KR20060042371A - Thread feeding apparatus for an embroidering machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 실공급부로부터 바늘로 윗실을 공급하는 자수기용 윗실공급장치에 관한 것으로서, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 윗실에 저항을 주는 실장력조절체와, 소정의 회전축에 설치되어 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하여 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 실권취부재를 가지며, 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부와; 윗실이 걸리는 실걸이부를 가지며, 소정의 구간을 요동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와; 윗실이 실이동경로로부터 인출되는 인출위치와 실걸이부에 걸리는 실걸이위치 간을 왕복이동하는 실인출레버를 가지며, 실이동경로상의 윗실을 인출하여 실걸이부에 걸어주는 실인출부와; 실권취부재를 회전시키고, 실인출레버를 왕복이동시키는 구동부와; 구동부의 구동운동을 회전운동으로 변환하여, 윗실이 실장력조절체에 권취되도록 실권취부재를 회전시키는 회전운동변환부와; 구동부의 구동운동을 직선운동으로 변환하여, 윗실이 실걸이부에 걸리도록 실인출레버를 이동시키는 직선운동변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 윗실교체작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 또한 자수기의 부품수가 줄어 그 구조가 단순할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있다.The present invention relates to an upper thread supplying device for an embroidery machine for supplying the upper thread with a needle from the thread supply unit, the thread tension adjusting body for winding the upper thread at least partially and providing resistance to the upper thread, and installed on a predetermined rotating shaft and spaced apart from the rotation axis. A thread tension adjusting unit for gripping and rotating the upper thread in a closed position, the thread winding member capable of winding the upper thread in the thread tension adjusting body to adjust tension of the upper thread; A thread take-up unit which has a thread hanger which takes the upper thread and swings a predetermined section and relaxes and relaxes the upper thread; A thread drawer having a thread drawer lever for reciprocating between a pullout position at which the upper thread is drawn out from the thread move path and a thread hanger position caught at the thread hanger, and which draws the upper thread on the thread move path and walks on the thread hanger; A driving unit for rotating the thread winding member and reciprocating the thread takeout lever; A rotational motion converting unit for converting the driving motion of the driving unit into a rotational motion and rotating the real winding member such that the upper thread is wound around the mounting force adjusting member; Converting the drive motion of the drive unit to a linear motion, characterized in that it comprises a linear motion conversion unit for moving the thread take-off lever so that the upper thread is caught on the thread hook portion. As a result, the productivity of the upper thread replacement work can be shortened, and the number of parts of the embroidery machine can be reduced.
Description
도 1은 본 발명에 따른 자수기용 윗실공급장치의 사시도,1 is a perspective view of the upper thread supply apparatus for an embroidery machine according to the present invention,
도 2는 도 1의 구동 관련부분의 개략적인 사시도,FIG. 2 is a schematic perspective view of a drive related part of FIG. 1;
도 3은 도 1의 실장력조절부의 요부 측면도,3 is a side view of main parts of the mounting force adjusting part of FIG. 1;
도 4는 도 1의 실장력조절부의 요부 확대사시도,4 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the mounting force adjusting part of FIG. 1;
도 5는 도 4의 분해사시도,5 is an exploded perspective view of FIG. 4;
도 6a 및 도 6b, 도 7a 및 도 7b는 실장력조절체에 윗실이 감기는 과정을 단계적으로 도시한 부분 확대사시도 및 측단면도,Figures 6a and 6b, 7a and 7b is a partial enlarged perspective and side cross-sectional view showing a step of winding the upper thread to the mounting force regulator,
도 8은 도 1의 실인출부의 요부 확대사시도,8 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the thread drawing part of FIG. 1;
도 9는 도 8의 요부 측면도,9 is a side view of main parts of FIG. 8;
도 10a 내지 도 10c는 실채기와 실인출레버의 작동과정을 도시한 평면도,10a to 10c is a plan view showing the operation of the thread take-up lever and the thread take-out lever,
도 11은 실채기가 하사점에 위치하였을 때 실채기에 실이 걸린 상태를 도시한 부분 확대사시도,11 is a partially enlarged perspective view illustrating a state in which a thread is caught in the thread take-up when the thread take-up is located at the bottom dead center;
도 12는 실채기가 상사점에 위치하였을 때 실채기에 실이 걸린 상태를 도시한 요부 확대사시도,12 is an enlarged perspective view of the main part showing a state in which a thread is caught in the thread take-up when the thread take-up is located at the top dead center;
도 13은 도 1의 실꿰기장치의 분해사시도, 13 is an exploded perspective view of the thread sewing apparatus of FIG. 1;
도 14는 도 13의 요부 확대 분해사시도,14 is an enlarged exploded perspective view of the main part of FIG. 13;
도 15 내지 도 18은 도 13의 실꿰기장치의 실꿰기 작동과정을 순차적으로 도시한 사시도,15 to 18 are perspective views sequentially showing a thread sewing operation of the thread sewing apparatus of FIG.
도 19는 도 13의 실꿰기장치의 실꿰기 작동과정이 완료된 상태의 요부 확대사시도,19 is an enlarged perspective view of a main part of a state in which a thread sewing operation process of the thread sewing apparatus of FIG. 13 is completed;
도 20 및 도 21은 실꿰기장치의 실이동부의 작동과정을 도시한 요부 사시도,20 and 21 is a perspective view showing the main portion showing the operation of the thread moving portion of the thread sewing device,
도 22는 실꿰기장치의 실이동부의 작동이 완료된 상태의 요부 사시도이다.It is a perspective view of the principal part in the operation | movement of the thread moving part of a thread sewing machine completed.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 윗실공급장치 3 : 윗실1: upper thread supply device 3: upper thread
9 : 바늘 20 : 실장력조절부9: needle 20: mounting force adjusting unit
21 : 실장력조절체 25 : 실권취부재21: thread tension regulator 25: thread winding member
31 : 요동부재 60 : 실채기31: rocking member 60: thread take-up
63 : 실걸이부 80 : 실인출부63: thread hanger 80: thread drawer
81 : 실인출레버 100 : 구동부81: actual drawing lever 100: drive unit
105 : 승강링크 111 : 구동핀105: lifting link 111: drive pin
113 : 구동캠 131 : 브래킷113: drive cam 131: bracket
131a : 장공 135 : 이동핀131a: long hole 135: moving pin
140 : 실꿰기장치 141 : 바늘대140: thread sewing machine 141: needle bar
143 : 바늘대승강부재 151 : 실캐쳐143: needle bar lifting member 151: thread catcher
153 : 후크 155 : 후크몸체 153: hook 155: hook body
161 : 실캐쳐구동부 165 : 실캐쳐지지부161: thread catcher driving unit 165: thread catcher support unit
177 : 실캐쳐구동링크 179 : 핀용 경사부177: thread catcher driving link 179: slope for pin
183 : 실이동브래킷 193 : 바늘대용 경사부183: thread transfer bracket 193: inclined portion for the needle bar
195 : 실풀기브래킷
195: Thread Release Bracket
본 발명은, 자수기용 윗실공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자수기의 구동구조를 개선한 자수기용 윗실공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an upper thread supply apparatus for embroidery machines, and more particularly, to an upper thread supply apparatus for embroidery machines in which the drive structure of the embroidery machine is improved.
일반적으로, 자동자수기는 고정프레임의 전방에 마련된 헤드 스템과, 헤드 스템에 장착되어 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실을 자수작업이 이루어지는 방향으로 공급하는 윗실 공급장치와, 이렇게 공급된 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하는 바늘작업부를 포함한다.In general, the automatic embroidery machine includes a head stem provided in front of the fixed frame, a upper thread feeder which is attached to the head stem to supply upper threads of various colors from a plurality of failures in a direction in which embroidery work is performed, and the upper threads supplied in this way. It includes a needle working portion for sewing embroidery work.
그리고, 자동자수기는 윗실 공급장치 및 바늘작업부에 장착된 바늘의 수에 따라 싱글니들(single needle)용과 멀티니들(multi needle)용으로 분류된다.In addition, the automatic machine is classified into a single needle and a multi needle according to the number of needles mounted on the upper thread feeder and the needle working part.
