부, 상기 본체의 중심을 상기 관로의 중심에 맞게 상기 본체의 높이를 조절하는 높이조절부, 상기 본체의 전면 혹은 후면 중앙에 설치되고, 상기 노후화된 관로를 갱생하는 작업을 수행하는 작업모듈을 상기 관로 내면을 따라 회전시키는 선회부를 포함하되, 상기 작업모듈은 스케일제거 모듈, 브러쉬 모듈, 스크레치 모듈, 세정 모듈, 도색 모듈 중 어느 하나인 것을 특징이다.In order to achieve the above object, a multifunctional duct rehabilitation apparatus according to the present invention comprises: a main body having a rectangular parallelepiped shape moving back and forth along an aged duct; A traveling portion including a traveling motor for driving the traveling wheel and the traveling wheel; a height adjusting portion for adjusting a height of the main body so as to align the center of the main body with the center of the channel; And a pivoting unit for rotating the work module along the inner surface of the pipe, wherein the work module is one of a scale removal module, a brush module, a scratch module, a cleaning module, and a paint color module to be.

이 때, 상기 주행휠은 회전축의 끝단으로 갈수록 직경이 작아지는 원추형(cone) 형상으로 형성되며, 상기 원추형 주행휠의 옆면에는 회전축을 중심축으로 한 복수개의 원형의 칼날이 회전축의 끝단으로 갈수록 직경이 작게 형성되는 것을 특징이다.At this time, the traveling wheel is formed into a cone shape having a smaller diameter toward the end of the rotating shaft, and a plurality of circular blades having the rotating shaft as a central axis are formed on the side surface of the conical traveling wheel, Is formed to be small.

또한, 상기 높이조절부는 사각기둥형상으로 일측면에는 랙(rack)이 형성되어 있어 상기 주행휠을 상방 혹은 하방으로 이동시는 주행휠 이동프레임, 상기 주행휠 이동프레임의 랙과 맞물려 상기 주행휠 이동프레임을 상방 혹은 하방으로 이동시키는 높이조절 피니언, 상기 피니언을 구동시키는 높이조절 모터를 포함하는 것을 특징이다.The height regulating portion may have a rectangular column shape and a rack may be formed on one side of the height regulating portion so as to engage with a rack of the traveling wheel moving frame to move the traveling wheel upward or downward, And a height adjusting motor for driving the pinion.

또한, 상기 선회부는 상기 본체의 전면 혹은 후면 중앙에 상기 전면 혹은 후면에 수직인 방향으로 회전축을 구비한 원기둥 형상의 선회드럼, 상기 선회드럼을 회전시키는 선회 모터, 상기 선회드럼의 전면에서 상기 선회드럼의 회전축과 일정거리만큼 떨어진 위치에서 상기 선회드럼의 전면과 수직한 방향으로 작업암 회전축이 형성되는 두 개 이상의 작업암, 상기 작업암을 상기 관로의 내면으로 가압하고, 가압 압력이 한계값 이상이 되면 자동으로 감압하는 릴리프 밸브가 포함된 작업 실린더부를 포함하는 것을 특징이다.In addition, the pivot portion includes a cylindrical pivot drum having a pivot axis in a direction perpendicular to the front or rear surface of the front or rear surface of the main body, a pivot motor for rotating the pivot drum, Two or more working arms in which the working arm rotation axis is formed in a direction perpendicular to the front surface of the rotary drum at a position spaced apart from the rotation axis of the rotary drum by a predetermined distance, And a working cylinder portion including a relief valve that automatically reduces the pressure when the pressure reducing valve is closed.

이 때, 상기 작업암의 일단은 상기 작업암 회전축에 결합되고, 타단은 작업모듈 지지대와 가이드 지지대를 구비하되, 상기 작업모듈 지지대는 상기 작업모듈과 결합되며, 상기 가이드 지지대는 상기 관로의 내면을 따라 접촉하면서 회전하는 가이드부와 결합되는 것을 특징이다.At this time, one end of the working arm is coupled to the working arm rotary shaft, and the other end has a working module support and a guide support, the working module support being coupled with the working module, And is engaged with the guide portion which rotates while contacting with the guide portion.

뿐만 아니라, 상기 가이드 지지대는 상기 가이드부 회전축이 결합하는 가이드부 결합공이 구비되되, 상기 가이드부 결합공은 양 끝이 원형이고 길게 이어진 슬릿으로 형성되며, 상기 슬릿의 내부에는 상기 가이드부 회전축을 상기 관로의 방향으로 가압하는 가이드부 고정편과 탄성스프링이 형성되는 것을 특징이다.In addition, the guide supporter may include a guide portion engaging hole to which the guide portion rotatable shaft is engaged, wherein the guide portion engaging hole is formed as a slit having a circular shape at both ends and extending in a long direction, And a guide part fixing piece and an elastic spring for pressing in the direction of the channel are formed.

또한, 상기 작업모듈은 스케일제거 모듈로 선택되어지며, 상기 스케일 제거 모듈은 상기 작업모듈 지지대와 회전결합하는 스케일 제거 모듈 회전축을 포함하는 원기둥 형상의 스케일 제거 드럼, 상기 스케일 제거 드럼의 측면에 다수 개가 구비되며, 상기 스케일 제거 드럼의 회전방향으로 반원 형상의 개구부가 형성되고 후방으로 갈수록 개구부의 크기가 점차 줄어드는 형상의 스케일 제거 칼날을 포함하는 것이 특징이다.The work module is selected as a scale removal module, and the scale removal module includes a cylindrical scale removal drum including a rotation axis of the scale removal module rotatingly coupled with the work module support, a plurality of And a scale removing blade having a semicircular opening formed in the rotating direction of the descaling drum and having a size gradually decreasing toward the rear.

