KR20060042284A - 엔진의 아이들 회전수 제어장치 및 방법 - Google Patents

엔진의 아이들 회전수 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 엔진 제어에서 알터네이터의 PWM신호를 사용하여 전기부하의 변동을 감지하고, 전기부하의 인가시 부하 변동에 대하여 토크 기반으로 아이들 엔진회전수를 제어하도록 함으로써, 아이들 회전수 제어에 정밀성을 제공하는 것으로,
엔진이 시동 온 이후 일정 시간이 경과된 아이들 상태이고, 알터네이터의 PWM 신호가 정상적으로 검출되는 아이들 제어 진입 조건을 만족하는지 판단하는 과정과, 아이들 제어 진입 조건을 만족하면 전기부하 감지전 아이들 기본 토크 산출하는 과정과, 알터네이터 PWM 신호의 평균 듀티를 계산하여 전기부하량으로 인식하는 과정과, 엔진회전수 및 전기부하량에 대하여 설정된 맵 데이터를 이용하여 전기부하 토크를 산출하는 과정과, 전기부하 감지전 아이들 기본 토크에 전기부하 토크를 합하여 총 토크를 산출하는 과정과, 총 토크에 대하여 설정된 맵 데이터를 이용하여 아이들 공기량 토크 및 아이들 점화시기 토크로 변환하는 과정, 상기 변환한 아이들 공기량 토크 및 점화시기 토크에 대하여 엔진회전수 편차 및 변동률에 따른 토크 편차로부터 아이들 공기량 및 아이들 점화시기를 환산하여 아이들 공기량 및 아이들 점화시기를 제어하는 과정을 포함한다
아이들 회전수, 아이들 공기량 제어, 아이들 점화시기 제어, 전기부하

Description

엔진의 아이들 회전수 제어장치 및 방법{AN IDLE SPEED CONTROL SYSTEM OF ENGINE AND METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명에 따른 차량의 엔진 제어장치에 대한 개략적 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 차량에서 엔진 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도.
본 발명은 차량의 엔진 제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 알터네이터(Alternator)의 PWM(Pulse Width Modulation)신호를 사용하여 전기부하의 변동을 감지하고, 전기부하의 인가시 부하 변동에 대하여 토크 기반으로 아이들 엔진회전수를 제어하도록 함으로써, 아이들 회전수 제어에 정밀성을 제공하도록 하는 엔진의 아이들 회전수 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로 엔진의 아이들 회전수 제어는 엔진 시동 후 설정된 일정시간이 경과한 엔진의 아이들 조건에서 엔진 제어수단인 ECU는 엔진회전수와 아이들 공기량의 정보를 검출한 다음 실제 엔진회전수에서 설정된 목표 엔진회전수를 차 연산하여 엔진회전수의 편차를 산출한다.
그리고, 엔진회전수 편차에 따른 아이들 공기량 적산 이득값, 즉 아이들 공 기량 보상값을 설정된 맵 데이터로부터 산출하고, 상기 아이들 공기량 적산 이득값을 적용하여 아이들 목표 공기량을 산출하여 ISA(Idle Speed Actuator) 듀티 제어를 통해 아이들 회전수를 제어한다.
이와 같은 아이들 회전수를 제어하는 과정에서 엔진제어수단은 배터리 전원의 변동으로부터 전기부하의 상태를 감지하는데, 전기부하의 인가에 따른 배터리 전원의 변동이 검출되면 배터리 전원의 변동량을 산출하며, 산출된 값이 설정된 일정량 이상으로 판단되면 전기부하량에 대한 보정 변수를 산출한다.
이후, 상기 전기부하량에 대한 보정 변수를 적용한 아이들 목표 공기량을 산출하여 ISA 듀티 제어를 통한 흡입 공기량 보정으로 전기부하 감지에 따른 아이들 회전수를 제어한다.
전술한 종래의 전기부하에 따른 아이들 회전수의 제어는 정차중 엔진의 아이들 조건에서 전조등, 열선 등의 전기부하가 인가될 때 엔진에 급격한 부하가 걸리게 되며 이에 따라 순간적으로 엔진회전수가 저하된다.
