KR100639355B1 - Thread feeding apparatus for an automatic embroidering machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것으로서, 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실을 공급하는 실공급부와; 실공급부로부터 공급되는 윗실을 안내하는 실안내로를 형성하며, 실안내로의 실이동경로를 따라 이격부를 두고 상호 연속하여 설치되는 한 쌍의 실가이드와; 윗실이 걸리는 실걸이부를 가지며, 상사점 및 하사점 사이를 요동 구동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와; 이격부를 통과하는 윗실을 파지하며 인출하는 실인출레버와, 실인출레버에 파지된 윗실을 실걸이부에 걸어주도록 실인출레버를 왕복이동시키는 실인출구동부를 갖는 실인출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 윗실의 교체작업시 단사를 방지하며, 교체작업시간을 단축하여 작업능률을 향상시킬 수 있다. The present invention relates to an upper thread supplying device for an automatic machine, comprising: a thread supply unit for supplying any one of the upper threads selected from the plurality of upper threads having different colors; A pair of thread guides which form a thread guide path for guiding the upper thread supplied from the thread supply part, and are continuously installed with each other along a thread moving path of the thread guide path; A thread take-up unit having a thread hanger to which the upper thread is caught, oscillating between the top dead center and the bottom dead center, and tensioning and relaxing the upper thread; And a thread drawer having a thread drawer lever for gripping and pulling the upper thread passing through the separation part, and a thread drawer driver for reciprocating the thread drawer lever to hang the upper thread held on the thread drawer to the thread hanger. . As a result, the single thread can be prevented during the replacement of the upper thread, and the replacement work time can be shortened to improve work efficiency.
Description
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치의 개략적인 구성을 도시한 부분 측단면도,1 is a partial side cross-sectional view showing a schematic configuration of an upper thread supplying device for an automatic machine according to a first embodiment of the present invention;
도 2는 도 1의 자동자수기용 윗실 공급장치의 부분 확대사시도,Figure 2 is a partially enlarged perspective view of the upper thread supply device for the automatic machine of Figure 1,
도 3은 도 2의 요부 분해사시도,3 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 2;
도 4는 도 2의 측면도,4 is a side view of FIG. 2;
도 5는 도 2의 실걸이부의 요부 분해사시도,5 is an exploded perspective view of the main parts of the thread holder of FIG. 2;
도 6a 내지 도 6c는 실걸이부와 실인출레버의 작동과정을 도시한 평면도,6a to 6c is a plan view showing the operation of the thread hook portion and the thread extraction lever,
도 7a 내지 도 7d는 실걸이부와 실인출레버의 작동과정을 도시한 측면도,Figure 7a to 7d is a side view showing the operation of the thread hook portion and the pull out lever,
도 8은 실걸이부가 하사점에 위치하였을 때 실걸이부에 실이 걸린 상태를 도시한 부분 확대사시도,8 is a partially enlarged perspective view illustrating a state in which a thread is caught in the thread hanger when the thread hanger is located at the bottom dead center;
도 9는 실걸이부가 상사점에 위치하였을 때 실걸이부에 실이 걸린 상태를 도시한 부분 확대사시도,9 is a partially enlarged perspective view illustrating a state in which a thread is caught in the thread hanger part when the thread hanger part is located at the top dead center;
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치의 개략적인 구성을 도시한 부분 측단면도,10 is a partial side cross-sectional view showing a schematic configuration of an upper thread feeder for an automatic machine according to a second embodiment of the present invention;
도 11a 내지 도 11c는 도 10의 클램프가 분해된 실걸이부와 실인출레버의 작 동과정을 도시한 평면도,11a to 11c is a plan view showing an operation process of the thread hanger and the thread take-off lever disassembled clamp of FIG.
도 12a 내지 도 12d는 도 10의 클램프가 조립된 실걸이부와 실인출레버의 작동과정을 도시한 측면도이다.12A to 12D are side views illustrating an operation process of the thread hook part and the thread extraction lever assembled with the clamp of FIG. 10.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1,1' : 윗실 공급장치 3 : 윗실1,1 ': Upper thread feeder 3: Upper thread
5 : 실공급부 10a, 10b : 실가이드5:
11a, 11b : 실안내로 15 : 이격부11a, 11b: thread guide 15: spaced part
20 : 실채기 21 : 아암20: take up the thread 21: arm
25 : 실걸이부 27 : 개방부25: thread hanger 27: opening part
31 : 플랩 40 : 실인출부31: flap 40: thread drawer
41,41' : 실인출레버 51 : 실인출구동부41,41 ': Real drawing lever 51: Real drawing drive part
55 : 브래킷 61 : 플랩수용부55
65 : 탄성부재 71 : 클램프65: elastic member 71: clamp
73 : 지지부 75 : 가압부73: support portion 75: pressing portion
77 : 삽입부77: insertion part
본 발명은, 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실채기에 윗실을 제공하는 구조를 개선한 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것이 다.The present invention relates to an upper thread supply apparatus for an automatic machine, and more particularly, to an upper thread supply apparatus for an automatic machine, in which a structure for providing the upper thread to a thread take-up is improved.
