KR20060026344A

KR20060026344A - 침·뜸의 자동 시술장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20060026344A
Application number: KR1020040075222A
Authority: KR
Inventors: 문승열; 문종주
Original assignee: 문승열; 문종주
Priority date: 2004-09-20
Filing date: 2004-09-20
Publication date: 2006-03-23
Also published as: KR100589229B1

Abstract

본 발명은, 자동화에 의해 침이나 뜸을 시술할 수 있도록 한 침·뜸의 자동 시술방법및 그 장치에 관한 것이다.

이는 특히, 상하부베이스로 이루어진 하우징;

상기 상부베이스에서 x,y,z축방향으로 이송하도록 설치되는 위치결정부;

상기 위치결정부에 연결되면서 제1,2촬영유니트및 감지센서로서 이루어진 몸체인식부;

상기 위치결정부에 연결되어 수직및 경사방향으로 이동할 때 상기 위치결정부에 연결되는 지지척이 정,역회전하도록 연결되는 시술부;

사진법에 의한 환자의 데이터와 몸체인식부를 통한 데이터가 입력되어 저장되며, 저장되는 데이터를 토대로 시술부의 위치를 조절하도록 설치되는 제어부를 포함하는 구성으로 이루어 진다.

또한, 본 발명은 침·뜸의 자동 시술방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 자동화에 의해 환자에게 침 또는 뜸을 놓을 수 있도록 하는 것이다.

스캐너, 적외선열감지유니트, 엑스레이유니트, 지지척, 카메라

Description

침·뜸의 자동 시술장치 및 그 방법{an automatic operation device for a needle and moxibustion and operation method thereof}

도1은 본 발명에 따른 시술장치를 도시한 사시도 이다.

도2는 본 발명에 따른 시술장치를 도시한 블록도 이다.

도3은 본 발명에 따른 자동 시술장치의 3축이송수단을 도시한 분해도 이다.

도4a,b,c,d는 각각 본 발명에 따른 침·뜸 자동시술장치의 카트리지 및 스캐너와 지지척을 도시한 측면도 이다.

도5는 본 발명에 따른 침·뜸 자동시술방법을 도시한 순서도 이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100...하우징 110...하부프레임

150...상부프레임 200...위치결정부

300...몸체인식부 350...스캐너

430...지지척 510...입력유니트

570...중앙제어유니트

본 발명은 침·뜸의 자동 시술장치 및 그 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게로는, 모드의 선택에 따라 환자를 보양하기 위한 침·뜸을 시술하거나 사진법에 의한 간접체크와 엑스레이등을 통한 직접체크를 통하여 환자에게 보양이나 치료를 위한 침·뜸을 자동시술 하는 구성으로 환자 본인이 한의사의 조력없이 자동화에 의해 환자에게 침을 놓을수 있도록 하는 침·뜸의 자동시술장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 한방치료로 칭하는 한의학은 수천년에 걸쳐 전승된 의학이지만 서양 의학에 비하여 상대적으로 과학의 혜택을 받지 못하여 왔다.

그리고, 한의학에서 행하는 한방치료는, 한의사가 사진법을 통하여 환자의 상태를 파악한 후 침이나 틈을 시술하고 있으며, 상기 사진법은 환자의 상태를 보고, 듣고, 묻고, 맥을 집는 방법에 의해 파악하는 것이다.

이러한, 침·뜸은 환자의 건강상태에 따라 치료를 위한 목적 및 보양을 위한 목적으로 시술되고 있다.

그리고, 이러한 한방치료를 더욱 과학화 하기 위하여 다양한 연구가 진행되고 있는 실정이며, 상기와 같은 한방치료 과학화의 한 방편으로 진단방법에 피부 임피던스 측정, 맥파측정, 피부온도측정등의 방법을 적용하고 있다.

