KR20060020322A - 스토커 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기판을 저장하고 이송하는 장치에 있어서, 장애물 감지 센서를 이용하여 안전성을 향상시킨 스토커 시스템(stocker system)에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스토커 시스템은, 유리 기판이 적층되는 카세트와; 상기 카세트가 입고되는 다수의 셸프(shelf)와; 상기 카세트를 상기 셸프에 입고 및 취출시키는 스토커 크레인과; 상기 스토커 크레인의 소정 위치에 형성되는 적어도 하나 이상의 장애물 감지용 센서(sensor)와; 상기 스토커 크레인과 상기 장애물 감지용 센서를 제어하는 스토커 콘트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 기판을 저장하고 다음 생산 공정으로 이송시키는 스토커 시스템에 있어서 장애물 감지용 센서를 부착하여 사람 또는 물건과 스토커 크레인의 충돌에 의한 안전 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
장애물 감지용 센서, 스토커(stocker), 크레인, 충돌

Description

스토커 시스템{stocker system}
도 1은 종래 일반적인 스토커 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 일 실시예로서, 스토커 시스템의 개략적인 정면도 및 사실적인 측면 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예로서, 듀얼 스토커 시스템(dual stocker system)의 개략적인 정면도 및 사실적인 측면 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>
202, 302 : 스토커 204, 304 : 스토커 콘트롤러
206 : 스토커 크레인 210, 310 : 스토커 시스템
212, 312 : 셸프 230, 330 : 장애물 감지용 센서
231, 331 : 빔(beam) 240, 340 : 반사판
306 : 제 1 스토커 크레인 307 : 제 2 스토커 크레인
본 발명은 기판을 저장하고 이송하는 장치에 있어서, 장애물 감지 센서를 이용하여 안전성을 향상시킨 스토커 시스템(stocker system)에 관한 것이다.
최근에 액정 표시 장치는 소비전력이 낮고, 휴대성이 양호한 기술집약적이며 부가가치가 높은 차세대 첨단 디스플레이(display)소자로 각광받고 있다.
상기 액정 표시 장치는 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor ; TFT)를 포함하는 어레이 기판과 컬러 필터(color filter) 기판 사이에 액정을 주입하여, 이 액정의 이방성에 따른 빛의 굴절률 차이를 이용해 영상효과를 얻는 비발광 소자에 의한 화상표시장치를 뜻한다.
이와 같은 액정 표시 장치는 휴대용 텔레비젼, 노트북 컴퓨터 등에 평판형 표시 장치로서 널리 이용되고 있으며, 상기 액정 표시 장치 및 반도체 생산 공정 등에서는 유리기판이 사용되며, 상기 유리 기판은 다루는데 정밀도를 요하므로 자동화 시스템에 의해 유리 기판을 저장하거나 취출하는 장치가 필요하다.
이를 위하여 액정 표시 장치를 생산하는 공정에서는 액정 패널의 구성품을 이루는 다수 개의 유리 기판을 하나의 카세트에 수납한 뒤 다음 공정으로 진행되기 전까지 저장해두는 공간이 필요한데 이를 스토커(stocker)라고 한다.
도 1은 종래 일반적인 스토커 시스템을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 스토커 시스템에서 카세트(102)는 유리 기판이 다음 생산 공정으로 진행하기 전에 대기하는 장소로써, 다수의 셸프(shelf)(112)가 구비되어 있으며, 각 셸프마다 개별적으로 카세트(102)가 입고되어 있다.
상기 각 셸프(112)는 셀 구조로서 다층형성되어 있으며, 하나의 셸프(112)에는 하나의 카세트(102)가 입고되도록 구성되어 있다.
상기 카세트(102)의 입/출고는 스토커 콘트롤러(104)에 작업자가 입력하는 바에 따라 자동으로 이루어진다.
이때, 상기 카세트(102)를 입고 및 취출시키는 수단으로는 스토커 크레인(106)이 사용된다.
상기 스토커 크레인(106)은 승강과 주행이 가능한 이동 장치로써, 반송된 카세트(102)를 각 셸프(112)에 입고시키거나 다음 생산 공정으로 진행시키기 위해 입고된 카세트(102)를 취출하는 과정을 수행하게 된다.
만일 유리 기판의 다음 공정을 위해 입고된 카세트(102)를 출고시키라는 지시를 스토커 콘트롤러(104)의 컴퓨터에 입력하게 되면, 스토커 크레인(106)은 상기 명령에 의해서 해당하는 카세트(102)를 취출하여 원하는 목적지로 출고시킨다.
이와 같은 상기 스토커(110)내부의 현황은 지속적으로 스토커 콘트롤러(104)에 저장되고 업그레이드 되어야 한다.
