KR20060021484A

KR20060021484A - Multi-test apparatus for mobile communication terminal

Info

Publication number: KR20060021484A
Application number: KR1020040070244A
Authority: KR
Inventors: 이상훈
Original assignee: 주식회사 팬택
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2006-03-08

Abstract

본 발명은, 단말기의 반입, 반출용 컨베이어를 복렬로 배치하고 이를 로봇과 연계함으로써 테스트의 효율성을 높이고 한 장비내에서 2가지 이상의 테스트가 가능할 뿐만 아니라 여러대의 장비와 연계하여도 간단하게 컨트롤할 수 있도록 한 이동 통신 단말기 멀티 테스트 장치에 관한 것이다. The present invention, by placing the conveyor for the import and export of the terminal in a double row and connected with the robot to increase the efficiency of the test and more than two tests in a single equipment can be easily controlled in conjunction with multiple equipment To one mobile communication terminal multi test apparatus.

본 발명에 의한 이동 통신 단말기 멀티 테스트 장치는, 이동 통신 단말기의 테스트 공간을 제공하는 단위 테스트 장비와; 상기 테스트 장비 내부로 단말기 제품을 이송하기 위하여 상기 테스트 장비의 일측에 설치되는 복수열의 반입 컨베이어와; 상기 테스트 장비 내부의 단말기 제품을 장비 외부로 반출하기 위하여 상기 테스트 장비의 또 다른 일측에 설치되는 복수열의 반출 컨베이어와; 상기 단말기 제품을 수납하여 실질적인 테스트를 수행하도록 상기 테스트 장비 내부에 설치되는 복수개의 테스트 챔버와; 상기 복수열의 반입 컨베이어, 복수열의 반출 컨베이어, 복수개의 테스트 챔버를 왕래하면서 단말기 제품을 이송하는 운반로봇을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile communication terminal multi-test apparatus including unit test equipment for providing a test space of a mobile communication terminal; A plurality of rows of loading conveyors installed at one side of the test equipment to transfer the terminal product into the test equipment; A plurality of rows of transport conveyors installed on another side of the test equipment for carrying out the terminal products in the test equipment to the outside of the equipment; A plurality of test chambers installed inside the test equipment to receive the terminal product and perform a substantial test; It characterized in that it comprises a transport robot for transporting the terminal product while the plurality of rows of loading conveyors, a plurality of rows of transport conveyors, a plurality of test chambers to and from.

단말기, 휴대폰, 테스트, 컨베이어 Terminal, mobile phone, test, conveyor

Description

Multi-test apparatus for mobile communication terminal

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테스트 장치의 구성을 보여주는 모식도이다. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 테스트 장치를 3개 연결하여 구성한 예를 보여주는 모식도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing an example configured by connecting three test apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 이동 통신 단말기 제품의 일반적인 테스트 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a general test procedure of a mobile communication terminal product to help understanding of the present invention.

도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 테스트 장치를 이용하여 이동 통신 단말기를 테스트 하는 하나의 예를 순차적으로 보여주는 도면이다. 4A to 4F are diagrams sequentially showing one example of testing a mobile communication terminal using the test apparatus of the present invention.

도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 테스트 장치를 이용하여 이동 통신 단말기를 테스트 하는 다른 예를 순차적으로 보여주는 도면이다. 5A to 5F are diagrams sequentially illustrating another example of testing a mobile communication terminal using the test apparatus of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10,10a,10b : 단위 테스트 장비10,10a, 10b: unit test equipment

21,21a,21b,22,22a,22b : 반입 컨베이어 21,21a, 21b, 22,22a, 22b: Import Conveyor

31,31a,31b,32,32a,32b : 반출 컨베이어 31,31a, 31b, 32,32a, 32b: take out conveyor

40 : 테스트 챔버 40: test chamber

50 : 운반로봇 50: carrying robot

P : 단말기 제품 P: Terminal Products

SC : 바코드 스캐너 SC: Barcode Scanner

T1,T1a,T1b : 제1테스트부T1, T1a, T1b: First test part

T2,T2a,T2b : 제2테스트부
T2, T2a, T2b: Second test part

본 발명은 이동 통신 단말기 멀티 테스트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단말기의 반입, 반출용 컨베이어를 복렬로 배치하고 이를 로봇과 연계함으로써 테스트의 효율성을 높이고 한 장비내에서 2가지 이상의 테스트가 가능할 뿐만 아니라 여러대의 장비와 연계하여도 간단하게 컨트롤할 수 있도록 한 이동 통신 단말기 멀티 테스트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile communication terminal multi-testing device, and more particularly, by placing a conveyor for carrying in and out of a terminal in a double row and linking it with a robot, it is possible to increase the efficiency of the test and to perform two or more tests in one equipment. In addition, the present invention relates to a mobile communication terminal multi-test device that can be easily controlled in connection with multiple devices.

휴대폰이나 PDA(Personal Digital Assistant)와 같은 이동 통신 단말기는 음성 통화 기능, 디지털 카메라 기능, 멀티미디어 재생/녹음 기능, 게임, 인터넷, 결제, 문자 메시지 전송 등 다양한 기능과 콘텐츠를 포함하는 휴대용 디지털 복합기기로 발전되고 있으므로, 제조 과정에서의 테스트 종류도 매우 다양하고 복잡하다. Mobile communication terminals such as mobile phones and PDAs (Personal Digital Assistants) have evolved into portable digital composite devices that include a variety of functions and contents such as voice call function, digital camera function, multimedia playback / recording function, games, internet, payment, text message transmission, etc. As such, the types of tests in the manufacturing process are also very diverse and complex.

이와 같은 이동 통신 단말기 제품의 테스트 장치로서는 컨베이어와 로봇을 이용한 자동화 장치를 사용하고 있는데, 이러한 종래의 다양한 테스트 장치들 중 하나가 대한민국 공개특허 특2001-0087503호 공보(공개일자 2001년 09월21일)에 개시되어 있다. An automated apparatus using a conveyor and a robot is used as a test apparatus for such a mobile terminal device. One of various conventional test apparatuses is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2001-0087503 (published September 21, 2001). ) Is disclosed.

상기 공보에 개시된 테스트 장치는, 종래에 있어서 제품의 양부를 판단하여 다음의 테스트 공정에 공급하는 과정에서 제품이 대기하는 버퍼 공간을 필요로 하고, 로봇의 이동 과정과 경로가 복잡하여 대기시간의 손실이 필연적으로 발생하는 현상을 개선하여, 테스트 공정에 있어서 전공정에서 후공정으로의 대기 시간을 단축하고 제품 공급을 보다 신속하게 처리할 수 있는 단말기 제품 테스트 장치를 제공하고 있다. The test apparatus disclosed in the above publication requires a buffer space in which a product waits in the process of determining whether the product is good and supplying it to the next test process, and the waiting time is lost due to the complicated movement and path of the robot. This inevitable phenomenon is improved to provide a terminal product test apparatus that can shorten the waiting time from the previous step to the next step in the test step and process the product supply more quickly.