싱글니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택적으로 어느 하나를 단일의 바늘작업부로 공급하는 윗실공급장치를 가진다.An automatic machine for single needles has an upper thread feeding device for selectively feeding any one of a plurality of different colors of upper threads from a plurality of thread bobbins to a single needle work unit.
멀티니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들을 다수 개의 바늘작업부로 공급하는 윗실공급장치를 가진다.The multi-needle embroidery machine has an upper thread feeding device for supplying a plurality of different threads of different colors from a plurality of thread bobbins to a plurality of needle work units.
이하 명세서에서는 싱글니들용 자동자수기의 윗실공급장치에 대해 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the upper thread supply apparatus of the automatic machine for single needle will be described.
종래의 싱글니들용 자동자수기의 윗실공급장치에 있어서는, 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택된 어느 하나의 윗실이 실장력조절체를 통과하며 저항을 받아 장력이 조절되고, 장력조절된 윗실은 바늘의 스티칭시 긴장 및 이완되도록 소정의 구간을 요동하는 실채기의 실걸이부에 걸린 후 바늘로 향하여, 바늘의 바늘구멍을 통과하는 후크를 갖는 실꿰기장치에 의해 바늘구멍에 끼워진다.In the upper thread supply device of the conventional single needle automatic embroidery machine, any one upper thread selected from a plurality of thread bobbins from a plurality of thread bobbins passes through the thread tension regulator and is subjected to resistance to adjust tension and adjust tension. The upper thread is fitted into the needle hole by a thread sewing device having a hook passing through the needle hole of the needle after being caught by the thread hanger of the thread take-up that swings a predetermined section so as to relax and relax during stitching of the needle.
그런데, 종래의 싱글니들용 자동자수기의 윗실공급장치에 있어서는, 실장력조절체에 윗실을 거는 작업, 실채기의 실걸이부에 윗실을 거는 작업, 실꿰기장치에 의해 바늘의 바늘구멍에 실을 끼우는 작업등이 별도의 구동부의 구동에 의해 각각 행해지거나 경우에 따라서는 수작업으로 행해지며, 이에 다수의 구동부가 소요되어 자수기의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 제작비용이 증대하고, 또한 윗실을 교체하기 위한 이러한 일련의 작업이 동시에 이루어지지 아니하므로 윗실의 교체작업시간이 장시간 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.By the way, in the upper thread supply apparatus of the conventional single needle automatic embroidery machine, the upper thread is attached to the thread tension adjusting body, the upper thread is attached to the thread hanger part of the thread take-up, and the thread is inserted into the needle hole by the thread sewing device. Work lamps are carried out by the driving of separate driving units, or in some cases by hand, which requires a large number of driving units, which not only complicates the structure of the embroidery machine but also increases the manufacturing cost and also replaces the upper thread. Since the work is not performed at the same time, there is a problem that the productivity of the upper thread is reduced because the work takes a long time.
따라서, 본 발명의 목적은, 단일의 구동부의 구동에 의해 실장력조절체에 윗실을 부분적으로 감고, 실채기의 실걸이부에 윗실을 거는 작업을 동시에 수행함으로써, 윗실교체작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 또한 자수기의 부품수가 줄어 그 구조가 단순할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있는 자수기용 윗실공급장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to partially wind the upper thread on the mounting force adjusting body by driving a single drive unit, and simultaneously perform the operation of hanging the upper thread on the thread hook portion of the thread take-up, thereby reducing the upper thread replacement work time and improving productivity. In addition, the number of parts of the embroidery machine is reduced, the structure is not only simple, but also to provide an upper thread supply device for the embroidery machine that can reduce the manufacturing cost.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 실공급부로부터 바늘로 윗실을 공급하는 자수기용 윗실공급장치에 있어서, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 윗실에 저항을 주는 실장력조절체와, 소정의 회전축에 설치되어 상기 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하여 상기 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 실권취부재를 가지며, 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부와; 윗실이 걸리는 실걸이부를 가지며, 소정의 구간을 요동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와; 윗실이 실이동경로로부터 인출되는 인출위치와 상기 실걸이부에 걸리는 실걸이위치 간을 왕복이동하는 실인출레버를 가지며, 실이동경로상의 윗실을 인출하여 상기 실걸이부에 걸어주는 실인출부와; 상기 실권취부재를 회전시키고, 상기 실인출레버를 왕복이동시키는 구동부와; 상기 구동부의 구동운동을 회전운동으로 변환하여, 윗실이 실장력조절체에 권취되도록 상기 실권취부재를 회전시키는 회전운동변환부와; 상기 구동부의 구동운동을 직선운동으로 변환하여, 윗실이 상기 실걸이부에 걸리도록 상기 실인출레버를 이동시키는 직선운동변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 윗실공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the upper thread supply apparatus for embroidery machines for supplying the upper thread with a needle from the thread supply, the upper thread is wound at least in part and the mounting force adjusting body for giving resistance to the upper thread, and a predetermined rotation axis A thread tension adjusting unit which is installed and has a thread winding member capable of winding the thread above the thread tension adjusting body by holding and holding the upper thread at a position spaced apart from the rotation axis, and adjusting the tension of the upper thread; A thread take-up unit which has a thread hanger which takes the upper thread and swings a predetermined section and relaxes and relaxes the upper thread; A thread withdrawal lever for reciprocating between the withdrawal position from which the upper thread is withdrawn from the thread movement path and the thread hook position caught by the thread hanger portion; and a thread withdrawal portion for withdrawing the upper thread on the thread movement path and walking to the thread hanger portion; ; A drive unit for rotating the thread winding member and reciprocating the thread draw lever; A rotational motion converting unit for converting the driving motion of the driving unit into a rotational motion to rotate the thread winding member so that the upper thread is wound around the mounting force adjusting member; Converting the driving motion of the drive unit to a linear motion, the upper thread is provided with an upper thread supply device for a embroidery machine, characterized in that it comprises a linear motion conversion unit for moving the thread take-out lever so that the thread hook portion is caught.
여기서, 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 구동에 의해 승강하는 승강링크를 더 포함하며, 상기 회전운동변환부는, 상기 승강링크의 일측으로부터 돌출된 구동핀과; 상기 구동핀이 이동가능하게 결합되는 소정의 캠프로파일이 형성되 고, 소정의 회전축에 회전가능하게 결합되는 구동캠과; 상기 구동캠의 회전운동을 상기 실권취부재에 전달하는 동력전달부재를 포함할 수도 있다.Here, the driving unit further comprises an elevating link which is lifted by the driving of the drive unit, wherein the rotational motion converting portion, the driving pin protruding from one side of the elevating link; A drive cam having a predetermined camp profile to which the drive pin is movably coupled and rotatably coupled to a predetermined rotation shaft; It may also include a power transmission member for transmitting the rotational motion of the drive cam to the thread winding member.
상기 직선운동변환부는, 상기 승강링크와 상기 실인출부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 승강링크의 승강방향에 대해 소정의 각도를 이루는 장공이 형성된 브래킷과; 상기 승강링크와 상기 실인출부 중 다른 하나에 마련되며, 상기 장공에 이동가능하게 결합되어 직선운동하는 이동핀을 포함할 수도 있다.The linear motion converting unit is provided on any one of the lifting link and the thread drawer, the bracket is formed with a long hole forming a predetermined angle with respect to the lifting direction of the lifting link; It may be provided on the other one of the lifting link and the thread lead-out, it may include a moving pin coupled to the long hole to move linearly.
바늘이 장착되는 바늘대가 승강가능하게 결합되며, 상기 승강링크에 연결되는 바늘대승강부재를 더 포함하며, 상기 구동부는 상기 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 실꿰기작업구간으로 승강하도록 상기 바늘대승강부재를 승강시킬 수 있으며, 단일의 구동부에 의해 바늘대를 승강시킬 수 있을 뿐만 아니라 바늘의 구멍에 실을 꿰거나, 바늘 교체작업 등을 용이하게 할 수 있게 된다.A needle bar on which a needle is mounted is coupled to be liftable, and further includes a needle bar lifting member connected to the lifting link, wherein the driving unit moves the needle bar lifting member to move up and down the sewing work section to a predetermined thread sewing work section. It can be lifted and lowered, and the needle bar can be lifted and lowered by a single drive unit, and the thread of the needle can be threaded, and the needle replacement can be easily performed.