또한, 상기와 같은 한의학의 치료수단으로 침구나 뜸및 탕약등이 사용되어 지고 있으며, 그중 침구나 뜸은 체표상(體表上)의 일정한 부위에 여러 가지 자극방법을 운용하여 질병을 치료하는 피부 자극요법중의 하나로 사용되어 왔고, 근래에는 그 자극방법에 있어서 전통적인 자극방법 이외에 여러 가지 신 치료법이 개발되 어 임상에 활용되고 있다.

그러나, 상기와 같은 한방의 침 이나 뜸은 간단하게 시술하여 효과를 볼수 있음에도 그 구체적인 시술방법등이 알려져 있지 않아 일반인이 효과적으로 활용할 수 없으며, 환자의 체위에 따라 차이가 나는 경혈의 위치에 의해 치료자에 따라 시술위치가 조금씩 차이가나 그 효과를 일치시킬 수 없게 되고, 사진법에 의해서만 처방이 이루어져 환자의 정확한 상태파악에 따른 처방이 힘들게 되며, 치료 및 보양을 위한 침이나 뜸의 자가시술이 불가능하여 활용성이 저하되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 환자가 한의원에 가지 않고 가벼운 병을 치유하거나, 긴급을 요하지 않는 병을 한의사가 많은 힘을 들이지 않고 처방함으로서 인력의 낭비는 물론 환자가 한의사를 만나기 위해 기다리는 시간을 줄이고 신속한 처방을 함으로서 환자의 고통을 경감하도록 하고, 데이터화된 자료를 토대로 정확하게 환자에게 시술하도록 하는 침·뜸의 자동 시술방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.

또한, 환자의 체위에 따른 경혈을 정확하게 일치시켜 치료효과에 대한 신뢰성을 향상시키도록 하고, 간접체크와 직접체크를 통하여 환자의 상태를 정확하게 파악하여 치료의 신뢰성을 높이도록 하며, 치료및 보양을 위한 침이나 뜸의 자가시술이 가능하도록 하여 그 활용성을 높이도록 하는 침·뜸의 자동 시술방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하부베이스와 그 상부에 연결되는 상부베이스로 이루어진 하우징;

상기 상부베이스에서 x,y,z방향으로 이송하도록 설치되는 위치결정부;

상기 위치결정부에 연결되는 제1,2촬영유니트및 감지센서로서 이루어진 몸체인식부;

상기 위치결정부에 연결되어 수직및 경사방향으로 이동하면서 정,역회전하도록 설치되며, 침 또는 뜸을 지지하도록 설치되는 시술부;

사진법에 의한 환자의 데이터와 몸체인식부를 통한 데이터가 입력되어 저장되며, 저장되는 데이터를 토대로 시술부의 위치를 조절하도록 설치되는 제어부를 포함하여 구성되는 침·뜸의 자동 시술장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 사진법에 의해 치료에 필요한 각 데이터를 제어부에 입력하고, 입력된 데이터에 의해 환자의 상태를 파악하는 단계;

스캔수단을 통하여 환자의 체형을 감지하는 단계;

환자의 상태에 따라 침 또는 뜸의 시술을 선택하는 단계;

선택되는 침 또는 뜸의 처방에 따라 카트리지에 저장되는 침 또는 뜸을 공간이송이 가능한 지지척에 장착하고, 환자의 체형에 대응되는 치료위치의 경혈점 상부로 이동하는 단계;

침 또는 뜸을 환자의 경혈에 시술하고, 공간이송이 가능한 지지척을 초기 위치로 이송시키는 단계;

소정의 시간 경과후 지지척을 치료위치의 상부에 이송시켜 침 또는 뜸을 제거하는 단계를 포함하여 구성되는 침·뜸의 자동 시술방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도1 내지 도4에 도시한 바와같이 본 발명의 침·뜸의 자동시술장치는, 하우징(100)과 위치결정부(200)및 신체인식부(300), 시술부(400)및 제어부(500)로서 이루어 진다.

상기 하우징(100)은, 소정의 간격을 유지하는 좌표(130a)가 체킹되는 투명의 베이스판(130)이 상부면에 장착되는 하부프레임(110)과, 상기 하부프레임(110)의 상부에 연결되면서 저면에 하기의 제1프레임이 지지되어 이송토록 슬롯(미도시)이 형성되는 상부프레임(150)으로 이루어 진다.

