KR20060042371A - Thread feeding apparatus for an embroidering machine - Google Patents

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KR20060042371A
KR20060042371A KR1020040091017A KR20040091017A KR20060042371A KR 20060042371 A KR20060042371 A KR 20060042371A KR 1020040091017 A KR1020040091017 A KR 1020040091017A KR 20040091017 A KR20040091017 A KR 20040091017A KR 20060042371 A KR20060042371 A KR 20060042371A
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Abstract

본 발명은, 실공급부로부터 바늘로 윗실을 공급하는 자수기용 윗실공급장치에 관한 것으로서, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 윗실에 저항을 주는 실장력조절체와, 소정의 회전축에 설치되어 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하여 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 실권취부재를 가지며, 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부와; 윗실이 걸리는 실걸이부를 가지며, 소정의 구간을 요동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와; 윗실이 실이동경로로부터 인출되는 인출위치와 실걸이부에 걸리는 실걸이위치 간을 왕복이동하는 실인출레버를 가지며, 실이동경로상의 윗실을 인출하여 실걸이부에 걸어주는 실인출부와; 실권취부재를 회전시키고, 실인출레버를 왕복이동시키는 구동부와; 구동부의 구동운동을 회전운동으로 변환하여, 윗실이 실장력조절체에 권취되도록 실권취부재를 회전시키는 회전운동변환부와; 구동부의 구동운동을 직선운동으로 변환하여, 윗실이 실걸이부에 걸리도록 실인출레버를 이동시키는 직선운동변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 윗실교체작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 또한 자수기의 부품수가 줄어 그 구조가 단순할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있다.The present invention relates to an upper thread supplying device for an embroidery machine for supplying the upper thread with a needle from the thread supply unit, the thread tension adjusting body for winding the upper thread at least partially and providing resistance to the upper thread, and installed on a predetermined rotating shaft and spaced apart from the rotation axis. A thread tension adjusting unit for gripping and rotating the upper thread in a closed position, the thread winding member capable of winding the upper thread in the thread tension adjusting body to adjust tension of the upper thread; A thread take-up unit which has a thread hanger which takes the upper thread and swings a predetermined section and relaxes and relaxes the upper thread; A thread drawer having a thread drawer lever for reciprocating between a pullout position at which the upper thread is drawn out from the thread move path and a thread hanger position caught at the thread hanger, and which draws the upper thread on the thread move path and walks on the thread hanger; A driving unit for rotating the thread winding member and reciprocating the thread takeout lever; A rotational motion converting unit for converting the driving motion of the driving unit into a rotational motion and rotating the real winding member such that the upper thread is wound around the mounting force adjusting member; Converting the drive motion of the drive unit to a linear motion, characterized in that it comprises a linear motion conversion unit for moving the thread take-off lever so that the upper thread is caught on the thread hook portion. As a result, the productivity of the upper thread replacement work can be shortened, and the number of parts of the embroidery machine can be reduced.

Description

자수기용 윗실공급장치{THREAD FEEDING APPARATUS FOR AN EMBROIDERING MACHINE}THREAD FEEDING APPARATUS FOR AN EMBROIDERING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 자수기용 윗실공급장치의 사시도,1 is a perspective view of the upper thread supply apparatus for an embroidery machine according to the present invention,

도 2는 도 1의 구동 관련부분의 개략적인 사시도,FIG. 2 is a schematic perspective view of a drive related part of FIG. 1;

도 3은 도 1의 실장력조절부의 요부 측면도,3 is a side view of main parts of the mounting force adjusting part of FIG. 1;

도 4는 도 1의 실장력조절부의 요부 확대사시도,4 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the mounting force adjusting part of FIG. 1;

도 5는 도 4의 분해사시도,5 is an exploded perspective view of FIG. 4;

도 6a 및 도 6b, 도 7a 및 도 7b는 실장력조절체에 윗실이 감기는 과정을 단계적으로 도시한 부분 확대사시도 및 측단면도,Figures 6a and 6b, 7a and 7b is a partial enlarged perspective and side cross-sectional view showing a step of winding the upper thread to the mounting force regulator,

도 8은 도 1의 실인출부의 요부 확대사시도,8 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the thread drawing part of FIG. 1;

도 9는 도 8의 요부 측면도,9 is a side view of main parts of FIG. 8;

도 10a 내지 도 10c는 실채기와 실인출레버의 작동과정을 도시한 평면도,10a to 10c is a plan view showing the operation of the thread take-up lever and the thread take-out lever,

도 11은 실채기가 하사점에 위치하였을 때 실채기에 실이 걸린 상태를 도시한 부분 확대사시도,11 is a partially enlarged perspective view illustrating a state in which a thread is caught in the thread take-up when the thread take-up is located at the bottom dead center;

도 12는 실채기가 상사점에 위치하였을 때 실채기에 실이 걸린 상태를 도시한 요부 확대사시도,12 is an enlarged perspective view of the main part showing a state in which a thread is caught in the thread take-up when the thread take-up is located at the top dead center;

도 13은 도 1의 실꿰기장치의 분해사시도, 13 is an exploded perspective view of the thread sewing apparatus of FIG. 1;                 

도 14는 도 13의 요부 확대 분해사시도,14 is an enlarged exploded perspective view of the main part of FIG. 13;

도 15 내지 도 18은 도 13의 실꿰기장치의 실꿰기 작동과정을 순차적으로 도시한 사시도,15 to 18 are perspective views sequentially showing a thread sewing operation of the thread sewing apparatus of FIG.

도 19는 도 13의 실꿰기장치의 실꿰기 작동과정이 완료된 상태의 요부 확대사시도,19 is an enlarged perspective view of a main part of a state in which a thread sewing operation process of the thread sewing apparatus of FIG. 13 is completed;

도 20 및 도 21은 실꿰기장치의 실이동부의 작동과정을 도시한 요부 사시도,20 and 21 is a perspective view showing the main portion showing the operation of the thread moving portion of the thread sewing device,

도 22는 실꿰기장치의 실이동부의 작동이 완료된 상태의 요부 사시도이다.It is a perspective view of the principal part in the operation | movement of the thread moving part of a thread sewing machine completed.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 윗실공급장치 3 : 윗실1: upper thread supply device 3: upper thread

9 : 바늘 20 : 실장력조절부9: needle 20: mounting force adjusting unit

21 : 실장력조절체 25 : 실권취부재21: thread tension regulator 25: thread winding member

31 : 요동부재 60 : 실채기31: rocking member 60: thread take-up

63 : 실걸이부 80 : 실인출부63: thread hanger 80: thread drawer

81 : 실인출레버 100 : 구동부81: actual drawing lever 100: drive unit

105 : 승강링크 111 : 구동핀105: lifting link 111: drive pin

113 : 구동캠 131 : 브래킷113: drive cam 131: bracket

131a : 장공 135 : 이동핀131a: long hole 135: moving pin

140 : 실꿰기장치 141 : 바늘대140: thread sewing machine 141: needle bar

143 : 바늘대승강부재 151 : 실캐쳐143: needle bar lifting member 151: thread catcher

153 : 후크 155 : 후크몸체 153: hook 155: hook body                 

161 : 실캐쳐구동부 165 : 실캐쳐지지부161: thread catcher driving unit 165: thread catcher support unit

177 : 실캐쳐구동링크 179 : 핀용 경사부177: thread catcher driving link 179: slope for pin

183 : 실이동브래킷 193 : 바늘대용 경사부183: thread transfer bracket 193: inclined portion for the needle bar

195 : 실풀기브래킷
195: Thread Release Bracket

본 발명은, 자수기용 윗실공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자수기의 구동구조를 개선한 자수기용 윗실공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an upper thread supply apparatus for embroidery machines, and more particularly, to an upper thread supply apparatus for embroidery machines in which the drive structure of the embroidery machine is improved.

일반적으로, 자동자수기는 고정프레임의 전방에 마련된 헤드 스템과, 헤드 스템에 장착되어 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실을 자수작업이 이루어지는 방향으로 공급하는 윗실 공급장치와, 이렇게 공급된 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하는 바늘작업부를 포함한다.In general, the automatic embroidery machine includes a head stem provided in front of the fixed frame, a upper thread feeder which is attached to the head stem to supply upper threads of various colors from a plurality of failures in a direction in which embroidery work is performed, and the upper threads supplied in this way. It includes a needle working portion for sewing embroidery work.

그리고, 자동자수기는 윗실 공급장치 및 바늘작업부에 장착된 바늘의 수에 따라 싱글니들(single needle)용과 멀티니들(multi needle)용으로 분류된다.In addition, the automatic machine is classified into a single needle and a multi needle according to the number of needles mounted on the upper thread feeder and the needle working part.

싱글니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택적으로 어느 하나를 단일의 바늘작업부로 공급하는 윗실공급장치를 가진다.An automatic machine for single needles has an upper thread feeding device for selectively feeding any one of a plurality of different colors of upper threads from a plurality of thread bobbins to a single needle work unit.

멀티니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들을 다수 개의 바늘작업부로 공급하는 윗실공급장치를 가진다.The multi-needle embroidery machine has an upper thread feeding device for supplying a plurality of different threads of different colors from a plurality of thread bobbins to a plurality of needle work units.

이하 명세서에서는 싱글니들용 자동자수기의 윗실공급장치에 대해 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the upper thread supply apparatus of the automatic machine for single needle will be described.

종래의 싱글니들용 자동자수기의 윗실공급장치에 있어서는, 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택된 어느 하나의 윗실이 실장력조절체를 통과하며 저항을 받아 장력이 조절되고, 장력조절된 윗실은 바늘의 스티칭시 긴장 및 이완되도록 소정의 구간을 요동하는 실채기의 실걸이부에 걸린 후 바늘로 향하여, 바늘의 바늘구멍을 통과하는 후크를 갖는 실꿰기장치에 의해 바늘구멍에 끼워진다.In the upper thread supply device of the conventional single needle automatic embroidery machine, any one upper thread selected from a plurality of thread bobbins from a plurality of thread bobbins passes through the thread tension regulator and is subjected to resistance to adjust tension and adjust tension. The upper thread is fitted into the needle hole by a thread sewing device having a hook passing through the needle hole of the needle after being caught by the thread hanger of the thread take-up that swings a predetermined section so as to relax and relax during stitching of the needle.

그런데, 종래의 싱글니들용 자동자수기의 윗실공급장치에 있어서는, 실장력조절체에 윗실을 거는 작업, 실채기의 실걸이부에 윗실을 거는 작업, 실꿰기장치에 의해 바늘의 바늘구멍에 실을 끼우는 작업등이 별도의 구동부의 구동에 의해 각각 행해지거나 경우에 따라서는 수작업으로 행해지며, 이에 다수의 구동부가 소요되어 자수기의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 제작비용이 증대하고, 또한 윗실을 교체하기 위한 이러한 일련의 작업이 동시에 이루어지지 아니하므로 윗실의 교체작업시간이 장시간 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.By the way, in the upper thread supply apparatus of the conventional single needle automatic embroidery machine, the upper thread is attached to the thread tension adjusting body, the upper thread is attached to the thread hanger part of the thread take-up, and the thread is inserted into the needle hole by the thread sewing device. Work lamps are carried out by the driving of separate driving units, or in some cases by hand, which requires a large number of driving units, which not only complicates the structure of the embroidery machine but also increases the manufacturing cost and also replaces the upper thread. Since the work is not performed at the same time, there is a problem that the productivity of the upper thread is reduced because the work takes a long time.

따라서, 본 발명의 목적은, 단일의 구동부의 구동에 의해 실장력조절체에 윗실을 부분적으로 감고, 실채기의 실걸이부에 윗실을 거는 작업을 동시에 수행함으로써, 윗실교체작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 또한 자수기의 부품수가 줄어 그 구조가 단순할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있는 자수기용 윗실공급장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to partially wind the upper thread on the mounting force adjusting body by driving a single drive unit, and simultaneously perform the operation of hanging the upper thread on the thread hook portion of the thread take-up, thereby reducing the upper thread replacement work time and improving productivity. In addition, the number of parts of the embroidery machine is reduced, the structure is not only simple, but also to provide an upper thread supply device for the embroidery machine that can reduce the manufacturing cost.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 실공급부로부터 바늘로 윗실을 공급하는 자수기용 윗실공급장치에 있어서, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 윗실에 저항을 주는 실장력조절체와, 소정의 회전축에 설치되어 상기 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하여 상기 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 실권취부재를 가지며, 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부와; 윗실이 걸리는 실걸이부를 가지며, 소정의 구간을 요동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와; 윗실이 실이동경로로부터 인출되는 인출위치와 상기 실걸이부에 걸리는 실걸이위치 간을 왕복이동하는 실인출레버를 가지며, 실이동경로상의 윗실을 인출하여 상기 실걸이부에 걸어주는 실인출부와; 상기 실권취부재를 회전시키고, 상기 실인출레버를 왕복이동시키는 구동부와; 상기 구동부의 구동운동을 회전운동으로 변환하여, 윗실이 실장력조절체에 권취되도록 상기 실권취부재를 회전시키는 회전운동변환부와; 상기 구동부의 구동운동을 직선운동으로 변환하여, 윗실이 상기 실걸이부에 걸리도록 상기 실인출레버를 이동시키는 직선운동변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 윗실공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the upper thread supply apparatus for embroidery machines for supplying the upper thread with a needle from the thread supply, the upper thread is wound at least in part and the mounting force adjusting body for giving resistance to the upper thread, and a predetermined rotation axis A thread tension adjusting unit which is installed and has a thread winding member capable of winding the thread above the thread tension adjusting body by holding and holding the upper thread at a position spaced apart from the rotation axis, and adjusting the tension of the upper thread; A thread take-up unit which has a thread hanger which takes the upper thread and swings a predetermined section and relaxes and relaxes the upper thread; A thread withdrawal lever for reciprocating between the withdrawal position from which the upper thread is withdrawn from the thread movement path and the thread hook position caught by the thread hanger portion; and a thread withdrawal portion for withdrawing the upper thread on the thread movement path and walking to the thread hanger portion; ; A drive unit for rotating the thread winding member and reciprocating the thread draw lever; A rotational motion converting unit for converting the driving motion of the driving unit into a rotational motion to rotate the thread winding member so that the upper thread is wound around the mounting force adjusting member; Converting the driving motion of the drive unit to a linear motion, the upper thread is provided with an upper thread supply device for a embroidery machine, characterized in that it comprises a linear motion conversion unit for moving the thread take-out lever so that the thread hook portion is caught.

