KR100639356B1 - Thread feeding apparatus for an automatic embroidering machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 실공급부로부터 바늘작업부로 윗실을 공급하는 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것으로서, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부를 가지며, 실접촉부를 통과하는 윗실에 저항을 주어 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절체와; 소정의 회전축선에 대해 회전가능하게 설치되어, 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하여 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 인출부재와; 윗실이 실접촉부에 적어도 부분적으로 권취되도록 인출부재를 회전시키는 인출부재 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 간편하게 윗실의 장력을 조절할 수 있으며, 작업시간을 단축할 수 있다. The present invention relates to an upper thread supplying device for an automatic embroidery machine for supplying the upper thread from the thread supply part to the needle work part, the upper thread having a thread contact part at least partially wound and contacting, and giving resistance to the upper thread passing through the thread contact part. A mounting force regulator for adjusting tension; A drawing member rotatably installed about a predetermined rotation axis, the drawing member capable of winding the upper thread at a position spaced apart from the rotation axis to wind the upper thread on the mounting tension regulator; And a drawing member driving unit for rotating the drawing member so that the upper thread is at least partly wound around the thread contact portion. Thereby, the tension of the upper thread can be easily adjusted, and the working time can be shortened.

Description

자동자수기용 윗실 공급장치{THREAD FEEDING APPARATUS FOR AN AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE}Upper thread feeder for automatic embroidery machine {THREAD FEEDING APPARATUS FOR AN AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE}

도 1은 본 발명의 의 제1실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of an upper thread supply apparatus for an automatic machine according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 자동자수기용 윗실 공급장치의 부분 측면도,2 is a partial side view of the upper thread feeder for the automatic machine of FIG. 1;

도 3은 도 2의 부분 확대사시도,3 is a partially enlarged perspective view of FIG. 2;

도 4는 도 3의 분해사시도,4 is an exploded perspective view of FIG. 3;

도 5a 및 도 5b, 도 6a 및 도 6b는 실장력조절체에 윗실이 감기는 과정을 단계적으로 도시한 부분 확대사시도 및 측단면도,Figures 5a and 5b, 6a and 6b is a partially enlarged perspective and side cross-sectional view showing a step of winding the upper thread to the mounting force regulator,

도 7a 및 도 7b는 인출부재 및 요동브래킷에 윗실이 걸리는 과정을 도시한 평면도,7A and 7B are plan views illustrating a process in which the upper thread is caught by the lead member and the swinging bracket;

도 8a 및 도 8b, 도 9a 및 도 9b, 도 10a 및 도 10b는 브래킷 구동부의 작동과정을 단계적으로 도시한 측면도 및 평면도,8a and 8b, 9a and 9b, 10a and 10b is a side view and a plan view showing the operation of the bracket drive step by step,

도 11은 본 발명의 의 제2실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치의 부분 확대사시도,11 is a partially enlarged perspective view of an upper thread supplying device for an automatic machine according to a second embodiment of the present invention;

도 12는 도 11의 분해사시도,12 is an exploded perspective view of FIG. 11;

도 13a 및 도 13b는 도 11의 실채기와 요동브래킷의 작동과정을 단계적으로 도시한 부분 확대사시도,13A and 13B are partially enlarged perspective views illustrating stepwise operations of the thread take-up and the swinging bracket of FIG. 11;

도 14a 및 도 14b는 도 11의 실채기와 요동브래킷의 작동과정을 단계적으로 도시한 단면도이다.14A and 14B are cross-sectional views illustrating operation processes of the take-up and swing bracket of FIG. 11.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 윗실 공급장치 3 : 윗실1: upper thread supply device 3: upper thread

5 : 실공급부 8 : 실가이드5: Seal supply unit 8: Seal guide

15 : 이격부 21 : 실장력조절체15: spaced 21: mounting force regulator

23 : 실접촉부 25 : 인출부재23: seal contact 25: drawing member

27 : 파지부 30 : 인출부재 구동부27: holding part 30: drawing member drive unit

71,71' : 요동브래킷 73,73' : 실걸림부71,71 ': Oscillating bracket 73,73': Thread catching part

81,81' : 브래킷 구동부 83 : 브래킷구동캠81,81 ': Bracket drive part 83: Bracket drive cam

85 : 이동핀 91,91' : 요동브래킷용 탄성부재85: moving pin 91,91 ': elastic member for rocking bracket

95 : 캠용 탄성부재95: elastic member for the cam

본 발명은, 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 윗실의 장력 조절 구조를 개선한 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an upper thread supply apparatus for an automatic machine, and more particularly, to an upper thread supply apparatus for an automatic machine, in which the tension adjusting structure of the upper thread is improved.

자동자수기는 다양한 색상의 실을 이용하여 의류나 신발 라벨 등에 미리 짜여진 프로그램에 의해 자동적으로 수를 놓아 소정의 무늬 및 상표 등을 형성하는 자동재봉기의 일종이다.An automatic embroidery machine is a kind of automatic sewing machine which automatically embroiders a predetermined pattern and trademark by using a thread of various colors and is automatically embroidered by a program pre-woven on a label of clothing or shoes.

일반적으로, 자동자수기는 고정프레임의 전방에 마련된 헤드 스템과, 헤드 스템에 장착되어 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실을 자수작업이 이루어지는 방향으로 공급하는 윗실 공급장치와, 이렇게 공급된 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하는 바늘작업부를 포함한다.In general, the automatic embroidery machine includes a head stem provided in front of the fixed frame, a upper thread feeder which is attached to the head stem to supply upper threads of various colors from a plurality of failures in a direction in which embroidery work is performed, and the upper threads supplied in this way. It includes a needle working portion for sewing embroidery work.

그리고, 자동자수기는 윗실 공급장치 및 바늘작업부에 장착된 바늘의 수에 따라 싱글니들(single needle)용과 멀티니들(multi needle)용으로 분류된다.In addition, the automatic machine is classified into a single needle and a multi needle according to the number of needles mounted on the upper thread feeder and the needle working part.

싱글니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택적으로 어느 하나를 바늘작업부로 공급하는 윗실 공급장치와, 공급되는 하나의 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하도록 단일의 바늘을 갖는 바늘작업부를 포함한다.The single needle automatic embroidery machine has a single needle feeder for supplying any one of several different colors of upper threads from a plurality of bobbins to the needle work unit, and a single needle to sew a single upper thread to be embroidered. It includes a needle working portion having.

멀티니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들을 바늘작업부로 공급하는 윗실 공급장치와, 공급되는 복수의 윗실들을 각각 꿰어 그 중 하나가 자수작업을 수행하도록 복수의 바늘을 갖는 바늘작업부를 포함한다.The multi-needle embroidery machine has a needle thread feeding device for supplying the thread of different colors from the plurality of thread bobbins to the needle work part, and a plurality of needles for sewing one of the plurality of thread threads to be embroidered. It includes a needle working part.

이하 명세서에서는 싱글니들용 자동자수기에 대해 설명하도록 하겠다.In the following description, an automatic embroidery machine for a single needle will be described.

종래의 싱글니들용 자동자수기에 대한 발명이 한국공개특허공보 특2002-0068028호의 "자동자수기용 윗실 공급장치"에 개시되어 있다.The invention of the conventional single needle automatic machine is disclosed in "Upper thread feeder for automatic machine" in Korean Patent Laid-Open No. 2002-0068028.

이러한 종래의 자동자수기용 윗실 공급장치는, 바늘작업부를 갖는 헤드 스템과; 상이한 색상을 갖는 복수의 실 중 선택된 어느 하나를 공급하는 실공급부와; 상기 헤드 스템에 마련되며, 상기 실공급부로부터의 실을 수령하는 제1안내관과, 상단부가 상기 제1안내관에 대해 축선방향을 따라 소정의 이격 간격을 가지고 하단부가 상기 바늘작업부에 인접하는 제2안내관을 갖는 안내관조립체와; 상기 실의 공급경로와 평행한 평면내에서 요동하는 요동레버와, 상기 요동레버의 자유단부 영역에 상기 요동레버의 요동방향에 가로방향으로 결합되어 상기 요동레버의 요동운동에 따라 상기 이격 간격을 통해 왕복동하여 상기 실을 긴장 및 이완하는 실걸이부재를 갖는 실채기를 포함하여, 헤드스템을 단일화하면서 실의 공급경로에 곡선경로를 배제할 수 있어 실을 원활히 공급할 수 있다.The conventional upper thread supply device for an automatic embroidery machine includes a head stem having a needle work portion; A yarn supply unit for supplying any one selected from a plurality of yarns having different colors; A first guide tube receiving the thread from the thread supply portion, and an upper end portion having a predetermined distance along the axial direction with respect to the first guide tube, the lower end portion being adjacent to the needle work portion provided in the head stem; A guide tube assembly having a second guide tube; The rocking lever oscillating in a plane parallel to the supply path of the seal and the free end portion of the rocking lever are transversely coupled to the rocking direction of the rocking lever through the spacing according to the rocking motion of the rocking lever. Including a thread take-up member having a thread-hanging member that reciprocates and relaxes the thread, it is possible to eliminate the curved path to the supply path of the yarn while unifying the headstem to smoothly supply the yarn.