물론, 부하인가 후 일정 기간이 경과하면 아이들 공기량 제어에 의해 목표 엔진회전수에 복귀되나 가혹한 엔진조건에서는 엔진 시동이 꺼지거나 급격한 엔진회전수 변동이 발생되는 문제점이 있다.
특히, 아이들 목표 엔진회전수가 낮을 때 외부에서 전기부하가 인가될 경우 이러한 엔진회전수 저하 현상이 심해지거나 경우에 따라서는 엔진 시동 꺼짐이 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 엔진의 시동 후 설정된 일정시간이 경과된 아이들 조건에서 알터네이터의 PWM신호로부터 전기부하의 변동을 감지하고, 전기부하의 변동량에 대한 보정 토크를 산출하여 토크 기반으로 아이들 공기량 및 아이들 점화시기의 제어를 통해 아이들 엔진회전수를 제어하도록 함으로써, 아이들 회전수 제어에 정밀성을 제공하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 엔진이 시동 온 이후 일정 시간이 경과된 아이들 상태이고, 알터네이터의 PWM 신호가 정상적으로 검출되는 아이들 제어 진입 조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 아이들 제어 진입 조건을 만족하면 전기부하 감지전 아이들 기본 토크 산출하는 과정과; 알터네이터 PWM 신호의 평균 듀티를 계산하여 전기부하량으로 인식하는 과정과; 엔진회전수 및 전기부하량에 대하여 설정된 맵 데이터를 이용하여 전기부하 토크를 산출하는 과정과; 상기 전기부하 감지전 아이들 기본 토크에 전기부하 토크를 합하여 총 토크를 산출하는 과정과; 상기한 총 토크에 대하여 설정된 맵 데이터를 이용하여 아이들 공기량 토크 및 아이들 점화시기 토크로 변환하는 과정과; 상기 변환한 아이들 공기량 토크 및 아이들 점화시기 토크에 대하여 엔진회전수 편차 및 변동률에 따른 토크 편차로부터 아이들 공기량 및 아이들 점화시기로 환산한 다음 아이들 공기량 및 아이들 점화시기를 동시에 제어하는 과정을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설 명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 엔진의 아이들 회전수 제어장치는, 알터네이터(10)와 엔진회전수 검출부(20), 공기량 검출부(30), 수온 검출부(40), 제어부(50), ISA(60) 및 점화장치(70)를 포함하여 구성된다.
알터네이터(10)는 엔진과 동력이 연결되어 엔진의 구동력에 의해 전압을 발전하며, 전기부하의 인가에 따른 부하변동이 발생하는 경우 그에 대응되는 PWM 신호를 출력한다.
엔진회전수 검출부(20)는 크랭크샤프트의 회전각으로부터 현재의 엔진회전수를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.
공기량 검출부(30)는 흡기 매니폴더내에 장착되는 MAF(Mass Air Flow)센서로 현재의 엔진 조건에서 연소실로 흡입되는 공기량을 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.
수온 검출부(40)는 라디에이터와 엔진 실린더, 헤드를 순환하여 엔진이 과열되는 것을 방지하여주는 냉각수의 온도를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.
제어부(50)는 엔진의 시동 후 설정된 일정시간이 경과된 아이들 조건에서 알터네이터(10)에서 입력되는 PWM 신호로부터 전기부하의 인가에 따른 부하 변동량과, 엔진회전수 검출부(20)로부터 현재의 엔진회전수, 공기량 검출부(30)로부터 현재 연소실로 흡입되는 공기량, 수온 검출부(40)로부터 현재의 냉각수 온도의 정보를 검출한 다음 설정된 토크 모델링 맵 데이터를 통해 아이들 토크 제어를 위한 토크 제어 인자를 계산한다.
이후, 외부에서 전도등, 열선 등의 전기부하가 인가되면 알터네이터(10)의 PWM 신호의 듀티(Duty)로부터 인가된 전기부하량을 계산하고 이 부하량에 대한 토크를 설정된 토크 모델링 맵 데이터를 통해 토크 값을 환산하여 계산한다.
이 계산된 토크 값은 전기부하에 의한 인가된 토크 값이 된다.