이를 위하여, 상기 공보에 개시된 종래의 테스트 장치는, 테스트 장비인 제1공정부와 제2공정부 사이에 가변 컨베이어를 설치함으로써, 상기 가변 컨베이어가 로봇이 이동하여야 할 부분을 담당함으로써 로봇의 이송 공정을 단축시키고, 제품의 양부에 따라 가변 컨베이어의 동작을 시의적절하게 제어함으로써 제품의 양부판정을 명확히 할 수 있도록 하고 있다. To this end, the conventional test apparatus disclosed in the above publication, by installing a variable conveyor between the first process unit and the second process unit, which is a test equipment, the variable conveyor is responsible for the part that the robot should move the transfer process It is possible to clarify the product determination by controlling the operation of the variable conveyor in accordance with the product quality.

그러나, 이러한 종래의 테스트 장치는, 가변 컨베이어를 도입하여 단말기 제품의 이송을 단순화할 수 있기는 하지만, 순차적 또는 선택적으로 연속되는 테스트 제어 동작을 모두 제어부에 입력되는 정보를 프로그램적으로 분석하여 처리하면서 수행하여야 하기 때문에 컨트롤이 복잡해져 효율성이 떨어진다는 단점을 여전히 가지고 있다. However, such a conventional test apparatus can simplify the transfer of the terminal product by introducing a variable conveyor, but programmatically analyzes and processes the information input to the controller for both sequential or selectively continuous test control operations. It still has the disadvantage that the control is complicated and inefficient because it must be performed.

예를들어, 하나의 테스트 장비(공정부)의 공급 컨베이어에 투입되는 단말기에 대한 정보, 어떤 항목을 테스트 하여야 하는지에 대한 정보, 어떤 테스트부(시험부)로 보내야 하는지에 대한 정보를 판독한 다음 프로그래밍된 로직에 의해 로봇을 포함하는 장비 전체를 콘트롤 하여야 하는 복잡함이 있다. 뿐만 아니라, 하나의 장비에서 테스트가 끝난 후, 다음의 테스트 장비로 이송하는 경우에는, 해당 단말기에 대한 상술한 복잡한 정보들을 다음의 테스트 장비의 제어부에 넘겨주어야 하고, 다음의 테스트 장비에서는 상술한 복잡한 제어를 또 다시 수행하여야 하기 때문에 콘트롤이 매우 복잡해지는 것이다. 한편, 이와 같은 경우, 예를들어 흡착 로봇의 고장이나 기타 외부적 교란에 의해 단말기 제품을 이송 도중 빠뜨리는 경우, 제어부는 이미 프로그램 되어있는 제어 흐름에 따라 기계적으로 제어를 계속하게 됨으로써, 단말기 제품이 빠졌는지를 인식하지 못한채 테스트가 그대로 진행되는 오류가 발생하거나, 테스트가 복잡하게 얽혀지고, 그에따라 모든 장비를 정지시킨 다음 처음부터 다시 시작하여야 하는 불합리한 점이 발생한다. For example, after reading information about a terminal that is fed to a supply conveyor of one test equipment (processing unit), information on which item should be tested, and which test unit (testing unit) should be sent to There is the complexity of having to control the entire machine including the robot by programmed logic. In addition, when the test is completed in one device and then transferred to the next test device, the above-described complex information about the corresponding terminal should be passed to the control unit of the next test device, and the next test device may have the above-mentioned complex information. The control is very complicated because the control must be performed again. On the other hand, in such a case, for example, when the terminal product is dropped out during transfer due to a failure of the adsorption robot or other external disturbance, the control unit mechanically continues to control according to the control flow that is already programmed. There is an error in which the test proceeds without being aware of the problem, or the test is complicated, which leads to the irrationality of having to stop all the equipment and start again from the beginning.

특히, 종래의 테스트 장치는 상기와 같은 단점을 가지기 때문에, 한 장비에서 2가지 이상의 테스트를 수행하고자 할 경우에는 테스트 대기 제품과 테스트 완료 제품의 이송이 더욱 복잡해지고, 더구나 여러대의 장비를 연결해서 사용하고자 할 경우에는 컨트롤이 더더욱 복잡해져 테스트가 불가능하거나 효율성이 극히 떨어지게 되어 적용치 못하고 있는 실정이었다.
In particular, the conventional test apparatus has the above-mentioned disadvantages, and therefore, when two or more tests are to be performed on one equipment, the transfer of the test standby product and the finished product becomes more complicated, and more than one device is connected to each other. If you want to do that, the control is more complicated and impossible to test or extremely inefficient.

본 발명은 상기와 같은 점들을 감안하여 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은, 하나의 테스트 장비내에서 2가지 이상의 테스트를 수행하거나, 2가지 이상의 테스트를 수행할 수 있는 장비를 여러대 연계하여 사용하더라도 간단하게 컨트롤하여 장비의 효율성을 극대화 할 수 있는 이동 통신 단말기 멀티 테스트 장치를 제공하는데 있다.
The present invention was developed in view of the above points, and an object of the present invention is to perform two or more tests in one test equipment or to use a plurality of equipments capable of performing two or more tests in connection with each other. Even if it is simple control, it provides mobile communication terminal multi test device which can maximize the efficiency of equipment.

상술한 본 발명의 목적은, 단말기의 반입, 반출용 컨베이어를 복렬로 배치하고 이를 로봇과 연계하여 움직임을 컨트롤 하며, 나아가서는 하나의 테스트 장비에 2개 이상의 테스트부를 구비하고, 상기 복렬로 배치되는 컨베이어와 상기 테스트부를 일대일 대응시켜, 어느 하나에 반입된 단말기 제품은 무조건 그에 대응하는 테스트부로 로딩되도록 하는 이동 통신 단말기 멀티 테스트 장치를 제공함으로써 달성된다. The object of the present invention described above is to arrange a conveyor for carrying in and out of the terminal in a double row and to control the movement in connection with the robot, and further, having two or more test units in one test equipment, and arranged in the double row. The one-to-one correspondence between the conveyor and the test unit is achieved by providing a mobile communication terminal multi-testing apparatus which allows an unloaded terminal product to be unconditionally loaded into the corresponding test unit.

