KR20060019195A

KR20060019195A - 게임 로봇의 충전장치

Info

Publication number: KR20060019195A
Application number: KR1020040067725A
Authority: KR
Inventors: 정태웅
Original assignee: 정태웅
Priority date: 2004-08-27
Filing date: 2004-08-27
Publication date: 2006-03-03
Also published as: KR100577825B1

Abstract

본 발명은 원격으로 조정되는 축구 게임기를 비롯한 각종 게임기에 사용되는 로봇의 충전에 관한 것으로서, 상기 게임용 로봇에 내장된 충전지의 전압이 소정의 설정치 이하로 저하되면 이를 게임기의 충전실에서 공급되는 충전용 직류전압을 통 하여 충전을 하게 된다.

이를 위해서 본 고안의 게임용 로봇의 아암에는 플러스(+)와 마이너스(-) 극성을 가진 도전성 물질의 자성체로 된 한 쌍의 충전단자를 형성한다.

상기 충전단자에 대응하여 접촉되는 지지부재에 구비된 충전부는 도전성 물질로 피복이 도금 처리된 깔때기 형상의 영구자석을 구비한 한 쌍의 플러스(+)와 마이너스(-) 극성으로 이루어지며, 상기 영구자석의 자력에 의해 로봇의 아암에 구비된 상기 충전단자가 충전부에 부착되어 전기적으로 접촉되도록 함으로써 안전한 충전이 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.

게임, 로봇, 충전

Description

게임 로봇의 충전장치{Charging system for game robot}

도 1은 본 발명에 의한 게임 로봇을 충전하기 위한 상태를 보인 평면도

도 2는 본 발명에 의한 게임 로봇을 충전하기 위한 상태를 보인 측면도

도 3은 본 발명에 의한 게임 로봇에 충전이 이루어지고 있는 상태를 보인 측면도

도 4는 본 발명에 의한 게임 로봇을 보인 저면도

도 5는 본 발명에 의한 게임기에 구비된 게임 로봇의 충전실 및 게임 대기 중인 로봇을 보인 평면도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

21 : 로봇 22 : 아암(Arm)

23, 23a : 충전단자 26, 26a : 지지부

28, 28a : 충전부 30, 30a : 전원공급단자

31 : 가이드(Guide) 32, 32a : 고정나사

36, 36a : 도전봉 37, 37a : 고정너트

38, 38a : 리벳팅 51 : 게임기

52 : 게임판 53 : 충전실

61 : 지지부재

본 발명은 원격으로 조정되는 축구 게임기를 비롯한 각종 게임기에 사용되는 로봇의 충전에 관한 것이다.

종래에는 로봇을 사용하여 게임판 위에서 축구 게임을 하다가 충전지의 전압 저하로 인하여 로봇이 멈추게 되면, 별도의 충전장치에 구비된 클립(Clip)을 사용하여 로봇의 충전단자에 직접 연결시켜 충전을 하게 되었다.

그러나, 이와 같은 종래의 충전작업은 한 쌍의 클립을 사용하여 충전단자에 연결시 간혹 전원의 플러스(+)와 마이너스(-) 극성이 바뀌게 접속될 경우 부품의 소손으로 인하여 로봇이 고장나는 사례가 발생하는 등 문제점이 있었다.

상기한 바와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 게임기에 사용되는 로봇의 충 전 작업을 보다 안전하고 간편하게 수행할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해 게임용 로봇의 아암에는 플러스(+)와 마이너스(-) 극성을 가진 도전성 물질의 자성체로 된 한 쌍의 충전단자를 소정 크기로 구비하여 형성하는 것을 그 특징으로 한다.

또한, 상기 충전단자에 대응하여 접촉되는 지지부재에 구비된 충전부는 도전성 물질로 피복이 도금 처리된 기둥 형상의 영구자석을 구비한 한 쌍의 플러스(+) 와 마이너스(-) 극성으로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.

그리고, 상기 영구자석의 자력에 의해 로봇의 아암에 구비된 상기 충전단자가 충전부에 부착되어 전기적으로 접촉되도록 함으로써 충전이 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 목적과 특징 및 효과들은 첨부한 도면에 나타난 실시 예들의 상세한 설명을 통해 보다 명백해 질 것이다.

또한, 본 발명의 도면에 도시되고 이에 따라 설명되는 구성과 작용은 적어도 하나의 일실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.

이하, 본 발명의 게임 로봇의 충전장치에 대한 구성을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

절연 물질로 이루어지며, 게임기(51) 내부 또는 게임판(52) 위의 소정부위에 마련된 충전실(53)에 고정나사(32)(32a)와 고정너트(37)(37a)에 의한 고정수단으로 고정되는 지지부재(61)와; 상기 지지부재(61)에 구비되며, 상기 로봇(21)의 충전을 위해 로봇의 아암(22)이 결합시 좌.우 이탈을 방지하도록 정위치시켜 주는 반원 형상의 가이드(31)와; 상기 가이드(31)를 중심으로 양측 지지부(26)(26a)에 위치하며, 도전성 물질로 피복이 도금 처리된 영구자석으로 한 쌍의 플러스(+)와 마이너스(-) 극성으로 이루어진 충전부(28)(28a)를 가진 기둥 형상의 도전봉(36)(36a)과; 상기 도전봉(36)(36a)의 하단부에는 리벳팅(38)(38a) 또는 납땜, 용접에 의한 접속수단으로 고정되며, 상기 충전실(53)에서 충전용 직류전압이 공급되는 전원공급단 자(30)(30a)로 구성으로 된다.

