KR20060012550A - A sheet vibrating apparatus - Google Patents

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KR20060012550A
KR20060012550A KR1020050127495A KR20050127495A KR20060012550A KR 20060012550 A KR20060012550 A KR 20060012550A KR 1020050127495 A KR1020050127495 A KR 1020050127495A KR 20050127495 A KR20050127495 A KR 20050127495A KR 20060012550 A KR20060012550 A KR 20060012550A
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vehicle
distance
accelerator pedal
pedal
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KR1020050127495A
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Inventor
김성욱
허성관
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김성욱
허성관
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position

Abstract

본 발명은 차량을 운행하는 과정에서 차량의 차속과 선행차량과 거리에 따라 차량의 차속이 감속된 때 가속페달의 조작 여부를 감지하여 감지된 신호에 페달에 고정된 진동모터에 인가하여 진동시키므로 운전자는 그 경고에 의해 졸음 운전을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention detects the operation of the accelerator pedal when the vehicle speed is decelerated according to the vehicle speed, the preceding vehicle and the distance in the course of driving the vehicle and vibrates by applying the detected signal to a vibration motor fixed to the pedal. The warning has the effect of preventing drowsy driving in advance.

자동차, 가속페달, 경고장치, Car, accelerator pedal, warning device,

Description

자동차 페달에 부착되는 진동장치{A SHEET VIBRATING APPARATUS}Vibration device attached to car pedal {A SHEET VIBRATING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 요부가 부착된 상태의 사시도1 is a perspective view of the state attached to the main portion of the present invention

도 2는 본 발명의 요부가 부착된 상태의 측면도Figure 2 is a side view of the state attached to the main portion of the present invention

도 3은 본 발명의 진행 단계를 보여주는 구성도3 is a block diagram showing the progress of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10. 페달 11. 가속페달10. Pedal 11. Accelerator Pedal

12. 진동모터 13. 전자제어부12. Vibration motor 13. Electronic controller

14. 거리감지부 15. 차속감지부14. Distance detection unit 15. Vehicle speed detection unit

16. 거리산출부 17. 페달진동부16. Distance calculation unit 17. Pedal vibration unit

본 발명은 자동차 페달에 부착되는 진동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 운행하는 과정에서 차량의 차속과 선행차량과 거리에 따라 차량의 차속이 감속될 때 가속페달의 조작여부를 감지하여 감지된 신호를 페달에 고정된 진동모터에 인가하여 진동시키므로 운전자의 졸음을 미연에 예방할 수 있는 자동차 페달에 부착되는 진동장치에 관한 것이다,The present invention relates to a vibration device attached to an automobile pedal, and more particularly, detects and detects whether or not an accelerator pedal is operated when the vehicle speed of the vehicle is decelerated according to the vehicle speed and the preceding vehicle and distance in the course of driving the vehicle. The present invention relates to a vibration device attached to an automobile pedal that vibrates the applied signal to a vibration motor fixed to the pedal, thereby preventing driver drowsiness.

일반적으로 차량을 운행하는 운전자가 장시간 운전을 하였거나 피로로 인하여 순간적으로 조는 경우라든가 아니면 고속도로 등을 운행할 경우에도 단조로움으로 인하여 조는 경우가 빈번하게 발생하여 불의 사고로 인명피해 및 물질적인 손실을 가져오게 된다.In general, when a driver driving a vehicle has been driving for a long time or is momentarily tightened due to fatigue, or when driving on a highway, the driver is frequently tightened due to monotony. Come.

따라서, 운전자는 항상 전방시야 일정거리 이상 확보한 상태로 차선을 변경하거나 좌우 회전을 하기 위해 후방의 교통 상황 등 운전자가 차량을 운행하는 과정에서 주변 상황에 대체하여 운행하게 되므로 피로감이 가중되고 순간적으로 졸게 되는 경우가 발생하게 된다.Therefore, the driver always has to secure a certain distance ahead of the road ahead of the vehicle to change lanes or turn left and right to replace the surrounding situation in the process of driving the vehicle, such as traffic conditions in the rear, so that the fatigue is increased and instantaneously You may get sleepy.

이와 같이 운전자가 차량을 운행하는 과정에서 잠시 짬깐 조는 경우에 신체의 움직임이 거의 없게 되므로 핸들조작이나 가속페달 및 브레이크조작 등을 하지 못하는 단점이 있다.As such, when the driver briefly tightens while driving the vehicle, there is almost no movement of the body, and thus there is a disadvantage in that steering wheel operation, accelerator pedal and brake operation are not performed.

