KR20060000212A - 김치냉장고의 도어안전개폐방법 - Google Patents

김치냉장고의 도어안전개폐방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 김치냉장고의 도어안전개폐방법에 관한 것으로서, 도어개폐시 갑작스런 도어닫힘으로 인해 발생하는 사고를 미연에 방지하고자 하는데 그 목적을 두고 있다.
이를 위하여, 도어가 열림에 따라 기준감지센서가 도어까지 높이를 감지하는 단계와, 감지된 높이로부터 열림각을 산출하고 산출된 열림각에 따라 기지정된 비례상수값을 상기 감지높이에 따른 감지센서의 경고음발생범위를 결정하는 단계와, 상기 감지센서 중 어느하나의 센서가 사용자의 손을 감지하는 단계와, 손이 감지된 경우에는 도어와 센서간의 높이가 경고음발생범위 이내에 있는지를 확인하는 단계와, 상기 경고음발생범위이내에 있으면 경고음이 발생하는 단계와, 상기 경고음발생범위이내에 있지 않으면 경고음이 발생하지 않는 단계 등이 포함되는 도어안전개폐방법이 제공된다.
따라서 본 발명에 의하면, 도어개폐시 갑작스런 도어닫힘으로 인해 도어사이에 손이 끼어 발생하는 부상을 미연에 방지할 수 있다.
냉장고, 김치, 감지센서, 경고음, 도어

