KR100687890B1

KR100687890B1 - Operating method of an embroidering machine

Info

Publication number: KR100687890B1
Application number: KR1020040092058A
Authority: KR
Inventors: 박함규; 박일규; 남구운
Original assignee: (주) 인브로
Priority date: 2004-11-11
Filing date: 2004-11-11
Publication date: 2007-02-27
Also published as: JP2008517705A; EP1809802A1; WO2006052090A1; US20080121159A1; CN101072910A; KR20060044216A

Abstract

본 발명은, 실공급부와, 실공급부로부터 제공된 윗실이 끼워지는 바늘을 가지며 재봉동작을 수행하는 바늘작업부와, 실공급부로부터 바늘작업부로 소정의 실이동경로를 형성하며 윗실을 공급하는 윗실공급부와 바늘에 윗실을 꿰는 실꿰기부를 갖는 윗실공급장치와, 실이동경로를 따라 이동하는 윗실의 단사를 감지하는 단사감지장치와, 실이동경로상의 윗실을 커팅하는 커팅장치를 구비한 자수기의 운전방법에 관한 것으로서, 단사감지장치에 의해 윗실의 단사를 감지하는 단계와; 바늘작업부의 구동을 정지하는 단계와; 단사된 윗실을 바늘작업부로부터 철회하는 단계와; 윗실공급장치를 구동하여 새로운 윗실을 바늘작업부에 공급하여 바늘에 윗실을 꿰는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 단사에 따른 바늘작업부로의 윗실 재공급작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 무인운전 또한 가능하다.The present invention has a needle supply unit having a thread supply unit, a needle into which the upper thread provided from the thread supply unit is fitted, and performing a sewing operation, an upper thread supply unit forming a predetermined thread movement path from the thread supply unit to the needle operation unit, and supplying the upper thread; A method of operating an embroidery machine comprising an upper thread supplying device having a thread sewing unit for threading an upper thread in a needle, a single yarn detecting device for detecting a single yarn of the upper thread moving along the thread moving path, and a cutting device for cutting the upper thread on the thread moving path. Detecting the single yarn of the upper thread by a single yarn detection device; Stopping driving of the needle work unit; Withdrawing the single threaded upper thread from the needle work unit; And driving the upper thread supplying device to supply a new upper thread to the needle working part to thread the upper thread to the needle. As a result, the upper thread re-supply operation time to the needle working portion according to the single yarn is shortened to improve productivity, and unmanned operation is also possible.

Description

Operation method of embroidery machine {OPERATING METHOD OF AN EMBROIDERING MACHINE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기의 사시도,1 is a perspective view of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 주요 구동 관련부분의 개략적인 사시도,FIG. 2 is a schematic perspective view of a main drive related part of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 자수기의 제어블럭도,3 is a control block diagram of the embroidery machine of FIG.

도 4는 도 1의 자수기의 제어흐름도,4 is a control flow diagram of the embroidery machine of FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기의 실장력조절부의 요부 측면도,Figure 5 is a side view of the main portion of the mounting force adjusting portion of the embroidery machine according to an embodiment of the present invention,

도 6은 도 5의 실장력조절부의 요부 확대사시도,6 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the mounting force adjusting part of FIG. 5;

도 7은 도 6의 분해사시도,7 is an exploded perspective view of FIG. 6, FIG.

도 8a 및 도 8b, 도 9a 및 도 9b는 실장력조절부에 윗실이 감기는 과정을 단계적으로 도시한 부분 확대사시도 및 측단면도,8A and 8B, 9A and 9B are partially enlarged perspective views and side cross-sectional views showing a process of winding the upper thread to the mounting force adjusting unit step by step;

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기의 실인출부의 요부 확대사시도,Figure 10 is an enlarged perspective view of the main portion of the thread drawer of the embroidery machine according to an embodiment of the present invention,

도 11은 도 10의 요부 측면도,11 is a side view of main parts of FIG. 10;

도 12a 내지 도 12c는 실채기와 실인출레버의 작동과정을 도시한 평면도,12a to 12c is a plan view showing the operation of the thread take-up and the thread take-out lever,

도 13은 실채기가 하사점에 위치하였을 때 실채기에 실이 걸린 상태를 도시한 부분 확대사시도,13 is a partially enlarged perspective view showing a state in which a thread is caught in the thread take-up when the thread take-up is located at the bottom dead center;

도 14는 실채기가 상사점에 위치하였을 때 실채기에 실이 걸린 상태를 도시한 요부 확대사시도, 14 is an enlarged perspective view of the main part showing a state in which a thread is caught in the thread take-up when the thread take-up is located at the top dead center;

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기의 실꿰기부의 분해사시도,15 is an exploded perspective view of a thread sewing unit of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention;

도 16은 도 15의 요부 확대 분해사시도,16 is an enlarged exploded perspective view of the main part of FIG. 15;

도 17 내지 도 20은 도 15의 실꿰기부의 실꿰기 작동과정을 순차적으로 도시한 사시도,17 to 20 are perspective views sequentially showing a thread sewing operation of the thread sewing unit of FIG. 15;

도 21은 도 15의 실꿰기부의 실꿰기 작동과정이 완료된 상태의 요부 확대사시도,FIG. 21 is an enlarged perspective view of a main part of a state in which a thread sewing operation process of the thread sewing unit of FIG. 15 is completed;

도 22 및 도 23은 실꿰기부의 실이동부의 작동과정을 도시한 요부 사시도,22 and 23 is a perspective view of the main portion showing the operation of the thread moving portion of the thread sewing portion,

도 24는 실꿰기부의 실이동부의 작동이 완료된 상태의 요부 사시도,24 is a perspective view of the main portion of the state where the operation of the thread moving unit of the thread sewing unit is completed;

도 25 내지 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기의 커팅장치의 윗실 커팅과정을 순차적으로 도시한 요부 측단면도이다.25 to 27 are side cross-sectional views of main parts sequentially showing the upper thread cutting process of the cutting device of the embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 자수기 3 : 윗실1: embroidery machine 3: upper thread

10 : 실공급부 20 : 바늘작업부10: thread supply part 20: needle work part

21 : 바늘 31 : 실장력조절부21: needle 31: mounting force adjusting unit

60 : 실채기 80 : 실인출부60: thread take-up 80: thread drawer

100 : 메인구동부 140 : 실꿰기부100: main drive unit 140: thread sewing unit

270 : 커팅장치 350 : 제어부270: cutting device 350: control unit

본 발명은, 자수기의 운전방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자수기의 운전 중 단사를 감지하여 자수기의 운전을 멈추고 자동으로 바늘에 새로운 윗실을 꿰는 자수기의 운전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating an embroidery machine, and more particularly, to a method of operating an embroidery machine in which a single yarn is detected during operation of the embroidery machine to stop the embroidery machine and automatically thread a new upper thread to the needle.

일반적으로, 자동자수기는 고정프레임의 전방에 마련된 헤드 스템과, 헤드 스템에 장착되어 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실을 자수작업이 이루어지는 방향으로 공급하는 윗실 공급장치와, 이렇게 공급된 윗실을 바늘에 끼워 자수작업을 수행하는 바늘작업부를 포함한다.In general, the automatic embroidery machine includes a head stem provided in front of the fixed frame, a upper thread feeder which is attached to the head stem to supply upper threads of various colors from a plurality of failures in a direction in which embroidery work is performed, and the upper threads supplied in this way. Includes a needle work portion to be inserted into the needle to perform the embroidery work.

그리고, 자동자수기는 윗실 공급장치 및 바늘작업부에 장착된 바늘의 수에 따라 싱글니들(single needle)용과 멀티니들(multi needle)용으로 분류된다.In addition, the automatic machine is classified into a single needle and a multi needle according to the number of needles mounted on the upper thread feeder and the needle working part.

싱글니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택적으로 어느 하나를 단일의 바늘작업부로 공급하여 자수작업을 한다.An automatic machine for single needles is embroidered by selectively supplying any one of a plurality of different colors of upper threads from a plurality of thread bobbins to a single needle work unit.

멀티니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들을 다수 개의 바늘작업부로 공급하여 자수작업을 한다.The multi-needle embroidery machine supplies embroidery threads by feeding the upper threads of various colors from a plurality of thread bobbins to a plurality of needle work units.

이하의 명세서에서는 싱글니들용 자동자수기에 대해 설명하도록 하겠다.In the following description, an automatic embroidery machine for a single needle will be described.

종래의 싱글니들용 자동자수기에 있어서는, 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택된 어느 하나의 윗실이 실공급부를 거쳐 실장력조절부를 통과하며 저항을 받아 장력이 조절되고, 장력조절된 윗실은 바늘의 스티칭시 긴장 및 이완되도록 소정의 구간을 요동하는 실채기에 걸린 후 바늘로 향하여, 바늘의 바늘구멍을 통과하는 후크를 갖는 실꿰기부에 의해 바늘구멍에 끼워진다. In the conventional single needle automatic embroidery machine, any one of the upper threads selected from a plurality of different bobbin threads from the plurality of thread bobbins is passed through the thread supply unit and passed through the mounting force adjusting unit to receive a resistance to adjust tension, and to adjust tension. The upper thread is caught in the needle hole by a thread sewing part having a hook passing through the needle hole of the needle after being caught by a thread take-up that swings a predetermined section so as to tension and relax during stitching of the needle.

한편, 정상적인 자수작업 도중 윗실이 단사하는 경우, 소정의 단사감지장치에 의해 윗실의 단사를 감지하여 자수기의 운전을 정지하지만, 이 때 사용자가 단사된 윗실을 수작업으로 바늘에 다시 끼우거나 사용자가 단사된 윗실을 바늘로 재이송하기 위해 수작업으로 실공급부의 대기위치로 재공급한 후, 자수기를 재가동하여 자수작업을 하여 왔다.On the other hand, if the upper thread is single threaded during normal embroidery work, the single thread sensing device detects the single thread of the upper thread and stops the operation of the embroidery machine.In this case, the user inserts the upper thread into the needle manually or the user After resupplying the upper thread to the standby position of the thread supply unit by hand to re-transfer the needle, the embroidery machine has been restarted and embroidered.

그런데, 이러한 종래의 자동자수기에 있어서는, 정상적인 자수작업 도중 윗실이 단사된 경우, 단사된 윗실을 바늘로 재공급하기 위해 사용자가 수작업으로 일일이 윗실을 끼워주고 다시 자수기를 재가동해야 하므로, 새로운 윗실을 바늘에 끼워 자수기를 재운전하는 데 있어, 즉 윗실교체작업시간이 장시간 소요되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라 무인운전이 곤란한 문제점이 있다.By the way, in the conventional automatic embroidery machine, when the upper thread is single threaded during the normal embroidery work, in order to resupply the single threaded upper thread with the needle, the user has to manually insert the upper thread and restart the embroidery machine. In order to restart the embroidery machine, that is, it takes a long time for the replacement of the upper thread, not only decreases productivity, but also has a problem that unmanned operation is difficult.

따라서, 본 발명의 목적은, 단사에 따른 바늘작업부로의 윗실 재공급작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 무인운전 또한 가능한 자수기의 운전방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of operating a embroidery machine that can improve productivity by shortening the time for resupplying the upper thread to the needle work part according to the single yarn, and also allowing unmanned operation.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 실공급부와, 상기 실공급부로부터 제공된 윗실이 끼워지는 바늘을 가지며 재봉동작을 수행하는 바늘작업부와, 상기 실공급부로부터 상기 바늘작업부로 소정의 실이동경로를 형성하며 윗실을 공급하는 윗실공급부와 바늘에 윗실을 꿰는 실꿰기부를 갖는 윗실공급장치와, 상기 실이동경로를 따라 이동하는 윗실의 단사를 감지하는 단사감지장치와, 상기 실이동경로상의 윗실을 커팅하는 커팅장치를 구비한 자수기의 운전방법에 있어서, 상기 단사감지장치에 의해 윗실의 단사를 감지하는 단계와; 상기 바늘작업부의 구동을 정지하는 단계와; 상기 단사된 윗실을 상기 바늘작업부로부터 철회하는 단계와; 상기 윗실공급장치를 구동하여 새로운 윗실을 상기 바늘작업부에 공급하여 상기 바늘에 윗실을 꿰는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기의 운전방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a needle working portion having a thread supplying part, a needle into which the upper thread provided from the thread supplying part is fitted and performs a sewing operation, and a predetermined thread movement path from the thread supplying part to the needle working part; And an upper thread supply device having an upper thread supply part for supplying the upper thread and threading the upper thread to the needle, and a single yarn sensing device for detecting the single thread of the upper thread moving along the thread movement path, and cutting the upper thread on the thread movement path. A method of operating an embroidery machine having a cutting device, the method comprising: detecting the single yarn of the upper thread by the single yarn detection device; Stopping driving of the needle work unit; Withdrawing the single threaded upper thread from the needle working part; By operating the upper thread supplying device to supply a new upper thread to the needle working portion to provide a method of operating the embroidery machine comprising the step of sewing the upper thread to the needle.

여기서, 상기 바늘작업부의 구동을 정지하는 단계 후, 상기 커팅장치의 구동에 의해 단사된 윗실을 커팅하는 단계를 더 포함함으로써, 단사된 윗실의 말단부는 바늘작업부의 바늘에 실꿰기가 용이할 정도로 깔끔하게 커팅되어, 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.Here, after the step of stopping the driving of the needle work portion, by further comprising the step of cutting the upper thread cut by the driving of the cutting device, the end of the single threaded upper thread is cut neat enough to easily thread the needle of the needle work portion Thus, work efficiency can be improved.

상기 바늘에 새로운 윗실을 꿰는 단계 후, 상기 바늘이 재봉동작을 하도록 상기 바늘작업부를 구동하는 단계를 더 포함함으로써, 자수기의 무인운전을 더욱 구현할 수 있게 된다.After the step of sewing a new upper thread to the needle, the needle further comprises the step of driving the needle work to the sewing operation, it is possible to further implement the unattended operation of the embroidery machine.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자수기(1)는 고정프레임(5)과, 고정프레임(5)의 전방에 마련되는 헤드스템(7)과, 헤드스템(7)에 장착되어 상이한 색상을 갖는 복수의 실보빈(미도시)으로부터 이송된 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나를 바늘(21)로 공급하는 실공급부(10)와, 실공급부(10)로부터 제공된 윗실(3)이 끼워지는 바늘(21)을 가지며 바늘(21)의 재봉동작을 수행하는 바늘작업부(20)와, 실공급부(10)로부터 바늘작업부(20)로 윗실(3)을 공급하며 바늘(21)에 윗실(3)을 꿰는 윗실공급장치와, 실이동경로를 따라 이동하는 윗실(3)의 단사를 감 지하는 단사감지장치(240)와, 실이동경로상의 윗실(3)을 커팅하는 커팅장치(270)를 가진다.As shown in FIGS. 1 to 3, the embroidery machine 1 according to the present invention includes a fixed frame 5, a head stem 7 provided in front of the fixed frame 5, and a head stem 7. Thread supply unit 10 for supplying any one selected from the plurality of upper threads threaded from a plurality of thread bobbins (not shown) having a different color to the needle 21, and the upper thread 3 provided from the thread supply unit 10 The needle work part 20 which has the needle 21 to be fitted and performs the sewing operation of the needle 21, and supplies the upper thread 3 from the thread supply part 10 to the needle work part 20, and the needle 21 Cutting the upper thread (3), the upper yarn supply device for threading the upper thread (3) to the upper thread, the single yarn sensing device 240 for detecting the single yarn of the upper thread (3) moving along the thread movement path, and the upper thread (3) on the thread movement path Has a device 270.

고정프레임(5)은 지면과 같은 수평면에 안착되거나, 벽면이나 다른 기계장치 등에 결합되어 헤드스템(7) 등을 지지하는 역할을 한다.The fixed frame 5 is mounted on a horizontal surface such as the ground, or is coupled to a wall or other mechanical device to serve to support the head stem 7 and the like.

헤드스템(7)은 그 전면에 실공급부(10)와 윗실공급장치 등을 지지하도록 거의 사각판 형상을 가지는 것이 바람직하나, 다양한 형상으로 마련될 수도 있다.The head stem 7 preferably has an almost rectangular plate shape to support the thread supply unit 10 and the upper thread supply device on its front surface, but may be provided in various shapes.

실공급부(10)는 복수의 실보빈으로부터 이송된 각 윗실(3)의 단부를 수용하여 대기시키는 복수의 실대기관(11a)을 갖는 실공급블록(11)과, 실공급블록(11)의 하측에 실대기관(11a)과 각각 연통되게 마련된 복수의 연결관(13)과, 복수의 연결관(13)을 지지하며 복수의 연결관(13)과 연통된 단일의 실공급로(15a)가 형성된 실지지블록(15)과, 실공급로(15a)와 연통하는 실안내로(17a)를 형성하며 실지지블록(15)의 하측에 마련된 실가이드블록(17)과, 실공급블록(11)에 마련된 복수의 실대기관(11a)과 각각 연통되게 설치되어 선택적으로 고압의 공기를 분사함으로써 복수의 실대기관(11a)에 수용된 복수의 윗실 중 어느 하나를 선택적으로 바늘작업부(20)를 향해 공급하는 공기공급부(미도시)를 포함한다.The thread supply unit 10 includes a thread supply block 11 having a plurality of thread organs 11a for receiving and waiting the end portions of the upper threads 3 transferred from the plurality of thread bobbins, and the lower side of the thread supply block 11. A plurality of connecting pipes 13 provided in communication with the actual engine 11a, and a single thread supply path 15a supporting the plurality of connecting pipes 13 and communicating with the plurality of connecting pipes 13, respectively. A seal guide block 17 formed on the lower side of the seal support block 15 and a seal supply block 11, forming a seal guide block 17, a seal guide path 17a communicating with the seal supply path 15a. Installed in communication with each of the plurality of large organs (11a) provided in the selective supply of any one of the plurality of upper threads accommodated in the plurality of large organs (11a) by selectively injecting high-pressure air to the needle work unit 20 It includes an air supply unit (not shown).

