KR20060041519A - 화상 형성 장치의 모터 제어 방법 및 장치 - Google Patents

화상 형성 장치의 모터 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 페이지의 화상을 인쇄하는 경우, 각 페이지의 화상 데이터의 수신 속도에 따라 픽업모터(pick up motor)와 피딩모터(feeding motor)를 제어하여 화상을 인쇄하는 화상 형성 장치 및 방법에 관한 것이다. 그 장치는 외부장치로부터 화상 데이터를 입력받는 데이터입력부; 용지에 화상을 인쇄하는 인쇄부; 용지를 픽업하는 픽업롤러를 구동시키는 픽업모터; 픽업된 용지를 인쇄부로 이송시키는 피드롤러를 구동시키는 피딩모터; 및 각 페이지에 인쇄될 화상 데이터의 크기와 외부장치로부터 화상 데이터가 전송되는 속도를 이용해 각 페이지의 화상 데이터 수신 시간을 계산하여, 수신 시간에 따라 픽업모터와 피딩모터 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 복수의 페이지의 화상을 인쇄하는 경우, 화상 데이터의 수신 속도에 따라 용지의 픽업 간격 또는 피딩 속도를 제어하여 화상을 인쇄함으로써, 화상 데이터의 입력 지연에 따른 인쇄 화질의 열화를 방지할 수 있다.

Description

화상 형성 장치의 모터 제어 방법 및 장치{Method and apparatus of controlling motor in image forming device}
도 1은 종래의 복수 페이지의 화상을 인쇄하는 방법을 나타내는 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터 제어 장치를 포함하는 화상 형성 장치의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 픽업모터(pick up motor)를 제어하는 방법에 대한 제1 실시예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 픽업모터를 제어하는 방법에 대한 제2 실시예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 픽업모터 및 피딩모터(feeding motor)를 제어하는 방법에 대한 실시예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 픽업모터를 제어하여 화상을 인쇄하는 화상 형성 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 픽업모터와 피딩모터를 제어하여 화상을 인쇄하는 화상 형성 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 미디어에 화상을 인쇄하는 화상 형성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 복수의 페이지의 화상을 인쇄하는 경우, 각 페이지의 화상 데이터의 수신 속도에 따라 픽업모터와 피딩모터를 제어하여 화상을 인쇄하는 화상 형성 장치 및 방법에 관한 것이다.
화상 형성 장치는 일반적으로 사용자가 응용프로그램을 통해 작성한 문서 또는 사용자가 디지털카메라 등을 이용해 촬상한 화상을 부호화된 데이터로 변환하여 그 데이터들을 사용자가 볼 수 있는 형태로 미디어에 출력하는 기능을 가지며, 최근에는 데이터 처리 및 인쇄기술의 발달에 따라 인화 사진과 같은 고화질의 인쇄 품질로 화상을 인쇄하는 포토프린터(photo printer)들이 일반화되고 있다.
도 1은 종래의 복수 페이지의 화상을 인쇄하는 방법을 나타내는 그래프이다. 화상 형성 장치는 PC(Personal Computer) 또는 디지털 카메라 등의 외부장치로부터 인쇄할 화상 데이터들을 페이지 순서대로 입력받아 메모리에 저장한다. 상기 첫번째 페이지의 화상 데이터가 상기 메모리에 저장되는 동안 피딩롤러를 구동시키는 피딩모터가 소정의 속도(V)까지 가속되고, 미리 정해진 픽업 시간(t1)에 픽업롤러(pick up roller)에 의해 구동되는 픽업롤러에 의해 용지가 픽업된다. 상기 픽업된 용지는 상기 피딩롤러(feeding roller)에 의해 피딩(feeding)되면서, 상기 용지에 첫번째 페이지의 화상이 인쇄된다.
미리 정해진 픽업 시간(t2)에 픽업롤러에 의해 구동되는 픽업롤러에 의해 두 번째 페이지의 화상이 인쇄될 용지가 픽업되고, 상기 픽업된 용지는 상기 피딩롤러에 의해 피딩되면서 상기 메모리에 저장된 두번째 페이지의 화상 데이터가 인쇄된다.
미리 정해진 픽업 시간(t3)에 픽업롤러에 의해 구동되는 픽업롤러에 의해 세번째 페이지의 화상이 인쇄될 용지가 픽업되고, 상기 픽업된 용지는 상기 피딩롤러에 의해 피딩되면서 상기 메모리에 저장된 세번째 페이지의 화상 데이터가 인쇄된다.