자동자수기는 다양한 색상의 실을 이용하여 의류나 신발 라벨 등에 미리 짜여진 프로그램에 의해 자동적으로 수를 놓아 소정의 무늬 및 상표 등을 형성하는 자동재봉기의 일종이다.An automatic embroidery machine is a kind of automatic sewing machine which automatically embroiders a predetermined pattern and trademark by using a thread of various colors and is automatically embroidered by a program pre-woven on a label of clothing or shoes.
일반적으로, 자동자수기는 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실을 자수작업이 이루어지는 방향으로 공급하는 실공급부와, 실공급부로부터 윗실들을 공급받아 선택적으로 하나가 자수작업을 수행하는 복수의 바늘작업부와, 각 바늘작업부에 연결된 윗실을 긴장 및 이완시키는 복수의 실채기를 포함한다. 그리고, 각 바늘작업부는 상하 왕복운동에 의해 자수작업을 행하는 바늘과, 바늘의 진행방향을 따라 자수 원단을 눌러주는 노루발을 포함한다. 이에, 이러한 자동자수기는 복수의 바늘작업부 및 복수의 실채기 등을 마련하고 있어 그 구조가 복잡하다.In general, the automatic embroidery machine includes a thread supply unit for supplying the upper thread of various different colors from a plurality of failures in the direction of embroidery work, and a plurality of needle work units selectively receiving the upper thread from the thread supply unit to selectively perform embroidery work. And a plurality of thread take-ups for tensioning and relaxing the upper thread connected to each needle working part. Each of the needle work parts includes a needle for embroidering by vertical reciprocating motion, and a presser foot for pressing the embroidery fabric along the direction of travel of the needle. Thus, such an automatic embroidery machine is provided with a plurality of needle working portions and a plurality of thread take-ups, and the structure thereof is complicated.
자동자수기의 복잡한 구조를 개선하여 단일의 바늘작업대를 갖는 싱글 니들(single needle)용 자동자수기가 개발되고 있으며, 이러한 싱글 니들용 자동자수기의 윗실 공급장치가 대한민국실용신안등록 제20-167993호에 개시되어 있다.By improving the complex structure of the automatic embroidery machine, an automatic embroidery machine for a single needle having a single needle work bench has been developed, and the upper thread supplying device of the automatic embroidery machine for such a single needle is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-167993. It is.
종래의 싱글 니들용 자동자수기의 윗실 공급장치들은, 실공급부로부터 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실을 공급받을 수 있도록 설치된 수직작동관과, 수직작동관으로부터 윗실을 공급받는 고정관과, 고정관의 단부에 마련되어 윗실을 바늘작업부 영역으로 이송하기 위해 고압의 공기를 분사하는 공급노즐 등을 마련하여, 각각의 색상에 부합되는 윗실을 자동으로 공급할 수 있게 된다.The upper thread supply apparatus of the conventional single needle automatic embroidery machine includes a vertical operating tube installed to receive the upper thread selected from the plurality of upper threads from the thread supply unit, a fixed tube receiving the upper thread from the vertical operating tube, and an end of the fixed tube. It is provided in the supply thread for injecting high-pressure air to transfer the upper thread to the needle work area, it is possible to automatically supply the upper thread corresponding to each color.
한편, 자수 도중 색상의 변화에 따라 윗실을 교체하거나 단사하여 윗실을 교체작업하는 경우, 실채기의 실걸이부를 실채기의 하사점으로부터 수직작동관과 고정관이 이루는 축선의 후방, 즉 실이동경로의 후방으로 위치시키고 나서, 수직작동관과 고정관을 밀착하여 연결관로를 형성한 후, 연결관로에 윗실을 공급한다. 이어서, 수직작동관과 고정관을 소정의 간격만큼 이격시킨 후, 수직작동관과 고정관의 이격 틈새로 실채기의 실걸이부를 실이동경로의 전방으로 회동시켜 실채기의 실걸이부에 윗실을 걸게 된다.On the other hand, when the upper thread is replaced or single threaded in accordance with the color change during embroidery, the upper thread is replaced to the rear of the axis formed by the vertical operation tube and the fixed tube from the lower dead center of the thread take-up, that is, the thread travel path. After positioning backward, the vertical operation tube and the fixed tube are brought into close contact with each other to form a connecting pipe line, and then the upper thread is supplied to the connecting pipe line. Subsequently, the vertical actuating tube and the fixed tube are spaced apart by a predetermined interval, and then the thread hanger of the thread take-up is rotated to the front of the thread moving path by the gap between the vertical operating tube and the fixed tube and the upper thread is hooked to the thread hanger of the thread take-up. .