따라서 본 발명의 다기능 도관 갱생장치는 하나의 본체를 이용하여 스케일 제거작업, 브러쉬 작업, 스크레치 작업, 세정 작업, 도색 작업을 순차적으로 수행할 수 있으므로 노후화된 도관 갱생 작업을 보다 신속하게 진행하여 보다 효율적인 도관 갱생작업이 가능해지는 효과가 있다.Therefore, the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention can perform the descaling operation, the brushing operation, the scratching operation, the cleaning operation, and the painting operation sequentially by using one main body, so that the aged duct rehabilitation operation can be performed more quickly, There is an effect that the rehabilitation work of the conduit becomes possible.

또한, 본 발명은 노후화된 도관을 갱생하기 위한 각각의 작업이 작업모듈을 교체하는 것만으로 손쉽게 이루어질 수 있어 도관의 내부로 삽입시켜야하는 기계의 크기 및 수량이 크게 감축되고, 각 작업이 완료된 이후 결과를 판단하여 다음 단계의 작업을 순차적으로 수행할지 같은 작업을 다시 반복할지를 정할 수 있어 도관 갱생작업의 품질이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention can be easily accomplished by simply replacing the work module for rehabilitating the aged conduit, thereby greatly reducing the size and quantity of the machine to be inserted into the conduit, It is possible to decide whether to perform the next step or the next step repeatedly, thereby improving the quality of the rehabilitation work.

뿐만 아니라, 도관 갱생장치 본체는 각 단계에 필요한 작업모듈만을 이동시키면 되므로 장치의 소형화 경량화가 가능해져 작업성을 크게 향상시키며, 각 작업에 필요한 전력 또한 크게 감소하게 된다.In addition, since the main body of the conduit rehabilitation apparatus needs only to move the work modules required for each step, it is possible to reduce the size and weight of the apparatus, thereby greatly improving the workability and greatly reducing the power required for each operation.

또한, 본 발명의 스케일 제거 장치는 주행휠의 칼날, 가이드부의 칼날디스크에 의하여 일차적으로 절개된 스케일은 고속주행하는 스케일 제거 드럼 및 스케일 제거 칼날에 의하여 완전히 분리시키므로 도관 갱생 작업을 매우 신속하고 효율적으로 진행하는 효과를 가진다.In addition, the scale removing apparatus of the present invention completely separates the scales first cut by the blade of the traveling wheel and the blade disk of the guide portion by the descaling drum and the descaling blade running at high speed, It has an ongoing effect.

도 1은 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 주요 구성을 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 주행부를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 높이조절부를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 선회부를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 가이드부를 나타내는 도면.
도 6는 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 작업모듈의 일 실시예인 스케일 제거 모듈을 나타내는 도면.1 is a side view showing a main configuration of a multifunctional duct rehabilitation apparatus according to the present invention;
2 is a view showing a running part of the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention.
3 is a view showing a height adjusting unit of the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention.
4 is a view showing a pivot portion of the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention.
5 is a view showing a guide portion of the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention.
Figure 6 shows a scale removal module which is one embodiment of a work module of the multifunctional duct rehabilitation device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다기능 도관 갱생장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a multi-function duct rehabilitation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 주요 구성을 나타내는 측면도로서 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 다기능 도관 갱생장치는 노후화된 도관(1)의 내부를 주행하는 직육면체 형상의 본체(10), 상기 본체(10)의 상하면 코너부에 각각 구비되어 상기 도관(1) 내벽에 상기 본체(10)를 지지하면서 상기 본체를 이동시키는 주행휠(24)과 주행휠(24)을 구동시키는 주행모터(21)를 포함하는 주행부(20)를 포함한다.1 is a side view showing a main configuration of a multifunctional duct rehabilitation apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the multifunctional duct rehabilitation apparatus according to the present invention includes a rectangular parallelepiped-shaped main body 10 running inside an aged duct 1, A traveling wheel 24 which is provided at each of the upper and lower corners of the main body 10 to move the main body 10 while supporting the main body 10 on the inner wall of the duct 1 and a traveling motor 24 for driving the traveling wheel 24, (20) including a driving part (21).

또한, 다기능 도관 갱생장치는 상기 본체(10)의 중심을 상기 도관(1)의 중심에 맞게 상기 본체(10)의 높이를 조절하는 높이조절부(30), 상기 본체(10)의 전면 혹은 후면 중앙에 설치되고, 상기 노후화된 도관을 갱생하는 작업을 수행하는 작업모듈(50)을 상기 도관 내면을 따라 회전시키는 선회부(40)를 포함한다.The multifunctional duct rehabilitation apparatus includes a height adjusting unit 30 for adjusting the height of the main body 10 so that the center of the main body 10 is aligned with the center of the duct 1, And a swivel portion (40) centrally installed to rotate the working module (50) along the inner surface of the conduit to perform the task of rehabilitating the deteriorated conduit.

이 때, 상기 작업모듈(50)은 노후화된 도관을 갱생하기 위하여 스케일 제거작업을 수행하는 스케일제거 모듈, 브러쉬 작업을 수행하는 브러쉬 모듈, 스크레치 작업을 수행하는 스크레치 모듈, 세정 및 세척 작업을 수행하는 세정 모듈, 도관 내벽을 피복하는 도색 모듈 중 어느 하나로 선택될 수 있다.At this time, the work module 50 includes a scale removal module that performs a scale removal operation to rejuvenate an aged conduit, a brush module that performs a brush operation, a scratch module that performs a scratch operation, A cleaning module, and a paint module covering the inner wall of the conduit.

또한, 상기 본체(10)에는 상기 선회부(40)의 맞은편에 상기 본체(10), 주행부(20), 높이조절부(30), 선회부(40), 작업모듈(50)에 동력을 공급하는 동력부(60)가 구비된다.The main body 10 is also provided with a main body 10, a running portion 20, a height adjusting portion 30, a turning portion 40, a power module 50, The power unit 60 is provided.