여기서, 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 구동에 의해 승강하는 승강링크를 더 포함하며, 상기 회전운동변환부는, 상기 승강링크의 일측으로부터 돌출된 구동핀과; 상기 구동핀이 이동가능하게 결합되는 소정의 캠프로파일이 형성되 고, 소정의 회전축에 회전가능하게 결합되는 구동캠과; 상기 구동캠의 회전운동을 상기 실권취부재에 전달하는 동력전달부재를 포함할 수도 있다.Here, the driving unit further comprises an elevating link which is lifted by the driving of the drive unit, wherein the rotational motion converting portion, the driving pin protruding from one side of the elevating link; A drive cam having a predetermined camp profile to which the drive pin is movably coupled and rotatably coupled to a predetermined rotation shaft; It may also include a power transmission member for transmitting the rotational motion of the drive cam to the thread winding member.

상기 직선운동변환부는, 상기 승강링크와 상기 실인출부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 승강링크의 승강방향에 대해 소정의 각도를 이루는 장공이 형성된 브래킷과; 상기 승강링크와 상기 실인출부 중 다른 하나에 마련되며, 상기 장공에 이동가능하게 결합되어 직선운동하는 이동핀을 포함할 수도 있다.The linear motion converting unit is provided on any one of the lifting link and the thread drawer, the bracket is formed with a long hole forming a predetermined angle with respect to the lifting direction of the lifting link; It may be provided on the other one of the lifting link and the thread lead-out, it may include a moving pin coupled to the long hole to move linearly.

바늘이 장착되는 바늘대가 승강가능하게 결합되며, 상기 승강링크에 연결되는 바늘대승강부재를 더 포함하며, 상기 구동부는 상기 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 실꿰기작업구간으로 승강하도록 상기 바늘대승강부재를 승강시킬 수 있으며, 단일의 구동부에 의해 바늘대를 승강시킬 수 있을 뿐만 아니라 바늘의 구멍에 실을 꿰거나, 바늘 교체작업 등을 용이하게 할 수 있게 된다.A needle bar on which a needle is mounted is coupled to be liftable, and further includes a needle bar lifting member connected to the lifting link, wherein the driving unit moves the needle bar lifting member to move up and down the sewing work section to a predetermined thread sewing work section. It can be lifted and lowered, and the needle bar can be lifted and lowered by a single drive unit, and the thread of the needle can be threaded, and the needle replacement can be easily performed.

윗실이 걸리는 후크와 상기 후크를 지지하는 후크몸체를 가지며, 상기 후크가 상기 바늘의 바늘구멍을 통과하도록 왕복 이동하며 윗실을 상기 바늘구멍에 꿰는 실캐쳐와; 상기 실캐쳐를 지지하는 실캐쳐지지부와, 상기 바늘의 실꿰기작업구간 내에서 상기 구동핀과 접촉하도록 상기 승강링크의 승강방향에 대해 소정의 각도를 이루는 핀용 경사부가 형성된 실캐쳐구동링크를 가지며, 상기 실캐쳐를 왕복이동시키는 실캐쳐구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 구동핀을 상기 핀용 경사부를 따라 이동시켜 상기 실캐쳐구동링크가 상기 실캐쳐지지부를 가압 및 가압해제하여 상기 후크를 상기 바늘의 바늘구멍에 통과시킬 수 있다.A thread catcher having a hook on which the upper thread is caught and a hook body supporting the hook, the hook reciprocating so as to pass through the needle hole of the needle and sewing the upper thread into the needle hole; And a thread catcher driving link having a thread catcher supporting portion for supporting the thread catcher, and an inclined portion for a pin formed at a predetermined angle with respect to the lifting direction of the lifting link so as to contact the driving pin within the thread sewing work section of the needle. And a thread catcher driving unit configured to reciprocate the thread catcher, wherein the driving unit moves the driving pin along the inclined portion for the pin so that the thread catcher driving link pressurizes and releases the thread catcher supporting unit to release the hook. It can pass through the needle hole.

상기 바늘대의 승강방향에 대해 가로로 소정의 각도를 이루는 바늘대용 경사 부가 형성되고, 상기 바늘의 바늘구멍과 상기 후크가 이루는 평면에 평행을 이루며 소정의 회전축에 회전가능하게 설치되는 실이동브래킷과; 상기 바늘대승강부재에 마련되어, 상기 후크에 걸린 윗실을 채어 상기 후크몸체로 이동시키도록 상기 바늘대용 경사부에 슬라이딩 접촉하여 상기 실이동브래킷을 회전시키는 실풀기브래킷을 포함하며, 상기 구동부는 상기 승강링크를 상기 실꿰기작업위치로부터 상기 재봉작업구간으로 하강시켜 상기 실풀기브래킷에 의해 상기 실이동브래킷을 회전시켜, 상기 후크에 걸린 윗실을 상기 후크몸체로 이동하여 상기 후크몸체로부터 풀어지며 상기 바늘구멍에 끼움으로써, 단일의 구동부에 의해 바늘의 바늘구멍에 실꿰기작업을 수행할 수 있게 된다.A thread moving bracket having an inclined portion for the needle bar that forms a predetermined angle horizontally with respect to the lifting direction of the needle bar, and which is parallel to the plane formed by the needle hole and the hook of the needle and rotatably installed on a predetermined rotation axis; It is provided on the needle bar lifting member, and includes a thread release bracket for sliding the thread moving bracket in sliding contact with the inclined portion for the needle bar to take the upper thread caught on the hook to move to the hook body, the drive unit is the lifting link Lowers the thread moving bracket from the thread sewing work position to the sewing work section by rotating the thread moving bracket by the thread unwinding bracket, and moves the upper thread caught on the hook to the hook body to be released from the hook body and fitted into the needle hole; In this way, the threading operation can be performed in the needle hole of the needle by a single drive unit.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자수기용 윗실공급장치(1)는 고정프레임(5)과, 고정프레임(5)의 전방에 마련되는 헤드스템(7)과, 헤드스템(7)에 장착되어 상이한 색상을 갖는 복수의 실보빈(미도시)으로부터 이송된 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나를 바늘(9)로 공급하는 실공급부(미도시)와, 실공급부로부터 바늘(9)로 이동하는 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절부(20)와, 윗실(3)을 채어 윗실(3)을 긴장 및 이완시키는 실채기(60)와, 실이동경로상의 윗실(3)을 인출하여 실채기(60)에 걸어주는 실인출부(80)와, 바늘(9)의 바늘구멍(9a, 도 19참조)에 윗실(3)을 끼우기 위한 실꿰기장치(140)를 가진다.As shown in Figure 1 and 2, the upper thread supply device 1 for the embroidery machine according to the present invention is a fixed frame 5, a head stem 7 provided in front of the fixed frame 5, and the head stem A thread supply unit (not shown) attached to (7) and supplying any one selected from a plurality of upper threads conveyed from a plurality of thread bobbins (not shown) having different colors to the needle 9, and a needle 9 from the thread supply unit. Thread tension adjusting unit 20 for adjusting the tension of the upper thread (3) to move to), thread take-up 60 for tension and relaxation of the upper thread (3) by taking the upper thread (3), and upper thread on the thread movement path ( 3) the thread take-out part 80 which draws out and hangs to the thread take-up 60, and the thread sewing device 140 for fitting the upper thread 3 into the needle hole 9a of the needle 9 (refer FIG. 19). .

고정프레임(5)은 지면과 같은 수평면에 안착되거나, 벽면이나 다른 기계장치 등에 결합되어 헤드스템(7) 등을 지지하는 역할을 한다. The fixed frame 5 is mounted on a horizontal surface such as the ground, or is coupled to a wall or other mechanical device to serve to support the head stem 7 and the like.                     

헤드스템(7)은 그 전면에 실공급부와 실꿰기장치(140) 등을 지지하도록 거의 사각판 형상을 가지는 것이 바람직하나, 이러한 실공급부 등을 지지할 수 있게 다양한 형상으로 마련될 수도 있다.The head stem 7 preferably has a substantially rectangular plate shape to support the thread supply part and the thread sewing device 140 on its front surface, but may be provided in various shapes to support the thread supply part.

실공급부는 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)이 이동하는 단일의 실공급로(11a)가 형성된 실공급블록(11)과, 실공급블록(11)의 하측에 마련되어 실공급로(11a)와 연통하는 실안내로(15a)를 형성하며 실공급부로부터 공급되는 실을 바늘(9)로 안내하는 실가이드블록(15)을 가진다.The thread supply part is provided below the thread supply block 11 and the thread supply block 11 in which a single thread supply path 11a is formed, through which any one of the upper threads 3 selected from the plurality of upper threads having different colors moves. It forms a thread guide path (15a) in communication with the thread supply passage (11a) and has a thread guide block (15) for guiding the thread supplied from the thread supply portion to the needle (9).

실공급블록(11)과 실가이드블록(15) 사이에는 실이동경로를 따라 소정의 간격을 두고 이격된 이격부(17)가 마련되어 있다.Between the thread supply block 11 and the seal guide block 15 is provided with a spaced portion 17 spaced at a predetermined interval along the thread movement path.

이격부(17)에는 실공급부로부터 바늘(9)로 이동하는 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절부(20)가 마련되어 있다.The separation unit 17 is provided with a mounting force adjusting unit 20 for adjusting the tension of the upper thread 3 moving from the thread supply unit to the needle 9.

실장력조절부(20)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)이 부분적으로 감기며 접촉하여 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절체(21)와, 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)을 파지하며 회전하여 실장력조절체(21)에 윗실(3)을 감을 수 있는 실권취부재(25)가 마련되어 있다.As shown in FIGS. 3 to 7, the mounting force adjusting unit 20 adjusts the tension of the upper thread 3 by partially winding and contacting the upper thread 3 passing through the spacer 17. A thread winding member 25 capable of winding the upper thread 3 on the mounting tension adjusting member 21 by rotating the gripper 21 and the upper thread 3 passing through the spacer 17 is provided.

실장력조절체(21)는 원반형상을 가지며, 외주를 따라 함몰 형성되어 윗실(3)이 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부(23)를 가진다. 실장력조절체(21)는 후술할 실권취부재(25)의 수용홈(29)에 수용가능하게 설치되어 있다. 실접촉부(23)에는 윗실(3)이 접촉 통과하면서 저항이 발생하여, 윗실(3)의 장력을 조절할 수 있게 된다. 한편, 실장력조절체(21)는 후술할 제2회전축(123)에 자전 가능하게 결합되 어 있다.The mounting force adjusting member 21 has a disc shape, and has a thread contact portion 23 formed in a recess along the outer circumference thereof so that the upper thread 3 is partially wound and contacted. The mounting force adjusting member 21 is receivably installed in the receiving groove 29 of the thread winding member 25 which will be described later. As the upper thread 3 contacts and passes through the thread contact portion 23, resistance is generated to adjust the tension of the upper thread 3. On the other hand, the mounting force regulator 21 is rotatably coupled to the second rotating shaft 123 to be described later.

실권취부재(25)는 실공급블록(11)의 하단부에 배치되며, 제2회전축(123)에 일체로 회전가능하게 결합되어 있으며, 제2회전축(123)의 축선과 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)의 이동경로는 소정의 간격을 두고 이격되어 있다. 또한, 실권취부재(25)에는 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)을 파지하는 파지부(27)로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공이 관통 형성되어 있다.The thread winding member 25 is disposed at the lower end of the thread supply block 11 and is rotatably coupled to the second rotary shaft 123, and separates the axis line and the spaced part 17 of the second rotary shaft 123. The moving paths of the upper thread 3 passing through are spaced apart at predetermined intervals. In addition, the thread winding member 25 is formed with a through hole through which the upper thread 3 passes as a holding part 27 for holding the upper thread 3 passing through the spaced part 17.

또한, 실권취부재(25)에는 실장력조절체(21)를 수용하는 수용홈(29)이 형성되어 있으며, 실권취부재(25)는 후술할 구동부(100)의 구동에 의해 회전하여 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 윗실(3)을 부분적으로 권취시킨다.In addition, the actual winding member 25 is formed with a receiving groove 29 for receiving the mounting force adjusting body 21, the actual winding member 25 is rotated by the drive of the drive unit 100 to be described later mounting force The upper thread 3 is partially wound up to the thread contact part 23 of the regulator 21.

