JP4108991B2 - sewing machine - Google Patents

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JP4108991B2
JP4108991B2 JP2002043453A JP2002043453A JP4108991B2 JP 4108991 B2 JP4108991 B2 JP 4108991B2 JP 2002043453 A JP2002043453 A JP 2002043453A JP 2002043453 A JP2002043453 A JP 2002043453A JP 4108991 B2 JP4108991 B2 JP 4108991B2
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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B19/12Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
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    • D05B73/00Casings
    • D05B73/04Lower casings
    • D05B73/12Slides; Needle plates

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、上糸を切断するための可動メス及び固定メスと、可動メスを駆動するメス駆動手段とを具備するミシンであって、特に、メス駆動手段が縫製に係る駆動源とは別個であるミシンに関する。 The present invention provides a sewing machine comprising a movable knife and fixed knife for cutting the upper thread, and a knife driving means for driving the movable knife, in particular, separate from the drive source to the female drive means according to the sewing on a sewing machine.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来のミシンでは、アーム部の先端部に設けられた針及び天秤に主軸モータの動力が主軸を介して伝動することで針及び天秤が昇降運動し、針の直下のベッド部内に設けられた釜に主軸モータの動力が下軸を介して伝動することで、釜が駆動される。 In a conventional sewing machine, the needle and the balance is the lifting movement by the arm of the distal end power of the spindle motor to the needle and balance provided to transmission via the main shaft, provided in the bed portion just below the needle hook power of the spindle motor by transmission through the lower shaft, hook is driven. 下降した針から釜が上糸を捕捉することで下糸に上糸が絡み、これにより、被縫製物に縫い目が形成される。 Upper thread tangled to the lower thread by the kettle from the lowered needle captures the needle thread, thereby, seams workpiece is formed.
【0003】 [0003]
また、従来のミシンは、上糸を切断するための上糸切断装置を具備しており、上糸切断装置は、釜の近くに固定された固定メスと、釜の近くにおいて固定刃に対して接離移動する可動メスとを備え、可動メスが固定刃から離れるように往動してその後固定刃に近づく過程で可動メスが釜に捕捉された上糸を引っかけて、可動メスが固定メスと出会うことで、上糸が可動メス及び固定メスによって鋏み切られる。 Further, the conventional sewing machine is equipped with an upper thread cutting device for cutting the upper thread, the upper thread cutting device includes a fixed knife which is fixed near the hook, with respect to the fixed blade in the vicinity of the shuttle and a movable knife to contact and separation movement by hooking the upper thread movable knife is captured to the kettle in the process of approaching the subsequent fixed blade and moved forward so that the movable knife away from the fixed blade, a movable knife fixed knife by encountered, the needle thread is cut scissors by movable knife and fixed knife.
【0004】 [0004]
従来のミシンでは、針が縫いの最後に下降する際に糸切りカムによって主軸又は下軸の動力が可動メスに伝動するようにして、可動メスが針、釜及び天秤に連動して駆動されるような機械駆動型のものが採用されている。 In a conventional sewing machine, the power of the main shaft or the lower shaft by the thread cutting cam so as to transmission to the movable knife, movable knife needle, are driven in conjunction with the kettle and the balance when the needle is lowered to the last stitch those mechanically driven type is employed as. 一方、主軸モータとは別のモータを採用して、針が縫いの最後に下降する際にモータが作動することで、モータの動力が可動メスに伝動することで可動メスが動作して上糸を切断するようなミシンも提案されている。 On the other hand, the spindle motor employs a separate motor, needle that motor is operated at the time of falling at the end of sewing, the upper thread movable knife is operated by the power of the motor is transmitted to the movable knife It has also been proposed sewing machine, such as cutting.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ところで、機械駆動型のミシンであっても、主軸モータとは別のモータを採用したミシンであっても、釜に捕捉された上糸を可動メスが捕捉しなければならないため、可動メスが針、釜及び天秤に同期しなければならない。 Incidentally, even sewing machine driven, since even sewing machine employing a separate motor from the spindle motor, the upper thread caught in the hook is movable knife must capture movable knife needle , it must be synchronized to the kettle and balance. 可動メスが動作している際には天秤が高速に動作しているから、可動メスによる切断の際には上糸が天秤によって勢いよく引っ張られている。 Since the balance when the movable knife is operating is operating at high speed, the upper thread upon cleavage by the movable knife has been pulled vigorously by balance. そのため、切断後の所謂上糸の残り長さ、つまり、針の糸通し孔から切断端までの上糸の長さが一定に安定しない。 Therefore, the remaining length of the so-called upper thread after cutting, that is, the length of the upper thread from the needle threading holes to the cutting edge is not stable constant. 所謂残り長さが長いと、次の縫製の縫い始めから延び出た上糸の長さが長くなってしまい、次の縫製の縫い目の見栄えが悪い。 When long so-called remaining length longer, the longer the length of the upper thread that extends out from sewing the beginning of the next sewing, poor appearance of the seam of the next sewing. 一方、所謂上糸の残り長さが短いと、次の縫製の縫い始めの際に上糸が針の糸通し孔から抜けてしまうことがある。 On the other hand, it may is short remaining length of the so-called upper thread, yarn over upon sewing start of the next sewing fall out from the needle threading holes.
【0006】 [0006]
一方、上糸の引っ張られる勢いを抑えるために天秤の動作を低速にしたものとしても、天秤の動作に可動メスを連動するため、上糸の切断にかかる時間が長引いてしまい、縫製効率が低下してしまう。 On the other hand, even those in which the operation of the balance in order to suppress the momentum being pulled on the thread in a low speed, for interlocking the movable knife to the operation of the balance, will be prolonged time required for cutting the upper thread, decreases sewing efficiency Resulting in.
【0007】 [0007]
そこで、本発明は、上糸の切断にかかる時間を長引かせずに、所謂上糸の残り長さを安定することを課題としている。 The present invention, without prolonging the time required for cutting the upper thread, and an object to stabilize the remaining length of the so-called upper thread.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
以上の課題を解決するために、請求項1記載のミシンは、例えば図1〜図5に示すように、 In order to solve the above problems, the sewing machine according to claim 1, wherein, for example, as shown in FIGS. 1 to 5,
往復移動可能であり、復動することによって縫い目から針(例えば、針6)までに至る上糸ループを引く天秤(例えば、天秤14)と、 A reciprocable needle seam by backward (e.g., the needle 6) and balance pulling thread loop on reaching the up (e.g., balance 14),
前記天秤を往復駆動する天秤駆動手段(例えば、主軸モータ7)と、 Balance driving means for reciprocally driving the balance (for example, the spindle motor 7),
固定された固定メスと、 And fixed fixed knife,
往動することによって、前記上糸ループを切断すべき部分と切断すべきでない部分に分け、復動することによって、前記切断すべき部分を前記固定メスに向けて手繰ってから前記切断すべき部分を前記固定メスとにより鋏み切る可動メス(例えば、可動メス28)と、 By forward, divided into the upper yarn loop it should not be cut portion to be cut portion by backward, to be the cutting portion to be the cutting from Tagu' toward the fixed knife movable female as possible scissors parts by said fixed knife (for example, the movable knife 28),
前記天秤駆動手段とは別個であり、前記可動メスを駆動するメス駆動手段(例えば、パルスモータ21)と、 Is separate from the balance driving means, knife drive means for driving the movable knife (for example, a pulse motor 21),
前記天秤が復動して停止するまでに、前記可動メスが原点位置から往動して最後位置に移動したら復動して前記切断すべき部分を前記固定メスに向けて手繰って、糸手繰り部に下糸が進入し、上糸が釜から開放され、前記可動メスに上糸が絡みつきだして後に前記可動メスが停止するように、且つ、 可動メスの停止後に上糸の挟持が開放された後であって前記天秤の復動が停止した後に前記可動メスが再度作動して前記可動メスが前記切断すべき部分を前記固定メスとにより鋏み切るように、前記天秤駆動手段及び前記メス駆動手段を制御する制御手段(例えば、制御装置8)と、を備えることを特徴とする。 Wherein until the balance is stopped and backward, and Tagu' the portion to be the cutting and backward When the movable knife is moved forward from the original position moved to the end position toward the fixed knife, the thread Hauling lower thread enters the section, is open upper thread from the kettle, the as said later with upper thread out entangled to movable knife movable knife stops, and, holding of the upper thread is opened after stopping the movable knife as the movable knife movable knife after the backward movement has stopped is actuated again the balance even after Kiru scissors by said fixed knife part to be the cutting was, the balance driving means and said knife drive control means (e.g., the controller 8) for controlling the means and, characterized in that it comprises a.
【0009】 [0009]
請求項1記載の発明では、制御手段によって天秤駆動手段及びメス駆動手段が制御されることで、天秤の動作中に可動メスが上糸ループを固定メスに向けて手繰って、天秤が停止した後に可動メスが固定メスとにより上糸を切断する。 In the first aspect of the present invention, since the balance driving means and the knife driving means it is controlled by the control means, and Tagu' toward the upper thread loop movable knife while the balance of the operation to the fixed knife, the balance is stopped movable knife to cut the upper thread by a stationary knife after. 天秤が停止すると上糸ループが引っ張られないため、一定の箇所で上糸が切断されるため、所謂上糸の残り長さが安定する。 Since the balance is not pulled thread loop is stopped, since the upper thread is cut at a certain point, the remaining length of the so-called upper thread is stabilized. また、天秤が停止してから可動メスが上糸を切断しているため、可動メスが上糸を固定メスに向かって手繰るまでの動作を低速にする必要がない。 Further, since the cut upper thread movable knife from the balance is stopped, there is no need to movable knife to the operation up to pull in towards the upper thread to the fixed knife slow. そのため、上糸の切断にかかる時間を長引かせずとも、所謂上糸の残り長さを安定することができる。 Therefore, without prolonging the time required for cutting the upper thread can be stably remaining length of the so-called upper thread.
【0010】 [0010]
請求項2記載の発明は、請求項1記載のミシンであって、 According to a second aspect of the invention, a sewing machine according to claim 1,
前記制御手段は、 Wherein,
前記天秤が最後に往動し始めてから前記メス駆動手段を作動させ、前記可動メスが前記切断すべき部分を前記固定メスに手繰ってから前記メス駆動手段を停止し、その後前記天秤が復動してから前記天秤駆動手段を停止し、その後再び前記メス駆動手段を再び作動させることを特徴とする。 The balance actuates the knife drive means since the last starting to forward a portion movable knife should the cutting stops the knife drive means from Tagu' the fixed knife, then the balance is backward and the balance driving means then stops, then characterized by actuating again the knife drive means again.