또한, 종래의 자동자수기용 윗실 공급장치는, 헤드스템의 상측에 마련되어 복수의 실보빈으로부터 연장된 각 윗실의 장력을 조절하는 실장력유지부를 더 가진다.In addition, the conventional upper thread supply device for an automatic embroidery machine further includes a mounting force holding unit provided on an upper side of the head stem to adjust tension of each upper thread extending from a plurality of thread bobbins.

그러나, 이러한 종래 자동자수기용 윗실 공급장치의 실장력유지부는 실보빈으로부터 연장된 복수의 윗실 모두의 장력을 조절하도록 구성되어 있어, 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라 사용자가 일일이 각 윗실을 실장력유지부에 결합시켜 장력을 각각 조절해야 하므로, 윗실의 장력 조절작업이 용이하지 않으며, 작업시간이 장시간 소요되는 문제점이 있다. However, the mounting force holding portion of the upper thread supply device for the conventional automatic embroidery machine is configured to adjust the tension of all of the plurality of upper threads extending from the bobbin, which is not only complicated in structure but also allows the user to mount each upper thread one by one. Since the tension must be adjusted to each other by coupling to, the tension control operation of the upper thread is not easy, there is a problem that takes a long time working.

따라서, 본 발명의 목적은, 간편하게 윗실의 장력을 조절할 수 있으며, 작업시간을 단축할 수 있는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an upper thread feeder for an automatic machine which can easily adjust the tension of the upper thread and can shorten the working time.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 실공급부로부터 바늘작업부로 윗실을 공급하는 자동자수기용 윗실 공급장치에 있어서, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부를 가지며, 상기 실접촉부를 통과하는 상기 윗실에 저항을 주어 상기 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절체와; 소정의 회전축선에 대해 회전가능하게 설치되어, 상기 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하여 상기 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 인출부재와; 상기 윗실이 상기 실접촉부에 적어도 부분적으로 권취되도록 상기 인출부재를 회전시키는 인출부재 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the upper thread supply apparatus for an automatic machine for supplying the upper thread from the thread supply unit to the needle work unit, the upper thread has a thread contact portion which at least partly wound and contact, passing through the thread contact portion A mounting force adjusting body for adjusting the tension of the upper thread by giving resistance to the upper thread; A drawing member rotatably installed about a predetermined rotation axis, the drawing member being capable of winding the upper thread on the mounting force adjusting body by rotating while holding the upper thread at a position spaced apart from the rotation axis; It provides an upper thread supply apparatus for an automatic machine, characterized in that the upper thread comprises a drawing member drive unit for rotating the drawing member so that the upper thread is at least partly wound around the thread contact portion.

여기서, 상기 인출부재 구동부는 상기 인출부재에 직결되는 모터, 유체압실린더 중 어느 하나로 이루어지거나, 또는 상기 인출부재 구동부는, 상기 인출부재에 결합되어 회전하는 회전축과, 상기 회전축과 소정의 축간거리를 가지며 이격 배치되는 구동축과, 상기 구동축을 회전시키는 축구동부와, 상기 회전축과 구동축 사이에 마련되어 상기 구동축의 회전력을 상기 회전축에 전달하는 동력전달부를 포함할 수도 있다.Here, the drawing member driving unit is made of any one of a motor and a fluid pressure cylinder directly connected to the drawing member, or the drawing member driving unit, a rotating shaft coupled to the drawing member to rotate, and the rotation axis and a predetermined shaft distance And a driving shaft spaced apart from each other, a soccer moving part for rotating the driving shaft, and a power transmission unit provided between the rotating shaft and the driving shaft to transmit rotational force of the driving shaft to the rotating shaft.

본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치는, 상기 실장력조절체로부터 상기 바늘작업부로 향하는 윗실이 걸리는 실걸림부를 가지며, 상기 윗실을 긴장 및 이완시키도록 요동하는 요동브래킷과; 상기 요동브래킷의 실걸림부를 실이동경로상으로 이동시켜 상기 실걸림부에 상기 윗실이 걸리도록 상기 요동브래킷을 구동하는 브래킷 구동부와; 상기 요동브래킷이 요동하도록 상기 요동브래킷에 소정의 탄성력 을 제공하는 요동브래킷용 탄성부재를 더 포함할 수도 있다.The upper thread supplying device for an automatic machine according to the present invention includes: a rocking bracket which has a thread catching part that is caught by the upper thread directed from the mounting force adjusting member to the needle work part, and swings to tension and relax the upper thread; A bracket driving unit which drives the rocking bracket to move the thread locking portion of the rocking bracket on a thread moving path so that the upper thread is caught by the thread locking portion; The rocking bracket may further include an elastic member for the rocking bracket that provides a predetermined elastic force to the rocking bracket so that the rocking bracket swings.

여기서, 상기 브래킷 구동부는 상기 디스크에 직결되는 모터, 유체압실린더 중 어느 하나로 이루어지거나, 또는 상기 브래킷 구동부는, 측면에 소정의 캠프로파일이 형성된 브래킷구동캠과; 상기 브래킷구동캠의 캠프로파일을 따라 이동하는 이동핀과; 상기 이동핀을 상기 브래킷구동캠의 캠프로파일을 따라 이동시켜 상기 브래킷구동캠을 회전시키는 캠구동부를 포함하며, 상기 요동브래킷용 탄성부재는 일단부가 상기 브래킷구동캠에 지지되고 타단부가 상기 요동브래킷에 지지되어, 상기 요동브래킷을 요동시킨다.Here, the bracket driving unit is made of any one of a motor, a fluid pressure cylinder directly connected to the disk, or the bracket driving unit, a bracket driving cam having a predetermined camp profile on the side; A moving pin moving along the camp profile of the bracket driving cam; And a cam driving unit for rotating the bracket driving cam by moving the moving pin along the camp profile of the bracket driving cam, wherein the oscillating bracket elastic member has one end supported by the bracket driving cam and the other end of the swing driving cam. It is supported by a bracket to swing the rocking bracket.

또한, 상기 브래킷 구동부는 상기 브래킷구동캠이 원래의 위치로 복귀하도록 상기 브래킷구동캠을 소정의 탄성력으로 회전시키는 캠용 탄성부재를 더 포함할 수도 있다.In addition, the bracket driving unit may further include a cam elastic member for rotating the bracket driving cam with a predetermined elastic force so that the bracket driving cam returns to its original position.

한편, 소정의 구간을 요동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와, 상기 실장력조절체로부터 상기 바늘작업부로 향하는 윗실을 인출하여 상기 실채기 및 상기 실걸림부에 걸어주는 실인출부를 더 포함하며, 상기 요동브래킷은 상기 실채기에 대응하여 상하방향으로 요동하는 것이 바람직하다.On the other hand, the swinging a predetermined section and the thread take-up for tensioning and loosening the upper thread, and the thread take-out portion for drawing the upper thread to the needle working portion from the mounting force adjusting body to walk the thread take-up and the thread catching part, The rocking bracket is preferably rocked in the vertical direction corresponding to the thread take-up.

상기 실채기가 상사점에 위치할 때 상기 실걸림부는 상기 요동브래킷의 상사점에 위치하고, 상기 실채기가 하사점에 위치할 때 상기 실걸림부는 상기 요동브래킷의 하사점에 위치하는 것이 바람직하다.When the thread take-up is located at the top dead center, the thread catching part is located at the top dead center of the swing bracket, and when the thread take-up is located at the bottom dead center, the thread catching part is preferably located at the bottom dead center of the swing bracket.