그런데, 종래의 스토커 시스템에서는 상기 스토커 크레인(106)의 이동 경로상과 같은 인라인(inline) 생산 장비의 오픈(open)부에 사람 또는 물건과 같은 장애물(120)이 진입할 경우에 상기 스토커 크레인과 충돌하는 안전 사고가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 기판을 저장하고 이송하는 스토커 시스템(stocker system)에서, 상기 기판을 취출하는 스토커 크레인의 소정 위치에 장애물 감지용 센서(sensor)를 형성시켜 안전 사고를 방지하는 스토커 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스토커 시스템의 일 실시예는, 유리 기판이 적층되는 카세트와; 상기 카세트가 입고되는 다수의 셸프(shelf)와; 상기 카세트를 상기 셸프에 입고 및 취출시키는 스토커 크레인과; 상기 스토커 크레인의 소정 위치에 형성되는 적어도 하나 이상의 장애물 감지용 센서(sensor)와; 상기 스토커 크레인과 상기 장애물 감지용 센서를 제어하는 스토커 콘트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 장애물 감지용 센서에서 빔이 발사되는 것을 특징으로 한다.
상기 장애물 감지용 센서는 상기 스토커 크레인의 주행 방향에 대해서 앞, 뒤로 부착된 것을 특징으로 한다.
상기 장애물 감지용 센서에서 발사되는 빔을 반사시키는 반사판이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 다른 스토커 시스템의 다른 실시예는, 유리 기판이 적층되는 카세트와; 상기 카세트가 입고되는 다수의 셸프(shelf)와; 상기 카세트를 상기 셸프에 입고 및 취출시키는 제 1, 2 스토커 크레인과; 상기 제 1, 2 스토커 크레인의 소정 위치에 형성되는 적어도 하나 이상의 장애물 감지용 센서(sensor)와; 상기 스토커 크레인과 상기 장애물 감지용 센서를 제어하는 스토커 콘트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 장애물 감지용 센서는 제 1, 2 스토커 크레인에서 서로 대향하는 편에 각 형성되며, 서로 소정 엇갈린 위치에 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 장애물 감지용 센서에서 발사되는 빔(beam)을 반사시키는 반사판이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대해서 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 일 실시예로서, 도 2는 본 발명에 따른 스토커 시스템의 개략적인 정면도이고, 도 3은 도 2의 사실적인 측면 사시도다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스토커 시스템(210)에서, 카세트(202)는 유리 기판이 다음 생산 공정으로 진행하기 전에 대기하는 장소로써, 다수의 셸프(shelf)(212)가 구비되어 있으며, 각 셸프(212)마다 개별적으로 카세트(202)가 입고되어 있다.
상기 각 셸프(212)는 셀 구조로서 다층형성되어 있으며, 하나의 셸프(212)에는 하나의 카세트(202)가 입고되도록 구성되어 있다.
상기 카세트(202)의 입/출고는 스토커 콘트롤러(204)에 작업자가 입력하는 바에 따라 자동으로 이루어진다.
이때, 상기 카세트(202)를 입고 및 취출시키는 수단으로는 스토커 크레인(206)이 사용된다.
상기 스토커 크레인(206)은 승강과 주행이 가능한 이동 장치로써, 반송된 카세트(202)를 각 셸프(212)에 입고시키거나 다음 생산 공정으로 진행시키기 위해 입고된 카세트(202)를 취출하는 과정을 수행하게 된다.
만일 유리 기판의 다음 공정을 위해 입고된 카세트(202)를 출고시키라는 지 시를 스토커 콘트롤러(204)의 컴퓨터에 입력하게 되면, 스토커 크레인(206)은 상기 명령에 의해서 해당하는 카세트(202)를 취출하여 원하는 목적지로 출고시킨다.
이와 같은 상기 스토커 시스템(210)내부의 현황은 지속적으로 스토커 콘트롤러(204)에 저장되고 업그레이드 되어야 한다.
본 발명에 적용된 스토커 크레인(206)은 주행 방향에 대해서 앞, 뒤의 소정 위치에 적어도 하나 이상의 장애물 감지용 센서(sensor)(230)가 부착된다.
그리고, 상기 장애물 감지용 센서(230)에서 발사되는 빔(231)이 스토커 크레인(206)의 주행 영역을 통과하여 도달하는 지점에 반사판(240)을 설치하여 상기 장애물 감지용 센서(230)와 상기 반사판(240) 사이에 장애물이 감지되면 상기 스토커 콘트롤러(204)에서 상기 스토커 크레인(206)이 자동으로 정지되도록 한다.
즉, 상기 장애물 감지용 센서(230)에서는 빔(231)이 발사되고 상기 반사판(240)에서 상기 빔(231)이 반사되어 상기 장애물 감지용 센서(230)로 피드백되는데, 상기 장애물 감지용 센서(230)와 상기 반사판(240) 사이에 사람 또는 물건과 같은 장애물이 진입할 경우에 상기 장애물 감지용 센서(230)에서 발사되는 빔(231)이 반사판(240)에 도달하지 못하게 되므로 장애물이 나타났음을 인식할 수 있게 된다.