그리고, 실공급부(10)는 실지지블록(15)에 결합되어 복수의 연결관(13) 중 어느 하나를 통해 이송된 윗실(3)을 실지지블록(15)을 거쳐 실가이드블록(17)을 통해 바늘작업부(20)로 더욱 용이하게 공급하기 위해 공기를 분사하는 보조공기공급부(미도시)를 더 포함하는 것이 바람직하다.And, the thread supply unit 10 is coupled to the thread support block 15 through the thread support block 15 through the upper thread 3 transferred through any one of the plurality of connecting pipes 13 through the thread guide block 17. It is preferable to further include an auxiliary air supply unit (not shown) for injecting air in order to more easily supply to the needle work unit 20 through.

바늘작업부(20)는 헤드스템(7)의 하단에 상하왕복이동 가능하게 마련되어 윗 실(3)이 끼워지며 자수작업을 실행하는 단일의 바늘(21)과, 바늘(21)의 재봉작업 실행시 바늘(21)의 진행방향을 따라 자수원단을 눌러주는 노루발(미도시)을 가진다. 바늘(21)은 바늘대(25)에 장착되어 있으며, 바늘대(25)는 바늘대구동부(27)에 의해 소정의 재봉작업구간을 왕복 운동한다. 바늘대(25)와 바늘대구동부(27)는 클러치(미도시)에 의해 연결 및 연결해제되며, 이에 클러치가 바늘대(25)와 바늘대구동부(27)를 상호 연결하면, 바늘대구동부(27)의 왕복운동이 클러치를 통해 바늘대(25)에 전달되어, 바늘(21)은 소정의 재봉작업구간을 왕복운동하여 재봉작업을 하게 된다.The needle work part 20 is provided at the lower end of the head stem 7 so as to be movable up and down reciprocally, and the upper thread 3 is fitted to perform a single needle 21 to perform embroidery work and sewing work of the needle 21. When the needle 21 has a presser foot (not shown) for pressing the embroidery fabric along the direction of travel. The needle 21 is mounted on the needle bar 25, and the needle bar 25 reciprocates a predetermined sewing work section by the needle bar drive unit 27. The needle bar 25 and the needle bar drive unit 27 are connected and disconnected by a clutch (not shown). When the clutch connects the needle bar 25 and the needle bar drive unit 27 to each other, the needle bar drive unit 27 is connected. The reciprocating motion of the is transmitted to the needle bar 25 through the clutch, the needle 21 is to reciprocate the predetermined sewing work section to perform the sewing work.

윗실공급장치는 실공급부(10)로부터 바늘작업부(20)로 소정의 실이동경로를 형성하며 윗실(3)을 공급하는 윗실공급부와, 바늘(21)에 윗실(3)을 꿰는 실꿰기부(140)를 가진다.The upper thread supply device forms a predetermined thread movement path from the thread supply unit 10 to the needle work unit 20 and the upper thread supply unit for supplying the upper thread 3, and the thread sewing unit for threading the upper thread 3 to the needle 21 ( 140).

윗실공급부는 실이동경로상에 마련되어 바늘(21)로 이동하는 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절부(31)와, 윗실(3)을 채어 윗실(3)을 긴장 및 이완시키는 실채기(60)와, 실이동경로상의 윗실(3)을 인출하여 실채기(60)에 걸어주는 실인출부(80)를 가진다.The upper thread supply part is provided on the thread movement path, and the thread tension adjusting part 31 for adjusting the tension of the upper thread 3 moving to the needle 21 and the thread for tensioning and relaxing the upper thread 3 by filling the upper thread 3. The take-up 60 and the thread take-out part 80 which draw out the upper thread 3 on a thread movement path | route, and hang it to the thread take-up 60 are provided.

실장력조절부(31)는 실지지블록(15)과 실가이드블록(17) 사이에 마련되며, 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 윗실(3)이 부분적으로 감기며 접촉하여 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절체(32)와, 윗실(3)을 파지하며 회전하여 실장력조절체(32)에 윗실(3)을 감을 수 있는 실권취부재(35)를 가진다.The mounting force adjusting unit 31 is provided between the thread support block 15 and the seal guide block 17, and as shown in FIGS. 5 to 9, the upper thread 3 is partially wound and contacts the upper thread ( 3) has a thread tension adjusting member 32 for adjusting the tension of the thread, and a thread winding member 35 capable of winding the upper thread 3 on the mounting tension adjusting member 32 by holding and holding the upper thread 3.

실장력조절체(32)는 원반형상을 가지며, 외주를 따라 함몰 형성되어 윗실(3) 이 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부(33)를 가진다. 실장력조절체(32)는 후술할 실권취부재(35)의 수용홈(39)에 수용가능하게 설치되어 있다. 실접촉부(33)에는 윗실(3)이 접촉 통과하면서 저항이 발생하여, 윗실(3)의 장력을 조절할 수 있게 된다. 한편, 실장력조절체(32)는 후술할 제2회전축(123)에 자전 가능하게 결합되어 있다.The mounting force adjusting member 32 has a disk shape and is formed recessed along the outer circumference thereof to have a thread contact portion 33 in which the upper thread 3 is partially wound and contacted. The mounting force adjusting member 32 is receivably installed in the receiving groove 39 of the thread winding member 35 which will be described later. As the upper thread 3 contacts and passes through the thread contact part 33, resistance is generated, and the tension of the upper thread 3 can be adjusted. On the other hand, the mounting force adjusting member 32 is rotatably coupled to the second rotating shaft 123 to be described later.

실권취부재(35)는 실지지블록(15)의 하단부에 배치되며, 제2회전축(123)에 일체로 회전가능하게 결합되어 있으며, 제2회전축(123)의 축선과 윗실(3)의 이동경로는 소정의 간격을 두고 이격되어 있다. 또한, 실권취부재(35)에는 윗실(3)을 파지하는 파지부(37)로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공이 관통 형성되어 있다.The thread winding member 35 is disposed at the lower end of the thread supporting block 15 and is rotatably coupled to the second rotary shaft 123, and the axis of the second rotary shaft 123 and the upper thread 3 are moved. The paths are spaced at predetermined intervals. The thread winding member 35 is formed with a thread through hole through which the upper thread 3 passes as a holding part 37 for holding the upper thread 3.

또한, 실권취부재(35)에는 실장력조절체(32)를 수용하는 수용홈(39)이 형성되어 있으며, 실권취부재(35)는 후술할 메인구동부(100)의 구동에 의해 회전하여 실장력조절체(32)의 실접촉부(33)에 윗실(3)을 부분적으로 권취시킨다.In addition, the actual winding member 35 is formed with a receiving groove 39 for receiving the mounting force adjusting member 32, the actual winding member 35 is rotated by the drive of the main drive unit 100 to be described later mounted. The upper thread 3 is partially wound on the thread contact part 33 of the force regulator 32.

실권취부재(35)는 후술할 회전운동변환부에 연결되어, 윗실(3)이 실장력조절체(32)에 권취되도록 실장력조절체(32)에 대해 상대 회전하게 된다.The thread winding member 35 is connected to the rotary motion conversion unit to be described later, and the upper thread 3 is rotated relative to the mounting force adjusting body 32 so that the upper thread 3 is wound around the mounting force adjusting body 32.

도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 실채기(60)는 상사점 및 하사점 사이를 요동하는 아암(61)과, 개방부(65)를 형성하며 아암(61)의 일 영역에 마련되어 윗실(3)이 걸리는 실걸이부(63)와. 아암(61)을 요동 구동하는 아암구동부(75)를 포함한다.As shown in Figs. 10 to 14, the thread take-up 60 forms an arm 61 swinging between the top dead center and the bottom dead center, and an opening 65, and is provided in one region of the arm 61 and the upper thread. (3) The thread hanger part 63 which takes. And an arm driver 75 for oscillating the arm 61.

아암(61)은 아암구동부(75)의 구동에 의해 실이동경로의 전방에 형성된 상사점 및 하사점 사이를 요동한다. 아암구동부(75)로서는 유체압실린더, 모터, 캠장 치, 솔레노이드 등이 적용될 수 있다.The arm 61 oscillates between the top dead center and the bottom dead center formed in front of the real movement path by the driving of the arm driving unit 75. As the arm drive unit 75, a fluid pressure cylinder, a motor, a cam device, a solenoid or the like can be applied.

실걸이부(63)는 아암(61)의 자유단부에 마련되어, 아암(61)과 함께 상사점 및 하사점 사이를 요동한다. 실걸이부(63)는 윗실(3)이 걸리도록 일측이 개구된 개방부(65)를 형성한다.The thread hook portion 63 is provided at the free end of the arm 61 and swings between the top dead center and the bottom dead center together with the arm 61. The thread hanger 63 forms an open portion 65 in which one side is opened so that the upper thread 3 is caught.

또한, 실걸이부(63)는 개방부(65)에 수용된 윗실(3)의 이탈을 방지하는 플랩(67)을 더 가지며, 플랩(67)은 실걸이부(63)의 개구의 인접한 영역에 회전가능하게 결합되어 개방부(65)를 개방 및 차단한다. 플랩(67)의 일측은 플랩용 탄성부재(69)에 의해 실걸이부(63)에 탄성 지지되어 있다. 플랩용 탄성부재(69)는 플랩(67)이 개방부(65)를 차단하도록 탄성력을 제공하며, 본 실시예에서는 플랩용 탄성부재(69)로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 판스프링, 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다. 또한, 플랩(67)은 플랩용 탄성부재(69)에 의해 회전하여 개방부(65)의 차단시 플랩(67)의 자유단부가 실걸이부(63)의 개구영역에 마련된 플랩스토퍼(71)에 걸림유지되어 더 이상 회전하지 않게 된다.In addition, the thread hook portion 63 further has a flap 67 that prevents detachment of the upper thread 3 accommodated in the opening portion 65, and the flap 67 is located in an area adjacent to the opening of the thread hook portion 63. Rotably coupled to open and block the opening 65. One side of the flap 67 is elastically supported by the thread hanger 63 by the flap elastic member 69. The flap elastic member 69 provides an elastic force so that the flap 67 blocks the opening 65. In this embodiment, the coil spring is disclosed as the flap elastic member 69. In addition to the coil spring, the leaf spring is provided. Or spiral springs may be applied. In addition, the flap 67 is rotated by the flap elastic member 69 so that the free end of the flap 67 is provided in the opening area of the thread hanger 63 when the opening 65 is blocked. It is held in the lock and no longer rotates.

이에, 플랩(67)은 후술할 실인출레버(81)의 가압에 의해 개방부(65)를 개방하고, 플랩용 탄성부재(69)에 의해 개방부(65)를 차단하며 개방부(65)에 수령된 윗실(3)의 이탈을 방지한다.Accordingly, the flap 67 opens the open portion 65 by pressing the thread draw lever 81, which will be described later, blocks the open portion 65 by the flap elastic member 69, and opens the open portion 65. The separation of the upper thread (3) received in the prevent.

실인출부(80)는 윗실(3)이 실이동경로로부터 인출되는 인출위치와 실걸이부(63)에 걸리는 실걸이위치 간을 왕복이동하는 실인출레버(81)와, 실인출레버(81)를 회전가능하게 지지하는 인출레버브래킷(91)을 가진다.The thread take-out part 80 includes a thread take-out lever 81 for reciprocating between the withdrawal position where the upper thread 3 is withdrawn from the thread movement path and the thread hanger position that is caught by the thread hanger 63, and the thread take-out lever 81 ) Has a pullout lever bracket (91) rotatably supporting ().

실인출레버(81)는 실가이드블록(17)의 일 영역에 윗실(3)의 이동경로와 소정 의 각도를 이루며 절취된 영역을 따라 직선 이동가능하게 설치되어 있다. 실인출레버(81)의 일단부에는 소정의 간격을 두고 대향 배치되는 한 쌍의 파지단(83a, 83b)이 마련되어 있다. 이하에서는 설명의 편리상 상측에 위치하는 파지단을 상측파지단(83a), 하측에 위치하는 파지단을 하측파지단(83b)이라고 칭한다. 상측파지단(83a) 및 하측파지단(83b)은 후술할 인출레버브래킷(91)과 함께 플랩(67)이 수용되는 플랩수용부(87)를 형성한다. 상측파지단(83a) 및 하측파지단(83b)에는 윗실(3)을 파지하는 파지부로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공(85a, 85b)이 각각 관통 형성되어 있다.The thread extraction lever 81 is installed in one region of the thread guide block 17 so as to be linearly movable along the cut region at a predetermined angle with the movement path of the upper thread 3. One end of the actual drawing lever 81 is provided with a pair of holding ends 83a and 83b which are arranged to face each other at a predetermined interval. Hereinafter, for convenience of explanation, the grip end located on the upper side is referred to as the upper grip end 83a, and the grip end located below is referred to as the lower grip end 83b. The upper gripping end 83a and the lower gripping end 83b form a flap accommodating part 87 in which the flap 67 is accommodated together with the draw lever bracket 91 to be described later. In the upper gripping end 83a and the lower gripping end 83b, through-holes 85a and 85b through which the upper thread 3 passes are formed as gripping portions for holding the upper thread 3, respectively.

이에, 실인출레버(81)는 실이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면 내에서 하사점 영역에 위치한 실걸이부(63)를 향해 직선 이동하며 윗실(3)을 파지하여 실걸이부(63)에 걸어준다.Accordingly, the thread take-off lever 81 moves linearly toward the thread hanger 63 located at the bottom dead center area in a plane forming a predetermined angle with the thread moving path, and grips the upper thread 3 to thread the hanger 63. Walk on.

인출레버브래킷(91)은 판형상을 가지며, 실인출레버(81)와 함께 플랩(67)을 가압하여 실채기(60)의 개방부(65)를 개방시켜 개방부(65) 내에 윗실(3)을 수령시킨다. 실인출레버(81)의 한 쌍의 파지단(83a, 83b) 영역에 위치하는 인출레버브래킷(91)의 판면에는 소정의 형상을 갖는 프로파일부(93)가 마련되어 있으며, 이 프로파일부(93)에는 플랩(67)이 슬라이딩 접촉한다. 프로파일부(93)는 파지단(83a, 83b)의 직선 이동방향과 나란하게 형성되어 플랩수용부(87)에 수용된 플랩(67)을 직선 이동시키는 직선이동부(93a)와, 직선이동부(93a)의 일측으로부터 파지단(83a, 83b)의 직선 이동방향에 대해 소정의 경사를 이루며 가로로 형성된 가로이동부(93b)를 가진다. 또한, 인출레버브래킷(91)의 일측은 도시하지 않은 인출레버탄성 부재에 의해 탄성지지되어 있으며, 인출레버탄성부재는 인출레버브래킷(91)이 플랩수용부(87) 내에 수용된 플랩(67)을 가압하도록 탄성 부세한다.The take-out lever bracket 91 has a plate shape and presses the flap 67 together with the pull-out lever 81 to open the opening 65 of the thread take-up 60 so that the upper thread 3 in the opening 65 can be opened. Receive) The profile part 93 which has a predetermined shape is provided in the plate surface of the pullout lever bracket 91 located in the pair of holding | gripping ends 83a and 83b area | region of the real draw lever 81, and this profile part 93 The flap 67 is in sliding contact. The profile portion 93 is formed in parallel with the linear movement direction of the gripping ends 83a and 83b to linearly move the flap 67 accommodated in the flap accommodating portion 87 and the linear movement portion ( It has a horizontal moving part 93b formed horizontally in a predetermined inclination with respect to the linear movement direction of the holding | gripping ends 83a and 83b from one side of 93a). In addition, one side of the takeout lever bracket 91 is elastically supported by a takeout lever elastic member (not shown), and the takeout lever elastic member includes a flap 67 in which the takeout lever bracket 91 is accommodated in the flap accommodation portion 87. Elastic pressure to pressurize.

이에, 실인출레버(81)와 인출레버브래킷(91)은 후술할 직선운동변환부에 연결되어, 윗실(3)의 인출위치와 실걸이위치 사이를 왕복이동하게 된다.Thus, the thread takeout lever 81 and the takeout lever bracket 91 are connected to a linear motion converting unit to be described later, and reciprocate between the pullout position of the upper thread 3 and the thread hanger position.

