RU2145911C1 - Device for cleaning external surface of pipe line - Google Patents
Device for cleaning external surface of pipe line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2145911C1 RU2145911C1 RU99113249A RU99113249A RU2145911C1 RU 2145911 C1 RU2145911 C1 RU 2145911C1 RU 99113249 A RU99113249 A RU 99113249A RU 99113249 A RU99113249 A RU 99113249A RU 2145911 C1 RU2145911 C1 RU 2145911C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- wheel
- pipeline
- cleaning
- drive shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области очистки поверхности цилиндрических изделий и может быть использовано в теплоэнергетике, химической, газовой и нефтехимической промышленности при ремонте и монтаже магистральных трубопроводов в трассовых условиях для очистки наружной поверхности от ржавчины, окалины, мелкодисперсной пыли перед укладкой армирующего и изоляционного материала. The invention relates to the field of surface cleaning of cylindrical products and can be used in the power industry, chemical, gas and petrochemical industries in the repair and installation of pipelines in route conditions for cleaning the outer surface of rust, scale, fine dust before laying reinforcing and insulating material.
Для очистки трубопроводов используются выпускаемые промышленностью машины типа ОМ-1 (см. книгу Л.Я.Цикерман "Противокоррозионная изоляция подземных металлических трубопроводов" Госстройиздат, 1960 г., стр.75). Machines of the OM-1 type, manufactured by industry, are used to clean pipelines (see the book L. Ya. Tsikerman “Anticorrosive Insulation of Underground Metal Pipelines” Gosstroyizdat, 1960, p. 75).
Эти машины имеют невысокую производительность. Они громоздки, имеют большой вес, более 4 т, для них требуются двигатели значительной мощности. Для качественной очистки труб можно осуществлять до 3-4 проходов машины по одному отрезку трубы, они не обеспечивают перемещения по спирали, поэтому нужна частая переналадка оборудования. These machines have low performance. They are bulky, have a large weight, more than 4 tons, they require engines of significant power. For high-quality pipe cleaning, it is possible to carry out up to 3-4 passes of the machine along one pipe segment, they do not provide movement in a spiral, so frequent adjustment of equipment is necessary.
Разработаны трубоочистительные машины, работающие на инерционно-ударном принципе, однако и они полностью не отвечают технико-экономическим требованиям трассовых условий, а именно, средняя чистота поверхности составляет 0,6-0,7 условных единиц, что недостаточно. Pipe-cleaning machines working on the inertial-shock principle have been developed, however, they do not fully meet the technical and economic requirements of the route conditions, namely, the average surface cleanliness is 0.6-0.7 conventional units, which is not enough.
Известно устройство для очистки наружной поверхности труб, включающее шарнирно смонтированную на раме опору и цилиндрический очистной инструмент в виде щетки с ворсом на торцовой поверхности (см. авторское свидетельство СССР N 770570, опубл. 1980 г.). A device is known for cleaning the outer surface of pipes, including a support pivotally mounted on the frame and a cylindrical cleaning tool in the form of a brush with a pile on the end surface (see USSR author's certificate N 770570, publ. 1980).
Использование этого устройства не обеспечивает качественную очистку поверхности трубопровода, так как перемещение очистного инструмента происходит только вдоль оси трубопровода, а монтаж и демонтаж трудоемок и затруднен в стесненных условиях траншей. The use of this device does not provide high-quality cleaning of the surface of the pipeline, since the movement of the cleaning tool occurs only along the axis of the pipeline, and installation and dismantling are time-consuming and difficult in the cramped conditions of the trenches.
Известен рабочий орган устройства для очистки наружной поверхности трубопровода. Рабочий орган выполнен в виде установленного в корпусе ротора с приводными валами, на концах которых симметрично оси приводного вала и перпендикулярно ей закреплен очистной инструмент в виде цилиндрической щетки (см. авторское свидетельство СССР N 1335343, опубл. 07.09.87). Known working body of the device for cleaning the outer surface of the pipeline. The working body is made in the form of a rotor installed in the housing with drive shafts, at the ends of which a cleaning tool in the form of a cylindrical brush is fixed symmetrically to the axis of the drive shaft and perpendicular to it (see USSR author's certificate N 1335343, publ. 07.09.87).