이하에서는 본 발명의 일 실시예로서 싱글 니들 자동자수기에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings for a single needle automatic machine as an embodiment of the present invention.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Prior to the description, in various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, only the configuration different from the first embodiment will be described. do.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)는, 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)을 공급하는 실공급부(5)와, 실공급부(5)로부터 공급되는 윗실(3)을 바늘(13)로 안내하는 실가이드(8)와, 소정의 구간을 요동하며 실가이드(8)를 통과하는 윗실(3)을 채어 긴장 및 이완시키는 실채기(11)를 가진다.As shown in Figures 1 to 4, the upper thread supply device 1 for an automatic machine according to the first embodiment of the present invention, for supplying any one of the upper thread (3) selected from the plurality of upper thread having a different color The thread supply part 5, the thread guide 8 which guides the upper thread 3 supplied from the thread supply part 5 to the needle 13, and the upper thread which swings a predetermined section and passes through the thread guide 8 ( 3) has a thread take-up 11 to tension and relax.

실공급부(5)는 실공급로(6)를 가지며, 대기중인 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)을 압축공기에 의해 실가이드(8)로 공급한다.The thread supply part 5 has a thread supply path 6, and supplies the upper thread 3 of any one selected from the plurality of upper threads having different colors to the seal guide 8 by compressed air.

실가이드(8)에는 실공급부(5)로부터 공급되는 윗실(3)을 안내하는 실안내로(9)가 형성되어 있다. 본 실시예에서의 실가이드(8)는 사각단면형상의 블록으로 이루어져 있으나, 다양한 단면형상을 갖는 관상체로 이루어질 수도 있다.The thread guide 8 is formed with a thread guide path 9 for guiding the upper thread 3 supplied from the thread supply part 5. The seal guide 8 in this embodiment is made of a block having a rectangular cross section, but may be made of a tubular body having various cross-sectional shapes.

한편, 실공급부(5)와 실가이드(8) 사이에는 실이동경로를 따라 소정의 간격을 두고 이격된 이격부(15)가 마련되어 있다.On the other hand, between the yarn supply portion 5 and the seal guide 8 is provided with a spaced portion 15 spaced apart at a predetermined interval along the thread movement path.

이격부(15)에는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)이 부분적으로 감기며 접촉하여 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절체(21)와, 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하며 회전하여 실장력조절체(21)에 윗실(3)을 감는 인출부재(25)가 마련되어 있다.The spacer 15 passes through the mounting force adjusting body 21 for adjusting the tension of the upper thread 3 by partially winding and contacting the upper thread 3 passing through the spacer 15. To take out the upper thread (3) is rotated and the withdrawal member 25 for winding the upper thread (3) is provided on the mounting force adjusting member (21).

실장력조절체(21)는 원반형상을 가지며, 외주를 따라 함몰 형성되어 윗실(3) 이 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부(23)를 가진다. 실장력조절체(21)는 후술할 인출부재(25)의 수용홈(29)에 수용가능하게 설치되어 있다. 실접촉부(23)에는 윗실(3)이 접촉 통과하면서 저항이 발생하여, 윗실(3)의 장력을 조절할 수 있게 된다. 한편, 실장력조절체(21)는 후술할 인출부재 구동부(30)의 회전축(31)에 자전 가능하게 결합되는 것이 바람직하지만, 회전축(31)과 일체로 회전하도록 회전축(31)에 결합될 수도 있다.The mounting force adjusting member 21 has a disc shape, and has a thread contact portion 23 formed in a recess along the outer circumference thereof so that the upper thread 3 is partially wound and contacted. The mounting force adjusting member 21 is receivably installed in the receiving groove 29 of the drawing member 25 to be described later. As the upper thread 3 contacts and passes through the thread contact portion 23, resistance is generated to adjust the tension of the upper thread 3. On the other hand, the mounting force adjusting body 21 is preferably rotatably coupled to the rotary shaft 31 of the drawing member drive unit 30 to be described later, may be coupled to the rotary shaft 31 to rotate integrally with the rotary shaft 31. have.

인출부재(25)는 실장력조절체(21)와 실공급부(5)의 하단부 사이에 마련되어 있다. 인출부재(25)는 후술할 인출부재 구동부(30)의 회전축(31)에 결합되어 있으며, 회전축(31)의 축선과 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)의 이동경로는 소정의 간격을 두고 이격되어 있다. 또한, 인출부재(25)에는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하는 파지부(27)로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공이 관통 형성되어 있으나, 실통과공 대신에 인출부재(25)의 일단부에 일측이 개구된 반원호형상의 파지홈을 형성하여, 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지할 수도 있다.The drawing member 25 is provided between the mounting force regulator 21 and the lower end of the thread supply part 5. The lead member 25 is coupled to the rotary shaft 31 of the lead member drive unit 30, which will be described later, and the movement path of the upper thread 3 passing through the axis line and the separation unit 15 of the rotary shaft 31 is a predetermined interval. Spaced apart. In addition, although the through-hole through which the upper thread 3 passes is formed as a grip portion 27 for holding the upper thread 3 passing through the separation part 15, the drawing member 25 is withdrawn instead of the through-hole. A semicircular arc-shaped gripping groove, one side of which is opened at one end of the member 25, may be gripped by the upper thread 3 passing through the spaced portion 15.

또한, 인출부재(25)에는 실장력조절체(21)를 수용하는 수용홈(29)이 형성되어 있으며, 인출부재(25)는 인출부재 구동부(30)의 구동에 의해 회전하여 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 윗실(3)을 부분적으로 권취시킨다.In addition, the drawing member 25 has a receiving groove 29 for receiving the mounting force adjusting member 21, the drawing member 25 is rotated by the drive of the drawing member drive unit 30 to drive the mounting force adjusting body. The upper thread 3 is partially wound up to the thread contact part 23 of (21).

본 실시예에서의 인출부재 구동부(30)는, 인출부재(25)에 결합되어 회전하는 회전축(31)과, 회전축(31)과 소정의 축간거리를 가지며 이격 배치되는 구동축(33)과, 구동축(33)을 회전시키는 축구동부와, 회전축(31)과 구동축(33) 사이에 마련되어 구동축(33)의 회전력을 회전축(31)에 전달하는 동력전달부를 가진다.The drawing member driving unit 30 according to the present embodiment includes a rotating shaft 31 coupled to the drawing member 25 to rotate, a driving shaft 33 spaced apart from the rotating shaft 31 at a predetermined shaft distance, and a driving shaft. And a power transmission unit provided between the rotating shaft 31 and the driving shaft 33 to transmit the rotational force of the driving shaft 33 to the rotating shaft 31.

회전축(31)은 헤드 스템(17)에 지지되는 프레임(19)에 회전가능하게 결합되어 있다. 회전축(31)의 일단부에는 인출부재(25)가 결합되어 있으며, 타단부에는 동력전달부로서 종동풀리(35)가 결합되어 있다.The rotating shaft 31 is rotatably coupled to the frame 19 supported by the head stem 17. One end of the rotating shaft 31 is coupled to the drawing member 25, the other end is coupled to the driven pulley 35 as a power transmission.

구동축(33)은 회전축(31)과 평행을 이루며 프레임(19)에 회전가능하게 결합되어 있다. 구동축(33)의 일단부에는 종동풀리(35)와 대응하는 규격을 갖는 구동풀리(37)가 결합되어 있다. 구동풀리(37)와 종동풀리(35)는 벨트(39)에 의해 상호 연결되어, 구동축(33)의 회전력을 회전축(31)에 전달한다.The drive shaft 33 is parallel to the rotating shaft 31 and rotatably coupled to the frame 19. One end of the drive shaft 33 is coupled with a drive pulley 37 having a standard corresponding to the driven pulley 35. The driving pulley 37 and the driven pulley 35 are connected to each other by the belt 39 to transmit the rotational force of the drive shaft 33 to the rotation shaft 31.

회전축(31)과 구동축(33)은 프레임(19)에 수용 지지되는 베어링(41)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The rotating shaft 31 and the drive shaft 33 are rotatably supported by the bearing 41 accommodated in the frame 19.