한편, 본 발명에 따른 자수기(1)는 실권취부재(35)를 회전시키고 실인출레버(81)를 왕복이동시키는 메인구동부(100)와, 메인구동부(100)에 연결되어 메인구동부(100)의 구동에 의해 승강하는 승강링크(105)와, 메인구동부(100)의 구동운동을 회전운동으로 변환하여 윗실(3)이 실장력조절체(32)에 권취되도록 실권취부재(35)를 실장력조절체(32)에 대해 상대 회전시키는 회전운동변환부와, 메인구동부(100)의 구동운동을 직선운동으로 변환하여 윗실(3)이 실걸이부(63)에 걸리도록 실인출레버(81)를 이동시키는 직선운동변환부를 가진다.On the other hand, the embroidery machine 1 according to the present invention is connected to the main driving unit 100 and the main driving unit 100 to rotate the thread winding member 35 and reciprocate the thread take-off lever 81, the main driving unit 100 The actual winding member 35 is mounted so that the upper link 3 is wound on the mounting force adjuster 32 by converting the driving link of the elevating link 105 and the main driving unit 100 into a rotary motion by elevating. Rotational motion conversion unit for rotating relative to the force regulator 32 and the drive motion of the main drive unit 100 is converted into a linear motion so that the upper thread (3) is caught by the thread hook portion (63) It has a linear motion conversion unit for moving).

본 실시예에서는 메인구동부(100)로서 유체압실린더가 마련되어 있다.In this embodiment, the fluid pressure cylinder is provided as the main drive part 100.

유체압실린더는 실린더본체(101)와, 실린더본체(101)의 작동에 의해 길이 신장 및 축소하여 왕복운동을 하는 실린더로드(103)를 가진다. 실린더본체(101)는 헤드스템(7)에 지지되며, 실린더로드(103)는 승강링크(105)와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치된다. 여기서, 본 실시예에서는 메인구동부(100)로서 유체압실린더가 개시되어 있으나, 유체압실린더 이외에 모터 등이 적용될 수도 있다.The fluid pressure cylinder has a cylinder body 101 and a cylinder rod 103 that reciprocates by extending and contracting the length by the operation of the cylinder body 101. The cylinder body 101 is supported by the head stem 7, and the cylinder rod 103 is disposed in parallel with the lifting link 105 at a predetermined interval. Here, although the fluid pressure cylinder is disclosed as the main driver 100 in the present embodiment, a motor or the like may be applied in addition to the fluid pressure cylinder.

승강링크(105)는 실린더본체(101)와 소정의 간격을 두고 평행하게 기립 배치되며, 실린더로드(103)와 승강링크(105)를 상호 연결하는 연결링크(107)를 더 가진다. 연결링크(107)는 실린더로드(103)의 자유단부와 승강링크(105)의 일측에 지지 되어 있다.The lifting link 105 is erected in parallel with the cylinder body 101 at predetermined intervals, and further includes a connecting link 107 connecting the cylinder rod 103 and the lifting link 105 to each other. The connecting link 107 is supported at one side of the free end of the cylinder rod 103 and the lifting link 105.

회전운동변환부는, 승강링크(105)의 일측으로부터 돌출된 구동핀(111)과, 구동핀(111)이 이동가능하게 결합되는 소정의 캠프로파일(115)이 형성되고 제1회전축(117)에 회전가능하게 결합되는 구동캠(113)과, 구동캠(113)의 회전운동을 실권취부재(35)에 전달하는 동력전달부재를 가진다.The rotational motion converting unit includes a driving pin 111 protruding from one side of the lifting link 105 and a predetermined camp profile 115 to which the driving pin 111 is movably coupled, and the first rotation shaft 117. It has a drive cam 113 rotatably coupled to the power transmission member for transmitting the rotational movement of the drive cam 113 to the actual winding member (35).

구동캠(113)은 제1회전축(117)에 결합되어 있으며, 제1회전축(117)은 헤드스템(7)에 지지되는 지지프레임(8)에 회전가능하게 설치된다. 구동캠(113)의 캠프로파일(115)은 구동캠(113)이 일방향으로만 회전하도록 승강링크(105)의 상승에 대응하여 구동핀(111)이 구동캠(113)을 따라 상승하는 상승프로파일구간과, 승강링크(105)의 하강에 대응하여 구동핀(111)이 구동캠(113)을 따라 하강하는 하강프로파일구간을 가진다. 여기서, 구동캠(113)은 일회전만 하는 것이 바람직하다.The drive cam 113 is coupled to the first rotation shaft 117, and the first rotation shaft 117 is rotatably installed on the support frame 8 supported by the head stem 7. The camp profile 115 of the drive cam 113 is a rise in which the drive pin 111 rises along the drive cam 113 in response to the lift link 105 so that the drive cam 113 rotates in only one direction. The driving section 111 has a descending profile section in which the driving pin 111 descends along the driving cam 113 in response to the lowering of the profile section and the lifting link 105. Here, the drive cam 113 is preferably only one rotation.

동력전달부재는 제1회전축(117)과 소정의 축간거리를 가지고 이격 배치되며 실권취부재(35)가 결합되는 제2회전축(123)과, 각 회전축(117,123)에 결합되는 한 쌍의 풀리(125)와, 각 풀리(125)를 연결하며 제1회전축(117)의 회전력을 제2회전축(123)에 전달하는, 즉 구동캠(113)의 회전력을 실권취부재(35)에 전달하는 벨트(127)를 가진다. 또한, 제2회전축(123)에는 후술할 부시(245)가 결합되며, 제2회전축(123)은 지지프레임(8)에 회전가능하게 설치된다.The power transmission member is spaced apart from the first rotation shaft 117 by a predetermined shaft distance, the second rotation shaft 123 to which the actual winding member 35 is coupled, and a pair of pulleys coupled to the respective rotation shafts 117 and 123 ( 125 and a belt connecting the pulleys 125 and transmitting the rotational force of the first rotary shaft 117 to the second rotary shaft 123, that is, the rotational force of the drive cam 113 to the real winding member 35. Has 127. In addition, the bush 245 to be described later is coupled to the second rotary shaft 123, the second rotary shaft 123 is rotatably installed in the support frame (8).

직선운동변환부는 승강링크(105)에 마련되어 승강링크(105)의 승강방향에 대해 소정의 각도를 이루는 장공(131a)이 형성된 브래킷(131)과, 실인출부(80)에 마련되어 장공(131a)에 이동가능하게 결합되어 직선운동하는 이동핀(135)을 가진다. 여기서, 도시되어 있지 않지만 다른 실시예로서, 브래킷(131)을 실인출부(80)에 마련하고, 이동핀(135)을 승강링크(105)에 마련할 수도 있다.The linear motion converting part is provided on the lifting link 105 to form a bracket 131 having a long hole 131a formed at a predetermined angle with respect to the lifting direction of the lifting link 105, and the long lead portion 131a. It is coupled to the moveable to have a moving pin 135 to move linearly. Here, although not shown, in another embodiment, the bracket 131 may be provided in the thread lead-out unit 80, and the moving pin 135 may be provided in the lifting link 105.

한편, 도 15 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 실꿰기부(140)는 바늘대(25)에 장착된 바늘(21)이 재봉작업구간을 벗어나 바늘(21)의 바늘구멍(21a)에 윗실(3)을 꿰기 위한 실꿰기작업구간으로 상승하도록 바늘대(25)가 승강가능하게 결합되는 바늘대승강부재(143)를 가진다.On the other hand, as shown in Figure 15 to 24, the thread sewing unit 140, the needle 21 mounted on the needle bar 25 is out of the sewing operation section the upper thread (3) in the needle hole (21a) of the needle 21 The needle bar 25 has a needle bar elevating member 143 to which the needle bar 25 can be lifted and lowered so as to ascend to a thread sewing work section for sewing).

바늘대승강부재(143)는 헤드스템(7)에 승강가능하게 설치되고, 바늘대(25)를 부분적으로 수용하며 바늘대(25)의 승강을 안내하는 한 쌍의 가이드부(143a,143b)를 가진다. 이하에서는 설명의 편리상 바늘대승강부재(143)의 상측에 위치하는 가이드부를 상측가이드부(143a)라 하고, 하측에 위치하는 가이드부를 하측가이드부(143b)라 칭한다. 한 쌍의 가이드부(143a,143b)는 동축을 이루며 이격 배치되어 있다. 바늘대승강부재(143)의 상측가이드부(143a)는 연결링크(107)에 결합되어 있으며, 상측가이드부(143a)에는 바늘대탄성부재(147)가 부분적으로 수용되는 탄성부재수용홈(145)이 형성되어 있다.The needle bar elevating member 143 is installed to be elevated on the head stem 7, and has a pair of guide parts 143a and 143b for partially accommodating the needle bar 25 and guiding the lifting of the needle bar 25. Hereinafter, for convenience of description, the guide portion located above the needle bar lifting member 143 is referred to as an upper guide portion 143a, and the guide portion located below is referred to as a lower guide portion 143b. The pair of guide parts 143a and 143b are arranged coaxially and spaced apart. The upper guide portion 143a of the needle bar lifting member 143 is coupled to the connecting link 107, and the elastic guide receiving groove 145 is partially accommodated in the needle guide elastic member 147 in the upper guide portion 143a. Formed.

바늘대탄성부재(147)는 바늘대(25)의 일측 외주를 따라 설치되며, 상측가이드부(143a)의 탄성부재수용홈(145)에 수용되어 바늘대(25)와 바늘대승강부재(143)를 탄성적으로 연결한다. 또한, 바늘대탄성부재(147)는 바늘(21)의 재봉작업시 바늘대(25)의 완충 역할도 한다.The needle bar elastic member 147 is installed along one side outer circumference of the needle bar 25 and is accommodated in the elastic member accommodation groove 145 of the upper guide part 143a to elastically move the needle bar 25 and the needle bar lifting member 143. Connect with In addition, the needle bar elastic member 147 also serves as a buffer of the needle bar 25 during the sewing operation of the needle 21.

또한, 실꿰기부(140)는, 윗실(3)이 걸리는 후크(153)와 후크(153)를 지지하는 후크몸체(155)를 가지며 윗실(3)을 바늘구멍(21a)에 꿰는 실캐쳐(151)와, 실캐 쳐(151)를 왕복 이동하는 실캐쳐구동부(161)와, 후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키는 실이동부(181)를 가진다.In addition, the thread sewing unit 140 has a hook 153 on which the upper thread 3 is caught and a hook body 155 supporting the hook 153, and a thread catcher 151 for sewing the upper thread 3 into the needle hole 21a. ), A thread catcher driving part 161 for reciprocating the thread catcher 151, and a thread moving part 181 for picking up the upper thread 3 caught by the hook 153 and moving it to the hook body 155.

실캐쳐(151)는 윗실(3)이 걸리는 후크(153)와, 후크(153)를 지지하는 후크몸체(155)를 가진다.The thread catcher 151 has a hook 153 on which the upper thread 3 is caught, and a hook body 155 supporting the hook 153.

후크(153)는 걸쇠형상을 가지며, 후크(153)의 일단부는 상대적으로 단면적이 큰 긴 막대형상의 후크몸체(155)에 지지되어 있다.The hook 153 has a clasp shape, and one end of the hook 153 is supported by a long rod-shaped hook body 155 having a relatively large cross-sectional area.

실캐쳐구동부(161)는, 본체(163)와, 실캐쳐(151)를 지지하는 실캐쳐지지부(165)와, 실캐쳐지지부(165)를 본체(163)에 왕복 이동가능하도록 지지하는 한 쌍의 지지축(171)과, 실캐쳐지지부(165)를 왕복 이동시키는 실캐쳐구동링크(177)를 가진다.The thread catcher driving unit 161 is a pair for supporting the main body 163, the thread catcher support 165 for supporting the thread catcher 151, and the thread catcher support 165 for reciprocating to the main body 163. The support shaft 171 and the thread catcher driving link 177 for reciprocating the thread catcher supporting portion 165.

본체(163)는 일측이 개구된 블록형상을 가지며, 고정프레임(5)에 결합된다. 본체(163)의 상부면에는 후술할 회동핀(207)의 왕복 이동시 간섭을 방지하기 위한 슬롯(163a)이 형성되어 있다.The main body 163 has a block shape of which one side is opened and is coupled to the fixed frame 5. The upper surface of the main body 163 is formed with a slot 163a for preventing interference during the reciprocating movement of the rotating pin 207 to be described later.

실캐쳐지지부(165)는 블록형상을 가지며, 본체(163)에 왕복 이동가능하게 마련되며, 일단부가 본체(163)로부터 돌출되어 있다. 본체(163)로부터 돌출된 실캐쳐지지부(165)의 일단부에는 후크(153)가 바늘(21)의 바늘구멍(21a)을 향하도록 실캐쳐(151)가 지지되어 있다. 또한, 후크(153)의 양측에는 후크(153)가 바늘(21)의 바늘구멍(21a)에 원활하게 통과하도록 후크(153)의 이동을 안내하는 한 쌍의 후크가이드(167)가 마련되어 있으며, 이 후크가이드(167)는 실캐쳐지지부(165)에 지지되어 있다. 그리고, 실캐쳐지지부(165)에는 후술할 실캐쳐구동링크(177)의 일단부 가 수용되는 링크수용홈(169)이 형성되어 있다.The thread catcher supporting portion 165 has a block shape, is provided in the main body 163 so as to be reciprocated, and one end thereof protrudes from the main body 163. At one end of the thread catcher supporting portion 165 protruding from the main body 163, the thread catcher 151 is supported so that the hook 153 faces the needle hole 21a of the needle 21. In addition, a pair of hook guides 167 are provided at both sides of the hook 153 to guide the movement of the hook 153 so that the hook 153 smoothly passes through the needle hole 21a of the needle 21. The hook guide 167 is supported by the thread catcher supporting portion 165. The thread catcher supporting portion 165 is provided with a link receiving groove 169 in which one end of the thread catcher driving link 177 to be described later is accommodated.

실캐쳐지지부(165)는 본체(163)에 마련된 한 쌍의 지지축(171)에 왕복 이동가능하게 지지되어 있다. 본체(163)의 내측벽과 실캐쳐지지부(165) 사이에는 지지축용 탄성부재(173)가 마련되어 있으며, 이 지지축용 탄성부재(173)는 지지축(171)의 외주에 설치되어 있다. 지지축용 탄성부재(173)는 바늘(21)의 바늘구멍(21a)을 통과한 후크(153)가 윗실(3)을 걸은 상태에서 바늘구멍(21a)으로부터 빠져 나와 원래의 위치로 복귀하도록 하는 역할을 한다.The thread catcher support part 165 is supported by the pair of support shafts 171 provided in the main body 163 so that reciprocation is possible. A support shaft elastic member 173 is provided between the inner wall of the main body 163 and the thread catcher support 165, and the support shaft elastic member 173 is provided on the outer circumference of the support shaft 171. The support shaft elastic member 173 serves to allow the hook 153 passing through the needle hole 21a of the needle 21 to exit from the needle hole 21a and return to its original position while the upper thread 3 is hooked. Do it.

실캐쳐구동링크(177)는 실캐쳐지지부(165)에 접근 및 이격하도록 헤드스템(7)에 회동가능하게 설치되어 있다. 실캐쳐구동링크(177)의 상단부에는 바늘대승강부재(143) 및 승강링크(105)가 실꿰기작업구간 내에서 상승함에 따라 구동핀(111)과 접촉하는 핀용 경사부(179)가 마련되어 있으며, 핀용 경사부(179)는 바늘(21)의 승강방향에 가로로 소정의 각도를 이루며 형성되어 있다.The thread catcher driving link 177 is rotatably mounted to the head stem 7 so as to approach and space the thread catcher support 165. At the upper end of the thread catcher driving link 177, the inclined portion 179 for the pin contacting the driving pin 111 is provided as the needle bar elevating member 143 and the elevating link 105 rise within the thread sewing work section. The inclined portion 179 is formed at a predetermined angle horizontally in the lifting direction of the needle 21.

따라서, 바늘대승강부재(143) 및 승강링크(105)가 메인구동부(100)의 구동에 의해 실꿰기작업구간 내에서 상승하면, 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)의 상단부에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 상승 이동하게 되고, 실캐쳐구동링크(177)의 하단부가 실캐쳐지지부(165)를 향해 회전하여 실캐쳐지지부(165)를 가압하게 되고, 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로부터 전방으로 지지축(171)을 따라 전진하며 후크(153)는 바늘구멍(21a)을 통과하게 된다.Therefore, when the needle bar elevating member 143 and the elevating link 105 are raised in the thread sewing work section by the driving of the main driving unit 100, the driving pin 111 is provided for the upper end of the thread catcher driving link 177. The lower portion of the thread catcher driving link 177 is rotated toward the thread catcher support part 165 to press the thread catcher support part 165 and the thread catcher support part 165 along the inclined part 179. ) Advances along the support shaft 171 forward from the rear of the main body 163 and the hook 153 passes through the needle hole 21a.

후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키는 실이동부(181)는, 바늘구멍(21a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 상태의 윗실(3)을 채어 후크 몸체(155)로 이동시키는 실이동브래킷(183)과, 실이동브래킷(183)을 구동하는 실이동구동부(191)를 가진다.The thread moving part 181 which catches the upper thread 3 caught by the hook 153 and moves it to the hook body 155 passes through the needle hole 21a, and catches the upper thread 3 of the state caught by the hook 153. The thread moving bracket 183 moves to the hook body 155, and the thread moving part 191 driving the thread moving bracket 183.