또한, 상기 베이스판(130)은, 손및 발의 전용치료가 가능토록 역시 좌표(미도시)가 표시되는 별도의 전용치료판(120a)(120b)이 구비된다.

상기 위치결정부(200)는, 상기 지지프레임(210c)에 연결되어 하부프레임(110)의 상부에서 x,y,z축방향으로 이송하도록 설치되는 3차원이송수단(210)으로 이루어 진다.

또한, 상기 3차원이송수단(210)은, 슬롯에 LM가이드를 통하여 지지되는 제1프레임(210a)과 상기 제1프레임에 LM가이드를 통하여 연결되는 제2프레임(210b)및 상기 상부프레임(150)을 상하이송시키도록 상부프레임의 가이드돌기(153)에 연결되는 지지프레임(210c)으로 구성되며, 상기 제1프레임(210a),제2프레임(210b)및 지지 프레임(210c)은 그 일측에 연결되는 리니어모터(미도시)가 연결되는 스크류바(미도시)에 치합되어 이송하도록 설치된다.

상기 몸체인식부(300)는, 상기 제2프레임(210b)의 상부에 연결되는 제1,2촬영유니트(310)(330) 및 거리감지센서(미도시)로서 이루어진다.

상기 제1촬영유니트(310)는, 엑스선촬영기 이며, 상기 제2촬영유니트(330)는, 일반적인 카메라 이다.

그리고, 상기 몸체인식부(300)는, 체온감지카메라가 더 설치되어도 좋다.

상기 시술부(400)는, 상기 하부프레임(110)의 상부에 위치되는 복수의 카트리지(410)와 상기 제2프레임(210b)에 연결되는 지지척(430)및 스캐너(350)로 이루어 진다.

상기 지지척(430)은, 3개 이상의 손이 연결되는 구성으로 공압실린더(433)에 의해 개개의 손가락이 이동되도록 설치되면서 회전모터(미도시)가 연결되어 회전토록 설치되고, 단부에 내화성인 러버재의 캡(430a)이 장착된다.

더하여, 상기 제2프레임(210b)에는 지지척(430)의 회전및 경사이동을 위하여 복수의 공압실린더(233)와 연결볼(231)이 설치된다.

또한, 상기 제2프레임(210b)의 중앙부에 60~70℃로 발열온도가 조절되는 레이져유니트(미도시)가 더 설치된다.

그리고, 상기 뜸(600)이 장착되는 카트리지(420)는, 전기코일판을 이용한 열발생기(410a)가 더 구비되고, 배출판(410b)이 실린더(410c)에 의해 승하강하도록 설치된다.

또한, 침(630)이 장착되는 카트리지(420)는, 단부에 탄성부재(미도시)가 고정되는 배출턱(420c)이 실린더(420a)에 의해 승하강하는 이송판(420c)에 고정된다.

상기 제어부(500)는, 사진법에 의한 항목을 표시하여 체크하는 터치스크린으로 이루어진 입력유니트(510)와, 증세별 침·뜸의 치료위치가 입력되는 메모리유니트(530)와, 제1,2촬영유니트를 제어하는 신호및 3차원이송수단과 지지척을 동작시키도록 신호가 전달되는 신호전달유니트(550), 상기 입력유니트및 제1,2촬용유니트에서 전달되는 신호를 토대로 치료위치를 결정한후 3차원이송수단을 이송시켜 침·뜸을 시술하도록 설치되는 중앙제어유니트(570)로서 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도1 내지 도4에 도시한 바와같이, 하부프레임(110)에 장착되는 스캐너(350)는 좌표(130a)가 형성되는 투명의 베이스판(130)과의 상호 작용에 의해 촬영되는 사용자의 몸체외형이 좌표상에 표시토록 된다.

그리고, 상기 상부프레임(150)에 설치되는 위치결정부(200)는 3차원이송수단(210)이 설치되어 하부프레임(110) 상에 위치되는 환자의 상부에서 x,y,z축방향으로 이송된다.