구체적으로, 본 발명에 의한 이동 통신 단말기 멀티 테스트 장치는, 이동 통신 단말기의 테스트 공간을 제공하는 단위 테스트 장비와; 상기 테스트 장비 내부로 단말기 제품을 이송하기 위하여 상기 테스트 장비의 일측에 설치되는 복수열의 반입 컨베이어와; 상기 테스트 장비 내부의 단말기 제품을 장비 외부로 반출하기 위하여 상기 테스트 장비의 또 다른 일측에 설치되는 복수열의 반출 컨베이어와; 상기 단말기 제품을 수납하여 실질적인 테스트를 수행하도록 상기 테스트 장비 내부에 설치되는 복수개의 테스트 챔버와; 상기 복수열의 반입 컨베이어, 복수열의 반출 컨베이어, 복수개의 테스트 챔버를 왕래하면서 단말기 제품을 이송하는 운반로봇을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Specifically, the mobile communication terminal multi-test apparatus according to the present invention includes unit test equipment for providing a test space of the mobile communication terminal; A plurality of rows of loading conveyors installed at one side of the test equipment to transfer the terminal product into the test equipment; A plurality of rows of transport conveyors installed on another side of the test equipment for carrying out the terminal products in the test equipment to the outside of the equipment; A plurality of test chambers installed inside the test equipment to receive the terminal product and perform a substantial test; It characterized in that it comprises a transport robot for transporting the terminal product while the plurality of rows of loading conveyors, a plurality of rows of transport conveyors, a plurality of test chambers to and from.

여기서, 상기 복수개의 테스트 챔버들은 2가지 이상의 항목에 대한 테스트가 가능하도록, 상기 테스트 챔버를 2개 이상씩 구비하는 복수개의 테스트부로 각각 구획하고, 구획된 각 테스트부는 서로 상이한 테스트 항목으로 설정할 수 있다. Here, the plurality of test chambers may be divided into a plurality of test units each having two or more test chambers so as to test two or more items, and each of the divided test units may be set to different test items. .

그러면서도, 상기 복수열의 반입 컨베이어 각각은, 상기 복수개의 테스트부에 일대일로 대응함으로써, 상기 하나의 반입 컨베이어에 이송된 단말기 제품은 그에 대응되는 하나의 테스트부에만 로딩되도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that each of the plurality of rows of loading conveyors correspond to the plurality of test units one-to-one so that the terminal products transferred to the one loading conveyor are loaded only to one test unit corresponding thereto.

상기한 본 발명의 이동 통신 단말기 멀티 테스트 장치에 있어서, 상기 단위 테스트 장비의 출력측에는 하나 이상의 단위 테스트 장비가 서로의 반출 컨베이어와 반입 컨베이어가 마주하는 상태로 연속적으로 배치될 수 있다. In the above-described mobile communication terminal multi test apparatus of the present invention, one or more unit test equipments may be continuously arranged on the output side of the unit test equipment in a state in which the export conveyor and the import conveyor face each other.

이 겨우, 상기 단위 테스트 장비들의 각 테스트부는 서로 상이한 테스트 항목으로 설정되는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that each test unit of the unit test equipments be set to different test items.

또한, 상기 단위 테스트 장비들 중, 서로 인접한 단위 테스트 장비 각각의 2개 이상의 테스트부 중 어느 하나의 테스트부는 서로 동일한 테스트 항목으로 설정되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that any one of two or more test units of each of the unit test equipments adjacent to each other unit test equipment is set to the same test item.

이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테스트 장치의 구성을 보여주는 모식도가 도시되어 있다. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 테스트 장치는, 이동 통신 단말기의 테스트 공간을 제공하는 단위 테스트 장비(10)를 포함하며, 상기 단위 테스트 장비(10)는 반입 컨베이어(21,22), 반출 컨베이어(31,32), 테스트 챔버(40) 및 운반로봇(50)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the test apparatus according to the present invention includes a unit test equipment 10 that provides a test space of a mobile communication terminal, and the unit test equipment 10 includes an import conveyor 21 and 22. And a transport conveyor 31, 32, a test chamber 40, and a transport robot 50.

상기 반입 컨베이어(21,22)는 상기 단위 테스트 장비(10) 내부로 단말기 제품(P)을 이송한다. 이러한 반입 컨베이어(21,22)는 본 발명에 의해 복수열로 설치된다. 도면에 도시된 실시예에서는 2열로 설치된 것을 예시하고 있다. 한편, 상기 복수열의 반입 컨베이어(21,22)의 각 종착부에는 단말기 제품의 정보를 판독하기 위한 일반적인 바코드 스캐너(SC)가 설치되어 있다. The loading conveyors 21 and 22 transfer the terminal product P into the unit test equipment 10. These loading conveyors 21 and 22 are installed in multiple rows by this invention. In the embodiment shown in the figure illustrates that installed in two rows. On the other hand, the general bar code scanner SC for reading the information of a terminal product is provided in each terminal part of the said multiple rows of conveying conveyors 21 and 22. As shown in FIG.

상기 반출 컨베이어(31,32)는 상기 테스트 장비(10) 내부의 단말기 제품(P)을 테스트 장비(10) 외부로 반출하기 위하여 상기 테스트 장비(10)의 또 다른 일측에 설치된다. 이러한 반출 컨베이어(31,32)도 상기한 반입 컨베이어(21,22)의 개수에 대응하여 복수열로 설치된다. 도면에 도시된 실시예에서는 상기 반입 컨베이어(21,22)가 2열로 배치됨에 따라 반출 컨베이어(31,32)도 그에 대하여 2열로 배치되어 있다. The transport conveyors 31 and 32 are installed at another side of the test equipment 10 to carry out the terminal product P inside the test equipment 10 to the outside of the test equipment 10. These carrying conveyors 31 and 32 are also installed in multiple rows corresponding to the number of the carrying conveyors 21 and 22 mentioned above. In the embodiment shown in the figure, as the loading conveyors 21 and 22 are arranged in two rows, the loading conveyors 31 and 32 are also arranged in two rows.

상기 테스트 챔버(40)는 상기 단말기 제품(P)이 수납되어, 단말기 제품(P)에 대한 실질적인 테스트를 수행하는 소위 "실드 박스(Shield box)"이다. 이러한 테스트 챔버(40)는 상기 테스트 장비(10) 내부에 복수개가 설치된다. The test chamber 40 is a so-called "shield box" in which the terminal product P is housed and performs a substantial test on the terminal product P. A plurality of such test chambers 40 are installed inside the test equipment 10.

상기 운반로봇(50)은 단말기 제품(P)을 진공으로 흡착하여 상기 테스트 챔버 (40), 상기 복수열의 반입 컨베이어(21,22), 복수열의 반출 컨베이어(31,32) 및 복수개의 테스트 챔버(40) 사이를 왕래하면서 이송(운반/로딩/언로딩)한다. The transport robot 50 sucks the terminal product P in a vacuum, so that the test chamber 40, the plurality of rows of loading conveyors 21 and 22, the plurality of rows of transport conveyors 31 and 32, and the plurality of test chambers ( 40) Transfer (transport / load / unload) to and from each other.

여기서, 상기 복수개의 테스트 챔버(40)들은 2가지 이상의 항목에 대한 테스트가 가능하도록 복수개의 테스트부(T1,T2)로 구획되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 복수개의 테스트부(T1,T2)는 각각 상기 테스트 챔버(40)를 2개 이상 가진다.Here, the plurality of test chambers 40 may be partitioned into a plurality of test units T1 and T2 to test two or more items. The plurality of test units T1 and T2 each have two or more test chambers 40.