본체의 이동방향은 선회부(40)가 위치하는 방향 혹은 동력부(60)가 위치하는 방향 중 어느쪽으로 향할수 있으나, 작업모듈(50)에서 수행하는 스케일 제거 작업, 브러슁 작업, 스크레치 작업 등에서 발생하는 부산물이 본체(10)로 떨어지는 것과 세정 작업 및 도색 작업에서 발생하는 작업유체가 본체(10)로 묻는 것을 방지하기 위하여 본체(10)의 이동방향은 동력부(60)를 전방으로 향하는 것이 더욱 바람직하다.The movement direction of the main body may be directed to the direction in which the swivel part 40 is located or the direction in which the power unit 60 is positioned, but occurs in the scale removal operation, the brushing operation, the scratch operation, etc. performed by the work module 50 It is preferable that the moving direction of the main body 10 is such that the power section 60 is directed forward so that the byproduct of the main body 10 falls into the main body 10 and that the working fluid generated in the cleaning operation and the painting operation is buried in the main body 10. [ desirable.

한편, 본체(10)에 구비되는 동력부(60)에는 외부의 전력 공급선(미도시)에 의하여 전기가 공급되며, 동력부에 구비된 유압발생기(미도시)에 의하여 고압의 유체를 본체(10) 내부에 구비된 각종 유압모터 및 실린더에 공급하게 된다. On the other hand, electricity is supplied to the power unit 60 provided in the main body 10 by an external power supply line (not shown), and a high-pressure fluid is supplied from the main body 10 ) To the various hydraulic motors and cylinders provided therein.

한편, 상기 도관의 크기는 특별히 한정하는 것은 아니나 본원의 바람직한 일 실시예에서는 도관의 내경이 800 ~ 1,200mm의 범위로 설정하여 본원 발명의 다기능 도관 갱생장치를 설계하고자 한다.Meanwhile, although the size of the conduit is not particularly limited, in one preferred embodiment of the present invention, the inner diameter of the conduit is set in the range of 800 to 1,200 mm to design the multifunctional conduit rehabilitation apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 주행부(20)의 주요구성을 나타내고 있다.2 shows the main configuration of the running section 20 of the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention.

먼저, 본체(10)의 하단부에는 동력부(60)로부터 전달받은 동력을 주행부로 전달하는 주행모터(21)가 구비된다. 주행모터(21)는 외부의 전원을 이용하는 전기모터나, 동력부에 구비된 유압발생기로부터 생성된 고압의 유체를 이용하는 유압모터 중 어느 것이 사용될 수 있으나, 본원 발명의 일 실시예에서는 주행모터(21)의 가동 토크를 증가시키기 위하여 유압모터를 사용하는 것이 바람직하다.First, a traveling motor 21 for transmitting the power transmitted from the power unit 60 to the traveling unit is provided at the lower end of the main body 10. As the traveling motor 21, any of an electric motor using an external power source and a hydraulic motor using a high-pressure fluid generated from a hydraulic pressure generator provided in the power unit may be used. However, in the embodiment of the present invention, It is preferable to use a hydraulic motor.

이 때, 상기 주행모터(21)의 출력 회전축에는 주행 피니언 기어(22)가 체결되어 있으며, 상기 주행 피니언 기어(22)는 상기 본체(10) 하부 전방에 위치한 전방주행축(26a)에 결합된 주행 기어(23)와 기어결합된다. 이후, 상기 주행 피니언 기어(22)로부터 회전력을 전달받은 전방주행축(26a)은 전방주행축(26a)에 고정된 2개의 주행휠(24)을 회전시킨다. At this time, a driving pinion gear 22 is fastened to the output rotary shaft of the traveling motor 21, and the traveling pinion gear 22 is coupled to a front driving shaft 26a located in the lower front of the main body 10 And is gear-engaged with the running gear 23. Then, the front driving shaft 26a, which receives the rotational force from the driving pinion gear 22, rotates the two traveling wheels 24 fixed to the front driving shaft 26a.

한편, 상기 전방주행축(26a)에는 1개 혹은 2개의 전방 스프라켓(27a)이 체결되어 있으며, 상기 전방 스프라켓(27a)은 후방주행축(26b)에 체결된 후방 스프라켓(27b)과 주행 체인(25)으로 연결되어 전방주행축(26a)에 전달될 회전력은 상기 주행 체인(25)을 통하여 후방으로 전달된다.One or two front sprockets 27a are fastened to the front drive shaft 26a and the front sprocket 27a is connected to the rear sprocket 27b and the rear sprocket 27b, 25, and the rotational force to be transmitted to the front running shaft 26a is transmitted to the rear through the traveling chain 25. [

본원 발명에서는 주행모터(21)가 전방주행축(26a)에 먼저 동력을 전달하고, 전방주행축(26a)은 주행 체인(25)으로 후방주행축(26b)에 동력을 전달하는 것으로 기재하였으나, 주행모터(21)가 후방주행축(26b)에 먼저 동력을 전달한 이후 후방주행축(26b)이 주행 체인(25)으로 전방주행축(26a)에 동력을 전달하여도 무방하다.In the present invention, the traveling motor 21 first transmits the power to the front running shaft 26a and the front running shaft 26a transmits the power to the rear running shaft 26b by the traveling chain 25. However, The rear travel axis 26b may transmit the power to the front travel axis 26a by the travel chain 25 after the travel motor 21 first transmits the power to the rear travel axis 26b.

한편, 상기 본체의 하부에 위치한 주행휠은 주행을 위한 동력전달을 위하여 주행축에 고정되어 있는 반면, 상기 본체의 상부에 위치한 주행휠은 주행축과 베어링(29)에 의하여 결합되어 주행축으로부터 자유롭게 회전할 수 있게 된다.On the other hand, a traveling wheel located at a lower portion of the main body is fixed to a traveling shaft for transmitting power for traveling, while a traveling wheel located at an upper portion of the main body is coupled to a traveling shaft by a bearing (29) It becomes possible to rotate.