윗실이 걸리는 후크와 상기 후크를 지지하는 후크몸체를 가지며, 상기 후크가 상기 바늘의 바늘구멍을 통과하도록 왕복 이동하며 윗실을 상기 바늘구멍에 꿰는 실캐쳐와; 상기 실캐쳐를 지지하는 실캐쳐지지부와, 상기 바늘의 실꿰기작업구간 내에서 상기 구동핀과 접촉하도록 상기 승강링크의 승강방향에 대해 소정의 각도를 이루는 핀용 경사부가 형성된 실캐쳐구동링크를 가지며, 상기 실캐쳐를 왕복이동시키는 실캐쳐구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 구동핀을 상기 핀용 경사부를 따라 이동시켜 상기 실캐쳐구동링크가 상기 실캐쳐지지부를 가압 및 가압해제하여 상기 후크를 상기 바늘의 바늘구멍에 통과시킬 수 있다.A thread catcher having a hook on which the upper thread is caught and a hook body supporting the hook, the hook reciprocating so as to pass through the needle hole of the needle and sewing the upper thread into the needle hole; And a thread catcher driving link having a thread catcher supporting portion for supporting the thread catcher, and an inclined portion for a pin formed at a predetermined angle with respect to the lifting direction of the lifting link so as to contact the driving pin within the thread sewing work section of the needle. And a thread catcher driving unit configured to reciprocate the thread catcher, wherein the driving unit moves the driving pin along the inclined portion for the pin so that the thread catcher driving link pressurizes and releases the thread catcher supporting unit to release the hook. It can pass through the needle hole.
상기 바늘대의 승강방향에 대해 가로로 소정의 각도를 이루는 바늘대용 경사 부가 형성되고, 상기 바늘의 바늘구멍과 상기 후크가 이루는 평면에 평행을 이루며 소정의 회전축에 회전가능하게 설치되는 실이동브래킷과; 상기 바늘대승강부재에 마련되어, 상기 후크에 걸린 윗실을 채어 상기 후크몸체로 이동시키도록 상기 바늘대용 경사부에 슬라이딩 접촉하여 상기 실이동브래킷을 회전시키는 실풀기브래킷을 포함하며, 상기 구동부는 상기 승강링크를 상기 실꿰기작업위치로부터 상기 재봉작업구간으로 하강시켜 상기 실풀기브래킷에 의해 상기 실이동브래킷을 회전시켜, 상기 후크에 걸린 윗실을 상기 후크몸체로 이동하여 상기 후크몸체로부터 풀어지며 상기 바늘구멍에 끼움으로써, 단일의 구동부에 의해 바늘의 바늘구멍에 실꿰기작업을 수행할 수 있게 된다.A thread moving bracket having an inclined portion for the needle bar that forms a predetermined angle horizontally with respect to the lifting direction of the needle bar, and which is parallel to the plane formed by the needle hole and the hook of the needle and rotatably installed on a predetermined rotation axis; It is provided on the needle bar lifting member, and includes a thread release bracket for sliding the thread moving bracket in sliding contact with the inclined portion for the needle bar to take the upper thread caught on the hook to move to the hook body, the drive unit is the lifting link Lowers the thread moving bracket from the thread sewing work position to the sewing work section by rotating the thread moving bracket by the thread unwinding bracket, and moves the upper thread caught on the hook to the hook body to be released from the hook body and fitted into the needle hole; In this way, the threading operation can be performed in the needle hole of the needle by a single drive unit.
이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자수기용 윗실공급장치(1)는 고정프레임(5)과, 고정프레임(5)의 전방에 마련되는 헤드스템(7)과, 헤드스템(7)에 장착되어 상이한 색상을 갖는 복수의 실보빈(미도시)으로부터 이송된 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나를 바늘(9)로 공급하는 실공급부(미도시)와, 실공급부로부터 바늘(9)로 이동하는 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절부(20)와, 윗실(3)을 채어 윗실(3)을 긴장 및 이완시키는 실채기(60)와, 실이동경로상의 윗실(3)을 인출하여 실채기(60)에 걸어주는 실인출부(80)와, 바늘(9)의 바늘구멍(9a, 도 19참조)에 윗실(3)을 끼우기 위한 실꿰기장치(140)를 가진다.As shown in Figure 1 and 2, the upper thread supply device 1 for the embroidery machine according to the present invention is a
고정프레임(5)은 지면과 같은 수평면에 안착되거나, 벽면이나 다른 기계장치 등에 결합되어 헤드스템(7) 등을 지지하는 역할을 한다.
The
헤드스템(7)은 그 전면에 실공급부와 실꿰기장치(140) 등을 지지하도록 거의 사각판 형상을 가지는 것이 바람직하나, 이러한 실공급부 등을 지지할 수 있게 다양한 형상으로 마련될 수도 있다.The
실공급부는 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)이 이동하는 단일의 실공급로(11a)가 형성된 실공급블록(11)과, 실공급블록(11)의 하측에 마련되어 실공급로(11a)와 연통하는 실안내로(15a)를 형성하며 실공급부로부터 공급되는 실을 바늘(9)로 안내하는 실가이드블록(15)을 가진다.The thread supply part is provided below the
실공급블록(11)과 실가이드블록(15) 사이에는 실이동경로를 따라 소정의 간격을 두고 이격된 이격부(17)가 마련되어 있다.Between the
이격부(17)에는 실공급부로부터 바늘(9)로 이동하는 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절부(20)가 마련되어 있다.The
실장력조절부(20)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)이 부분적으로 감기며 접촉하여 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절체(21)와, 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)을 파지하며 회전하여 실장력조절체(21)에 윗실(3)을 감을 수 있는 실권취부재(25)가 마련되어 있다.As shown in FIGS. 3 to 7, the mounting
실장력조절체(21)는 원반형상을 가지며, 외주를 따라 함몰 형성되어 윗실(3)이 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부(23)를 가진다. 실장력조절체(21)는 후술할 실권취부재(25)의 수용홈(29)에 수용가능하게 설치되어 있다. 실접촉부(23)에는 윗실(3)이 접촉 통과하면서 저항이 발생하여, 윗실(3)의 장력을 조절할 수 있게 된다. 한편, 실장력조절체(21)는 후술할 제2회전축(123)에 자전 가능하게 결합되 어 있다.The mounting
실권취부재(25)는 실공급블록(11)의 하단부에 배치되며, 제2회전축(123)에 일체로 회전가능하게 결합되어 있으며, 제2회전축(123)의 축선과 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)의 이동경로는 소정의 간격을 두고 이격되어 있다. 또한, 실권취부재(25)에는 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)을 파지하는 파지부(27)로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공이 관통 형성되어 있다.The
또한, 실권취부재(25)에는 실장력조절체(21)를 수용하는 수용홈(29)이 형성되어 있으며, 실권취부재(25)는 후술할 구동부(100)의 구동에 의해 회전하여 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 윗실(3)을 부분적으로 권취시킨다.In addition, the actual winding
실권취부재(25)는 후술할 회전운동변환부에 연결되어, 윗실(3)이 실장력조절체(21)에 권취되도록 실장력조절체(21)에 대해 상대 회전하게 된다.The
한편, 실권취부재(25)의 하측에는 윗실(3)이 걸리며, 바늘(9)의 스티칭에 의해 윗실(3)이 긴장 및 이완되는 소정의 구간에서 요동하는 요동부재(31)가 마련되어 있다.On the other hand, the
요동부재(31)는 제2회전축(123)의 외주에 회전가능하게 결합된 부시(35)에 결합되어 있다. 요동부재(31)는 바늘(9)로 향하는 윗실(3)의 이동방향을 전환하는 방향전환부(31a)와, 방향전환부(31a)와 소정의 간격을 두고 부시(35)가 관통 결합되며 요동부재(31)의 요동을 감지하도록 자기센서(미도시)에 접근 및 이격하는 부시결합부(31b)와, 방향전환부(31a)와 부시결합부(31b)의 일측 가장자리를 상호 연결하며 방향전환부(31a)와 부시결합부(31b)의 간격을 유지하는 연결부(31c)를 가진 다. 요동부재(31)의 방향전환부(31a)에는 방향전환부(31a)에 의해 방향전환된 윗실(3)을 절곡시켜 걸어주는 실걸이공(33)이 마련되어 있다.The swinging
요동부재(31)는 요동부재 구동부(41)의 구동에 의해 실걸이공(33)에 윗실(3)이 걸리도록 실걸이공(33)를 윗실(3)의 이동경로상으로 이동시킨다. 요동부재 구동부(41)는, 측면에 소정의 캠프로파일(43a)이 형성되고 부시(35)의 외주에 회전가능하게 결합된 요동부재구동캠(43)과, 요동부재구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동하는 캠핀(45)과, 캠핀(45)을 요동부재구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동시켜 요동부재구동캠(43)을 회전시키는 캠구동부(미도시)와, 요동부재구동캠(43)과 헤드스템(7)를 상호 연결하며 요동부재구동캠(43)이 원래의 위치로 복귀하도록 요동부재구동캠(43)을 소정의 탄성력으로 회전시키는 캠용 탄성부재(49)를 가진다.The swinging
한편, 요동부재(31)는 소정의 탄성력을 제공하는 요동부재용 탄성부재(51)에 의해 윗실(3)을 긴장시키는 위치로부터 윗실(3)을 이완하는 위치로 이동한다.On the other hand, the swinging
요동부재용 탄성부재(51)는 요동부재(31)와 요동부재 구동부(41) 사이에 마련된다. 요동부재용 탄성부재(51)는 일단부가 후술할 요동부재구동캠(43)에 지지되고, 타단부가 요동부재(31)에 지지되어 있다.The swinging member
도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 실채기(60)는 상사점 및 하사점 사이를 요동하는 아암(61)과, 개방부(65)를 형성하며 아암(61)의 일 영역에 마련되어 윗실(3)이 걸리는 실걸이부(63)와. 아암(61)을 요동 구동하는 아암구동부(75)를 포함한다.