실이동브래킷(183)은 바늘구멍(21a)과 후크(153)가 이루는 평면에 평행을 이루며 본체(163)에 회전가능하게 설치되어 있다. 실이동브래킷(183)의 일 영역에는 바늘구멍(21a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 윗실(3)을 채는 실채기부(185)가 마련되어 있다. 실이동브래킷(183)은 본체(163)의 내측에 결합되는 보조지지부(187)에 회동가능하게 결합된다. 또한, 실이동브래킷(183)은 실이동브래킷용 탄성부재(189)에 의해 보조지지부(187)에 탄성 지지되어 있다.The thread transfer bracket 183 is rotatably installed in the main body 163 in parallel with the plane formed by the needle hole 21a and the hook 153. A thread take-up part 185 is provided in one region of the thread moving bracket 183 to hold the upper thread 3 caught in the hook 153 through the needle hole 21a. The thread moving bracket 183 is rotatably coupled to the auxiliary support 187 coupled to the inner side of the main body 163. In addition, the thread movement bracket 183 is elastically supported by the auxiliary support part 187 by the elastic member 189 for thread movement brackets.

실이동구동부(191)는, 실이동브래킷(183)의 일측에 형성된 바늘대용 경사부(193)와, 바늘대(25)의 하강에 의해 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉 이동하여 실이동브래킷(183)을 회전시키는 실풀기브래킷(195)을 가진다.The thread movement driving part 191 moves in contact with the needle bar inclination portion 193 formed on one side of the thread movement bracket 183 along the needle bar inclination portion 193 by the lowering of the needle bar 25, and thus the thread movement bracket. The thread release bracket 195 which rotates the 183 is provided.

바늘대용 경사부(193)는 실이동브래킷(183)의 일측면에 후술할 실풀기브래킷(195)의 선단부가 접촉하며 승강가능하도록 실이동브래킷(183)의 길이방향에 대해 가로로 소정의 폭만큼 절취되어 있다.The inclined portion 193 for the needle bar has a predetermined width horizontally with respect to the longitudinal direction of the thread movement bracket 183 so that one end surface of the thread release bracket 195, which will be described later, contacts one side of the thread movement bracket 183, and can be elevated. As much as it is cut off.

실풀기브래킷(195)은 바늘대승강부재(143)의 하단부에 결합되어 있으며, 바늘대용 경사부(193)와 접촉하는 선단부가 삼각단면형상을 가진다. 실풀기브래킷(195)은 바늘대(25) 및 바늘대승강부재(143)의 승강에 따라 실이동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)에 이격 및 접촉한다.Thread release bracket 195 is coupled to the lower end of the needle bar lifting member 143, the tip portion in contact with the needle bar inclined portion 193 has a triangular cross-sectional shape. The thread release bracket 195 is spaced and in contact with the inclined portion 193 for the needle bar formed in the thread movement bracket 183 as the needle bar 25 and the needle bar lifting member 143 are raised and lowered.

따라서, 바늘(21)이 실꿰기작업구간에서 재봉작업구간으로 하강함에 따라 바늘대(25) 및 바늘대승강부재(143)가 함께 하강하여, 실풀기브래킷(195) 역시 실이 동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉하며 하강하여, 실이동브래킷(183)은 본체(163)의 후방을 향해 회전하면서, 바늘구멍(21a)을 통과하여 후크(153)에 걸린 상태의 윗실(3)을 채어 후크몸체(155)로 이동시키게 된다.Accordingly, as the needle 21 descends from the thread sewing work section to the sewing work section, the needle bar 25 and the needle bar lifting member 143 descend together, so that the thread release bracket 195 is also formed on the copper bracket 183. The thread moving bracket 183 rotates toward the rear of the main body 163 while descending while being in contact with the inclined portion 193 for the needle bar, passing through the needle hole 21a and being caught by the hook 153 ( 3) the hook is moved to the hook body (155).

한편, 실꿰기부(140)는 실공급부(10)로부터 제공되는 윗실(3)을 바늘(21)의 바늘구멍(21a)과 후크(153)가 이루는 평면으로 안내하며 후크(153)에 걸어주는 실안내부(111)를 더 가진다.Meanwhile, the thread sewing unit 140 guides the upper thread 3 provided from the thread supply unit 10 to the plane formed by the needle hole 21a and the hook 153 of the needle 21 and hangs on the hook 153. It further has an interior 111.

실안내부(111)는, 일측에 소정의 실안내용 경사부(205)가 형성된 회동브래킷(203)과, 회동브래킷(203)의 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하는 회동핀(207)과, 실공급부(10)로부터 제공되는 윗실(3)을 채어 바늘구멍(21a)과 후크(153)가 이루는 평면상으로 안내하는 실안내브래킷(209)과, 회동브래킷(203)과 실안내브래킷(209)을 상호 연결하며 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하는 보조링크(215)를 가진다.The thread guide part 111 includes a rotation bracket 203 having a predetermined thread guide inclination part 205 formed on one side thereof, and a rotation pin 207 which is in contact with the thread guide inclination part 205 of the rotation bracket 203. And a thread guide bracket 209 for guiding the upper thread 3 provided from the thread supply part 10 onto a plane formed by the needle hole 21a and the hook 153, a rotation bracket 203, and a thread guide bracket. And an auxiliary link 215 interconnecting the 209 and transmitting the rotation of the rotation bracket 203 to the thread guide bracket 209.

회동브래킷(203)은 본체(163)의 상부면에 회동가능하게 결합되어 있다. 회동브래킷(203)의 일측에는 회동브래킷(203)의 길이방향에 대해 가로로 소정의 각도를 이루는 실안내용 경사부(205)가 형성되어 있다.Rotating bracket 203 is rotatably coupled to the upper surface of the main body 163. One side of the rotation bracket 203 is formed with a thread guide inclined portion 205 forming a predetermined angle horizontally with respect to the longitudinal direction of the rotation bracket 203.

회동핀(207)은 실캐쳐지지부(165)의 상부면으로부터 상방으로 돌출되어, 실캐쳐지지부(165)의 왕복 이동에 의해 회동브래킷(203)의 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하며 회동브래킷(203)을 회동시킨다. 또한, 회동핀(207)은 본체(163)의 슬롯(163a)을 따라 왕복 이동하며, 이에 본체(163)와의 간섭은 발생하지 않게 된다. The pivot pin 207 protrudes upward from the upper surface of the thread catcher support 165, and moves in contact with the thread guide inclined portion 205 of the pivot bracket 203 by the reciprocating movement of the thread catcher support 165. The rotation bracket 203 is rotated. In addition, the pivot pin 207 is reciprocated along the slot 163a of the main body 163, and thus no interference with the main body 163 occurs.

실안내브래킷(209)은 소정의 간격을 두고 일단부로부터 돌출된 한 쌍의 실가이드(211)를 가진다. 각 실가이드(211)에는 실공급부(10)로부터 제공되는 윗실(3)을 채도록 윗실(3)이 통과하는 실통과공(211a)이 형성되어 있다. 또한, 실안내브래킷(209)의 타단부는 보조링크(215)에 연결되어 있다.The thread guide bracket 209 has a pair of seal guides 211 protruding from one end at predetermined intervals. Each seal guide 211 is formed with a thread through hole 211a through which the upper thread 3 passes so as to hold the upper thread 3 provided from the thread supply part 10. In addition, the other end of the thread guide bracket 209 is connected to the auxiliary link (215).

보조링크(215)는 회동브래킷(203)과 실안내브래킷(209)을 상호 연결하며, 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하여 회전시키는 역할을 한다. 보조링크(215)는 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)을 통과하여 채인 윗실(3)이 바늘구멍(21a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회동브래킷(203)의 회전을 실안내브래킷(209)에 전달하여 회전시킨다.The auxiliary link 215 connects the rotation bracket 203 and the thread guide bracket 209 to each other, and transmits the rotation of the rotation bracket 203 to the thread guide bracket 209 to rotate. The auxiliary link 215 of the rotation bracket 203 is positioned so that the upper thread 3, which is passed through the thread through hole 211a of the thread guide bracket 209, is positioned in a plane formed by the needle hole 21a and the hook 153. The rotation is transmitted to the thread guide bracket 209 to rotate.

한편, 회동브래킷(203)에는 실안내용 경사부(205)의 말단부로부터 연장 형성된 멈춤턱(221)이 마련되어 있다. 멈춤턱(221)에는 승강브래킷(223)의 하부측에 형성된 스토퍼(225)가 접촉되어, 윗실(3)이 바늘구멍(21a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회전한 회동브래킷(203)이 원래의 위치로 복귀하는 것을 제한한다.On the other hand, the rotation bracket 203 is provided with a stopper 221 extending from the distal end of the thread guide inclined portion 205. The stopper 225 formed on the lower side of the elevating bracket 223 is in contact with the stopper 221, and the upper bracket 3 is rotated so that the upper bracket 3 is positioned in a plane formed by the needle hole 21a and the hook 153 ( 203 restricts the return to the original position.

승강브래킷(223)은 회동브래킷(203)의 상부에 배치되며, 스토퍼(225)가 본체(163)의 상부를 가압하도록 소정의 탄성력을 제공하는 스토퍼용 탄성부재(227)에 의해 탄성 지지되어 있다. 스토퍼용 탄성부재(227)의 일단은 승강브래킷(223)에 지지되고, 타단은 본체(163)에 지지되어 있다. 승강브래킷(223)의 스토퍼(225)와 대향하는 상부 일측에는 승강로드(231)가 기립 배치되어 있으며, 승강로드(231)는 승강링크(105)의 승강에 의해 승강브래킷(223)의 상부에 접촉 및 이격하여, 이에 승강브래킷(223)의 하부측에 마련된 스토퍼(225)는 멈춤턱(221)에 이격 및 접촉한다.The lifting bracket 223 is disposed above the rotation bracket 203 and is elastically supported by the stopper elastic member 227 which provides a predetermined elastic force so that the stopper 225 presses the upper part of the main body 163. . One end of the stopper elastic member 227 is supported by the lifting bracket 223, and the other end is supported by the main body 163. An elevating rod 231 is erected on an upper side of the elevating bracket 223 facing the stopper 225, and the elevating rod 231 is provided at an upper portion of the elevating bracket 223 by elevating the elevating link 105. In contact and spaced apart, the stopper 225 provided on the lower side of the lifting bracket 223 is spaced and in contact with the stopper 221.

승강로드(231)는 봉형상을 가지며, 브래킷(131)으로부터 연장된 연장부(133)에 승강가능하게 결합되어 있다. 승강로드(231)의 하단부는 승강브래킷(223)의 상부측에 접촉 및 이격하며, 승강로드(231)의 상단부에는 승강링크(105)가 실꿰기작업구간 내에서 하강시 승강브래킷(223)의 타단부를 가압하도록 탄성부세하는 승강로드용 탄성부재(235)가 장착되어 있다.The lifting rod 231 has a rod shape, and is liftably coupled to the extension 133 extending from the bracket 131. The lower end of the elevating rod 231 is in contact with and spaced apart from the upper side of the elevating bracket 223, the other end of the elevating bracket 223 at the upper end of the elevating rod 231 when the elevating link 105 is lowered within the thread sewing work section. An elevating rod elastic member 235 is mounted to elastically press the end portion.

승강로드(231)는 바늘대승강부재(143)가 실꿰기작업구간 내에서 소정의 상사점 위치로 상승하는 경우 바늘대승강부재(143)와 함께 상승하며, 이 때 승강로드(231)의 하단부는 승강브래킷(223)의 상부측으로부터 이격하여 승강브래킷(223)은 가압해제된다. 동시에, 승강브래킷(223)에 마련된 스토퍼(225)는 스토퍼용 탄성부재(227)의 탄성력에 의해 회동브래킷(203)의 상부면을 가압하게 된다.The elevating rod 231 is raised together with the needle elevating member 143 when the needle bar elevating member 143 ascends to a predetermined top dead center position within the thread sewing work section, and the lower end of the elevating rod 231 is raised and lowered. The lifting bracket 223 is released from pressure from the upper side of 223. At the same time, the stopper 225 provided in the elevating bracket 223 presses the upper surface of the rotation bracket 203 by the elastic force of the stopper elastic member 227.

계속하여, 실안내브래킷(209)에 채인 윗실(3)이 바늘구멍(21a)과 후크(153)가 이루는 평면에 위치하도록 회동하면, 즉 회동브래킷(203)이 소정의 각도만큼 회동하면, 스토퍼(225)가 회동브래킷(203)의 상부면으로부터 이탈하여 스토퍼용 탄성부재(227)의 탄성력에 의해 본체(163)의 상부면에 접촉하며 회동브래킷(203)의 멈춤턱(221)에 밀착하여, 회동브래킷(203)은 원래의 위치로 복귀하지 않게 된다.Subsequently, when the upper thread 3 held on the thread guide bracket 209 is rotated so as to be positioned in the plane formed by the needle hole 21a and the hook 153, that is, when the rotation bracket 203 is rotated by a predetermined angle, the stopper 225 is detached from the upper surface of the rotating bracket 203 and in contact with the upper surface of the main body 163 by the elastic force of the stopper elastic member 227 and in close contact with the stopper 221 of the rotating bracket 203 The rotation bracket 203 does not return to its original position.

그리고, 바늘(21)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 하강하면, 바늘대승강부재(143)와 함께 승강로드(231)는 하강을 하게 되고, 승강로드(231)의 하단부가 승강브래킷(223)의 상부측을 가압하면 스토퍼(225)가 본체(163)의 상부로부 터 이격하며 멈춤턱(221)과 이격되어, 회동브래킷(203)은 원래의 위치로 복귀하게 된다.When the needle 21 descends from the thread sewing work section to the sewing work section, the lifting rod 231 along with the needle bar lifting member 143 is lowered, and the lower end of the lifting rod 231 is the lifting bracket 223. Pressing the upper side of the stopper 225 is spaced apart from the upper portion of the main body 163 and the stop jaw 221, the rotation bracket 203 is returned to its original position.

한편, 본 발명에 따른 자수기(1)는 윗실(3)의 단사를 감지하는 단사감지장치(240)로서, 윗실(3)이 걸리며 바늘(21)의 스티칭에 의해 윗실(3)이 긴장 및 이완되는 소정의 구간에서 요동가능하도록 지지프레임(8)에 지지되는 요동부재(241)와, 요동부재(241)와 자기적으로 작용하여 접근신호를 발생하는 자기센서(261)를 가진다.On the other hand, the embroidery machine 1 according to the present invention is a single yarn detecting device 240 for detecting the single yarn of the upper thread 3, the upper thread 3 is caught and the upper thread 3 is tensioned and relaxed by the stitching of the needle 21. The rocking member 241 is supported on the support frame 8 so as to be rockable in a predetermined section, and the magnetic sensor 261 magnetically acts on the rocking member 241 to generate an approach signal.

요동부재(241)는 실권취부재(35)의 하측에 배치되며, 제2회전축(123)의 외주에 회전가능하게 결합된 부시(245)에 결합되어 있다. 요동부재(241)는 바늘(21)로 향하는 윗실(3)의 이동방향을 전환하는 방향전환부(241a)와, 방향전환부(241a)와 소정의 간격을 두고 배치되며 부시(245)가 관통 결합되며 자기센서(261)에 접근 및 이격하는 부시결합부(241b)와, 방향전환부(241a)와 부시결합부(241b)의 일측 가장자리를 상호 연결하며 방향전환부(241a)와 부시결합부(241b)의 간격을 유지하는 연결부(241c)를 가진다. 요동부재(241)의 방향전환부(241a)에는 방향전환부(241a)에 의해 방향전환된 윗실(3)을 절곡시켜 걸어주는 실걸이공(243)이 마련되어 있다.The swinging member 241 is disposed below the thread winding member 35 and is coupled to the bush 245 rotatably coupled to the outer circumference of the second rotation shaft 123. The swinging member 241 is disposed at a predetermined distance from the direction change unit 241a for changing the moving direction of the upper thread 3 toward the needle 21 and the direction change unit 241a, and the bush 245 penetrates. The bush coupling portion 241b coupled to and spaced apart from and approaching the magnetic sensor 261 and the one side edges of the turning portion 241a and the bush coupling portion 241b are interconnected, and the turning portion 241a and the bush coupling portion are connected to each other. The connection part 241c which maintains the space | interval of 241b is provided. The thread turning hole 243 is provided in the direction changing part 241a of the swinging member 241 by bending the upper thread 3 which is turned by the direction changing part 241a.

요동부재(241)는 요동부재 구동부(247)의 구동에 의해 실걸이공(243)에 윗실(3)이 걸리도록 실걸이공(243)을 윗실(3)의 이동경로상으로 이동시킨다. 요동부재 구동부(247)는, 측면에 소정의 캠프로파일(249a)이 형성되고 부시(245)의 외주에 회전가능하게 결합된 요동부재구동캠(249)과, 요동부재구동캠(249)의 캠프로파일(249a)을 따라 이동하는 캠핀(251)과, 캠핀(251)을 요동부재구동캠(249)의 캠프로 파일(249a)을 따라 이동시켜 요동부재구동캠(249)을 회전시키는 캠구동부(253)와, 요동부재구동캠(249)과 헤드스템(7)를 상호 연결하며 요동부재구동캠(249)이 원래의 위치로 복귀하도록 요동부재구동캠(249)을 소정의 탄성력으로 회전시키는 캠용 탄성부재(255)를 가진다.The swing member 241 moves the thread hanger 243 on the movement path of the upper thread 3 so that the upper thread 3 is caught by the thread hanger 243 by the driving of the swing member driver 247. The swing member drive unit 247 includes a swing member drive cam 249 and a swing member drive cam 249 that have a predetermined camp profile 249a formed on a side thereof and are rotatably coupled to the outer circumference of the bush 245. The cam pin 251 moving along the camp profile 249a and the cam pin 251 are moved along the piling 249a of the rocking member driving cam 249 to rotate the rocking member driving cam 249. The driving member 253, the swing member drive cam 249 and the head stem 7 are interconnected, and the swing member drive cam 249 is rotated with a predetermined elastic force so that the swing member drive cam 249 returns to its original position. It has a cam elastic member 255 to be.