또한, 상기 주행휠(24)의 형상은 상기 도관을 이동하는데 적절한 형상이면 어떤 형상으로도 구비될 수 있으나, 본원 발명의 바람직한 일 실시예로서 상기 주행휠(24)은 회전축의 끝단으로 갈수록 직경이 작아지는 원추형(cone) 형상으로 형성되며, 상기 원추형 주행휠의 옆면에는 회전축을 중심축으로 한 복수개의 원형의 지지칼날(28)이 회전축의 끝단으로 갈수록 직경이 작게 형성하여, 노후화된 도관 내부의 스케일을 절개하고 상기 본체(10)를 견고하게 지지하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the shape of the traveling wheel 24 may be any shape as long as the shape of the traveling wheel 24 is suitable for moving the conduit. In a preferred embodiment of the present invention, the traveling wheel 24 has a diameter A plurality of circular support blades 28 having a rotation axis as a central axis are formed in a side surface of the conical traveling wheel with a smaller diameter toward the end of the rotary shaft, It is preferable that the scale is cut and the main body 10 is firmly supported.

한편, 상기 본체(10)의 하부에 위치한 주행부(20)는 하부프레임(20f1)에 고정되며, 본체(10)의 상부에 위치한 주행부(20)는 상부프레임(20f2)에 고정된다.The traveling part 20 located at the lower part of the main body 10 is fixed to the lower frame 20f1 and the traveling part 20 located at the upper part of the main body 10 is fixed to the upper frame 20f2.

도 3은 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 높이조절부(30)의 주요구성을 나타내고 있다.Fig. 3 shows the main configuration of the height adjusting section 30 of the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention.

상기 높이조절부(30) 상기 상부프레임(20f2) 및 하부프레임(20f1)을 상방 혹은 하방으로 이동시키는 이동프레임을 포함한다. 이 때, 상기 이동프레임은 상부프레임(20f2)을 상방 혹은 하방으로 이동시키는 상부 이동프레임(39b, 39c)과 하부프레임(20f1)을 상방 혹은 하방으로 이동시키는 하부 이동프레임(39a, 39d)으로 구성된다.The height adjusting portion 30 includes a moving frame for moving the upper frame 20f2 and the lower frame 20f1 upward or downward. At this time, the moving frame includes upper moving frames 39b and 39c for moving the upper frame 20f2 upward or downward, and lower moving frames 39a and 39d for moving the lower frame 20f1 upward or downward do.

상기 높이조절부(30)가 상기 이동프레임을 상부 혹은 하부로 이동하는 방식은 다양한 방식이 적용될 수 있으나, 본원 발명의 바람직한 일 실시예로는 다음과 같이 랙-피니언 방식이 적용될 수 있다.Various methods can be applied to the manner in which the height adjuster 30 moves the movable frame upward or downward. However, in a preferred embodiment of the present invention, a rack-and-pinion method may be applied as follows.

먼저, 본체(10)의 중앙부에는 동력부(60)로부터 전달받은 동력을 주행부로 전달하는 높이조절모터(31)가 구비된다. 높이조절모터(31)는 외부의 전원을 이용하는 전기모터나, 동력부에 구비된 유압발생기로부터 생성된 고압의 유체를 이용하는 유압모터 중 어느 것이 사용될 수 있으나, 본원 발명의 일 실시예에서는 높이조절모터(31)의 가동 토크를 증가시키기 위하여 유압모터를 사용하는 것이 바람직하다.First, a height adjusting motor 31 for transmitting the power transmitted from the power unit 60 to the traveling unit is provided at the center of the main body 10. The height adjusting motor 31 may be an electric motor using an external power source or a hydraulic motor using a high-pressure fluid generated from a hydraulic pressure generator provided in the power unit. In an embodiment of the present invention, It is preferable to use a hydraulic motor in order to increase the moving torque of the motor 31.

상기 높이 조절모터(31) 높이조절 피니언(32), 높이조절 기어(33)를 통하여 높이조절구동축(301)을 회전시킨다. 상기 높이조절구동축(301)에는 제1, 2 높이조절 스프라켓(34a, 34b)이 구비되고, 상기 제1, 2 높이조절 스프라켓(34a, 34b)은 연결체인을 통하여 제3, 4 높이조절 스프라켓(35a, 35b)으로 연결되며, 상기 제3, 4 높이조절 스프라켓(35a, 35b)은 제1, 2 높이조절회전축(302a, 302b)을 회전시킨다. 그 후, 상기 제1, 2 높이조절회전축(302a, 302b)에 구비된 제5, 6 높이조절 스프라켓(36a, 36b)은 연결체인을 통하여 제7, 8 높이조절 스프라켓(37a, 37b)으로 연결되며, 상기 제7, 8 높이조절 스프라켓(37a, 37b)은 제3, 4 높이조절회전축(303a, 303b)을 회전시킨다.The height adjusting motor 31 rotates the height adjusting drive shaft 301 through the height adjusting pinion 32 and the height adjusting gear 33. The height adjustment drive shaft 301 is provided with first and second height adjustment sprockets 34a and 34b and the first and second height adjustment sprockets 34a and 34b are connected to a third and fourth height adjustment sprocket 35a and 35b and the third and fourth height adjusting sprockets 35a and 35b rotate the first and second height adjusting rotary shafts 302a and 302b. The fifth and sixth height adjustment sprockets 36a and 36b provided on the first and second height adjustment rotary shafts 302a and 302b are connected to the seventh and eighth height adjustment sprockets 37a and 37b through the connection chain And the seventh and eighth height adjustment sprockets 37a and 37b rotate the third and fourth height adjustment rotary shafts 303a and 303b.

한편, 상기 제1, 4 높이조절회전축(302a, 303b)에는 하방 높이조절피니언(38ap, 38dp)이 연결되어 있으며, 상기 하방 높이조절피니언(38ap, 38dp)은 상기 하부 이동프레임(39a, 39d)의 일측면에 형성된 랙(38ar, 38dr)과 연결되어 상기 하부 이동프레임(39a, 39d) 및 하부프레임(20f1)을 상방 혹은 하방으로 이동시킨다.The lower height adjustment pinions 38ap and 38dp are connected to the first and fourth height adjustment rotary shafts 302a and 303b and the lower height adjustment pinions 38ap and 38dp are connected to the lower moving frames 39a and 39d, And is connected to the racks 38ar and 38dr formed on one side of the lower moving frame 39a and 39d and the lower frame 20f1 to move upward or downward.