즉, 통상의 정상적인 운행시에는 최소한 2-3초에 한번씩은 핸들을 조작하여 운행방향에 대한 미세조정을 하게 되며, 특히 직선도로를 운행할 경우에도 상기와 같이 미세한 핸들조작을 하게 되며 고속으로 운행하는 경우에도 핸들조작의 시간간격은 더욱 짧아지게 된다.That is, in normal normal operation, the steering wheel is operated at least once every 2-3 seconds to make fine adjustments to the driving direction. Particularly, when operating a straight road, the fine steering wheel operation is performed as described above, and the vehicle operates at high speed. Even if it is, the time interval of steering wheel operation becomes shorter.

그러므로, 운전자가 졸음운전을 하게 되는 경우엔 차량의 진행방향이 차선에 따라 일정하게 운행되지 않으며, 가속페달 및 브레이크 페달을 조작하지 못하게 되므로 차량은 감속된다.Therefore, when the driver makes a drowsy driving, the driving direction of the vehicle is not constantly driven along the lane, and the vehicle is decelerated because the accelerator pedal and the brake pedal cannot be operated.

그로 인하여 다른 차량의 운행을 방해하게 되고, 고속으로 운행하는 도로에서 차량을 감속하게 되는 경우엔 후방차량의 추돌사고를 유발하게 되는 문제점이 있다.Therefore, when the vehicle is hindered and the vehicle is decelerated on the high speed road, there is a problem that causes a crash of the rear vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서. 차량을 운행하는 과정에서 차량의 차속과 선행차량과 거리에 따라 차량의 차속이 감속될 때 가속페달의 조작 여부를 감지하여 감지된 신호를 페달에 고정된 진동모터에 인가 하여 진동시키므로 운전자는 경고에 의해 졸음 운전을 방지할 수 있는 자동차 페달에 부착되는 진동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems. When the vehicle speed is decelerated according to the vehicle speed, the preceding vehicle, and the distance in the process of driving the vehicle, the driver detects the operation of the accelerator pedal and vibrates the detected signal by applying it to the vibration motor fixed to the pedal. It is an object of the present invention to provide a vibration device attached to an automobile pedal that can prevent drowsy driving.

상기의 목적을 달성하기 위하여 차량의 차속을 감지하는 차속감지센서와, 선행차량과 거리를 산출하는 거리감지센서와, 상기 차속감지센서와 거리감지센서에서 출력된 신호에 의해 선행차와 거리를 감지하는 보조제어부와, 상기 보조제어부에서 출력된 신호에 의해 가속페달의 조작여부를 판단하여 차량의 운행상태를 판단하는 메인제어부와, 상기 메인제어부에서 출력된 신호에 의해 진동모터를 구동하여 운전자에게 통보할 수 있도록 구성되는 자동차 페달에 부착되는 진동장치에 관한 것이다.In order to achieve the above object, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of a vehicle, a distance sensor for calculating a distance with a preceding vehicle, and a preceding vehicle and a distance are detected by signals output from the vehicle speed sensor and the distance sensor. The auxiliary control unit, the main control unit determining the driving state of the vehicle by determining whether the accelerator pedal is operated by the signal output from the auxiliary control unit, and driving the vibration motor by the signal output from the main control unit to notify the driver. It relates to a vibration device attached to the vehicle pedal is configured to be.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 요부가 부착된 상태의 사시도이며, 도 2는 본 고안의 요부가 부착된 상태의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 진행단계를 보여주는 구성도이다.Figure 1 is a perspective view of the state attached to the main portion of the present invention, Figure 2 is a side view of the state attached to the main portion of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the progress of the present invention.

먼저, 도 1과 같이 본 발명은 가속페달(11)과 형성되는 페달(10) 하측에 진 동모터(12)를 형성하여 하나의 페달진동부(17)로 구성된다.First, as shown in FIG. 1, the present invention includes a pedal vibration unit 17 by forming a vibration motor 12 below the pedal 10 formed with the accelerator pedal 11.

이때, 상기 페달진동부(17)는 도 4와 같이 차량의 차속을 감지하는 차속감지부(15)와, 차량의 트랜스미션의 출력으로 운행중인 차량의 차속을 감지하게 되고, 감지된 신호는 거리산출부(16)에 입력된다.At this time, the pedal vibrator 17 detects the vehicle speed of the vehicle running by the output of the vehicle speed detection unit 15 to detect the vehicle speed of the vehicle, as shown in Figure 4, the detected signal is calculated distance It is input to the unit 16.