Недостатком этого устройства является громоздкость, затрудненный монтаж и демонтаж, а также низкие технологические возможности вследствие малой площади соприкосновения очистного инструмента с очищаемой поверхностью. The disadvantage of this device is cumbersome, difficult installation and disassembly, as well as low technological capabilities due to the small area of contact of the cleaning tool with the surface being cleaned.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство очистки наружной поверхности трубопровода, содержащее приводную раму в виде кольцевой разъемной каретки на колесной опоре в виде колеса, закрепленные по окружности каретки очистные элементы (см. авторское свидетельство СССР N 1645048, опубл. 30.04.91). Closest to the proposed device is a device for cleaning the outer surface of the pipeline, containing a drive frame in the form of an annular detachable carriage on a wheel support in the form of a wheel, cleaning elements fixed around the circumference of the carriage (see USSR author's certificate N 1645048, publ. 30.04.91).
Устройство обеспечивает перемещение рабочего органа вдоль оси трубопровода, а очистные элементы щетки имеют возможность криволинейно двигаться по поверхности отведенного сегмента трубопровода. Однако эта конструкция не обеспечивает высокую эффективность очистки вследствие недостаточной подвижности и мобильности очистных инструментов. The device provides movement of the working body along the axis of the pipeline, and the cleaning elements of the brush have the ability to move curved along the surface of the designated segment of the pipeline. However, this design does not provide high cleaning efficiency due to insufficient mobility and mobility of the cleaning tools.
Предлагаемым изобретением решается технический результат - повышение эффективности очистки и улучшение технологических и эксплуатационных возможностей. The proposed invention solves the technical result - improving the cleaning efficiency and improving technological and operational capabilities.
Для достижения этого технического результата в устройстве для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащем приводную раму в виде кольцевой разъемной каретки на колесной опоре, выполненной в виде колеса, и закрепленные по окружности каретки очистные элементы, согласно изобретению, колесо установлено на приводном валу с возможностью перемещения вокруг трубопровода вдоль его оси и по спирали, причем ось приводного вала перпендикулярна оси трубопровода, а ось колеса перпендикулярна оси приводного вала и установлена с возможностью разворота вокруг нее от 0 до 360o к оси трубопровода. Приводной вал снабжен средством для регулирования угла установки колеса относительно оси трубопровода, выполненного в виде мотор-редуктора и приводной цепи. Очистные элементы выполнены в виде цилиндрических щеток, шарнирно закрепленных на кольцевой каретке с возможностью вращения вокруг своей оси в подпружиненных одноплечих рычагах со смещением относительно друг друга не более 90o, и имеют ширину (0,3-1)D, где D - диаметр трубопровода. Цилиндрические щетки выполнены в виде пучков металлической щетины, запрессованной во втулки рядами или в шахматном порядке.To achieve this technical result, in a device for cleaning the outer surface of a pipeline containing a drive frame in the form of an annular detachable carriage on a wheel support made in the form of a wheel and cleaning elements fixed around the circumference of the carriage, according to the invention, the wheel is mounted on the drive shaft with the ability to move around the pipeline along its axis and in a spiral, with the axis of the drive shaft perpendicular to the axis of the pipeline, and the axis of the wheel perpendicular to the axis of the drive shaft and installed with the possibility New turn around it from 0 to 360 o to the axis of the pipeline. The drive shaft is equipped with a means for adjusting the angle of installation of the wheel relative to the axis of the pipeline, made in the form of a gear motor and a drive chain. The cleaning elements are made in the form of cylindrical brushes pivotally mounted on an annular carriage with the possibility of rotation around their axis in spring-loaded single-arm levers with an offset of no more than 90 o relative to each other and have a width of (0.3-1) D, where D is the diameter of the pipeline . Cylindrical brushes are made in the form of tufts of metal bristles, pressed into the bushings in rows or in a checkerboard pattern.
Каждый из отличительных признаков влияет на поставленные задачи следующим образом. Each of the distinguishing features affects the tasks as follows.