한편, 요동부재(241)는 소정의 탄성력을 제공하는 요동부재용 탄성부재(257)에 의해 윗실(3)을 긴장시키는 위치로부터 윗실(3)을 이완하는 위치로 이동한다.On the other hand, the swinging member 241 moves from the position in which the upper thread 3 is tensioned by the swinging member elastic member 257 for providing a predetermined elastic force to the position for relaxing the upper thread 3.

요동부재용 탄성부재(257)는 요동부재(241)와 요동부재 구동부(247) 사이에 마련된다. 요동부재용 탄성부재(257)는 일단부가 요동부재구동캠(249)에 지지되고, 타단부가 요동부재(241)에 지지되어 있다.The swinging member elastic member 257 is provided between the swinging member 241 and the swinging member driver 247. One end of the swing member elastic member 257 is supported by the swing member drive cam 249, and the other end is supported by the swing member 241.

자기센서(261)는 지지프레임(8)과 요동부재(241) 사이에 마련되며, 지지프레임(8)의 상부면에 기립 배치된 센서지지브래킷(263)에 지지되어 있다. 자기센서(261)의 상부면은 요동부재(241)의 하부면, 즉 요동부재(241)의 부시결합부(241b)와 소정의 간격을 가지며 이격되어 있다. 자기센서(261)는 후술할 제어부(350)가 윗실(3)의 단사를 판단하도록 요동부재(241)와 자기적으로 작용하여 발생한 신호를 제어부(350)로 보낸다. 여기서, 자기센서(261)는 요동부재(241)의 왕복운동구간의 윗실긴장위치와 윗실이완위치 중 적어도 어느 하나의 위치에 마련될 수 있으며, 본 실시예에서는 윗실이완위치에 자기센서(261)가 배치되어 있다.The magnetic sensor 261 is provided between the support frame 8 and the swinging member 241, and is supported by a sensor support bracket 263 standing on the upper surface of the support frame 8. The upper surface of the magnetic sensor 261 is spaced apart from the lower surface of the rocking member 241, that is, the bush coupling portion 241b of the rocking member 241. The magnetic sensor 261 transmits a signal generated by magnetically acting with the swinging member 241 to determine the single yarn of the upper thread 3 to the controller 350 to be described later. Here, the magnetic sensor 261 may be provided at at least one of the upper thread tension position and the upper thread relaxation position of the reciprocating motion section of the swinging member 241, in this embodiment the magnetic sensor 261 in the upper thread relaxation position Is arranged.

자기센서(261)는 요동부재(241)의 왕복운동구간의 윗실긴장위치와 윗실이완위치 중 적어도 어느 하나의 위치에 마련될 수 있으며, 본 실시예에서는 윗실이완위치에 자기센서(261)가 배치되어 있다. The magnetic sensor 261 may be provided at at least one of the upper thread tension position and the upper thread relaxation position of the reciprocating motion section of the swinging member 241. In this embodiment, the magnetic sensor 261 is disposed at the upper thread relaxation position. It is.

여기서, 도시되어 있지 않지만 단사감지장치의 다른 실시예로서, 실이동경로상에 회전롤러를 설치하여 정상적인 상황에서는 회전롤러가 회전하고, 단사된 상황에서는 회전롤러가 회전을 하지 않아 단사를 감지할 수도 있다. 또한, 단사감지장치로서 실이동경로상에 압력센서를 설치하여, 정상적인 윗실 공급시의 실장력과 단사시의 실장력의 차이를 감지하여 단사를 감지할 수도 있다. 그리고, 단사감지장치로서 자수작업중 실텐션스프링의 회전을 전기적인 접촉신호로 변환하여 감지하는 장치를 마련하여, 즉 정상적인 자수작업 중에는 접점스위치가 개방되고, 단사시에는 회전접점이 단락되어 단사를 감지할 수도 있다.Here, although not shown, as another embodiment of the single yarn detection device, by installing a rotary roller on the actual movement path, the rotary roller rotates in the normal situation, the rotary roller does not rotate in the single yarn situation may detect single yarn. have. In addition, by installing a pressure sensor on the thread movement path as a single yarn sensing device, it is possible to detect the single yarn by detecting the difference between the mounting force at the time of normal upper thread supply and the mounting force at the single yarn. In addition, as a single yarn detecting device, a device for converting the rotation of the seal tension spring into an electrical contact signal during embroidery is provided. That is, during normal embroidery, the contact switch is opened, and in the case of single yarn, the rotary contact is shorted to detect single yarn. You may.

또한, 커팅장치(270)는, 도 1 및 도 25 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 실공급부(10)로부터 바늘작업부(20)로의 실이동경로를 따라 이동하는 윗실(3)을 커팅하는 커팅부(271)와, 커터(273)가 실이동경로상의 윗실(3)을 커팅하도록 커팅부(271)를 구동하는 커팅구동부(281)와, 실보빈으로 향하는 커팅된 윗실(3)을 바늘작업부(20)로 재이송 가능하도록 실공급부(10)로 회수하는 실대기량 조절부(311)를 가진다.In addition, the cutting device 270, as shown in Figs. 1 and 25 to 27, for cutting the upper thread (3) moving along the thread movement path from the thread supply portion 10 to the needle work portion (20). The cutting part 271, the cutting drive part 281 which drives the cutting part 271 so that the cutter 273 cuts the upper thread 3 on a thread movement path, and the cut upper thread 3 which heads to a bobbin, the needle It has a real air volume control unit 311 to recover to the thread supply unit 10 so as to be re-transferable to the work unit (20).

커팅부(271)는 실공급부(10)의 전방에 배치되어 실공급부(10)의 실지지블록(15)에 접근 및 이격하며, 윗실(3)을 커팅하는 커터(273)와, 커터(273)를 지지하는 커터지지부(275)를 가진다.The cutting unit 271 is disposed in front of the thread supply unit 10 to approach and space the thread supporting block 15 of the thread supply unit 10, and the cutter 273 and the cutter 273 to cut the upper thread 3. ) Has a cutter support portion 275.

커터(273)는 사각단면형상을 가지며, 칼날 부위가 실지지블록(15)을 향하도록 커터지지부(275)에 지지되어 있다.The cutter 273 has a rectangular cross-sectional shape and is supported by the cutter support 275 so that the blade portion faces the seal support block 15.

커팅구동부(281)는, 커터지지부(275)를 지지하는 지지축(283)과, 지지축 (283)에 연결되어 커터(273)가 실이동경로를 따라 이동하는 윗실(3)을 커팅하도록 커터(273)를 윗실(3)을 향해 접촉 및 이격시키는 보조구동부(285)를 가진다.The cutting driving unit 281 includes a support shaft 283 for supporting the cutter support 275, and a cutter for cutting the upper thread 3 connected to the support shaft 283 so that the cutter 273 moves along the thread movement path. And an auxiliary driving portion 285 for contacting and spaced apart from the upper thread 3 toward the upper thread 3.

보조구동부(285)는 유체압이 작동하는 실린더본체(287)와, 실린더본체(287)의 유체압 작동에 의해 길이 신장 및 축소하여 왕복운동을 하는 실린더로드(289)를 가진다.The auxiliary drive unit 285 has a cylinder body 287 for operating the fluid pressure, and a cylinder rod 289 for reciprocating by extending and contracting the length by the fluid pressure operation of the cylinder body 287.

한편, 실린더로드(289)는 커터링크(291)에 의해 지지축(283)과 연결되어 있다. 커터링크(291)는 실린더로드(289)의 왕복운동을 지지축(283)에 전달하여, 지지축(283)의 일단부에 결합된 커터지지부(275)를 실이동경로상의 윗실(3)을 향해 접촉 및 이격시킨다.On the other hand, the cylinder rod 289 is connected to the support shaft 283 by the cutter link 291. The cutter link 291 transmits the reciprocating motion of the cylinder rod 289 to the support shaft 283, thereby transferring the cutter support 275 coupled to one end of the support shaft 283 onto the upper thread 3 on the thread movement path. Contact and space towards.

또한, 커팅구동부(281)는, 지지축(283)에 이동가능하게 결합되어 실이동경로상의 윗실(3)을 소정의 커팅위치로 안내하는 가이드(293)와, 커터지지부(275)와 가이드(293)가 소정의 간격을 유지하도록 소정의 탄성력을 제공하는 탄성부재(301)를 더 포함한다.In addition, the cutting driving unit 281 is movably coupled to the support shaft 283 to guide the upper thread 3 on the thread movement path to a predetermined cutting position, the cutter support 275 and the guide ( 293 further includes an elastic member 301 which provides a predetermined elastic force to maintain a predetermined interval.

가이드(293)는 커터지지부(275)와 소정의 간격을 두고 지지축(283)에 이동가능하게 결합되어 있다. 가이드(293)에는 커터(273)가 윗실(3)의 커팅작업시 통과하는 커터통과공(295)이 형성되어 있다. 또한, 가이드(293)에는 실공급부(10)의 실지지블록(15)과 자력에 의해 밀착가능하도록 자석(297)이 내장되어 있으며, 이에 실이동경로상의 윗실(3)을 실지지블록(15)의 커터수용홈(15b) 둘레에 견고하게 밀착시킴과 동시에, 윗실(3)의 커팅시 윗실(3)에 장력을 제공하여 용이하게 윗실(3)을 커팅할 수 있게 된다. The guide 293 is movably coupled to the support shaft 283 at a predetermined distance from the cutter support 275. The guide 293 is formed with a cutter through hole 295 through which the cutter 273 passes during the cutting operation of the upper thread 3. In addition, the guide 293 is provided with a magnet 297 to be in close contact with the seal support block 15 of the seal supply unit 10 by a magnetic force, so that the upper thread 3 on the thread movement path to the seal support block 15 While firmly adhering to the circumference of the cutter accommodation groove 15b, the upper thread 3 can be easily cut by providing tension to the upper thread 3 when the upper thread 3 is cut.

그리고, 가이드(293)는 실린더로드(289)의 직선왕복운동을 소정의 위치에서 회전운동으로 전환하는 회동아암(299)에 연결되어 있다. 회동아암(299)은 그 일단부가 가이드(293)에 결합되고, 그 타단부가 헤드스템(7)에 회동가능하게 결합되어 있다.The guide 293 is connected to the rotation arm 299 for converting the linear reciprocation of the cylinder rod 289 into the rotational movement at a predetermined position. Rotating arm 299 has one end coupled to guide 293 and the other end rotatably coupled to head stem 7.

탄성부재(301)는 커터지지부(275)와 가이드(293) 사이의 지지축(283)의 외주를 따라 설치되어 있다. 본 실시예에서는 탄성부재(301)로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 판스프링, 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다.The elastic member 301 is provided along the outer circumference of the support shaft 283 between the cutter support 275 and the guide 293. In the present embodiment, the coil spring is disclosed as the elastic member 301, but in addition to the coil spring, a leaf spring, a spiral spring, or the like may be applied.

이에, 보조구동부(285)는 가이드(293)가 실이동경로상의 윗실(3)을 실지지블록(15)의 커터수용홈(15b) 둘레로 안내하도록 구동할 뿐만 아니라 커터(273)의 단부가 커터수용홈(15b)을 가로지르는 윗실(3)에 접촉하면서 커터수용홈(15b)에 수용되어 윗실(3)을 커팅하도록 커터(273)를 구동한다.Accordingly, the auxiliary driving unit 285 not only drives the guide 293 to guide the upper thread 3 on the thread movement path around the cutter receiving groove 15b of the thread supporting block 15, but also the end of the cutter 273 The cutter 273 is driven to be received in the cutter accommodation groove 15b while cutting the upper thread 3 while contacting the upper thread 3 crossing the cutter accommodation groove 15b.

한편, 실대기량 조절부(311)는 실보빈과 실공급부(10) 사이에 마련된 복수의 윗실(3)이 소정 길이로 대기상태로 수용가능하게 수용공간이 형성된 실대기량조절본체(313)와, 복수의 윗실(3)을 수용공간으로 이동시키는 실대기량조절바(321)를 가진다. 그리고, 실대기량 조절부(311)는 실보빈과 실대기량조절본체(313) 사이에 마련되어, 실대기량조절본체(313)로 이송되는 복수의 윗실(3)을 차단할 수 있는 실이송차단부(331)를 더 가진다.On the other hand, the actual air volume control unit 311 is the actual air volume control main body 313, the receiving space is formed to accommodate the plurality of upper thread (3) provided between the bobbin and the thread supply unit 10 in the standby state at a predetermined length; It has a actual air volume control bar 321 for moving the plurality of upper threads (3) to the receiving space. And, the actual air volume control unit 311 is provided between the thread bobbin and the actual air volume control main body 313, the thread transfer blocking unit 331 that can block the plurality of upper threads (3) conveyed to the actual air volume control body 313. Have more)

실대기량조절본체(313)는 실보빈으로부터 이송된 복수의 윗실(3)을 각각 실공급부(10) 방향으로 안내하도록 마련된 복수의 실안내부(315)와, 각 실안내부(315)로부터 연통되어 복수의 윗실(3)을 각각 대기상태로 수용하도록 수용공간을 형성하는 복수의 실수용부(317)를 갖는다. 그리고, 실대기량조절본체(313)는 실이송방향의 가로방향으로 실수용부(317)를 따라 연통된 가이드슬릿(319)을 더 갖는 것이 바람직하다. 그리고, 실대기량조절본체(313)는 거의 사각 블록형상으로 마련되는 것이 바람직하다.The actual air volume adjusting body 313 communicates with each of the thread guide parts 315 and the thread guide parts 315 provided to guide the plurality of upper threads 3 transferred from the thread bobbin in the direction of the thread supply part 10, respectively. It has a plurality of real parts 317 to form a receiving space to accommodate the upper thread (3) of each in the standby state. And, the actual air volume control body 313 preferably further has a guide slit 319 communicated along the real part 317 in the transverse direction of the yarn transport direction. And, the actual air volume control body 313 is preferably provided in a substantially rectangular block shape.

실안내부(315)는 실대기량조절본체(313)의 상부면에 복수의 윗실(3)을 각각 분리해서 수용할 수 있도록 윗실(3)의 이송방향으로 소정 깊이 함몰 형성되는 것이 바람직하며, 이러한 실안내부(315)의 소정의 깊이는 윗실(3)이 이송될 때, 이탈되지 않을 정도인 것이 바람직하다. 또한, 실안내부(315)는 실보빈에 권취된 커팅된 윗실(3)이 실보빈으로부터 실공급부(10) 방향으로 안내하는 역할도 한다.Thread guide portion 315 is preferably formed in a predetermined depth in the conveying direction of the upper thread (3) to accommodate the plurality of upper thread (3) separately on the upper surface of the actual air volume control main body 313, such a room The predetermined depth of the interior 315 is preferably such that when the upper thread 3 is transferred, it is not detached. In addition, the thread guide part 315 also serves to guide the cut upper thread 3 wound around the thread bobbin from the thread bobbin toward the thread supply part 10.

실수용부(317)는 각 실안내부(315)의 하부면에서 하측으로 소정 깊이 함몰 형성되며, 실이송방향으로 소정의 폭을 갖는 것이 바람직하다. 그리고, 실수용부(317)는 실이송방향으로 복수 개로 마련되는 것이 바람직하며, 본 발명의 일실시예에서는 실수용부(317)가 실이송방향으로 세 개로 마련된다. 그리고, 실수용부(317)의 깊이는 윗실(3)의 대기량에 의해 결정되며, 이러한 윗실(3)의 대기량은 실공급블록(11)의 실대기관(11a)에 수용된 윗실(3)의 단부가 바늘작업부(20)를 향해 공급되어 바늘구멍(21a)에 결속될 수 있을 정도인 것이 바람직하다. 또한, 실수용부(317)가 복수 개로 마련되면 각 윗실(3)의 대기량을 각 실수용부(317)에 분산하여 수용할 수 있으므로 각 실수용부(317)의 깊이를 줄일 수 있다.The real part 317 is recessed in a predetermined depth downward from the lower surface of each thread guide portion 315, and preferably has a predetermined width in the thread transfer direction. And, the real part 317 is preferably provided in plural in the real transfer direction, in one embodiment of the present invention, the real part 317 is provided in three in the real transfer direction. And, the depth of the real part 317 is determined by the air amount of the upper thread (3), the air amount of the upper thread (3) of the upper thread (3) accommodated in the actual organ (11a) of the thread supply block (11) It is preferable that an end part is supplied toward the needle work part 20 so that it may be bound to the needle hole 21a. In addition, when a plurality of real parts 317 are provided, the air volume of each upper thread 3 can be dispersed and accommodated in each real part 317, so that the depth of each real part 317 can be reduced.