As shown in FIGS. 8 to 12, the thread take-
아암(61)은 아암구동부(75)의 구동에 의해 실이동경로의 전방에 형성된 상사점 및 하사점 사이를 요동한다. 아암구동부(75)로서는 유체압실린더, 모터, 캠장치, 솔레노이드 등이 적용될 수 있다.The
실걸이부(63)는 아암(61)의 자유단부에 마련되어, 아암(61)과 함께 상사점 및 하사점 사이를 요동한다. 실걸이부(63)는 윗실(3)이 걸리도록 일측이 개구된 개방부(65)를 형성한다.The
또한, 실걸이부(63)는 개방부(65)에 수용된 윗실(3)의 이탈을 방지하는 플랩(67)을 더 가지며, 플랩(67)은 실걸이부(63)의 개구의 인접한 영역에 회전가능하게 결합되어 개방부(65)를 개방 및 차단한다. 플랩(67)의 일측은 플랩용 탄성부재(69)에 의해 실걸이부(63)에 탄성 지지되어 있다. 플랩용 탄성부재(69)는 플랩(67)이 개방부(65)를 차단하도록 탄성력을 제공하며, 본 실시예에서는 플랩용 탄성부재(69)로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 판스프링, 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다. 또한, 플랩(67)은 플랩용 탄성부재(69)에 의해 회전하여 개방부(65)의 차단시 플랩(67)의 자유단부가 실걸이부(63)의 개구영역에 마련된 플랩스토퍼(71)에 걸림유지되어 더 이상 회전하지 않게 된다.In addition, the
이에, 플랩(67)은 후술할 실인출레버(81)의 가압에 의해 개방부(65)를 개방하고, 플랩용 탄성부재(69)에 의해 개방부(65)를 차단하며 개방부(65)에 수령된 윗실(3)의 이탈을 방지한다.Accordingly, the
실인출부(80)는 윗실(3)이 실이동경로로부터 인출되는 인출위치와 실걸이부(63)에 걸리는 실걸이위치 간을 왕복이동하는 실인출레버(81)와, 실인출레버(81)를 회전가능하게 지지하는 인출레버브래킷(91)을 가진다.The thread take-out
실인출레버(81)는 실가이드블록(15)의 일 영역에 윗실(3)의 이동경로와 소정의 각도를 이루며 절취된 절취부(19)를 따라 직선 이동가능하게 설치되어 있다. 실인출레버(81)의 일단부에는 소정의 간격을 두고 대향 배치되는 한 쌍의 파지단(83a, 83b)이 마련되어 있다. 이하에서는 설명의 편리상 상측에 위치하는 파지단을 상측파지단(83a), 하측에 위치하는 파지단을 하측파지단(83b)이라고 칭한다. 상측파지단(83a) 및 하측파지단(83b)은 후술할 인출레버브래킷(91)과 함께 플랩(67)이 수용되는 플랩수용부(87)를 형성한다. 상측파지단(83a) 및 하측파지단(83b)에는 윗실(3)을 파지하는 파지부로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공(85a, 85b)이 각각 관통 형성되어 있다.The
이에, 실인출레버(81)는 이격부(17)의 실이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면 내에서 하사점 영역에 위치한 실걸이부(63)를 향해 직선 이동하며 이격부(17)를 통과하는 윗실(3)을 파지하여 실걸이부(63)에 걸어준다.Accordingly, the thread take-off
인출레버브래킷(91)은 판형상을 가지며, 실인출레버(81)와 함께 플랩(67)을 가압하여 실채기(60)의 개방부(65)를 개방시켜 개방부(65) 내에 윗실(3)을 수령시킨다. 실인출레버(81)의 한 쌍의 파지단(83a, 83b) 영역에 위치하는 인출레버브래킷(91)의 판면에는 소정의 형상을 갖는 프로파일부(93)가 마련되어 있으며, 이 프로파일부(93)에는 플랩(67)이 슬라이딩 접촉한다. 프로파일부(93)는 파지단(83a, 83b)의 직선 이동방향과 나란하게 형성되어 플랩수용부(87)에 수용된 플랩(67)을 직선 이동시키는 직선이동부(93a)와, 직선이동부(93a)의 일측으로부터 파지단(83a, 83b)의 직선 이동방향에 대해 소정의 경사를 이루며 가로로 형성된 가로이동부(93b)를 가진다. 또한, 인출레버브래킷(91)의 일측은 도시하지 않은 인출레버탄성부재에 의해 탄성지지되어 있으며, 인출레버탄성부재는 인출레버브래킷(91)이 플랩수용부(87) 내에 수용된 플랩(67)을 가압하도록 탄성 부세한다.The take-out
이에, 실인출레버(81)와 인출레버브래킷(91)은 후술할 직선운동변환부에 연결되어, 윗실(3)의 인출위치와 실걸이위치 사이를 왕복이동하게 된다.Thus, the
한편, 본 발명에 따른 자수기용 윗실공급장치(1)는 실권취부재(25)를 회전시키고 실인출레버(81)를 왕복이동시키는 구동부(100)와, 구동부(100)에 연결되어 구동부(100)의 구동에 의해 승강하는 승강링크(105)와, 구동부(100)의 구동운동을 회전운동으로 변환하여 윗실(3)이 실장력조절체(21)에 권취되도록 실권취부재(25)를 실장력조절체(21)에 대해 상대 회전시키는 회전운동변환부와, 구동부(100)의 구동운동을 직선운동으로 변환하여 윗실(3)이 실걸이부(63)에 걸리도록 실인출레버(81)를 이동시키는 직선운동변환부를 가진다.On the other hand, the upper thread supplying apparatus 1 for the embroidery machine according to the present invention is connected to the
본 실시예에서는 구동부(100)로서 유체압실린더가 마련되어 있다.In this embodiment, the fluid pressure cylinder is provided as the
유체압실린더는 실린더본체(101)와, 실린더본체(101)의 작동에 의해 길이 신장 및 축소하여 왕복운동을 하는 실린더로드(103)를 가진다. 실린더본체(101)는 헤드스템(7)에 지지되며, 실린더로드(103)는 승강링크(105)와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치된다. 여기서, 본 실시예에서는 구동부(100)로서 유체압실린더가 개시되어 있으나, 유체압실린더 이외에 모터 등이 적용될 수도 있다.The fluid pressure cylinder has a
승강링크(105)는 실린더본체(101)와 소정의 간격을 두고 평행하게 기립 배치 되며, 실린더로드(103)와 승강링크(105)를 상호 연결하는 연결링크(107)를 더 가진다. 연결링크(107)는 실린더로드(103)의 자유단부와 승강링크(105)의 일측에 지지되어 있다.The
회전운동변환부는, 승강링크(105)의 일측으로부터 돌출된 구동핀(111)과, 구동핀(111)이 이동가능하게 결합되는 소정의 캠프로파일(115)이 형성되고 제1회전축(117)에 회전가능하게 결합되는 구동캠(113)과, 구동캠(113)의 회전운동을 실권취부재(25)에 전달하는 동력전달부재를 가진다.The rotational motion converting unit includes a driving