Выполнение колесной опоры в виде колеса, установленного с возможностью перемещения вокруг трубопровода, вдоль его оси и по спирали при соблюдении указанных соотношений обеспечивает мобильность, подвижность перемещения каретки с очистными элементами во всех возможных направлениях относительно поверхности трубопровода. Это ведет к достижению высокой эффективности очистки поверхности от окалины, ржавчины, мелкодисперсной пыли. The implementation of the wheel support in the form of a wheel mounted with the possibility of movement around the pipeline, along its axis and in a spiral, subject to the above ratios, ensures mobility, mobility of movement of the carriage with cleaning elements in all possible directions relative to the surface of the pipeline. This leads to the achievement of high efficiency of cleaning the surface from scale, rust, fine dust.
Наличие средства для регулирования угла уставки колеса позволяет оперативно удалить загрязнения с поверхности, направив очистные элементы на нужный участок, кроме того, этот признак позволяет последовательно проходить нужные участки трубопровода, что в конечном итоге преследует цель - улучшение технологических возможностей. The availability of means for adjusting the angle of the wheel setting allows you to quickly remove contaminants from the surface by sending the cleaning elements to the desired section, in addition, this feature allows you to consistently pass the necessary sections of the pipeline, which ultimately aims to improve technological capabilities.
Выполнение очистных элементов в виде цилиндрических щеток, установленных указанным образом, гарантирует достижение максимально возможной чистоты поверхности трубопровода. Щетки достаточно широкие, их ширина находится в пределах (0,3-1)D, где D - диаметр трубопровода. Это обеспечивает высокую производительность устройства, так как обрабатываемая площадь поверхности достаточно велика, а размещение их вокруг поверхности трубопровода со смещением относительно друг друга не более 90o гарантирует очистку всей кольцевой поверхности даже при незначительном /90o/ повороте кольцевой каретки вокруг оси трубопровода. При этом цилиндрические щетки, вращаясь вокруг своей оси, одновременно могут двигаться вдоль, вокруг оси трубопровода и по спирали, обеспечивая высокую эффективность очистки. Кроме того, наличие металлической щетины, запрессованной указанным образом вместе с признаком, описывающим установку щеток в подпружиненных рычагах, обеспечивает прочное сцепление щеток с поверхностью трубопровода и осуществляет демпфирование очистных элементов при прохождении неровных участков, что влияет на эффективность очистки. Конструкция включает в себя малогабаритную колесную опору, устройство компактно, имеет малый вес и габариты, гарантирует быстрый монтаж и демонтаж, что позволяет говорить об улучшении эксплуатационных возможностей.The implementation of the cleaning elements in the form of cylindrical brushes installed in this way guarantees the achievement of the highest possible cleanliness of the surface of the pipeline. The brushes are quite wide, their width is in the range of (0.3-1) D, where D is the diameter of the pipeline. This ensures high productivity of the device, since the processed surface area is large enough, and placing them around the surface of the pipeline with an offset of no more than 90 o guarantees cleaning of the entire annular surface even with a slight / 90 o / rotation of the ring carriage around the axis of the pipeline. In this case, cylindrical brushes, rotating around its axis, can simultaneously move along, around the axis of the pipeline and in a spiral, providing high cleaning efficiency. In addition, the presence of a metal bristle pressed in this way together with a sign describing the installation of brushes in spring-loaded levers provides a strong adhesion of the brushes to the surface of the pipeline and dampens the cleaning elements when passing uneven sections, which affects the cleaning efficiency. The design includes a small-sized wheel support, the device is compact, has a small weight and dimensions, it guarantees quick installation and dismantling, which allows us to talk about improving operational capabilities.
Предлагаемое устройство иллюстрируется чертежом. The proposed device is illustrated in the drawing.
На чертеже показан общий вид устройства для очистки наружной поверхности трубопровода в поперечном разрезе. The drawing shows a General view of a device for cleaning the outer surface of the pipeline in cross section.
Устройство содержит установленную на трубопроводе 1 приводную раму в виде кольцевой разъемной каретки 2 на колесной опоре 3. Колесная опора 3 выполнена в виде колеса 4, установленного на приводном валу 5 с возможностью перемещения вокруг трубопровода 1, вдоль его оси и по спирали за счет того, что ось колеса 4 перпендикулярна оси приводного вала 5 и установлена с возможностью разворота вокруг нее от 0 до 360o к оси трубопровода 1. Приводной вал 5 снабжен средством для регулирования угла установки колеса 4 относительно оси трубопровода 1, состоящим из мотор-редуктора 6 и приводной цепи.The device comprises a drive frame mounted on the pipeline 1 in the form of an annular detachable carriage 2 on the wheel support 3. The wheel support 3 is made in the form of a wheel 4 mounted on the drive shaft 5 with the possibility of movement around the pipeline 1, along its axis and in a spiral due to 4 that the axis of the wheel perpendicular to the axis of the drive shaft 5 and mounted rotatably around 0 to 360 o to the axis of the conduit 1. The drive shaft 5 is provided with means for adjusting the installation angle of the wheels 4 relative to the pipe axis 1, consisting of the geared motor 6 and a drive circuit.