그리고, 처음에 계산된 엔진 아이들 조건에서의 일정 엔진회전수, 아이들 공기량, 아이들 점화시기, 엔진냉각수온에서의 기본 토크 값에 인가된 전기부하에 의한 보정된 토크 값을 더하여 최종 토크 값으로 계산한 다음 아이들 토크 제어를 위하여 아이들 공기량과 아이들 점화시기 제어를 수행하여 아이들 엔진회전수 제어를 수행한다.
ISA(60)는 아이들 스피드 액츄에이터(Idle Speed Actuator)로 상기 제어부(50)에서 인가되는 듀티 신호에 따라 작동되어 연소실로 유입되는 아이들 공기량을 조정한다.
점화장치(70)는 상기 제어부(50)에서 인가되는 아이들 점화시기 제어신호에 따라 대응되는 점화플러그에 불꽃 방전을 유도한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 아이들 회전수 제어를 실행하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
엔진의 시동이 온을 유지하는 상태에서 제어부(50)는 알터네이터(10)로부터 PWM 신호, 엔진회전수 검출부(20)로부터 현재의 엔진회전수, 공기량 검출부(30)로부터 연소실로 흡입되는 공기량, 수온 검출부(40)로부터 현재의 냉각수 온도 등 제반적인 엔진 상태정보를 검출한다(S101).
이후, 상기 검출되는 엔진의 상태 정보가 엔진 시동후 설정된 일정시간이 경과되었고, 아이들 조건을 만족하고 있으며, 알터네이터(10)의 PWM 신호가 정상적인 상태를 유지하고 있는 제어 진입 조건을 만족하는지 판단한다(S102).
상기에서 제어 진입 조건을 만족하지 않으면 전기부하 변동량에 따른 아이들 회전수 제어를 실행하지 않고, 제어 진입 조건을 만족하면 제어부(50)내의 롬 데이터로 설정된 맵 데이터로부터 검출되는 엔진회전수, 공기량, 냉각수 온도에 따른 기본 아이들 토크를 계산한다(S103).
상기에서 계산된 기본 아이들 토크는 아이들 공기량 토크와 아이들 점화시기 토크 값으로 변환되어 아이들 상태 기본 토크 값으로 사용되며, 이는 하기의 수학식1을 통해 산출된다.
기본 아이들 토크 = Torque_Bas(rpm, MAF) * F_Torque(엔진냉각수온)
= (아이들 공기량 기본토크) * k + (아이들 점화시기 기본토크) * (1-k)
여기서, Torque_Bas(rpm, MAF) ; 엔진회전수(rpm) 및 아이들 공기량(MAF)에 따른 맵 데이터 값이고, F_Torque(엔진냉각수온) ; 엔진냉각수온에 따른 토크 펙터 값이다.
아이들 공기량 기본 토크는 아이들 공기량을 제어하는데 사용되는 기본 토크 데이터이고, 아이들 점화시기 기본 토크는 아이들 점화시기를 제어하는데 사용되는 기본 토크 데이터이며, k는 변환계수(0~1)로서 맵 데이터이다.
상기한 바와 같이 기본 아이들 토크가 계산되어지면 알터네이터(10)의 PWM 신호를 감지하여 하기의 수학식 2와 같이 평균 듀티(Duty)를 계산하여, 계산된 평균 듀티를 인가되는 전기부하량으로 인식한다(S104).
GEN_LOAD_MMVn = GEN_LOAD_MMVn-1 + (GEN_LOADn - GEN_LOAD_MMVn-1) *
C_CRLC_GEN_LOAD
여기서, GEN_LOAD_MMVn ; 알터네이터 PWM 평균 듀티(0~100%),
GEN_LOADn ; 필터링 전 알터네이터의 PWM 듀티,
CRLC_GEN_LOAD ; 전기부하의 필터링 펙터이다.
상기 S104에서 전기부하 토크의 계산으로 인가되는 전기부하량이 계산되어지면 계산된 알터네이터 평균 듀티에 따라 설정된 맵 데이터로부터 전기부하 토크를 하기의 수학식 3을 적용하여 계산한다(S105).