또한 선행차량과 후속차량의 거리를 산출하는 거리감지부(14)는 차량의 전방에 신호를 조사하여 선행차에 돌아오는 신호를 통하여 그 거리를 계산하게 되며, 계산된 신호는 거리산출부(16)에 입력되는 구성이다.In addition, the distance detecting unit 14 that calculates the distance between the preceding vehicle and the subsequent vehicle calculates the distance through the signal returned to the preceding vehicle by irradiating a signal in front of the vehicle, and the calculated signal is the distance calculating unit 16. This is the configuration entered.

그리고, 거리산출부(16)는 차속감지부(15)에서 감지되는 차속에 의해 거리감지부(14)에서 계산된 거리 신호의 변화를 판단하게 됨과 동시에 현재 차량의 차속으로 앞 차량까지 도달하는 거리를 시간으로 비교 판단하게 되고, 이때 판단된 시간데이터 값은 전자제어부(13)로 입력된다.The distance calculation unit 16 determines the change in the distance signal calculated by the distance detection unit 14 based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit 15 and at the same time determines the distance reaching the front vehicle at the speed of the current vehicle. The comparison is made with time, and the determined time data value is input to the electronic controller 13.

상기 전자제어부(13)는 거리산출부(16)에서 출력된 시간데이터에 의해 거리감지부(14)의 조작여부를 판단하게 된다.The electronic control unit 13 determines whether the distance sensing unit 14 is operated based on the time data output from the distance calculating unit 16.

즉, 가속페달(11)의 조작이 있는 경우에는 전자제어부(13)와 연결된 진동모터(12)의 구동을 차단하게 된다.That is, when there is an operation of the accelerator pedal 11, the driving of the vibration motor 12 connected to the electronic control unit 13 is blocked.

또한, 가속페달(11)의 조작에 의해 운전자가 설정해 놓은 최저와 최고 차속에 근접하게 되는 경우에는 전자제어부(13)와 연결된 진동모터(12)는 구동을 하게된다.In addition, when the accelerator pedal 11 approaches the minimum and maximum vehicle speeds set by the driver, the vibration motor 12 connected to the electronic control unit 13 drives.

그리고, 운전자가 변속기어를 중립에 위치시키지 않고 가속페달(11)을 조작하는 경우에도 전자제어부(13)와 연결된 진동모터(12)는 구동을 하게 된다.In addition, even when the driver operates the accelerator pedal 11 without the transmission gear in a neutral position, the vibration motor 12 connected to the electronic control unit 13 is driven.

한편, 가속페달(11)과 일체로 형성된 진동모터(12)는 편심축이 회전하면서 발생되는 진동으로 사용자에게 경보 상황을 전달할 수 있는 구성이다.On the other hand, the vibration motor 12 formed integrally with the accelerator pedal 11 is a configuration that can deliver an alarm situation to the user by the vibration generated while the eccentric shaft is rotating.

따라서, 운전자가 장시간 동안 운행하는 과정에서 졸음운전을 하게 되는 경우에 거리감지부(14)에서 차량의 차속이 감속하게 될 때 전자제어부(13)에서 가속페달(11)의 조작 여부에 의해 진동모터(12)를 작동시키게 된다.Therefore, when the driver is drowsy in the course of driving for a long time when the vehicle speed of the vehicle is decelerated in the distance detection unit 14 by the electronic control unit 13 by the operation of the accelerator pedal 11 whether the vibration motor ( 12) will be activated.

즉, 선행차량과 거리가 가까워지면 브레이크 페달을 밝게 되고, 선행차량과 거리가 멀어지게 되는 경우에는 가속페달을 밟아 차량을 가속시켜 다른 차량의 교행을 방해하지 않게 되는 것이다.That is, when the distance to the preceding vehicle is closer, the brake pedal is brighter, and when the distance to the preceding vehicle is farther away, the vehicle is accelerated by stepping on the accelerator pedal so as not to interfere with the crossing of other vehicles.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용과 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made in the above configuration in detail as follows.

먼저, 차량을 운행하는 과정 에서 트랜스미션의 출력으로 운행중인 차량의 차속을 감지하는 차속감지부(15)에서 차량의 차속을 감지하게 된다.First, the vehicle speed detection unit 15 that detects the vehicle speed of the vehicle being driven by the output of the transmission in the process of driving the vehicle detects the vehicle speed of the vehicle.

또한, 차량의 전방으로 비임을 조사하여 선행차량에 부딪혀 돌아오는 비임으로 선행차량과 시간을 거리로 산출하는 거리감지부(14)에서 선행차량과 거리를 계산하게 된다.In addition, the distance detection unit 14 that calculates the distance between the preceding vehicle and the time as a beam that hits the preceding vehicle by examining the beam toward the front of the vehicle and calculates the preceding vehicle and the distance.