또한, 상기 제2, 3 높이조절회전축(302b, 303a)에는 상방 높이조절피니언(38bp, 38cp)이 연결되어 있으며, 상기 상방 높이조절피니언(38bp, 38cp)은 상기 상부 이동프레임(39b, 39c)의 일측면에 형성된 랙(38br, 38cr)과 연결되어 상기 상부 이동프레임(39b, 39c) 및 상부프레임(20f1)을 상방 혹은 하방으로 이동시킨다.The upper height adjustment pinions 38bp and 38cp are connected to the second and third height adjustment rotary shafts 302b and 303a and the upper height adjustment pinions 38bp and 38cp are connected to the upper moving frames 39b and 39c, And is connected to the racks 38br and 38cr formed on one side of the upper frame 20f1 to move the upper moving frames 39b and 39c and the upper frame 20f1 upward or downward.

이 때, 상기 통상적으로 랙-피니언 방식을 사용하는 높이조절부(30)의 높이조절 범위는 랙의 범위가 허용하는 범위에서는 확장 가능하고, 본원 발명에 적용되는 도관의 내경이 약 800 ~ 1,200mm 인 점을 고려하면 높이 조절 범위는 500mm 내외(각 상, 하부 이동프레임의 이동거리는 250mm 내외)인 것이 바람직하다.In this case, the height adjustment range of the height adjusting portion 30 using the rack-and-pinion method can be extended within a range allowed by the rack, and the inner diameter of the conduit applied to the present invention is about 800 to 1,200 mm It is preferable that the height adjustment range is about 500 mm (the movement distance of each of the upper and lower movable frames is about 250 mm).

도 4는 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 선회부(30)의 주요구성을 나타내고 있다.4 shows a main configuration of the swivel part 30 of the multifunctional duct rehabilitation device of the present invention.

상기 선회부는 본체(10)의 전면 혹은 후면 중앙에서 상기 전면 혹은 후면의 평면과 수직인 방향으로 회전축(41a)을 구비한 원기둥 형상의 선회드럼(41)을 포함한다.The pivot portion includes a cylindrical pivoting drum 41 having a rotation axis 41a in a direction perpendicular to the plane of the front surface or the rear surface at the front or rear center of the main body 10. [

이 때, 상기 선회드럼(41)의 전면에서 상기 선회드럼의 회전축(41a)과 일정거리만큼 떨어진 위치에서 상기 선회드럼의 전면과 수직한 방향(선회드럼의 회전축과 평행한 방향)으로 작업암 회전축(43a)이 형성되는 두 개 이상의 작업암(43)을 형성한다.At this time, in a direction perpendicular to the front surface of the revolving drum (a direction parallel to the rotation axis of the orbiting drum) at a position separated from the front surface of the revolving drum 41 by a predetermined distance from the rotation axis 41a of the revolving drum, At least two working arms 43 are formed in which the first and second working arms 43a are formed.

이 때, 상기 작업암(43)의 끝단에는 향후 설명될 작업모듈(50)이 설치되므로 상기 작업암(43)을 완전히 펼쳤을 때에는 상기 작업암(43)이 도관의 최대 내경보다 더 큰 범위까지 이동할 수 있어야 한다. 따라서, 도관의 내경 범위를 약 800 ~ 1,200mm로 설정하는 경우에는 선회드럼(41) 및 작업암(43)의 최소 직경 혹은 길이는 400mm 이상이 되어야 하며, 최대 직경 혹은 길이는 800mm 미만이어야 한다.At this time, since the working module 50 to be described later is installed at the end of the working arm 43, when the working arm 43 is completely opened, the working arm 43 moves to a range larger than the maximum inner diameter of the conduit Should be able to. Therefore, when the inner diameter range of the conduit is set to about 800 to 1,200 mm, the minimum diameter or length of the rotary drum 41 and the working arm 43 should be 400 mm or more, and the maximum diameter or length should be less than 800 mm.

한편, 상기 작업암(43)의 일단은 작업암 회전축(43a)에 결합되고, 타단은 작업모듈 지지대(43b)와 가이드 지지대(43c)를 구분되도록 별도로 구분하여, 작업모듈 지지대(43b)는 작업모듈(50)과 결합되며, 가이드 지지대(43c)는 가이드부(45)와 결합된다.One end of the working arm 43 is coupled to the working arm rotary shaft 43a and the other end is separately divided so that the working module supporting base 43b is separated from the guide supporting base 43c. Module 50 and the guide support 43c is engaged with the guide portion 45. [

이 때, 상기 작업암(43)의 형상을 한정하는 것은 아니나 바람직한 일 실시예로서 작업암(43) 전체의 형상은 작업암 회전축(43a)에서 작업모듈(50) 혹은 가이드부(45)로 진행하면서 반시계방향으로 휘어져 펼쳐지도록 형성하여, 작업암의 끝단에 연결된 작업모듈(50)과 가이드부(45)가 도관(1)의 내면과 동일한 접촉압력을 받도록 한다.In this case, the shape of the working arm 43 is not limited, but the entire shape of the working arm 43 is moved from the working arm rotary shaft 43a to the working module 50 or the guiding portion 45 So that the working module 50 connected to the end of the working arm and the guide 45 receive the same contact pressure as the inner surface of the conduit 1. [