그런데, 이러한 종래의 자수기용 윗실 공급장치에 있어서는, 윗실 교체작업시 실채기의 실걸이부를 상사점 및 하사점 사이의 작동범위를 벗어나 실이동경로의 후방에 위치시킨 후 실걸이부를 실이동경로의 후방으로부터 하사점을 향해 이동시켜 실걸이부가 실이동경로를 지나면서 실이동경로를 이동하는 윗실을 채는 구조를 가지므로, 실채기의 실걸이부에 윗실이 걸릴 때 윗실에 충격이 가해져 단사될 염려가 있다. 또한, 실채기의 실걸이부를 실이동경로의 후방으로 이동시킴에 따라 윗실의 교체작업이 장시간 소요되어 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.By the way, in the conventional upper thread supply apparatus for embroidery machines, the thread hook portion of the thread take-up during the upper thread replacement operation is located behind the thread movement path beyond the operating range between the top dead center and the bottom dead center, and then the thread hook part is Since the thread hanger part is moved from the rear toward the bottom dead center to catch the upper thread moving the thread move path while passing through the thread move path, when the upper thread is caught in the thread hanger part of the thread take-up, the upper thread is impacted and the yarn may be burnt. There is. In addition, there is a problem that the work efficiency is lowered because the replacement of the upper thread takes a long time by moving the thread hook portion of the thread taker to the rear of the thread movement path.
따라서, 본 발명의 목적은, 윗실의 교체작업시 단사를 방지하며, 교체작업시간을 단축하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an upper thread supplying device for an automatic embroidery machine that can prevent single yarn during the replacement of the upper thread and improve the working efficiency by shortening the replacement work time.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 자동자수기용 윗실 공급장치에 있 어서, 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실을 공급하는 실공급부와; 상기 실공급부로부터 공급되는 윗실을 안내하는 실안내로를 형성하며, 상기 실안내로의 실이동경로를 따라 이격부를 두고 상호 연속하여 설치되는 한 쌍의 실가이드와; 상기 윗실이 걸리는 실걸이부를 가지며, 상사점 및 하사점 사이를 요동 구동하며 윗실을 긴장 및 이완시키는 실채기와; 상기 이격부를 통과하는 윗실을 파지하며 인출하는 실인출레버와, 상기 실인출레버에 파지된 윗실을 상기 실걸이부에 걸어주도록 상기 실인출레버를 왕복이동시키는 실인출구동부를 갖는 실인출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the thread supply unit for supplying any one of the upper thread selected from the plurality of upper thread having a different color in the upper thread supply device for an automatic embroidery machine; A pair of thread guides which form a thread guide path for guiding the upper thread supplied from the thread supply part, and are continuously installed with each other along a thread moving path of the thread guide path; A thread take-up unit which has a thread hanger to which the upper thread is caught, and swings and drives the upper thread by oscillating between a top dead center and a bottom dead center; And a thread drawer having a thread drawer lever for gripping and pulling the upper thread passing through the separation part, and a thread drawer driving unit for reciprocating the thread drawer lever to walk the upper thread held by the thread drawer lever to the thread hanger. It provides an upper thread supply device for an automatic embroidery machine.
여기서, 상기 실인출레버는 상기 이격부를 통과하는 상기 윗실의 이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면 내에서 직선 이동하거나 회전 이동하거나 곡선 이동하며, 상기 이격부를 통과하는 윗실을 파지하여 상기 실걸이부에 걸어줄 수 있다.Here, the thread take-out lever is linearly moved, rotated, or curved in a plane that forms a predetermined angle with a movement path of the upper thread passing through the spacer, and grips the upper thread passing through the spacer to the thread hanger part. I can walk.
한편, 상기 실채기는 상사점 및 하사점 사이를 요동하는 아암과; 개방부를 형성하며 상기 아암의 일 영역에 마련되어, 상기 윗실이 걸리는 고리형상의 실걸이부와; 상기 아암을 요동 구동하는 아암구동부를 포함한다.On the other hand, the thread take-up arm and swinging between the top dead center and the bottom dead center; An annular threaded hook portion which forms an open portion and is provided in one region of the arm to which the upper thread is caught; And an arm driver for oscillating the arm.
또한, 상기 실채기는, 상기 실걸이부에 회동가능하게 결합되어, 상기 개방부를 개방 및 차단하며 상기 개방부에 수령된 윗실의 이탈을 방지하는 플랩을 더 포함할 수도 있다.In addition, the thread take-up may further include a flap rotatably coupled to the thread-hanging portion, to open and block the opening and to prevent the upper thread received from the opening.
상기 실인출부는, 상기 실인출레버에 회동가능하게 결합되어 상기 실인출레버와 함께 상기 플랩을 수용하는 플랩수용부를 형성하는 브래킷과; 상기 플랩수용부에 수용된 상기 플랩이 상기 플랩수용부로부터 이탈하도록 상기 브래킷을 소정의 탄성력으로 회동시키는 탄성부재를 더 포함할 수도 있다.The thread drawer may include: a bracket rotatably coupled to the thread draw lever to form a flap accommodating part for accommodating the flap together with the thread draw lever; It may further include an elastic member for rotating the bracket with a predetermined elastic force so that the flap accommodated in the flap accommodation portion is separated from the flap accommodation portion.