가이드슬릿(319)은 실수용부(317)와 연통되게 마련되어 실대기량조절바(321)를 수용가능하게 안내한다. The guide slit 319 is provided in communication with the real part 317 to guide the actual capacity control bar 321 to be accommodated.

실대기량조절바(321)는 가이드슬릿(319)에 이동가능하게 수용되며, 복수의 윗실(3)을 실안내부(315)에 위치하여 바늘작업부(20)로 공급되는 작업상태에서 실수용부(317)에 수용된 대기상태로 이동시킨다. 또한, 실대기량조절바(321)는 실보빈으로 향하는 커팅된 윗실(3)을 실안내부(315)에 위치한 작업상태에서 대기상태로 이동시켜, 커팅된 윗실(3)의 단부를 실공급부(10)로 회수하는 역할도 한다. 실대기량조절바(321)는 복수의 윗실(3)의 상측에 마련되는 것이 바람직하며, 실이송방향으로 마련된 가이드슬릿(319)의 수에 대응하여 복수 개로 마련되는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 가이드슬릿(319)이 실이송방향으로 두 개 마련되어 있으므로 실대기량조절바(321)도 두 개 마련되어 있다. 그리고, 실대기량조절바(321)의 일측에는 복수의 실대기량조절바(321)와 일체로 형성 또는 결합된 조절바지지부(323)가 마련되는 것이 바람직하다.The actual air volume control bar 321 is movably accommodated in the guide slit 319, the plurality of upper thread (3) is located in the thread guide portion 315 in the working state that is supplied to the needle work portion 20 real part ( Move to the standby state accommodated in 317). In addition, the actual air volume control bar 321 moves the cut upper thread (3) toward the bobbin to the standby state in the working state located in the thread guide portion 315, the end of the cut upper thread (3) thread supply unit 10 Also serves as a recovery. The actual air volume control bar 321 is preferably provided on the upper side of the plurality of upper threads 3, it is preferable to be provided in plurality in correspondence to the number of guide slits 319 provided in the thread transport direction. In the present invention, since two guide slits 319 are provided in the thread feeding direction, two actual air volume adjusting bars 321 are also provided. And, it is preferable that one side of the actual air volume control bar 321 is provided with a control bar support portion 323 integrally formed or coupled with a plurality of actual air volume control bar 321.

조절바지지부(323)는 실대기량조절바(321)를 가이드슬릿(319)을 따라 이동시키는 조절바구동부(325)와 결합되어 있다.The adjustment bar support part 323 is coupled with the adjustment bar driving part 325 for moving the actual air volume control bar 321 along the guide slit 319.

조절바구동부(325)는 일측이 조절바지지부(323)에 결합되어 조절바지지부(323)를 상하방향으로 왕복이동가능하게 하는 실린더장치인 것이 바람직하나, 조절바지지부(323)와 연결되어 조절바지지부(323)를 상하왕복이동가능하게 하는 벨트 및 구동모터일 수도 있음은 물론이다.Adjusting bar driving unit 325 is one side is coupled to the control bar support 323 is preferably a cylinder device to enable the reciprocating movement of the control bar support 323 in the vertical direction, but is connected to the control bar support 323 to adjust Of course, it may be a belt and a driving motor for allowing the pants 323 to move up and down.

또한, 실대기량 조절부(311)는, 실보빈과 실대기량조절본체(313) 사이에 마련되어, 실보빈으로부터 실대기량조절본체(313)로 각각 이송되는 윗실(3)을 차단하는 실이송차단부(331)를 더 가진다. In addition, the actual air volume control unit 311 is provided between the thread bobbin and the actual air volume control body 313, and the thread feed blocking portion for blocking the upper thread 3 respectively transferred from the bobbin to the actual air volume control body 313. Further has 331.

실이송차단부(331)는 실대기량조절본체(313)의 후방에 배치된다. 실이송차단부(331)는 실대기량조절본체(313)에 지지되는 지지브래킷(333)을 가지며, 지지브래킷(333)에는 실보빈으로부터 이송되는 복수의 윗실(3)이 각각 관통하는 관통공(333a)이 형성되어 있다.The thread transfer blocking portion 331 is disposed at the rear of the actual capacity adjusting body 313. The thread transfer blocking portion 331 has a support bracket 333 supported by the actual air volume control main body 313, and the support bracket 333 has a through hole through which the plurality of upper threads 3 to be transferred from the bobbin are respectively passed. 333a) is formed.

지지브래킷(333)의 상측에는 관통공(333a)을 통해 실안내부(315)로 이송되는 복수의 윗실(3)에 접촉 및 이격하여, 실안내부(315)로 이송되는 복수의 윗실(3)을 차단하는 차단부(335)가 마련되어 있다.The upper side of the support bracket 333 is in contact with and spaced apart from the plurality of upper thread (3) conveyed to the thread guide portion 315 through the through hole (333a), a plurality of upper thread (3) conveyed to the thread guide portion 315 The blocking part 335 which cuts off is provided.

차단부(335)는 지지브래킷(333)에 승강가능하게 결합되어 있으며, 차단부(335)는 한 쌍의 로드(337)와 연결바아(339)에 의해 차단구동부(341)와 연결되어 있다.The blocking unit 335 is coupled to the support bracket 333 to be elevated and lowered, and the blocking unit 335 is connected to the blocking driving unit 341 by a pair of rods 337 and a connection bar 339.

차단구동부(341)는 일측이 연결바아(339)와 결합되어 차단부(335)를 지지브래킷(333)의 상부면을 향해 승강시켜, 즉 지지브래킷(333)의 상부면을 따라 실안내부(315)로 이송되는 복수의 윗실(3)을 향해 접촉시키거나 이격시켜, 복수의 윗실(3)이 실안내부(315)로 이송하는 것을 차단 또는 허용하는 실린더장치인 것이 바람직하다.The blocking driving part 341 is coupled to the connection bar 339 on one side thereof to elevate the blocking part 335 toward the upper surface of the supporting bracket 333, that is, the thread guide part 315 along the upper surface of the supporting bracket 333. It is preferable that it is a cylinder device which contacts or spaces toward the some upper thread 3 conveyed to ()), and interrupts or permits the several upper thread 3 to convey to the thread guide part 315. FIG.

한편, 본 발명에 따른 자수기(1)는, 고정프레임(5)의 일측에 마련되어 사용자가 기기의 작동을 조작할 수 있는 조작부(355)와, 통상적으로 마이컴으로 만들어지며 조작부(355)로부터 입력된 신호와 자기센서(261)로부터의 신호에 따라 윗실(3)의 단사를 판단하여 각 구동부를 제어하는 제어부(350)를 가진다. 제어부(350)는 바늘(21)의 재봉동작을 구동하는 바늘대구동부(27)와, 실채기(60)의 아암(61)을 요동 구동하는 아암구동부(75)와, 실권취부재(35)를 회전시키고 실인출레버(81)를 왕복이동시키는 메인구동부(100)와, 요동부재구동캠(249)을 회전시키는 캠구동부(253)와, 커터(273)가 실이동경로상의 윗실(3)을 커팅하도록 커팅부(271)를 구동하는 커팅구동부(281)와, 커팅된 윗실(3)의 단부를 실공급부(10)로 회수하도록 조절바지지부(323)를 구동하는 조절바구동부(325)와, 복수의 윗실(3)이 실안내부(315)로 이송하는 것을 차단 또는 허용하도록 차단부(335)를 구동하는 차단구동부(341)를 제어한다. 또한, 제어부(350)에는 자수원단에 소정의 자수작업을 하기 위한 자수프로그램이 입력된다.On the other hand, the embroidery machine 1 according to the present invention is provided on one side of the fixed frame 5, the user can operate the operation of the device 355, and usually made of a microcomputer and input from the operation unit 355 The control unit 350 determines the single yarn of the upper thread 3 according to the signal and the signal from the magnetic sensor 261 and controls each drive unit. The control unit 350 includes a needle bar driving unit 27 for driving the sewing operation of the needle 21, an arm driving unit 75 for oscillating the arm 61 of the thread take-up 60, and a thread winding member 35. The main drive unit 100 for rotating the thread extraction lever 81 and the reciprocating movement of the thread, the cam drive unit 253 for rotating the swing member driving cam 249, and the cutter 273 for the upper thread 3 on the thread movement path. Cutting bar 281 for driving the cutting unit 271 to cut the cutting bar, and adjusting bar driving unit 325 for driving the adjusting bar support unit 323 to recover the end of the cut upper thread (3) to the thread supply unit (10) And a blocking driving part 341 for driving the blocking part 335 to block or allow the plurality of upper threads 3 to be transferred to the thread guide part 315. In addition, the control unit 350 is input to the embroidery program for a predetermined embroidery operation on the embroidery fabric.

이러한 구성에 의하여, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 자수기(1)의 운전방법을 설명하면 다음과 같다.By such a configuration, the operation method of the embroidery machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. 4 as follows.

바늘(21)에 윗실(3)이 정상적으로 끼워진 상태에서 사용자는 바늘(21)이 정상적인 재봉작업을 수행하도록 조작부(355)를 조작하여, 자수기(1)를 운전시킨다.In a state where the upper thread 3 is normally inserted into the needle 21, the user operates the operation unit 355 to operate the sewing machine 1 so that the needle 21 performs a normal sewing operation.

이 때, 실공급부(10)로부터 바늘작업부(20)로 윗실(3)이 단사되지 않고 정상적으로 이동하는 경우, 요동부재(241)의 부시결합부(241b)가 자기센서(261)에 주기적으로 접근 및 이격하며, 요동부재(241)의 부시결합부(241b)가 자기센서(261)에 접근함에 따라 자기센서(261)는 요동부재(241)와 자기적으로 작용하여 주기적으로 접근신호를 발생하고, 이 발생된 신호는 제어부(350)로 보내진다. 한편, 윗실(3)이 단사된 경우, 요동부재(241)에 작용하는 윗실(3)의 장력이 제거되어 요동부재(241)는 바늘(21)의 스티칭에 관계없이 요동하지 않게 되고, 즉 요동부재(241)의 부시결합부(241b)가 주기적으로 자기센서(261)에 접근 및 이격하지 않고, 자기센서 (261)의 상측에 지속적으로 접근하여, 자기센서(261)는 지속적인 접근신호를 발생하고, 이 발생된 신호는 제어부(350)로 보내진다.At this time, when the upper thread 3 moves normally from the thread supply part 10 to the needle work part 20 without being single threaded, the bush coupling part 241b of the swinging member 241 periodically contacts the magnetic sensor 261. Approaching and spaced apart, as the bush coupling portion 241b of the swinging member 241 approaches the magnetic sensor 261, the magnetic sensor 261 magnetically acts with the swinging member 241 to generate an access signal periodically. And, this generated signal is sent to the control unit 350. On the other hand, when the upper thread 3 is single threaded, the tension of the upper thread 3 acting on the swinging member 241 is removed so that the swinging member 241 does not swing regardless of the stitching of the needle 21, i.e., swinging The bush coupling portion 241b of the member 241 does not periodically approach and space the magnetic sensor 261, but continuously approaches the upper side of the magnetic sensor 261, so that the magnetic sensor 261 generates a continuous approach signal. And, this generated signal is sent to the control unit 350.

한편, 제어부(350)는 자기센서(261)의 신호에 기초하여 단사여부를 판단한다(S10). 즉, 제어부(350)는 자기센서(261)로부터 주기적인 신호를 얻으면 실공급부(10)로부터 바늘작업부(20)로 윗실(3)이 단사되지 않고 정상적으로 이동하는 것으로 판단하고, 자기센서(261)로부터 지속적인 신호를 얻으면 윗실(3)이 단사된 것으로 판단한다.On the other hand, the control unit 350 determines whether single shot based on the signal of the magnetic sensor 261 (S10). That is, when the control unit 350 obtains a periodic signal from the magnetic sensor 261, the control unit 350 determines that the upper thread 3 moves normally from the thread supply unit 10 to the needle work unit 20 without being singled out, and the magnetic sensor 261 If the continuous signal from) is determined that the upper thread (3) is single threaded.

제어부(350)가 윗실(3)의 단사를 판단하면, 제어부(350)는 바늘대구동부(27)로 신호를 보내 바늘작업부(20)의 구동을 정지한다(S20). 즉, 자수기(1)의 운전을 정지시킨다.When the control unit 350 determines the single yarn of the upper thread 3, the control unit 350 sends a signal to the needle bar drive unit 27 to stop the driving of the needle work unit 20 (S20). That is, the operation of the embroidery machine 1 is stopped.

이어서, 바늘작업부(20)의 구동이 정지된 후, 제어부(350)는 단사된 윗실(3)을 커팅하도록 커팅장치(270)를 구동시킨다(S30).Subsequently, after the driving of the needle work unit 20 is stopped, the control unit 350 drives the cutting device 270 to cut the single threaded upper thread 3 (S30).

이하에서는, 커팅장치(270)를 이용하여 단사된 윗실을 커팅하는 과정을 간략히 설명한다.Hereinafter, the process of cutting the upper thread single yarn using the cutting device 270 will be described briefly.

도 25에 도시된 바와 같이, 커팅부(271)의 커터(273)가 실지지블록(15)으로부터 이격된 상태에서 커팅구동부(281)의 보조구동부(285)의 실린더로드(289)를 길이 축소하여, 도 26에 도시된 바와 같이, 커팅부(271)의 커터(273)를 실지지블록(15)의 커팅수용홈(15b)으로 이동시킨다.As shown in FIG. 25, the length of the cylinder rod 289 of the auxiliary driving unit 285 of the cutting driving unit 281 is reduced in length while the cutter 273 of the cutting unit 271 is spaced apart from the actual support block 15. As shown in FIG. 26, the cutter 273 of the cutting unit 271 is moved to the cutting accommodation groove 15b of the seal support block 15.

보조구동부(285)의 실린더로드(289)가 길이 축소함에 따라 커터링크(291)는 보조구동부(285)를 향해 이동하고, 지지축(283)은 회동아암(299)에 의해 회동하면 서 실린더로드(289)와 동일 평면상에 위치하게 된다. 이 때, 가이드(293)는 지지축(283)이 회동함에 따라 실지지블록(15)을 향해 회동하면서 실채기(60)에 걸쳐진 윗실(3)을 실지지블록(15)의 전면에 밀착시킨다.As the cylinder rod 289 of the auxiliary drive unit 285 is reduced in length, the cutter link 291 moves toward the auxiliary drive unit 285, and the support shaft 283 is rotated by the rotation arm 299 while the cylinder rod 289 is rotated. It is located on the same plane as (289). At this time, the guide 293 rotates toward the thread support block 15 as the support shaft 283 rotates to bring the upper thread 3 across the thread take-up 60 into close contact with the front surface of the thread support block 15. .

계속하여 실린더로드(289)를 길이 축소하면, 가이드(293)가 실지지블록(15)의 전면에 밀착된 상태에서 커터지지부(275)가 가이드(293)를 향해 전진을 하여, 커터(273)의 단부는 가이드(293)의 커터통과공(295)을 통과하여 커터수용홈(15b)을 가로지르는 윗실(3)에 접촉하면서 윗실(3)을 커팅하고, 동시에 커터지지부(275)와 가이드(293) 사이에 개재된 탄성부재(301)는 압축된다. 이 때, 커팅된 윗실(3)의 말단부는 바늘작업부(20)의 바늘(21)에 실꿰기가 용이할 정도로 깔끔하게 커팅된 상태를 가진다.Subsequently, when the length of the cylinder rod 289 is reduced, the cutter support portion 275 advances toward the guide 293 while the guide 293 is in close contact with the front surface of the seal support block 15, thereby cutting the cutter 273. The end of the upper thread 3 is cut while passing through the cutter through hole 295 of the guide 293 and the upper thread 3 crossing the cutter receiving groove 15b, and at the same time, the cutter support 275 and the guide ( The elastic member 301 interposed between the 293 is compressed. At this time, the distal end of the cut upper thread (3) has a state that is neatly cut so that it is easy to thread the needle 21 of the needle work portion (20).

계속하여, 단사된 윗실(3)을 커팅한 후, 단사된 윗실(3)을 바늘작업부(20)의 바늘(21)로부터 철회시킨다(S40).Subsequently, after cutting the single threaded upper thread 3, the single upper thread 3 is withdrawn from the needle 21 of the needle work part 20 (S40).

즉, 윗실(3)이 커팅된 후, 도 27에 도시된 바와 같이 가이드(293)가 실지지블록(15)의 전면에 밀착된 상태에서 실대기량조절바(321)가 실대기량조절본체(313)의 가이드슬릿(319)을 따라 하강하도록 제어부(350)는 조절바구동부(325)를 구동시켜, 커팅된 윗실(3)이 권취되어 있는 실보빈으로부터 소정 길이만큼의 윗실(3)을 실수용부(317)에 수용시킨다. 이 때, 실이송차단부(331)는 윗실(3)의 이송을 허용하는 상태를 유지한다.That is, after the upper thread 3 is cut, the actual capacity adjusting bar 321 is the actual capacity adjusting body 313 in the state in which the guide 293 is in close contact with the front surface of the thread supporting block 15 as shown in FIG. 27. The control unit 350 drives the adjustment bar driving unit 325 to descend along the guide slit 319, and the upper thread 3 as much as a predetermined length from the bobbin in which the cut upper thread 3 is wound. Housed in 317. At this time, the thread feed blocking portion 331 maintains a state that allows the transfer of the upper thread (3).