구동캠(113)은 제1회전축(117)에 결합되어 있으며, 제1회전축(117)은 헤드스템(7)에 지지되는 지지프레임(8)에 회전가능하게 설치된다. 구동캠(113)의 캠프로파일(115)은 구동캠(113)이 일방향으로만 회전하도록 승강링크(105)의 상승에 대응하여 구동핀(111)이 구동캠(113)을 따라 상승하는 상승프로파일구간과, 승강링크(105)의 하강에 대응하여 구동핀(111)이 구동캠(113)을 따라 하강하는 하강프로파일구간을 가진다. 여기서, 구동캠(113)은 일회전만 하는 것이 바람직하다.The
동력전달부재는 제1회전축(117)과 소정의 축간거리를 가지고 이격 배치되며 실권취부재(25)가 결합되는 제2회전축(123)과, 각 회전축(117,123)에 결합되는 한 쌍의 풀리(125)와, 각 풀리(125)를 연결하며 제1회전축(117)의 회전력을 제2회전축(123)에 전달하는, 즉 구동캠(113)의 회전력을 실권취부재(25)에 전달하는 벨트(127)를 가진다. 또한, 제2회전축(123)에는 부시(35)가 결합되며, 제2회전축(123)은 지지프레임(8)에 회전가능하게 설치된다.The power transmission member is spaced apart from the
직선운동변환부는 승강링크(105)에 마련되어 승강링크(105)의 승강방향에 대 해 소정의 각도를 이루는 장공(131a)이 형성된 브래킷(131)과, 실인출부(80)에 마련되어 장공(131a)에 이동가능하게 결합되어 직선운동하는 이동핀(135)을 가진다. 여기서, 도시되어 있지 않지만 다른 실시예로서, 브래킷(131)을 실인출부(80)에 마련하고, 이동핀(135)을 승강링크(105)에 마련할 수도 있다.The linear motion converting part is provided on the
한편, 도 13 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 실꿰기장치(140)는 바늘대(141)에 장착된 바늘(9)이 재봉작업구간을 벗어나 바늘(9)의 바늘구멍(9a)에 윗실(3)을 꿰기 위한 실꿰기작업구간으로 상승하도록 바늘대(141)가 승강가능하게 결합되는 바늘대승강부재(143)를 가진다.On the other hand, as shown in Figure 13 to 22, the
바늘대승강부재(143)는 헤드스템(7)에 승강가능하게 설치되고, 바늘대(141)를 부분적으로 수용하며 바늘대(141)의 승강을 안내하는 한 쌍의 가이드부(143a,143b)를 가진다. 이하에서는 설명의 편리상 바늘대승강부재(143)의 상측에 위치하는 가이드부를 상측가이드부(143a)라 하고, 하측에 위치하는 가이드부를 하측가이드부(143b)라 칭한다. 한 쌍의 가이드부(143a,143b)는 동축을 이루며 이격 배치되어 있다. 바늘대승강부재(143)의 상측가이드부(143a)는 연결링크(107)에 결합되어 있으며, 상측가이드부(143a)에는 바늘대탄성부재(147)가 부분적으로 수용되는 탄성부재수용홈(145)이 형성되어 있다.The needle
바늘대탄성부재(147)는 바늘대(141)의 일측 외주를 따라 설치되며, 상측가이드부(143a)의 탄성부재수용홈(145)에 수용되어 바늘대(141)와 바늘대승강부재(143)를 탄성적으로 연결한다. 또한, 바늘대탄성부재(147)는 바늘(9)의 재봉작업시 바늘대(141)의 완충 역할도 한다.
The needle bar
또한, 본 발명에 따른 실꿰기장치(140)는, 윗실(3)이 걸리는 후크(153)와 후크(153)를 지지하는 후크몸체(155)를 가지며 윗실(3)을 바늘구멍(9a)에 꿰는 실캐쳐(151)와, 실캐쳐(151)를 왕복 이동하는 실캐쳐구동부(161)와, 후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키는 실이동부(181)를 가진다.In addition, the
실캐쳐(151)는 윗실(3)이 걸리는 후크(153)와, 후크(153)를 지지하는 후크몸체(155)를 가진다.The
후크(153)는 걸쇠형상을 가지며, 후크(153)의 일단부는 상대적으로 단면적이 큰 긴 막대형상의 후크몸체(155)에 지지되어 있다.The
실캐쳐구동부(161)는, 본체(163)와, 실캐쳐(151)를 지지하는 실캐쳐지지부(165)와, 실캐쳐지지부(165)를 본체(163)에 왕복 이동가능하도록 지지하는 한 쌍의 지지축(171)과, 실캐쳐지지부(165)를 왕복 이동시키는 실캐쳐구동링크(177)를 가진다.The thread
본체(163)는 일측이 개구된 블록형상을 가지며, 고정프레임(5)에 결합된다. 본체(163)의 상부면에는 후술할 회동핀(207)의 왕복 이동시 간섭을 방지하기 위한 슬롯(163a)이 형성되어 있다.The
실캐쳐지지부(165)는 블록형상을 가지며, 본체(163)에 왕복 이동가능하게 마련되며, 일단부가 본체(163)로부터 돌출되어 있다. 본체(163)로부터 돌출된 실캐쳐지지부(165)의 일단부에는 후크(153)가 바늘(9)의 바늘구멍(9a)을 향하도록 실캐쳐(151)가 지지되어 있다. 또한, 후크(153)의 양측에는 후크(153)가 바늘(9)의 바늘구멍(9a)에 원활하게 통과하도록 후크(153)의 이동을 안내하는 한 쌍의 후크가이 드(167)가 마련되어 있으며, 이 후크가이드(167)는 실캐쳐지지부(165)에 지지되어 있다. 그리고, 실캐쳐지지부(165)에는 후술할 실캐쳐구동링크(177)의 일단부가 수용되는 링크수용홈(169)이 형성되어 있다.The thread
실캐쳐지지부(165)는 본체(163)에 마련된 한 쌍의 지지축(171)에 왕복 이동가능하게 지지되어 있다. 본체(163)의 내측벽과 실캐쳐지지부(165) 사이에는 지지축용 탄성부재(173)가 마련되어 있으며, 이 지지축용 탄성부재(173)는 지지축(171)의 외주에 설치되어 있다. 지지축용 탄성부재(173)는 바늘(9)의 바늘구멍(9a)을 통과한 후크(153)가 윗실(3)을 걸은 상태에서 바늘구멍(9a)으로부터 빠져 나와 원래의 위치로 복귀하도록 하는 역할을 한다.The thread
실캐쳐구동링크(177)는 실캐쳐지지부(165)에 접근 및 이격하도록 헤드스템(7)에 회동가능하게 설치되어 있다. 실캐쳐구동링크(177)의 상단부에는 바늘대승강부재(143) 및 승강링크(105)가 실꿰기작업구간 내에서 상승함에 따라 구동핀(111)과 접촉하는 핀용 경사부(179)가 마련되어 있으며, 핀용 경사부(179)는 바늘(9)의 승강방향에 가로로 소정의 각도를 이루며 형성되어 있다.The thread
따라서, 바늘대승강부재(143) 및 승강링크(105)가 구동부(100)의 구동에 의해 실꿰기작업구간 내에서 상승하면, 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)의 상단부에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 상승 이동하게 되고, 실캐쳐구동링크(177)의 하단부가 실캐쳐지지부(165)를 향해 회전하여 실캐쳐지지부(165)를 가압하게 되고, 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로부터 전방으로 지지축(171)을 따라 전진하며 후크(153)는 바늘구멍(9a)을 통과하게 된다.