구동축(33)의 타단부에는 구동축(33)을 회전시키는 축구동부의 일 구성요소인 구동캠(43)이 결합되어 있다. 구동캠(43)의 외주면에는 구동캠(43)의 길이방향을 따라 곡선이 형성된 캠프로파일(43a)이 형성되어 있으며, 이 캠프로파일(43a)에는 구동핀(45)이 수용되어 있다. 구동핀(45)의 일단부에는 도시 않은 구동수단이 연결되어 있으며, 이에 구동수단의 구동에 의해 구동핀(45)이 구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동하면, 구동캠(43)은 회전을 하게 된다.The other end of the drive shaft 33 is coupled to the drive cam 43, which is one component of the soccer moving part for rotating the drive shaft 33. On the outer circumferential surface of the drive cam 43 is formed a camp profile 43a having a curved shape along the longitudinal direction of the drive cam 43, and the drive pin 45 is housed in the camp profile 43a. One end of the driving pin 45 is connected to a driving means (not shown). When the driving pin 45 moves along the camp profile 43a of the driving cam 43 by driving the driving means, the driving cam 43 is to rotate.

한편, 도시되어 있지 않지만, 인출부재 구동부(30)를 전술한 실시예와 같이 구성하지 않고, 인출부재 구동부(30)로서 모터, 유체압실린더 중 어느 하나를 인출부재(25)와 직결하여 인출부재(25)를 회전시킬 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 동력전달부로서 한 쌍의 구동풀리(37) 및 종동풀리(35)와 벨트(39)가 개시되어 있으나, 한 쌍의 기어를 맞물림 결합하여 구동축(33)의 회전력을 회전축(31)에 전달 할 수도 있다.Although not shown, the drawing member driving unit 30 is not configured as in the above-described embodiment, and the drawing member driving unit 30 is connected to the drawing member 25 by directly connecting either the motor or the fluid pressure cylinder with the drawing member 25. It is also possible to rotate 25. In addition, in the present embodiment, a pair of drive pulleys 37, driven pulleys 35, and a belt 39 are disclosed as a power transmission unit, but a pair of gears are engaged to engage the rotational force of the drive shaft 33 by a rotational shaft. You can also pass on 31.

한편, 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)는, 윗실(3)을 긴장 및 이완시키도록 요동하는 요동브래킷(71)과, 요동브래킷(71)에 윗실(3)이 걸리도록 요동브래킷(71)을 구동하는 브래킷 구동부(81)와, 소정의 탄성력으로 요동브래킷(71)을 요동시키는 요동브래킷용 탄성부재(91)를 더 포함한다.On the other hand, the upper thread supply device 1 for an automatic embroidery machine according to the present invention, the swinging bracket 71 for swinging to tension and relax the upper thread 3, and the swinging thread 71 so that the upper thread 3 is caught by the swinging bracket 71. It further includes a bracket drive unit 81 for driving the bracket 71, and an elastic member 91 for the swing bracket for swinging the swing bracket 71 with a predetermined elastic force.

요동브래킷(71)은 인출부재 구동부(30)의 회전축(31)의 외주에 회전가능하게 결합된 부시(75)에 결합되어 있다. 요동브래킷(71)은 반고리형상을 갖는 상단부(71a)와, 상단부(71a)와 소정의 간격을 두고 배치되며 부시(75)가 관통 결합되는 하단부(71b)와, 상단부(71a)와 하단부(71b)의 일측 가장자리를 상호 연결하며 상단부(71a)와 하단부(71b)의 간격을 유지하는 연결부(71c)를 가진다. 요동브래킷(71)의 상단부(71a)에는 실장력조절체(21)로부터 바늘(13)로 향하는 윗실(3)이 걸리는 실걸림부(73)가 마련되어 있다. 본 실시예에서는 실걸림부(73)로서 실이 관통하는 실관통공이 형성되어 있으나, 실관통공 대신에 요동브래킷(71)의 상단부(71a)에 일측이 개구된 반원호형상의 실걸림홈을 형성하여, 실걸림홈에 윗실(3)을 걸 수도 있다.The swing bracket 71 is coupled to the bush 75 rotatably coupled to the outer circumference of the rotation shaft 31 of the lead member driving unit 30. The swing bracket 71 has a semicircular upper end portion 71a, a lower end portion 71b disposed at a predetermined distance from the upper end portion 71a, and a bush 75 coupled therethrough, and an upper end portion 71a and a lower end portion 71b. One side edges of the () are connected to each other and has a connecting portion (71c) for maintaining the interval between the upper portion (71a) and the lower portion (71b). The upper end portion 71a of the swinging bracket 71 is provided with a thread catching portion 73 for engaging the upper thread 3 from the mounting force adjusting member 21 toward the needle 13. In this embodiment, the thread through hole is formed as a thread catching portion 73, but instead of the thread through hole, a semi-circular arc-shaped thread catching groove having one side opened at the upper end portion 71a of the swing bracket 71 is provided. It is also possible to form the upper thread (3) in the thread catching groove.

브래킷 구동부(81)는 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)를 실이동경로상으로 이동시켜 실걸림부(73)에 윗실(3)이 걸리도록 요동브래킷(71)을 구동한다. 브래킷 구동부(81)는, 측면에 소정의 캠프로파일(83a)이 형성된 브래킷구동캠(83)과, 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동하는 이동핀(85)과, 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동시켜 브래킷구동캠(83)을 회전시키 는 캠구동부(87)를 가진다.The bracket driving unit 81 drives the swing bracket 71 to move the thread catching portion 73 of the swing bracket 71 onto the thread moving path so that the upper thread 3 is caught by the thread catching portion 73. The bracket driving unit 81 includes a bracket driving cam 83 having a predetermined camp profile 83a formed on a side surface thereof, a moving pin 85 moving along the camp profile 83a of the bracket driving cam 83. , Has a cam driving portion 87 for moving the moving pin 85 along the camp profile 83a of the bracket driving cam 83 to rotate the bracket driving cam 83.

브래킷구동캠(83)은 외주면에 브래킷구동캠(83)의 축선에 대해 그 길이방향을 따라 소정의 경사를 이루는 캠프로파일(83a)이 형성되어 있으며, 부시(75)의 외주에 회전가능하게 결합되어 있다.The bracket drive cam 83 is formed on the outer circumferential surface of the camp profile 83a which forms a predetermined inclination along the longitudinal direction with respect to the axis of the bracket drive cam 83, and is rotatable around the bush 75. Are combined.

브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)에는 캠프로파일(83a)을 따라 이동하는 이동핀(85)이 수용되어 있다.The camping profile 83a of the bracket driving cam 83 is housed with a moving pin 85 that moves along the camp profile 83a.

이동핀(85)의 일단부에는 캠구동부(87)가 연결되어 있으며, 이에 캠구동부(87)의 구동에 의해 이동핀(85)이 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동하면, 브래킷구동캠(83)은 회전을 하게 된다. 여기서, 캠구동부(87)로서 모터, 유체압실린더 등이 적용될 수 있다.The cam driving unit 87 is connected to one end of the moving pin 85, and the driving pin 85 is driven along the camp profile 83a of the bracket driving cam 83 by driving the cam driving unit 87. When moved, the bracket drive cam 83 is to rotate. Here, a motor, a fluid pressure cylinder, or the like may be applied as the cam driving unit 87.

요동브래킷용 탄성부재(91)는 요동브래킷(71)과 브래킷 구동부(81) 사이에 마련된다. 요동브래킷용 탄성부재(91)는 일단부가 브래킷구동캠(83)에 지지되고, 타단부가 요동브래킷(71)에 지지되어 있다. 이에, 요동브래킷(71)은 요동브래킷용 탄성부재(91)에 의해 소정의 구간 내에서 요동하게 된다. 본 실시예에서는 요동브래킷용 탄성부재(91)로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다.An elastic member 91 for the rocking bracket is provided between the rocking bracket 71 and the bracket driving portion 81. One end of the swing bracket elastic member 91 is supported by the bracket driving cam 83, and the other end thereof is supported by the swing bracket 71. Thus, the swing bracket 71 is rocked within a predetermined section by the swing member elastic member 91. In the present embodiment, the coil spring is disclosed as the elastic member 91 for the swinging bracket, but a spiral spring may be applied in addition to the coil spring.