따라서, 차속감지부(15)와 거리감지부(14)의 출력 계산 값은 거리산출부(16)로 입력된다.Therefore, output calculation values of the vehicle speed detecting unit 15 and the distance detecting unit 14 are input to the distance calculating unit 16.

이때, 상기 거리산출부(16)는 차량의 차속으로 선행차량과 거리에 의해 도달하는 시간을 판단하게 되고, 도달되는 시간 데이터는 전자제어부(13)에 바로 입력되는 것이다.At this time, the distance calculation unit 16 determines the time to reach the vehicle speed by the preceding vehicle and the distance, the time data reached is input directly to the electronic control unit (13).

상기 전자제어부(13)는 거리산출부(16)에서 출력된 시간데이터에 의해 가속페달(11)의 조작 여부를 감지하게 된다.The electronic controller 13 detects whether the accelerator pedal 11 is operated by the time data output from the distance calculator 16.

한편, 운전자가 가속페달(11)을 밝게 되면 전자제어부(13)의 구동은 바로 차단되며, 반대로 운전자가 가속페달을 밟지 않게 되면 전자제어부(13)는 진동모터(12)에 신호를 출력하게 된다.On the other hand, when the driver lights up the accelerator pedal 11, the driving of the electronic controller 13 is immediately cut off. On the contrary, when the driver does not step on the accelerator pedal, the electronic controller 13 outputs a signal to the vibration motor 12. .

또한, 액츄에이터(미도시됨)은 전자제어부(13)에서 출력된 신호에 의해 가속페달(11)을 제어하게 된다.In addition, the actuator (not shown) controls the accelerator pedal 11 by a signal output from the electronic controller 13.

따라서, 진동모터(12)는 작동하면서 운전자에게 경고를 하면서 브레이크 페달을 서서히 밟게 되어 차량을 정지시키게 되며, 선행차량과 거리가 멀어지게 될 때는 가속페달을 밟게 되어 차량을 가속시키게 되는 것이다.Therefore, the vibrating motor 12 stops the vehicle by stepping on the brake pedal while warning the driver while the vehicle is in operation, and when the distance from the preceding vehicle becomes far, the accelerator pedal is pressed to accelerate the vehicle.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 진동장치는 차량을 운행하는 과정에서 단조로운 운행에 의해 운전자에게 다양한 형태로 경고하면서 차량의 차속과 선행차량의 거리를 감지하여 선행차량과의 거리에 대한 데이터 값을 판단하게 되고, 판단된 신호와 가속페달의 조작여부에 따라 가속페달을 진동시켜 운전자에게 경보를 주게 되므로 운전자의 편의를 도모하게 되는 장점이 있다.As described above, the vibration device according to the present invention detects the vehicle speed and the distance of the preceding vehicle while warning the driver in various forms by the monotonous driving in the process of driving the vehicle, and detects the data value of the distance from the preceding vehicle. Since it is determined, and the driver is alerted by vibrating the accelerator pedal according to whether the signal and the operation of the accelerator pedal is determined, there is an advantage in that the driver's convenience is achieved.

Claims (1)

가속페달의 조작 여부를 감지하여 감지된 신호를 페달에 고정된 진동모터에 인가하여 진동을 발생시키되,By detecting whether the accelerator pedal is operated and applying the detected signal to the vibration motor fixed to the pedal to generate vibration, 상기 진동모터는 차속을 감지하는 차속감지부와, 선행 차량과 거리를 산출하는 거리감지부와,The vibration motor may include a vehicle speed detecting unit detecting a vehicle speed, a distance detecting unit calculating a distance from a preceding vehicle, 상기 차속감지부와 거리감지부에서 출력된 신호에 의해 선행차와 거리를 감지하는 거리산출부와,A distance calculating unit for detecting a preceding vehicle and a distance by the signals output from the vehicle speed detecting unit and the distance detecting unit; 상기 거리산출부에서 출력된 신호에 의해 가속페달의 조작여부를 판단하여 차량의 운행상태를 판단하는 전자제어부에서 출력된 신호를 전달받아 가속페달을 진동시킬 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 자동차 페달에 부착되는 진동장치It is attached to the vehicle pedal characterized in that it is configured to vibrate the accelerator pedal by receiving the signal output from the electronic control unit for determining the operation state of the vehicle by determining whether the accelerator pedal operation by the signal output from the distance calculation unit Vibrator
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KR20220157758A (en) 2021-05-21 2022-11-29 현대자동차주식회사 Double Motion Type Vibration Generator and Driver's Warning Device Thereof

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