실권취부재(25)는 후술할 회전운동변환부에 연결되어, 윗실(3)이 실장력조절체(21)에 권취되도록 실장력조절체(21)에 대해 상대 회전하게 된다.The thread winding member 25 is connected to the rotary motion conversion unit to be described later, and the upper thread 3 is rotated relative to the mounting force adjusting body 21 so that the upper thread 3 is wound around the mounting force adjusting body 21.

한편, 실권취부재(25)의 하측에는 윗실(3)이 걸리며, 바늘(9)의 스티칭에 의해 윗실(3)이 긴장 및 이완되는 소정의 구간에서 요동하는 요동부재(31)가 마련되어 있다.On the other hand, the upper thread 3 is caught by the lower side of the thread winding member 25, and the oscillation member 31 which swings in the predetermined | prescribed section by which the upper thread 3 is tensioned and relaxed by the stitching of the needle 9 is provided.

요동부재(31)는 제2회전축(123)의 외주에 회전가능하게 결합된 부시(35)에 결합되어 있다. 요동부재(31)는 바늘(9)로 향하는 윗실(3)의 이동방향을 전환하는 방향전환부(31a)와, 방향전환부(31a)와 소정의 간격을 두고 부시(35)가 관통 결합되며 요동부재(31)의 요동을 감지하도록 자기센서(미도시)에 접근 및 이격하는 부시결합부(31b)와, 방향전환부(31a)와 부시결합부(31b)의 일측 가장자리를 상호 연결하며 방향전환부(31a)와 부시결합부(31b)의 간격을 유지하는 연결부(31c)를 가진 다. 요동부재(31)의 방향전환부(31a)에는 방향전환부(31a)에 의해 방향전환된 윗실(3)을 절곡시켜 걸어주는 실걸이공(33)이 마련되어 있다.The swinging member 31 is coupled to a bush 35 rotatably coupled to the outer circumference of the second rotation shaft 123. The swinging member 31 has a direction change unit 31a for changing the direction of movement of the upper thread 3 toward the needle 9, and a bush 35 through the direction change unit 31a at a predetermined interval. The bush coupling portion 31b approaching and spaced apart from the magnetic sensor (not shown) to detect the rocking of the rocking member 31, and the one side edges of the direction switching portion 31a and the bush coupling portion 31b are mutually connected to each other. It has a connecting portion (31c) to maintain the gap between the switching portion (31a) and the bush coupling portion (31b). The thread-hanging hole 33 which bends and bends the upper thread 3 turned by the direction change part 31a is provided in the direction change part 31a of the oscillation member 31. As shown in FIG.

요동부재(31)는 요동부재 구동부(41)의 구동에 의해 실걸이공(33)에 윗실(3)이 걸리도록 실걸이공(33)를 윗실(3)의 이동경로상으로 이동시킨다. 요동부재 구동부(41)는, 측면에 소정의 캠프로파일(43a)이 형성되고 부시(35)의 외주에 회전가능하게 결합된 요동부재구동캠(43)과, 요동부재구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동하는 캠핀(45)과, 캠핀(45)을 요동부재구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동시켜 요동부재구동캠(43)을 회전시키는 캠구동부(미도시)와, 요동부재구동캠(43)과 헤드스템(7)를 상호 연결하며 요동부재구동캠(43)이 원래의 위치로 복귀하도록 요동부재구동캠(43)을 소정의 탄성력으로 회전시키는 캠용 탄성부재(49)를 가진다.The swinging member 31 moves the threading hole 33 on the movement path of the upper thread 3 so that the upper thread 3 is caught by the threading hole 33 by the driving of the swinging member driving part 41. The rocking member driving unit 41 has a predetermined camp profile 43a formed on a side surface of the rocking member driving cam 43 and rotatably coupled to the outer circumference of the bush 35, and the rocking member driving cam 43. The cam pin 45 moving along the camp profile 43a and the cam pin 45 are moved along the camp profile 43a of the rocking member driving cam 43 to rotate the rocking member driving cam 43. The oscillating member driving cam 43 is connected to the driving unit (not shown), the oscillating member driving cam 43, and the head stem 7 so that the oscillating member driving cam 43 returns to its original position with a predetermined elastic force. It has the cam elastic member 49 to rotate.

한편, 요동부재(31)는 소정의 탄성력을 제공하는 요동부재용 탄성부재(51)에 의해 윗실(3)을 긴장시키는 위치로부터 윗실(3)을 이완하는 위치로 이동한다.On the other hand, the swinging member 31 is moved from the position where the upper thread 3 is tensioned by the swinging member elastic member 51 that provides a predetermined elastic force to the position where the upper thread 3 is relaxed.

요동부재용 탄성부재(51)는 요동부재(31)와 요동부재 구동부(41) 사이에 마련된다. 요동부재용 탄성부재(51)는 일단부가 후술할 요동부재구동캠(43)에 지지되고, 타단부가 요동부재(31)에 지지되어 있다.The swinging member elastic member 51 is provided between the swinging member 31 and the swinging member drive unit 41. One end of the swinging member elastic member 51 is supported by the swinging member drive cam 43 to be described later, and the other end is supported by the swinging member 31.

도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 실채기(60)는 상사점 및 하사점 사이를 요동하는 아암(61)과, 개방부(65)를 형성하며 아암(61)의 일 영역에 마련되어 윗실(3)이 걸리는 실걸이부(63)와. 아암(61)을 요동 구동하는 아암구동부(75)를 포함한다. As shown in FIGS. 8 to 12, the thread take-up 60 forms an arm 61 which swings between the top dead center and the bottom dead center, and an opening 65, and is provided in one region of the arm 61 and the upper thread. (3) The thread hanger part 63 which takes. And an arm driver 75 for oscillating the arm 61.                     

아암(61)은 아암구동부(75)의 구동에 의해 실이동경로의 전방에 형성된 상사점 및 하사점 사이를 요동한다. 아암구동부(75)로서는 유체압실린더, 모터, 캠장치, 솔레노이드 등이 적용될 수 있다.The arm 61 oscillates between the top dead center and the bottom dead center formed in front of the real movement path by the driving of the arm driving unit 75. As the arm drive unit 75, a fluid pressure cylinder, a motor, a cam device, a solenoid or the like can be applied.

실걸이부(63)는 아암(61)의 자유단부에 마련되어, 아암(61)과 함께 상사점 및 하사점 사이를 요동한다. 실걸이부(63)는 윗실(3)이 걸리도록 일측이 개구된 개방부(65)를 형성한다.The thread hook portion 63 is provided at the free end of the arm 61 and swings between the top dead center and the bottom dead center together with the arm 61. The thread hanger 63 forms an open portion 65 in which one side is opened so that the upper thread 3 is caught.

또한, 실걸이부(63)는 개방부(65)에 수용된 윗실(3)의 이탈을 방지하는 플랩(67)을 더 가지며, 플랩(67)은 실걸이부(63)의 개구의 인접한 영역에 회전가능하게 결합되어 개방부(65)를 개방 및 차단한다. 플랩(67)의 일측은 플랩용 탄성부재(69)에 의해 실걸이부(63)에 탄성 지지되어 있다. 플랩용 탄성부재(69)는 플랩(67)이 개방부(65)를 차단하도록 탄성력을 제공하며, 본 실시예에서는 플랩용 탄성부재(69)로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 판스프링, 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다. 또한, 플랩(67)은 플랩용 탄성부재(69)에 의해 회전하여 개방부(65)의 차단시 플랩(67)의 자유단부가 실걸이부(63)의 개구영역에 마련된 플랩스토퍼(71)에 걸림유지되어 더 이상 회전하지 않게 된다.In addition, the thread hook portion 63 further has a flap 67 that prevents detachment of the upper thread 3 accommodated in the opening portion 65, and the flap 67 is located in an area adjacent to the opening of the thread hook portion 63. Rotably coupled to open and block the opening 65. One side of the flap 67 is elastically supported by the thread hanger 63 by the flap elastic member 69. The flap elastic member 69 provides an elastic force so that the flap 67 blocks the opening 65. In this embodiment, the coil spring is disclosed as the flap elastic member 69. In addition to the coil spring, the leaf spring is provided. Or spiral springs may be applied. In addition, the flap 67 is rotated by the flap elastic member 69 so that the free end of the flap 67 is provided in the opening area of the thread hanger 63 when the opening 65 is blocked. It is held in the lock and no longer rotates.

이에, 플랩(67)은 후술할 실인출레버(81)의 가압에 의해 개방부(65)를 개방하고, 플랩용 탄성부재(69)에 의해 개방부(65)를 차단하며 개방부(65)에 수령된 윗실(3)의 이탈을 방지한다.Accordingly, the flap 67 opens the open portion 65 by pressing the thread draw lever 81, which will be described later, blocks the open portion 65 by the flap elastic member 69, and opens the open portion 65. The separation of the upper thread (3) received in the prevent.

실인출부(80)는 윗실(3)이 실이동경로로부터 인출되는 인출위치와 실걸이부(63)에 걸리는 실걸이위치 간을 왕복이동하는 실인출레버(81)와, 실인출레버(81)를 회전가능하게 지지하는 인출레버브래킷(91)을 가진다.The thread take-out part 80 includes a thread take-out lever 81 for reciprocating between the withdrawal position where the upper thread 3 is withdrawn from the thread movement path and the thread hanger position that is caught by the thread hanger 63, and the thread take-out lever 81 ) Has a pullout lever bracket (91) rotatably supporting ().

실인출레버(81)는 실가이드블록(15)의 일 영역에 윗실(3)의 이동경로와 소정의 각도를 이루며 절취된 절취부(19)를 따라 직선 이동가능하게 설치되어 있다. 실인출레버(81)의 일단부에는 소정의 간격을 두고 대향 배치되는 한 쌍의 파지단(83a, 83b)이 마련되어 있다. 이하에서는 설명의 편리상 상측에 위치하는 파지단을 상측파지단(83a), 하측에 위치하는 파지단을 하측파지단(83b)이라고 칭한다. 상측파지단(83a) 및 하측파지단(83b)은 후술할 인출레버브래킷(91)과 함께 플랩(67)이 수용되는 플랩수용부(87)를 형성한다. 상측파지단(83a) 및 하측파지단(83b)에는 윗실(3)을 파지하는 파지부로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공(85a, 85b)이 각각 관통 형성되어 있다.The thread drawing lever 81 is installed in one region of the thread guide block 15 so as to be linearly movable along the cutout portion 19 cut at a predetermined angle with the movement path of the upper thread 3. One end of the actual drawing lever 81 is provided with a pair of holding ends 83a and 83b which are arranged to face each other at a predetermined interval. Hereinafter, for convenience of explanation, the grip end located on the upper side is referred to as the upper grip end 83a, and the grip end located below is referred to as the lower grip end 83b. The upper gripping end 83a and the lower gripping end 83b form a flap accommodating part 87 in which the flap 67 is accommodated together with the draw lever bracket 91 to be described later. In the upper gripping end 83a and the lower gripping end 83b, through-holes 85a and 85b through which the upper thread 3 passes are formed as gripping portions for holding the upper thread 3, respectively.

이에, 실인출레버(81)는 이격부(17)의 실이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면 내에서 하사점 영역에 위치한 실걸이부(63)를 향해 직선 이동하며 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)을 파지하여 실걸이부(63)에 걸어준다.Accordingly, the thread take-off lever 81 moves linearly toward the thread hanger 63 located at the bottom dead center region in a plane that forms a predetermined angle with the thread movement path of the spacer 17 and passes through the spacer 17. Hold the upper thread (3) to hang on the thread hanger (63).

인출레버브래킷(91)은 판형상을 가지며, 실인출레버(81)와 함께 플랩(67)을 가압하여 실채기(60)의 개방부(65)를 개방시켜 개방부(65) 내에 윗실(3)을 수령시킨다. 실인출레버(81)의 한 쌍의 파지단(83a, 83b) 영역에 위치하는 인출레버브래킷(91)의 판면에는 소정의 형상을 갖는 프로파일부(93)가 마련되어 있으며, 이 프로파일부(93)에는 플랩(67)이 슬라이딩 접촉한다. 프로파일부(93)는 파지단(83a, 83b)의 직선 이동방향과 나란하게 형성되어 플랩수용부(87)에 수용된 플랩(67)을 직선 이동시키는 직선이동부(93a)와, 직선이동부(93a)의 일측으로부터 파지단(83a, 83b)의 직선 이동방향에 대해 소정의 경사를 이루며 가로로 형성된 가로이동부(93b)를 가진다. 또한, 인출레버브래킷(91)의 일측은 도시하지 않은 인출레버탄성부재에 의해 탄성지지되어 있으며, 인출레버탄성부재는 인출레버브래킷(91)이 플랩수용부(87) 내에 수용된 플랩(67)을 가압하도록 탄성 부세한다.The take-out lever bracket 91 has a plate shape and presses the flap 67 together with the pull-out lever 81 to open the opening 65 of the thread take-up 60 so that the upper thread 3 in the opening 65 can be opened. Receive) The profile part 93 which has a predetermined shape is provided in the plate surface of the pullout lever bracket 91 located in the pair of holding | gripping ends 83a and 83b area | region of the real draw lever 81, and this profile part 93 The flap 67 is in sliding contact. The profile portion 93 is formed in parallel with the linear movement direction of the gripping ends 83a and 83b to linearly move the flap 67 accommodated in the flap accommodating portion 87 and the linear movement portion ( It has a horizontal moving part 93b formed horizontally in a predetermined inclination with respect to the linear movement direction of the holding | gripping ends 83a and 83b from one side of 93a). In addition, one side of the takeout lever bracket 91 is elastically supported by a takeout lever elastic member (not shown), and the takeout lever elastic member includes a flap 67 in which the takeout lever bracket 91 is accommodated in the flap accommodation portion 87. Elastic pressure to pressurize.