상기 각 테스트부(T1,T2)에 속하는 테스트 챔버(40)의 개수는 임의의 개수로 설정가능하다. 즉, 각 테스트부(T1,T2)가 동일한 개수의 테스트 챔버(40)를 가질 수도 있고, 그렇지 않으면 상이한 개수의 테스트 챔버(40)를 가질 수도 있다. 도면에 도시된 실시예에서 상기 테스트부(T1,T2)들은 각각 4개씩의 테스트 챔버(40)를 가지도록 설정되어 있다. The number of test chambers 40 belonging to each of the test units T1 and T2 may be set to any number. That is, each test unit T1 and T2 may have the same number of test chambers 40, or may have different numbers of test chambers 40. In the embodiment shown in the figure, the test units T1 and T2 are set to have four test chambers 40, respectively.

또한, 상기 복수열의 반입 컨베이어(21,22) 각각은 상기 복수개의 테스트부(31,32)에 일대일로 대응함으로써, 상기 하나의 반입 컨베이어(21 또는 22)에 정렬된 단말기 제품(P)은 그에 대응되는 하나의 테스트부(T1 또는 T2)에 로딩되도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 제1반입컨베어(21)에 이송된 단말기 제품(P)은 무조건 제1테스트부(T1)에 보내지게 되고, 제2반입컨베어(22)레 이송된 단말기 제품(P)은 무조건 제1테스트부(T2)에 보내지게 된다. 그렇게 되면, 공정제어부에 서로대응하는 반입컨베이어(21,22)와 테스트부(31,32)를 단순하게 설정시켜 놓기만 하면, 단말기가 과거에 어떤 항목을 테스트 하였고, 그래서 다시 어떤 항목을 테스트 하여야 하는지, 그러기 위해서는 로봇을 어떤 테스트부(시험부)로 이송해야 하는지에 대한 정보 등을 판독하고, 판단(연산)하여, 처리하는 복잡한 과정을 수행하지 않더 라도, 제1반입컨베이어(21)로 이송된 단말기 제품은 제1테스트부(T1) 중의 하나의 테스트 챔버(40)로 무조건 보내고, 제2반입컨베이어(22)로 이송된 단말기 제품은 제2테스트부(T2) 중의 하나의 테스트 챔버(40)로 무조건 보내면 되는 것과 같이 처리과정이 매우 단순화될 수 있다. Further, each of the plurality of rows of loading conveyors 21 and 22 corresponds to the plurality of test units 31 and 32 in a one-to-one manner, so that the terminal product P aligned with the one loading conveyor 21 or 22 is connected thereto. It is preferable to load the corresponding test unit T1 or T2. Therefore, the terminal product P transferred to the first carry-on conveyor 21 is unconditionally sent to the first test unit T1, and the terminal product P transferred to the second carry-on conveyor 22 is unconditionally first. It is sent to the test unit T2. In this case, simply set the import conveyors 21 and 22 and the test units 31 and 32 corresponding to each other in the process control unit, and the terminal has tested some items in the past, so that they must be tested again. Information, such as information about which test unit (testing unit) the robot should be transferred to, and then, the information is transferred to the first carry-in conveyor 21 even if a complicated process of reading, judging (calculating), and performing the processing is not performed. The terminal product is unconditionally sent to one test chamber 40 of the first test unit T1, and the terminal product transferred to the second loading conveyor 22 is the test chamber 40 of one of the second test units T2. The process can be greatly simplified, just as if you were sending it unconditionally.

이와 같이, 반입,반출용 컨베이어(21,22)(31,32)가 복열로 배치되고, 한 장비에 2가지 이상의 테스트가 가능하도록 복수개의 테스트부(T1,T2)를 가지게 되더라도 그의 콘트롤은 내우 단순하게 이루어지므로, 여러대의 테스트 장비(10)를 연속적으로 배치하여 사용하는 것도 가능하게 된다. Thus, even if the conveyor 21, 22, 31, 32 for import and export is arranged in a double row and has a plurality of test units T1 and T2 so that two or more tests can be carried out on one equipment, its control is internal. Since it is made simple, it is also possible to use a plurality of test equipment 10 arranged in succession.

첨부도면 도 2에는 3대의 테스트 장비를 연속하여 배치한 형태의 일례가 도시되어 있다. 도 2에 도시된 것과 같이, 첫 번째의 단위 테스트 장비(10)의 출력측인 반출 컨베이어(31,32)에 두 번째의 테스트 장비(10a)의 입력측인 반입 컨베이어(21a,22a)를 대응시키고, 두 번째의 테스트 장비(10a)의 출력측인 반출 컨베이어(31a,32a)에 세 번째의 테스트 장비(10b)의 입력측인 반입 컨베이어(21b,22b)를 대응시켜 3대의 테스트 장비(10,10a,10b)가 연속적으로 배치되어 있다. 이와 같이 여러대의 단위 테스트 장비(10,10a,10b)가 연속적으로 배치되는 경우, 상기 단위 테스트 장비(10,10a,10b)들의 복수개의 테스트부(T1,T2)(T1a,T2a)(T1b,T2b)는 각각 상이한 테스트 항목으로 설정되는 것이 바람직하다. 본 발명은 이와 같이 이루어지므로 장비 운용을 여러 가지의 조합으로 구성할 수가 있다. 그 한가지 방법을 설명하면, 상기 여러대의 단위 테스트 장비(10,10a,10b)들중, 서로 인접한 단위 테스트 장비(10과 10a) 또는 (10a와 10b) 각각의 2개 이상의 테스트부(T1,T2) 중 어느 하 나의 테스트부(T1,T2)는 서로 동일한 테스트 항목을 가지도록 설정할 수 있다. 첫 번째의 테스트 장비(10)의 제2테스트부(T2)를 두 번째의 테스트 장비(10a)의 제1테스트부(T1a)와 동일한 테스트 항목을 가지도록 하고, 첫 번째 테스트 장비(10)의 제2테스트부(T2)에 모두 단말기가 로딩되어 있는 경우 두 번째의 테스트 장비(10a)의 제1테스트부(T1a)로 보내도록 하는 것이다. 다른 방법으로서는, 하나의 장비에 두 가지 이상의 테스트부가 있더라도, 이들중 한가지의 테스트 항목만을 테스트 하도록 설정할 수도 있다. 이와 같이 하나의 장비에서 1가지의 테스트(테스트1)만을 수행할 경우에는, 다른 테스트(테스트2) 수량은 "0(zero)"로 설정하여 제어부가 모든 단말기가 테스트2를 패스(pass)한 것으로 인식하도록 하면 된다. FIG. 2 shows an example of a configuration in which three test equipments are arranged in succession. As shown in Fig. 2, the loading conveyors 31 and 32, which are output sides of the first unit test equipment 10, correspond to the loading conveyors 21a and 22a, which are input sides of the second test equipment 10a, Three test equipments 10, 10a and 10b are made by matching the carrying-in conveyors 21a and 32a which are the output side of the 2nd test equipment 10a with the input conveyors 21b and 22b which are the input sides of the 3rd test equipment 10b. ) Are arranged continuously. As described above, when a plurality of unit test equipments 10, 10a and 10b are continuously disposed, a plurality of test units T1 and T2 of the unit test equipments 10, 10a and 10b (T1a and T2a) and T1b, T2b) is preferably set to different test items, respectively. Since the present invention is achieved in this way, the operation of the equipment can be configured in various combinations. One method is described. Among the plurality of unit test equipments 10, 10a and 10b, two or more test units T1 and T2 of unit test equipments 10 and 10a or 10a and 10b which are adjacent to each other, respectively. Any one of the test unit (T1, T2) may be set to have the same test items. The second test unit T2 of the first test equipment 10 has the same test items as the first test unit T1a of the second test equipment 10a, and the first test equipment 10 When both terminals are loaded in the second test unit T2, the terminal is sent to the first test unit T1a of the second test equipment 10a. Alternatively, even if there is more than one test part in one equipment, it is possible to set up to test only one test item among them. In this case, when only one test (test 1) is performed on one device, the other test (test 2) quantity is set to "zero" so that the control unit passes the test 2 to all terminals. It can be recognized as.