커팅된 윗실(3)이 실보빈으로부터 실수용부(317)로 소정 길이만큼 공급되면, 제어부(350)는 실보빈으로부터 실대기량조절본체(313)로 윗실(3)이 이송되지 않도 록 차단구동부(341)를 구동한다.When the cut upper thread 3 is supplied from the bobbin to the real part 317 by a predetermined length, the control unit 350 prevents the upper thread 3 from being transferred from the bobbin to the actual capacity adjusting body 313. 341).

그리고, 실보빈으로부터 실대기량조절본체(313)로 윗실(3)이 이송되지 않은 상태에서 보조구동부(285)의 실린더로드(289)를 길이 신장하여 가이드(293)를 실지지블록(15)으로부터 이격시킨다. 이 때, 실채기(60)에 걸쳐진 윗실(3) 및 실채기(60)로부터 바늘작업부(20)로 향하는 윗실(3)은 자수기(1)로부터 벗어나게 된다.Then, in the state where the upper thread 3 is not transferred from the bobbin to the actual air volume control main body 313, the cylinder rod 289 of the auxiliary drive unit 285 is elongated to extend the guide 293 from the thread supporting block 15. Spaced apart. At this time, the upper thread 3 spanning the thread take-up 60 and the upper thread 3 directed from the thread take-up 60 to the needle work part 20 are released from the embroidery machine 1.

이어서, 커터수용홈(15b)으로부터 실보빈으로 연장된 커팅된 윗실(3)이 바늘작업부(20)로 재이송가능하도록 실대기량조절바(321)를 실대기량조절본체(313)의 가이드슬릿(319)을 따라 더 하강시켜, 커팅된 윗실(3)의 말단부가 실공급부(10)의 대기위치로, 즉 실공급부(10)의 연결관(13) 내에 위치하도록 윗실(3)을 회수한다.Subsequently, the guide thread slit of the actual capacity adjusting body 313 is moved to the actual capacity adjusting bar 321 so that the cut upper thread 3 extending from the cutter accommodation groove 15b to the thread bobbin can be re-transmitted to the needle work part 20. Further descending along 319, the upper thread 3 is recovered such that the distal end of the cut upper thread 3 is in the standby position of the thread supply part 10, that is, within the connecting pipe 13 of the thread supply part 10. .

이에, 자수작업 도중 단사된 윗실(3)의 말단부는 바늘작업부(20)의 바늘(21)에 실꿰기가 용이할 정도로 깔끔하게 커팅되고, 윗실(3)의 말단부는 실공급부(10)의 실대기상태로 위치하여, 바늘작업부(20)로 윗실(3)을 재공급하기 위한 준비가 완료된다.Thus, the distal end of the upper thread 3, which is single threaded during the embroidery work, is neatly cut so as to easily thread the needle 21 of the needle work part 20, and the distal end of the upper thread 3 is threaded on the thread supply part 10. Located in the state, the preparation for resupplying the upper thread 3 to the needle work part 20 is completed.

이어서, 단사된 윗실(3)을 바늘(21)로부터 철회시킨 후, 제어부(350)는 윗실공급장치를 구동시켜 새로운 윗실(3)을 바늘작업부(20)에 공급하여 바늘(21)에 끼운다(S50).Subsequently, after the single threaded upper thread 3 is withdrawn from the needle 21, the control unit 350 drives the upper thread supplying device to supply a new upper thread 3 to the needle work unit 20 to be inserted into the needle 21. (S50).

이하에서는, 새로운 윗실(3)을 바늘(21)에 실꿰는 과정을 간략히 설명한다.Hereinafter, the process of threading the new upper thread 3 to the needle 21 will be briefly described.

먼저, 실권취부재(35)의 파지부(37)를 실지지블록(15)과 실가이드블록(17) 사이의 실이동경로상에 위치시키며, 동시에 실인출레버(81)의 각 파지단(83a,83b)의 실통과공(85a,85b)과 실가이드블록(17)의 실안내로(17a)를 연통시킨다. First, the grip portion 37 of the thread winding member 35 is positioned on the thread movement path between the thread support block 15 and the thread guide block 17, and at the same time, each grip end of the thread takeout lever 81 The through-holes 85a and 85b of 83a and 83b communicate with the thread guide path 17a of the seal guide block 17.

또한, 상호 편위되어 있는 요동부재(241)의 실걸이공(243)과 실권취부재(35)의 파지부(37)가 동축을 이루도록, 제어부(350)는 캠구동부(253)를 구동하여 캠핀(251)을 요동부재구동캠(249)의 캠프로파일(249a)을 따라 이동시킨다. 캠핀(251)이 요동부재구동캠(249)의 캠프로파일(249a)을 상승 이동함에 따라 요동부재구동캠(249)이 회전하면서 요동부재(241)가 회전하여, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 요동부재(241)의 실걸이공(243)은 실권취부재(35)의 파지부(37)와 동축을 이루며 연통하게 된다.In addition, the control unit 350 drives the cam drive unit 253 to drive the cam drive unit 253 such that the thread-hanging hole 243 of the rocking member 241 and the grip unit 37 of the thread winding member 35 are mutually displaced. 251 is moved along the camp profile 249a of the rocking member driving cam 249. As the cam pin 251 moves up and down the camp profile 249a of the rocking member driving cam 249, the rocking member driving cam 249 rotates and the rocking member 241 rotates, as shown in FIGS. 8A and 8B. As described above, the thread-hanging hole 243 of the swinging member 241 communicates coaxially with the gripping portion 37 of the thread winding member 35.

이어서, 실공급블록(11)에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)은 압축공기에 의해 실지지블록(15)의 실공급로(15a)를 지나 실가이드블록(17)의 실안내로(17a)를 거쳐 바늘(21)로 향하게 된다.Subsequently, any one of the upper threads 3 selected from the plurality of upper threads of different colors waiting in the thread supply block 11 passes through the thread supply path 15a of the thread support block 15 by compressed air ( It is directed to the needle 21 via the thread guide path 17a of 17).

이 때, 실공급로(15a)를 나온 윗실(3)은 실권취부재(35)의 파지부(37)와 요동부재(241)의 실걸이공(243)을 통과하여 실안내로(17a)를 거쳐, 실인출레버(81)의 각 파지단(83a,83b)의 실통과공(85a,85b)을 관통하여, 재봉작업구간의 하사점에 위치한 바늘(21)로 안내된다.At this time, the upper thread (3) exiting the thread supply path (15a) passes through the gripping portion 37 of the thread winding member 35 and the thread hook hole (243) of the swinging member (241) to guide the thread (17a). Through, through the thread through holes (85a, 85b) of each holding end (83a, 83b) of the thread take-off lever 81, it is guided to the needle 21 located at the bottom dead center of the sewing work section.

다음, 제어부(350)는 바늘(21)이 재봉작업구간의 상사점에 위치하도록 메인구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 상승시킨다.Next, the control unit 350 drives the main driving unit 100 to raise the lifting link 105 so that the needle 21 is located at the top dead center of the sewing work section.

이 때, 승강링크(105)가 상승함에 따라 실권취부재(35)는 구동캠(113)의 구동에 의해 일방향으로 회전하여, 실권취부재(35)의 파지부(37)에 파지된 윗실(3)은 실이동경로로부터 인출되어 실장력조절체(32)의 실접촉부(33)를 따라 감기게 되고, 실장력조절체(32)의 실접촉부(33)에 감긴 윗실(3)은 실장력조절체(32)의 실접촉부 (33)를 통과하면서 저항이 발생되어, 실접촉부(33)를 따라 이동하는 윗실(3)에 장력이 발생하게 된다.At this time, as the lifting link 105 rises, the thread winding member 35 is rotated in one direction by the driving of the driving cam 113, and the upper thread held by the grip portion 37 of the thread winding member 35 ( 3) is drawn out from the thread movement path and wound along the thread contacting portion 33 of the mounting force adjusting member 32, and the upper thread 3 wound around the thread contacting portion 33 of the mounting force adjusting body 32 is the mounting force. The resistance is generated while passing through the thread contact portion 33 of the adjuster 32, and tension is generated in the upper thread 3 moving along the thread contact portion 33.

즉, 승강링크(105)가 상승함에 따라 구동핀(111)이 구동캠(113)의 상승프로파일구간을 따라 이동하여, 구동캠(113)을 일방향으로 회전시킨다. 구동캠(113)이 회전함에 따라 제1회전축(117)이 회전하여 제1회전축(117)의 회전력은 벨트(127)에 의해 연결된 각 풀리(125)를 거쳐 제2회전축(123)으로 전달되어, 실권취부재(35)는 일방향으로 회전하게 된다.That is, as the lifting link 105 rises, the driving pin 111 moves along the rising profile section of the driving cam 113 to rotate the driving cam 113 in one direction. As the driving cam 113 rotates, the first rotating shaft 117 rotates so that the rotational force of the first rotating shaft 117 is transmitted to the second rotating shaft 123 via each pulley 125 connected by the belt 127. , The real winding member 35 is rotated in one direction.

한편, 실장력조절체(32)를 통과하여 실가이드블록(17)으로 이동하는 윗실(3)은 요동부재(241)의 실걸이공(243)에 윗실(3)이 걸린 후, 캠용 탄성부재(255)의 탄성력에 의해 요동부재(241)는 원래의 위치로 복귀하게 되고, 복귀된 요동부재(241)는 요동부재용 탄성부재(257)의 탄성력에 의해 요동하게 된다. 이에, 요동부재(241)를 통과하는 윗실(3)은 실장력조절체(32)에 의해 가해진 윗실(3) 자체의 장력뿐만 아니라 요동부재(241)의 요동에 의해 긴장 및 이완된다.On the other hand, the upper thread (3) moving through the mounting force adjusting member 32 to the thread guide block 17, the upper thread (3) is caught in the thread hook hole (243) of the swinging member (241), the cam elastic member The swinging member 241 returns to its original position by the elastic force of 255, and the returned swinging member 241 swings by the elastic force of the elastic member 257 for the swinging member. Thus, the upper thread 3 passing through the rocking member 241 is tensioned and relaxed by the rocking of the rocking member 241 as well as the tension of the upper thread 3 itself applied by the mounting force adjusting member 32.

동시에, 승강링크(105)가 상승함에 따라 도 12a에 도시된 바와 같이 각 파지단(83a, 83b)의 실통과공(85a, 85b)을 통과하여 윗실(3)을 파지하고 있는 실인출레버(81)는 인출레버브래킷(91)과 함께 하사점에 위치하고 있는 실채기(60)의 실걸이부(63)에 접근하며, 실채기(60)의 플랩(67)을 가압하여, 도 12b에 도시된 바와 같이 실걸이부(63)의 개방부(65)를 차단하고 있던 플랩(67)을 개방부(65) 내측으로 회동시켜 개방부(65)를 개방시킨 후, 실인출레버(81)의 실통과공(85a, 85b)에 파지된 윗실(3)이 개방부(65) 내의 소정의 위치에 도달하게 되면, 플랩(67)은 플랩용 탄성부재(69)의 탄성력에 의해 원래의 위치, 즉 개방부(65)를 차단하는 위치로 복귀한다.At the same time, as the lifting link 105 ascends, as shown in FIG. 12A, the thread extraction lever holding the upper thread 3 passes through the through-holes 85a and 85b of the respective grip ends 83a and 83b. 81 approaches the thread hanger 63 of the thread take-up 60 located at the bottom dead center together with the draw lever bracket 91, and presses the flap 67 of the thread take-up 60, as shown in FIG. 12B. As described above, the flap 67, which has blocked the open portion 65 of the thread hanger 63, is rotated into the open portion 65 to open the open portion 65, and then the When the upper thread 3 held by the through holes 85a and 85b reaches a predetermined position in the opening 65, the flap 67 is returned to its original position by the elastic force of the flap elastic member 69. That is, it returns to the position which cuts off the opening part 65. FIG.

그리고, 플랩(67)은 실인출레버(81)와 인출레버브래킷(91)이 이루는 플랩수용부(87)에 수용되며, 플랩(67)은 또한 인출레버브래킷(91)의 프로파일부(93)에 접촉한다.Then, the flap 67 is accommodated in the flap receiving portion 87 formed by the thread takeout lever 81 and the takeout lever bracket 91, and the flap 67 is also a profile portion 93 of the takeout lever bracket 91. To contact.

다음, 제어부(350)는 바늘(21)이 재봉작업구간의 상사점을 벗어나 바늘(21)의 실꿰기작업 위치로 이동하도록 메인구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 상승시킨다.Next, the control unit 350 drives the main driving unit 100 to move the lifting link 105 to move the needle 21 out of the top dead center of the sewing work section to the thread sewing work position of the needle 21.

이 때, 승강링크(105)를 상승시킴에 따라 연결링크(107)가 상승함과 동시에, 바늘대승강부재(143) 또한 상승한다.At this time, as the elevating link 105 is raised, the link link 107 is raised, and the needle to elevating member 143 is also raised.

바늘대승강부재(143)가 상승함에 따라 바늘대(25)는 바늘대탄성부재(147)의 탄성력에 의해 상승한다. 이 때, 바늘대(25) 상승에 따른 바늘대구동부(27)와의 트러블이 발생하지 않도록, 클러치로 바늘대(25)와 바늘대구동부(27)의 연결을 해제한다. 또한, 바늘대(25)가 상승함에 따라 바늘(21)이 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이만큼 상승하여 바늘(21)의 바늘구멍(21a)이 실캐쳐(151)의 후크(153)와 동일 평면상에 위치, 즉 도 17에 도시된 바와 같이 바늘구멍(21a)과 후크(153)가 정렬하는 실꿰기 정렬위치로 위치하게 된다.As the needle bar lifting member 143 is raised, the needle bar 25 is raised by the elastic force of the needle bar elastic member 147. At this time, the connection between the needle bar 25 and the needle bar drive unit 27 is released by the clutch so that trouble with the needle bar drive unit 27 due to the rise of the needle bar 25 does not occur. In addition, as the needle bar 25 rises, the needle 21 moves out of the top dead center of the sewing work section and rises by a predetermined height so that the needle hole 21a of the needle 21 is hooked 153 of the thread catcher 151. In the same plane as that, that is, the needle hole (21a) and the hook 153 as shown in Fig. 17 is aligned to the thread sewing alignment position.

한편, 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)에 윗실(3)을 관통 결합한 후 바늘대승강부재(143)를 실꿰기 작업위치로 상승시키면, 바늘(21) 및 바늘대(25)는 실꿰기 정렬위치를 유지한 상태에서 바늘대승강부재(143)만이 실꿰기 작업위치로 상 승한다. 바늘대승강부재(143)가 실꿰기 작업위치로 상승함에 따라 도 18에 도시된 바와 같이, 승강링크(105)의 일측에 돌출된 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 상승 이동하고, 이에 실캐쳐구동링크(177)의 하단부는 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 회전하면서 링크수용홈(169)에 수용되어 실캐쳐지지부(165)를 가압하게 된다. 동시에, 승강브래킷(223)을 가압하고 있던 승강로드(231) 또한 상승하여 승강브래킷(223)은 승강로드(231)에 의해 가압 해제된다.On the other hand, after the upper thread (3) is coupled to the thread through hole (211a) of the thread guide bracket 209 to raise the needle bar lifting member 143 to the thread sewing work position, the needle 21 and the needle bar 25 is aligned with the thread sewing Only the needle bar lifting member 143 ascends to the thread sewing work position while maintaining the position. As the needle bar lifting member 143 ascends to the thread sewing work position, as shown in FIG. 18, the inclined portion for the pin having the driving pin 111 protruding on one side of the lifting link 105 is provided on the thread catcher driving link 177. 179 is in contact with the ascending movement, so that the lower end of the thread catcher driving link 177 is received in the link receiving groove 169 while rotating forward from the rear of the main body 163 to the thread catcher supporting portion 165. Pressurized. At the same time, the elevating rod 231 which has pressed the elevating bracket 223 also rises, and the elevating bracket 223 is depressurized by the elevating rod 231.

그리고, 실캐쳐지지부(165)가 가압됨에 따라 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 전진하게 되고, 이에 바늘(21)의 바늘구멍(21a)과 동일 평면상에 위치한 실캐쳐(151)의 후크(153)는 바늘구멍(21a)을 향해 전진하여 바늘구멍(21a)을 통과하게 된다.As the thread catcher supporting portion 165 is pressed, the thread catcher supporting portion 165 is advanced from the rear of the main body 163 to the front, thereby being located on the same plane as the needle hole 21a of the needle 21. The hook 153 of the thread catcher 151 is advanced toward the needle hole 21a to pass through the needle hole 21a.