이에, 실인출레버(81)와 인출레버브래킷(91)은 후술할 직선운동변환부에 연결되어, 윗실(3)의 인출위치와 실걸이위치 사이를 왕복이동하게 된다.Thus, the thread takeout lever 81 and the takeout lever bracket 91 are connected to a linear motion converting unit to be described later, and reciprocate between the pullout position of the upper thread 3 and the thread hanger position.

한편, 본 발명에 따른 자수기용 윗실공급장치(1)는 실권취부재(25)를 회전시키고 실인출레버(81)를 왕복이동시키는 구동부(100)와, 구동부(100)에 연결되어 구동부(100)의 구동에 의해 승강하는 승강링크(105)와, 구동부(100)의 구동운동을 회전운동으로 변환하여 윗실(3)이 실장력조절체(21)에 권취되도록 실권취부재(25)를 실장력조절체(21)에 대해 상대 회전시키는 회전운동변환부와, 구동부(100)의 구동운동을 직선운동으로 변환하여 윗실(3)이 실걸이부(63)에 걸리도록 실인출레버(81)를 이동시키는 직선운동변환부를 가진다.On the other hand, the upper thread supplying apparatus 1 for the embroidery machine according to the present invention is connected to the driving unit 100 and the driving unit 100 to rotate the thread winding member 25 and to reciprocate the thread take-off lever 81, the driving unit 100 Mounting winding member 25 is mounted so that the upper link 3 is wound on the mounting force adjusting body 21 by converting the elevating link 105 and the driving motion of the driving unit 100 into the rotary motion. The rotational motion conversion unit for rotating relative to the force regulator 21 and the drive motion of the drive unit 100 are converted to linear motion so that the upper thread 3 is caught by the thread hanger 63 so that the thread take-out lever 81 It has a linear motion conversion unit for moving.

본 실시예에서는 구동부(100)로서 유체압실린더가 마련되어 있다.In this embodiment, the fluid pressure cylinder is provided as the drive unit 100.

유체압실린더는 실린더본체(101)와, 실린더본체(101)의 작동에 의해 길이 신장 및 축소하여 왕복운동을 하는 실린더로드(103)를 가진다. 실린더본체(101)는 헤드스템(7)에 지지되며, 실린더로드(103)는 승강링크(105)와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치된다. 여기서, 본 실시예에서는 구동부(100)로서 유체압실린더가 개시되어 있으나, 유체압실린더 이외에 모터 등이 적용될 수도 있다.The fluid pressure cylinder has a cylinder body 101 and a cylinder rod 103 that reciprocates by extending and contracting the length by the operation of the cylinder body 101. The cylinder body 101 is supported by the head stem 7, and the cylinder rod 103 is disposed in parallel with the lifting link 105 at a predetermined interval. Here, although the fluid pressure cylinder is disclosed as the driving unit 100 in this embodiment, a motor or the like may be applied in addition to the fluid pressure cylinder.

승강링크(105)는 실린더본체(101)와 소정의 간격을 두고 평행하게 기립 배치 되며, 실린더로드(103)와 승강링크(105)를 상호 연결하는 연결링크(107)를 더 가진다. 연결링크(107)는 실린더로드(103)의 자유단부와 승강링크(105)의 일측에 지지되어 있다.The lifting link 105 is erected in parallel with the cylinder body 101 at predetermined intervals, and further has a connecting link 107 connecting the cylinder rod 103 and the lifting link 105 to each other. The connecting link 107 is supported at one side of the free end of the cylinder rod 103 and the lifting link 105.

회전운동변환부는, 승강링크(105)의 일측으로부터 돌출된 구동핀(111)과, 구동핀(111)이 이동가능하게 결합되는 소정의 캠프로파일(115)이 형성되고 제1회전축(117)에 회전가능하게 결합되는 구동캠(113)과, 구동캠(113)의 회전운동을 실권취부재(25)에 전달하는 동력전달부재를 가진다.The rotational motion converting unit includes a driving pin 111 protruding from one side of the lifting link 105 and a predetermined camp profile 115 to which the driving pin 111 is movably coupled, and the first rotation shaft 117. It has a drive cam 113 rotatably coupled to the power transmission member for transmitting the rotational movement of the drive cam 113 to the actual winding member (25).

구동캠(113)은 제1회전축(117)에 결합되어 있으며, 제1회전축(117)은 헤드스템(7)에 지지되는 지지프레임(8)에 회전가능하게 설치된다. 구동캠(113)의 캠프로파일(115)은 구동캠(113)이 일방향으로만 회전하도록 승강링크(105)의 상승에 대응하여 구동핀(111)이 구동캠(113)을 따라 상승하는 상승프로파일구간과, 승강링크(105)의 하강에 대응하여 구동핀(111)이 구동캠(113)을 따라 하강하는 하강프로파일구간을 가진다. 여기서, 구동캠(113)은 일회전만 하는 것이 바람직하다.The drive cam 113 is coupled to the first rotation shaft 117, and the first rotation shaft 117 is rotatably installed on the support frame 8 supported by the head stem 7. The camp profile 115 of the drive cam 113 is a rise in which the drive pin 111 rises along the drive cam 113 in response to the lift link 105 so that the drive cam 113 rotates in only one direction. The driving section 111 has a descending profile section in which the driving pin 111 descends along the driving cam 113 in response to the lowering of the profile section and the lifting link 105. Here, the drive cam 113 is preferably only one rotation.

동력전달부재는 제1회전축(117)과 소정의 축간거리를 가지고 이격 배치되며 실권취부재(25)가 결합되는 제2회전축(123)과, 각 회전축(117,123)에 결합되는 한 쌍의 풀리(125)와, 각 풀리(125)를 연결하며 제1회전축(117)의 회전력을 제2회전축(123)에 전달하는, 즉 구동캠(113)의 회전력을 실권취부재(25)에 전달하는 벨트(127)를 가진다. 또한, 제2회전축(123)에는 부시(35)가 결합되며, 제2회전축(123)은 지지프레임(8)에 회전가능하게 설치된다.The power transmission member is spaced apart from the first rotation shaft 117 by a predetermined shaft distance, and the second rotation shaft 123 to which the actual winding member 25 is coupled, and a pair of pulleys coupled to each rotation shaft 117 and 123 ( 125 and a belt connecting the pulleys 125 and transmitting the rotational force of the first rotary shaft 117 to the second rotary shaft 123, that is, the rotational force of the drive cam 113 to the real winding member 25. Has 127. In addition, the bush 35 is coupled to the second rotation shaft 123, the second rotation shaft 123 is rotatably installed on the support frame (8).

직선운동변환부는 승강링크(105)에 마련되어 승강링크(105)의 승강방향에 대 해 소정의 각도를 이루는 장공(131a)이 형성된 브래킷(131)과, 실인출부(80)에 마련되어 장공(131a)에 이동가능하게 결합되어 직선운동하는 이동핀(135)을 가진다. 여기서, 도시되어 있지 않지만 다른 실시예로서, 브래킷(131)을 실인출부(80)에 마련하고, 이동핀(135)을 승강링크(105)에 마련할 수도 있다.The linear motion converting part is provided on the lifting link 105 and is provided on the bracket 131 having a long hole 131a formed at a predetermined angle with respect to the lifting direction of the lifting link 105, and the long lead portion 131a. It has a moving pin 135 is movably coupled to the linear movement. Here, although not shown, in another embodiment, the bracket 131 may be provided in the thread lead-out unit 80, and the moving pin 135 may be provided in the lifting link 105.

한편, 도 13 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 실꿰기장치(140)는 바늘대(141)에 장착된 바늘(9)이 재봉작업구간을 벗어나 바늘(9)의 바늘구멍(9a)에 윗실(3)을 꿰기 위한 실꿰기작업구간으로 상승하도록 바늘대(141)가 승강가능하게 결합되는 바늘대승강부재(143)를 가진다.On the other hand, as shown in Figure 13 to 22, the thread sewing device 140, the needle 9 mounted on the needle bar 141 is out of the sewing operation section the upper thread (3) in the needle hole (9a) of the needle (9) The needle bar 141 has a needle bar lifting member 143 to which the needle bar 141 can be lifted and lowered so as to ascend to a thread sewing work section for sewing the thread.

바늘대승강부재(143)는 헤드스템(7)에 승강가능하게 설치되고, 바늘대(141)를 부분적으로 수용하며 바늘대(141)의 승강을 안내하는 한 쌍의 가이드부(143a,143b)를 가진다. 이하에서는 설명의 편리상 바늘대승강부재(143)의 상측에 위치하는 가이드부를 상측가이드부(143a)라 하고, 하측에 위치하는 가이드부를 하측가이드부(143b)라 칭한다. 한 쌍의 가이드부(143a,143b)는 동축을 이루며 이격 배치되어 있다. 바늘대승강부재(143)의 상측가이드부(143a)는 연결링크(107)에 결합되어 있으며, 상측가이드부(143a)에는 바늘대탄성부재(147)가 부분적으로 수용되는 탄성부재수용홈(145)이 형성되어 있다.The needle bar elevating member 143 is installed to be elevated on the head stem 7, and has a pair of guide parts 143a and 143b for partially accommodating the needle bar 141 and guiding the lifting of the needle bar 141. Hereinafter, for convenience of description, the guide portion located above the needle bar lifting member 143 is referred to as an upper guide portion 143a, and the guide portion located below is referred to as a lower guide portion 143b. The pair of guide parts 143a and 143b are arranged coaxially and spaced apart. The upper guide portion 143a of the needle bar lifting member 143 is coupled to the connecting link 107, and the elastic guide receiving groove 145 is partially accommodated in the needle guide elastic member 147 in the upper guide portion 143a. Formed.

바늘대탄성부재(147)는 바늘대(141)의 일측 외주를 따라 설치되며, 상측가이드부(143a)의 탄성부재수용홈(145)에 수용되어 바늘대(141)와 바늘대승강부재(143)를 탄성적으로 연결한다. 또한, 바늘대탄성부재(147)는 바늘(9)의 재봉작업시 바늘대(141)의 완충 역할도 한다. The needle bar elastic member 147 is installed along one side outer circumference of the needle bar 141 and is accommodated in the elastic member accommodation groove 145 of the upper guide part 143a to elastically move the needle bar 141 and the needle bar lifting member 143. Connect with In addition, the needle bar elastic member 147 also serves as a buffer of the needle bar 141 during the sewing operation of the needle (9).                     

또한, 본 발명에 따른 실꿰기장치(140)는, 윗실(3)이 걸리는 후크(153)와 후크(153)를 지지하는 후크몸체(155)를 가지며 윗실(3)을 바늘구멍(9a)에 꿰는 실캐쳐(151)와, 실캐쳐(151)를 왕복 이동하는 실캐쳐구동부(161)와, 후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키는 실이동부(181)를 가진다.In addition, the thread sewing device 140 according to the present invention has a hook 153 on which the upper thread 3 is caught, and a hook body 155 supporting the hook 153, and stitches the upper thread 3 into the needle hole 9a. Thread moving part 181 which catches the thread catcher 151, the thread catcher drive part 161 which reciprocates the thread catcher 151, and the upper thread 3 which caught on the hook 153, and moves it to the hook body 155. Has

실캐쳐(151)는 윗실(3)이 걸리는 후크(153)와, 후크(153)를 지지하는 후크몸체(155)를 가진다.The thread catcher 151 has a hook 153 on which the upper thread 3 is caught, and a hook body 155 supporting the hook 153.

후크(153)는 걸쇠형상을 가지며, 후크(153)의 일단부는 상대적으로 단면적이 큰 긴 막대형상의 후크몸체(155)에 지지되어 있다.The hook 153 has a clasp shape, and one end of the hook 153 is supported by a long rod-shaped hook body 155 having a relatively large cross-sectional area.

실캐쳐구동부(161)는, 본체(163)와, 실캐쳐(151)를 지지하는 실캐쳐지지부(165)와, 실캐쳐지지부(165)를 본체(163)에 왕복 이동가능하도록 지지하는 한 쌍의 지지축(171)과, 실캐쳐지지부(165)를 왕복 이동시키는 실캐쳐구동링크(177)를 가진다.The thread catcher driving unit 161 is a pair for supporting the main body 163, the thread catcher support 165 for supporting the thread catcher 151, and the thread catcher support 165 for reciprocating to the main body 163. The support shaft 171 and the thread catcher driving link 177 for reciprocating the thread catcher supporting portion 165.

본체(163)는 일측이 개구된 블록형상을 가지며, 고정프레임(5)에 결합된다. 본체(163)의 상부면에는 후술할 회동핀(207)의 왕복 이동시 간섭을 방지하기 위한 슬롯(163a)이 형성되어 있다.The main body 163 has a block shape of which one side is opened and is coupled to the fixed frame 5. The upper surface of the main body 163 is formed with a slot 163a for preventing interference during the reciprocating movement of the rotating pin 207 to be described later.