전기부하 토크 = Torque_Alt(rpm, GEN_LOAD_MMVn)
여기서, Torque_Alt(rpm, GEN_LOAD_MMVn) ; 엔진회전수(rpm) 및 전기부하량(GEN_LOAD_MMVn)에 따른 전기부하 인가시 알터네이터에 걸리는 토크로서 단품 시험 결과로부터 주어지는 맵 데이터이다.
상기와 같이 기본 아이들 토크와 전기부하 토크가 계산되어지면, 계산된 전기부하 인가전 기본 아이들 토크에 인가된 전기부하 토크를 합하여 전체 토크를 하기의 수학식 4를 적용하여 계산한 다음 이를 아이들 토크 제어를 위한 실질적인 토크 값으로 적용한다(S106).
전체 토크 = 기본 아이들 토크 + 전기부하 토크
= Torque_Bas(rpm, MAF)*F_Torque(엔진냉각수온) + Torque_Alt(rpm, GEN_LOAD_MMVn)
이후, 상기 S106에서 계산된 전체 토크를 아이들 공기량 토크와 아이들 점화시기 토크로 하기의 수학식 5의 적용으로 변환한다(S107).
이때, 주어진 맵 데이터에 따라 적정 비율로 변환되며 변환된 아이들 공기량 토크는 아이들 공기량 제어에 사용되고, 아이들 점화시기 토크는 아이들 점화시기 제어에 사용된다.
전체 토크 = 아이들 공기량 Torque * k + 아이들 점화시기 Torque * (1-k)
여기서, k ; 변환계수(0~1)로서 맵 데이터이다.
상기와 같이 전체 토크에 대하여 아이들 공기량 토크 및 아이들 점화시기 토크로 변환되면 아이들 공기량 토크로부터 엔진회전수 편차[△(rpm)] 및 엔진회전수 변동율[△(rpm)/△t]에 따른 토크 변동값[△(Torque)]을 계산한다.
이때, 계산된 토크 변동값[△(Torque)]은 주어진 맵 데이터를 적용하여 아이들 공기량으로 변환한 다음 ISA(60)의 목표 듀티(Duty)로 사용되어 아이들 공기량을 제어한다(S108).
아이들 공기량 토크의 변동값은 하기의 수학식 6의 적용으로 산출된다.
△(아이들 공기량 토크)n = (아이들 공기량 토크)n-1 - (아이들 공기량 토크)n = Torque_Dif(△(rpm), △(rpm)/△t)n
여기서, △(아이들 공기량 토크)n ; 현재(n)의 아이들 공기량 토크 변동값이고,
(아이들 공기량 토크)n-1 ; 전회(n-1)의 아이들 공기량 토크이며,
(아이들 공기량 토크)n ; 현재(n)의 아이들 공기량 토크이며,
Torque_Dif(△(rpm), △(rpm)/△t)n ; 엔진회전수 편차(△(rpm)) 및 엔진회전수 변동율(△(rpm)/△t)에 따른 토크 변동값이다.
또한, △(아이들 공기량)n = MAF_Dif_Idle(Torque_Dif, rpm)
(전체 아이들 공기량)n= (아이들 공기량)n-1 + △(아이들 공기량)n
(ISA 목표 듀티)n = ISA_Duty[(전체 아이들 공기량)n]이다.
그리고, 상기 S107에서 전체 토크에 대하여 변환된 아이들 점화시기 토크로 엔진회전수 편차[△(rpm)] 및 엔진회전수 변동율(△(rpm)/△t)에 따른 토크 변동값[△(Torque)]을 계산한 다음 계산된 토크 변동값[△(Torque)]을 주어진 맵 데이터에 따라 아이들 점화시기로 변환하여 아이들 점화시기 목표값으로 아이들점화시기를 제어한다.
상기 아이들 점화시기의 목표값은 하기의 수학식 7의 적용으로 산출된다.