이 때, 상기 작업암(43)은 상기 선회드럼(41)의 전면에 힌지결합된 작업 실린더부(46)에 의하여 상기 도관(1)의 내면과 접촉하게 된다. 실린더부(46)의 일단은 상기 선회드럼(41)의 전면에 설치된 선회드럼 힌지부(46a)와 결합되고, 타단은 작업암(43)에 설치된 작업암 힌지부(46b)와 결합되어, 실린더부(46)의 길이조정에 따라 상기 작업암(43)의 펼쳐진 각도가 조정된다.At this time, the working arm 43 comes into contact with the inner surface of the conduit 1 by the working cylinder portion 46 hinged to the front surface of the revolving drum 41. One end of the cylinder portion 46 is engaged with the swinging drum hinge portion 46a provided on the front surface of the revolving drum 41 and the other end is coupled with the working arm hinge portion 46b provided on the working arm 43, The angle of expansion of the working arm 43 is adjusted in accordance with the adjustment of the length of the portion 46. [

또한, 상기 실린더부(46)에 작동하는 고압의 유체는 상기 동력부(60)에서 공급되며, 상기 실린더부(46)가 상기 작업암(43)을 가압하는 압력이 일정 값 이상이 되어야 상기 작업모듈(50)과 가이드부(45)가 상기 도관(1)의 내면과 충실히 접촉되어 작업모듈(50)에 의한 갱생 작업이 정확하게 이루어질 수 있게 된다. The high pressure fluid that operates on the cylinder portion 46 is supplied from the power portion 60. When the pressure of the cylinder portion 46 to press the working arm 43 is not less than a predetermined value, The module 50 and the guide portion 45 are brought into contact with the inner surface of the conduit 1 in a reliable manner so that the operation of regeneration by the work module 50 can be accurately performed.

하지만, 실린더부(46)가 작업암(43)에 가압하는 압력이 지나치게 크게 되면, 상기 도관(1) 및 작업모듈(50)이 파손될 우려가 있으므로 상기 실린더부(46)가 가압하는 압력이 특정 값 이상이 되면, 자동으로 실린더부(46) 내부의 압력을 떨어뜨리는 릴리프밸브(미도시)를 설치하는 것이 바람직하다.However, if the pressure exerted on the working arm 43 by the cylinder portion 46 is excessively large, the conduit 1 and the working module 50 may be damaged. Therefore, It is preferable to provide a relief valve (not shown) for automatically reducing the pressure in the cylinder portion 46. [

도 4는 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 가이드부(45)의 주요구성을 나타내고 있다.4 shows the main configuration of the guide portion 45 of the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention.

한편, 상기 작업암(43)의 끝단에는 작업모듈(50)과 가이드부(45)가 설치되어 있고, 상기 작업모듈(50) 및 가이드부(45)는 상기 작업암(43)이 펼쳐지는 모든 각도에서 동시에 상기 도관(1)의 내면에 접촉할 수 없으므로 상기 작업모듈(50) 혹은 가이드부(45) 중 하나의 구성은 상기 도관(1)의 반경방향으로 길이를 조정할 수 있는 수단이 필요하게 된다.A working module 50 and a guide 45 are installed at the end of the working arm 43. The working module 50 and the guiding part 45 are installed at the ends of the working arm 43, It is not possible to simultaneously contact the inner surface of the conduit 1 at an angle so that the configuration of one of the working module 50 or the guiding portion 45 requires a means for adjusting the length in the radial direction of the conduit 1 do.

이 때, 상기 작업모듈(50)은 다양한 작업을 수행하는 다양한 종류의 작업모듈(50)이 설치·변경될 수 있으므로 도관(1)의 반경방향으로 길이를 조정할 수 있는 수단은 상기 가이드부(45)에 형성하는 것이 바람직하다.In this case, since the work module 50 can be installed or changed in various types of work modules 50 performing various tasks, the means for adjusting the length in the radial direction of the conduit 1 is not limited to the guide part 45 As shown in Fig.

따라서, 상기 가이드부(45)가 고정되는 상기 작업암(43)의 가이드 지지대(43c)에는 양 끝이 원형이고 도관(1)의 반경방향으로 길게 이어진 슬릿형상으로 형성된 가이드부 결합공(43e)을 형성하고, 상기 가이드부 결합공(43e)의 내부에는 상기 가이드부(45)의 회전축(45a)을 상기 도관(1)의 내면으로 접촉시키는 탄성스프링(43d) 및 가이드부 고정편(43f)을 설치한다.The guide arm 43a of the work arm 43 has a guide hole 43e formed in the shape of a slit having a circular shape at both ends and extending in the radial direction of the conduit 1, And an elastic spring 43d and a guide fixing member 43f for contacting the rotation shaft 45a of the guide portion 45 with the inner surface of the conduit 1 are formed in the guide portion engagement hole 43e, .

한편, 상기 가이드부(45)는 상기 선회드럼(41)의 중심축과 평행한 방향으로 가이드부 회전축(45)을 포함하는 원기둥 형상으로 형성되며, 원기둥 형상의 가이드부(45) 측면에는 복수개의 칼날디스크(451)가 상기 가이드부 회전축(45)을 중심으로 형성되도록 하여 상기 가이드부(45)의 고정을 더욱 견고히 한다.The guide portion 45 is formed in a columnar shape including a guide portion rotation axis 45 in a direction parallel to the center axis of the revolving drum 41. The guide portion 45 has a plurality of The blade disk 451 is formed around the guide part rotation axis 45, and the fixing of the guide part 45 is further strengthened.

한편, 노후화된 도관(1)의 갱생 작업은 크게 스케일제거 작업, 브러쉬 작업, 스크레치 작업, 세정 작업, 도색 작업 순으로 수행된다. 통상적으로 상기 작업은 한번만 수행하면 다음 작업으로 순차적으로 실시하나, 노후화된 도관(1)의 상태가 좋지 않은 경우에는 스케일제거 작업이나, 브러쉬 작업 등은 수차례 반복하기도 한다.On the other hand, the regenerating operation of the aged conduit 1 is largely performed in descending order of the scale removing operation, the brushing operation, the scratching operation, the cleaning operation, and the painting operation. Normally, the above operation is carried out in sequence with the next operation if it is performed only once, but the scale removal operation, the brush operation, and the like may be repeated several times when the condition of the aged conduit 1 is poor.