【0011】 [0011]
請求項2記載の発明では、可動メスが上糸を固定メスに手繰ってからメス駆動手段が停止するためにこの時点では上糸が切断されないが、その後天秤が復動しているために上糸ループが可動メスに絡みつき、その後メス駆動手段が作動することで可動メスと固定メスとにより上糸が切断される。 In the second aspect of the present invention, above for but upper thread is not disconnected at this time in the movable female female drive means from Tagu' the fixed knife upper thread stops, the then balance is backward yarn loops entangled with the movable knife, is then knife drive means upper thread is cut by the fixed knife and a movable knife by operating.
もし、可動メスに上糸ループが絡みつかないで、天秤が停止した後に可動メスと固定メスとにより上糸が切断されるとしたら所謂残り長さが安定しない。 If not entangled is needle thread loop movable knife, is not stable so-called rest length After the upper thread is cut by the movable knife and fixed knife after the balance has been stopped. 更に、上糸ループが可動メスに絡みついてないことは上糸がゆるんでいることに等しく、可動メスが固定メスに出会っても上糸が切断されない。 Furthermore, the thread loop is not entangled with the movable knife is equal to that loose upper thread, the upper thread is not disconnected movable knife even meet the fixed knife. 請求項2記載の発明では、このようなことが防止される。 In the second aspect of the present invention, that such is prevented.
また、天秤が最後に往動し始めてからメス駆動手段が作動し、その後天秤駆動手段の駆動中、つまり、天秤が往動して停止するまでの間に、可動メスが上糸を固定メスに手繰っているため、請求項1記載の発明と同様に、上糸の切断にかかる時間を長引かせずとも、所謂上糸の残り長さを安定することができる。 Further, the balance is finally actuated forward and started to the knife drive means, during driving of subsequent balance driving means, that is, until the stops forward movement balance, the fixed knife and the upper thread movable female since the Tagu', similarly to the first aspect of the present invention, without prolonging the time required for cutting the upper thread can be stably remaining length of the so-called upper thread.
【0012】 [0012]
請求項3記載の発明は、例えば図5に示すように、請求項2記載のミシンであって、 According to a third aspect of the invention, for example, as shown in FIG. 5, a sewing machine according to claim 2,
前記天秤駆動手段が停止してから前記メス駆動手段が再び作動するまでの時間を設定する時間設定手段(例えば、操作パネル48)を更に備え、 It said time setting means for setting a time from the stop of the thread take-up lever driving means to said knife drive means is operated again (e.g., the operation panel 48) further comprises a
前記天秤駆動手段が停止してから、前記時間設定手段により設定された時間が経過したら、前記制御手段がメス駆動手段を再び作動させることを特徴とする。 Stop said balance driving means, after a lapse of time set by the time setting means, said control means and wherein the operating the knife drive means again.
【0013】 [0013]
請求項3記載の発明では、請求項2記載の発明と同様に、可動メスに上糸ループが絡みついてから、可動メスと固定メスとにより上糸が切断されるため、所謂上糸の残り長さが安定する。 In the invention of claim 3, wherein, similarly to the second aspect of the present invention, since after the needle thread loop is entangled in the movable knife, the upper thread is cut by the movable knife and fixed knife, the remaining length of the so-called upper thread is is stable.
ところで、天秤が停止してから可動メスに上糸が完全に絡むまでの時間は、上糸の太さ、或いは、糸調子器から上糸に作用する張力に依る。 Meanwhile, the time from the stop of the balance to the upper thread are involved entirely on movable knife, the upper thread thickness, or due to tension applied to the needle thread from the thread tension regulator. 請求項3記載の発明では、天秤駆動手段が停止してからメス駆動手段が再び作動するまでの時間、つまり、天秤が停止してから可動メスと固定メスとにより上糸が切断されるまでの時間を設定することができる。 In the invention of claim 3, wherein, from the stop of the thread take-up lever drive means to the knife drive means is actuated again time, i.e., from the stop of the balance until the upper thread is cut by the fixed knife and a movable knife it is possible to set the time. 従って、上糸の太さ或いは張力に応じてメス駆動手段が再び作動するまでの時間を調整することができ、どのような太さの上糸であっても、或いは、どのような大きさの張力が上糸に作用しても、所謂上糸の残り長さを安定することができる。 Thus, knife drive means in response to the thickness or the tension of the upper thread can adjust the time until the operation again, even the upper thread of any thickness, or of any size also act on the needle thread tension, it can be stably remaining length of the so-called upper thread.
【0014】 [0014]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下に、図面を用いて本発明の具体的な態様を説明する。 Hereinafter, a specific embodiment of the present invention with reference to the drawings. ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。 However, it does not limit the scope of the invention to the illustrated examples.
図1に示されるミシン1は、被縫製物に本縫いを施すミシンとしての基本構成を具備しているものである。 Sewing machine 1 shown in FIG. 1 are those comprising a basic configuration as a sewing machine for performing the sewing workpiece. 即ち、ミシン1は、略水平なベッド面2aを有するベッド部2と、ベッド部2の後端部に立設された縦胴部3と、縦胴部3の上部からベッド部2と略平行になるように前方に延出するアーム部4と、アーム部4の前端部から下方に向けて延出する針棒5と、針棒5の下端部に取り付けられた針6と、ベッド部2の内部空間に設けられた半回転釜(図示略)と、縫製動作の駆動源となる主軸モータ7と、種々のデータ入力を行うために用いる操作パネル48(図5に図示)と、ミシン1全体を制御する制御装置8(図5に図示)と、を備えている。 In other words, the sewing machine 1 includes a bed portion 2 having a substantially horizontal bed surface 2a, a vertical drum portion 3 erected on the rear end portion of the bed portion 2, substantially parallel to the bed 2 from the upper portion of the vertical drum portion 3 an arm 4 which extends forward so as to, a needle bar 5 extending downward from the front end portion of the arm portion 4, a needle 6 attached to the lower end of the needle bar 5, bed 2 and the oscillating shuttle (not shown) provided in the internal space of the main shaft motor 7 as a drive source of the sewing operation, the operation panel 48 used to perform various data input (shown in FIG. 5), the sewing machine 1 a control unit 8 for controlling the entire (shown in FIG. 5), and a.
【0015】 [0015]
ベッド部2のベッド面2aには被縫製物100(図7等に図示)が載置され、この被縫製物100は送り機構(図示略)によって前後方向及び左右方向に送られる。 The bed surface 2a of the bed 2 is placed is workpiece 100 (shown in FIG. 7, etc.), the workpiece 100 is transmitted to the front-rear direction and the lateral feeding direction by a mechanism (not shown). なお、この送り機構は制御装置8によって制御される。 Incidentally, the feed mechanism is controlled by the control unit 8.
【0016】 [0016]
針棒5は上下動自在に設けられている。 Needle bar 5 is provided so as to be vertically movable. 針棒5は主軸モータ7によって駆動される。 Needle bar 5 is driven by a spindle motor 7. つまり、主軸モータ7の駆動取出軸には回転自在な主軸(図示略)が直結しており、主軸の回転運動を針棒5の上下の往復運動に変換するクランク機構が主軸と針棒5との間に介在している。 That is, the drive take-out shaft of the spindle motor 7 is directly connected rotatable spindle (not shown), a crank mechanism spindle and needle bar 5 for converting the rotary motion of the main shaft into reciprocating motion of the upper and lower needle bar 5 It is interposed between. 従い、主軸モータ7が作動すると、主軸モータ7の運動が主軸及びクランク機構によって針棒5に伝動して、針棒5が上下に往復移動する。 Therefore, when the spindle motor 7 is operated, movement of the spindle motor 7 is then transmitted to the needle bar 5 by the main shaft and the crank mechanism, the needle bar 5 is vertically reciprocates. なお、主軸モータ7の駆動取出軸又は主軸にエンコーダ47(図5に図示)が設けられている。 Incidentally, the encoder 47 to the drive takeoff shaft or spindle of the spindle motor 7 (shown in FIG. 5) is provided. エンコーダ47は主軸モータ7の駆動取出軸及び主軸の回転角度を検知するものであり、例えば、主軸モータ7の駆動取出軸が1°回転するごとにパルス信号を制御装置8に出力するようになっている。 The encoder 47 is one that detects the rotation angle of the drive take-out shaft and the main shaft of the spindle motor 7, for example, the drive take-out shaft of the spindle motor 7 is adapted to output to the controller 8 a pulse signal every rotation 1 ° ing.
【0017】 [0017]
針棒5に針6が固定されている。 Needle 6 is fixed to the needle bar 5. 針6の下端部分に糸通し孔が形成されており、上糸供給源から導き出された上糸は針6に至って糸通し孔を通っている。 The lower end portion of the needle 6 threading hole is formed in the needle thread derived from the upper thread supply source passes through the threading hole reached the needle 6. 一方、針6の直下に半回転釜が配置されており、半回転釜は、下降した針6から上糸を捕捉する剣先を具備している。 On the other hand, the oscillating shuttle directly below the needle 6 is disposed, the oscillating shuttle is provided with a loop-taker point to capture the upper thread from the needle 6 descends. 半回転釜には、下糸が巻回されているボビンが収納されている。 The semi-rotary hook, the bobbin of the lower thread is wound is accommodated. 半回転釜は、半回転の往復運動するように構成されており、主軸モータ7によって駆動される。 The oscillating shuttle is configured to reciprocate the half turn, it is driven by a spindle motor 7. つまり、半回転釜には下軸が連結しており、下軸は伝動機構に連結しており、伝動機構は主軸に連結している。 That is, the half-turn hook is connected the lower shaft, the lower shaft is connected to the transmission mechanism, the transmission mechanism is connected to the main shaft. 従い、主軸モータ7が作動すると、主軸モータ7の運動が主軸、伝動機構及び下軸によって半回転釜に伝動して、半回転釜が半回転の往復運動をする。 Therefore, when the spindle motor 7 is operated, movement of the spindle motor 7 spindle, and transmitted to the oscillating shuttle with transmission mechanism and the lower shaft, the oscillating shuttle is reciprocated half turn. なお、図3の平面図に示すように、ベッド部2のベッド面2aには針板18が固定されており、針板18には針穴19が形成されている。 Incidentally, as shown in the plan view of FIG. 3, the bed surface 2a of the bed portion 2 is fixed needle plate 18, the needle hole 19 in the needle plate 18 is formed. 針6は、この針穴19を通ってベッド部2内に挿入される。 Needle 6 is inserted into the bed portion 2 through the needle hole 19.