한편, 상기 실채기는 상기 실걸이부에 탄성 지지되어, 상기 개방부를 개방 및 차단하며 상기 개방부에 수령된 윗실의 이탈을 방지하는 탄성 재질로 이루어지는 클램프를 더 포함할 수 있으며, 상기 클램프는, 상기 실걸이부에 지지되는 지지부와; 상기 지지부로부터 길이 연장되어 상기 실걸이부에 걸린 윗실이 이탈하지 않도록 상기 실걸이부의 측면을 가압하며 상기 개방부를 차단하는 가압부와; 상기 실걸이부의 측면으로부터 이격되게 상기 가압부의 일단부로부터 절곡 연장되어, 상기 실인출레버가 삽입되는 삽입부를 포함할 수도 있다.On the other hand, the thread take-up is elastically supported by the thread hanger portion, may further comprise a clamp made of an elastic material for opening and blocking the opening and preventing the separation of the upper thread received in the opening portion, the clamp, the clamp A support part supported by the thread hanger part; A pressurizing portion extending from the support portion to press the side of the thread-hanging portion so as not to be detached from the upper thread caught on the thread-hanging portion and blocking the opening; It may include an insertion portion bent from the one end of the pressing portion spaced apart from the side of the thread hanger portion, the thread extraction lever is inserted.
이하에서는 본 발명의 일 실시예로서 싱글 니들 자동자수기에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings for a single needle automatic machine as an embodiment of the present invention.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Prior to the description, in various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, only the configuration different from the first embodiment will be described. do.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)는, 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)을 공급하는 실공급부(5)와, 실공급부(5)로부터 공급되는 윗실(3)을 바늘(9)로 안내하는 한 쌍의 실가이드(10a, 10b)와, 한 쌍의 실가이드(10a, 10b)를 통과하는 윗실(3)을 채어 긴장 및 이완시키는 실채기(20)와, 한 쌍의 실가이드(10a, 10b)를 통과하는 윗실(3)을 파지하며 인출하여 실채기(20)에 걸어주는 실인출부(40)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4, the upper
실공급부(5)는 대기중인 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)을 장력을 조절하며 압축공기에 의해 한 쌍의 실가이드(10a, 10b)로 공급한다.The
한 쌍의 실가이드(10a, 10b)에는 실공급부(5)로부터 공급되는 윗실(3)을 안내하는 실안내로(11a, 11b)가 마련되어 있으며, 각 실가이드(10a, 10b)는 실안내로(11a, 11b)의 실이동경로를 따라 이격부(15)를 형성한다. 본 실시예에서의 한 쌍의 실가이드(10a, 10b)는 이격부(15)를 형성하며 일체로 형성된 사각단면형상의 단일의 블록으로 이루어져 있다. 이하에서는 설명의 편리상 상측에 위치하는 실가이드를 상측 실가이드(10a)라 하고, 하측에 위치하는 실가이드를 하측 실가이드(10b)라 칭한다. 상측 실가이드(10a) 및 하측 실가이드(10b)는 실안내로(11a, 11b)의 실이동경로를 따라 이격부(15)를 형성하며 상호 연속하게 동축을 이루며 설치되는 것이 바람직하나, 상측 실가이드(10a) 및 하측 실가이드(10b)의 각 실안내로(11a, 11b)가 상호 연속하게 편심을 이루며 설치될 수도 있다. 여기서, 상측 실가이드(10a) 및 하측 실가이드(10b)는 사각단면형상을 갖는 단일의 블록으로 이루어지지 않고, 상호 접근 및 이격하여 이격부(15)를 형성하는 한 쌍의 블록으로 이루어질 수도 있다. 또한, 상측 실가이드(10a) 및 하측 실가이드(10b)는 다양한 단면형상을 가지며 이격부(15)가 형성된 단일의 관상체, 또는 상호 접근 및 이격하여 이격부(15)를 형성하는 한 쌍의 관상체로 이루어질 수도 있다.The pair of
실채기(20)는 상사점 및 하사점 사이를 요동하는 아암(21)과, 개방부(27)를 형성하며 아암(21)의 일 영역에 마련되어 윗실(3)이 걸리는 실걸이부(25)와. 아암 (21)을 요동 구동하는 아암구동부(미도시)를 포함한다.Thread take-
아암(21)은 아암구동부의 구동에 의해 실이동경로의 전방에 형성된 상사점 및 하사점 사이를 요동한다. 아암구동부로서는 유체압실린더, 모터, 캠장치, 솔레노이드 등이 적용될 수 있다.The
실걸이부(25)는 아암(21)의 자유단부에 마련되어, 아암(21)과 함께 상사점 및 하사점 사이를 요동한다. 실걸이부(25)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 윗실(3)이 걸리도록 일측이 개구된 개방부(27)를 형성한다. 여기서, 실걸이부(25)는 고리형상을 가질 수도 있고, 아암(21)의 측부 일 영역에 마련될 수도 있다.The