상술된 바와 같이 종래의 방법을 이용해 복수 페이지의 화상을 인쇄하는 경우, 외부장치의 데이터 전송 능력 또는 인쇄할 화상 데이터의 크기 등에 의해 상기 화상이 인쇄될 용지들의 픽업 간격보다 상기 화상 데이터가 입력되어 메모리에 저장되는 시간이 지연됨으로써 인쇄 화질이 열화되는 문제가 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 미디어에 복수 페이지의 화상을 인쇄함에 있어 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해, 각 페이지의 화상 데이터가 수신되어 메모리에 저장되는 시간에 따라 픽업모터와 피딩모터를 제어하여 화상을 인쇄하는 화상 형성 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 모터 제어 방법은, 메모리에 인쇄하고자하는 화상 데이터의 저장이 완료되었는지 확인하는 단계; 및 상 기 저장이 완료된 경우, 인쇄 용지를 픽업하기 위한 픽업롤러(pick up roller)를 구동시키는 픽업모터를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 제어 방법은, 상기 저장이 완료되기 전까지, 상기 용지를 피딩시키는 피드롤러를 구동시키는 피딩모터의 속도를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 모터 제어 방법은, (a) 상기 각 페이지의 화상데이터가 상기 화상 형성 장치로 전송되는데 걸리는 시간을 계산하여, 상기 각 페이지 별 전송 시간들 중 최대값을 계산하는 단계; (b) 메모리에 인쇄하고자하는 페이지의 화상 데이터 저장이 완료되었는지 확인하여, 완료된 경우 픽업모터를 동작시켜 상기 화상이 인쇄될 용지를 픽업하는 단계; (c) 상기 픽업된 용지를 피딩시키면서 상기 페이지의 화상을 인쇄하는 단계; (d) 상기 계산된 최대 전송 시간이 소정의 시간보다 큰 경우, 상기 페이지의 화상 인쇄가 완료된 후부터 다음의 인쇄 용지가 픽업될 때까지 상기 용지를 피딩시키는 피딩모터의 속도를 감소시키는 단계; 및 (e) 상기 모든 복수 페이지들에 대해, 상기 (b)단계부터 상기(d)단계까지를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 모터 제어 장치는, 인쇄하고자하는 화상 데이터를 저장하는 메모리; 상기 메모리에 인쇄하고자하는 화상 데이터의 저장이 완료되었는지 확인하여, 완료된 경우 인쇄 용지를 픽업하기 위한 픽업모터를 동작시키는 픽업모터제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 제어 장치는 상기 메모리에 인쇄하고자하는 화상 데이터의 저장이 완료되기 전까지, 상기 용지를 피딩시키기 위한 피딩모터의 속도를 감소시키는 피딩모터제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 모터 제어 방법 및장치에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 모터 제어 장치를 포함하는 화상 형성 장치의 전체적인 구성을 블록도로 도시한 것으로, 도시된 화상 형성 장치는 데이터입력부(200), 제어부(210), 픽업모터(220), 피딩모터(230), 인쇄부(240), 픽업롤러(250), 피드롤러(260) 및 메모리(270)를 포함하여 이루어진다.
상기 데이터입력부(200)는 PC(Personal Computer) 또는 디지털 카메라 등의 외부장치로부터 인쇄하고자하는 화상 데이터들을 인쇄 페이지 순서대로 입력받는다. 상기 데이터입력부(200)가 한 페이지에 해당하는 화상 데이터를 상기 외부장치로부터 수신하는 데 걸리는 시간은 상기 외부장치의 데이터 전송 속도 및 상기 페이지에 해당하는 화상 데이터의 크기에 따라 달라진다.
상기 제어부(210)는 상기 데이터입력부(200)를 통해 입력되는 화상 데이터를 상기 메모리(270)에 저장시키고, 상기 메모리(270)에 인쇄하고자하는 페이지의 화상 데이터 저장이 완료되었는지를 확인한다. 상기 화상데이터의 저장이 완료되면, 상기 제어부(210)는 상기 픽업모터(220)를 동작시키고, 상기 픽업모터(220)에 의해 구동되는 픽업롤러에 의해 인쇄 용지가 픽업된다.
상기 제어부(210)는 상기 피딩모터(230)를 동작시켜, 상기 피딩모터(230)에 의해 구동되는 피딩롤러에 의해 상기 픽업된 용지가 상기 인쇄부(240) 방향으로 피 딩된다. 상기 인쇄부(240)는 상기 제어부(210)의 제어를 받아 상기 피딩되는 용지에 화상을 인쇄한다.
