KR20060002682A - 계단형 동력의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고무결합체인이 계단을 오르 내리는 방식으로 장애인이 의자에 앉은체로 계단을 오르내리는 방식으로서, 소형엔진을 이용계단을 오르며, 또한, 10km이상의 속도시에도 엔진을 사용하며, 그밖의 저속에는 밧데리를 이용 모터로 주행을 하는 방법에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 경사계를 장착하여 기울기에 따라 특수모터를 회전케하여 고정기어를 회전시켜 경사웜기어가 앞혹은 뒤로 움직이며 의자의 중심을 유지 되는 것이 특징이다.

특수모타,고정기어,경사웜기어,경사1기어,경사센타축,주스프로켓,경사암기어,밧데리,엔진,모타,제네레타,고무결합체인

Description

계단형 동력의자{Stair Chair}

도 1은 전체 도를 보인도

도 2는 고무결합체인를 제외한 분해도

도 3은 주요부분을 보인 상세도

도 4는 동력 전달을 위한 부분도

도 5는 뒤부분을 보인 도

도 6은 앞부분과 저면을 보인도

도 7은 뒤면과 중심부분을 보인도

도 8은 경사동력 전달를 위에서 보인도

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 의자 4 : 고무결합체인

2 : 핸들 3 : 바퀴

6 : 발판 5 : 센터프레임

7 : 수평프레임 10 : 주스프로켓

8 : 차동기어 9 : 보조스프로켓

12 : 2보조대 11 : 1보조대

13 : 2보조대 14 : 체인축

15 :증속3기어 16 : 증속2기어

17 : 증속1기어 18 : 증속4기어

19 : 경사숫기어 20 : 경사암기어

22 : 경사웜기어 23 : 경사2기어

24 : 경사1기어 33 : 특수모타

25 : 경사센터축 26 : 엔진

27 : 모터 28 : 제네레터

29 : 밧데리 30 : 고정기어

31 : 경사3기어

본 발명은 소형엔진과 모터가 동력을 발생 시켜주며, 또한, 충전용 밧데리와 발전기가 있어 모터를 주행 가능하게 되는것이다.

도로 및 계단과 대중교통을 이용하고자하는자가 장애등을 이유로 이용을 못함을 방지하기위한 방법으로 의자에 앉아 도면에는 나와있지안으나 출발 버튼 혹은 레버를 작동하게 되면 밧데리의 전원을 받아 모터를 회전함과동시에 도면에는 숫자 표시가 되지안았으나 차동기어와 체인축까지 동력이 전달되어 뒤바퀴가 회전을 하게되는 것이다.

이때 10km이상 주행속도가 나올 경우 속도 센서의 감지에 의해 엔진이 작동 을 하게 되어 모터((27)는 전원이 멈춘다.

또한, 10km이하의 속도가 나올 경우 엔진(26)은 멈추면서 밧데리에 충전된 전원이 모터를 회전시킨다. 이때 엔진과 모터는 앞뒤 차동기어에 연결된 축의 중간에서 엇각으로 각각 회전을 시켜주는 장치가 있는 것이다.

그리고 계단등을 내려갈 때는 모터의 가동으로 내려가게 되며, 브레이크를 밟을 필요가 없다.

계단을 오를때와 10km이상의 속도에만 엔진이 가동 되는 것이다. 계단등을 오르 내릴때는 탑승자가 버튼 혹은 레버를 작동하는 것으로(또한 레버작동 없이 근접센서 혹은 접촉 센서 등으로 작동레버를 탑승자의 불편을 제거한다.)특수모터(33)를 앞 혹은 뒤로 작동 명령을 내리게 되면 모터(33)는 전진혹은 후진을 하게 되고 이때 고정기어(30)가 제자리서 회전을 하게되며, 이때 경사웜기어(22)가 회전하며 앞 또는 뒤로 이동하게 되는것이다.

이로서 계단을 오르거나 내려가게 되는 길를 만든 작업이 끝나고, 계단을 오르 내릴때에는 경사계가 감지를 하여 특수모터의 축 끝부분에 도면에는보이지안으나 솔레노이져가 작동하여 특수모터(33)의 축에서 고정기어에 맞물린 기어는 고정이 되면서 축의 동력전달방식이 경사3기어(31)에 맞물린 기어에 전달 되고, 앞뒤 바퀴의 경사도에 따라 경사계가 회로판에 경사각도를 전송하게되며, 이때 회로판은 모터에 회전수를 명령 한다.

이로서 의자(1)가 항시 중심을 유지 하게되는 것이다.

기존의 계단등의 체어를 거론 한다면?

로봇등의 장치 설계를 한다면 누구나 만들 수 있으나 엄청난 고가이므로 사용자가 없을 것이며, 저가로서 누구나 사용 할 수 있는 제품을 만드는데 그 의가 있는것이다.