또한, 브래킷 구동부(81)는 브래킷구동캠(83)이 원래의 위치로 복귀하도록 브래킷구동캠(83)을 소정의 탄성력으로 회전시키는 캠용 탄성부재(95)를 더 포함할 수도 있다. 캠용 탄성부재(95)는 일단부가 브래킷구동캠(83)에 지지되고, 타단부가 프레임(19)에 지지되어 있으며, 본 실시예에서는 캠용 탄성부재(95)로서 코일스 프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다.In addition, the bracket drive unit 81 may further include a cam elastic member 95 for rotating the bracket drive cam 83 with a predetermined elastic force so that the bracket drive cam 83 returns to its original position. One end of the cam elastic member 95 is supported by the bracket driving cam 83 and the other end is supported by the frame 19. In this embodiment, the coil spring is disclosed as the cam elastic member 95. In addition to the coil spring, a spiral spring may be applied.

따라서, 윗실(3) 교체시 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)가 실이동경로상에 위치하도록, 캠구동부(87)를 구동하여 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동시키면 브래킷구동캠(83)이 회전하여, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)가 인출부재(25)의 파지부(27)와 상호 연통하게 될 뿐만 아니라 인출부재(25)가 회전하여 실장력조절체(21)에 실을 감을 때, 요동브래킷(71)에 실이 걸리지 않게 된다.Accordingly, when the upper thread 3 is replaced, the cam driving part 87 is driven to move the moving pin 85 to the bracket driving cam 83 so that the thread catching part 73 of the swing bracket 71 is positioned on the thread moving path. When moving along the camp profile 83a, the bracket driving cam 83 rotates so that the thread catching portion 73 of the rocking bracket 71 communicates with the grip portion 27 of the lead member 25. However, when the takeout member 25 is wound to wind the thread on the mounting force adjusting member 21, the thread is not caught by the swinging bracket 71.

그리고, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 실이 걸린 후, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)가 인출부재(25)의 파지부(27)와 동축을 이루지 않도록 캠구동부(87)를 구동하여 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동시키면, 요동브래킷(71)은 캠용 탄성부재(95)의 탄성력에 의해 원래의 회전위치로 복귀하게 된다. 이에, 요동브래킷(71)을 통과하는 윗실(3)은 실장력조절체(21)에 의해 가해진 실 자체의 장력뿐만 아니라 요동브래킷용 탄성부재(91)의 탄성력에 의해 요동하여 긴장 및 이완된다.Then, after the thread is caught by the thread catching portion 73 of the rocking bracket 71, the cam catching portion 73 of the rocking bracket 71 is not coaxial with the gripping portion 27 of the lead member 25. When the driving unit 87 is driven to move the moving pin 85 along the camp profile 83a of the bracket driving cam 83, the swing bracket 71 is rotated by the elastic force of the cam elastic member 95. It will return to the position. Thus, the upper thread 3 passing through the rocking bracket 71 is rocked and tensioned by the elastic force of the elastic member 91 for the rocking bracket as well as the tension of the thread itself applied by the mounting force adjusting member 21.

여기서, 요동브래킷(71)과 브래킷 구동부(81)와 요동브래킷용 탄성부재(91)와 캠용 탄성부재(95)는 필요에 따라 마련될 수도 있다.Here, the rocking bracket 71, the bracket driving unit 81, the rocking bracket elastic member 91 and the cam elastic member 95 may be provided as necessary.

이러한 구성에 의하여, 자수 도중 색상의 변화에 따라 윗실(3)을 교체하거나 단사하여 윗실(3)을 교체할 때, 본 발명의 제1실시예에 따른 윗실 공급장치를 이용하여 바늘(13)로 공급되는 윗실(3)의 장력을 조절하는 과정을 설명하면 다음과 같 다.By this configuration, when the upper thread 3 is replaced or single threaded to replace the upper thread 3 in accordance with the change of color during embroidery, the needle 13 is used by the upper thread supply device according to the first embodiment of the present invention. The process of adjusting the tension of the upper thread (3) to be supplied is as follows.

먼저, 실공급부(5)와 실가이드(8) 사이에 마련된 이격부(15)의 실이동경로 상에 인출부재(25)의 파지부(27)가 위치하도록 인출부재 구동부(30)를 구동시킨다. 동시에, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)가 인출부재(25)의 파지부(27)와 동축을 이루도록 요동브래킷(71)을 회전시킨다. 요동브래킷(71)에 윗실(3)을 거는 과정에 대해서는 후술하기로 한다.First, the extraction member driving unit 30 is driven such that the grip portion 27 of the extraction member 25 is positioned on the thread movement path of the separation unit 15 provided between the seal supply unit 5 and the seal guide 8. . At the same time, the rocking bracket 71 is rotated such that the thread catching portion 73 of the rocking bracket 71 is coaxial with the gripping portion 27 of the lead member 25. A process of hanging the upper thread 3 on the swinging bracket 71 will be described later.

다음, 실공급부(5)에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)은 압축공기에 의해 실공급부(5)의 실공급로(6)를 거쳐 이격부(15)를 지나 실가이드(8)의 실안내로(9)를 거쳐 바늘(13)로 향하게 된다.Next, any one of the upper threads 3 selected from the plurality of upper threads of different colors waiting in the thread supply part 5 passes through the space supply part 6 of the thread supply part 5 via the thread supply path 6 by compressed air. Passing through the thread guide path (9) of the thread guide (8) is directed to the needle (13).

이 때, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 실공급로(6)를 나온 윗실(3)은 인출부재(25)의 파지부(27)를 거쳐 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)를 관통하여 실가이드(8)의 실안내로(9)로 안내된다.At this time, as shown in Figures 5a and 5b, the upper thread (3) exiting the thread supply path (6) through the gripping portion 27 of the lead member 25, the thread catching portion of the swing bracket (71) ( 73 is guided through the thread guide path 9 of the seal guide 8.

이어서, 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 윗실(3)이 부분적으로 권취되도록 인출부재(25)를 일방향으로 회전시킨다.Subsequently, the drawing member 25 is rotated in one direction such that the upper thread 3 is partially wound on the thread contact portion 23 of the mounting force adjusting member 21.

즉, 도시 않은 구동수단의 구동에 의해 구동핀(45)을 구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동시켜 구동캠(43)을 일방향으로 회전시킨다. 구동캠(43)이 회전함에 따라 구동축(33)이 회전하여 구동축(33)의 회전력은 벨트(39)에 의해 연결된 구동풀리(37)와 종동풀리(35)를 거쳐 회전축(31)으로 전달되어, 인출부재(25)는 일방향으로 회전하게 된다.That is, by driving the driving means not shown, the driving pin 45 is moved along the camp profile 43a of the driving cam 43 to rotate the driving cam 43 in one direction. As the driving cam 43 rotates, the driving shaft 33 is rotated so that the rotational force of the driving shaft 33 is transmitted to the rotating shaft 31 through the driving pulley 37 and the driven pulley 35 connected by the belt 39. , The extraction member 25 is rotated in one direction.

인출부재(25)가 회전함에 따라 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 인출부 재(25)의 파지부(27)에 파지된 윗실(3)은 이격부(15)의 실이동경로로부터 인출되어 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 따라 감기게 된다. 여기서, 윗실(3)이 실접촉부(23)에 1회 감기도록 인출부재(25)를 일회전만 회전시키는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 6A and 6B as the drawing member 25 rotates, the upper thread 3 held by the holding part 27 of the drawing part 25 is removed from the thread movement path of the separation part 15. It is drawn out and wound along the thread contact portion 23 of the mounting force adjusting member 21. Here, it is preferable to rotate the drawing member 25 by only one rotation so that the upper thread 3 is wound around the thread contact portion 23 once.

이에, 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 감긴 윗실(3)은 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 통과하면서 저항이 발생되어, 실접촉부(23)를 따라 이동하는 윗실(3)에 장력이 발생하게 된다.Accordingly, the upper thread 3 wound around the thread contacting portion 23 of the mounting force adjusting member 21 generates resistance while passing through the thread contacting portion 23 of the mounting force adjusting body 21, and thus, along the thread contacting portion 23. Tension is generated in the upper thread 3 moving.