따라서, 본원 발명의 작업모듈(50)은 상기 본체(10)에 도관 갱생 작업에 필요한 작업에 따라 스케일제거 모듈, 브러쉬 모듈, 스크레치 모듈, 세정 모듈, 도색 모듈로 구분하여 마련되며, 각 작업을 수행할 때에는 하나의 특정 모듈을 상기 본체(10)와 결합하여 작업을 수행하게 된다.Accordingly, the work module 50 of the present invention is divided into a scale removal module, a brush module, a scratch module, a cleaning module, and a paint module according to the work required for the duct rehabilitation work in the main body 10, A specific module is combined with the main body 10 to perform an operation.

도 6은 본 발명의 다기능 도관 갱생장치의 작업모듈(50)의 일 실시예인 스케일제거 모듈의 주요구성을 나타내고 있다.6 shows a main configuration of a descaling module which is an embodiment of the working module 50 of the multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention.

상기 스케일제거 모듈은 상기 선회드럼(41)의 중심축과 평행한 방향의 스케일제거 모듈 회전축(51)을 포함하는 원기둥 형상의 스케일제거 드럼(52)을 포함하며, 상기 스케일제거 드럼(52)의 측면에는 다수 개의 스케일제거 칼날(53)이 형성된다.The scale removal module includes a cylindrical scale removal drum 52 including a scale removal module rotation axis 51 in a direction parallel to the central axis of the vortex drum 41, A plurality of scale-removing blades 53 are formed on the side surface.

이 때, 상기 스케일제거 칼날(53)은 다양한 방식으로 구비될 수 있으나, 본원 발명의 바람직한 일 실시예로서 상기 스케일제거 드럼(52)의 회전방향으로 반원 형상의 개구부(53a)가 형성되고 후방으로 갈수록 개구부의 크기가 점차 줄어드는 형상을 갖도록 한다.In this case, the descaling blade 53 may be provided in various ways. However, in a preferred embodiment of the present invention, a semicircular opening 53a is formed in the rotating direction of the descaling drum 52, So that the size of the opening gradually decreases.

한편, 상기 스케일제거 칼날(53)은 정면은 직사각형이나 측면은 갈고리모양(53b), 직사각형 모양(53c), 사다리꼴 모양(53d) 등 다양한 방식으로 변형될 수 있다.The scale removing blade 53 may be deformed in a variety of ways such as a rectangular shape on the front side and a hook shape 53b, a rectangular shape 53c, and a trapezoid shape 53d.

또한, 상기 스케일제거 칼날(53)은 각 칼날마다 분해, 결합이 가능한 구조로 형성되어, 상기 스케일제거 드럼(52)의 측면에서 종방향을 따라 슬라이드되어 상기 스케일제거 드럼(52)에 고정되는 것이 바람직하다.The scale removing blade 53 is formed in a structure capable of being disassembled and coupled for each blade and is fixed to the descaling drum 52 by sliding along the longitudinal direction at the side of the descaling drum 52 desirable.

이 때, 상기 스케일제거 드럼(52)의 스케일제거 모듈 회전축(51)은 상기 작업암(43)의 작업모듈 지지대(43b) 전면에 고정되며, 상기 작업모듈 지지대(43b) 후면에는 상기 스케일제거 모듈 회전축(51)을 고속으로 회전시키는 고속 모터(미도시)가 설치된다.At this time, the descaling module rotation axis 51 of the descaling drum 52 is fixed to the front surface of the working module support base 43b of the working arm 43, and on the rear surface of the working module supporting base 43b, A high-speed motor (not shown) for rotating the rotary shaft 51 at a high speed is provided.

이 때, 고속 모터는 외부의 전원을 이용하는 전기모터나, 동력부에 구비된 유압발생기로부터 생성된 고압의 유체를 이용하는 유압모터 중 어느 것이 사용될 수 있으나, 본원 발명의 일 실시예에서는 고속 모터의 가동 토크와 속력을 증가시키기 위하여 유압모터를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, any one of an electric motor using an external power source and a hydraulic motor using a high-pressure fluid generated from a hydraulic pressure generator provided in the power unit may be used as the high-speed motor. However, in one embodiment of the present invention, It is desirable to use a hydraulic motor to increase torque and speed.

또한, 상기 고속모터의 회전 방향은 상기 선회드럼의 회전방향과 동일하게 설정하며, 상기 스케일제거 칼날(53)의 개구부(53a) 또한 상기 고속모터가 회전방향으로 배치하여 스케일제거의 효율을 향상시키는 것이 바람직하다.Also, the rotating direction of the high-speed motor is set to be the same as the rotating direction of the pivoting drum, and the opening 53a of the descaling blade 53 and the high-speed motor are arranged in the rotating direction to improve the efficiency of descaling .

상기와 같이 구성되는 다기능 도관 갱생장치의 구성 및 활용은 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention as disclosed in the accompanying drawings. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

본 발명의 다기능 도관 갱생장치는 하나의 본체를 이용하여 스케일 제거작업, 브러쉬 작업, 스크레치 작업, 세정 작업, 도색 작업을 순차적으로 수행할 수 있으므로 노후화된 도관 갱생 작업을 보다 신속하게 진행하여 보다 효율적인 도관 갱생작업을 가능하게 하므로 산업상 이용 가능성이 충분하다.The multifunctional duct rehabilitation apparatus of the present invention can sequentially perform the scale removing operation, the brushing operation, the scratching operation, the cleaning operation, and the painting operation using one main body, so that the aged duct rehabilitation operation can be performed more quickly, The rejuvenation work is possible, and thus the industrial applicability is sufficient.