【0018】 [0018]
針6が上下に一回往復運動する間に半回転釜が往復運動を一回行う。 The oscillating shuttle while the needle 6 reciprocates once vertically performed once reciprocated. そして、針6が下降した際に半回転釜が剣先で上糸を捕捉することによって縫い目から針6の糸通し孔に至る上糸ループが形成され、半回転釜が往動することによって上糸ループが広がり、半回転釜が復動し始めたときに剣先から上糸が開放されて、上糸が下糸に絡む。 Then, the upper thread by the oscillating shuttle when the needle 6 is lowered yarn loop on reaching the threading hole of the needle 6 from the seam by capturing the upper yarn is formed by the loop-taker point, the oscillating shuttle is moved forward loop spreads, and the needle thread is released from the hook point when the oscillating shuttle has started to backward, the upper thread is entangled in the lower thread. このような針6と半回転釜との協働によって上糸に下糸が絡み、被縫製物100に本縫いの縫い目が形成される。 Bobbin thread tangled to the upper thread such as needle 6 in cooperation with the oscillating shuttle, stitches of the sewing workpiece 100 is formed.
【0019】 [0019]
更に、図1に示すように、ミシン1は、上糸を上糸供給源から針6へ案内する上糸案内機構9を具備している。 Furthermore, as shown in FIG. 1, the sewing machine 1 is provided with a thread guide mechanism 9 on which guides the upper yarn from the upper yarn supply source to the needle 6. 上糸案内機構9は、糸案内部材10,11,13と、糸取りバネ12と、天秤14と、糸調子装置15と、を備える。 The upper thread guide mechanism 9 includes a yarn guiding member 10, 11, 13, and thread take-up spring 12, the balance 14, a thread tension device 15. 糸案内部材10は、アーム部4の側面に固定されており、アーム部4の後端部に配置されている。 Thread guide member 10 is fixed to the side surface of the arm portion 4 is disposed at a rear end portion of the arm portion 4. 糸案内部材10には糸通し孔が形成されており、上糸供給源から導き出された上糸は糸案内部材10の糸通し孔を通って前に向かって曲がっている。 The thread guide member 10 has threading hole is formed, the upper yarn derived from the upper thread supply source is bent toward the front through the threading hole of the thread guide member 10. 糸案内部材11は、糸案内部材10の前方に配置されており、アーム部4の側面の前端部に固定されている。 Thread guide member 11 is disposed in front of the thread guide member 10 is fixed to the front end portion of the side surface of the arm portion 4. 糸案内部材10から導かれた上糸は、糸案内部材11に掛かって下に向かって曲がっている。 Needle thread guided from the yarn guide member 10 is bent downward hanging on the thread guide member 11.
【0020】 [0020]
糸調子装置15は、固定皿及び可動皿からなる調子皿組16と、ソレノイド17(図5に図示)等とを備える。 Thread tension device 15 is provided with a tension disc assembly 16 consists of a fixed dish and a movable dish, and a solenoid 17 (shown in FIG. 5) or the like. 調子皿組16はアーム部4の先端部に設けられており、糸案内部材11の下方に配置されている。 Tension disc assembly 16 is provided on the distal end of the arm 4, it is arranged below the thread guide member 11. 調子皿組16は、固定皿に対して可動皿が対向配置されている構成となっている。 Tension disc assembly 16 is movable dish has a structure which is opposed with respect to the fixed plate. 糸案内部材11から導かれた上糸は、調子皿組16の可動皿と固定皿の間に挟まれている。 Needle thread guided from the thread guide member 11 is sandwiched between the fixed plates and movable plates of the tension discs set 16. この調子皿組16は、可動皿及び固定皿で上糸を挟むことで上糸に対して押圧力を与えるものである。 The tension disc assembly 16 provides a pressing force to the upper thread by sandwiching the upper thread movable dish and fixed dish. これにより、上糸に張力が作用する。 Thus, tension is applied to the upper thread.
【0021】 [0021]
ソレノイド17は調子皿組16に推力(つまり、可動皿を固定皿に近づける力)を与えるものであり、ソレノイド17の推力によって調子皿組16から上糸に押圧力が作用する。 Solenoid 17 is thrust tension discs set 16 (i.e., a force bringing the movable dish fixed dish) and is to be given a pressing force acts on the upper thread from the tension disc assembly 16 by the thrust of the solenoid 17. ソレノイド17の推力の大きさは、つまり、調子皿組16から上糸に作用する押圧力の大きさは、ソレノイド17に流れる電流のレベルに比例する。 The size of the thrust of the solenoid 17, i.e., the magnitude of the pressing force acting on the upper thread from the tension discs set 16 is proportional to the level of current flowing through the solenoid 17. 制御装置8がソレノイド17に流れる電流のレベルを制御することによって、上糸に作用する押圧力の大きさが制御される。 By the control device 8 controls the level of current flowing through the solenoid 17, the magnitude of the pressing force acting on the needle thread is controlled. なお、ソレノイド17としては、例えば、特開2000−202183号公報に記載されている糸調子装置のソレノイドを用いることができる。 As the solenoid 17, for example, it can be used solenoids of the thread tension device described in JP 2000-202183. このソレノイドは、可動部(つまり、プランジャ)から糸調子皿(つまり、調子皿組)に作用する推力が可動部のストロークに依らない特定ストローク間を有し、ソレノイドに流れる電流が一定であれば糸調子皿から糸に作用する糸張力(つまり、抵抗力、又は、押圧力)が糸の太さってによって異ならない。 The solenoid, the movable portion (i.e., plunger) tension discs from (i.e., tension disc assembly) has between specific strokes thrust acting on does not depend on the stroke of the movable part, if the current flowing through the solenoid is constant thread tension acting on the thread from the thread tension discs (i.e., resistance force or pressing force) does not differ by me thickness of the yarn. また、この特定ストローク区間においては、ソレノイドに流れる電流を制御すれば糸調子皿から糸に作用する糸張力を制御することができる。 Also, in this particular stroke section can control the yarn tension acting on the thread from the thread tension discs by controlling the current flowing through the solenoid.
【0022】 [0022]
調子皿組16のすぐ前方に糸案内部材13が固定されている。 Thread guide member 13 is fixed immediately in front of tension discs set 16. 糸案内部材13と調子皿組16との間に糸取りバネ12が配されている。 Thread take-up spring 12 is disposed between the yarn guide member 13 and the tension disk assembly 16. 調子皿組16から導かれた上糸は、糸取りバネ12に掛けられて、更に、糸案内部材13に導かれて上に向かっており、糸案内部材13において曲がっている。 Needle thread guided from the tension discs set 16 is hooked on the thread take-up spring 12, further, is upward guided to the yarn guide member 13 is bent in the thread guide member 13. 上糸に張力が全く又はほとんど作用していない場合には、糸取りバネ12は調子皿組16を中心に時計回り側(図1の方向から見た場合。)の原点位置にある。 If the tension is not at all or little effect on the upper thread, the origin position of the thread take-up spring 12 is clockwise-side around the tension discs set 16 (when viewed from the direction of FIG. 1.). このとき、糸取りバネ12と糸案内部材13と調子皿組16とを結ぶ線は直線状になっておらず、調子皿組16から糸案内部材13までの間の上糸の経路は最も長くなっている。 At this time, a line connecting the thread take-up spring 12 and the yarn guide member 13 and the tension disk assembly 16 is not a straight line shape, the path of the upper thread between the tension discs set 16 to the yarn guide member 13 is the longest ing. そして、上糸に作用する張力が大きくなるにつれて、糸取りバネ12は調子皿組16を中心に反時計回り(図1の方向から見た場合。)寄りに位置し、上糸の張力が所定以上になった場合には糸取りバネ12と糸案内部材13と調子皿組16とを結ぶ線は直線状になり、調子皿組16から糸案内部材13までの間の上糸の経路は最も短くなる。 Then, as the tension acting on the upper thread becomes larger (when viewed from the direction of FIG. 1.) Thread take-up spring 12 counterclockwise around the tension discs sets 16 located in close, the tension of the upper thread than the predetermined path of the needle thread between the line joining the thread take-up spring 12 and the yarn guide member 13 and the tension disk assembly 16 is in a straight line from the tension discs set 16 to the yarn guide member 13 shortest when it becomes .
【0023】 [0023]
天秤14は、糸案内部材13のすぐ前方に配されている。 The balance 14 is arranged immediately ahead of the thread guide member 13. 天秤14には糸通し孔が形成されている。 Threading hole is formed in the balance 14. 糸案内部材13から導かれた上糸は、天秤14の糸通し孔を通って下方に向かって曲がっており、針6の糸通し孔に至っている。 Needle thread guided from the thread guide member 13 is bent downwardly through the threading hole of the balance 14, it has led to the threading hole of the needle 6.
【0024】 [0024]
天秤14は、上下に往復移動可能に設けられており、主軸モータ7によって上下に駆動される。 The balance 14 is vertically provided so as to be reciprocated in, driven up and down by the spindle motor 7. つまり、主軸の回転運動を天秤14の上下の往復運動に変換する伝動機構が主軸と天秤14との間に介在している。 That is, the transmission mechanism for converting the rotary motion of the main shaft into reciprocating motion of the upper and lower balance 14 is interposed between the main shaft and the balance 14. 従い、主軸モータ7が作動すると、主軸モータ7の運動が主軸及び伝動機構によって天秤14に伝動して、天秤14が上下に往復移動する。 Therefore, when the spindle motor 7 is operated, movement of the spindle motor 7 is then transmitted to the balance 14 by the main shaft and the transmission mechanism, the balance 14 is reciprocally moved up and down. なお、天秤14が上下に往復移動する周期は針棒5が上下に往復移動する周期と同じであるが、天秤14の位相と針棒5の位相はずれている。 The period in which the balance 14 is reciprocated up and down is the same as the period of the needle bar 5 is reciprocated up and down, and out phases of the needle bar 5 of the balance 14. つまり、針棒5が上死点に位置するタイミングと天秤14が上死点に位置するタイミングはずれており、針棒5が下死点に位置するタイミングと天秤14が下死点に位置するタイミングはずれている(詳細は図6を参照)。 In other words, deviates timing timing and balance 14 the needle bar 5 is located at the top dead center is located at the top dead center timing of the timing and balance 14 the needle bar 5 is at the bottom dead center is at the bottom dead center It is off (see Figure 6 for details).