상기 3차원이송수단(210)을 설명하면, 상부프레임(150)에 형성되는 슬롯에 LM가이드를 통하여 제1프레임(210a)이 지지될때 그 일측에 설치되는 리니어모터의 회전으로 제1프레임이 가이드레일에서 x방향으로 이동토록 된다.

이때, 상기 리니어모터에는 엔코더가 연결되어 그 회전수에 따른 이동거리를 알수 있도록 되고, 상기 리니어모터는 그 일측에 연결되는 스크류바에 치합되어 제 1프레임을 이동시키도록 한다.

계속하여, 상기 제1프레임(210a)에 연결되어 y방향으로 이송되는 제2프레임(210b)역시 상기 제1프레임과 동일한 구성으로 이동된다.

더하여, 상기 제1프레임(210a)을 z축 방향인 상,하방향으로 이송시키는 지주프레임 역시 스크류바와 리니어모터의 구동에 의해 승하강된다.

그리고, 상기와 같은 3차원이송수단(310)은, 에어실린더에 이송되어도 좋으며, 다관절로 이루어진 로봇에 의해 x,y,z방향의 3차원 이동이 가동토록 이루어져도 좋다.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 자동시술장치를 구동하는 방법은 도5에 도시한 바와같이, 사진법에 의해 치료에 필요한 각 데이터를 터치스크린으로 이루어진 입력유니트(510)에 의해 제어부에 입력한다.

또한, 상기 입력유니트(510)에 환자의 스캔상태 즉 누운상태 앉은 상태 및 엎드린 상태등을 먼저 입력한후 스캐너(350)에 의해 환자의 몸체외형을 감지하면서 몸체인식부의 제1,2촬영유니트및 거리 감지센서를 통하여 환자의 3차원적 외형및 골격상태등을 파악하고, 상기 온도감지카메라에 의해 근육등의 손상상태를 확인하게 된다.

그리고, 상기 스캐너및 제2촬용유니트인 카메라와 제1촬영유니트인 엑스레이유니트에 의해 골격에 부착되는 근육및 피부의 두께등을 파악하게 되고, 상기와 같은 환자의 골격사이즈및 외형과 근육사이즈를 체크하는 프로그램은 중앙제어유니트에 미리 저장되며, 감지센서와 좌표의 거리값에 의해 산출된다.

이때, 상기 제어부는 사진법에 의해 체크되는 각 항목별 증상에 따라 적절한 치료법이 선택되도록 중앙제어유니트(570)에 처방 방식이 미리 프로그램된다.

즉, 체크되는 증상에 의해 중앙제어유니트(570)에서는 침 또는 뜸을 선택하고, 침 또는 뜸을 시술하기 위한 경혈점을 결정하게 된다.

그리고, 상기 경혈점은 사용자마다 약간씩 차이를 갖게 되는데 환자가 남자이면 왼손, 여자이면 오른속 가운뎃손가락 두번째 마디의 두 가로금 사이 거리를 한치로 결정하여 환자의 경혈점을 선택하게 된다.

이때, 상기 경혈점의 기준점 체크는 전용치료판(120a)에서 스캔되는 환자의 손가락 크기에 의해 결정된다.

더하여, 상기 메모리유니트(530)에는 환자의 증상에 따른 침 또는 뜸 시술용 경혈점이 사람의 두부, 가슴, 배, 잔등및 기타 몸에 미리 입력되어 있으며, 위에서 결정되는 치수에 의해 정확히 결정된다.

또한, 환자의 증상에 따라 침을 시술할 경우 증상에 따른 침의 크기와 침 놓는 깊이 및 침이 놓여지는 피부와의 경사가 결정되며, 상기에서 침놓는 깊이는 미리입력되는 데이터에 의해 일정시간동안 진행되면서 그 회전방향도 증상에 따라 다양하게 결정되고, 상기의 침놓는 깊이와 침의 크기및 침놓는 시간과 회전상태등은 미리 입력되어 저장된다.