그러나, 본 발명은 상기 빔(231)이 발사되는 장애물 감지용 센서(230)뿐만 아니라 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 여러 가지 형태의 장애물 감지용 센서(230)를 이용할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예로서, 도 4는 듀얼 스토커 시스 템(dual stocker system)의 개략적인 정면도이고, 도 5는 도 4의 사실적인 측면 사시도이다.
여기서, 도 4 및 도 5에서 설명되지 않은 부분은 도 2 및 도 3에서 설명된 내용을 참조한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 다른 듀얼 스토커 시스템(310)은 두개의 제 1, 2 스토커 크레인(306, 307)이 동시에 동작하는 시스템이며, 작업 능률의 향상을 위한 것이다.
이와 같은 듀얼 스토커 시스템(310)에서 제 1, 2 스토커 크레인(306, 307)은 주행 방향에 대해서 앞, 뒤의 소정 위치에 적어도 하나 이상의 장애물 감지용 센서(sensor)(330)가 부착된다.
바람직하게는, 상기 제 1, 2 스토커 크레인(306, 307)의 장애물 감지용 센서(330)는 서로 마주하는 방향으로 위치하도록 하며 상기 장애물 감지용 센서(330)에서 발사되는 빔(331)이 서로 간섭되지 않도록 엇갈리는 위치에 형성시킨다.
그리고, 상기 장애물 감지용 센서(330)에서 발사되는 빔(331)이 상기 제 1, 2 스토커 크레인(306, 307)의 주행 영역을 통과하여 도달하는 지점에 반사판(340)을 설치하여 상기 장애물 감지용 센서(330)와 상기 반사판(340) 사이에 장애물이 감지되면 상기 스토커 콘트롤러(304)에서 상기 스토커 크레인(306, 307)이 자동으로 정지되도록 한다.
즉, 상기 장애물 감지용 센서(330)에서는 빔(331)이 발사되고 상기 반사판(340)에서 상기 빔(331)이 반사되어 상기 장애물 감지용 센서(330)로 피드백되는데, 상기 장애물 감지용 센서(330)와 상기 반사판(340) 사이에 사람 또는 물건과 같은 장애물이 진입할 경우에 상기 장애물 감지용 센서(330)에서 발사되는 빔(331)이 반사판(340)에 도달하지 못하게 되므로 장애물이 나타났음을 인식할 수 있게 된다.
그러나, 본 발명은 상기 빔이 발사되는 장애물 감지용 센서뿐만 아니라 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 여러 가지 형태의 장애물 감지용 센서를 이용할 수 있다.
본 발명을 구체적인 실시예들을 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스토커 시스템은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명은 기판을 저장하고 다음 생산 공정으로 이송시키는 스토커 시스템에 있어서 장애물 감지용 센서를 부착하여 사람 또는 물건과 스토커 크레인의 충돌에 의한 안전 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 유리 기판이 적층되는 카세트와;
    상기 카세트가 입고되는 다수의 셸프(shelf)와;
    상기 카세트를 상기 셸프에 입고 및 취출시키는 스토커 크레인과;
    상기 스토커 크레인의 소정 위치에 형성되는 적어도 하나 이상의 장애물 감지용 센서(sensor)와;
    상기 스토커 크레인과 상기 장애물 감지용 센서를 제어하는 스토커 콘트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스토커 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 장애물 감지용 센서에서 빔이 발사되는 것을 특징으로 하는 스토커 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 장애물 감지용 센서는 상기 스토커 크레인의 주행 방향에 대해서 앞, 뒤로 부착된 것을 특징으로 하는 스토커 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 장애물 감지용 센서에서 발사되는 빔을 반사시키는 반사판이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스토커 시스템.
  5. 유리 기판이 적층되는 카세트와;
    상기 카세트가 입고되는 다수의 셸프(shelf)와;
    상기 카세트를 상기 셸프에 입고 및 취출시키는 제 1, 2 스토커 크레인과;
    상기 제 1, 2 스토커 크레인의 소정 위치에 형성되는 적어도 하나 이상의 장애물 감지용 센서(sensor)와;
    상기 스토커 크레인과 상기 장애물 감지용 센서를 제어하는 스토커 콘트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스토커 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 장애물 감지용 센서는 제 1, 2 스토커 크레인에서 서로 대향하는 편에 각 형성되며, 서로 소정 엇갈린 위치에 형성된 것을 특징으로 하는 스토커 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 장애물 감지용 센서에서 발사되는 빔(beam)을 반사시키는 반사판이 더 구비된 것을 특징으로 하는 스토커 시스템.
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