실캐쳐지지부(165)는 블록형상을 가지며, 본체(163)에 왕복 이동가능하게 마련되며, 일단부가 본체(163)로부터 돌출되어 있다. 본체(163)로부터 돌출된 실캐쳐지지부(165)의 일단부에는 후크(153)가 바늘(9)의 바늘구멍(9a)을 향하도록 실캐쳐(151)가 지지되어 있다. 또한, 후크(153)의 양측에는 후크(153)가 바늘(9)의 바늘구멍(9a)에 원활하게 통과하도록 후크(153)의 이동을 안내하는 한 쌍의 후크가이 드(167)가 마련되어 있으며, 이 후크가이드(167)는 실캐쳐지지부(165)에 지지되어 있다. 그리고, 실캐쳐지지부(165)에는 후술할 실캐쳐구동링크(177)의 일단부가 수용되는 링크수용홈(169)이 형성되어 있다.The thread catcher supporting portion 165 has a block shape, is provided in the main body 163 so as to be reciprocated, and one end thereof protrudes from the main body 163. At one end of the thread catcher supporting portion 165 protruding from the main body 163, the thread catcher 151 is supported so that the hook 153 faces the needle hole 9a of the needle 9. In addition, a pair of hook guides 167 are provided on both sides of the hook 153 to guide the movement of the hook 153 so that the hook 153 smoothly passes through the needle hole 9a of the needle 9. The hook guide 167 is supported by the thread catcher support 165. The thread catcher supporting portion 165 is provided with a link receiving groove 169 in which one end of the thread catcher driving link 177 to be described later is accommodated.

실캐쳐지지부(165)는 본체(163)에 마련된 한 쌍의 지지축(171)에 왕복 이동가능하게 지지되어 있다. 본체(163)의 내측벽과 실캐쳐지지부(165) 사이에는 지지축용 탄성부재(173)가 마련되어 있으며, 이 지지축용 탄성부재(173)는 지지축(171)의 외주에 설치되어 있다. 지지축용 탄성부재(173)는 바늘(9)의 바늘구멍(9a)을 통과한 후크(153)가 윗실(3)을 걸은 상태에서 바늘구멍(9a)으로부터 빠져 나와 원래의 위치로 복귀하도록 하는 역할을 한다.The thread catcher support part 165 is supported by the pair of support shafts 171 provided in the main body 163 so that reciprocation is possible. A support shaft elastic member 173 is provided between the inner wall of the main body 163 and the thread catcher support 165, and the support shaft elastic member 173 is provided on the outer circumference of the support shaft 171. The support shaft elastic member 173 serves to allow the hook 153 passing through the needle hole 9a of the needle 9 to exit from the needle hole 9a and return to its original position while the upper thread 3 is hooked. Do it.

실캐쳐구동링크(177)는 실캐쳐지지부(165)에 접근 및 이격하도록 헤드스템(7)에 회동가능하게 설치되어 있다. 실캐쳐구동링크(177)의 상단부에는 바늘대승강부재(143) 및 승강링크(105)가 실꿰기작업구간 내에서 상승함에 따라 구동핀(111)과 접촉하는 핀용 경사부(179)가 마련되어 있으며, 핀용 경사부(179)는 바늘(9)의 승강방향에 가로로 소정의 각도를 이루며 형성되어 있다.The thread catcher driving link 177 is rotatably mounted to the head stem 7 so as to approach and space the thread catcher support 165. At the upper end of the thread catcher driving link 177, the inclined portion 179 for the pin contacting the driving pin 111 is provided as the needle bar elevating member 143 and the elevating link 105 rise within the thread sewing work section. The inclined portion 179 is formed at a predetermined angle horizontally in the lifting direction of the needle 9.

따라서, 바늘대승강부재(143) 및 승강링크(105)가 구동부(100)의 구동에 의해 실꿰기작업구간 내에서 상승하면, 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)의 상단부에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 상승 이동하게 되고, 실캐쳐구동링크(177)의 하단부가 실캐쳐지지부(165)를 향해 회전하여 실캐쳐지지부(165)를 가압하게 되고, 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로부터 전방으로 지지축(171)을 따라 전진하며 후크(153)는 바늘구멍(9a)을 통과하게 된다. Accordingly, when the needle bar elevating member 143 and the elevating link 105 are raised within the thread sewing work section by the driving of the driving unit 100, the pin inclination provided at the upper end of the thread catcher driving link 177 is inclined. The lower portion of the thread catcher driving link 177 is rotated toward the thread catcher support part 165 to press the thread catcher support part 165 and the thread catcher support part 165 along the part 179. Is advanced along the support shaft 171 forward from the rear of the main body 163 and the hook 153 passes through the needle hole (9a).                     

후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키는 실이동부(181)는, 바늘구멍(9a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 상태의 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키는 실이동브래킷(183)과, 실이동브래킷(183)을 구동하는 실이동구동부(191)를 가진다.The thread moving part 181 which catches the upper thread 3 caught by the hook 153 and moves it to the hook body 155 passes through the needle hole 9a, and catches the upper thread 3 of the state caught by the hook 153. It has a thread moving bracket 183 for moving to the hook body 155, and a thread moving part 191 for driving the thread moving bracket 183.

실이동브래킷(183)은 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면에 평행을 이루며 본체(163)에 회전가능하게 설치되어 있다. 실이동브래킷(183)의 일 영역에는 바늘구멍(9a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채는 실채기부(185)가 마련되어 있다. 실이동브래킷(183)은 본체(163)의 내측에 결합되는 보조지지부(187)에 회동가능하게 결합된다. 또한, 실이동브래킷(183)은 실이동브래킷용 탄성부재(189)에 의해 보조지지부(187)에 탄성 지지되어 있다.The thread moving bracket 183 is rotatably installed in the main body 163 in parallel with the plane formed by the needle hole 9a and the hook 153. A thread take-up part 185 is provided in one region of the thread moving bracket 183 to hold the upper thread 3 hooked on the hook 153 through the needle hole 9a. The thread moving bracket 183 is rotatably coupled to the auxiliary support 187 coupled to the inner side of the main body 163. In addition, the thread movement bracket 183 is elastically supported by the auxiliary support part 187 by the elastic member 189 for thread movement brackets.

실이동구동부(191)는, 실이동브래킷(183)의 일측에 형성된 바늘대용 경사부(193)와, 바늘대(141)의 하강에 의해 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉 이동하여 실이동브래킷(183)을 회전시키는 실풀기브래킷(195)을 가진다.The thread movement driving part 191 moves in contact with the needle bar inclination portion 193 formed on one side of the thread movement bracket 183 along the needle bar inclination portion 193 by the lowering of the needle bar 141, and thus the thread movement bracket. The thread release bracket 195 which rotates the 183 is provided.

바늘대용 경사부(193)는 실이동브래킷(183)의 일측면에 후술할 실풀기브래킷(195)의 선단부가 접촉하며 승강가능하도록 실이동브래킷(183)의 길이방향에 대해 가로로 소정의 폭만큼 절취되어 있다.The inclined portion 193 for the needle bar has a predetermined width horizontally with respect to the longitudinal direction of the thread movement bracket 183 so that one end surface of the thread release bracket 195, which will be described later, contacts one side of the thread movement bracket 183, and can be elevated. As much as it is cut off.

실풀기브래킷(195)은 바늘대승강부재(143)의 하단부에 결합되어 있으며, 바늘대용 경사부(193)와 접촉하는 선단부가 삼각단면형상을 가진다. 실풀기브래킷(195)은 바늘대(141) 및 바늘대승강부재(143)의 승강에 따라 실이동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)에 이격 및 접촉한다. Thread release bracket 195 is coupled to the lower end of the needle bar lifting member 143, the tip portion in contact with the needle bar inclined portion 193 has a triangular cross-sectional shape. The thread release bracket 195 is spaced and in contact with the inclined portion 193 for the needle bar formed on the thread movement bracket 183 according to the lifting and lowering of the needle bar 141 and the needle bar lifting member 143.                     

따라서, 바늘(9)이 실꿰기작업구간에서 재봉작업구간으로 하강함에 따라 바늘대(141) 및 바늘대승강부재(143)가 함께 하강하여, 실풀기브래킷(195) 역시 실이동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉하며 하강하여, 실이동브래킷(183)은 본체(163)의 후방을 향해 회전하면서, 바늘구멍(9a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 상태의 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키게 된다.Therefore, the needle bar 141 and the needle bar lifting member 143 are lowered together as the needle 9 descends from the thread sewing work section to the sewing work section, so that the thread release bracket 195 is also formed on the thread moving bracket 183. The thread moving bracket 183 rotates toward the rear of the main body 163 while descending while being in contact with the substitute inclined portion 193, passing through the needle hole 9a to be hooked to the hook 153. ) Is moved to the hook body (155).

한편, 실꿰기장치(140)는 실공급부로부터 제공되는 윗실(3)을 바늘(9)의 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면으로 안내하며 후크(153)에 걸어주는 실안내부(111)를 더 가진다.On the other hand, the thread sewing device 140 guides the upper thread 3 provided from the thread supply part to the plane formed by the needle hole 9a and the hook 153 of the needle 9 and guides the thread guide part 111 to hang on the hook 153. Have more)

실안내부(111)는, 일측에 소정의 실안내용 경사부(205)가 형성된 회동브래킷(203)과, 회동브래킷(203)의 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하는 회동핀(207)과, 실공급부로부터 제공되는 윗실(3)을 채어 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면상으로 안내하는 실안내브래킷(209)과, 회동브래킷(203)과 실안내브래킷(209)을 상호 연결하며 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하는 보조링크(215)를 가진다.The thread guide part 111 includes a rotation bracket 203 having a predetermined thread guide inclination part 205 formed on one side thereof, and a rotation pin 207 which is in contact with the thread guide inclination part 205 of the rotation bracket 203. And a thread guide bracket 209 for guiding the upper thread 3 provided from the thread supply part to a plane formed by the needle hole 9a and the hook 153, a rotation bracket 203, and a thread guide bracket 209. And an auxiliary link 215 for interconnecting and transmitting the rotation of the rotation bracket 203 to the thread guide bracket 209.

회동브래킷(203)은 본체(163)의 상부면에 회동가능하게 결합되어 있다. 회동브래킷(203)의 일측에는 회동브래킷(203)의 길이방향에 대해 가로로 소정의 각도를 이루는 실안내용 경사부(205)가 형성되어 있다.Rotating bracket 203 is rotatably coupled to the upper surface of the main body 163. One side of the rotation bracket 203 is formed with a thread guide inclined portion 205 forming a predetermined angle horizontally with respect to the longitudinal direction of the rotation bracket 203.

회동핀(207)은 실캐쳐지지부(165)의 상부면으로부터 상방으로 돌출되어, 실캐쳐지지부(165)의 왕복 이동에 의해 회동브래킷(203)의 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하며 회동브래킷(203)을 회동시킨다. 또한, 회동핀(207)은 본체 (163)의 슬롯(163a)을 따라 왕복 이동하며, 이에 본체(163)와의 간섭은 발생하지 않게 된다.The pivot pin 207 protrudes upward from the upper surface of the thread catcher support 165, and moves in contact with the thread guide inclined portion 205 of the pivot bracket 203 by the reciprocating movement of the thread catcher support 165. The rotation bracket 203 is rotated. In addition, the pivot pin 207 is reciprocated along the slot 163a of the main body 163, and thus no interference with the main body 163 occurs.

실안내브래킷(209)은 소정의 간격을 두고 일단부로부터 돌출된 한 쌍의 실가이드(211)를 가진다. 각 실가이드(211)에는 실공급부로부터 제공되는 윗실(3)을 채도록 윗실(3)이 통과하는 실통과공(211a)이 형성되어 있다. 또한, 실안내브래킷(209)의 타단부는 보조링크(215)에 연결되어 있다.The thread guide bracket 209 has a pair of seal guides 211 protruding from one end at predetermined intervals. Each seal guide 211 is formed with a thread through hole 211a through which the upper thread 3 passes to fill the upper thread 3 provided from the thread supply part. In addition, the other end of the thread guide bracket 209 is connected to the auxiliary link (215).

보조링크(215)는 회동브래킷(203)과 실안내브래킷(209)을 상호 연결하며, 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하여 회전시키는 역할을 한다. 보조링크(215)는 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)을 통과하여 채인 윗실(3)이 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하여 회전시킨다.The auxiliary link 215 connects the rotation bracket 203 and the thread guide bracket 209 to each other, and transmits the rotation of the rotation bracket 203 to the thread guide bracket 209 to rotate. The auxiliary link 215 passes through the through hole 211a of the thread guide bracket 209 so that the upper thread 3 is positioned in the plane formed by the needle hole 9a and the hook 153. The rotation is transmitted to the thread guide bracket 209 to rotate.

한편, 회동브래킷(203)에는 실안내용 경사부(205)의 말단부로부터 연장 형성된 멈춤턱(221)이 마련되어 있다. 멈춤턱(221)에는 승강브래킷(223)의 하부측에 형성된 스토퍼(225)가 접촉되어, 윗실(3)이 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회전한 회동브래킷(203)이 원래의 위치로 복귀하는 것을 제한한다.On the other hand, the rotation bracket 203 is provided with a stopper 221 extending from the distal end of the thread guide inclined portion 205. The stopper 225 formed on the lower side of the elevating bracket 223 is in contact with the stopper 221 so that the upper thread 3 is rotated so as to be positioned in a plane formed by the needle hole 9a and the hook 153 ( 203 restricts the return to the original position.