한편, 다음의 장비의 테스트 항목이 이전의 장비의 테스트 항목과 모두 다르게 설정된 경우에는, 하나의 장비에서 다음의 장비로 단말기를 이송할 때 무조건 제1반출 컨베이어에 단말기를 로딩하여 다음의 장비에서는 무조건 제1반입 컨베이어로 이송되도록 함으로써, 다음의 장비에서는 그의 첫 번째 테스트 항목부터 수행되도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, if the test items of the following equipment are all set differently from the test items of the previous equipment, when the terminal is transferred from one equipment to the next equipment, the terminal is loaded on the first transport conveyor unconditionally and the next equipment is unconditionally By being transported to the first loading conveyor, it is preferable to carry out the first test item from the following equipment.

상기한 도 2에서는 3개의 테스트 장비(100,200,300)가 연결된 형태가 설명되었으나, 이는 단지 본 발명이 여러대의 장비를 연계할 수 있다는 것을 보여주기 위한 것이지, 본 발명이 도 1에 도시된 연결형태만으로 한정되는 것은 아니다. 예를들어, 하나의 테스트 장비만을 사용하여 그의 반출부에 다른 형태의 테스트 장비를 설치할 수도 있으며, 반출부에 또 다른 테스트 장비를 설치하지 않고 패키징 공정 등 다른 공정장비를 연결할 수도 있다. 마찬가지로 2개의 테스트 장비를 연결하여 사용하거나 3개 이상의 테스트 장비를 연결하여 사용할 수도 있다. In FIG. 2, the form in which the three test equipments 100, 200, and 300 are connected has been described. However, this is only to show that the present invention can be linked to multiple equipment, and the present invention is limited to the connection form shown in FIG. 1. It doesn't happen. For example, one type of test equipment may be used to install another type of test equipment on its export side, or another process equipment, such as a packaging process, may be connected without installing another test equipment on the export side. Similarly, two test equipment can be connected or used to connect three or more test equipment.

첨부도면 도 3에는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 이동 통신 단말기 제품의 일반적인 테스트 과정을 설명하기 위한 순서도가 도시되어 있다. 이는 반입,반출 컨베이어가 단열이건 복열이건 관계 없이, 하나의 테스트를 수행할 때의 통상적인 테스트 과정을 보여주기 위한 것이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a general test procedure of a mobile communication terminal product for better understanding of the present invention. This is to show the typical test procedure when performing a test, whether the input or export conveyor is adiabatic or double row.

도 3에 도시된 것과 같이, 반입 컨베이어에 단말기 제품이 로딩되면, 반입 컨베이어가 구동되어 단말기 제품은 바코드 스캐너(SC)까지 이송되어 단말기 제품에 대한 정보가 스캐닝되고(단계 S101). 이어서, 로봇이 단말기 제품을 진공 흡착한 다음 테스트 챔버로 이송하여 안착시킨다(단계 S102). 이어서 상기 테스트 챔버 내에서 단말기 제품에 대한 테스트가 진행된다(단계 S105). 단말기 제품에 대한 테스트는 통상적으로 2회를 실시하여 양,불량을 판정하여 그 결과를 데이터 베이스에 입력한다(단계 S105). 이어서, 테스트 챔버를 오픈하고 운반로봇이 단말기를 흡착하여(단계 S106), 불량품의 경우에는 불량 처리부로 취출하고(단계 S107), 양품의 경우에는 반출 컨베이어(단계 S108)에 로딩한다. 이어서, 반출 컨베이어를 구동하여 테스트가 끝난 단말기 제품을 다음의 테스트 장비로 이송하게 된다(단계 S109). As shown in Fig. 3, when the terminal product is loaded on the loading conveyor, the loading conveyor is driven so that the terminal product is transferred to the barcode scanner SC to scan information on the terminal product (step S101). Subsequently, the robot vacuum-adsorbs the terminal product and transfers it to the test chamber to be seated (step S102). Subsequently, a test is carried out on the terminal product in the test chamber (step S105). The test for the terminal product is usually performed twice to determine the quantity and defect and input the result into the database (step S105). Subsequently, the test chamber is opened and the transport robot sucks the terminal (step S106), takes out the defective product to the defective processing unit (step S107), and loads it to the delivery conveyor (step S108) in the case of good quality products. Subsequently, the transport conveyor is driven to transfer the tested terminal product to the next test equipment (step S109).