1 도관 10 본체
20 주행부 20f1 하부프레임
20f2 상부프레임 21 주행모터
22 주행 피니언 기어 23 주행 기어
24 주행휠 26a 전방주행축
27a 전방 스프라켓 26b 후방주행축
27b 후방 스프라켓 28 지지칼날
30 높이조절부 31 높이조절모터
32 높이조절 피니언 33 높이조절 기어
301 높이조절구동축
34a, 34b 제1, 2 높이조절 스프라켓 35a, 35b 제3, 4 높이조절 스프라켓
36a, 36b 제5, 6 높이조절 스프라켓 37a, 37b 제7, 8 높이조절 스프라켓
302a, 302b 제1, 2 높이조절회전축 303a, 303b 제3, 4 높이조절회전축
38ap, 38dp 하방 높이조절피니언 38bp, 38cp 상방 높이조절피니언
38ar, 38br, 38cr, 38dr 랙
39b, 39c 상부 이동프레임 39a, 39d 하부 이동프레임
40 선회부 41 선회드럼
41a 회전축 43 작업암
43a 작업암 회전축 43b 작업모듈 지지대
43c 가이드 지지대 43e 가이드부 결합공
43d 탄성스프링 43f 가이드부 고정편
45 가이드부 451 칼날디스크
46 작업 실린더부 46a 선회드럼 힌지부
46b 작업암 힌지부 50 작업모듈
51 스케일제거 모듈 회전축 52 스케일제거 드럼
53 스케일제거 칼날 53a 개구부
60 동력부 1 conduit 10 body
20 running part 20f1 lower frame
20f2 upper frame 21 traveling motor
22 Travel Pinion Gear 23 Travel Gear
24 traveling wheel 26a Front traveling axis
27a Front sprocket 26b Rear driving axis
27b Rear sprocket 28 Support blade
30 Height adjusting part 31 Height adjusting motor
32 height adjustment pinion 33 height adjustment gear
301 height adjustment drive shaft
34a, 34b First and second height adjustment sprockets 35a, 35b Third and fourth height adjustment sprocket
36a and 36b fifth and sixth height adjustment sprockets 37a and 37b seventh and eighth height adjustment sprockets
302a, 302b First and second height adjustment rotary shafts 303a, 303b Third and fourth height adjustment rotary shafts
38ap, 38dp Height adjustable pinion 38bp, 38cp Height adjustable pinion
38ar, 38br, 38cr, 38dr Rack
39b, 39c upper moving frame 39a, 39d lower moving frame
40 turning part 41 turning drum
41a rotating shaft 43 working arm
43a Working arm Rotary shaft 43b Working module support
43c guide supporter 43e guide portion engaging hole
43d Elastic spring 43f Guide portion fixing piece
45 guide part 451 blade disk
46 working cylinder portion 46a turning drum hinge portion
46b Operation arm hinge part 50 Operation module
51 Scale removal module Rotary shaft 52 Scale removal drum
53 Scale removing blade 53a opening
60 power unit

Claims

A body having a rectangular parallelepiped shape moving back and forth along the aged duct;
A running unit that is provided at a corner of the upper and lower surfaces of the main body and includes a traveling wheel for moving the main body while supporting the main body on an inner wall of the pipeline, and a traveling motor for driving the traveling wheel;
A height adjuster for adjusting the height of the main body so that the center of the main body is aligned with the center of the main body, the one end and the other end being coupled to the upper and lower surfaces of the main body in a rack-
A work module, which is installed at a front or a rear center of the main body, and which is made up of a scale removal module, a brush module, a scratch module, a cleaning module, and a paint module for performing an operation of rehabilitating the aged pipe, ;
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Wherein,
A cylindrical pivoting drum having a rotating shaft in a direction perpendicular to the front surface or the rear surface at a front or rear center of the main body;
A revolving motor for revolving the revolving drum;
At least two working arms rotatably coupled to the front surface of the revolving drum and including a working arm rotation axis formed in parallel to and spaced apart from the rotation axis of the revolving drum;
A working cylinder portion including a relief valve that pressurizes the working arm to the inner surface of the pipe and automatically reduces the pressure when the pressing pressure becomes a limit value or more;
Wherein the conduit is disposed in the conduit.

The method according to claim 1,
The driving wheel is formed in a cone shape having a smaller diameter toward the end of the rotating shaft. A plurality of circular blades having a rotational axis as a central axis are formed on the side surface of the conical traveling wheel as its diameter decreases toward the end of the rotating shaft Wherein the conduit is located in the conduit.

The method according to claim 1,
The height adjuster includes:
A traveling wheel moving frame having a square columnar shape and having a rack formed on one side thereof and moving the traveling wheel upward or downward;
A height adjusting pinion that engages with the rack of the traveling wheel moving frame to move the traveling wheel moving frame upward or downward;
A height adjusting motor for driving the pinion;
Wherein the conduit is located within the conduit.

delete

The method according to claim 1,
One end of the working arm is coupled to the working arm rotary shaft and the other end is provided with a working module support and a guide support, wherein the working module support is engaged with the working module and the guide support is in contact with the inner surface of the duct And is coupled to the rotating guide portion.

6. The method of claim 5,
Wherein the guide portion is formed in a columnar shape including a guide portion rotation shaft that rotatably engages with the guide support portion, and a plurality of blade disks are installed around the guide portion rotation axis on a side surface of the cylindrical guide portion. Device.

The method according to claim 6,
Wherein the guide support portion includes a guide portion engagement hole in which the guide portion rotation shaft is engaged, the guide portion engagement hole is formed as a slit having a circular shape at both ends and extending in a long direction, And a guide spring fixing piece and an elastic spring are formed.

The method according to claim 1,
Wherein the work module is selected as a scale removal module,
A cylindrical de-scaling drum including a de-scaling module rotating shaft rotatably coupled with the work module support;
A plurality of descaling blades detachably attached to the side of the descaling drum;
Wherein the conduit is located within the conduit.

9. The method of claim 8,
Wherein the scale removing blade includes a shape in which a semicircular opening is formed in the rotating direction of the descaling drum and a size of the opening gradually decreases toward the rear side.

The method according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 9,
Wherein the conduit rehabilitation device is used to rehabilitate an old conduit.