Accordingly, when the needle
후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키는 실이동부(181)는, 바늘구멍(9a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 상태의 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키는 실이동브래킷(183)과, 실이동브래킷(183)을 구동하는 실이동구동부(191)를 가진다.The thread moving part 181 which catches the
실이동브래킷(183)은 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면에 평행을 이루며 본체(163)에 회전가능하게 설치되어 있다. 실이동브래킷(183)의 일 영역에는 바늘구멍(9a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채는 실채기부(185)가 마련되어 있다. 실이동브래킷(183)은 본체(163)의 내측에 결합되는 보조지지부(187)에 회동가능하게 결합된다. 또한, 실이동브래킷(183)은 실이동브래킷용 탄성부재(189)에 의해 보조지지부(187)에 탄성 지지되어 있다.The
실이동구동부(191)는, 실이동브래킷(183)의 일측에 형성된 바늘대용 경사부(193)와, 바늘대(141)의 하강에 의해 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉 이동하여 실이동브래킷(183)을 회전시키는 실풀기브래킷(195)을 가진다.The thread
바늘대용 경사부(193)는 실이동브래킷(183)의 일측면에 후술할 실풀기브래킷(195)의 선단부가 접촉하며 승강가능하도록 실이동브래킷(183)의 길이방향에 대해 가로로 소정의 폭만큼 절취되어 있다.The
실풀기브래킷(195)은 바늘대승강부재(143)의 하단부에 결합되어 있으며, 바늘대용 경사부(193)와 접촉하는 선단부가 삼각단면형상을 가진다. 실풀기브래킷(195)은 바늘대(141) 및 바늘대승강부재(143)의 승강에 따라 실이동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)에 이격 및 접촉한다.
따라서, 바늘(9)이 실꿰기작업구간에서 재봉작업구간으로 하강함에 따라 바늘대(141) 및 바늘대승강부재(143)가 함께 하강하여, 실풀기브래킷(195) 역시 실이동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉하며 하강하여, 실이동브래킷(183)은 본체(163)의 후방을 향해 회전하면서, 바늘구멍(9a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 상태의 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키게 된다.Therefore, the
한편, 실꿰기장치(140)는 실공급부로부터 제공되는 윗실(3)을 바늘(9)의 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면으로 안내하며 후크(153)에 걸어주는 실안내부(111)를 더 가진다.On the other hand, the
실안내부(111)는, 일측에 소정의 실안내용 경사부(205)가 형성된 회동브래킷(203)과, 회동브래킷(203)의 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하는 회동핀(207)과, 실공급부로부터 제공되는 윗실(3)을 채어 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면상으로 안내하는 실안내브래킷(209)과, 회동브래킷(203)과 실안내브래킷(209)을 상호 연결하며 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하는 보조링크(215)를 가진다.The
회동브래킷(203)은 본체(163)의 상부면에 회동가능하게 결합되어 있다. 회동브래킷(203)의 일측에는 회동브래킷(203)의 길이방향에 대해 가로로 소정의 각도를 이루는 실안내용 경사부(205)가 형성되어 있다.
회동핀(207)은 실캐쳐지지부(165)의 상부면으로부터 상방으로 돌출되어, 실캐쳐지지부(165)의 왕복 이동에 의해 회동브래킷(203)의 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하며 회동브래킷(203)을 회동시킨다. 또한, 회동핀(207)은 본체 (163)의 슬롯(163a)을 따라 왕복 이동하며, 이에 본체(163)와의 간섭은 발생하지 않게 된다.The
실안내브래킷(209)은 소정의 간격을 두고 일단부로부터 돌출된 한 쌍의 실가이드(211)를 가진다. 각 실가이드(211)에는 실공급부로부터 제공되는 윗실(3)을 채도록 윗실(3)이 통과하는 실통과공(211a)이 형성되어 있다. 또한, 실안내브래킷(209)의 타단부는 보조링크(215)에 연결되어 있다.The
보조링크(215)는 회동브래킷(203)과 실안내브래킷(209)을 상호 연결하며, 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하여 회전시키는 역할을 한다. 보조링크(215)는 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)을 통과하여 채인 윗실(3)이 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하여 회전시킨다.The
한편, 회동브래킷(203)에는 실안내용 경사부(205)의 말단부로부터 연장 형성된 멈춤턱(221)이 마련되어 있다. 멈춤턱(221)에는 승강브래킷(223)의 하부측에 형성된 스토퍼(225)가 접촉되어, 윗실(3)이 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회전한 회동브래킷(203)이 원래의 위치로 복귀하는 것을 제한한다.On the other hand, the
승강브래킷(223)은 회동브래킷(203)의 상부에 배치되며, 스토퍼(225)가 본체(163)의 상부를 가압하도록 소정의 탄성력을 제공하는 스토퍼용 탄성부재(227)에 의해 탄성 지지되어 있다. 스토퍼용 탄성부재(227)의 일단은 승강브래킷(223)에 지지되고, 타단은 본체(163)에 지지되어 있다. 승강브래킷(223)의 스토퍼(225)와 대향하는 상부 일측에는 승강로드(231)가 기립 배치되어 있으며, 승강로드(231)는 승강링크(105)의 승강에 의해 승강브래킷(223)의 상부에 접촉 및 이격하여, 이에 승강브래킷(223)의 하부측에 마련된 스토퍼(225)는 멈춤턱(221)에 이격 및 접촉한다.The lifting
승강로드(231)는 봉형상을 가지며, 브래킷(131)으로부터 연장된 연장부(143)에 승강가능하게 결합되어 있다. 승강로드(231)의 하단부는 승강브래킷(223)의 상부측에 접촉 및 이격하며, 승강로드(231)의 상단부에는 승강링크(105)가 실꿰기작업구간 내에서 하강시 승강브래킷(223)의 타단부를 가압하도록 탄성부세하는 승강로드용 탄성부재(235)가 장착되어 있다.The lifting
승강로드(231)는 바늘대승강부재(143)가 실꿰기작업구간 내에서 소정의 상사점 위치로 상승하는 경우 바늘대승강부재(143)와 함께 상승하며, 이 때 승강로드(231)의 하단부는 승강브래킷(223)의 상부측으로부터 이격하여 승강브래킷(223)은 가압해제된다. 동시에, 승강브래킷(223)에 마련된 스토퍼(225)는 스토퍼용 탄성부재(227)의 탄성력에 의해 회동브래킷(203)의 상부면을 가압하게 된다.The elevating
계속하여, 실안내브래킷(209)에 채인 실(3)이 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회동하면, 즉 회동브래킷(203)이 소정의 각도만큼 회동하면, 스토퍼(225)가 회동브래킷(203)의 상부면으로부터 이탈하여 스토퍼용 탄성부재(227)의 탄성력에 의해 본체(163)의 상부면에 접촉하며 회동브래킷(203)의 멈춤턱(221)에 밀착하여, 회동브래킷(203)은 원래의 위치로 복귀하지 않게 된다.Subsequently, when the
그리고, 바늘(9)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 하강하면, 바 늘대승강부재(143)와 함께 승강로드(231)는 하강을 하게 되고, 승강로드(231)의 하단부가 승강브래킷(223)의 상부측을 가압하면 스토퍼(225)가 본체(163)의 상부로부터 이격하며 멈춤턱(221)과 이격되어, 회동브래킷(203)은 원래의 위치로 복귀하게 된다.Then, when the needle (9) is lowered from the thread sewing work section to the sewing work section, the lifting
이러한 구성에 의하여, 자수 도중 색상의 변화에 따라 윗실(3)을 교체하거나 단사하여 윗실(3)을 교체할 때, 본 발명에 따른 자수기용 윗실공급장치(1)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.By such a configuration, when replacing the upper thread (3) or changing the single thread to replace the upper thread (3) in accordance with the change of color during embroidery, the operation process of the upper thread supply device (1) for the embroidery machine according to the present invention will be described as follows. same.