첨부도면 도 4a 내지 도 4f, 그리고 도 5a 내지 도 5f를 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 테스트 장비를 사용하여 이동 통신 단말기를 실제적으로 테스트 하는 예들을 설명한다. 본 명세서에서는 테스트 장비를 2대(10,10a) 연결한 형태의 테스트 장치를 사용한 예들이 설명될 것이나, 앞서 설명한 바와 같이 다른 여러 가지 방법으로의 운용도 가능하다. 그리고, 제1테스트 장비(10)와 제2테스트 장비(10a)는 각각 2종류의 테스트부(T1,T2)(T1a,T2a)를 가지면서, 제2테스트 장비(10a)의 제1테스트부(T1a)는 제1테스트 장비(10)의 제2테스트부(T2)와 동일한 테스트 항목을 가지는 것으로 설정하였다. 또한, 제1테스트 장비(10)의 제2테스트부(T2)와 동일한 테스트 항목을 가지는 제2테스트 장비(10a)의 제1테스트부(T1a)는 2개의 테스트 챔버(40)를 가지고, 나머지 6개의 테스트 챔버(40)는 제2테스트부(T2a)로 설정하였다. 따라서, 2개의 장비에서 3가지의 테스트를 수행함과 동시에 테스트 챔버(40)의 분배를 변형하여 설정한 경우의 예이다. 이와 같이 본 발명의 테스트 장치의 운용방법을 복잡하게 설정하여 설명하는 이유는, 본 발명의 장치를 복잡하게 운용하더라도 콘트롤이 매우 단순하게 이루어진다는 것을 입증하기 위함이다. 4A to 4F and FIGS. 5A to 5F, examples of actually testing a mobile communication terminal using the test equipment of the present invention configured as described above will be described. In the present specification, examples using test apparatuses in which two test equipments are connected (10, 10a) will be described. However, as described above, other methods may be used. The first test equipment 10 and the second test equipment 10a each have two types of test units T1 and T2 (T1a and T2a), and the first test unit of the second test equipment 10a. T1a was set to have the same test item as that of the second test unit T2 of the first test equipment 10. In addition, the first test unit T1a of the second test equipment 10a having the same test item as the second test unit T2 of the first test equipment 10 has two test chambers 40 and the rest Six test chambers 40 were set as the second test unit T2a. Therefore, this is an example of a case in which the distribution of the test chamber 40 is modified and set while performing three tests in two equipments. The reason why the operation method of the test apparatus of the present invention is complicatedly described as described above is to prove that the control is very simple even when the apparatus of the present invention is complicatedly operated.

<시험예 1><Test Example 1>

도 4a 내지 도 4f는 제1테스트 장비(10)에서 테스트1은 완료하였으나, 테스트2를 수행할 수 없는 경우, 테스트2 항목이 제2테스트 장비(10a)에서 수행되도록 한 시험예이다. 4A to 4F are test examples in which the test 2 item is performed in the second test equipment 10a when the test 1 is completed in the first test equipment 10 but the test 2 cannot be performed.

먼저, 도 4a에 도시된 것과 같이, 테스트 대기 단말기 제품(P)이 제1반입 컨베이어(21)에 로딩되면, 제1반입 컨베이어(21)가 구동되어 단말기 제품(P)이 바코드 스캐너(SC)까지 이송된다. 상기 바코드 스캐너(SC)에서는 단말기의 일련번호 등의 정보가 판독되고, 제어부는 단말기가 제1테스트 장비(10)의 제1반입 컨베이어(21)로 이송되었다는 것을 인식한다. First, as shown in FIG. 4A, when the test standby terminal product P is loaded on the first loading conveyor 21, the first loading conveyor 21 is driven so that the terminal product P is turned on by the barcode scanner SC. Are transported until. The bar code scanner SC reads information such as the serial number of the terminal and the controller recognizes that the terminal has been transferred to the first loading conveyor 21 of the first test equipment 10.

다음, 도 4b에 도시된 것과 같이, 이송 로봇(50)을 제어하여 제1반입 컨베이 어(21)에 이송된 단말기 제품(P)을 진공흡착하여 이를 사전에 설정된 테스트부에 로딩한다. Next, as shown in Figure 4b, by controlling the transfer robot 50 is vacuum-adsorbed the terminal product (P) transferred to the first carry-in conveyor 21 and loads it to a test unit set in advance.

여기서, 상기 제1반입 컨베이어(21)는 본 발명에 의하여 제1테스트부(T1)에 대응하도록 되어 있기 때문에, 상기 제1반입 컨베이어(21)로 이송된 단말기 제품(P)은 별도의 판단과정을 거치지 않고, 무조건 제1테스트부(T1)중 비어 있는 하나의 테스트 챔버(40)로 이송된다. In this case, since the first carry-on conveyor 21 corresponds to the first test unit T1 according to the present invention, the terminal product P transferred to the first carry-in conveyor 21 is determined separately. Without passing through, it is unconditionally transferred to one empty test chamber 40 of the first test unit (T1).

상기와 같이 하여 제1테스트부(T1)중 하나의 챔버(40)에서 단말기 제품(P)에 대한 테스트1이 완료되면 테스트2를 수행하기 위해 단말기 제품(P)을 제1테스트 장비(10)의 제2테스트부(T2)로 이송하여야 한다. When the test 1 for the terminal product P is completed in one of the chambers 40 of the first test unit T1 as described above, the terminal product P is first tested to perform the test 2. To the second test part (T2).

그러나, 도 4c에 도시된 것과 같이, 제1테스트장비(10)의 제2테스트부(T2)의 모든 테스트 챔버(40)에 단말기 제품(P)이 로딩되어 있어 비어있는 테스트 챔버(40)가 없다. 그러면 제어부는 제1테스트장비(10)의 제2테스트부(T2)와 동일한 테스트항목(테스트2)으로 설정되어 있는 제2테스트 장비(10a)의 제1테스트부(T1a)에 비어 있는 테스트 챔버(40)가 있는지를 확인하여, 비어있는 곳이 있으면, 운반로봇(50)을 구동하여 테스트1이 종료된 단말기 제품(P)을 제1테스트 장비(10)의 제1테스트부(T1)의 테스트 챔버(40)로부터 진공흡착하여 취출한 다음 제2테스트 장비(10a)로 이송한다. 이 경우, 상기 제2테스트 장비(10a)의 제1테스트부(T1a)는 제1테스트장비(10)의 제2테스트부(T2)와 동일하게 테스트2 항목을 수행하도록 설정되어 있으면서, 제2테스트 장비(10a)의 제1테스트부(T1a)는 제1반입 컨베이어(21a)에 대응되도록 되어 있고, 또한, 제2테스트 장비(10a)의 제1반입 컨베이어(21a)는 제1 테스트 장비(10)의 제1반출 컨베이어(31)에 연속되도록 배치되어 있으므로, 운반로봇(50)은 흡착한 단말기 제품(P)을, 도 3에 화살표로 나타낸 것과 같이, 제1테스트 장비(10)의 제1반출 컨베이어(31)에 올려놓는다. 이어서, 제1테스트 장비(10)의 제1반출 컨베이어(31)와 제2테스트 장비(10a)의 제1반입 컨베이어(21a)의 구동에 의해 단말기 제품(P)이 제2테스트장비(10a)의 제1반입 컨베이어(21a)의 바코드 스캐너(SC)까지 이동된다. However, as illustrated in FIG. 4C, the terminal product P is loaded in all the test chambers 40 of the second test unit T2 of the first test equipment 10, so that the empty test chamber 40 is opened. none. Then, the control unit is an empty test chamber in the first test unit T1a of the second test equipment 10a that is set to the same test item (test 2) as the second test unit T2 of the first test equipment 10. (40), if there is a vacant place, the mobile robot (50) is driven to test the terminal product (P) where the test 1 is completed by the first test unit (T1) of the first test equipment (10) The vacuum is sucked out from the test chamber 40 and then transferred to the second test equipment 10a. In this case, the first test unit T1a of the second test equipment 10a is set to perform the test 2 item in the same manner as the second test unit T2 of the first test equipment 10, and the second The first test part T1a of the test equipment 10a is adapted to correspond to the first carry-on conveyor 21a, and the first carry-on conveyor 21a of the second test equipment 10a is the first test equipment ( Since it is arrange | positioned so that it may be continued to the 1st conveyance conveyor 31 of 10), the conveyance robot 50 makes the 1st test equipment 10 of 1st test equipment 10 adsorb | suck the terminal product P which adsorb | sucked, as shown by the arrow in FIG. 1 Place it on the transport conveyor 31. Subsequently, the terminal product P is driven by the first test conveyor 10a of the first test equipment 10 and the first test conveyor 21a of the second test equipment 10a. It is moved to the barcode scanner SC of the 1st loading conveyor 21a of.