승강브래킷(223)은 회동브래킷(203)의 상부에 배치되며, 스토퍼(225)가 본체(163)의 상부를 가압하도록 소정의 탄성력을 제공하는 스토퍼용 탄성부재(227)에 의해 탄성 지지되어 있다. 스토퍼용 탄성부재(227)의 일단은 승강브래킷(223)에 지지되고, 타단은 본체(163)에 지지되어 있다. 승강브래킷(223)의 스토퍼(225)와 대향하는 상부 일측에는 승강로드(231)가 기립 배치되어 있으며, 승강로드(231)는 승강링크(105)의 승강에 의해 승강브래킷(223)의 상부에 접촉 및 이격하여, 이에 승강브래킷(223)의 하부측에 마련된 스토퍼(225)는 멈춤턱(221)에 이격 및 접촉한다.The lifting bracket 223 is disposed above the rotation bracket 203 and is elastically supported by the stopper elastic member 227 which provides a predetermined elastic force so that the stopper 225 presses the upper part of the main body 163. . One end of the stopper elastic member 227 is supported by the lifting bracket 223, and the other end is supported by the main body 163. An elevating rod 231 is erected on an upper side of the elevating bracket 223 facing the stopper 225, and the elevating rod 231 is provided on an elevating bracket 223 by elevating the elevating link 105. In contact and spaced apart, the stopper 225 provided on the lower side of the lifting bracket 223 is spaced and in contact with the stopper 221.

승강로드(231)는 봉형상을 가지며, 브래킷(131)으로부터 연장된 연장부(143)에 승강가능하게 결합되어 있다. 승강로드(231)의 하단부는 승강브래킷(223)의 상부측에 접촉 및 이격하며, 승강로드(231)의 상단부에는 승강링크(105)가 실꿰기작업구간 내에서 하강시 승강브래킷(223)의 타단부를 가압하도록 탄성부세하는 승강로드용 탄성부재(235)가 장착되어 있다.The lifting rod 231 has a rod shape, and is liftably coupled to the extension 143 extending from the bracket 131. The lower end of the elevating rod 231 is in contact with and spaced apart from the upper side of the elevating bracket 223, the other end of the elevating bracket 223 at the upper end of the elevating rod 231 when the elevating link 105 is lowered within the thread sewing work section. An elevating rod elastic member 235 is mounted to elastically press the end portion.

승강로드(231)는 바늘대승강부재(143)가 실꿰기작업구간 내에서 소정의 상사점 위치로 상승하는 경우 바늘대승강부재(143)와 함께 상승하며, 이 때 승강로드(231)의 하단부는 승강브래킷(223)의 상부측으로부터 이격하여 승강브래킷(223)은 가압해제된다. 동시에, 승강브래킷(223)에 마련된 스토퍼(225)는 스토퍼용 탄성부재(227)의 탄성력에 의해 회동브래킷(203)의 상부면을 가압하게 된다.The elevating rod 231 is raised together with the needle elevating member 143 when the needle bar elevating member 143 ascends to a predetermined top dead center position within the thread sewing work section, and the lower end of the elevating rod 231 is raised and lowered. The lifting bracket 223 is released from pressure from the upper side of 223. At the same time, the stopper 225 provided in the elevating bracket 223 presses the upper surface of the rotation bracket 203 by the elastic force of the stopper elastic member 227.

계속하여, 실안내브래킷(209)에 채인 실(3)이 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회동하면, 즉 회동브래킷(203)이 소정의 각도만큼 회동하면, 스토퍼(225)가 회동브래킷(203)의 상부면으로부터 이탈하여 스토퍼용 탄성부재(227)의 탄성력에 의해 본체(163)의 상부면에 접촉하며 회동브래킷(203)의 멈춤턱(221)에 밀착하여, 회동브래킷(203)은 원래의 위치로 복귀하지 않게 된다.Subsequently, when the thread 3 held on the thread guide bracket 209 is rotated so as to be positioned in the plane formed by the needle hole 9a and the hook 153, that is, when the rotation bracket 203 is rotated by a predetermined angle, the stopper 225 is detached from the upper surface of the rotating bracket 203 and in contact with the upper surface of the main body 163 by the elastic force of the stopper elastic member 227 and in close contact with the stopper 221 of the rotating bracket 203 The rotation bracket 203 does not return to its original position.

그리고, 바늘(9)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 하강하면, 바 늘대승강부재(143)와 함께 승강로드(231)는 하강을 하게 되고, 승강로드(231)의 하단부가 승강브래킷(223)의 상부측을 가압하면 스토퍼(225)가 본체(163)의 상부로부터 이격하며 멈춤턱(221)과 이격되어, 회동브래킷(203)은 원래의 위치로 복귀하게 된다.Then, when the needle (9) is lowered from the thread sewing work section to the sewing work section, the lifting rod 231 together with the needle bar lifting member 143 is lowered, and the lower end of the lifting rod 231 is a lifting bracket ( When pressing the upper side of the 223, the stopper 225 is spaced apart from the upper portion of the main body 163 and the stop jaw 221, the rotation bracket 203 is returned to its original position.

이러한 구성에 의하여, 자수 도중 색상의 변화에 따라 윗실(3)을 교체하거나 단사하여 윗실(3)을 교체할 때, 본 발명에 따른 자수기용 윗실공급장치(1)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.By such a configuration, when replacing the upper thread (3) or changing the single thread to replace the upper thread (3) in accordance with the change of color during embroidery, the operation process of the upper thread supply device (1) for the embroidery machine according to the present invention will be described as follows. same.

먼저, 실권취부재(25)의 파지부(27)를 실공급블록(11)과 실가이드블록(15) 사이에 마련된 이격부(17)의 실이동경로 상에 위치시킨다.First, the holding part 27 of the thread winding member 25 is positioned on the thread movement path of the spaced part 17 provided between the thread supply block 11 and the seal guide block 15.

동시에, 실인출레버(81)의 각 파지단(83a,83b)의 실통과공(85a,85b)과 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)를 연통시킨다.At the same time, the through-holes 85a and 85b of the respective grip ends 83a and 83b of the thread takeout lever 81 and the thread guide path 15a of the seal guide block 15 are communicated.

또한, 상호 편위되어 있는 요동부재(31)의 실걸이공(33)과 실권취부재(25)의 파지부(27)가 동축을 이루도록, 캠구동부를 구동하여 캠핀(45)을 요동부재구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동시킨다. 캠핀(45)이 요동부재구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 상승 이동함에 따라 요동부재구동캠(43)이 회전하면서 요동부재(31)가 회전하여, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 요동부재(31)의 실걸이공(33)은 실권취부재(25)의 파지부(27)와 동축을 이루며 연통하게 된다.Further, the cam pin 45 is driven to drive the cam pin 45 so that the thread engaging hole 33 of the rocking member 31 and the grip portion 27 of the thread winding member 25 which are mutually biased are coaxial. It moves along the camp profile 43a of (43). As the cam pin 45 moves up and down the camp profile 43a of the rocking member driving cam 43, the rocking member 31 is rotated while the rocking member driving cam 43 rotates, as shown in FIGS. 6A and 6B. As described above, the thread hook hole 33 of the swinging member 31 is in coaxial communication with the gripping portion 27 of the thread winding member 25.

이어서, 실공급부에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)은 압축공기에 의해 실공급블록(11)의 실공급로(11a)를 거쳐 이격부(17)를 지나 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)를 거쳐 바늘(9)로 향하게 된다. Subsequently, any one of the upper threads 3 selected from the plurality of upper threads of different colors waiting in the thread supply part passes through the spaced part 17 via the thread supply path 11a of the thread supply block 11 by compressed air. Through the thread guide path (15a) of the guide block 15 is directed to the needle (9).                     

이 때, 실공급로(11a)를 나온 윗실(3)은 실권취부재(25)의 파지부(27)와 요동부재(31)의 실걸이공(33)을 통과하여 실안내로(15a)를 거쳐, 실인출레버(81)의 각 파지단(83a,83b)의 실통과공(85a,85b)을 관통하여, 재봉작업구간의 하사점에 위치한 바늘(9)로 안내된다.At this time, the upper thread (3) exiting the thread supply path (11a) passes through the gripping portion (27) of the thread winding member (25) and the thread hook hole (33) of the swinging member (31) to guide the thread (15a). Through, through the thread through holes (85a, 85b) of each holding end (83a, 83b) of the thread take-out lever 81, it is guided to the needle (9) located at the bottom dead center of the sewing work section.

다음, 바늘(9)이 재봉작업구간의 상사점에 위치하도록 구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 상승시킨다.Next, the driving unit 100 is driven to raise the lifting link 105 so that the needle 9 is positioned at the top dead center of the sewing work section.

이 때, 승강링크(105)가 상승함에 따라 실권취부재(25)는 구동캠(113)의 구동에 의해 일방향으로 회전하여, 실권취부재(25)의 파지부(27)에 파지된 윗실(3)은 이격부(17)의 실이동경로로부터 인출되어 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 따라 감기게 되고, 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 감긴 윗실(3)은 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 통과하면서 저항이 발생되어, 실접촉부(23)를 따라 이동하는 윗실(3)에 장력이 발생하게 된다.At this time, as the lifting link 105 rises, the thread winding member 25 is rotated in one direction by the driving of the driving cam 113, and the upper thread held by the grip portion 27 of the thread winding member 25 ( 3) is drawn out from the thread movement path of the spaced portion 17 and wound along the thread contact portion 23 of the mounting force adjusting member 21, and the upper thread wound on the thread contacting portion 23 of the mounting force adjusting body 21. (3) resistance is generated while passing through the thread contact portion 23 of the mounting force adjusting member 21, and tension is generated in the upper thread 3 moving along the thread contact portion 23.

즉, 승강링크(105)가 상승함에 따라 구동핀(111)이 구동캠(113)의 상승프로파일구간을 따라 이동하여, 구동캠(113)을 일방향으로 회전시킨다. 구동캠(113)이 회전함에 따라 제1회전축(117)이 회전하여 제1회전축(117)의 회전력은 벨트(127)에 의해 연결된 각 풀리(125)를 거쳐 제2회전축(123)으로 전달되어, 실권취부재(25)는 일방향으로 회전하게 된다.That is, as the lifting link 105 rises, the driving pin 111 moves along the rising profile section of the driving cam 113 to rotate the driving cam 113 in one direction. As the driving cam 113 rotates, the first rotating shaft 117 rotates so that the rotational force of the first rotating shaft 117 is transmitted to the second rotating shaft 123 via each pulley 125 connected by the belt 127. , The real winding member 25 is rotated in one direction.

한편, 실장력조절체(21)를 통과하여 실가이드블록(15)으로 이동하는 윗실(3)은 요동부재(31)의 실걸이공(33)에 윗실(3)이 걸린 후, 캠용 탄성부재(49)의 탄성력에 의해 요동부재(31)는 원래의 위치로 복귀하게 되고, 복귀된 요동부재(31)는 요동부재용 탄성부재(51)의 탄성력에 의해 요동하게 된다. 이에, 요동부재(31)를 통과하는 윗실(3)은 실장력조절체(21)에 의해 가해진 윗실(3) 자체의 장력뿐만 아니라 요동부재(31)의 요동에 의해 긴장 및 이완된다.On the other hand, the upper thread (3) moving through the mounting force adjusting member (21) to the thread guide block (15) is caught by the upper thread (3) in the thread hook hole (33) of the swinging member (31), and then the cam elastic member The swinging member 31 returns to its original position by the elastic force of 49, and the returned swinging member 31 swings by the elastic force of the elastic member 51 for the swinging member. Thus, the upper thread 3 passing through the rocking member 31 is tensioned and relaxed by the rocking of the rocking member 31 as well as the tension of the upper thread 3 itself applied by the mounting force adjusting member 21.

동시에, 승강링크(105)가 상승함에 따라 도 10a에 도시된 바와 같이 각 파지단(83a, 83b)의 실통과공(85a, 85b)을 통과하여 윗실(3)을 파지하고 있는 실인출레버(81)는 인출레버브래킷(91)과 함께 하사점에 위치하고 있는 실채기(60)의 실걸이부(63)에 접근하며, 실채기(60)의 플랩(67)을 가압하여, 도 10b에 도시된 바와 같이 실걸이부(63)의 개방부(65)를 차단하고 있던 플랩(67)을 개방부(65) 내측으로 회동시켜 개방부(65)를 개방시킨 후, 실인출레버(81)의 실통과공(85a, 85b)에 파지된 윗실(3)이 개방부(65) 내의 소정의 위치에 도달하게 되면, 플랩(67)은 플랩용 탄성부재(69)의 탄성력에 의해 원래의 위치, 즉 개방부(65)를 차단하는 위치로 복귀한다.At the same time, as the lifting link 105 ascends, as shown in FIG. 81 approaches the thread hanger 63 of the thread take-up 60 located at the bottom dead center together with the draw lever bracket 91, and presses the flap 67 of the thread take-up 60, as shown in FIG. 10B. As described above, the flap 67, which has blocked the open portion 65 of the thread hanger 63, is rotated into the open portion 65 to open the open portion 65, and then the When the upper thread 3 held by the through holes 85a and 85b reaches a predetermined position in the opening 65, the flap 67 is returned to its original position by the elastic force of the flap elastic member 69. That is, it returns to the position which cuts off the opening part 65. FIG.

그리고, 플랩(67)은 실인출레버(81)와 인출레버브래킷(91)이 이루는 플랩수용부(87)에 수용되며, 플랩(67)은 또한 인출레버브래킷(91)의 프로파일부(93)에 접촉한다.Then, the flap 67 is accommodated in the flap receiving portion 87 formed by the thread takeout lever 81 and the takeout lever bracket 91, and the flap 67 is also a profile portion 93 of the takeout lever bracket 91. To contact.