상기 스캐너와 제1,2촬영유니트를 통한 환자의 체형을 감지하는 장치를 통하여 침 또는 뜸을 놓을때 환자의 피부및 근육등에 시술되는 침 또는 뜸의 위치를 정확하게 판단하여 침의 시술에 따른 부작용을 완벽하게 방지토록 한다.

그리고, 상기 제1,2촬영유니트외에 별도의 체온감지카메라를 사용하면 사진법에 의한 환자의 증상파악과 아울러 열감지에 의해 환자의 근육손상등을 미리알수 있도록 되어 한방과 양방의 치료을 병합시킴으로써 그 치료효과를 극대화 시키게 된다.

이어서, 상기와 같은 스캐너와 제1,2촬영유니트에 의해 환자의 증상을 체크하면 환자의 상태에 따라 침 또는 뜸 시술을 선택하게 되고, 상기 침 또는 뜸의 시술 선택은 제어부에 미리 입력되는 증상별 처방프로그램에 의해 결정되며, 환자가 처방상태를 임의로 선택할수 있다.

계속하여, 환자에 의한 수동 및 자동에 의해 침 또는 뜸이 선택되면 환자의 상태(즉 미리 입력되는 것으로 환자가 앉거나 눕거나 엎드린 상태)에 따라 3축이송이 가능한 3축로봇등으로 이루어진 이송수단에 침 또는 뜸을 장착하고, 환자의 체형에 대응되는 치료위치의 경혈점 상부로 이동한다.

상기 이송수단의 이송이 완료되면 환자의 경혈점에 침 또는 뜸을 지지하는 지지척이 하향 회전하면서 침을 시술하게 되고, 상기 침의 시술시 제1,2촬영장치가 동작하면서 침의 시술 깊이를 감시하게 된다.

이때, 상기 침은 각 종류별도 카트리지에 미리 장착되어 사용이 편리하게 되고, 뜸 역시 카트리지에 장착되는 상태에서 그 일측에 설치되는 자동점화장치에 의해 불이 붙여지도록 된다.

더하여, 상기에서 설명된 바와같은 간접시술은 물론 쑥을 직경 5mm정도의 구술형상으로 말은후 경혈이 위치하는 피부에 부착하여 직접연소시키는 직접연소를 사용하여도 좋으며, 반도체레이져를 이용하여 60~70℃의 온도로 화상을 입히는 방법을 사용하여도 좋다.

상기 직접연소방법은, 카트리지에 구술형상의 뜸을 미리준비한후 표시되는 경혈점에 사용자가 직접부착 연소시켜 사용하여도 좋으며, 자동화에 위해 시술하여도 좋고, 자동화에 의해 시술은 상기에서 설명된 바와같으나 지지척에 별도의 화염발생장비가 구비되면 된다.

그리고, 상기와 같은 침 또는 뜸의 시술이 완료되면 최초위치에 정지된 이송수단이 경혈점의 상부로 이동한후 카메라와 감지센서의 동작에 의해 침 또는 뜸을 확인한후 침 또는 뜸을 제거하는 것이다.

더하여, 상기 데이터를 입력하는 단계는, 자동및 수동모드 스위치가 더 구비되어 수동모드의 선택시 환자가 선택하는 필요부위만을 집중 치료한다.

그리고, 상기 데이터를 입력하는 단계는, 수동모드의 선택시 미리입력된 환자의 상태자료에 따라 자동치료하도록 한다.

또한, 상기 침 또는 뜸을 제거하는 단계는, 치료가 완료된 환자의 상태를 소정의 아이디로 저장할수 있는 선택되어 필요시 환자의 상태에 따른 처방을 신속하게 할수 있게 된다.