도 3은 상기 픽업모터를 제어하는 방법에 대한 제1 실시예를 설명하기 위한 그래프이다. 상기 도 3의 그래프를 참조하여 상기 픽업모터 제어 방법에 대한 실시예를 설명하면, 상기 제어부(210)는 외부장치로부터 전송되는 복수 페이지의 화상데이터를 데이터입력부(200)를 통해 입력받아, 상기 각 페이지에 해당하는 화상 데이터들의 크기와 상기 외부장치의 데이터 전송 속도를 이용하여 상기 각 페이지 별로 화상 데이터가 외부장치로부터 전송되는 데 걸리는 시간들을 계산한다. 상기 제어부(210)는 상기 계산된 페이지 별 데이터 전송 시간들 중 최대값(tx)을 추출하고, 상기 추출된 최대 전송 시간(tx) 이상의 값으로 인쇄 용지들을 픽업하는 픽업 주기(t)를 결정한다. 상기 결정된 픽업주기(t)에 따라 상기 제어부(210)는 상기 픽업모터(220)를 동작시켜, 상기 주기에 따라 픽업되는 용지들에 각 페이지 별 화상 데이터들을 인쇄한다.
상기 결정된 픽업주기(t)가 각 페이지들에 해당하는 화상 데이터가 외부장치로부터 입력되어 상기 메모리(270)에 저장되는 데 걸리는 시간들 보다 크므로, 인쇄 용지가 픽업되기 이전에 상기 용지에 인쇄될 화상 데이터들이 상기 메모리(270)에 저장 완료되어 데이터 입력 지연이 발생하지 않는다.
도 4는 픽업모터를 제어하는 방법에 대한 제2 실시예를 설명하기 위한 그래프로, 도 4의 픽업모터 제어 방법을 도 6에 도시된 제어 방법을 나타내는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.
상기 데이터입력부(200)는 외부장치로부터 인쇄하고자하는 화상 데이터들을 인쇄 페이지 순서대로 입력받는다(600단계). 상기 제어부(210)는 상기 피딩모터(230)를 일정속도(Va)까지 가속시키면서, 상기 데이터입력부(200)를 통해 입력되는 첫번째 페이지의 화상 데이터를 상기 메모리(270)에 저장시킨다(610단계).
상기 제어부(210)는 상기 메모리(270)에 상기 첫번째 페이지의 화상 데이터 저장이 완료되었는지를 확인하고(620단계), 상기 화상데이터의 저장이 완료되면 상기 픽업모터(220)를 동작시켜, 상기 픽업모터(220)에 의해 구동되는 픽업롤러에 의해 인쇄 용지가 픽업된다(630단계).
그리고 나서는 상기 제어부(210)는 상기 피딩모터(230)를 동작시켜 상기 픽업된 용지를 상기 인쇄부(240) 방향으로 피딩시키고, 상기 인쇄부(240)는 상기 제어부(210)의 제어를 받아 상기 피딩되는 용지에 첫번째 페이지의 화상을 인쇄한다(640단계). 첫번째 페이지의 화상이 인쇄된 후에는, 인쇄하고자하는 모든 페이지의 화상에 대해 상기 620단계부터 상기 640단계까지를 반복한다. 모든 페이지의 인쇄가 완료된 후에는, 상기 제어부(210)는 상기 피딩모터(230)를 정지시킨다.
도 5는 픽업모터 및 피딩모터를 제어하는 방법에 대한 실시예를 설명하기 위한 그래프로, 도 5의 모터 제어 방법을 도 7에 도시된 제어 방법을 나타내는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.
상기 제어부(210)는 인쇄하고자하는 복수 페이지의 화상데이터를 상기 데이 터입력부(200)를 통해 페이지 순서대로 입력받아 상기 메모리(270)에 저장시키고(700단계), 상기 피딩모터(230)를 일정속도(Va)까지 가속시킨다(710단계). 상기 제어부(210)는 상기 메모리(270)에 상기 첫번째 페이지의 화상 데이터 저장이 완료되었는지를 확인하고(720단계), 상기 화상데이터의 저장이 완료되면 상기 픽업모터(220)를 동작시켜 인쇄 용지를 픽업한다(730단계).