그러면, 앞서 설명한 바와 같이, 제2테스트 장비(10a)의 제1반입 컨베이어(21a)는 제1테스트부(T1a)에 대응되도록 되어 있으므로, 도 4d에 화살표로 나타낸 바와 같이, 제2테스트 장비(10a)의 운반로봇(50)은 단말기 제품(P)을 무조건 제1테스트부(T1a)의 테스트 챔버(40)에 로딩하여 테스트2를 수행한다. Then, as described above, since the first loading conveyor 21a of the second test equipment 10a is adapted to correspond to the first test unit T1a, the second test equipment ( The transport robot 50 of 10a) unconditionally loads the terminal product P into the test chamber 40 of the first test unit T1a to perform the test 2.

이와 같이 제2 테스트 장비(10a)에서 단말기 제품(P)에 대한 테스트2 까지 완료되면, 도 4e에 화살표로 나타낸 것과 같이, 제2테스트장비(10a)의 운반로봇(50)은 테스트2가 완료된 단말기 제품(P)을 제2테스트 장비(10a)의 제2테스트부(T2a)에 로딩함으로써 테스트3이 수행된다. When the test 2 for the terminal product P is completed in the second test equipment 10a as described above, as shown by the arrow in FIG. 4E, the transport robot 50 of the second test equipment 10a has completed the test 2. Test 3 is performed by loading the terminal product P into the second test part T2a of the second test equipment 10a.

상기와 같이, 제2테스트 장비(10a)의 제2테스트부(T2a)에서 테스트3이 완료되면, 도 4f에 도시된 것과 같이, 운반로봇(50)은 테스트챔버(40)로부터 단말기를 흡착하여 제2테스트 장비(10a)의 제2반출 컨베이어(32a)로 운반하여 다음의 공정으로 이송시키게 된다. 여기서, 만일, 상기 제2테스트 장비(10a)의 출력측에 테스트 항목을 달리하는 테스트장비가 연결된 경우에는, 즉 테스트4를 수행하여야 하는 경우에는, 테스트3이 완료된 단말기 제품(P)은, 전술한 바와 같이 제2반출컨베이어 (32a)가 아닌 제1반출컨베이어(31a)로 운반하여 다음의 테스트장비에서 첫 번째 테스트 즉, 테스트4가 수행되도록 한다. As described above, when the test 3 is completed in the second test unit T2a of the second test equipment 10a, as shown in FIG. 4F, the transport robot 50 sucks the terminal from the test chamber 40. The second transport conveyor 32a of the second test equipment 10a is transported to the next process. Here, if the test equipment having different test items is connected to the output side of the second test equipment 10a, that is, if it is necessary to perform the test 4, the terminal product P having completed the test 3 is described above. As described above, the first test conveyor 31a is transported to the first transport conveyor 31a instead of the second transport conveyor 32a to perform the first test, that is, the test 4.

<시험예 2><Test Example 2>

도 5a 내지 도 5f는 제1테스트 장비(10)에서 테스트1과 테스트2가 모두 완료된 경우 제2테스트 장비(10a)에서 테스트3을 수행하는 경우의 시험예이다. 테스트장비(10)(10a)의 형태는 시험예 1의 장비와 동일하다. 5A to 5F are test examples when the test 3 is performed in the second test equipment 10a when both the test 1 and the test 2 are completed in the first test equipment 10. The form of the test equipment 10 (10a) is the same as the equipment of Test Example 1.

먼저, 도 5a에 도시된 것과 같이, 테스트 대기 단말기 제품(P)이 제1반입 컨베이어(21)에 로딩되면, 제1반입 컨베이어(21)가 구동되어 단말기 제품(P)이 바코드 스캐너(SC)까지 이송된다. 상기 바코드 스캐너(SC)에서는 단말기의 일련번호 등의 정보가 판독되고, 제어부는 단말기가 제1테스트 장비(10)의 제1반입 컨베이어(21)로 이송되었다는 것을 인식한다. First, as shown in FIG. 5A, when the test standby terminal product P is loaded on the first loading conveyor 21, the first loading conveyor 21 is driven so that the terminal product P is turned on by the barcode scanner SC. Are transported until. The bar code scanner SC reads information such as the serial number of the terminal and the controller recognizes that the terminal has been transferred to the first loading conveyor 21 of the first test equipment 10.

다음, 도 5b에 도시된 것과 같이, 이송 로봇(50)을 제어하여 제1반입 컨베이어(21)에 이송된 단말기 제품(P)을 진공흡착하여 이를 사전에 설정된 테스트부에 로딩한다. Next, as shown in FIG. 5B, the transfer robot 50 is controlled to vacuum-suck the terminal product P transferred to the first loading conveyor 21 and load it in a predetermined test unit.

상기와 같이 하여 제1테스트부(T1)중 하나의 챔버(40)에서 단말기 제품(1)에 대한 테스트1이 완료되면 테스트2를 수행하기 위해 단말기 제품(P)을 제1테스트 장 비(10)의 제2테스트부(T2)로 이송한다. 도 5c에 도시된 것과 같이, 제1테스트 장비(10)의 제2테스트부(T2)의 테스트 챔버(40)가 비어 있는 곳이 있으므로, 운반로봇(50)을 구동하여 테스트1이 종료된 단말기 제품(P)을 제1테스트 장비(10)의 제1테스트부(T1)의 테스트 챔버(40)로부터 진공흡착하여 취출한 다음 제1테스트 장비(10)의 제2테스트부(T2)의 테스트 챔버(40)로 운반하여 테스트2를 수행한다. When the test 1 for the terminal product 1 is completed in one chamber 40 of the first test unit T1 as described above, the terminal product P is first tested to perform the test 2. ) Is transferred to the second test unit T2. As shown in FIG. 5C, since the test chamber 40 of the second test unit T2 of the first test equipment 10 is empty, the terminal in which test 1 is completed by driving the transport robot 50 is completed. The product P is vacuum-adsorbed and taken out from the test chamber 40 of the first test unit T1 of the first test equipment 10, and then tested by the second test unit T2 of the first test equipment 10. Test 2 is performed by transporting to chamber 40.