한편, 본 발명은 환자의 중요 부위에 해당되는 경혈점을 선택할 경우 자동취소나 알람기능이 구비되어 침 또는 뜸을 시술에 따른 사고를 미연에 방지토록 하는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 환자가 한의원에 가지 않고 가벼운 병을 치유하거나 예방하여 한의사를 만나기 위해 기다리는 시간을 줄이고, 데이터화 된 자료를 토대로 정확하게 환자에게 시술하며, 환자의 체위에 따른 경혈을 통일시켜 치료효과에 대한 신뢰성을 향상시키고, 간접체크및 직접체크를 통하여 환자의 상태를 정확하게 파악하여 치료의 신뢰성을 높이며, 치료및 보양을 위한 침이나 뜸의 자가시술이 가능하여 그 활용성을 높이도록 하는 효과가 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명 하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알수 있음을 밝혀 두고자 한다.

Claims

소정의 간격으로 좌표(130a)가 체킹되는 투명의 베이스판(130)이 상부면에 장착되는 하부프레임(110)과, 상기 하부프레임(110)의 상부에 연결되어 승하강하면서 저면에 하기의 제1프레임이 지지되어 이송토록 슬롯이 형성되는 상부프레임(150)으로 이루어 지는 하우징(100);

상기 상부프레임(150)의 상부에서 3차원이송수단(210)을 통하여 x,y,z축 방향으로 이송하도록 설치되는 위치결정부(200);

상기 위치결정부(200)에 연결되어 환자의 골격과 근육을 상태및 크기등을 감지하도록 설치되는 제1,2촬영유니트(310)(330)및 감지센서로 이루어지는 몸체인식부(300);

상기 하부프레임(110)상에 위치되어 침또는 뜸이 각각 장착되는 카트리지(410)(420)와 상기 위치결정부(200)에 연결되는 지지척(430)및 상기 베이스판의 하부에서 환자의 몸을 스캔하도록 설치되는 스캐너(350)로 이루어져 침 또는 뜸을 환자에게 시술하도록 설치되는 시술부(400); 및,

사진법에 의한 항목을 표시하여 체크하는 터치스크린으로 이루어진 입력유니트(510)와, 증세별 침·뜸의 치료위치가 입력되는 메모리유니트(530)와, 제1,2촬영유니트를 제어하는 신호및 3차원이송수단과 지지척을 동작시키도록 신호가 전달되는 신호전달유니트(550), 상기 입력유니트및 제1,2촬용유니트에서 전달되는 신호로서 치료위치를 결정한후 3차원이송수단을 이송시켜 침·뜸을 시술하도록 설치되 는 중앙제어유니트(570)로서 이루어 지는 제어부(500)를 포함하는 구성으로 이루어진 침·뜸의 자동 시술장치.
제1항에 있어서, 상기 3차원이송수단(210)은, 상부프레임에 연결되어 x방향으로 이송되는 제1프레임(210a)과 상기 제1프레임에 지지되어 y방향으로 이송되는 제2프레임(210b)및 상기 상부프레임(150)을 z방향으로 이송시키는 지지프레임(210c)으로 구성되며, 상기 제1프레임(210a),제2프레임(210b)및 지지프레임(210c)은 그 일측에 연결되는 리니어모터가 연결되는 스크류바에 치합되어 이송하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
제1항에 있어서, 상기 3차원이송수단(310)은, 상기 상부프레임(150)을 x,y,z축 방향으로 이송하도록 설치되는 다관절 로봇으로 이루어진 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
제1항에 있어서, 상기 몸체인식부(300)는, 엑스선촬영기로 이루어진 제1촬영유니트(310)와 카메라로 이루어진 제2촬영유니트(330)로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
제1항에 있어서, 상기 몸체인식부(300)는, 제1,2촬영유니트에 온도감지카메라가 더 구비되는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
제1항에 있어서, 상기 지지척(430)은, 3개 이상의 손가락이 연결되는 구성으로 공압실린더(433)에 의해 개개의 손가락이 이동되도록 설치되면서 회전모터가 연결되어 회전토록 설치되고, 단부에 내화성인 러버재의 캡(430a)이 장착되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 지지척(430)은, 상기 제2프레임(210b)에서 회전및 경사이동하도록 복수의 공압실린더(233)와 연결볼(231)로서 연결되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 지지척(430)은, 그 중앙부 내측에 레이져를 조사하는 반도체 레이져가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
제1항에 있어서, 상기 카트리지는, 전기코일판을 이용한 열발생기(410a)가 더 구비되고, 배출판(410b)이 실린더(410c)에 의해 승하강하도록 설치되는 뜸(600)이 장착되는 카트리지(420)와,