먼저, 실권취부재(25)의 파지부(27)를 실공급블록(11)과 실가이드블록(15) 사이에 마련된 이격부(17)의 실이동경로 상에 위치시킨다.First, the holding
동시에, 실인출레버(81)의 각 파지단(83a,83b)의 실통과공(85a,85b)과 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)를 연통시킨다.At the same time, the through-
또한, 상호 편위되어 있는 요동부재(31)의 실걸이공(33)과 실권취부재(25)의 파지부(27)가 동축을 이루도록, 캠구동부를 구동하여 캠핀(45)을 요동부재구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동시킨다. 캠핀(45)이 요동부재구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 상승 이동함에 따라 요동부재구동캠(43)이 회전하면서 요동부재(31)가 회전하여, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 요동부재(31)의 실걸이공(33)은 실권취부재(25)의 파지부(27)와 동축을 이루며 연통하게 된다.Further, the
이어서, 실공급부에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)은 압축공기에 의해 실공급블록(11)의 실공급로(11a)를 거쳐 이격부(17)를 지나 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)를 거쳐 바늘(9)로 향하게 된다.
Subsequently, any one of the
이 때, 실공급로(11a)를 나온 윗실(3)은 실권취부재(25)의 파지부(27)와 요동부재(31)의 실걸이공(33)을 통과하여 실안내로(15a)를 거쳐, 실인출레버(81)의 각 파지단(83a,83b)의 실통과공(85a,85b)을 관통하여, 재봉작업구간의 하사점에 위치한 바늘(9)로 안내된다.At this time, the upper thread (3) exiting the thread supply path (11a) passes through the gripping portion (27) of the thread winding member (25) and the thread hook hole (33) of the swinging member (31) to guide the thread (15a). Through, through the thread through holes (85a, 85b) of each holding end (83a, 83b) of the thread take-out
다음, 바늘(9)이 재봉작업구간의 상사점에 위치하도록 구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 상승시킨다.Next, the driving
이 때, 승강링크(105)가 상승함에 따라 실권취부재(25)는 구동캠(113)의 구동에 의해 일방향으로 회전하여, 실권취부재(25)의 파지부(27)에 파지된 윗실(3)은 이격부(17)의 실이동경로로부터 인출되어 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 따라 감기게 되고, 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 감긴 윗실(3)은 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 통과하면서 저항이 발생되어, 실접촉부(23)를 따라 이동하는 윗실(3)에 장력이 발생하게 된다.At this time, as the
즉, 승강링크(105)가 상승함에 따라 구동핀(111)이 구동캠(113)의 상승프로파일구간을 따라 이동하여, 구동캠(113)을 일방향으로 회전시킨다. 구동캠(113)이 회전함에 따라 제1회전축(117)이 회전하여 제1회전축(117)의 회전력은 벨트(127)에 의해 연결된 각 풀리(125)를 거쳐 제2회전축(123)으로 전달되어, 실권취부재(25)는 일방향으로 회전하게 된다.That is, as the
한편, 실장력조절체(21)를 통과하여 실가이드블록(15)으로 이동하는 윗실(3)은 요동부재(31)의 실걸이공(33)에 윗실(3)이 걸린 후, 캠용 탄성부재(49)의 탄성력에 의해 요동부재(31)는 원래의 위치로 복귀하게 되고, 복귀된 요동부재(31)는 요동부재용 탄성부재(51)의 탄성력에 의해 요동하게 된다. 이에, 요동부재(31)를 통과하는 윗실(3)은 실장력조절체(21)에 의해 가해진 윗실(3) 자체의 장력뿐만 아니라 요동부재(31)의 요동에 의해 긴장 및 이완된다.On the other hand, the upper thread (3) moving through the mounting force adjusting member (21) to the thread guide block (15) is caught by the upper thread (3) in the thread hook hole (33) of the swinging member (31), and then the cam elastic member The swinging
동시에, 승강링크(105)가 상승함에 따라 도 10a에 도시된 바와 같이 각 파지단(83a, 83b)의 실통과공(85a, 85b)을 통과하여 윗실(3)을 파지하고 있는 실인출레버(81)는 인출레버브래킷(91)과 함께 하사점에 위치하고 있는 실채기(60)의 실걸이부(63)에 접근하며, 실채기(60)의 플랩(67)을 가압하여, 도 10b에 도시된 바와 같이 실걸이부(63)의 개방부(65)를 차단하고 있던 플랩(67)을 개방부(65) 내측으로 회동시켜 개방부(65)를 개방시킨 후, 실인출레버(81)의 실통과공(85a, 85b)에 파지된 윗실(3)이 개방부(65) 내의 소정의 위치에 도달하게 되면, 플랩(67)은 플랩용 탄성부재(69)의 탄성력에 의해 원래의 위치, 즉 개방부(65)를 차단하는 위치로 복귀한다.At the same time, as the
그리고, 플랩(67)은 실인출레버(81)와 인출레버브래킷(91)이 이루는 플랩수용부(87)에 수용되며, 플랩(67)은 또한 인출레버브래킷(91)의 프로파일부(93)에 접촉한다.Then, the
다음, 바늘(9)이 재봉작업구간의 상사점을 벗어나 바늘(9)의 실꿰기작업 위치로 이동하도록 구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 상승시킨다.Next, the elevating
이 때, 승강링크(105)를 상승시킴에 따라 연결링크(107)가 상승함과 동시에, 바늘대승강부재(143) 또한 상승한다.At this time, as the elevating
바늘대승강부재(143)가 상승함에 따라 바늘대(141)는 바늘대탄성부재(147)의 탄성력에 의해 상승한다. 이 때, 바늘대(141) 상승에 따른 바늘대구동부(미도시)와의 트러블이 발생하지 않도록, 클러치(미도시)로 바늘대(141)와 바늘대구동부의 연결을 해제한다. 또한, 바늘대(141)가 상승함에 따라 바늘(9)이 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이만큼 상승하여 바늘(9)의 바늘구멍(9a)이 실캐쳐(151)의 후크(153)와 동일 평면상에 위치, 즉 도 15에 도시된 바와 같이 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 정렬하는 실꿰기 정렬위치로 위치하게 된다.As the needle
한편, 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)에 윗실(3)을 관통 결합한 후 바늘대승강부재(143)를 실꿰기작업위치로 상승시키면, 바늘(9) 및 바늘대(141)는 실꿰기 정렬위치를 유지한 상태에서 바늘대승강부재(143)만이 실꿰기작업위치로 상승한다. 바늘대승강부재(143)가 실꿰기작업위치로 상승함에 따라 도 16에 도시된 바와 같이, 승강링크(105)의 일측에 돌출된 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 상승 이동하고, 이에 실캐쳐구동링크(177)의 하단부는 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 회전하면서 링크수용홈(169)에 수용되어 실캐쳐지지부(165)를 가압하게 된다. 동시에, 승강브래킷(223)을 가압하고 있던 승강로드(231) 또한 상승하여 승강브래킷(223)은 승강로드(231)에 의해 가압 해제된다.On the other hand, after the upper thread (3) is coupled to the thread through hole (211a) of the
그리고, 실캐쳐지지부(165)가 가압됨에 따라 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 전진하게 되고, 이에 바늘(9)의 바늘구멍(9a)과 동일 평면상에 위치한 실캐쳐(151)의 후크(153)는 바늘구멍(9a)을 향해 전진하여 바늘구멍(9a)을 통과하게 된다.
As the thread
한편, 실캐쳐지지부(165)가 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 전진함에 따라, 실캐쳐지지부(165)의 상부측에 마련된 회동핀(207)이 본체(163)의 슬롯을 따라 전진하여 회동브래킷(203)에 형성된 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하며 회동브래킷(203)을 회동시키고, 승강브래킷(223)에 마련된 스토퍼(225)가 회동브래킷(203)에 형성된 멈춤턱(221)에 밀착되어, 회동브래킷(203)은 더 이상 회동하지 않게 된다.On the other hand, as the
또한, 회동브래킷(203)이 회동함에 따라 보조링크(215)가 회전을 하여, 실안내브래킷(209)은 대략 90도 각도로 회전하면서 도 17에 도시된 바와 같이, 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)을 통과하는 윗실(3)을 바늘(9)의 바늘구멍(9a)과 후크(153)가 이루는 평면상으로 안내함과 동시에 실캐쳐(151)에 윗실(3)을 걸어준다. 이 때, 실안내브래킷(209)의 한 쌍의 실가이드(211) 사이에는 실캐쳐(151)와 후크가이드(167)가 위치하게 된다.In addition, as the
다음, 실꿰기작업위치로 상승한 바늘대승강부재(143)가, 도 18에 도시된 바와 같이, 실꿰기정렬위치로 이동하도록 구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 하강시킨다.Next, the needle
이 때, 바늘대승강부재(143)가 하강함에 따라 승강브래킷(223)으로부터 이격된 승강로드(231) 또한 하강하기 시작한다. 또한, 바늘대승강부재(143)가 하강함에 따라 승강링크(105)의 일측에 돌출된 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 하강 이동하여, 실캐쳐구동링크(177)의 하단부는 본체(163)의 후방을 향해 회전하면서 실캐쳐지지부(165)를 가압 해제한다.