상기와 같이 하여 제1테스트장비(10)에서 단말기 제품(P)에 대한 테스트2까지 완료된 이후에는 단말기 제품(P)을 제2테스트장비(10a)로 운반하여 테스트3을 수행한다. After the test 2 for the terminal product P is completed in the first test equipment 10 as described above, the terminal product P is transferred to the second test equipment 10a to perform the test 3.

여기서, 제2테스트 장비(10a)의 제1테스트부(T1a)는, 앞서 <시험예 1>에서 설명한 바와 같이, 제1테스트 장비(10)의 제2테스트부(T2)와 동일한 테스트 항목(테스트2)로 설정되어 있으므로, 도 5d에 도시된 것과 같이, 단말기 제품(P)을 제2테스트 장비(10a)의 제2테스트부(T2a)로 보내야 한다. 따라서, 테스트2가 완료된 단말기 제품(P)은 제1테스트 장비(10)의 제2반출 컨베이어(32)에 올려놓아, 그에 대응되는 제2테스트 장비(10a)의 제2반입 컨베이어(22a)로 이송시킨다. Here, as described in <Test Example 1>, the first test unit T1a of the second test equipment 10a has the same test item as the second test unit T2 of the first test equipment 10 ( Since it is set to test 2), the terminal product P should be sent to the second test part T2a of the second test equipment 10a as shown in FIG. 5D. Accordingly, the terminal product P having completed the test 2 is placed on the second transport conveyor 32 of the first test equipment 10 and then moved to the second loading conveyor 22a of the second test equipment 10a corresponding thereto. Transfer.

이와 같이 단말기 제품(P)이 제2테스트 장비(10a)의 제2반입 컨베이어(22a)로 이송되면, 도 4e에 도시된 것과 같이, 제2테스트장비(10a)의 운반로봇(50)에 의해 무조건 제2테스트 장비(10a)의 제2테스트부(T2a)에 로딩됨으로써 테스트3이 수행된다. When the terminal product P is transferred to the second loading conveyor 22a of the second test equipment 10a in this way, as shown in FIG. 4E, by the transport robot 50 of the second test equipment 10a. The test 3 is performed by being unconditionally loaded into the second test unit T2a of the second test equipment 10a.

상기와 같이, 제2테스트 장비(10a)의 제2테스트부(T2a)에서 테스트3이 완료되면, 도 5f에 도시된 것과 같이, 운반로봇(50)은 테스트챔버(40)로부터 단말기를 흡착하여 제2테스트 장비(10a)의 제2반출 컨베이어(32a)로 운반하여 다음의 공정으로 이송시키게 된다. 여기서, 만일, 상기 제2테스트 장비(10a)의 출력측에 테스트 항목을 달리하는 테스트장비가 연결된 경우에는, 즉 테스트4를 수행하여야 하는 경우에는, 테스트3이 완료된 단말기 제품(P)은, 전술한 바와 같이 제2반출컨베이어(32a)가 아닌 제1반출컨베이어(31a)로 운반하여 다음의 테스트장비에서 첫 번째 테스트 즉, 테스트4가 수행되도록 한다. As described above, when the test 3 is completed in the second test unit T2a of the second test equipment 10a, as shown in FIG. 5F, the transport robot 50 sucks the terminal from the test chamber 40. The second transport conveyor 32a of the second test equipment 10a is transported to the next process. Here, if the test equipment having different test items is connected to the output side of the second test equipment 10a, that is, if it is necessary to perform the test 4, the terminal product P having completed the test 3 is described above. As described above, the first test conveyor 31a is transported to the first transport conveyor 31a instead of the second transport conveyor 32a to perform the first test, that is, the test 4.

이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예가 상세하게 설명되었으나, 이는 본 발명의 양호한 실시예에 대한 하나의 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예는 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
Although specific embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings have been described in detail above, this is only one example of a preferred embodiment of the present invention, and the protection scope of the present invention is not limited thereto. Therefore, the embodiments of the present invention as described above can be variously modified and equivalent other embodiments by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention, such modifications and equivalent other embodiments are It goes without saying that it belongs to the appended claims of the invention.

이상 살펴본 바와 같이, 종래의 테스트 장비에 있어서는, 한 장비에서 2가지 이상의 테스트를 수행하고자 할 경우에는 테스트 대기 제품과 테스트 완료 제품의 이송이 복잡하다. 더구나 여러대의 장비를 연결해서 사용하고자 할 경우에는 컨트롤이 더욱 복잡해져 테스트가 불가능하거나 효율성이 극히 떨어지게 된다. As described above, in the conventional test equipment, when the test equipment is to perform two or more tests, the transfer of the test standby product and the test finished product is complicated. What's more, if you want to connect and use multiple devices, the controls become more complicated, making them impossible to test or extremely inefficient.

그러나, 본 발명에 있어서는 하나의 테스트 장비내에 반입, 반출 컨베이어를 복수열로 배치하고 로봇과 연계하여 콘트롤을 수행함으로써 한 장비내에서 2가지 이상의 테스트와 여러대의 장비를 연계하여 사용하더라도 간단하게 콘트롤할 수 있으므로, 장비의 효율성을 극대화 할 수 있는 매우 우수한 발명이다. However, in the present invention, it is easy to control even when two or more tests and several equipments are used in one equipment by arranging a plurality of conveyors in a row and a loading conveyor in a single test equipment and performing control in connection with a robot. It is a very good invention that can maximize the efficiency of the equipment.

Claims

An apparatus for testing the performance of a mobile communication terminal product,

Unit test equipment for providing a test space for the mobile communication terminal;

A plurality of rows of loading conveyors installed at one side of the test equipment to transfer the terminal product into the test equipment;

A plurality of rows of transport conveyors installed on another side of the test equipment for carrying out the terminal products in the test equipment to the outside of the equipment;

A plurality of test chambers installed inside the test equipment to receive the terminal product and perform a substantial test;

And a transport robot for transporting the terminal products while traveling through the plurality of rows of loading conveyors, the plurality of rows of transport conveyors, and the plurality of test chambers.

The method of claim 1,

The plurality of test chambers may be divided into a plurality of test units each having two or more test chambers so that a test of two or more items is possible, and each of the divided test units is set to different test items. Multi test device of the mobile communication terminal.

The method of claim 1,

The plurality of test chambers are each divided into a plurality of test units including two or more test chambers so that a test of two or more items is possible, and each of the divided test units is set to different test items from each other.

Each of the plurality of rows of loading conveyors corresponds to the plurality of test units in a one-to-one manner, so that the terminal product transferred to the one loading conveyor is loaded into a corresponding test unit.

The method of claim 1,

At least one unit test equipment on the output side of the unit test equipment is a test apparatus of a mobile communication terminal, characterized in that continuously arranged in the state facing each other and the conveyor conveyor.

The method of claim 4, wherein

And each test unit of the unit test equipments is set to different test items.

The method of claim 4, wherein

The test apparatus of any one of the two or more test units of each of the unit test equipment adjacent to each other of the unit test equipment is set to the same test item with each other.