한편, 실장력조절체(21)를 통과하여 실가이드(8)로 이동하는 윗실(3)은 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 윗실(3)이 걸린 후, 캠용 탄성부재(95)의 탄성력에 의해 요동브래킷(71)은 원래의 위치로 복귀하게 되고, 복귀된 요동브래킷(71)은 요동브래킷용 탄성부재(91)의 탄성력에 의해 요동하게 된다. 이에, 요동브래킷(71)을 통과하는 윗실(3)은 실장력조절체(21)에 의해 가해진 윗실(3) 자체의 장력뿐만 아니라 요동브래킷(71)의 요동에 의해 긴장 및 이완된다.On the other hand, the upper thread (3) moving through the mounting force adjusting member 21 to the thread guide (8) is caught by the upper thread (3) to the thread catching portion (73) of the swing bracket (71), the cam elastic member ( The swinging bracket 71 returns to its original position by the elastic force of 95, and the returned swinging bracket 71 swings by the elastic force of the elastic member 91 for the swinging bracket. Thus, the upper thread 3 passing through the rocking bracket 71 is tensioned and relaxed by the rocking of the rocking bracket 71 as well as the tension of the upper thread 3 itself applied by the mounting force adjusting member 21.

여기서, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 윗실(3)을 거는 과정을 설명하면 다음과 같다.Here, a process of hanging the upper thread 3 on the thread catching portion 73 of the swinging bracket 71 will be described.

도 7a에 도시된 바와 같이, 상호 편위되어 있는 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)와 인출부재(25)의 파지부(27)가 동축을 이루도록, 캠구동부(87)를 구동하여 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동시킨다. 도 8a 및 도 8b, 도 9a 및 도 9b, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 이동핀(85)이 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 상승 이동함에 따라 브래킷구동캠(83)이 회전하면서 요동브래킷(71)이 회전하여, 도 7b에 도시된 바와 같이 요동브래킷(71)의 실 걸림부(73)는 인출부재(25)의 파지부(27)와 동축을 이루며 연통하게 된다.As shown in FIG. 7A, the cam driving portion 87 is driven and moved so that the thread catching portion 73 of the swing bracket 71 which is mutually biased and the grip portion 27 of the extracting member 25 are coaxial. The pin 85 is moved along the camp profile 83a of the bracket driving cam 83. 8A and 8B, 9A and 9B, 10A and 10B, the bracket driving cam as the moving pin 85 moves up and down the camp profile 83a of the bracket driving cam 83. As the 83 is rotated, the rocking bracket 71 rotates, and as shown in FIG. 7B, the thread engaging portion 73 of the rocking bracket 71 is coaxial with the gripping portion 27 of the lead member 25. Communicate.

이에, 실공급부(5)에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)은 압축공기에 의해 실공급부(5)의 실공급로(6)를 지나 인출부재(25)의 파지부(27)를 거쳐 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 걸린 후, 실가이드(8)의 실안내로(9)를 거쳐 바늘(13)로 향하게 된다.Accordingly, any one of the upper threads 3 selected from the plurality of upper threads of different colors waiting in the thread supply part 5 passes through the thread supply path 6 of the thread supply part 5 by compressed air, After being caught by the thread catching portion 73 of the rocking bracket 71 via the gripping portion 27, it is directed to the needle 13 via the thread guide path 9 of the thread guide 8.

그리고, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 윗실(3)이 걸린 후, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)와 인출부재(25)의 파지부(27)가 동축을 이루지 않도록 캠구동부(87)를 구동하여 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 하강 이동시키면, 도 8a에 도시된 바와 같이 요동브래킷(71)은 캠용 탄성부재(95)의 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀하여 소정의 구간에서 요동하며 윗실(3)을 긴장 및 이완시킨다.Then, after the upper thread 3 is caught by the thread catching portion 73 of the rocking bracket 71, the thread catching portion 73 of the rocking bracket 71 and the gripping portion 27 of the lead member 25 are coaxial. When the cam driving unit 87 is driven so as not to achieve, the moving pin 85 is moved downward along the camp profile 83a of the bracket driving cam 83, and the swing bracket 71 is elastic for the cam as shown in FIG. 8A. The elastic force of the member 95 returns to its original position, oscillates in a predetermined section, and tensions and relaxes the upper thread 3.

한편, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치의 부분 확대사시도이고, 도 12는 도 11의 분해사시도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1')는 전술한 제1실시예와는 달리, 윗실(3)을 긴장 및 이완시키도록 요동하는 요동브래킷(71')이 인출부재구동부(30)의 부시(75)에 결합되지 않고, 프레임(19)에 결합되는 보조프레임(51)에 힌지핀(53)에 의해 프레임(19)의 상하방향으로 회전가능하게 결합되어 있다. 요동브래킷(71')은 실채기(11)에 대응하여 상하방향으로 요동, 즉 상사점과 하사점 사이를 요동한다.On the other hand, Figure 11 is a partially enlarged perspective view of the upper thread supply apparatus for an automatic machine according to a second embodiment of the present invention, Figure 12 is an exploded perspective view of FIG. As shown in these figures, the upper thread feeding device 1 'for the automatic machine according to the second embodiment of the present invention is swinging to tension and relax the upper thread 3, unlike the first embodiment described above. The bracket 71 'is not coupled to the bush 75 of the lead member driving part 30, but is hinged to the auxiliary frame 51 coupled to the frame 19 in the vertical direction of the frame 19. It is rotatably coupled. The swing bracket 71 'swings in the up and down direction corresponding to the thread take-up 11, i.e., swings between the top dead center and the bottom dead center.

본 발명의 제2실시예에 따른 요동브래킷(71')은 힌지핀(53)이 결합되는 핀결 합부(71a')와, 핀결합부(71a')의 일측으로부터 절곡 연장된 텐션플레이트(71b')를 가진다.The swing bracket 71 'according to the second embodiment of the present invention includes a pin coupling portion 71a' to which the hinge pin 53 is coupled, and a tension plate 71b 'extending from one side of the pin coupling portion 71a'. )

요동브래킷(71')의 텐션플레이트(71b')에는 실장력조절체(21)로부터 바늘(13)로 향하는 윗실(3)이 걸리는 실걸림부(73')가 마련되어 있다. 본 실시예에서는 실걸림부(73)로서 실이 관통하는 관통공이 형성되어 있다. 또한, 실걸림부(73')에는 윗실(3)의 교체시 실공급로(6)와 실안내로(9)를 거쳐 바늘(13)로 향하는 윗실(3)을 인출하여 실채기(11)에 걸어주는 실인출부로서 실인출레버(7)가 관통한다. The tension plate 71b 'of the swinging bracket 71' is provided with a thread catching portion 73 'on which the upper thread 3 directed from the mounting force adjusting member 21 toward the needle 13 is engaged. In this embodiment, a through hole through which the thread penetrates is formed as the thread catching portion 73. In addition, the thread catching portion 73 'withdraws the upper thread 3 toward the needle 13 through the thread supply path 6 and the thread guide path 9 when the upper thread 3 is replaced, The thread take-out lever 7 penetrates as the thread draw-out portion to be attached to the tube.

여기서, 실인출레버(7)는 실안내로(9)와 소정의 각도를 이루며 실가이드(8)에 형성된 레버수용공(10)에 왕복이동가능하게 설치된다.Here, the thread take-out lever 7 is reciprocally installed in the lever receiving hole 10 formed in the seal guide 8 at a predetermined angle with the thread guide path 9.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 브래킷구동부(81')는, 전술한 제1실시예와는 달리, 요동브래킷(71')의 핀결합부(71a')에 접근 및 이격하는 텐션플레이트 클러치(88)와, 텐션플레이트 클러치(88)를 승강시키는 클러치구동부(89)를 가진다.In addition, unlike the first embodiment described above, the bracket driving unit 81 'according to the second embodiment of the present invention is a tension plate approaching and spaced apart from the pin coupling portion 71a' of the rocking bracket 71 '. The clutch 88 and the clutch drive part 89 which raise and lower the tension plate clutch 88 are provided.

본 실시예에서는 클러치구동부(89)로서 유체압에 의해 길이 신장 및 축소하여 텐션플레이트 클러치(88)를 왕복 이동시키는 유체압실린더가 개시되어 있으나, 유체압실린더 이외에 모터, 캠장치, 솔레노이드 등을 이용하여 텐션플레이트 클러치(88)를 구동시킬 수도 있다.In the present embodiment, a fluid pressure cylinder for reciprocating the tension plate clutch 88 by extending and contracting the length by the fluid pressure as the clutch driving part 89 is disclosed. In addition to the fluid pressure cylinder, a motor, a cam device, a solenoid or the like is used. It is also possible to drive the tension plate clutch 88.