Кольцевая разъемная каретка 2 укреплена на трубопроводе 1 натяжным механизмом 7, а по ее окружности равномерно относительно поверхности трубопровода 1 шарнирно закреплены в подпружиненных одноплечих рычагах 8 очистные элементы 9, контактирующие с наружной поверхностью трубопровода 1. An annular detachable carriage 2 is mounted on the pipeline 1 by a tensioning mechanism 7, and along its circumference uniformly relative to the surface of the pipeline 1, the cleaning elements 9 contacting the outer surface of the pipeline 1 are pivotally mounted in the spring-loaded one-arm levers 8.
Очистные элементы 9 выполнены в виде цилиндрических щеток шириной (0,3-1)D, где D - диаметр трубопровода 1, и установлены с возможностью вращения вокруг своей оси приводными механизмами 10, а также смещены относительно друг друга на угол не более 90o.The cleaning elements 9 are made in the form of cylindrical brushes with a width of (0.3-1) D, where D is the diameter of the pipe 1, and are mounted to rotate around its axis by the drive mechanisms 10, and are also offset from each other by an angle of not more than 90 o .
Цилиндрические щетки 9 выполнены в виде пучков металлической щетины, запрессованной во втулки рядами или в шахматном порядке. Cylindrical brushes 9 are made in the form of bundles of metal bristles, pressed into the bushings in rows or in a checkerboard pattern.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При монтаже трубопроводов перед укладкой на поверхность армирующего и изоляционного материала необходимо провести тщательную очистку поверхности от ржавчины, окалины, прилипшей грязи и пыли. Для этого предлагаемое устройство устанавливают и стягивают вокруг трубопровода 1 натяжным устройством 7. При этом кольцевая разъемная каретка 2 опирается на поверхность трубопровода колесом 4, причем обеспечивается прочное сцепление колеса 4 с поверхностью трубопровода 1 и плотное прилегание жесткой металлической щетины цилиндрических щеток 9 к очищаемой поверхности. После включения приводных механизмов 10 цилиндрические щетки 9 начинают вращение вокруг своей оси, а после дистанционного включения привода колеса 4, оно начинает свое движение под заданным мотор-редуктором 6 через цепную передачу углом по поверхности трубопровода 1, увлекая за собой кольцевую каретку 2 и цилиндрические щетки 9. При этом в зависимости от наличия загрязнений траектория движения колеса 4 и вслед за ним цилиндрических щеток 9 может быть выбрана вокруг оси трубопровода 1, вдоль нее или по спирали. Таким образом, цилиндрические щетки 9, вращаясь вокруг своей оси, одновременно двигаются во всех необходимых для очистки направлениях, при этом металлическая щетина, расположенная рядами или в шахматном порядке, сдирает и удаляет окалину, ржавчину, другие загрязнения, оставляя за собой чистую поверхность. When installing pipelines before laying reinforcing and insulating material on the surface, it is necessary to thoroughly clean the surface from rust, scale, adhering dirt and dust. To do this, the proposed device is installed and pulled around the pipeline 1 by a tensioning device 7. At the same time, the annular split carriage 2 is supported on the surface of the pipeline by the wheel 4, and the wheel 4 is firmly engaged with the pipeline surface 1 and the hard metal bristles of the cylindrical brushes 9 are snug against the surface being cleaned. After turning on the drive mechanisms 10, the cylindrical brushes 9 begin to rotate around its axis, and after remotely turning on the drive of the wheel 4, it begins to move under a given gear motor 6 through a chain transmission angle along the surface of the pipeline 1, entraining the annular carriage 2 and cylindrical brushes 9. Moreover, depending on the presence of contaminants, the trajectory of the wheel 4 and after it the cylindrical brushes 9 can be selected around the axis of the pipeline 1, along it or in a spiral. Thus, the cylindrical brushes 9, rotating around its axis, simultaneously move in all directions necessary for cleaning, while the metal bristles, arranged in rows or in a checkerboard pattern, peel and remove scale, rust, and other impurities, leaving behind a clean surface.