배출턱(420c)이 고정되는 이송판(420c)이 실린더(420a)에 의해 승하강하도록 설치되는 침(630)이 장착되는 카트리지(420)로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
제1항에 있어서, 상기 베이스판(130)은, 손및 발의 전용치료가 가능토록 별도의 치료판(120a)(120b)이 구비되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술장치
사진법에 의해 치료에 필요한 각 데이터를 제어부에 입력하고, 입력된 데이터에 의해 환자의 상태를 파악하는 단계;

몸체스캔과 골격및 외형촬영장치를 통하여 환자의 체형사이즈및 상태를 감지하는 단계;

환자의 상태에 따라 침 또는 뜸의 시술 선택및 처방을 준비하는 단계;

선택되는 침 또는 뜸의 처방에 따라 카트리지에 저장되는 침 또는 뜸을 지지척에 고정한후 처방에 따라 환자의 체형에 대응되는 치료위치인 경혈점 상부로 이동하는 단계;

지지척에 고정되는 침 또는 뜸을 하향시켜 환자의 경혈에 침 또는 뜸을 시술하고, 지지척을 초기 위치로 이송시키는 단계;

소정의 시간 경과후 지지척을 치료위치의 상부에 이송시켜 침 또는 뜸을 제거하는 단계를 포함하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 데이터의 입력은 문진사항이 표시되는 터치스크린을 통하여 입력되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 몸체스캔과 골격및 외형촬영장치를 통하여 환자의 체형및 상태를 감지하는 단계는, 스캐너와 좌표에 의해 검지된 몸체의 외형자료와 촬영장치를 통한 외형자료및 엑스레이촬영장치를 통한 골격촬영으로 피부의 두께를 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 환자의 상태에 따라 침 또는 뜸의 시술을 선택및 처방을 준비하는 단계는, 메모리부에 미리 입력된 증세한 따른 처방지시 프로그램에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 뜸치료는, 카트리지에 다수의 뜸이 장착될때 자동열발생기에 의해 점화되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 지지척은, 다관절의 로봇트팔에 장착되어 x,y,z축방향으로 이동하면서 회전되어 경혈점으로 이동함은 물론 침을 소정의 경사로 회전하면서 시술하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 몸체스캔과 골격및 외형촬영장치를 통하여 환자의 체형및 상태를 감지하는 단계는, 열영상감지장치 즉 온도감지카메라가 더 구비되어 근육의 피로정도를 감지하고, 이를 체형및 상태감지 데이터에 포함시키도록 하는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 데이터를 입력하는 단계는, 자동 및 수동모드 스위치가 더 구비되어 수동모드의 선택시 환자가 선택하는 필요부위만을 치료하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항 또는 제18항에 있어서, 상기 데이터를 입력하는 단계는, 수동모드의 선택시 미리입력된 환자의 상태자료에 따라 자동치료하도록 하는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 침 또는 뜸을 제거하는 단계는, 치료가 완료된 환자의 상태를 소정의 아이디로 저장할수 있도록 프로그램 되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 뜸의 직접시술은, 물론 쑥을 직경 5mm정도의 구술형상으로 말은후 경혈이 위치하는 피부에 부착하여 직접연소시키는 직접연소를 사용하여도 좋으며, 반도체레이져를 이용하여 60~70℃의 온도로 화상을 입히는 방법중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법
제11항에 있어서, 상기 침 또는 뜸의 시술은, 환자의 중요 부위에 해당되는 경혈점을 선택할 경우 자동취소나 경보를 발 하도록 프로그램되는 것을 특징으로 하는 침·뜸의 자동 시술방법