【0025】 [0025]
天秤14が下死点に位置した場合には天秤14は糸案内部材13に最も近づくため、糸案内部材13から天秤14までの上糸の経路は最も短くなる。 Since the balance 14 which closest to the balance 14 thread guide member 13 when located at the bottom dead center, the path of the upper thread from the thread guide member 13 until the balance 14 is shortest. また、天秤14が上死点に位置した場合には、天秤14は糸案内部材13から最も離れるため、糸案内部材13から天秤14までの上糸の経路は最も長くなる。 Further, when the balance 14 is located at the top dead center, the balance 14 for most away from the yarn guide member 13, the path of the upper thread from the thread guide member 13 until the balance 14 is longest. 天秤14は、このような上下動によって、上糸供給源から針6へ上糸を供給したり、半回転釜によって上糸ループが広がる際に上糸を弛ませたり、半回転釜の剣先から上糸が開放された後に広がった上糸ループを引いたりする。 Balance 14, such a vertical movement, and supplies the upper thread from the upper thread supply source to the needle 6, or slackened upper thread when the spread thread loop by the oscillating shuttle, of the oscillating shuttle from the point of a sword or pulling the needle thread loop that has spread after the upper thread is open.
【0026】 [0026]
更に、図2及び図3に示すように、このミシン1は、ボビンから縫い目に至る下糸及び上糸供給源から縫い目に連なる上糸をベッド部2内で切断する糸切り装置20を備える。 Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 3, the sewing machine 1 is provided with a thread cutting device 20 for cutting the upper thread continuous seam from lower yarn and the upper yarn supply source leading to seam the bobbin in the bed portion 2. 糸切り装置20は、第一リンク23、連結棒24、第二リンク25及び第三リンク26等から構成されるリンク機構と、主軸モータ7とは別個であり且つ駆動源となるパルスモータ21と、パルスモータ21の動力を前記リンク機構に伝動する二段カム部材22と、針板18に固定された固定メス27と、固定メス27に対して接離可能に設けられた可動メス28等とを備える。 Thread cutting device 20 includes a first link 23, connecting rod 24, a link mechanism composed of the second link 25 and third link 26 and the like, a pulse motor 21 as a separate and is and the driving source to the main shaft motor 7 , a two-stage cam member 22 for transmitting the power of the pulse motor 21 to the link mechanism, a fixed knife 27 fixed to the needle plate 18, the movable knife 28 or the like provided to be separable with respect to the stationary knife 27 equipped with a.
【0027】 [0027]
パルスモータ21は、モータ土台29に固定されおり、縦胴部3内に配置されている。 The pulse motor 21 is fixed to the motor base 29 is disposed in the vertical drum portion 3. モータ土台29は縦胴部3に固定されている。 Motor base 29 is fixed to the vertical drum portion 3. パルスモータ21の駆動取出軸21a(図4に図示)は、モータ土台29を左から右へ突出しており、モータ土台29に対して回転自在となっている。 Drive take-out shaft 21a of the pulse motor 21 (shown in FIG. 4) protrudes the motor base 29 from left to right, is rotatable relative to the motor base 29. パルスモータ21の駆動取出軸21aには、二段カム部材22の中心部(詳細には、後述の糸切りカム体30の中心部)が固定されている。 The drive take-out shaft 21a of the pulse motor 21, the center portion of the two-stage cam member 22 (specifically, the center of the thread cutting cam 30 to be described later) is fixed. 二段カム部材22は、パルスモータ21によってその駆動取出軸21a回りに回転駆動されるようになっている。 Two-stage cam member 22 is adapted to be rotated to the drive take-out shaft 21a around the pulse motor 21.
【0028】 [0028]
図2及び図4に示すように、二段カム部材22は、糸切りカム体30と、この糸切りカム体30に一体となって設けられた押え上げカム体31とを備える。 As shown in FIGS. 2 and 4, the two-stage cam member 22 is provided with a thread cutting cam 30, and a lifter cam body 31 which is provided together in the thread cutting cam 30. 押え上げカム体31はその外周面をカムとしている。 Lifter cam body 31 has its outer peripheral surface and the cam. 押え上げカム体31の外周面には、押え上げ伝動機構32の一端側に設けられた従動子34が常に当接するようになっている。 The outer peripheral surface of the lifter cam 31, follower 34 provided at one end of the presser foot lifting transmission mechanism 32 is always comes into contact. パルスモータ21によって糸切りカム体30が一回転する間に、押え上げ伝動機構32を介して押え上げ駆動脚35が一往復の昇降をするとともに、押え上げ伝動機構32及びワイパ伝動機構33を介してワイパ36が左右方向に往復揺動するようになっている。 While the thread cutting cam body 30 by a pulse motor 21 rotates one, along with the drive legs 35 raised pressing through the lifter transmission mechanism 32 is an elevation of one reciprocation, via the presser foot lifting power transmission mechanism 32 and the wiper transmission mechanism 33 wiper 36 is adapted to reciprocatingly swing in the left-right direction Te. 押え上げ駆動脚35が下降すると、押え上げ駆動脚35が押え上げ駆動部材に当接して、更に押え上げ駆動脚35及び押え上げ駆動部材が下降することで、図示しない布押えが上昇するようになっている。 When the presser foot lifting drive leg 35 is lowered, the presser foot lifting drive leg 35 comes into contact with the driving member up presser, by further lifter drive legs 35 and lifter drive member is lowered, so that the presser foot (not shown) is increased going on. なお、下降した布押えは、ベッド面2aに載置された被縫製物をベッド面2aに押さえつけている。 Incidentally, the lowered presser foot is pressed the workpiece placed on the bed surface 2a to the bed surface 2a. また、ワイパ36は、左右に往復揺動することによって、糸切り装置20で切断された上糸を針穴19から引き出すようになっている。 Further, the wiper 36, by a reciprocating swinging to the right and left, the upper thread is cut by the thread cutting device 20 is adapted to withdraw from the needle hole 19.
【0029】 [0029]
図4に示すように、糸切りカム体30は、パルスモータ21に向き合っており、パルスモータ21の駆動取出軸21aに固定されている。 As shown in FIG. 4, the thread cutting cam 30 are opposite to the pulse motor 21 is fixed to the drive take-out shaft 21a of the pulse motor 21. 糸切りカム体30にカム溝37が形成されている。 Cam groove 37 in the thread cutting cam 30 is formed. カム溝37は、駆動取出軸21aを中心に一周して連なっている。 Cam groove 37 is continuous circling around the drive take-out shaft 21a. 一方、第一リンク23の上端部には、従動子としてのコロ38が取り付けられており、このコロ38はカム溝37に対して摺動自在に嵌められている。 On the other hand, the upper end of the first link 23, the roller 38 is attached as a follower, the roller 38 is fitted slidably relative to the cam groove 37. 糸切りカム体30が駆動取出軸21aを中心に回転するとコロ38がカム溝37に沿って摺動し、糸切りカム体30が一回転する間にコロ38は前後に一往復する。 When the thread cutting cam 30 rotates about the drive take-out shaft 21a rollers 38 slide along the cam groove 37, the roller 38 while the thread cutting cam 30 rotates once is one reciprocation back and forth. なお、図4では、パルスモータ21の図示を省略している。 In FIG. 4, it is not shown pulse motor 21.
【0030】 [0030]
図2に示すように、第一リンク23は、縦胴部3内において上下に延在した部材であり、その上下中間部において僅かに屈曲している。 As shown in FIG. 2, the first link 23 is a member which extends vertically in the vertical drum portion 3, it is slightly bent at its upper and lower middle portion. 第一リンク23は、その中間部において支持ピン39によって縦胴部3に取り付けられており、支持ピン39を中心にして左右方向の軸回りに回転自在となっている。 The first link 23 is rotatable in its middle part is attached to the vertical drum portion 3 by the support pins 39, about the axis of the lateral direction around the support pin 39. 従って、糸切りカム体30が一回転する間に、第一リンク23は支持ピン39を中心にして前後に一往復の揺動を行う。 Thus, while the thread cutting cam 30 rotates once, the first link 23 is swingable in one reciprocation back and forth around the support pin 39. なお、第一リンク23は前後に一往復揺動した後に停止し、第一リンク23が前後に一往復揺動している最中は押え上げ伝動機構32及びワイパ伝動機構33が作動せず、第一リンク23が停止している最中は押え上げ伝動機構32及びワイパ伝動機構33が作動するように、押え上げカム体31の外周面及びカム溝37の形状が形成されている。 It is to be noted that the first link 23 is stopped after one reciprocation swings back and forth, the middle of the first link 23 is one reciprocation swings back and forth without actuation lifter transmission mechanism 32 and the wiper transmission mechanism 33, the middle of the first link 23 is stopped so lifter transmission mechanism 32 and the wiper transmission mechanism 33 is actuated, the shape of the outer peripheral surface and the cam groove 37 of the lifter cam body 31 is formed.
【0031】 [0031]
第一リンク23の下端部には遮光部材40が取り付けられている。 Shielding member 40 is attached to the lower end portion of the first link 23. また、第一リンク23の下端部の近傍において、発光素子と受光素子とから構成されるフォトインタラプタ41がベッド部2に固定されている。 Further, in the vicinity of the lower end portion of the first link 23, the photo interrupter 41 is fixed to the bed portion 2 composed of a light emitting element and a light receiving element. このフォトインタラプタ41は、糸切り装置20の原点位置を検知するものであって、遮光部材40がフォトインタラプタ41の発光素子と受光素子の間に位置している状態のとき、第一リンク23の上端部が前後の往復軌道の前端に位置しており、原点位置にある旨の信号がフォトインタラプタ41から制御装置8へ入力される。 The photo-interrupter 41 is for detecting the origin position of the thread cutting device 20, a state where the light blocking member 40 is positioned between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 41, the first link 23 upper end is positioned at the front end of the reciprocating trajectories of the front and rear, a signal indicating that the origin position is input to the control unit 8 from the photo-interrupter 41.
【0032】 [0032]
第一リンク23の下端部は、連結棒24の後端部に連結しており、連結棒24の後端部に対して回転自在となっている。 The lower end of the first link 23 is connected to the rear end of the connecting rod 24, is rotatable relative to the rear end of the connecting rod 24. 連結棒24はベッド部2の内部空間で前後に延在しており、連結棒24の前端部は針板18の下方にまで達している。 Connecting rod 24 extends back and forth in the inner space of the bed portion 2, a front end portion of the connecting rod 24 has reached below the throat plate 18. 図3に示すように、連結棒24の前端部はピン42によって第二リンク25の一端部に連結しており、連結棒24に対して第二リンク25はピン42を中心にして上下方向の軸回りに回転自在となっている。 As shown in FIG. 3, the front end of the connecting rod 24 by a pin 42 is connected to one end of the second link 25, connecting rod 24 relative to the second link 25 is pin 42 vertical around a It is rotatable around the axis. 第二リンク25の中間部は針穴19の前方において段ネジ43によって針板18に取り付けられており、第二リンク25は針板18に対して段ネジ43を中心にして上下方向の軸回りに回転自在となっている。 Intermediate portion of the second link 25 is attached to the needle plate 18 by the shoulder screw 43 in front of the needle hole 19, the second link 25 is vertical axis around the shoulder screw 43 relative to the needle plate 18 It is rotatable to.