Для качественной очистки всей поверхности трубопровода оператору с помощью дистанционного управления достаточно сделать разворот колеса 4, а вместе с ним кольцевой каретки 2 не более чем на 90o вокруг оси трубопровода.For high-quality cleaning of the entire surface of the pipeline to the operator using remote control, it is enough to make a turn of the wheel 4, and with it the ring carriage 2 no more than 90 o around the axis of the pipeline.
После завершения процесса очистки устройство демонтируют в обратной последовательности. After completion of the cleaning process, the device is dismantled in the reverse order.
Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода обеспечивает:
- качественное удаление ржавчины, окалины и мелкодисперсной пыли перед укладкой армирующего и изоляционного покрытия с наружной поверхности магистральных трубопроводов различного диаметра: от 500 до 2000 мм;
- надежный прижим очистных элементов к очищаемой поверхности с одновременным прохождением их вокруг, вдоль оси трубопровода и по спирали при повороте кольцевой каретки всего лишь на 90o вокруг оси трубопровода;
- высокую производительность устройства, скорость очистки ~ 25 м/час;
- возможность монтажа и демонтажа устройства в течение 5-10 мин в любом месте непрерывного трубопровода в трассовых условиях;
- сравнительную легкость конструкции - не более 200 - 300 кг.A device for cleaning the outer surface of the pipeline provides:
- high-quality removal of rust, scale and fine dust before laying reinforcing and insulating coatings from the outer surface of main pipelines of various diameters: from 500 to 2000 mm;
- reliable clamping of the cleaning elements to the surface being cleaned with their simultaneous passage around, along the axis of the pipeline and in a spiral when the ring carriage is rotated by only 90 o around the axis of the pipeline;
- high productivity of the device, cleaning speed ~ 25 m / h;
- the ability to mount and dismantle the device for 5-10 minutes anywhere in the continuous pipeline in route conditions;
- comparative ease of construction - not more than 200 - 300 kg.
Опытный образец устройства изготовлен и прошел испытания. A prototype device is manufactured and tested.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99113249A RU2145911C1 (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Device for cleaning external surface of pipe line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99113249A RU2145911C1 (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Device for cleaning external surface of pipe line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2145911C1 true RU2145911C1 (en) | 2000-02-27 |
Family
ID=20221575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99113249A RU2145911C1 (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Device for cleaning external surface of pipe line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2145911C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103883840A (en) * | 2014-02-21 | 2014-06-25 | 青岛佳丰桥箱制造有限公司 | Pipeline anticorrosion layer cleaning robot |
| DE202015000547U1 (en) | 2015-01-27 | 2015-03-12 | Ooo Gazpron Transgaz Sankt Petersburg | System for arc-plasma cleaning of the outer surface of pipelines (plant for cleaning the outer surface of pipelines using the arc-plasma method) |
| CN105935678A (en) * | 2016-05-24 | 2016-09-14 | 江汉大学 | Pipeline cleaning device |
| DE202015009154U1 (en) | 2015-10-21 | 2016-12-08 | OOO Gazprom transgaz Sankt Petersburg | Apparatus for arc plasma surface cleaning of metal products and a device therefor |
| DE202016008318U1 (en) | 2016-04-08 | 2017-07-21 | Andrey Senokosov | Machine for plasma cleaning of pipe exterior surfaces |
| CN108405429A (en) * | 2018-03-20 | 2018-08-17 | 河海大学 | A kind of steel-pipe pile surface automatic cleaning device and method |
| CN108816868A (en) * | 2018-07-31 | 2018-11-16 | 芜湖市凯鑫避雷器有限责任公司 | A kind of cleaning structure of difference arrester |
| RU2773947C2 (en) * | 2020-06-22 | 2022-06-14 | Общество с ограниченной ответственностью "БУРАН-АКТИВ" | Device for cleaning outer pipe surface |