그리고, 본 발명의 제2실시예에 따른 요동브래킷용 탄성부재(91')는 일단부가 힌지핀(53)에 지지되고, 타단부가 요동브래킷(71')에 지지되어 있다. 요동브래킷용 탄성부재(91')는 요동브래킷(71')이 소정의 구간, 즉 상사점 및 하사점 사이에서 요동하도록 탄성력을 제공하며, 본 실시예에서는 요동브래킷용 탄성부재(91') 로서 토오션스프링이 개시되어 있다.In addition, one end of the swing bracket elastic member 91 'according to the second embodiment of the present invention is supported by the hinge pin 53, and the other end is supported by the swing bracket 71'. The rocking bracket elastic member 91 'provides an elastic force so that the rocking bracket 71' swings between a predetermined section, that is, a top dead center and a bottom dead center, and in the present embodiment, as the rocking bracket elastic member 91 '. A torsion spring is disclosed.

한편, 요동브래킷(71')과 텐션플레이트 클러치(88) 사이에는 보조프레임(51)의 장공(51a)에 결합되어 요동브래킷(71')의 요동 정도를 단속하는 장력조절용 부재로서 요동브래킷 단속핀(97)이 마련되어 있다. 요동브래킷 단속핀(97)은 요동브래킷(71')의 핀결합부(71a')에 인접하게 배치된다. 이에, 도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 요동브래킷 단속핀(97)은 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')에 걸린 윗실(3)이 긴장될 때 요동브래킷(71')의 핀결합부(71a')와 이격하고, 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')에 걸린 윗실(3)이 이완될 때 요동브래킷(71')의 핀결합부(71a')와 접촉한다. 한편, 보조프레임(51)의 장공(51a)을 따라 요동브래킷 단속핀(97)을 이동시킴으로써, 요동브래킷(71')의 하사점 위치를 조절, 즉 실채기(11)를 거쳐 바늘(13)로 향하는 윗실(3)의 장력을 조절할 수 있게 된다.On the other hand, between the rocking bracket 71 'and the tension plate clutch 88 is coupled to the long hole (51a) of the auxiliary frame 51, the rocking bracket intermittent pin as a tension adjusting member for controlling the rocking degree of the rocking bracket 71' (97) is provided. The rocking bracket intermittent pin 97 is disposed adjacent to the pin coupling portion 71a 'of the rocking bracket 71'. Thus, as shown in FIGS. 14A and 14B, the rocking bracket intermittent pin 97 has a rocking bracket 71 'when the upper thread 3 caught in the thread catching portion 73' of the rocking bracket 71 'is tensioned. Spaced apart from the pin coupling portion 71a 'and the upper thread 3 caught in the thread catching portion 73' of the swing bracket 71 'is relaxed, the pin coupling portion 71a' of the swing bracket 71 '. ). On the other hand, by moving the rocking bracket intermittent pin 97 along the long hole 51a of the auxiliary frame 51, the bottom dead center position of the rocking bracket 71 'is adjusted, that is, the needle 13 via the thread take-up 11 It is possible to adjust the tension of the upper thread (3) toward.

이러한 구성에 의하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 윗실 공급장치(1')를 이용하여 바늘(13)로 공급되는 윗실(3)의 장력을 조절하는 과정을 설명하면 다음과 같다.By such a configuration, a process of adjusting the tension of the upper thread 3 supplied to the needle 13 by using the upper thread supply device 1 'according to the second embodiment of the present invention will be described below.

설명에 앞서, 윗실(3)의 장력을 조절하기 위해 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 윗실(3)을 감는 과정은 전술한 제1실시예와 동일하므로 그 설명을 생략하고, 이하에서는 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')에 윗실(3)을 걸어 윗실(3)의 장력을 조절하는 과정을 설명하기로 한다.Prior to the description, the process of winding the upper thread 3 on the thread contacting portion 23 of the mounting force adjusting body 21 to adjust the tension of the upper thread 3 is the same as the first embodiment described above, so the description thereof is omitted. Hereinafter, a process of adjusting the tension of the upper thread 3 by hanging the upper thread 3 on the thread engaging portion 73 'of the swing bracket 71' will be described.

실채기(11)가 하사점에 위치한 상태에서 요동브래킷(71')을 상승시켜, 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')와 실가이드(8)의 레버수용공(10)이 연통하도록 클러 치구동부(89)를 구동시킨다. 실공급부(5)에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)은 압축공기에 의해 실공급부(5)의 실공급로(6)를 지나 인출부재(25)의 파지부(27)를 거쳐 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')에 걸린 후, 실가이드(8)의 실안내로(9)를 거쳐 바늘(13)로 향하게 된다. 이 때, 실안내로(9)를 이동하는 윗실(3)은 레버수용공(10)에 수용된 실인출레버(7)에 파지되어 바늘(13)로 향하게 된다.When the thread take-up machine 11 is located at the bottom dead center, the swing bracket 71 'is raised to raise the thread catching portion 73' of the swing bracket 71 'and the lever receiving hole 10 of the seal guide 8. The clutch tooth driving unit 89 is driven to communicate. Any one of the upper threads 3 selected from the plurality of upper threads of different colors waiting on the thread supply part 5 passes through the thread supply path 6 of the thread supply part 5 by compressed air and is a holding part of the lead member 25. After being caught by the thread catching portion 73 'of the rocking bracket 71', it is directed to the needle 13 via the thread guide path 9 of the thread guide 8. At this time, the upper thread (3) for moving the thread guide path (9) is gripped by the thread take-off lever (7) accommodated in the lever receiving hole (10) is directed to the needle (13).

그리고, 실인출레버(7)가 실채기(11)를 향해 접근하도록 실인출레버(7)를 전진 구동시키면, 실인출레버(7)는 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')를 관통하여 실채기(11)에 윗실(3)을 걸게 된다.Then, when the thread take-out lever 7 is driven forward to approach the thread take-up 11, the thread take-out lever 7 is the thread catching portion 73 'of the swing bracket 71'. The upper thread (3) is hooked to the thread take-up (11).

다음, 실채기(11)에 윗실(3)이 걸리면, 실인출레버(7)가 실채기(11)로부터 이격하도록 실인출레버(7)를 후진 구동시키면, 실인출레버(7)는 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')를 빠져 나와 실가이드(8)의 레버수용공(10)에 수용된다.Next, when the upper thread 3 is caught by the thread take-up 11, the thread take-out lever 7 is driven backward so that the thread take-out lever 7 is spaced apart from the thread take-up 11, and the thread take-out lever 7 is a rocking bracket. It exits the thread catching part 73 'of 71' and is accommodated in the lever accommodation hole 10 of the seal guide 8. As shown in FIG.

그리고, 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')에 윗실(3)이 걸린 후, 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')와 실가이드(8)의 레버수용공(10)이 연통하지 않도록 클러치구동부(89)를 구동하여 요동브래킷(71')을 하강시키면, 요동브래킷(71')은 요동브래킷용 탄성부재(91')의 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀, 즉 실걸림부(73)는 요동브래킷(71')의 상사점에 위치하게 된다.Then, after the upper thread 3 is caught by the thread catching portion 73 'of the swinging bracket 71', the lever receiving hole of the thread catching portion 73 'and the thread guide 8 of the swinging bracket 71' ( When the clutch driving unit 89 is driven to lower the swing bracket 71 'so that 10) does not communicate, the swing bracket 71' is returned to its original position by the elastic force of the swing bracket elastic member 91 '. That is, the thread catching portion 73 is located at the top dead center of the swing bracket 71 '.

한편, 실장력조절체(21)를 통과하여 실가이드(8)를 거쳐 바늘(13)로 이동하는 윗실(3)은 실인출레버(7)에 파지되며 실채기(11)와 요동브래킷(71')의 실걸림부(73')에 걸린 후, 실채기(11)의 요동에 의해 긴장 및 이완된다.On the other hand, the upper thread (3) which passes through the thread tension adjusting body (21) and moves to the needle (13) through the thread guide (8) is gripped by the thread take-off lever (7) and the thread take-up (11) and rocking bracket (71) After being caught by the thread catching portion 73 ', tension and relaxation are caused by the swing of the thread take-up 11.