【0033】 [0033]
第二リンク25の他端部はピン44によって第三リンク26の一端部に連結しており、第二リンク25に対して第三リンク26はピン44を中心にして上下方向の軸回りに回転自在となっている。 The other end of the second link 25 is linked by a pin 44 to one end of the third link 26, rotated to the vertical axis about the third link 26 is pin 44 relative to the second link 25 It has become a freely. 第三リンク26の他端部はピン45によって可動メス28の略中央部分に連結しており、第三リンク26に対して可動メス28はピン45を中心にして上下方向の軸回りに回転自在となっている。 The other end of the third link 26 is connected to a substantially central portion of the movable knife 28 by a pin 45, rotatably movable knife 28 around the pin 45 in the vertical axis with respect to the third link 26 It has become.
【0034】 [0034]
可動メス28の基端部は段ネジ46によって針板18に取り付けられており、針板18に対して可動メス28は段ネジ46を中心にして上下方向の軸回りに回転自在となっている。 Proximal end of the movable knife 28 is attached to the needle plate 18 by the shoulder screw 46, the movable knife 28 relative to the needle plate 18 is rotatable about the shoulder screw 46 in the vertical direction of the axis . 可動メス28の先端部分と基端部の間にピン45が配されており、その先端部分には、段ネジ46を中心にした周方向に向かって尖った突先28a及び突先28bが形成されている。 A pin 45 between the tip portion and a proximal end of the movable knife 28 is arranged, in its distal end portion, pointed Tossaki 28a and Tossaki 28b toward the circumferential direction around the shoulder screw 46 is formed It is. 図3の方向から見て、突先28aは時計回りに向かって尖っており、突先28bは反時計回りに向かって尖っている。 When viewed from the direction of FIG. 3, Tossaki 28a is pointed toward the clockwise Tossaki 28b is pointed toward counterclockwise. また、平面視して、可動メス28の時計回り側の側縁28cは突先28aから凹むように湾曲して形成されており、可動メス28の反時計回り側の側縁28dも凹むように湾曲して形成されており、可動メス28の半径方向の先端縁28fは円弧状に形成されている。 Also, in plan view, the side edges 28c of the clockwise side of the movable knife 28 is formed curved to dent from Tossaki 28a, as side edges 28d counterclockwise side of the movable knife 28 is also recessed curved is formed with a radial leading edge 28f of the movable knife 28 is formed in an arc shape. 可動メス28の先端部分の上面には、刃状の刃部28eが形成されている。 On the upper surface of the tip portion of the movable knife 28, blade-shaped blade portion 28e is formed. 以下、突先28aを糸捕捉部28aと称し、側縁28dの凹んだ部分を糸手繰り部28dと称する。 Hereinafter, it referred to Tossaki 28a and the thread catching portion 28a, a recessed portion of the side edge 28d is referred to as a yarn Hauling portion 28d.
【0035】 [0035]
そして、パルスモータ21の動力が第一リンク23、連結棒24、第二リンク25及び第三リンク26によって可動メス28に伝動するようになっている。 Then, so as to transmitted to the movable knife 28 by the power of the pulse motor 21 is first link 23, connecting rod 24, the second link 25 and third link 26. 即ち、パルスモータ21及び糸切りカム体30によって第一リンク23の上端部が前後に一往復すると、可動メス28が段ネジ46を中心にして前後に一往復の揺動をするようになっている。 That is, when the upper end portion of the first link 23 by the pulse motor 21 and the thread cutting cam 30 makes one reciprocation back and forth, the movable knife 28 is adapted to swing in one reciprocation back and forth around the shoulder screw 46 there. 平面視して、可動メス28の先端部分の前後の軌道上に針穴19が配されており、可動メス28の先端部分は針穴19を跨って移動するようになっている。 In plan view, the needle hole 19 is disposed around the orbit of the tip portion of the movable knife 28, the tip portion of the movable knife 28 is adapted to move across the needle hole 19. 糸切り装置20の原点位置とは、可動メス28が前後の軌道の最前端に位置している(つまり、軌道で最も反時計回り側に位置している)箇所をいい、可動メス28が原点位置に位置している場合には糸捕捉部28aは針穴19より前方に位置している。 The origin position of the thread cutting device 20, the movable knife 28 is located at the foremost end of the front and rear track (i.e., most are located counterclockwise side orbital) refers to locations, movable knife 28 is the origin If you are located in position thread catching portion 28a is positioned in front of the needle hole 19. なお、図3において、二点鎖線の円弧は突先28bの軌道を示す。 In FIG. 3, arc two-dot chain line indicates the trajectory of Tossaki 28b.
【0036】 [0036]
固定メス27は針穴19の前方に配置されており、可動メス28が原点位置に位置している場合には可動メス28は固定メス27に下に重なっている。 Fixed knife 27 is disposed in front of the needle hole 19, when the movable knife 28 is positioned at the home position is movable knife 28 overlaps down to a fixed knife 27. 固定メス27には刃状の刃部27aが形成されており、刃部27aは針穴19のすぐ前で後方に向いている。 The fixed knife 27 is formed with a blade-shaped blade portion 27a, the blade portion 27a is rearwardly directed just before the needle hole 19. そして、平面視して、刃部27aは可動メス28の刃部28eの軌道上に配されている。 Then, in plan view, the blade portion 27a is disposed on the trajectory of the blade portion 28e of the movable knife 28. なお、連結棒24、第二リンク25、第三リンク26、固定メス27及び可動メス28は針板18の下方に配されているが、図3ではこれらを実線で示す。 The connecting rod 24, the second link 25, third link 26, although the fixed knife 27 and movable knife 28 being placed below the throat plate 18, shown in FIG. 3 these in solid lines.
【0037】 [0037]
次に、ミシン1の制御系について説明する。 Next, a description of the control system of the sewing machine 1.
図5に示すように、制御装置8は、CPU51と、RAM52と、ROM53と、インターフェース54と、これらを接続するシステムバスとを具備する演算処理装置を基本構成としており、更に、システムバスに接続される駆動回路55を具備している。 5, the control device 8 includes a CPU 51, a RAM 52, a ROM 53, an interface 54, has a basic configuration the arithmetic processing apparatus and a system bus for connecting these, further, connected to the system bus It is provided with a driving circuit 55 to be. そして、CPU51には、システムバス及び駆動回路55等を介して主軸モータ7、パルスモータ21及びソレノイド17が接続されている。 Then, the CPU 51, the spindle motor 7 via the system bus and the drive circuit 55 or the like, the pulse motor 21 and the solenoid 17 are connected. また、インターフェース54を介して操作パネル48、エンコーダ47及びフォトインタラプタ41がCPU51に接続されている。 The operation panel 48 through the interface 54, the encoder 47 and the photo-interrupter 41 is connected to the CPU 51.
【0038】 [0038]
ROM53には、主軸モータ7、ソレノイド17及びパルスモータ21等を制御して縫製動作及び縫製に付随する動作をミシン1に行わせるための制御プログラム及びこの制御プログラムで使用される制御データ等が格納されている。 The ROM 53, the control data and the like stored for use in the control program and the control program for causing the spindle motor 7, the operation associated with the sewing operation and the sewing by controlling the solenoid 17 and the pulse motor 21 or the like on the sewing machine 1 It is. CPU51は、RAM52を作業領域としてROM53に格納された制御プログラムに従った演算を行える。 CPU51 may perform operations according to the control program stored in the ROM53 and RAM52 as a work area. CPU51は演算結果に応じた信号を主軸モータ7、ソレノイド17及びパルスモータ21等に出力することができる。 CPU51 can output a signal corresponding to calculation result spindle motor 7, the solenoid 17 and the pulse motor 21 and the like. つまり、制御装置8は、CPU51の演算によりミシン1を制御でき、これによりミシン1は本縫いを行い、本縫いに付随する動作も行う。 That is, the control unit 8 may control the sewing machine 1 by the operation of the CPU 51, thereby the sewing machine 1 performs a lockstitch, also performs the operation associated with the sewing.
【0039】 [0039]
また、制御装置8は、パルスモータ21からCPU51に入力されるパルス信号によって、CPU51にてパルスモータ21の回転角度を認識することができる。 Further, the control unit 8, the pulse signal input from the pulse motor 21 to the CPU 51, can recognize the rotation angle of the pulse motor 21 in CPU 51. 更に、制御装置8は、フォトインタラプタ41からCPU51に入力される信号によって可動メス28が初期位置にあることを認識することができる。 Further, the controller 8 can recognize that the movable knife 28 by a signal input from the photo-interrupter 41 to CPU51 is in the initial position. 更に、制御装置8は、エンコーダ27からCPU51に入力されるパルス信号によって、CPU51にて主軸モータ7の回転角度を認識することができる。 Furthermore, the control unit 8, the pulse signal inputted from the encoder 27 to the CPU 51, can recognize the rotation angle of the spindle motor 7 at CPU 51.
【0040】 [0040]
操作パネル48は、作業者の操作内容に応じた信号をするものである。 Operation panel 48 is for a signal corresponding to the operation content of the worker. これにより、作業者は種々のデータを入力することができる。 Thus, the operator can input various data. なお、詳細には後述するが、最終針の際にパルスモータ21が停止した後に主軸モータ7が停止し、その後またパルスモータ21が再び作動するが、主軸モータ7が停止してからパルスモータ21が再び作動するまでの時間を設定するために、操作パネル48が主に用いられる。 As will be described later in detail, the spindle motor 7 is stopped after the pulse motor 21 is stopped during the last stitch, but then also the pulse motor 21 is operated again, the pulse motor 21 from the spindle motor 7 is stopped There to set the time until the operation again, the operation panel 48 is mainly used.