그리고 나서는 상기 제어부(210)는 상기 피딩모터(230)를 동작시켜 상기 픽업된 용지를 상기 인쇄부(240) 방향으로 피딩시키고, 상기 인쇄부(240)는 상기 제어부(210)의 제어를 받아 상기 피딩되는 용지에 tp 동안 첫번째 페이지의 화상을 인쇄한다(740단계).
상기 제어부(210)는 상기 복수 페이지 각각에 해당하는 화상 데이터의 크기와 상기 외부장치의 데이터 전송 속도를 이용하여 상기 각 페이지 별로 화상 데이터가 외부장치로부터 전송되는 데 걸리는 시간들을 계산하여, 상기 계산된 페이지 별 데이터 전송 시간들 중 최대값(tx)을 추출하고, 상기 추출된 최대 전송 시간(tx )이 미리 설정된 기준 전송 시간(ts)보다 큰지 확인한다(750단계). 상기 최대 전송 시간(tx)이 기준 전송 시간(ts)보가 큰 경우, 즉 한 페이지의 화상데이터를 전송 받는 데 걸리는 최대 시간이 기준값보다 큰 경우에는 상기 제어부(210)는 상기 피딩모터(230)의 속도를 일전 속도(Vb)가지 감속시킨다(790단계). 그리고 나서는 상기 제어부(210)는 상기 메모리(270)에 두번째 페이지의 화상데이터가 미리 설정된 비 율(β%)만큼 저장되었는지 확인하고(795단계), 상기 비율만큼 저장되면 다시 상기 피딩모터(230)의 속도를 일정 속도(Va)까지 가속시킨다.
인쇄하고자하는 모든 페이지의 화상들에 대해 상기 단계들이 수행되어 인쇄된 후에는, 상기 제어부(210)는 상기 피딩모터(230)를 정지시킨다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 화상 데이터의 전송 시간에 따라 모터를 제어하여 화상을 인쇄하는 화상 형성 장치 및 방법에 의하면, 복수의 페이지의 화상을 인쇄하는 경우, 화상 데이터의 수신 속도에 따라 용지의 픽업 간격 또는 피딩 속도를 제어하여 화상을 인쇄함으로써, 화상 데이터의 입력 지연에 따른 인쇄 화질의 열화를 방지할 수 있다.

Claims (5)

  1. 화상 형성 장치의 모터를 제어하는 방법에 있어서,
    메모리에 인쇄하고자하는 화상 데이터의 저장이 완료되었는지 확인하는 단 계; 및
    상기 저장이 완료된 경우, 인쇄 용지를 픽업(pick up)하기 위한 픽업롤러(pick up roller)를 구동시키는 픽업모터(pick up motor)를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장이 완료되기 전까지, 상기 용지를 피딩(feeding)시키는 피드롤러(feed roller)를 구동시키는 피딩모터(feeding motor)의 속도를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.
  3. 복수 페이지의 화상을 인쇄하는 화상 형성 방법에 있어서,
    (a) 상기 각 페이지의 화상데이터가 상기 화상 형성 장치로 전송되는데 걸리는 시간을 계산하여, 상기 각 페이지 별 전송 시간들 중 최대값을 계산하는 단계;
    (b) 메모리에 인쇄하고자하는 페이지의 화상 데이터 저장이 완료되었는지 확인하여, 완료된 경우 픽업모터를 동작시켜 상기 화상이 인쇄될 용지를 픽업하는 단계;
    (c) 상기 픽업된 용지를 피딩시키면서 상기 페이지의 화상을 인쇄하는 단계;
    (d) 상기 계산된 최대 전송 시간이 소정의 시간보다 큰 경우, 상기 페이지의 화상 인쇄가 완료된 후부터 다음의 인쇄 용지가 픽업될 때까지 상기 용지를 피딩시키는 피딩모터의 속도를 감소시키는 단계; 및
    (e) 상기 모든 복수 페이지들에 대해, 상기 (b)단계부터 상기(d)단계까지를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 방법.
  4. 화상 형성 장치의 모터를 제어하는 장치에 있어서,
    인쇄하고자하는 화상 데이터를 저장하는 메모리;
    상기 메모리에 인쇄하고자하는 화상 데이터의 저장이 완료되었는지 확인하여, 완료된 경우 인쇄 용지를 픽업하기 위한 픽업모터를 동작시키는 픽업모터제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 메모리에 인쇄하고자하는 화상 데이터의 저장이 완료되기 전까지, 상기 용지를 피딩시키기 위한 피딩모터의 속도를 감소시키는 피딩모터제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
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