즉, 도 13a 및 도 14a에 도시된 바와 같이, 실채기(11)가 상사점에 있을 때, 요동브래킷(71')의 텐션플레이트(71b')도 상사점에 있게 되어, 윗실(3)은 긴장된다. 또한, 도 13b 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 실채기(11)가 하사점에 있을 때, 요동브래킷(71')의 텐션플레이트(71b')도 하사점에 있게 되어, 윗실(3)은 이완된다.That is, as shown in Figs. 13A and 14A, when the thread take-up 11 is at the top dead center, the tension plate 71b 'of the swing bracket 71' is also at top dead center, so that the upper thread 3 is nervous. 13B and 14B, when the thread take-up 11 is at the bottom dead center, the tension plate 71b 'of the swing bracket 71' is also at the bottom dead center, so that the upper thread 3 is Relaxes.

이에, 요동브래킷(71')을 통과하는 윗실(3)은 실장력조절체(21)에 의해 가해진 윗실(3) 자체의 장력뿐만 아니라 실채기(11)와 요동브래킷(71')의 상호 작동에 의해 긴장 및 이완된다.Thus, the upper thread 3 passing through the rocking bracket 71 'is not only the tension of the upper thread 3 itself applied by the mounting force adjusting member 21 but also the mutual operation of the thread take-up 11 and the rocking bracket 71'. By tension and relaxation.

특히, 본 발명의 제2실시예에 따른 윗실 공급장치(1')는 전술한 제1실시예에 비해 요동브래킷(71')이 바늘(13) 가까이에 배치되어 윗실(3)의 장력을 더욱 확실하게 조절할 수 있게 된다.Particularly, in the upper thread supply device 1 'according to the second embodiment of the present invention, the swing bracket 71' is arranged closer to the needle 13 than the first embodiment described above to further increase the tension of the upper thread 3; It can be adjusted reliably.

이와 같이, 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하는 인출부재를 회전시켜 실장력조절체에 윗실을 부분적으로 감고, 윗실이 실장력조절체를 통과하면서 저항이 발생됨으로써, 간편하게 윗실의 장력을 조절할 수 있으며, 작업시간을 단축할 수 있게 된다.As such, the upper thread is partially wound around the mounting tension regulator by rotating the withdrawing member that grips the upper thread at a position spaced apart from the rotation axis, and the resistance is generated while the upper thread passes through the mounting tension regulator, thereby easily tensioning the upper thread. It can adjust the work time and shorten the working time.

한편, 본 발명의 사상은 싱글 니들 자동자수기에 국한하지 않고, 멀티 니들(multi needle) 자동자수기에도 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.On the other hand, it is apparent to those skilled in the art that the spirit of the present invention is not limited to a single needle automatic machine but may be applied to a multi needle automatic machine.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 윗실의 장력 조절 구조를 개선함 으로써, 간편하게 윗실의 장력을 조절할 수 있으며, 작업시간을 단축할 수 있는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공한다.As described above, according to the present invention, by improving the tension control structure of the upper thread, it is possible to easily adjust the tension of the upper thread, to provide an upper thread supply device for an automatic embroidery machine that can shorten the working time.

Claims (7)

실공급부로부터 바늘작업부로 윗실을 공급하는 자동자수기용 윗실 공급장치에 있어서,In the upper thread supply apparatus for an automatic machine for supplying the upper thread from the thread supply unit to the needle work unit, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부를 가지며, 상기 실접촉부를 통과하는 상기 윗실에 저항을 주어 상기 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절체와;A thread tension adjusting member which has a thread contact portion which the upper thread is at least partially wound and makes contact with the upper thread and gives resistance to the upper thread passing through the thread contact part to adjust the tension of the upper thread; 소정의 회전축선에 대해 회전가능하게 설치되어, 상기 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 회전하여 상기 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 인출부재와;A drawing member rotatably installed about a predetermined rotation axis, the drawing member being capable of winding the upper thread on the mounting force adjusting body by rotating while holding the upper thread at a position spaced apart from the rotation axis; 상기 윗실이 상기 실접촉부에 적어도 부분적으로 권취되도록 상기 인출부재를 회전시키는 인출부재 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.And a drawing member driving unit for rotating the drawing member so that the upper thread is at least partly wound around the thread contacting part. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인출부재 구동부는,The drawing member driving unit, 상기 인출부재에 결합되어 회전하는 회전축과,A rotating shaft coupled to the drawing member and rotating; 상기 회전축과 소정의 축간거리를 가지며 이격 배치되는 구동축과,A drive shaft disposed to be spaced apart from the rotation shaft with a predetermined axis distance; 상기 구동축을 회전시키는 축구동부와,A soccer eastern to rotate the drive shaft; 상기 회전축과 구동축 사이에 마련되어 상기 구동축의 회전력을 상기 회전축 에 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.And a power transmission unit provided between the rotating shaft and the driving shaft to transmit the rotational force of the driving shaft to the rotating shaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실장력조절체로부터 상기 바늘작업부로 향하는 윗실이 걸리는 실걸림부를 가지며, 상기 윗실을 긴장 및 이완시키도록 요동하는 요동브래킷과;A rocking bracket having a thread catching portion for catching the upper thread directed from the thread tension adjusting member to the needle work portion, the swinging bracket swinging to tension and relax the upper thread; 상기 요동브래킷의 실걸림부를 실이동경로상으로 이동시켜 상기 실걸림부에 상기 윗실이 걸리도록 상기 요동브래킷을 구동하는 브래킷 구동부와;A bracket driving unit which drives the rocking bracket to move the thread locking portion of the rocking bracket on a thread moving path so that the upper thread is caught by the thread locking portion; 상기 요동브래킷이 요동하도록 상기 요동브래킷에 소정의 탄성력을 제공하는 요동브래킷용 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The upper thread supplying device for an automatic embroidery machine further comprises an elastic member for a rocking bracket for providing a predetermined elastic force to the rocking bracket so that the rocking bracket swings. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 브래킷 구동부는,The bracket drive unit, 측면에 소정의 캠프로파일이 형성된 브래킷구동캠과;A bracket driving cam having a predetermined camp profile on the side; 상기 브래킷구동캠의 캠프로파일을 따라 이동하는 이동핀과;A moving pin moving along the camp profile of the bracket driving cam; 상기 이동핀을 상기 브래킷구동캠의 캠프로파일을 따라 이동시켜 상기 브래킷구동캠을 회전시키는 캠구동부를 포함하며,The cam driving unit for rotating the bracket driving cam by moving the moving pin along the camp profile of the bracket driving cam, 상기 요동브래킷용 탄성부재는 일단부가 상기 브래킷구동캠에 지지되고 타단부가 상기 요동브래킷에 지지되어, 상기 요동브래킷을 요동시키는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.And said swing bracket elastic member has one end supported by the bracket driving cam and the other end supported by the swing bracket to swing the swing bracket. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 브래킷 구동부는 상기 브래킷구동캠이 원래의 위치로 복귀하도록 상기 브래킷구동캠을 소정의 탄성력으로 회전시키는 캠용 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The bracket driving unit further comprises a cam elastic member for rotating the bracket driving cam with a predetermined elastic force so that the bracket driving cam returns to its original position. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 소정의 구간을 요동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와,A thread take-up which swings a predetermined section and relaxes and relaxes the upper thread, 상기 실장력조절체로부터 상기 바늘작업부로 향하는 윗실을 인출하여 상기 실채기 및 상기 실걸림부에 걸어주는 실인출부를 더 포함하며,It further comprises a thread drawer for drawing the upper thread to the needle working portion from the thread tension adjusting body to hang the thread take-up and the thread catching portion, 상기 요동브래킷은 상기 실채기에 대응하여 상하방향으로 요동하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The swinging bracket is upper thread supply device for an automatic embroidery machine, characterized in that the swinging in the vertical direction corresponding to the thread take-up. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 실채기가 상사점에 위치할 때 상기 실걸림부는 상기 요동브래킷의 상사점에 위치하고, 상기 실채기가 하사점에 위치할 때 상기 실걸림부는 상기 요동브래킷의 하사점에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.The thread catching portion is located at the top dead center of the rocking bracket when the thread take-up is located at the top dead center, and the thread catching portion is located at the bottom dead center of the rocking bracket when the thread take-up is located at the bottom dead center. Upper thread feeder.
KR1020050048976A 2004-06-09 2005-06-08 Thread feeding apparatus for an automatic embroidering machine KR100639356B1 (en)

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