【0041】 [0041]
次に、制御装置8の処理の流れ、その処理によるミシン1の動作を、図6〜図8を用いて説明する。 Then, the processing flow of the control unit 8, the operation of the sewing machine 1 according to the process will be described with reference to FIGS. なお、図6は、主に針棒5の動きに対する可動メス28及び半回転釜の動きのタイミングを示すタイミングチャートであり、図7〜図8は、(a)〜(h)の順に可動メス28の動作の過程を示した斜視図である。 6 shows mainly a timing chart showing the timing of the movable knife 28 and the oscillating shuttle movement relative to the movement of the needle bar 5, FIGS. 7-8, the movable knife in the order of (a) ~ (h) 28 is a perspective view illustrating a process of operation of the. 図6において、横軸は主軸の回転角度を示しており、針棒5が上死点に位置した際の主軸の回転角度を0°としている。 6, the horizontal axis represents the rotational angle of the main shaft, and the rotation angle of the main shaft when the needle bar 5 is located at the top dead center in the 0 °. また、縦軸は、針棒5の上下位置(針棒運動曲線A)、可動メス28の軌道上での位置(糸取り曲線B)、天秤の上下位置(天秤運動曲線C)、半回転釜の糸引き量(釜糸取り曲線D)を示す。 The vertical axis, the vertical position of the needle bar 5 (the needle bar motion curve A), position on the trajectory of the movable knife 28 (the thread take-up curve B), the vertical position of the balance (the balance exercise curve C), of the oscillating shuttle stringing amount (hook thread take-up curve D) illustrates.
【0042】 [0042]
まず、作業者が操作パネル48を操作して設定時間を入力すると、制御装置8はその設定時間をRAM52に記憶する。 First, when the operator inputs a to set time operating the operation panel 48, the controller 8 stores the set time in RAM 52. 次いで、制御装置8は、フォトインタラプタ41からの信号によって、可動メス28が原点位置にあるか否かを判断する。 Then, the control device 8, the signal from the photo-interrupter 41, it is determined whether the movable knife 28 is at the home position. そして、可動メス28が原点位置にない場合には、制御装置8がパルスモータ21を制御することによって、コロ38が最前端に位置するまで糸切りカム体30が回転し、これにより、可動メス28が軌道の最前端である原点位置まで移動する。 When the movable knife 28 is not in the home position, a control unit 8 controls the pulse motor 21, the thread cutting cam 30 is rotated until the rollers 38 are located in the foremost end, thereby, the movable knife 28 is moved to the home position is a foremost end of the track. 可動メス28が原点位置に位置したら(原点位置にある旨の信号が制御装置8に入力されたら)、制御装置8はパルスモータ21を停止する。 When the movable knife 28 is positioned at the origin position (When signal indicating that the origin position is input to the control unit 8), the control unit 8 stops the pulse motor 21.
【0043】 [0043]
可動メス28が原点位置にある場合、制御装置8が主軸モータ7に縫製開始指令を出力すると、主軸モータ7が作動する。 When the movable knife 28 is at the home position, the control unit 8 outputs a sewing start instruction to the spindle motor 7, the spindle motor 7 is activated. これにより、針棒5及び天秤14が上下の往復運動を所定回数繰り返すとともに、半回転釜が半回転の往復運動を所定回数繰り返す。 Thus, the needle bar 5 and the thread take 14 repeats a predetermined number of times reciprocated up and down, the oscillating shuttle is repeated a predetermined number of times reciprocated half turn. これにより、針6と天秤14の協働により、被縫製物100に本縫いの縫い目が形成される。 Thus, by the cooperation of the needle 6 and a scale 14, the seam of the sewing workpiece 100 is formed. なお、縫製中は、制御装置8によってソレノイド17に所与のレベルの電流が流れることで、調子皿組16から上糸に押圧力が作用して、上糸に所与の大きさの張力が作用するが、制御装置8が電流のレベルを変更することで上糸に作用する張力を変更するようにしても良い。 Incidentally, during sewing, the control device 8 by that current flows in a given level to the solenoid 17, and the pressing force is applied to the upper thread from the tension discs set 16, a given amount of tension to the upper thread are acts, the controller 8 may be changed tension acting on the upper thread by changing the level of the current.
【0044】 [0044]
最終の針落ち、つまり、本縫いの最後の縫い目が形成される際のミシン1の動作について詳細に説明する。 The final stitch, that is, detailed description will be given of the operation of the sewing machine 1 when the last stitch of the lockstitch is formed.
針棒5が上死点に位置した時点(つまり、主軸が回転角度0°である時点(以下、主軸の回転角度を単に角度という。))では、天秤14は上死点に位置しておらず、針棒5が下降し始めた直後は天秤14が上昇している。 When the needle bar 5 is located at the top dead center (i.e., when the main shaft is a rotation angle 0 ° (hereinafter. Referred to simply angle the rotation angle of the main shaft)), the balance 14 is located at the top dead center folded It not, immediately after the needle bar 5 began to descend balance 14 is rising. そして、角度約71°で天秤14が下降し始めて、角度180°で針棒5が下死点に至って上昇し始める。 Then, beginning to balance 14 at an angle of about 71 ° is lowered, the needle bar 5 begins to rise reached the bottom dead center at an angle 180 °. そして、針棒5が上昇し始めた後の角度約205°で、半回転釜が剣先で針6から上糸を捕捉する(図7(a)に図示)。 Then, at an angle of about 205 ° after the needle bar 5 began to rise, the oscillating shuttle captures the upper thread from the needle 6 hook point (shown in FIG. 7 (a)). その後も、天秤14が下降している最中であり、半回転釜が上糸を引っ張っているため、上糸のループ101が広がる。 After that, in the midst of the balance 14 is lowered, because the oscillating shuttle is pulled upper thread loop 101 of the upper thread is widened.
【0045】 [0045]
引き続き天秤14が下降し、針棒5が上昇し、半回転釜が上糸ループ101を引き、そして、角度約260°で制御装置8はパルスモータ21の作動を開始する。 Continuing balance 14 is lowered, the needle bar 5 is raised, pulling the thread loop 101 is the oscillating shuttle, and an angle of about 260 ° by the control unit 8 starts the operation of the pulse motor 21. これにより、糸切りカム体30が回転し始めて、コロ38が後へ移動し始めて、可動メス28が原点位置から後ろへ(平面視して時計回りに)移動し始める(図7(b)に図示)。 Thus, the thread cutting cam 30 begins to rotate, starting to move backwards roller 38 (clockwise in plan view) movable knife 28 back to the home position begins to move (FIG. 7 (b) shown). 更に、可動メス28が後ろへ移動すると、糸捕捉部28aが上糸ループ101の中に進入して、上糸ループ101の針側部分(切断すべきでない部分)101aが側縁28cへ進入するとともに、下糸が可動メス28の先端縁28fによって払われる(図7(c)に図示)。 Furthermore, when the movable knife 28 is moved back, the thread catching portion 28a is entered into the thread loop 101, the needle portion of the needle thread loop 101 (not to be cut portion) 101a enters the side edge 28c together, the lower thread is taken by the leading edge 28f of the movable knife 28 (shown in FIG. 7 (c)). 更に、可動メス28が後ろへ移動すると、上糸ループ101の縫い目側部分(切断すべき部分)101bが先端縁28fによって払われる(図7(d)に図示)。 Furthermore, when the movable knife 28 is moved back, (shown in FIG. 7 (d)) which seam portion (to be cut portion) 101b of the upper thread loop 101 is taken by the leading edge 28f.
【0046】 [0046]
そして、可動メス28は、角度約320°から330°の間で軌道の最後位置(最も時計回り側の位置)に位置してから、最後位置から前へ(反時計回り)へ移動し始める(つまり、復動し始める)が、縫い目側部分101bが突先28bを越えて、糸手繰り部28dへ進入して捕捉される(図8(e)に図示)。 Then, the movable knife 28, since the position in the last position of the track between 330 ° from an angle of about 320 ° (most clockwise side position) begins to move to the previous last position (counterclockwise) ( that is, shown to begin backward) is beyond the seam portion 101b is Tossaki 28b, to be captured by entering the yarn Hauling portion 28d (FIG. 8 (e)). 以上のように、可動メス28が原点位置から最後位置へ往動した後に復動し始めることによって、上糸ループ101が針側部分101aと縫い目側部分101bに分けられる。 As described above, by starting to backward after moving knife 28 is moved forward from the home position to the last position, the upper thread loop 101 is divided into a needle portion 101a and the stitch portion 101b. なお、可動メス28が復動し始める時点では天秤14及び針棒5は上昇しており、天秤14は角度約310°で下死点に至って上昇し始めている。 Incidentally, at the time when the movable knife 28 starts backward balance 14 and the needle bar 5 is increased, the balance 14 has begun to rise reached the bottom dead center at an angle of about 310 °.
【0047】 [0047]
引き続き可動メス28が前へ移動すると、糸手繰り部28dに下糸が進入して、下糸が可動メス28によって捕捉され、角度約345°で半回転釜の剣先から上糸が開放される(図8(f))。 Continuing with the movable knife 28 is moved forward, with the lower thread enters the yarn Hauling portion 28d, the lower yarn is caught by the movable knife 28, the needle thread is released from the hook point of the oscillating shuttle at an angle of about 345 ° ( Figure 8 (f)). 引き続き可動メス28が前へ移動すると、下糸及び縫い目側部分101bが糸手繰り部28dによって固定メス27の刃部27aへ誘導されるように引っ張られ、更に、天秤14が上昇することによって上糸ループ101が引っ張られる。 Continuing with the movable knife 28 is moved forward, pulled to the lower yarn and the seam portion 101b is guided to the blade portion 27a of the fixed knife 27 by the yarn Hauling portion 28d, further, the upper by the balance 14 is raised yarn loop 101 is pulled. これにより、上糸ループ101が小さくなり、可動メス28に上糸が絡みつきだし、可動メス28が固定メス27の下に進入しているために縫い目側部分101bは可動メス28の刃部28eへと誘導され始める(図8(g))。 Thus, the smaller the upper thread loop 101, the upper thread is started entangled to the movable knife 28, the seam portion 101b in the movable knife 28 is entered under the fixed knife 27 to the blade portion 28e of the movable knife 28 which begins induced and (FIG. 8 (g)). なお、天秤14の復動の際に、下糸の引きだし速度が速すぎてボビンが空転しないように、制御装置8は往動の時より復動の時のパルスモータ21の回転速度を遅くして、可動メス28の動きを遅くしている。 At the time of backward movement of the balance 14, so the bobbin is not idle too fast the drawer speed of the lower thread, the control unit 8 will slow the rotational speed of the pulse motor 21 when the backward movement than when the forward movement Te, it is to slow down the movement of the movable knife 28.