다음, 바늘(9)이 재봉작업구간의 상사점을 벗어나 바늘(9)의 실꿰기작업 위치로 이동하도록 구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 상승시킨다.Next, the elevating link 105 is raised by driving the driving unit 100 to move the needle 9 out of the top dead center of the sewing work section to the thread sewing work position of the needle 9.

이 때, 승강링크(105)를 상승시킴에 따라 연결링크(107)가 상승함과 동시에, 바늘대승강부재(143) 또한 상승한다.At this time, as the elevating link 105 is raised, the link link 107 is raised, and the needle to elevating member 143 is also raised.

바늘대승강부재(143)가 상승함에 따라 바늘대(141)는 바늘대탄성부재(147)의 탄성력에 의해 상승한다. 이 때, 바늘대(141) 상승에 따른 바늘대구동부(미도시)와의 트러블이 발생하지 않도록, 클러치(미도시)로 바늘대(141)와 바늘대구동부의 연결을 해제한다. 또한, 바늘대(141)가 상승함에 따라 바늘(9)이 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이만큼 상승하여 바늘(9)의 바늘구멍(9a)이 실캐쳐(151)의 후크(153)와 동일 평면상에 위치, 즉 도 15에 도시된 바와 같이 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 정렬하는 실꿰기 정렬위치로 위치하게 된다.As the needle bar lifting member 143 rises, the needle bar 141 is raised by the elastic force of the needle bar elastic member 147. At this time, the connection between the needle bar 141 and the needle bar drive unit is released by a clutch (not shown) so that trouble with the needle bar drive unit (not shown) due to the rise of the needle bar 141 does not occur. In addition, as the needle bar 141 is raised, the needle 9 rises by a predetermined height from the top dead center of the sewing work section so that the needle hole 9a of the needle 9 is hook 153 of the thread catcher 151. It is positioned on the same plane as that of the needle thread 9a and the hook 153 as shown in FIG.

한편, 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)에 윗실(3)을 관통 결합한 후 바늘대승강부재(143)를 실꿰기작업위치로 상승시키면, 바늘(9) 및 바늘대(141)는 실꿰기 정렬위치를 유지한 상태에서 바늘대승강부재(143)만이 실꿰기작업위치로 상승한다. 바늘대승강부재(143)가 실꿰기작업위치로 상승함에 따라 도 16에 도시된 바와 같이, 승강링크(105)의 일측에 돌출된 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 상승 이동하고, 이에 실캐쳐구동링크(177)의 하단부는 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 회전하면서 링크수용홈(169)에 수용되어 실캐쳐지지부(165)를 가압하게 된다. 동시에, 승강브래킷(223)을 가압하고 있던 승강로드(231) 또한 상승하여 승강브래킷(223)은 승강로드(231)에 의해 가압 해제된다.On the other hand, after the upper thread (3) is coupled to the thread through hole (211a) of the thread guide bracket 209 and the needle bar lifting member (143) is raised to the thread sewing work position, the needle (9) and the needle bar (141) are aligned with thread sewing. Only the needle bar elevating member 143 ascends to the thread sewing operation position while maintaining the position. As the needle bar lifting member 143 ascends to the thread sewing operation position, as shown in FIG. 16, the inclined portion for the pin having the driving pin 111 protruding on one side of the lifting link 105 is provided on the thread catcher driving link 177. 179 is in contact with the ascending movement, so that the lower end of the thread catcher driving link 177 is received in the link receiving groove 169 while rotating forward from the rear of the main body 163 to the thread catcher supporting portion 165. Pressurized. At the same time, the elevating rod 231 which has pressed the elevating bracket 223 also rises, and the elevating bracket 223 is depressurized by the elevating rod 231.

그리고, 실캐쳐지지부(165)가 가압됨에 따라 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 전진하게 되고, 이에 바늘(9)의 바늘구멍(9a)과 동일 평면상에 위치한 실캐쳐(151)의 후크(153)는 바늘구멍(9a)을 향해 전진하여 바늘구멍(9a)을 통과하게 된다. As the thread catcher supporting portion 165 is pressed, the thread catcher supporting portion 165 is advanced from the rear of the main body 163 to the front, thereby being located on the same plane as the needle hole 9a of the needle 9. The hook 153 of the thread catcher 151 is advanced toward the needle hole 9a and passes through the needle hole 9a.                     

한편, 실캐쳐지지부(165)가 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 전진함에 따라, 실캐쳐지지부(165)의 상부측에 마련된 회동핀(207)이 본체(163)의 슬롯을 따라 전진하여 회동브래킷(203)에 형성된 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하며 회동브래킷(203)을 회동시키고, 승강브래킷(223)에 마련된 스토퍼(225)가 회동브래킷(203)에 형성된 멈춤턱(221)에 밀착되어, 회동브래킷(203)은 더 이상 회동하지 않게 된다.On the other hand, as the thread catcher 165 moves forward from the rear of the main body 163 to the front, the pivot pin 207 provided on the upper side of the thread catcher 165 moves forward along the slot of the main body 163. The stopper 225 provided on the lifting bracket 203 is provided with a stopper 225 formed on the rotating bracket 203 by the stopper 225 provided in the lifting bracket 223 to rotate the rotating bracket 203 in contact with the thread guide inclined portion 205 formed on the rotating bracket 203. In close contact with the 221, the rotation bracket 203 no longer rotates.

또한, 회동브래킷(203)이 회동함에 따라 보조링크(215)가 회전을 하여, 실안내브래킷(209)은 대략 90도 각도로 회전하면서 도 17에 도시된 바와 같이, 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)을 통과하는 윗실(3)을 바늘(9)의 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면상으로 안내함과 동시에 실캐쳐(151)에 윗실(3)을 걸어준다. 이 때, 실안내브래킷(209)의 한 쌍의 실가이드(211) 사이에는 실캐쳐(151)와 후크가이드(167)가 위치하게 된다.In addition, as the rotation bracket 203 rotates, the auxiliary link 215 rotates, so that the thread guide bracket 209 rotates at an approximately 90-degree angle, as shown in FIG. 17, of the thread guide bracket 209. The upper thread 3 passing through the through hole 211a is guided onto the plane formed by the needle hole 9a of the needle 9 and the hook 153, and the upper thread 3 is hung on the thread catcher 151. give. At this time, the thread catcher 151 and the hook guide 167 are positioned between the pair of seal guides 211 of the thread guide bracket 209.

다음, 실꿰기작업위치로 상승한 바늘대승강부재(143)가, 도 18에 도시된 바와 같이, 실꿰기정렬위치로 이동하도록 구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 하강시킨다.Next, the needle bar elevating member 143 raised to the thread sewing operation position drives the driving unit 100 to move to the thread sewing alignment position, as shown in FIG. 18, to lower the lifting link 105.

이 때, 바늘대승강부재(143)가 하강함에 따라 승강브래킷(223)으로부터 이격된 승강로드(231) 또한 하강하기 시작한다. 또한, 바늘대승강부재(143)가 하강함에 따라 승강링크(105)의 일측에 돌출된 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 하강 이동하여, 실캐쳐구동링크(177)의 하단부는 본체(163)의 후방을 향해 회전하면서 실캐쳐지지부(165)를 가압 해제한다. At this time, as the needle bar elevating member 143 descends, the elevating rod 231 spaced apart from the elevating bracket 223 also begins to descend. In addition, as the needle bar elevating member 143 descends, the driving pin 111 protruding on one side of the elevating link 105 contacts and descends along the inclined portion 179 provided in the thread catcher driving link 177. The lower end of the thread catcher driving link 177 rotates toward the rear of the main body 163 to release and release the thread catcher support 165.                     

실캐쳐지지부(165)가 실캐쳐구동링크(177)에 의해 가압 해제됨에 따라 지지축용 탄성부재(173)의 탄성력에 의해 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로 이동하게 되고, 이에 실캐쳐지지부(165)에 지지된 실캐쳐(151) 역시 본체(163)의 후방으로 이동하여 실캐쳐(151)의 후크(153)는 윗실(3)을 건 상태에서 바늘(9)의 바늘구멍(9a)을 빠져 나와 바늘(9)과 소정의 간격을 두고 이격 배치된다. 이 때, 윗실(3)은 바늘(9)의 바늘구멍(9a)을 통과하여 실캐쳐(151)의 후크(153)에 걸린 상태를 유지한다.As the thread catcher support part 165 is depressurized by the thread catcher driving link 177, the thread catcher support part 165 moves to the rear of the main body 163 by the elastic force of the support shaft elastic member 173. The thread catcher 151 supported by the thread catcher support part 165 also moves to the rear of the main body 163 so that the hook 153 of the thread catcher 151 has the needle thread of the needle 9 with the upper thread 3 hanging. It exits 9a and is spaced apart from the needle 9 at predetermined intervals. At this time, the upper thread 3 passes through the needle hole 9a of the needle 9 to hold the hook 153 of the thread catcher 151.

다음, 바늘(9)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 이동하도록 구동부(100)를 구동하여 바늘대승강부재(143)를 하강시키면, 바늘대승강부재(143)의 하강과 동시에, 바늘(9) 및 바늘대(141)는 하강한다. 동시에, 승강로드(231) 또한 하강하여 승강브래킷(223)의 일측을 가압함으로써, 승강브래킷(223)의 스토퍼(225)는 본체(163)의 상부면으로부터 이격하면서 회동브래킷(203)의 멈춤턱(221)을 밀착해제하여, 회동브래킷(203)은 타방향으로 회동하면서 원래의 위치로 복귀한다. 그리고, 회동브래킷(203)이 원래의 위치로 복귀하도록 회동함에 따라 보조링크(215)가 타방향으로 회전을 하여 실안내브래킷(209) 또한 원래의 위치로 복귀하게 된다.Next, when the needle 9 is lowered by driving the drive unit 100 so that the needle 9 moves from the thread sewing work section to the sewing work section, the needle 9 and the needle 9 are lowered at the same time. The needle bar 141 descends. At the same time, the elevating rod 231 is also lowered to press the one side of the elevating bracket 223, so that the stopper 225 of the elevating bracket 223 is spaced apart from the upper surface of the main body 163 while stopping the rotation bracket 203. 221 is brought into close contact, and the rotation bracket 203 returns to its original position while rotating in the other direction. Then, as the rotation bracket 203 is rotated to return to the original position, the auxiliary link 215 rotates in the other direction so that the thread guide bracket 209 also returns to the original position.

그리고, 도 20에 도시된 바와 같이 바늘대승강부재(143)에 마련되어 실이동브래킷(183)과 소정 거리 이격하고 있는 실풀기브래킷(195)은 바늘대(141) 및 바늘대승강부재(143)의 하강에 따라, 도 21에 도시된 바와 같이, 실이동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉하며 하강하여 실이동브래킷(183)을 일방향으로 회전시킨다. 이 때, 실이동브래킷(183)의 실채기부(185)는 바늘(9)의 바늘 구멍(9a)을 통과하여 후크몸체(155)에 걸쳐진 윗실(3)을 채어, 후크몸체(155)로 이동시키게 된다.Then, as shown in FIG. 20, the thread release bracket 195 provided on the needle bar lifting member 143 and spaced apart from the thread moving bracket 183 by a predetermined distance is disposed on the needle bar 141 and the needle bar lifting member 143. Accordingly, as shown in FIG. 21, the needle movement inclined portion 193 formed in the thread movement bracket 183 comes into contact with the lower portion to rotate the thread movement bracket 183 in one direction. At this time, the thread take-up portion 185 of the thread movement bracket 183 passes through the needle hole 9a of the needle 9 and catches the upper thread 3 spanning the hook body 155 to move to the hook body 155. Let's go.

다음, 바늘(9)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간의 하사점에 위치하도록 구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 하강시킨다.Next, the lifting link 105 is lowered by driving the driving unit 100 so that the needle 9 is located at the bottom dead center of the sewing work section from the thread sewing work section.

이 때, 승강링크(105)가 하강함에 따라 구동핀(111)이 구동캠(113)의 하강프로파일구간을 따라 이동하여, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 실권취부재(25)는 실장력조절체(21)에 윗실(3)을 권취시키며 일방향으로 회전하게 되고, 이에 실권취부재(25)의 파지부(27)는 실공급블록(11)의 실공급로(11a)와 연통하는 최초의 위치로 복귀한다.At this time, as the lifting link 105 is lowered, the driving pin 111 moves along the lowering profile section of the driving cam 113, so that the actual winding member 25 is mounted as shown in FIGS. 7A and 7B. Winding the upper thread (3) to the force regulator 21 is rotated in one direction, whereby the holding portion 27 of the thread winding member 25 is in communication with the thread supply path (11a) of the thread supply block (11) Return to the first position.

동시에, 승강링크(105)가 하강함에 따라 실인출레버(81)는 윗실(3)의 실걸이위치로부터 윗실(3)의 인출위치로 후진하며, 실걸이부(63)의 플랩(67)은 개방부(65)를 차단한 상태에서 인출레버브래킷(91)의 프로파일부(93)의 직선이동부(93a)를 따라 직선 슬라이딩 이동한 후 프로파일부(93)의 가로이동부(93b)에 도달하고, 계속하여 가로이동부(93b)를 따라 슬라이딩 이동하여 인출레버브래킷(91)의 자유단부가 실인출레버(81)로부터 점점 이격 회동하면서 플랩수용부(87)가 개방되어, 플랩(67)은 실인출부(80)의 플랩수용부(87)로부터 벗어나게 된다.At the same time, as the lifting link 105 descends, the thread take-out lever 81 moves backward from the thread hanger position of the upper thread 3 to the pull-out position of the upper thread 3, and the flap 67 of the thread hanger 63 After sliding the linear part along the linear moving part 93a of the profile part 93 of the draw lever bracket 91 in the state which cut off the opening part 65, it reaches the horizontal moving part 93b of the profile part 93, Then, the flap receiving portion 87 is opened while the free end portion of the pullout lever bracket 91 is gradually rotated apart from the thread takeout lever 81 by sliding along the horizontal moving portion 93b. The flap accommodating part 87 of the lead part 80 is separated.