△(아이들 점화시기 토크)n = (아이들 점화시기 토크)n-1 - (아이들 점화시기 토크)n = Torque_Dif_IGA(△(rpm), △(rpm)/△t)n
여기서, △(아이들 점화시기 토크)n ; 현재(n)의 아이들 점화시기 토크 변동값이고,
(아이들 점화시기 토크)n-1 ; 전회(n-1)의 아이들 점화시기 토크,
(아이들 점화시기 토크)n ; 현재(n)의 아이들 점화시기 토크,
Torque_Dif_IGA(△(rpm), △(rpm)/△t)n ; 엔진회전수 편차[△(rpm)] 및 엔진회전수 변동율(△(rpm)/△t)에 따른 토크 변동값이다.
또한, △(아이들 점화시기)n = IGA_Dif_Idle(Torque_Dif_IGA, rpm)
(전체 아이들 점화시기)n= (아이들 점화시기)n-1 + △(아이들 점화시기)n
(아이들 점화시기 목표값)n = (전체 아이들 점화시기)n 이다.
따라서, 상기한 바와 같이 전기부하의 변동량에 따른 토크 기반으로 계산된 아이들 공기량 제어와 아이들 점화시기 제어를 동시에 실시함으로써 아이들 목표 엔진회전수에 맞는 아이들 엔진회전수 제어가 수행된다(S110).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 전기부하 인가시 전기부하량을 토크 값으로 계산하고, 이를 아이들 공기량 및 아이들 점화시기 토크로 변환하여 토크 기반으로 아이들 공기량 및 아이들 점화시기를 동시에 제어함으로써, 정량적이고 정밀한 엔진회전수의 제어가 실행된다.
즉, 종래 기술에서는 아이들 엔진회전수 제어시 인가된 전기부하량에 대한 토크 보정이 없이 엔진 기반의 아이들 공기량만으로 제어되므로 외부 전기부하(전조등, 열선등)가 인가되면 엔진회전수는 급격한 부하 증가로 인하여 저하되거나 심 하면 엔진시동 꺼짐까지도 발생할 수 있다.
그러나, 본 발명에 따른 토크 기반의 아이들 엔진회전수 제어는 외부 전기부하 인가시, 인가된 전기부하량을 토크 값으로 환산하여 정량적인 계측이 가능하며 계산된 토크 값에 대한 엔진 아이들 공기량 및 아이들 점화시기 제어를 동시에 수행하여 엔진회전수 제어를 정밀하게 수행할 수 있다.

Claims (10)

  1. 엔진의 구동력에 의해 전압을 발전하며, 전기부하 변동에 대응되는 PWM 신호를 출력하는 알터네이터;
    크랭크샤프트의 회전각으로부터 엔진회전수를 검출하는 엔진회전수 검출부;
    흡기 매니폴더내에 장착되는 MAF(Mass Air Flow)센서로 현재의 엔진 조건에서 연소실로 흡입되는 공기량을 검출하는 공기량 검출부;
    냉각수의 온도를 검출하는 수온 검출부;
    엔진의 아이들 조건에서 기본 아이들 토크를 계산하고, 전기부하의 인가에 따라 알터네이터의 PWM 신호 듀티로부터 전기부하량을 산출한 다음 맵 데이터를 적용하여 토크 값으로 환산하고, 상기 기본 아이들 토크에 전기부하량에 따른 토크를 합한 다음 아이들 공기량 토크와 아이들 점화시기 토크로 변환하여 아이들 엔진회전수를 제어하는 제어부;
    상기 제어부에서 인가되는 듀티 신호에 따라 작동되어 아이들 공기량을 조정하는 ISA 및;
    상기 제어부에서 인가되는 아이들 점화시기 제어신호에 따라 대응되는 점화플러그에 불꽃 방전을 유도하는 점화장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부의 기본 아이들 토크는 알터네이터에서 입력되는 PWM 신호, 엔진회전수, 공기량, 냉각수 온도에 대하여 설정된 토크 맵 데이터를 적용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 토크 기반으로 산출된 아이들 공기량과 아이들 점화시기를 동시에 제어하여 아이들 엔진회전수를 조정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어장치.