한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)의 실채기(20)는 실걸이부(25)의 개방부(27)에 수용된 윗실(3)의 이탈을 방지하는 플랩(31)을 더 가진다. 플랩(31)은 개방부(27)의 개구에 인접하게 마련되어 개방부(27)를 개방 및 차단하며, 실걸이부(25)에 회동가능하게 결합되어 있다. 플랩(31)의 일측은 플랩용 탄성부재(35)에 의해 실걸이부(25)에 탄성 지지되어 있다. 플랩용 탄성부재(35)는 플랩(31)이 개방부(27)를 차단하도록 탄성력을 제공하며, 본 실시예에서는 플랩용 탄성부재(35)로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 판스프링, 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다. 또한, 플랩(31)은 플랩용 탄성부재(35)에 의해 회동하여 개방부(27)의 차단시 플랩(31)의 자유단부가 실걸이부(25)의 개구영역에 마련된 스토퍼(29)에 걸림유지되어 더 이상 회동하지 않게 된다.On the other hand, the thread take-
이에, 플랩(31)은 개방부(27) 내에서 회동하며 개방부(27)를 개방 및 차단하 게 된다. 그리고, 플랩(31)은 후술할 실인출레버(41)의 가압에 의해 개방부(27)를 개방하고, 플랩용 탄성부재(35)에 의해 개방부(27)를 차단하며 개방부(27)에 수령된 윗실(3)의 이탈을 방지한다.Thus, the
여기서, 플랩(31)은 선택적으로 개재될 수 있다.Here, the
실인출부(40)는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하여 인출하는 실인출레버(41)와, 실인출레버(41)를 왕복이동시키는 실인출구동부(51)를 포함한다.The thread take-out
실인출레버(41)는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)의 이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면을 따라 직선 이동가능하도록 설치되어 있다. 실인출레버(41)는 실인출구동부(51)에 연결되는 구동연결부(43)와, 구동연결부(43)의 일측으로부터 소정의 간격을 두고 길이 연장되어 이격부(15) 내를 직선 이동하는 한 쌍의 파지단(45a, 45b)을 가진다. 이하에서는 설명의 편리상 상측 실가이드(10a)에 대향하는 파지단을 상측 파지단(45a), 하측 실가이드(10b)에 대향하는 파지단을 하측 파지단(45b)이라고 칭한다. 상측 파지단(45a) 및 하측 파지단(45b)은 후술할 브래킷(55)과 함께 플랩(31)이 수용되는 플랩수용부(61)를 형성한다. 상측 파지단(45a) 및 하측 파지단(45b)에는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하는 파지부로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공(47a, 47b)이 각각 관통 형성되어 있다.The
이에, 실인출레버(41)는 이격부(15)의 실이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면 내에서 하사점 영역에 위치한 실걸이부(25)를 향해 직선 이동하며 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하여 실걸이부(25)에 걸어준다. 여기서, 실인출레버(41)는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)의 이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면을 따라 회전하여, 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하여 실걸이부(25)에 걸어줄 수도 있다. 또한, 실인출레버(41)는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)의 이동경로에 대해 소정의 곡률반경을 갖는 평면 내에서 곡선 이동하며, 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하여 실걸이부(25)에 걸어줄 수도 있다.Accordingly, the thread take-off
여기서, 도시되어 있지 않지만, 파지부로서 실통과공(47a, 47b) 대신에 파지단(45a, 45b)의 자유단부에 일측이 개구되어 실을 채는 반원호형상의 파지홈을 형성하여, 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하여 실채기(20)의 실걸이부(25)로 인출할 수도 있다. 또한, 파지단을 단일로 구성하여, 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하여 실걸이부(25)로 인출할 수도 있다.Here, although not shown, instead of the through
실인출구동부(51)는 실인출레버(41)의 구동연결부(43)에 연결되어, 실인출레버(41)에 파지된 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 실채기(20)의 실걸이부(25)에 걸어주도록 실인출레버(41)를 왕복 이동시킨다. 본 실시예에서는 실인출구동부(51)로서 유체압에 의해 길이 신장 및 축소하여 실인출레버(41)를 왕복 이동시키는 유체압실린더가 개시되어 있으나, 유체압실린더 이외에 모터, 캠장치, 솔레노이드 등을 이용하여 실인출레버(41)를 구동시킬 수도 있다.Thread take-out driving