At this time, as the needle
실캐쳐지지부(165)가 실캐쳐구동링크(177)에 의해 가압 해제됨에 따라 지지축용 탄성부재(173)의 탄성력에 의해 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로 이동하게 되고, 이에 실캐쳐지지부(165)에 지지된 실캐쳐(151) 역시 본체(163)의 후방으로 이동하여 실캐쳐(151)의 후크(153)는 윗실(3)을 건 상태에서 바늘(9)의 바늘구멍(9a)을 빠져 나와 바늘(9)과 소정의 간격을 두고 이격 배치된다. 이 때, 윗실(3)은 바늘(9)의 바늘구멍(9a)을 통과하여 실캐쳐(151)의 후크(153)에 걸린 상태를 유지한다.As the thread
다음, 바늘(9)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 이동하도록 구동부(100)를 구동하여 바늘대승강부재(143)를 하강시키면, 바늘대승강부재(143)의 하강과 동시에, 바늘(9) 및 바늘대(141)는 하강한다. 동시에, 승강로드(231) 또한 하강하여 승강브래킷(223)의 일측을 가압함으로써, 승강브래킷(223)의 스토퍼(225)는 본체(163)의 상부면으로부터 이격하면서 회동브래킷(203)의 멈춤턱(221)을 밀착해제하여, 회동브래킷(203)은 타방향으로 회동하면서 원래의 위치로 복귀한다. 그리고, 회동브래킷(203)이 원래의 위치로 복귀하도록 회동함에 따라 보조링크(215)가 타방향으로 회전을 하여 실안내브래킷(209) 또한 원래의 위치로 복귀하게 된다.Next, when the
그리고, 도 20에 도시된 바와 같이 바늘대승강부재(143)에 마련되어 실이동브래킷(183)과 소정 거리 이격하고 있는 실풀기브래킷(195)은 바늘대(141) 및 바늘대승강부재(143)의 하강에 따라, 도 21에 도시된 바와 같이, 실이동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉하며 하강하여 실이동브래킷(183)을 일방향으로 회전시킨다. 이 때, 실이동브래킷(183)의 실채기부(185)는 바늘(9)의 바늘 구멍(9a)을 통과하여 후크몸체(155)에 걸쳐진 윗실(3)을 채어, 후크몸체(155)로 이동시키게 된다.Then, as shown in FIG. 20, the
다음, 바늘(9)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간의 하사점에 위치하도록 구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 하강시킨다.Next, the
이 때, 승강링크(105)가 하강함에 따라 구동핀(111)이 구동캠(113)의 하강프로파일구간을 따라 이동하여, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 실권취부재(25)는 실장력조절체(21)에 윗실(3)을 권취시키며 일방향으로 회전하게 되고, 이에 실권취부재(25)의 파지부(27)는 실공급블록(11)의 실공급로(11a)와 연통하는 최초의 위치로 복귀한다.At this time, as the
동시에, 승강링크(105)가 하강함에 따라 실인출레버(81)는 윗실(3)의 실걸이위치로부터 윗실(3)의 인출위치로 후진하며, 실걸이부(63)의 플랩(67)은 개방부(65)를 차단한 상태에서 인출레버브래킷(91)의 프로파일부(93)의 직선이동부(93a)를 따라 직선 슬라이딩 이동한 후 프로파일부(93)의 가로이동부(93b)에 도달하고, 계속하여 가로이동부(93b)를 따라 슬라이딩 이동하여 인출레버브래킷(91)의 자유단부가 실인출레버(81)로부터 점점 이격 회동하면서 플랩수용부(87)가 개방되어, 플랩(67)은 실인출부(80)의 플랩수용부(87)로부터 벗어나게 된다.At the same time, as the
플랩(67)이 실인출부(80)의 플랩수용부(87)로부터 벗어나자마자, 인출레버브래킷(91)은 인출레버탄성부재의 탄성력에 의해 실인출레버(81)의 측면으로 회동하여 원래의 위치로 복원한다.As soon as the
그리고, 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)와 각 파지단(83a, 83b)의 실통과 공(85a, 85b)이 연통하도록, 도 11에 도시된 바와 같이, 실인출레버(81)는 이격부(17)의 원래의 위치로 복귀한다.And, as shown in Fig. 11, the
이 때, 도 10c 및 도 11에 도시된 바와 같이 윗실(3)은 상측의 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)를 통과하여 상측파지단(83a)의 실통과공(85a)을 거쳐 플랩(67)에 걸려 방향 전환한 후, 하측파지단(83b)의 실통과공(85b)을 지나 하측의 실가이드블록(15)의 실안내로(15a)를 통해 바늘(9)로 향하게 된다.10C and 11, the
이어서, 도 12에 도시된 바와 같이 아암구동부(75)의 구동에 의해 실채기(60)의 실걸이부(63)가 상사점에 위치하면 실걸이부(63)에 걸린 윗실(3)은 긴장되고, 따라서 아암구동부(75)의 요동 구동에 의해 실걸이부(63)에 걸린 윗실(3)은 하사점과 상사점 사이를 요동하며 긴장 및 이완된다.Subsequently, as shown in FIG. 12, when the
또한, 승강링크(105)가 하강함에 따라 바늘대(141) 및 바늘대승강부재(143)가 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 하강하여, 실캐쳐(151)의 후크몸체(155)에 걸쳐진 윗실(3)은 후크몸체(155)로부터 자연스럽게 풀어지면서 바늘구멍(9a)에 끼워져, 도 19 및 도 22에 도시된 바와 같이 실꿰기작업이 완료된다.In addition, as the
이와 같이, 단일의 구동부의 구동에 의해 실장력조절체에 윗실을 부분적으로 감고, 실채기의 실걸이부에 윗실을 거는 작업을 동시에 수행할 수 있고, 또한 단일의 구동부의 구동에 의해 바늘의 바늘구멍에 실꿰기작업을 부가적으로 수행할 수 있게 되어, 윗실교체작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 또한 자수기의 부품수가 줄어 그 구조가 단순할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있게 된다.In this way, the upper thread is partially wound on the mounting force adjusting body by the driving of the single driving unit, and the operation of hanging the upper thread on the thread hook portion of the thread take-up can be performed simultaneously, and the needle of the needle is driven by the driving of the single driving unit. It is possible to additionally perform thread sewing in the hole, thereby improving productivity by shortening the time of changing the upper thread, and also reducing the number of parts of the embroidery machine, thereby simplifying the structure and reducing the manufacturing cost.
한편, 본 발명의 사상은 싱글 니들(single needle) 자동자수기 및 멀티 니들 (multi needle) 자동자수기, 재봉틀 등의 다양한 재봉기계에 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.On the other hand, it is apparent to those skilled in the art that the idea of the present invention can be applied to various sewing machines such as a single needle automatic machine, a multi needle automatic machine, a sewing machine, and the like. will be.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 단일의 구동부의 구동에 의해 실장력조절체에 윗실을 부분적으로 감고, 실채기의 실걸이부에 윗실을 거는 작업을 동시에 수행함으로써, 윗실교체작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 또한 자수기의 부품수가 줄어 그 구조가 단순할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있는 자수기용 윗실공급장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, the upper thread is partially wound on the mounting force adjusting unit by the driving of a single drive unit, and the upper thread replacement work is shortened by simultaneously performing the operation of hanging the upper thread on the thread hook portion of the thread take-up. In order to improve productivity, the number of parts of the embroidery machine is reduced, and the upper thread supply device for the embroidery machine, which not only has a simple structure but also reduces the manufacturing cost, is provided.
Claims (6)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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