한편, 실캐쳐지지부(165)가 본체(163)의 후방으로부터 전방을 향해 전진함에 따라, 실캐쳐지지부(165)의 상부측에 마련된 회동핀(207)이 본체(163)의 슬롯을 따라 전진하여 회동브래킷(203)에 형성된 실안내용 경사부(205)를 따라 접촉 이동하며 회동브래킷(203)을 회동시키고, 승강브래킷(223)에 마련된 스토퍼(225)가 회동브래킷(203)에 형성된 멈춤턱(221)에 밀착되어, 회동브래킷(203)은 더 이상 회동하지 않게 된다.On the other hand, as the thread catcher 165 moves forward from the rear of the main body 163 to the front, the pivot pin 207 provided on the upper side of the thread catcher 165 moves forward along the slot of the main body 163. The stopper 225 provided on the lifting bracket 203 is provided with a stopper 225 formed on the rotating bracket 203 by the stopper 225 provided in the lifting bracket 223 to rotate the rotating bracket 203 in contact with the thread guide inclined portion 205 formed on the rotating bracket 203. In close contact with the 221, the rotation bracket 203 no longer rotates.

또한, 회동브래킷(203)이 회동함에 따라 보조링크(215)가 회전을 하여, 실안내브래킷(209)은 대략 90도 각도로 회전하면서 도 19에 도시된 바와 같이, 실안내브래킷(209)의 실통과공(211a)을 통과하는 윗실(3)을 바늘(21)의 바늘구멍(21a)과 후크(153)가 이루는 평면상으로 안내함과 동시에 실캐쳐(151)에 윗실(3)을 걸어준다. 이 때, 실안내브래킷(209)의 한 쌍의 실가이드(211) 사이에는 실캐쳐(151)와 후크가이드(167)가 위치하게 된다.In addition, the auxiliary link 215 is rotated as the rotation bracket 203 is rotated, so that the thread guide bracket 209 rotates at an approximately 90 degree angle, as shown in FIG. 19, of the thread guide bracket 209. The upper thread 3 passing through the through hole 211a is guided onto the plane formed by the needle hole 21a and the hook 153 of the needle 21, and the upper thread 3 is hung on the thread catcher 151. give. At this time, the thread catcher 151 and the hook guide 167 are positioned between the pair of seal guides 211 of the thread guide bracket 209.

다음, 실꿰기 작업위치로 상승한 바늘대승강부재(143)가, 도 20에 도시된 바와 같이, 실꿰기 정렬위치로 이동하도록 메인구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 하강시킨다.Next, the needle bar elevating member 143 ascending to the thread sewing work position drives the main driving unit 100 to move to the thread sewing alignment position, as shown in FIG. 20, to lower the lifting link 105.

이 때, 바늘대승강부재(143)가 하강함에 따라 승강브래킷(223)으로부터 이격된 승강로드(231) 또한 하강하기 시작한다. 또한, 바늘대승강부재(143)가 하강함에 따라 승강링크(105)의 일측에 돌출된 구동핀(111)이 실캐쳐구동링크(177)에 마련된 핀용 경사부(179)를 따라 접촉하며 하강 이동하여, 실캐쳐구동링크(177)의 하단부는 본체(163)의 후방을 향해 회전하면서 실캐쳐지지부(165)를 가압 해제한다.At this time, as the needle bar elevating member 143 descends, the elevating rod 231 spaced apart from the elevating bracket 223 also begins to descend. In addition, as the needle bar elevating member 143 descends, the driving pin 111 protruding on one side of the elevating link 105 contacts and descends along the inclined portion 179 provided in the thread catcher driving link 177. The lower end of the thread catcher driving link 177 rotates toward the rear of the main body 163 to release and release the thread catcher support 165.

실캐쳐지지부(165)가 실캐쳐구동링크(177)에 의해 가압 해제됨에 따라 지지축용 탄성부재(173)의 탄성력에 의해 실캐쳐지지부(165)는 본체(163)의 후방으로 이동하게 되고, 이에 실캐쳐지지부(165)에 지지된 실캐쳐(151) 역시 본체(163)의 후방으로 이동하여 실캐쳐(151)의 후크(153)는 윗실(3)을 건 상태에서 바늘(21)의 바늘구멍(21a)을 빠져 나와 바늘(21)과 소정의 간격을 두고 이격 배치된다. 이 때, 윗실(3)은 바늘(21)의 바늘구멍(21a)을 통과하여 실캐쳐(151)의 후크(153)에 걸린 상태를 유지한다.As the thread catcher support part 165 is depressurized by the thread catcher driving link 177, the thread catcher support part 165 moves to the rear of the main body 163 by the elastic force of the support shaft elastic member 173. The thread catcher 151 supported by the thread catcher support part 165 also moves to the rear of the main body 163 so that the hook 153 of the thread catcher 151 has the needle thread of the needle 21 with the upper thread 3 hanging. It exits from 21a and is spaced apart from the needle 21 at predetermined intervals. At this time, the upper thread 3 passes through the needle hole 21a of the needle 21 and is held by the hook 153 of the thread catcher 151.

다음, 바늘(21)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 이동하도록 메인구동부(100)를 구동하여 바늘대승강부재(143)를 하강시키면, 바늘대승강부재 (143)의 하강과 동시에, 바늘(21) 및 바늘대(25)는 하강한다. 동시에, 승강로드(231) 또한 하강하여 승강브래킷(223)의 일측을 가압함으로써, 승강브래킷(223)의 스토퍼(225)는 본체(163)의 상부면으로부터 이격하면서 회동브래킷(203)의 멈춤턱(221)을 밀착해제하여, 회동브래킷(203)은 타방향으로 회동하면서 원래의 위치로 복귀한다. 그리고, 회동브래킷(203)이 원래의 위치로 복귀하도록 회동함에 따라 보조링크(215)가 타방향으로 회전을 하여 실안내브래킷(209) 또한 원래의 위치로 복귀하게 된다.Next, when the needle 21 is lowered by driving the main driving unit 100 so that the needle 21 moves from the thread sewing work section to the sewing work section, the needle 21 simultaneously with the lowering of the needle bar lifting member 143. And the needle bar 25 is lowered. At the same time, the elevating rod 231 is also lowered to press the one side of the elevating bracket 223, so that the stopper 225 of the elevating bracket 223 is spaced apart from the upper surface of the main body 163 while stopping the rotation bracket 203. 221 is brought into close contact, and the rotation bracket 203 returns to its original position while rotating in the other direction. Then, as the rotation bracket 203 is rotated to return to the original position, the auxiliary link 215 rotates in the other direction so that the thread guide bracket 209 also returns to the original position.

그리고, 도 22에 도시된 바와 같이 바늘대승강부재(143)에 마련되어 실이동브래킷(183)과 소정 거리 이격하고 있는 실풀기브래킷(195)은 바늘대(25) 및 바늘대승강부재(143)의 하강에 따라, 도 23에 도시된 바와 같이, 실이동브래킷(183)에 형성된 바늘대용 경사부(193)를 따라 접촉하며 하강하여 실이동브래킷(183)을 일방향으로 회전시킨다. 이 때, 실이동브래킷(183)의 실채기부(185)는 바늘(21)의 바늘구멍(21a)을 통과하여 후크몸체(155)에 걸쳐진 윗실(3)을 채어, 후크몸체(155)로 이동시키게 된다.As shown in FIG. 22, the thread release bracket 195 provided on the needle bar elevating member 143 and spaced apart from the thread moving bracket 183 by a predetermined distance is provided to the lowering of the needle bar 25 and the needle bar elevating member 143. Accordingly, as shown in FIG. 23, the thread moving bracket 183 rotates in one direction by contacting and descending along the inclined portion 193 for the needle bar formed in the thread moving bracket 183. At this time, the thread take-up portion 185 of the thread movement bracket 183 passes through the needle hole 21a of the needle 21 and catches the upper thread 3 spanning the hook body 155 to move to the hook body 155. Let's go.

다음, 바늘(21)이 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간의 하사점에 위치하도록 메인구동부(100)를 구동하여 승강링크(105)를 하강시킨다.Next, the elevating link 105 is lowered by driving the main driving unit 100 so that the needle 21 is located at the bottom dead center of the sewing work section from the thread sewing work section.

이 때, 승강링크(105)가 하강함에 따라 구동핀(111)이 구동캠(113)의 하강프로파일구간을 따라 이동하여, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이 실권취부재(35)는 실장력조절체(32)에 윗실(3)을 권취시키며 일방향으로 회전하게 되고, 이에 실권취부재(35)의 파지부(37)는 실지지블록(15)의 실공급로(15a)와 연통하는 최초의 위치로 복귀한다.At this time, as the lifting link 105 is lowered, the driving pin 111 moves along the lowering profile section of the driving cam 113, so that the actual winding member 35 is mounted as shown in FIGS. 9A and 9B. Winding the upper thread (3) to the force regulator 32 is rotated in one direction, whereby the grip portion 37 of the thread winding member 35 is in communication with the thread supply path (15a) of the thread support block (15) Return to the first position.

동시에, 승강링크(105)가 하강함에 따라 실인출레버(81)는 윗실(3)의 실걸이위치로부터 윗실(3)의 인출위치로 후진하며, 실걸이부(63)의 플랩(67)은 개방부(65)를 차단한 상태에서 인출레버브래킷(91)의 프로파일부(93)의 직선이동부(93a)를 따라 직선 슬라이딩 이동한 후 프로파일부(93)의 가로이동부(93b)에 도달하고, 계속하여 가로이동부(93b)를 따라 슬라이딩 이동하여 인출레버브래킷(91)의 자유단부가 실인출레버(81)로부터 점점 이격 회동하면서 플랩수용부(87)가 개방되어, 플랩(67)은 실인출부(80)의 플랩수용부(87)로부터 벗어나게 된다.At the same time, as the lifting link 105 descends, the thread take-out lever 81 moves backward from the thread hanger position of the upper thread 3 to the pull-out position of the upper thread 3, and the flap 67 of the thread hanger 63 After sliding the linear part along the linear moving part 93a of the profile part 93 of the draw lever bracket 91 in the state which cut off the opening part 65, it reaches the horizontal moving part 93b of the profile part 93, Then, the flap receiving portion 87 is opened while the free end portion of the pullout lever bracket 91 is gradually rotated apart from the thread takeout lever 81 by sliding along the horizontal moving portion 93b. The flap accommodating part 87 of the lead part 80 is separated.

플랩(67)이 실인출부(80)의 플랩수용부(87)로부터 벗어나자마자, 인출레버브래킷(91)은 인출레버탄성부재의 탄성력에 의해 실인출레버(81)의 측면으로 회동하여 원래의 위치로 복원한다.As soon as the flap 67 deviates from the flap accommodating part 87 of the thread drawing part 80, the drawing lever bracket 91 is rotated to the side of the thread drawing lever 81 by the elastic force of the drawing lever elastic member, thereby turning the original part out of the flap receiving part 87. Restore to the location.

그리고, 실가이드블록(17)의 실안내로(17a)와 각 파지단(83a, 83b)의 실통과공(85a, 85b)이 연통하도록, 도 13에 도시된 바와 같이, 실인출레버(81)는 원래의 위치로 복귀한다.And, as shown in FIG. 13, the thread take-out lever 81 communicates with the thread guide path 17a of the seal guide block 17 and the through holes 85a and 85b of the respective grip ends 83a and 83b. ) Returns to its original position.

이 때, 도 12c 및 도 13에 도시된 바와 같이 윗실(3)은 상측의 실가이드블록(17)의 실안내로(17a)를 통과하여 상측파지단(83a)의 실통과공(85a)을 거쳐 플랩(67)에 걸려 방향 전환한 후, 하측파지단(83b)의 실통과공(85b)을 지나 하측의 실가이드블록(17)의 실안내로(17a)를 통해 바늘(21)로 향하게 된다.12C and 13, the upper thread 3 passes through the thread guide path 17a of the upper thread guide block 17 and passes through the thread through hole 85a of the upper grip end 83a. After passing through the flap (67) to change the direction, passing through the through hole (85b) of the lower gripping end (83b) through the thread guide path (17a) of the lower thread guide block 17 to the needle (21) do.

이어서, 도 14에 도시된 바와 같이 아암구동부(75)의 구동에 의해 실채기(60)의 실걸이부(63)가 상사점에 위치하면 실걸이부(63)에 걸린 윗실(3)은 긴장되 고, 따라서 아암구동부(75)의 요동 구동에 의해 실걸이부(63)에 걸린 윗실(3)은 하사점과 상사점 사이를 요동하며 긴장 및 이완된다.Subsequently, as shown in FIG. 14, when the thread hanger 63 of the thread take-up 60 is positioned at the top dead center by the arm driving unit 75, the upper thread 3 caught by the thread hanger 63 is tensioned. Therefore, the upper thread 3 caught on the thread hanger 63 by the oscillating drive of the arm driving unit 75 swings between the bottom dead center and the top dead center and is tensioned and relaxed.

또한, 승강링크(105)가 하강함에 따라 바늘대(25) 및 바늘대승강부재(143)가 실꿰기작업구간으로부터 재봉작업구간으로 하강하여, 실캐쳐(151)의 후크몸체(155)에 걸쳐진 윗실(3)은 후크몸체(155)로부터 자연스럽게 풀어지면서 바늘구멍(21a)에 끼워져, 도 21 및 도 24에 도시된 바와 같이 실꿰기작업이 완료된다.Further, as the lifting link 105 descends, the needle bar 25 and the needle bar elevating member 143 descend from the thread sewing work section to the sewing work section, and the upper thread 3 spans the hook body 155 of the thread catcher 151. ) Is inserted into the needle hole 21a while being naturally released from the hook body 155, and thread sewing is completed as shown in FIGS. 21 and 24.

이어서, 새로운 윗실(3)이 바늘(21)에 끼워진 후, 제어부(350)는 소정의 자수프로그램에 따라 나머지 자수작업을 하도록 바늘대구동부(27)를 재구동시킨다(S60).Subsequently, after the new upper thread 3 is inserted into the needle 21, the control unit 350 re-drives the needle bar driving unit 27 to perform the remaining embroidery work according to a predetermined embroidery program (S60).

그리고, 제어부(350)는 자수프로그램이 완료되었는지를 판단하며(S70), 자수프로그램이 완료되면 제어부(350)는 바늘대구동부(27)의 구동을 정지시켜 자수작업을 완료한다.Then, the control unit 350 determines whether the embroidery program is completed (S70), and when the embroidery program is completed, the control unit 350 stops the driving of the needle bar drive unit 27 to complete the embroidery work.

이와 같이, 정상적인 자수작업 도중 윗실의 단사가 감지되면, 바늘작업부의 구동을 정지하고, 새로운 윗실을 바늘작업부에 공급하여 바늘에 윗실을 끼우는 일련의 작업을 자동으로 운전함으로써, 단사에 따른 바늘작업부로의 윗실 재공급작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 무인운전 또한 가능하게 된다.In this way, if the single thread of the upper thread is detected during the normal embroidery work, the operation of the needle threader is stopped, and a new upper thread is supplied to the needle threader to automatically operate a series of tasks for threading the upper thread to the needle threader. It improves productivity by shortening the time of re-supplying the upper thread of the furnace, and also enables unmanned operation.

한편, 전술한 실시예에서는 바늘작업부의 구동을 정지한 후, 커팅장치의 구동에 의해 단사된 윗실을 커팅하는 것으로 설명하고 있지만, 단사된 윗실의 커팅작업은 선택적으로 수행될 수 있다.On the other hand, in the above-described embodiment is described as cutting the upper thread threaded by the driving of the cutting device after stopping the operation of the needle work unit, the cutting operation of the single threaded upper thread may be selectively performed.

또한, 전술한 실시예에서는 커터를 갖는 커팅장치에 의해 단사된 윗실을 커 팅하는 것으로 설명하고 있지만, 커터 대신에 레이저빔, 열선 등을 이용하여 단사된 윗실을 커팅할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, the upper thread cut by the cutting device having the cutter is described as being cut, but instead of the cutter, the upper thread may be cut by using a laser beam, a hot wire, or the like.

본 발명의 사상은 싱글 니들(single needle) 자동자수기 및 멀티 니들(multi needle) 자동자수기, 재봉틀 등의 다양한 재봉기계에 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the spirit of the present invention can be applied to various sewing machines such as a single needle automatic machine, a multi needle automatic machine, a sewing machine, and the like.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 단사에 따른 바늘작업부로의 윗실 재공급작업시간을 단축하여 생산성을 향상시키며, 무인운전 또한 가능한 자수기의 운전방법이 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a method of operating the embroidery machine, which improves productivity by shortening the upper thread resupply operation time to the needle work unit according to the single yarn, and also enables unmanned operation.

Claims

A needle work part having a thread supply part, a needle into which the upper thread provided from the thread supply part is fitted, to perform a sewing operation, and an upper thread supply part and needle supplying the upper thread by forming a predetermined thread movement path from the thread supply part to the needle work part. In the operation method of the embroidery machine provided with the upper thread supply device having a thread thread for threading the upper thread in the thread, a single yarn sensing device for detecting the single yarn of the upper thread moving along the thread movement path, and a cutting device for cutting the upper thread on the thread movement path. In

Sensing single yarn of the upper thread by the single yarn detection device;

Stopping driving of the needle work unit;

Withdrawing the single threaded upper thread from the needle working part;

And operating the upper thread supplying device to supply a new upper thread to the needle work part to sew the upper thread on the needle.

The method of claim 1,

After the step of stopping the driving of the needle work portion, the operation method of the embroidery machine characterized in that it further comprises the step of cutting the upper thread threaded by the driving of the cutting device.

The method according to claim 1 or 2,

After the step of sewing a new upper thread to the needle, the needle operating method of the embroidery machine further comprising the step of driving the needle work unit to the sewing operation.