한편, 실인출레버(41)의 구동연결부(43)의 일측에는 판형상의 브래킷(55)이 핀(59)에 의해 회동가능하게 결합되어 있다. 브래킷(55)은 실인출레버(41)와 함께 플랩(31)을 가압하여 실채기(20)의 개방부(27)를 개방시켜 개방부(27) 내에 윗실(3)을 수령시킨다. 실인출레버(41)의 한 쌍의 파지단(45a, 45b) 영역에 위치하는 브래킷(55)의 판면에는 소정의 형상을 갖는 프로파일부(57)가 마련되어 있으며, 이 프로파일부(57)에는 플랩(31)이 슬라이딩 접촉한다. 프로파일부(57)는 파지단(45a, 45b)의 직선 이동방향과 나란하게 형성되어 플랩수용부(61)에 수용된 플랩(31)을 직선 이동시키는 직선이동부(57a)와, 직선이동부(57a)의 일측으로부터 파지단(45a, 45b)의 직선 이동방향에 대해 소정의 경사를 이루며 가로로 형성된 가로이동부(57b)를 가진다. 또한, 브래킷(55)의 일측은 탄성부재(65)에 의해 탄성지지되어 있으며, 탄성부재(65)는 브래킷(55)이 플랩수용부(61) 내에 수용된 플랩(31)을 가압하도록 탄성 부세하며, 본 실시예에서는 탄성부재(65)로서 판스프링이 개시되어 있으나, 판스프링 이외에 코일스프링, 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다.On the other hand, the plate-shaped
이에, 실인출레버(41)와 브래킷(55)을 실채기(20)의 실걸이부(25)를 향해 접근시켜 실채기(20)의 개방부(27)에 윗실(3)을 수령시킨 후, 플랩(31)이 플랩수용부(61)에 수용된 상태에서 실인출구동부(51)의 구동에 의해 실인출레버(41)와 브래킷(55)을 원래의 위치로 복귀시키면, 플랩(31)이 개방부(27)를 차단한 상태에서 플랩(31)은 브래킷(55)의 프로파일부(57)의 직선이동부(57a)를 따라 직선 슬라이딩 이동한 후 프로파일부(57)의 가로이동부(57b)를 따라 슬라이딩 이동하여 브래킷(55)의 자유단부는 실인출레버(41)로부터 점점 이격 회동하게 되어 플랩수용부(61)는 개방되고, 플랩(31)은 실인출부(40)의 플랩수용부(61)로부터 벗어나게 된다. 한편, 플랩(31)이 실인출부(40)의 플랩수용부(61)로부터 벗어나자마자 브래킷(55)은 탄성부재(65)의 탄성력에 의해 실인출레버(41)의 측면으로 회동하여 원래의 위치로 복원된다.Thus, the
여기서, 브래킷(55)과 탄성부재(65)는 선택적으로 개재될 수 있다. Here, the
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 윗실 공급장치(1)를 이용하여, 자수 도중 색상의 변화에 따라 윗실을 교체하거나 단사하여 윗실을 교체작업시 실채기(20)에 교체된 윗실(3)을 거는 과정을 설명하면 다음과 같다.By this configuration, by using the upper
먼저, 아암구동부를 구동하여 도 4에 도시된 바와 같이 실채기(20)의 실걸이부(25)를 하사점에 위치시킨 후, 아암구동부를 정지시킨다.First, the arm drive unit is driven to position the
이 때, 상측 실가이드(10a)와 하측 실가이드(10b) 사이, 즉 이격부(15)에는 실인출레버(41)의 각 파지단(45a, 45b)이 위치하며, 각 실가이드(10a, 10b)의 실안내로(11a, 11b)와 각 파지단(45a, 45b)의 실통과공(47a, 47b)은 동축을 이룬다.At this time, between the
그리고, 실공급부(5)에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)을 압축공기에 의해 각 실가이드(10a, 10b)의 실안내로(11a, 11b)로 공급한다. 이 때, 교체되는 윗실(3)은 상측 실가이드(10a)의 실안내로(11a)를 통과하여 실인출레버(41)의 각 파지단(45a, 45b)의 실통과공(47a, 47b)을 순차적으로 거쳐 하측 실가이드(10b)의 실안내로(11b)를 지나 바늘(9)로 향하게 된다.Then, any one of the
다음, 도 6a에 도시된 바와 같이 각 파지단(45a, 45b)의 실통과공(47a, 47b)을 통과하여 윗실(3)을 파지하고 있는 실인출레버(41)가 하사점에 위치하고 있는 실채기(20)의 실걸이부(25)에 접근하도록 실인출구동부(51)를 전진 구동시킨다.Next, as shown in FIG. 6A, the
실인출구동부(51)의 전진 구동에 의해 실인출레버(41)는 브래킷(55)과 함께 실채기(20)의 플랩(31)을 가압하여, 도 6b에 도시된 바와 같이 실걸이부(25)의 개방부(27)를 차단하고 있던 플랩(31)을 개방부(27) 내측으로 회동시켜 개방부(27)를 개방한다.The thread take-off
실인출레버(41)의 실통과공(47a, 47b)에 파지된 윗실(3)은 도 7a에 도시된 바와 같이 개방부(27) 내에 위치하게 되고, 계속하여 실인출구동부(51)의 전진 구동에 의해 윗실(3)이 개방부(27) 내의 소정의 위치에 도달하게 되면, 플랩(31)은 플랩용 탄성부재(35)의 탄성력에 의해 원래의 위치, 즉 개방부(27)를 차단하는 위치로 복귀한다.The
이 때, 플랩(31)은 실인출레버(41)와 브래킷(55)이 이루는 플랩수용부(61)에 수용되며, 플랩(31)은 또한 브래킷(55)의 프로파일부(57)에 접촉한다.At this time, the
이어서, 실인출레버(41)가 실패기의 실걸이부(25)로부터 이격하도록 실인출구동부(51)를 후진 구동시킨다,Subsequently, the thread take-out
실인출구동부(51)의 후진 구동에 의해 플랩(31)은 개방부(27)를 차단한 상태에서 브래킷(55)의 프로파일부(57)의 직선이동부(57a)를 따라 직선 슬라이딩 이동한 후 프로파일부(57)의 가로이동부(57b)에 도달하고, 계속하여 도 7b에 도시된 바와 같이 가로이동부(57b)를 따라 슬라이딩 이동하여 브래킷(55)의 자유단부가 실인출레버(41)로부터 점점 이격 회동하면서 도 7c에 도시된 바와 같이 플랩수용부(61)가 개방되어, 플랩(31)은 실인출부(40)의 플랩수용부(61)로부터 벗어나게 된다.The
플랩(31)이 실인출부(40)의 플랩수용부(61)로부터 벗어나자마자, 브래킷(55)은 탄성부재(65)의 탄성력에 의해 도 7d에 도시된 바와 같이 실인출레버(41)의 측면으로 회동하여 원래의 위치로 복원한다.As soon as the
계속하여, 실인출구동부(51)의 후진 구동에 의해 각 실가이드(10a, 10b)의 실이동경로와 각 파지단(45a, 45b)의 실통과공(47a, 47b)이 동축을 이루도록, 도 8 에 도시된 바와 같이, 실인출레버(41)는 이격부(15)의 원래의 위치로 복귀하여, 본 발명에 따른 자동자수기의 윗실 교체장치(1)의 윗실 교체작업이 완료된다.Subsequently, the thread movement paths of the seal guides 10a and 10b and the through-