그리고, 상기 로봇(21)에는 로봇의 구동을 위해 내장된 충전지(39)와; 상기 로봇(21)의 반원 형상으로 된 아암(22)의 양측단부에는 상기 충전부(28)(28a)와 대응하여 접촉되는 부위에 소정 크기의 플러스(+)와 마이너스(-) 극성으로 구비되며, 도전성 물질의 자성체가 형성(부착)된 한 쌍의 충전단자(23)(23a)와; 상기 충전단자(23)(23a)가 영구자석으로 이루어진 충전부(28)(28a)에 자력으로 부착되어 전기적으로 접촉되는 구성으로 된다.

그리고, 상기 게임기(51)에는 로봇(21)을 이용하여 축구 게임이 이루어지는 게임판(52)과; 상기 게임기(51) 내부 또는 게임판(52) 위의 소정 부위에는 상기 로봇(21)에 내장된 충전지(39)를 충전하기 위한 충전용 직류전압이 공급되는 충전실(53)을 구비하는 구성으로 된다.

상기에서 언급되지 않은 미설명 부호 24, 24a는 로봇(21)의 바퀴이고, 25, 25a는 그 보조레그이며, 또한 29는 로봇(21)을 원격으로 제어하기 위해 적외선 신 호를 수신하는 수광부이고, 40은 게임용 볼이며, 54는 원격 조정용 조이스틱이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하 여 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 게임기(51)에는 소정 크기의 게임판(52)이 구비되고, 제한된 시간범위 내에서 조이스틱(54)에 의해 로봇(21)을 원격 조정하여 게임용 볼(40)로 축구 게임 을 행하게 된다.

상기 로봇(21)은 내장된 충전지(39)에 의해 구동되며, 그 구동용 전압이 소 정의 설정치 이하로 저하되면 로봇(21)은 정상적인 동작이 불가능하게 된다.

따라서, 로봇(21)을 충전실(53)로 이동하여 정상적인 전압이 되도록 매 번 충전을 시켜주어야 한다.

이를 위해서 상기 로봇(21)을 지지부재(61)를 향해 화살표(가) 방향으로 밀어주면, 이때 로봇(21)에 구비된 아암(22)이 반원 형상의 가이드(31)를 따라 들어가면서 상호결합이 이루어지고, 상기 가이드(31)는 아암(22)이 좌.우 이탈을 방지하도록 정위치시켜 주게 된다.

한편, 상기 아암(22)의 양측단부에 금속물질의 자성체가 형성된 충전단자(23)(23a)가 상기 충전부(27)(27a)가 있는 위치에 오게 되면, 이때 상기 영구자석으로 이루어진 충전부(27)(27a)는 충전단자(23)(23a)를 향해 자력을 발생하면서 상호간에 접촉이 이루어지게 된다.

이어서, 상기 아암(22)에 구비된 충전단자(23)(23a)가 충전부(27)(27a)에 플러스(+)와 마이너 스(-) 극성을 일치시킨 상태로 자력에 의해 부착 및 접촉되어 진다.

따라서, 전원공급단자(30)(30a) 및 도전봉(36)(36a)을 통해 충전 전원을 공급 받으면서 전기적으로 안정된 충전 작업을 수행할 수 있게 된다.

한편, 소정의 시간동안 충전을 수행한 후 상기 로봇(21)을 지지부재(61)로부 터 분리하고자 할 경우에는, 상기 충전시와 반대로 로봇(21)을 화살표(가) 반대 방향으로 당겨주면 영구자석의 자력에 의해 부착 및 접촉되어 있던 로봇(21)의 분리가 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 게임용 로봇의 아암에 형성된 한 쌍의 충전단자가 영구자석으로 이루어진 한 쌍의 충전부에 자력으로 부착되어 전기적으로 접촉되도록 함으로써, 로봇의 보다 안전한 충전작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims

게임을 원격으로 조정하기 위해 로봇에 내장된 충전지를 소정의 전압으로 충전하기 위한 장치에 있어서,

절연 물질로 이루어지며, 게임기 내부 또는 게임판 위의 소정 부위에 마련된 충전실에 고정수단으로 고정되는 지지부재와;

상기 지지부재에 구비되며, 상기 로봇의 충전을 위해 로봇의 아암이 결합시 좌.우 이탈을 방지하도록 정위치시켜 주는 반원 형상의 가이드와;

상기 가이드를 중심으로 양측 지지부에 위치하며, 도전성 물질로 피복이 도금 처리된 영구자석으로 한 쌍의 플러스(+)와 마이너스(-) 극성으로 이루어진 충전부를 가진 기둥 형상의 도전봉과;

상기 도전봉의 하단부에는 접속수단으로 고정되며, 충전용 직류전압이 공급되는 전원공급단자와; 그리고

상기 로봇에는 로봇의 구동을 위해 내장된 충전지와;

상기 로봇의 반원 형상으로 된 아암의 양측단부에는 상기 충전부와 대응하여 접촉되는 부위에 소정 크기의 플러스(+)와 마이너스(-) 극성으로 구비되며, 도전성 물질의 자성체가 형성된 한 쌍의 충전단자(23)(23a)와;

상기 충전단자가 영구자석으로 이루어진 충전부에 자력으로 부착되어 전기적으로 접촉되는 것을 특징으로 하는 게임 로봇의 충전 장치
제 1항에 있어서, 상기 로봇에 내장된 충전지를 충전하기 위한 충전용 직류전압은 충전실을 통해 공급되는 것을 특징으로 하는 게임 로봇의 충전장치