【0048】 [0048]
更に、可動メス28が前へ移動し、可動メス28の刃部28eが固定メス27の刃部27aに出会う直前で(主軸が一回転して次の角度約15°から約25°の間であって、好ましくは角度20°で)、制御装置8はパルスモータ21に停止指令を出力して、パルスモータ21が停止する。 Furthermore, to move the movable knife 28 forward, just before the blade portion 28e of the movable knife 28 meets the edge portion 27a of the fixed knife 27 (between the main shaft is rotated once from the next angle of about 15 ° to about 25 ° there are preferably at an angle 20 °), the control unit 8 outputs a stop command to the pulse motor 21, the pulse motor 21 is stopped. これにより、可動メス28の往動も停止する(図8(h))。 Thus, also stops the forward movement of the movable knife 28 (FIG. 8 (h)). この時点で、可動メス28に上糸ループ101が絡みついている。 At this point, the needle thread loop 101 are entangled with the movable knife 28. また、この時点で、針棒5は下降中であり、天秤14は上昇中である。 Also, at this point, the needle bar 5 is descending, the balance 14 is on the rise.
【0049】 [0049]
そして、角度20°で、制御装置8がソレノイド17に流す電流を下げるか、或いは、ソレノイド17の電流を止めることで、調子皿組16から上糸に作用する押圧力が縫製中より下がったり、或いは、調子皿組16による上糸の挟持が開放される。 Then, at an angle 20 °, or the controller 8 lowers the current applied to the solenoid 17, or by stopping the current of the solenoid 17, the pressing force acting on the upper thread from the tension disc assembly 16 and down than during sewing, Alternatively, clamping of the upper thread by tension disc assembly 16 is opened. そして、天秤14が上死点に至る少し前で、つまり、角度45°で、制御装置8は主軸モータ7に停止指令を出力することで、主軸モータ7が停止し、天秤14の上昇が停止し、針棒5の下降が停止する。 Then, in slightly before the balance 14 reaches the top dead center, i.e., at an angle 45 °, the control unit 8 by outputting a stop command to the spindle motor 7, the spindle motor 7 is stopped, the increase in the balance 14 is stopped and, downward movement of the needle bar 5 is stopped. ここで、角度20°から角度45°の間では、上糸ループ101が可動メス28に絡みついているため、天秤14の上昇によって上糸が引っ張られると上糸が予期せぬタイミングで切断されてしまう恐れがある。 Here, between the angle 20 ° of the angle of 45 °, since the upper thread loop 101 are entangled with the movable knife 28, is cut at the timing thread on the needle thread is pulled unexpected by elevated balance 14 there is a possibility that the put away. しかしながら、角度20°から角度45°の間では、調子皿組16から上糸に押圧力がほとんど作用していないため、天秤14が上昇することで上糸は上糸供給源から引き出される。 However, between the angle 20 ° of the angle of 45 °, the pressing force to the upper thread from the tension disc assembly 16 is hardly acts upper thread by the balance 14 is raised is withdrawn from the upper thread supply source. そのため、不意に上糸が切断されることが防止される。 Therefore, it is possible to prevent the upper thread is cut unexpectedly.
【0050】 [0050]
また、角度20°から角度45°の間では、調子皿組16から上糸に押圧力がほとんど作用していない上、天秤14が上昇することで上糸が引き出されるため、上糸の張力が安定しない。 Also, between the angle 20 ° of the angle of 45 °, on the pressing force to the upper thread hardly acts from tension discs set 16, since the upper thread is drawn by the balance 14 is raised, the tension of the upper thread not stable. そのため、糸取りバネ12が調子皿組16を中心にして図1の矢印αで示すように揺動してしまい、上糸供給源から可動メス28へ至る上糸の長さが安定しない。 Therefore, it will be swung as indicated by the arrow α in Fig. 1 thread take-up spring 12 around the tension discs set 16, the length of the upper thread extending from the upper thread supply source to the movable knife 28 is not stable. 従って、角度20°から角度45°の間で上糸が切断されると、所謂上糸の残り長さ、つまり、針6の糸通し孔から切断端までの上糸の長さが安定しない恐れがある。 Therefore, when the upper thread is cut between the angle 20 ° of the angle of 45 °, the remaining length of the so-called upper thread, that is, the length of the upper thread from the threading hole of the needle 6 to the cutting edge not stable afraid there is. しかしながら、可動メス28の刃部28eが固定メス27の刃部27aに出会う前、つまり、上糸が切断される直前で、可動メス28が停止しているため、所謂上糸の残り長さが安定しないということが防止される。 However, before the blade portion 28e of the movable knife 28 meets the edge portion 27a of the fixed knife 27, that is, immediately before the upper thread is cut, the movable knife 28 is stopped, the remaining length of the so-called upper thread It is prevented that not stable.
【0051】 [0051]
さて、主軸モータ7が停止したら、制御装置8は経時を行い、最初に操作パネル48によって設定された設定時間が経過するまで待機する。 Now, when the spindle motor 7 is stopped, the control unit 8 performs the time, waits until the time the first set that has been set by the operation panel 48 has elapsed. そして、設定時間が経過したら(図6では、約10msec)、制御装置8が再びパルスモータ21を作動させることで、可動メス28が原点位置へと移動し出す。 Then, after a lapse of the set time (in FIG. 6, about 10 msec), the controller 8 by operating the pulse motor 21 again begins to move the movable knife 28 to the origin position. そして、可動メス28が原点位置へ戻るまでの間に、可動メス28の刃部28eが固定メス27の刃部27aに出会って、可動メス28が原点位置で停止し、刃部27aと刃部28eとによって上糸が縫い目側部分101bで鋏み切られるとともに下糸も鋏み切られる。 Then, until the movable knife 28 returns to the home position, the blade portion 28e of the movable knife 28 encounters a blade portion 27a of the fixed knife 27, the movable knife 28 is stopped at the home position, the blade portion 27a and a blade portion lower thread with the upper thread is cut scissors at the seam portion 101b by the 28e also cut scissors. その後、押えが上昇して、ワイパ36によって上糸が引き出されて、制御装置8はパルスモータ21を停止する。 Thereafter, the presser is raised by the needle thread is pulled out by the wiper 36, the control unit 8 stops the pulse motor 21. なお、図6において、主軸モータ7の停止後においては、横軸は、主軸モータ7が停止してからの時間を示す。 In FIG. 6, after the stop of the spindle motor 7, the horizontal axis shows the spindle motor 7 is a time from the stop.
【0052】 [0052]
以上のように本実施形態では、制御装置8によって主軸モータ7及びパルスモータ21が制御されることによって、針棒5、天秤14及び可動メス28は図6〜図8を参照してきて説明したようなタイミングで動作する。 In this embodiment as described above, by the spindle motor 7 and the pulse motor 21 is controlled by the control device 8, the needle bar 5, so the balance 14 and the movable knife 28 has been described have reference to FIGS. 6 to 8 to operate at such timing. つまり、最後の縫い目の針6の上下動の際には、天秤14が上昇して上糸ループ101を引っ張っている最中に、可動メス28が上糸ループ101を針側部分101aと縫い目側部分101bに分けて、縫い目側部分101bを固定メス27へと手繰っている。 That is, when the vertical movement of the needle 6 of the last seam, in the middle of pulling a thread loop 101 balance 14 is raised, Harigawa portion 101a and the stitch side thread loop 101 movable knife 28 in portions 101b, and Tagu' seams portion 101b to fixed knife 27. その後、可動メス28が固定メス27に出会う直前で、可動メス28が停止している。 Then, immediately before the movable knife 28 encounters a stationary knife 27, the movable knife 28 is stopped. その後、天秤14によって上糸ループ101が可動メス28に絡んで上糸の張力が安定するまで、天秤14が上昇し、その後天秤14及び針棒5が停止した後に、可動メス28が固定メス27と出会って、上糸及び下糸が切断される。 Thereafter, until the tension of the upper thread is stable thread loop 101 at stake on the movable knife 28 by the balance 14, the balance 14 is raised, after the subsequent balance 14 and needle bar 5 is stopped, the movable knife 28 is fixed knife 27 We met, the upper thread and the lower thread are cut. 天秤14が停止すると上糸が引っ張られないから、その後の可動メス28と固定メス27とで上糸が切断されると、常に一定の箇所で上糸が切断される。 Since the upper thread is not pulled when the balance 14 is stopped, the upper thread is cut by the subsequent movable knife 28 and the stationary knife 27, the upper thread is cut always at a constant position. 従って、所謂上糸の残り長さ、つまり、切断後に針6の糸通し孔から延び出た上糸の長さが安定する。 Therefore, the remaining length of the so-called upper thread, that is, the length of the upper thread that extends out from the threading hole of the needle 6 after cutting is stabilized.
【0053】 [0053]
また、可動メス28が縫い目側部分101bを固定メス27へと手繰るまでの動作は、ミシン1の最後の一針の最中、つまり、最後に針棒5及び天秤14が下降して上昇する動作の間に行われている。 The operation of the movable knife 28 until pull in the seam portion 101b to the fixed knife 27, during the last stitch of the sewing machine 1, that is, the end to the needle bar 5 and the thread take 14 rises and descends It has been carried out during operation. 従って、縫製終了後、上糸が切断されるまでの時間が長くならずに、所謂上糸の残り長さを安定することができる。 Therefore, after completion of sewing, without becoming longer to the upper thread is cut, it is possible to stabilize the remaining length of the so-called upper thread.
【0054】 [0054]
また、可動メス28が停止後に天秤14が上昇することで、可動メス28に上糸ループ101が完全に絡みついて、その後に可動メス28が再び動作している。 In addition, the movable knife 28 balance 14 rises after the stop, and the needle thread loop 101 to the movable knife 28 is tangled completely, after which the movable knife 28 is operating again. 従い、上糸ループ101のゆるみによる、上糸の切断不良が抑えられる。 Therefore, by loosening the thread loop 101, defective cutting of the needle thread is suppressed.
【0055】 [0055]
また、天秤14の上昇が停止してから可動メス28が再び作動するまでの時間を操作パネル48で設定することができる。 Further, it is possible to set the time from the stop of increase of the balance 14 to the movable knife 28 is activated again in the operation panel 48. 従って、上糸の太さ、或いは、調子皿組16から上糸に作用する押圧力に依り天秤14が停止してから上糸の張力が安定するまでの時間が異なっても、張力が安定するまでの時間に操作パネル48で設定することができる。 Therefore, the upper thread thickness, or the tension of the upper thread from the stopped balance 14 depending on the pressing force acting on the upper thread from the tension disc assembly 16 is also different time to stabilize, the tension is stabilized it can be set by the operation panel 48 to the time to. 従って、所謂上糸の残り長さを安定することが可能となる。 Therefore, it is possible to stabilize the remaining length of the so-called upper thread.