  4. 엔진이 시동 온 이후 일정 시간이 경과된 아이들 상태이고, 알터네이터의 PWM 신호가 정상적으로 검출되는 아이들 제어 진입 조건을 만족하는지 판단하는 과정과;
    아이들 제어 진입 조건을 만족하면 전기부하 감지전 아이들 기본 토크 산출하는 과정과;
    알터네이터 PWM 신호의 평균 듀티를 계산하여 전기부하량으로 인식하는 과정과;
    엔진회전수 및 전기부하량에 대하여 설정된 맵 데이터를 이용하여 전기부하 토크를 산출하는 과정과;
    상기 전기부하 감지전 아이들 기본 토크에 전기부하 토크를 합하여 총 토크를 산출하는 과정과;
    상기한 총 토크에 대하여 설정된 맵 데이터를 이용하여 아이들 공기량 토크 및 아이들 점화시기 토크로 변환하는 과정과;
    상기 변환한 아이들 공기량 토크에 대하여 엔진회전수 편차 및 변동률에 따른 토크 편차로부터 아이들 공기량으로 환산한 다음 아이들 스피드 액츄에이터 목표 듀티로 사용하여 아이들 공기량을 제어하는 과정 및;
    상기 변환된 아이들 점화시기 토크에 대하여 엔진회전수 편차 및 변동률에 따른 토크 편차로부터 아이들 점화시기로 환산한 다음 아이들 점화시기 목표값으로 사용하여 아이들 점화시기를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 토크 기반으로 산출되는 아이들 공기량 제어와 아이들 점화시기 제어는 동시에 수행되어 아이들 엔진회전수가 제어되어지는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 기본 아이들 토크는 하기의 수학식 8을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어방법.
    기본 아이들 토크 = Torque_Bas(rpm, MAF) * F_Torque(엔진냉각수온)
    = (아이들 공기량 기본토크) * k + (아이들 점화시기 기본토크) * (1-k)
    여기서, Torque_Bas(rpm, MAF) ; 엔진회전수(rpm) 및 아이들 공기량(MAF)에 따른 맵 데이터 값,
    F_Torque(엔진냉각수온) ; 엔진냉각수온에 따른 토크 펙터 값,
    아이들 공기량 기본 토크는 아이들 공기량을 제어하는데 사용되는 기본 토크 데이터,
    아이들 점화시기 기본 토크는 아이들 점화시기를 제어하는데 사용되는 기본 토크 데이터,
    k는 변환계수(0~1)로서 맵 데이터 값이다.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 전기부하량 인식을 위한 PWM 신호의 평균은 하기의 수학식 9를 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어방법.
    GEN_LOAD_MMVn = GEN_LOAD_MMVn-1 + (GEN_LOADn - GEN_LOAD_MMVn-1) *
    C_CRLC_GEN_LOAD
    여기서, GEN_LOAD_MMVn ; 알터네이터 PWM 평균 듀티(0~100%),
    GEN_LOADn ; 필터링 전 알터네이터의 PWM 듀티,
    CRLC_GEN_LOAD ; 전기부하의 필터링 펙터이다.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 인식된 전기부하량에 따른 전기부하의 토크는 하기의 수학식 10을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어방법.
    전기부하 토크 = Torque_Alt(rpm, GEN_LOAD_MMVn)
    여기서, Torque_Alt(rpm, GEN_LOAD_MMVn) ; 엔진회전수(rpm) 및 전기부하량(GEN_LOAD_MMVn)에 따른 전기부하 인가시 알터네이터에 걸리는 토크로서 단품 시험 결과로부터 주어지는 맵 데이터이다.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 토크 기반의 아이들 공기량 제어값은 아이들 공기량 토크로부터 엔진회전수 편차[△(rpm)] 및 엔진회전수 변동율[△(rpm)/△t]에 따른 토크 변동값[△(Torque)]을 계산하고, 계산된 토크 변동값[△(Torque)]을 설정된 맵 데이터에 적용하여 아이들 공기량 제어를 위한 목표 듀티로 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어방법.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 토크 기반의 아이들 점화시기 제어값은 아이들 점화시기 토크로부터 엔진회전수 편차[△(rpm)] 및 엔진회전수 변동율[△(rpm)/△t]에 따른 토크 변동값[△(Torque)]을 계산하고, 계산된 토크 변동값[△(Torque)]을 설정된 맵 데이터에 적용하여 아이들 점화시기 제어를 위한 목표값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 아이들 회전수 제어방법.
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