본 발명은 상기에 기록하지 못한 문제점을 해소하기위해 "예로서 몇가지를 기록하면" 고정기어는 센타프레임(5)등에 고정하여 고정회전을 하기위한 부수적인 도면 및 설명을 하지안았으며, 그리고 계단을 오르 내릴시에 계단마다의 바퀴와 고무결합체인이 턱이 발생하여 이 턱을 넘어야 하는 것을 방지하기위해 체인축(14)의 저면에 2개의 링모양이 있는데 이는 주스프로켓(10))이 회전할 때 바퀴보다위에 위치하고있으며, 이는 도로등의 주행시 고무결합체인이 지면에 닺지 안기위함이며, 계단등의 턱을 이용 시에 경사웜기어(22)가 앞혹은 뒤로 작동시에 4개의 바퀴와 같은 도로면에 올 수 있는 것이다. 평지 주행을 할 때는 뒤바퀴 마니 회전을 하게 되며,

계단등을 주행을 할때는 앞쪽이 먼저 계단을 오르게되고 이는 계단의 각도와 도로의 직선과 즉 앞바퀴와 뒤바퀴와의 속도가 틀리게 되며 뒤바퀴가 계단에 접할 때까지는 계속되므로 이를 해결하기 위해서는 복잡한 방식인 증속1,2,3,4(18)기어를 삭제하고 뒤바퀴보다도 스프로켓을 더크게하여 평균계단각도에 준하게 하며 이로서 앞바뒤가 계단을 오르 내리는동안 뒤바퀴가 계단에 도착하는 동안 앞뒤 바퀴가 회전을 (비슷하게)같이 하게 되는 것이다.

계단의 평균각도를 벗어난 각도에 대한 거리는 실험에 의하면

+,-약2∼3cm이므로 이는 앞뒤바퀴의 거리를 준한 것이므로 또한 전후륜 구동이므로 앞 혹은 뒤 바퀴가 헛돌게 되던가 유격을 주어 흡수하게하는 방식을 하게 하는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1 은 의자를 앉았을때 핸들과 바퀴를 보게한 것으로서 고무결합체인등이 앞으로 기우는 혹은 뒤로 기우는 방식의 레버 혹은 버튼은 보이지 안으나 전체를 보인 도이다.

도 2 는 고무결합체인을 생략한 주요부분에 대한 부분도이며,

앞바퀴는 동력전달 없이 핸들만이 작동 하게 된다.

도 3은 전체의 주요부분을 보인 것이며, 고무결합체인이 앞 혹은 뒤로 길울어 지면서 계단등을 이용하게 되는것이다.

이때 일체형으로 움직이나 부품을 추가하면 계단등이 먼저 접촉하는 앞부분만이 기울어 지도록 할 수 있는데, 접촉할 때 기울어지게 할 수 있다.

도 4는 동력 전달 프레임을 간단히 보인 도이다.

도 5는 고무결합체인의 연결 과정을 보인 것으로서 증속15,16,17,18기어를 삭제한다.

도 6은 엔진과 모타 밧데리와 발전기(28)를 놓인 위치를 설명한 저면도

도 7과 8은 증속기어들을 삭제하고, 특수모터가 경사웜기어와 경사센터축을 회전시키기 위한 도을 보인 것이며, 특수 모터의 축의 끝에는 솔레노이져를 설치하 여 이축에 설치된 각각의 기어를 이동하게하는 역할를 하게되는데, 모터2개를 설치할 것을 솔레노이저를 설치하게 됨으로서 모터1개만을 부착한 도이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각각의 프레임들이 중요한대 도면에는 숨어 있는 상태이다.

이러한 상태에서 도면중에 경사암기어(20)의 뿌리에는 흰지로 되어있다.

경사워엄기어(22)가 작동될때 2보조대는 호를 그리며 움직이게 된다. 이때 1보조대와의 연결고리 관계는 흰지 역할를 하게 되는 것이다. 밧데리는 엔진이 가동될때 발전기에 의해 충전을 하게 되는 것이다. 충전된 밧데리는 약10km이하의 속도에만 모터를 가동시킨다. 이러한 작동들을 회로박스 안에서 자동으로 가동된다.

이상에서 상술한 바와같이 본 발명은, 항시 의자가 경사계에 의해 수평을 유지하고 이는 안정감의 효과도 있다.

이모든 제품이 자동차처럼 완벽하지는 안으나 계단등의 이용시에 에스켈레이터와 유사한 느낌을 받는 효과가 있다.

기존의 전동체어와 같은 기능을 하게하는 것이며, 엔진등을 장착한 것이 특징이다.

Claims (3)

1. 모터(33)가 가동됨에 있어서;

   고정기어와 경사웜기어와 2보조대가 호를 그리며 이동하는 것등의 과정의 원리와 고무결합체인이 작동하는 방법. 또한 이와 유사한 방법으로 변경하는 방법
2. 모터(33)가 작동함에 있어서;

   경사3기어(31)와 경사암기어(20)까지작동하는 원리를 적용하는 방법.또한 이와 유사한 방법으로 변경하는 방법
3. 엔진 또는 모터(27)에서 작동하는 것에 있어서;

   앞과뒤에 차동기어와 연결된 샤프트가 엔진 또는 모터(27)와 동력전달하는 것부터 앞에 고무결합체인과 뒤에 고무결합체인과 뒤바퀴까지의 동력전달의 일체를 포함하는 방법. 또한 이와 유사한 방법으로 변경하는 방법

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