【0056】 [0056]
また、ソレノイド17に流れる電流を適宜調整することで、主軸モータ7の停止直前の角度20°から角度45°までの間に調子皿組16から上糸に作用する押圧力を調整することができる。 Further, by appropriately adjusting the current flowing through the solenoid 17, it is possible to adjust the pressing force acting on the upper thread from the tension disc assembly 16 between the angle 20 ° of the previous stop the spindle motor 7 up to an angle 45 ° . この間に調子皿組16から上糸に作用する押圧力を大きくするにしたがって針6から引き抜かれる上糸量が多くなり、逆に押圧力を小さくするにしたがって上糸供給源から引き抜かれる上糸量が多くなる。 Needle thread amount is withdrawn from the upper thread supply source in accordance with during which becomes large the amount of yarn on which is withdrawn from the needle 6 in accordance with increasing the pressing force acting on the upper thread from the tension discs set 16, to reduce the pressing force in the opposite It increases. 従って、針6から引き抜かれる上糸量が多くなるにつれて所謂上糸の残り長さが短くなり、上糸供給源から引き抜かれる上糸量が多くなるにつれて所謂上糸の残り長さが長くなる。 Therefore, the remaining so-called upper thread where as the yarn amount on the withdrawn from the needle 6 increases the length is shortened, the remaining length of the so-called upper thread where as the amount of the upper thread drawn from the upper thread supply source is increased becomes long. 従って、ソレノイド17に流れる電流を調整することで、所謂上糸の残り長さを調整することができる。 Therefore, by adjusting the current flowing through the solenoid 17, it is possible to adjust the remaining length of the so-called upper thread.
【0057】 [0057]
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更を行っても良い。 The present invention is not limited to the above embodiments without departing from the scope and spirit of the present invention, changes can be made various improvements and design.
例えば、主軸モータ7の停止直前の角度約20°から主軸モータ7停止後約10msecまでの間、制御装置8がパルスモータ21の停止を維持することによって可動メス28が停止していたが、この期間中に可動メス28が停止していればパルスモータ21が停止せずに動作し続けても良い。 For example, between the angle of about 20 ° just before the stop spindle motor 7 up to about 10msec after stopping the spindle motor 7, the control unit 8 is movable knife 28 by maintaining the stop of the pulse motor 21 has been stopped, this the pulse motor 21 when the movable knife 28 is long stops may continue to operate without stopping during the period. 例えば、糸切りカム体30のカム溝37の形状の一部に停止区間を設けて、角度約20°でコロ38が停止区間に突入し、パルスモータ21が動作を続けて主軸モータ7の停止後にコロ38が停止区間から脱するようにしても良い。 For example, a part of the shape of the cam groove 37 of the thread cutting cam 30 is provided a stop section, the roller 38 enters the stop section at an angle of about 20 °, stops the spindle motor 7 the pulse motor 21 continues to operate the roller 38 may be disengaged from the stop interval after. なお、停止区間にあるコロ38は、糸切りカム体30が回転していても前後に移動せず、例えば、停止区間ではパルスモータ21の駆動取出軸21aからカム溝37までの径が常に一様である。 Incidentally, the roller 38 in the stop section, and the thread cutting cam 30 is rotating even without moving back and forth, for example, always the diameter of the drive take-out shaft 21a of the pulse motor 21 in the stop section until the cam groove 37 one it is like. また、上記実施の形態では、本縫いを施すミシンに本発明を適用したが、環縫いを行うミシンにも本発明を適用できる。 In the above embodiment, the present invention is applied to the sewing machine performing lockstitching, the present invention can be applied to a sewing machine which performs chain stitch.
【0058】 [0058]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上のように、本発明によれば、制御手段によって天秤駆動手段及びメス駆動手段が制御されることで、天秤の動作中に可動メスが上糸ループを固定メスに向けて手繰って、天秤が停止した後に可動メスが固定メスとにより上糸を切断する。 As described above, according to the present invention, the balance driving means and knife drive means that are controlled by the control means, movable knife while the balance of the operation is Tagu' towards the thread loop to the fixed knife, the balance There movable knife to cut the upper thread by a stationary knife after stopping. 天秤が停止すると上糸ループが引っ張られないため、一定の箇所で上糸が切断されるから、所謂上糸の残り長さが安定する。 Since the balance is not pulled thread loop is stopped, because the upper thread is cut at a certain point, the remaining length of the so-called upper thread is stabilized. また、天秤が停止してから可動メスが上糸を切断しているため、可動メスが上糸を固定メスに向かって手繰るまでの動作を低速にする必要がない。 Further, since the cut upper thread movable knife from the balance is stopped, there is no need to movable knife to the operation up to pull in towards the upper thread to the fixed knife slow. 従って、上糸の切断にかかる時間を長引かせずとも、所謂上糸の残り長さを安定することができる。 Therefore, without prolonging the time required for cutting the upper thread can be stably remaining length of the so-called upper thread.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の適用されたミシンを示した側面図である。 1 is a side view showing the applied sewing machine of the present invention.
【図2】前記ミシンに具備される糸切り装置を主に示した斜視図である。 2 is a perspective view mainly shows the thread cutting device provided in the sewing machine.
【図3】前記ミシンのベッド部の前端部分を主に示した平面図である。 3 is a plan view mainly indicated the forward end portion of the bed of the sewing machine.
【図4】前記糸切り装置に具備される二段カム部材22を裏面側から示した斜視図である。 4 is a perspective view showing a two-stage cam member 22 which is provided in the thread cutting device from the back side.
【図5】前記ミシンの制御系が示されたブロック図である。 5 is a block diagram the control system is shown in the sewing machine.
【図6】上記ミシンの針棒の動きに対する可動メス及び半回転釜の動きのタイミングを示すタイミングチャートである。 6 is a timing chart showing the timing of movement of the movable knife and the oscillating shuttle for movement of the needle bar of the sewing machine.
【図7】(a)〜(d)の各図は被縫製物の下方に配される可動メスを主に示す斜視図であり、(a)〜(d)の順に可動メス、上糸及び下糸の状態の過程が示されている。 Each figure 7 (a) ~ (d) is a perspective view mainly showing a movable knife which is disposed below the workpiece, (a) forward to the movable female ~ (d), the upper thread and process of the lower thread state is shown.
【図8】(e)〜(h)の各図は被縫製物の下方に配される可動メスを主に示す斜視図であり、(e)〜(h)の順に可動メス、上糸及び下糸の状態の過程が示されている。 Each figure in FIG. 8 (e) ~ (h) is a perspective view mainly showing a movable knife which is disposed below the workpiece, (e) forward to the movable female ~ (h), the upper thread and process of the lower thread state is shown.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 ミシン5 針棒6 針7 主軸モータ(天秤駆動手段) 1 sewing machine 5 needle bar 6 needle 7 spindle motor (balance driving means)
8 制御装置(制御手段) 8 control device (control means)
9 上糸案内機構14 天秤20 糸切り装置21 パルスモータ(メス駆動手段) 9 upper thread guide mechanism 14 balance 20 thread cutting device 21 a pulse motor (female driving means)
27 固定メス28 可動メス48 操作パネル(設定手段) 27 fixed knife 28 movable knife 48 operation panel (setting means)
101 上糸ループ101a 針側部分(切断すべきでない部分) 101 thread loop 101a needle portion (portion not to be cut)
101b 縫い目側部分(切断すべき部分) 101b seam portion (portion to be cut)

Claims (3)

  1. 往復移動可能であり、復動することによって縫い目から針までに至る上糸ループを引く天秤と、 A reciprocally movable, and a scale pulling thread loop on reaching the seam to the needle by backward,
    前記天秤を往復駆動する天秤駆動手段と、 A balance driving means for reciprocally driving the balance,
    固定された固定メスと、 And fixed fixed knife,
    往動することによって、前記上糸ループを切断すべき部分と切断すべきでない部分に分け、復動することによって、前記切断すべき部分を前記固定メスに向けて手繰ってから前記切断すべき部分を前記固定メスとにより鋏み切る可動メスと、 By forward, divided into the upper yarn loop it should not be cut portion to be cut portion by backward, to be the cutting portion to be the cutting from Tagu' toward the fixed knife a movable female as possible scissors parts by said fixed knife,
    前記天秤駆動手段とは別個であり、前記可動メスを駆動するメス駆動手段と、 Is separate from the balance driving means, a knife driving means for driving the movable knife,
    前記天秤が復動して停止するまでに、前記可動メスが原点位置から往動して最後位置に移動したら復動して前記切断すべき部分を前記固定メスに向けて手繰って、糸手繰り部に下糸が進入し、上糸が釜から開放され、前記可動メスに上糸が絡みつきだした後に前記可動メスが停止するように、且つ、 可動メスの停止後に上糸の挟持が開放された後であって前記天秤の復動が停止した後に前記可動メスが再度作動して前記可動メスが前記切断すべき部分を前記固定メスとにより鋏み切るように、前記天秤駆動手段及び前記メス駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするミシン。 Wherein until the balance is stopped and backward, and Tagu' the portion to be the cutting and backward When the movable knife is moved forward from the original position moved to the end position toward the fixed knife, the thread Hauling lower thread enters the section, the upper thread is released from the hook, the so after said upper thread began entangled in the movable knife movable knife stops, and, holding of the upper thread is opened after stopping the movable knife as the movable knife movable knife after the backward movement has stopped is actuated again the balance even after Kiru scissors by said fixed knife part to be the cutting was, the balance driving means and said knife drive sewing machine characterized in that it comprises a control means for controlling the means.
  2. 前記制御手段は、 Wherein,
    前記天秤が最後に往動し始めてから前記メス駆動手段を作動させ、前記可動メスが前記切断すべき部分を前記固定メスに手繰ってから前記メス駆動手段を停止し、その後前記天秤が復動してから前記天秤駆動手段を停止し、その後再び前記メス駆動手段を作動させることを特徴とする請求項1記載のミシン。 The balance actuates the knife drive means since the last starting to forward a portion movable knife should the cutting stops the knife drive means from Tagu' the fixed knife, then the balance is backward and the balance driving means is stopped after the sewing machine according to claim 1, wherein the subsequently is again operating the knife drive means.
  3. 前記天秤駆動手段が停止してから前記メス駆動手段が再び作動するまでの時間を設定する時間設定手段を更に備え、 Further comprising a time setting means for setting a time from the stop of said balance driving means to said knife drive means is operated again,
    前記天秤駆動手段が停止してから、前記時間設定手段により設定された時間が経過したら、前記制御手段がメス駆動手段を再び作動させることを特徴とする請求項2記載のミシン。 The Stop the balance driving means, after a lapse of time set by the time setting means, the sewing machine according to claim 2, wherein said control means is characterized in that actuating the knife drive means again.
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