| CN116493361A (en) * | 2023-06-11 | 2023-07-28 | 中拓生物有限公司 | Reagent bottle belt cleaning device |
-
1999
- 1999-06-21 RU RU99113249A patent/RU2145911C1/en active
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103883840A (en) * | 2014-02-21 | 2014-06-25 | 青岛佳丰桥箱制造有限公司 | Pipeline anticorrosion layer cleaning robot |
| DE202015000547U1 (en) | 2015-01-27 | 2015-03-12 | Ooo Gazpron Transgaz Sankt Petersburg | System for arc-plasma cleaning of the outer surface of pipelines (plant for cleaning the outer surface of pipelines using the arc-plasma method) |
| DE102015117888A1 (en) | 2015-10-21 | 2017-04-27 | OOO Gazprom transgaz Sankt Petersburg | A method for arc plasma surface cleaning of metal products and a device therefor |
| DE202015009154U1 (en) | 2015-10-21 | 2016-12-08 | OOO Gazprom transgaz Sankt Petersburg | Apparatus for arc plasma surface cleaning of metal products and a device therefor |
| DE102016106426A1 (en) | 2016-04-08 | 2017-10-12 | Andrey Senokosov | Machine for plasma cleaning of pipe exterior surfaces |
| DE202016008318U1 (en) | 2016-04-08 | 2017-07-21 | Andrey Senokosov | Machine for plasma cleaning of pipe exterior surfaces |
| CN105935678A (en) * | 2016-05-24 | 2016-09-14 | 江汉大学 | Pipeline cleaning device |
| CN105935678B (en) * | 2016-05-24 | 2019-01-29 | 江汉大学 | A kind of tube cleaning arrangement |
| CN108405429A (en) * | 2018-03-20 | 2018-08-17 | 河海大学 | A kind of steel-pipe pile surface automatic cleaning device and method |
| CN108816868A (en) * | 2018-07-31 | 2018-11-16 | 芜湖市凯鑫避雷器有限责任公司 | A kind of cleaning structure of difference arrester |
| RU2773947C2 (en) * | 2020-06-22 | 2022-06-14 | Общество с ограниченной ответственностью "БУРАН-АКТИВ" | Device for cleaning outer pipe surface |
| CN116493361A (en) * | 2023-06-11 | 2023-07-28 | 中拓生物有限公司 | Reagent bottle belt cleaning device |
| CN116493361B (en) * | 2023-06-11 | 2024-04-19 | 中拓生物有限公司 | Reagent bottle belt cleaning device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113696064B (en) | Metal surface rust removing and spraying equipment for green building | |
| JP5121274B2 (en) | Method and apparatus for treating inner surface of cylindrical body | |
| US4205407A (en) | Quick-change brush head | |
| RU2145911C1 (en) | Device for cleaning external surface of pipe line | |
| KR100826899B1 (en) | Pipe surface cleaning apparatus | |
| KR101329309B1 (en) | Method and device for removal of scale and asphalt coaltar enamel(ace) in pipe | |
| US20100139019A1 (en) | Cleaning Apparatus for Large Diameter Pipe | |
| KR20120042464A (en) | A rust clearance device for pipe | |
| CN110883657B (en) | Polishing device for nodular cast iron jacking pipe and using method thereof | |
| JPH078931A (en) | Inner surface grinding device for long tubular member and brush therefor | |
| CN106583360A (en) | Petroleum pipeline cleaning equipment | |
| CN107520727A (en) | A kind of inner-walls of duct rust removalling equipment and its derusting method | |
| CN204658152U (en) | Steel tube derusting machine | |
| CN113649366A (en) | Special dredging device for cleaning pipeline and using method thereof | |
| RU2773947C2 (en) | Device for cleaning outer pipe surface | |
| CN106733959A (en) | A kind of pipe-line cleaner | |
| CN114643446A (en) | Pipeline welding device | |
| CN109746231A (en) | Gas piping clearing apparatus | |
| CN209680732U (en) | A kind of underground oil and gas pipeline no-dig technique descaling and derusting apparatus and system | |
| SE470488B (en) | Tools for coating the inside of pipes with protective material | |
| CN218051955U (en) | Rust removing device for interior of metal pipeline | |
| CN112620223B (en) | Shaft cleaning device | |
| RU2137558C1 (en) | Device for cleaning of pipeline external surface | |
| KR101546520B1 (en) | An apparatus and a method for regenerating superannuated pipes | |
| CN112658935B (en) | Steel pipe mechanical type deruster for building |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20100901 |