이 때, 도 6c에 도시된 바와 같이 윗실(3)은 상측 실가이드(10a)의 실안내로(11a)를 통과하여 상측 파지단(45a)의 실통과공(47a)을 거쳐 플랩(31)에 걸려 방향 전환한 후, 하측 파지단(45b)의 실통과공(47b)을 지나 하측 실가이드(10b)의 실안내로(11b)를 통해 바늘(9)로 향하게 된다.At this time, as shown in Fig. 6c, the
이어서, 도 9에 도시된 바와 같이 아암구동부의 구동에 의해 실채기(20)의 실걸이부(25)가 상사점에 위치하면 실걸이부(25)에 걸린 윗실(3)은 긴장되고, 따라서 아암구동부의 요동 구동에 의해 실걸이부(25)에 걸린 윗실(3)은 하사점과 상사점 사이를 요동하며 긴장 및 이완된다.Subsequently, as shown in FIG. 9, when the
한편, 도 10에는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치의 개략적인 구성을 도시한 부분 측단면도가 도시되어 있다. 본 발명의 제2실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1')는 전술한 제1실시예와는 달리, 실인출레버(41')의 상측 파지단(45a)에는 실통과공(47a)이 형성되어 있고, 하측 파지단(45b)에는 일측이 개구된 반원호형상의 파지홈(47c)이 형성되어 있다. 여기서, 하측 파지단(45b)의 파지홈(47c)은 실채기(20)의 실걸이부(25)에 윗실(3)을 걸 때, 윗실(3)이 이탈하는 것을 방지하며 정렬하는 역할을 한다.On the other hand, Figure 10 is a partial side cross-sectional view showing a schematic configuration of the upper thread supply apparatus for an automatic machine according to the second embodiment of the present invention. Unlike the first embodiment described above, the upper thread feeding device 1 'for the automatic embroidery machine according to the second embodiment of the present invention has a through
또한, 실채기(20)의 고리형상의 실걸이부(25)에는 윗실(3)이 걸려 방향이 전환되는 실걸림홈(25a)이 마련되어 있다.In addition, the hook-shaped
그리고, 실채기(20)는 실걸이부(25)의 일측면에 탄성 지지되어, 실걸이부 (25)의 개방부(27)를 개방 및 차단하며 개방부(27)에 수령된 윗실(3)의 이탈을 방지하는 탄성 재질로 이루어지는 클램프(71)를 가진다.And, the thread take-
클램프는, 실걸이부(25)의 일측면에 지지되는 지지부(73)와, 지지부(73)로부터 길이 연장되어 실걸이부(25)에 걸린 윗실(3)이 이탈하지 않도록 실걸이부(25)의 측면을 가압하며 개방부(27)를 차단하는 가압부(75)와, 실걸이부(25)의 측면으로부터 이격되게 가압부(75)의 선단부로부터 절곡 연장되어 실인출레버(41')의 하측 파지단(45b)이 삽입되는 삽입부(77)를 가진다.The clamp has a
본 실시예에서의 가압부(75)는 지지부(73)의 일단부로부터 반파장의 파형상을 가지며 길이 연장되어 있고, 가압부(75)의 선단부는 실걸이부(25)의 측면을 가압한다.The
여기서, 클램프(71)는 판스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 윗실 공급장치(1')를 이용하여, 실채기(20)에 윗실(3)을 거는 과정을 설명하면 다음과 같다.By such a configuration, a process of hanging the
먼저, 아암구동부를 구동하여 실채기(20)의 실걸이부(25)를 하사점에 위치시킨 후, 아암구동부를 정지시킨다.First, the arm driving unit is driven to position the
그리고, 실공급부(5)에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)을 압축공기에 의해 각 실가이드(10a, 10b)의 실안내로(11a, 11b)로 공급한다. 이 때, 윗실(3)은 상측 실가이드(10a)의 실안내로(11a)를 통과하여 실인출레버(41')의 상측 파지단(45a)의 실통과공(47a)과 하측 파지단(45b)의 파지홈(47c, 도 12a 참조)을 순차적으로 거쳐 하측 실가이드(10b)의 실안내로(11b)를 지 나 바늘(9)로 향하게 된다.Then, any one of the
다음, 도 11a 및 도 12a에 도시된 바와 같이 윗실(3)을 파지하고 있는 실인출레버(41')가 하사점에 위치하고 있는 실채기(20)의 실걸이부(25)에 접근하도록 실인출구동부(51)를 전진 구동시킨다. 한편, 도 12a에는 본 발명의 제2실시예에 따른 실인출레버(41')의 각 파지단(45a,45b)의 형상에 대한 이해를 돕기 위한 실인출레버의 부분 사시도가 실인출레버의 측면도의 옆에 도시되어 있다.Next, as shown in FIGS. 11A and 12A, the thread take-off
실인출구동부(51)의 전진 구동에 의해 실인출레버(41')의 하측파지단(45b)은 실채기(20)의 클램프(71)의 삽입부(77)에 삽입되어, 도 11b 및 도 12b에 도시된 바와 같이 실걸이부(25)의 개방부(27)를 차단하고 있던 클램프(71)의 가압부(75)를 실걸이부(25)의 측면으로부터 이격시켜, 가압부(75)가 실걸이부(25)의 측면을 가압해제하여, 개방부(27)를 개방한다. 이 때, 실채기(20)의 실걸이부(25)는 한 쌍의 파지단(45a, 45b) 사이에 위치하게 된다.The lower
계속하여, 실인출구동부(51)의 전진 구동에 의해 실인출레버(41')의 실통과공(47a)에 파지된 윗실(3)은 개방부(27) 내에 위치하게 된다.Subsequently, the