플랩(67)이 실인출부(80)의 플랩수용부(87)로부터 벗어나자마자, 인출레버브래킷(91)은 인출레버탄성부재의 탄성력에 의해 실인출레버(81)의 측면으로 회동하여 원래의 위치로 복원한다.As soon as the flap 67 deviates from the flap accommodating part 87 of the thread drawing part 80, the drawing lever bracket 91 is rotated to the side of the thread drawing lever 81 by the elastic force of the drawing lever elastic member, thereby turning the original part out of the flap receiving part 87. Restore to the location.

그리고, 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)와 각 파지단(83a, 83b)의 실통과 공(85a, 85b)이 연통하도록, 도 11에 도시된 바와 같이, 실인출레버(81)는 이격부(17)의 원래의 위치로 복귀한다.And, as shown in Fig. 11, the thread guide lever 81 so that the thread guide path 15a of the seal guide block 15 communicates with the thread of the grip ends 83a and 83b and the balls 85a and 85b. ) Returns to the original position of the spacer 17.

이 때, 도 10c 및 도 11에 도시된 바와 같이 윗실(3)은 상측의 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)를 통과하여 상측파지단(83a)의 실통과공(85a)을 거쳐 플랩(67)에 걸려 방향 전환한 후, 하측파지단(83b)의 실통과공(85b)을 지나 하측의 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)를 통해 바늘(9)로 향하게 된다.10C and 11, the upper thread 3 passes through the thread guide path 15a of the upper thread guide block 15 to pass through the thread through hole 85a of the upper grip end 83a. After passing through the flap (67) to change the direction, passing through the through hole (85b) of the lower gripping end (83b) to the needle (9) through the thread guide path (15a) of the lower thread guide block (15) do.

이어서, 도 12에 도시된 바와 같이 아암구동부(75)의 구동에 의해 실채기(60)의 실걸이부(63)가 상사점에 위치하면 실걸이부(63)에 걸린 윗실(3)은 긴장되고, 따라서 아암구동부(75)의 요동 구동에 의해 실걸이부(63)에 걸린 윗실(3)은 하사점과 상사점 사이를 요동하며 긴장 및 이완된다.Subsequently, as shown in FIG. 12, when the thread hanger 63 of the thread take-up 60 is positioned at the top dead center by the arm driving unit 75, the upper thread 3 caught by the thread hanger 63 is tensioned. Therefore, the upper thread 3 caught on the thread hanger 63 by the rocking drive of the arm driving unit 75 swings between the bottom dead center and the top dead center, and is tensioned and relaxed.

또한, 승강링크(105)가 하강함에 따라 바늘대(141) 및 바늘대승강부재(143)가 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 하강하여, 실캐쳐(151)의 후크몸체(155)에 걸쳐진 윗실(3)은 후크몸체(155)로부터 자연스럽게 풀어지면서 바늘구멍(9a)에 끼워져, 도 19 및 도 22에 도시된 바와 같이 실꿰기작업이 완료된다.In addition, as the lifting link 105 descends, the needle bar 141 and the needle bar lifting member 143 descend from the thread sewing work section to the sewing work section, and the upper thread 3 spans the hook body 155 of the thread catcher 151. ) Is inserted into the needle hole (9a) while naturally released from the hook body 155, the thread sewing operation is completed as shown in Figs.

이와 같이, 단일의 구동부의 구동에 의해 실장력조절체에 윗실을 부분적으로 감고, 실채기의 실걸이부에 윗실을 거는 작업을 동시에 수행할 수 있고, 또한 단일의 구동부의 구동에 의해 바늘의 바늘구멍에 실꿰기작업을 부가적으로 수행할 수 있게 되어, 윗실교체작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 또한 자수기의 부품수가 줄어 그 구조가 단순할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있게 된다.In this way, the upper thread is partially wound on the mounting force adjusting body by the driving of the single driving unit, and the operation of hanging the upper thread on the thread hook portion of the thread take-up can be performed simultaneously, and the needle of the needle is driven by the driving of the single driving unit. It is possible to additionally perform thread sewing in the hole, thereby improving productivity by shortening the time of changing the upper thread, and also reducing the number of parts of the embroidery machine, thereby simplifying the structure and reducing the manufacturing cost.

한편, 본 발명의 사상은 싱글 니들(single needle) 자동자수기 및 멀티 니들 (multi needle) 자동자수기, 재봉틀 등의 다양한 재봉기계에 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.On the other hand, it is apparent to those skilled in the art that the idea of the present invention can be applied to various sewing machines such as a single needle automatic machine, a multi needle automatic machine, a sewing machine, and the like. will be.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 단일의 구동부의 구동에 의해 실장력조절체에 윗실을 부분적으로 감고, 실채기의 실걸이부에 윗실을 거는 작업을 동시에 수행함으로써, 윗실교체작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 또한 자수기의 부품수가 줄어 그 구조가 단순할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있는 자수기용 윗실공급장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, the upper thread is partially wound on the mounting force adjusting unit by the driving of a single drive unit, and the upper thread replacement work is shortened by simultaneously performing the operation of hanging the upper thread on the thread hook portion of the thread take-up. In order to improve productivity, the number of parts of the embroidery machine is reduced, and the upper thread supply device for the embroidery machine, which not only has a simple structure but also reduces the manufacturing cost, is provided.

Claims (6)

실공급부로부터 바늘로 윗실을 공급하는 자수기용 윗실공급장치에 있어서,In the upper thread supply apparatus for embroidery machines for supplying the upper thread from the thread supply unit with a needle, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 윗실에 저항을 주는 실장력조절체와, 소정의 회전축에 설치되어 상기 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하여 상기 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 실권취부재를 가지며, 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부와;A thread winding adjuster that at least partially winds the upper thread and resists the upper thread, and is mounted on a predetermined rotating shaft to hold and rotate the upper thread at a position spaced apart from the rotation axis to wind the upper thread on the mounting force adjusting member. A mounting force adjusting unit having a catching member and adjusting a tension of the upper thread; 윗실이 걸리는 실걸이부를 가지며, 소정의 구간을 요동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와;A thread take-up unit which has a thread hanger which takes the upper thread and swings a predetermined section and relaxes and relaxes the upper thread; 윗실이 실이동경로로부터 인출되는 인출위치와 상기 실걸이부에 걸리는 실걸이위치 간을 왕복이동하는 실인출레버를 가지며, 실이동경로상의 윗실을 인출하여 상기 실걸이부에 걸어주는 실인출부와;A thread withdrawal lever for reciprocating between the withdrawal position from which the upper thread is withdrawn from the thread movement path and the thread hook position caught by the thread hanger portion; and a thread withdrawal portion for withdrawing the upper thread on the thread movement path and walking to the thread hanger portion; ; 상기 실권취부재를 회전시키고, 상기 실인출레버를 왕복이동시키는 구동부와;A drive unit for rotating the thread winding member and reciprocating the thread draw lever; 상기 구동부의 구동운동을 회전운동으로 변환하여, 윗실이 실장력조절체에 권취되도록 상기 실권취부재를 회전시키는 회전운동변환부와;A rotational motion converting unit for converting the driving motion of the driving unit into a rotational motion to rotate the thread winding member so that the upper thread is wound around the mounting force adjusting member; 상기 구동부의 구동운동을 직선운동으로 변환하여, 윗실이 상기 실걸이부에 걸리도록 상기 실인출레버를 이동시키는 직선운동변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 윗실공급장치.And a linear motion converting part for converting the driving motion of the driving part into a linear motion and moving the thread takeout lever so that the upper thread is caught by the thread hook part. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 구동에 의해 승강하는 승강링크를 더 포함하며,And a lifting link connected to the driving part to move up and down by driving the driving part. 상기 회전운동변환부는,The rotational motion conversion unit, 상기 승강링크의 일측으로부터 돌출된 구동핀과;A driving pin protruding from one side of the lifting link; 상기 구동핀이 이동가능하게 결합되는 소정의 캠프로파일이 형성되고, 소정의 회전축에 회전가능하게 결합되는 구동캠과;A drive cam having a predetermined camp profile to which the drive pin is movably coupled and rotatably coupled to a predetermined rotation shaft; 상기 구동캠의 회전운동을 상기 실권취부재에 전달하는 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 윗실공급장치.Embroidery upper thread supply device comprising a power transmission member for transmitting the rotational motion of the drive cam to the thread winding member. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 직선운동변환부는,The linear motion conversion unit, 상기 승강링크와 상기 실인출부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 승강링크의 승강방향에 대해 소정의 각도를 이루는 장공이 형성된 브래킷과;A bracket provided in one of the elevating link and the thread drawing part and having a long hole formed at a predetermined angle with respect to the elevating direction of the elevating link; 상기 승강링크와 상기 실인출부 중 다른 하나에 마련되며, 상기 장공에 이동가능하게 결합되어 직선운동하는 이동핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 윗실공급장치.The upper thread supply apparatus for the embroidery machine, characterized in that provided on the other one of the lifting link and the thread lead portion, the moving pin coupled to the long hole to move linearly. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 바늘이 장착되는 바늘대가 승강가능하게 결합되며, 상기 승강링크에 연결되 는 바늘대승강부재를 더 포함하며,The needle bar on which the needle is mounted is coupled to be liftable, and further includes a needle bar lifting member connected to the lifting link. 상기 구동부는 상기 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 실꿰기작업구간으로 승강하도록 상기 바늘대승강부재를 승강시키는 것을 특징으로 하는 자수기용 윗실공급장치.And the drive unit lifts the needle bar elevating member so that the needle moves up and down the sewing work section to a predetermined thread sewing work section. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 윗실이 걸리는 후크와 상기 후크를 지지하는 후크몸체를 가지며, 상기 후크가 상기 바늘의 바늘구멍을 통과하도록 왕복 이동하며 윗실을 상기 바늘구멍에 꿰는 실캐쳐와;A thread catcher having a hook on which the upper thread is caught and a hook body supporting the hook, the hook reciprocating so as to pass through the needle hole of the needle and sewing the upper thread into the needle hole; 상기 실캐쳐를 지지하는 실캐쳐지지부와, 상기 바늘의 실꿰기작업구간 내에서 상기 구동핀과 접촉하도록 상기 승강링크의 승강방향에 대해 소정의 각도를 이루는 핀용 경사부가 형성된 실캐쳐구동링크를 가지며, 상기 실캐쳐를 왕복이동시키는 실캐쳐구동부를 더 포함하고,And a thread catcher driving link having a thread catcher supporting portion for supporting the thread catcher, and an inclined portion for a pin formed at a predetermined angle with respect to the lifting direction of the lifting link so as to contact the driving pin within the thread sewing work section of the needle. Further comprising a thread catcher driving unit for reciprocating the thread catcher, 상기 구동부는 상기 구동핀을 상기 핀용 경사부를 따라 이동시켜 상기 실캐쳐구동링크가 상기 실캐쳐지지부를 가압 및 가압해제하여 상기 후크를 상기 바늘의 바늘구멍에 통과시키는 것을 특징으로 하는 자수기용 윗실공급장치.The driving unit moves the driving pin along the inclined portion for the pin, the thread catcher driving link presses and releases the thread catcher supporting portion to pass the hook through the needle hole of the needle. . 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 바늘대의 승강방향에 대해 가로로 소정의 각도를 이루는 바늘대용 경사부가 형성되고, 상기 바늘의 바늘구멍과 상기 후크가 이루는 평면에 평행을 이루며 소정의 회전축에 회전가능하게 설치되는 실이동브래킷과;A thread moving bracket having an inclined portion for a needle bar having a predetermined angle horizontally with respect to a lifting direction of the needle bar, parallel to a plane formed by the needle hole of the needle and the hook, and rotatably installed on a predetermined rotation shaft; 상기 바늘대승강부재에 마련되어, 상기 후크에 걸린 윗실을 채어 상기 후크몸체로 이동시키도록 상기 바늘대용 경사부에 슬라이딩 접촉하여 상기 실이동브래킷을 회전시키는 실풀기브래킷을 포함하며,A thread release bracket provided on the needle bar elevating member and sliding the thread moving bracket by sliding contact with the inclined portion for the needle bar so as to catch the upper thread caught by the hook and move the hook body; 상기 구동부는 상기 승강링크를 상기 실꿰기작업위치로부터 상기 재봉작업구간으로 하강시켜 상기 실풀기브래킷에 의해 상기 실이동브래킷을 회전시켜, 상기 후크에 걸린 윗실을 상기 후크몸체로 이동하여 상기 후크몸체로부터 풀어지며 상기 바늘구멍에 끼우는 것을 특징으로 하는 자수기용 윗실공급장치.The driving unit lowers the lifting link from the thread sewing work position to the sewing work section to rotate the thread moving bracket by the thread unwinding bracket, and moves the upper thread caught on the hook to the hook body to release it from the hook body. Upper thread supply device for an embroidery machine characterized in that inserted into the needle hole.
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