이어서, 윗실(3)이 개방부(27)에 소정의 위치에 도달하면, 즉 윗실(3)이 클램프의 가압부의 가압위치로부터 이격된 위치에 도달하면, 실인출레버(41')가 실채기(20)의 실걸이부(25)로부터 이격하도록 실인출구동부(51)를 후진 구동시킨다,Subsequently, when the
실인출구동부(51)가 후진 구동함에 따라, 실인출레버(41')의 하측파지단(45b)은 클램프(71)의 가압부(75)와 삽입부(77)를 벗어나게 되고, 하측파지단(45b)이 가압부(75)를 벗어나자마자 가압부(75)는 소정의 탄성력에 의해 실걸이부(25)의 측면을 가압하여, 실걸이부(25)의 개방부(27)를 차단하며 원래의 위치로 복원한다. 이 때, 상측 파지단(45a)의 실통과공(47a)을 통과하는 윗실(3)은 실걸이부(25)의 실걸림홈(25a)에 걸리고, 실걸림홈(25a)에 걸린 윗실(3)은 클램프(71)의 가압부(75)에 의해 실걸이부(25)의 개방부(27)를 이탈하지 않고 윗실(3)의 이동방향을 전환하게 된다.As the thread take-out driving
계속하여, 실인출구동부(51)의 후진 구동에 의해 실인출레버(41')는 각 실가이드(10a, 10b)의 실이동경로와 상측 파지단(45a)의 실통과공(47a)과 하측 파지단(45b)의 파지홈(47c)이 동축을 이루도록, 이격부(15)의 원래의 위치로 복귀하여, 본 발명에 따른 자동자수기의 윗실 교체장치(1')의 윗실 교체작업이 완료된다.Subsequently, by the reverse drive of the thread take-out driving
이 때, 윗실(3)은 상측 실가이드(10a)의 실안내로(11a)를 통과하여 상측 파지단(45a)의 실통과공(47a)을 거쳐 실걸이부(25)의 실걸림홈(25a)에 걸려 방향 전환한 후, 하측 파지단(45b)의 파지홈(47c)을 지나 하측 실가이드(10b)의 실안내로(11b)를 통해 바늘(9)로 향하게 된다.At this time, the upper thread (3) passes through the thread guide path (11a) of the upper thread guide (10a) through the thread through hole (47a) of the upper gripping end (45a) of the thread catching groove (25) 25a), and after changing the direction, it passes through the gripping groove 47c of the lower
이와 같이, 실공급부로부터 공급되는 윗실을 안내하는 한 쌍의 실가이드 사이의 이격부를 통과하는 윗실을 파지 인출하여 하사점에 위치한 실채기의 실걸이부에 걸어줌으로써, 윗실의 교체작업시 실걸이부에 윗실을 걸 때 윗실에 무리한 힘이 가해지지 않아 단사를 방지하게 된다. 또한, 윗실의 교체작업이 실채기의 실걸이부의 작동구간에서 이루어지므로, 윗실의 교체작업 시간이 단축되어 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.As such, the upper thread passing through the separation part between the pair of thread guides guiding the upper thread supplied from the thread supply part is gripped and hooked to the thread hanger of the thread take-up located at the bottom dead center, so When weaving the upper thread on the upper thread, excessive force is not applied to the upper thread to prevent single yarn. In addition, since the replacement of the upper thread is made in the operating section of the thread hook portion of the thread take-up, the replacement time of the upper thread can be shortened to improve the work efficiency.
한편, 본 발명의 사상은 싱글 니들 자동자수기에 국한하지 않고, 멀티 니들 (multi needle) 자동자수기에도 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.On the other hand, it is apparent to those skilled in the art that the spirit of the present invention is not limited to a single needle automatic machine but may be applied to a multi needle automatic machine.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 실채기에 윗실을 제공하는 구조를 개선함으로써, 윗실의 교체작업시 단사를 방지하며, 교체작업시간을 단축하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공한다.As described above, according to the present invention, by improving the structure for providing the upper thread to the take-up, to prevent single thread during the replacement of the upper thread, the upper thread supply device for the automatic embroidery machine can improve the work efficiency by reducing the replacement work time To provide.
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