Description

김치냉장고의 도어안전개폐방법{Method opening and closing door safely in the kimchi refrigerator}
도 1은 종래의 김치냉장고 도어 개폐장치를 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 높이감지센서가 일정간격으로 김치냉장고의 몸체상단 일측에 설치된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도어가 개폐됨으로써 도어의 열림각도와 각센서와 도어의 거리를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 기준각도를 계산하기 위한 삼각도를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 도어개폐시 높이감지센서에 의하여 경고음이 발생하는 과정을 보여주는 순서도이다.
***** 도면의 주요부호 설명 *****
20 : 냉장고몸체, 21 : 도어
22 : 김치저장실, 23 : 감지센서
24 : 힌지, 30 : 제1감지센서
31 : 제2감지센서, 32: 제3감지센서
33 : 제4감지센서, 34 : 기준선
본 발명은 김치냉장고의 도어안전개폐방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 김치냉장고의 도어가 개폐될 경우 발생하는 도어의 급작스런 닫힘으로 인해 사용자의 손이 도어와 몸체상단에 끼어 부상하지 않도록 미리 경고음을 발생하도록 하는 도어안전개폐방법에 대한 것이다.
일반적인 김치냉장고의 구조를 보여주는 도면이 도 1에 도시되어있다. 이는 상단부에 도어개구(108)를 갖는 본체캐비닛(101)과, 본체캐비닛(101)의 상부에 회동 가능하게 도어(110)가 구성된다.
상기 본체캐비닛(101)은 사각형상의 외부케이스(103)와, 외부케이스(103)의 내부에 수용 설치되며 내부를 구획하는 격벽(106)에 의해 좌우 한 쌍의 저장실(104)을 형성하는 내부케이스(105)를 갖는다. 상기 본체캐비닛(101)의 전방 상단부에는 기기의 작동 및 저장실(104)의 온도조절 등을 위한 조작패널(107)이 마련되어 있으며, 본체캐비닛(101)의 배면 상측에는 도어(110)를 회동 지지하는 힌지브래킷(109)이 고정되어 있다. 그리고, 외부케이스(103)와 내부케이스(105)의 사이공간에는 저장실(104)에 수용된 음식물과 외기 온도와의 단열유지를 위한 발포우레탄 등의 단열재가 충전되어 있다.
도어는 각 저장실의 도어개구(108)를 각각 회동 개폐할 수 있도록 좌우 한 쌍으로 마련되어 있으며, 각 도어(110)는 상부도어판(111)과 상부도어판(111)의 하 부에 고정되는 하부도어판(113)으로 구성되어 있다.
상기 상부도어판(111)의 전방에는 사용자에 의해 파지되는 손잡이(117)가 형성되어 있으며, 하부도어판(113)에는 저장실의 도어개구(108)와 형상 마춤되는 돌출부(114)가 형성도어 있다. 그리고, 하부도어판(113)의 둘레연부 즉, 돌출부(114)의 둘레연부에는 도어개구(108)의 상부 둘레연부와 접촉되어 저장실의 기밀을 유지하는 가스킷(116)이 마련되어 있으며, 상부도어판(111)과 하부도어판(113)의 사이공간에는 본체캐비넷(101)과 마찬가지로 단열재가 충전되어 있다.
한편, 도어(110)의 후방 단부에는 본체캐비넷(101)에 고정되어 있는 힌지브래킷(109)에 결합되는 힌지결합부(미도시)가 마련되어 있다. 이 힌지결합부는 힌지축에 의해 힌지브래킷(109)과 결합되며, 이에 의해 도어(110)가 회동 가능하게 지지되어 있고, 저장실의 도어개구(108)를 회동 개폐하게 된다.
그러나 이러한 종래의 김치냉장고에 있어서 사용자가 도어를 열면 힌지구조에 의하여 일정각도에서 멈추게 된다. 이때 사용자는 손을 몸체상단에 놓을 경우가 발생하게 되는데, 이상태에서 힌지구조의 결함이나 많은 사용으로 인해서 도어가 갑자기 닫히는 경우가 발생하게 된다. 따라서 사용자의 손이 도어와 냉장고의 상단에 끼어 부상을 입게된다.
본 발명은 상기에 기술된 종래기술의 단점을 극복하고자 착안된 것으로써, 도어개폐시 갑작스런 도어닫힘으로 인해 발생하는 사고를 미연에 방지하고자 하는데 그 목적을 두고 있다.
본 발명은 상기 언급된 과제를 해결하기 위하여, 김치냉장고의 몸체상단 일측에 일정간격으로 다수의 감지센서를 설치하여 도어가 열린상태에서 갑자기 닫힐 경우 이를 감지하여 사용자에게 경고음을 제공하는 도어의 안전개폐방법을 제공한다.
이를 위하여, 다수개의 감지센서와 경고음발생하기 위한 스피커가 구비되는 냉장고에 있어서, 도어가 열림에 따라 기준감지센서가 도어까지 높이를 감지하는 단계와, 감지된 높이로부터 열림각을 산출하고 산출된 열림각에 따라 기지정된 비례상수값을 상기 감지높이에 따른 감지센서의 경고음발생범위를 결정하는 단계와, 상기 감지센서 중 어느하나의 센서가 사용자의 손을 감지하는 단계와, 손이 감지된 경우에는 도어와 센서간의 높이가 경고음발생범위 이내에 있는지를 확인하는 단계와, 상기 경고음발생범위이내에 있으면 경고음이 발생하는 단계와, 상기 경고음발생범위이내에 있지 않으면 경고음이 발생하지 않는 단계 등이 포함되는 도어안전개폐방법이 구현된다.
이하 첨부된 발명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 높이감지센서가 일정간격으로 김치냉장고의 몸체상단 일측에 설치된 모습을 보여주는 사시도로써, 보통 김치냉장고는 일반적으로 김치를 저장하는 방식, 즉 김치냉장고의 도어 개폐 방식에 따라 도어가 상부면에 힌지 등으로 부착되어 있는 상부 개폐형(chest type)과, 도어가 서랍 형태로 이루어진 서 랍형(drawer type)과, 상부 개폐식과 서랍식이 혼합된 복합형이 있다.
본 발명에서는 종래기술에서 기술한바와 같이 개폐형을 기준으로 기술한다. 즉 개폐형의 경우에는 도어가 상하로 움직이기 때문에 본 발명이 적용될 수 있으나 서랍형의 도어만으로 이루어진 경우에는 그 적용이 구조상 어렵기 때문이다.
또한 도어(21)가 개폐형인 경우에도 김치저장실(22)이 단일방식으로 되어있는 것과, 복수방식으로 되어있는 것이 있다. 도 2는 복수방식의 김치저장실(22)이 좌우에 대칭적으로 형성되어 있는 냉장고의 사시도이다.
그리고 도어(21)는 힌지구조(24)에 의하여 냉장고몸체(20)와 연결되어 상하로 개폐가 이루어진다. 또한 힌지구조(24)에는 스토퍼방식으로 이루어져 있어 일정각도로 도어가 오픈된 상태에서 정지되어 있는 것이 가능하다. 즉 사용자는 45도 또는 90도 등으로 도어를 오픈할 수 있게 되는 것이다.
따라서 감지센서(23)는 일정간격을 두고 다수개가 도어사이의 냉장고몸체 상단중앙에 배치된다. 물론 감지센서를 좌 또는 우측의 상단양쪽에 배치하는 것도 가능하다. 본 발명에서는 발명의 용이한 이해를 위해 상기 도 2와 같이 배치한 것에 불과하며 이에 한정되지는 않는다.
감지센서(23)는 거리와 사용자의 손접촉을 감지하는 센서로 레이져감지센서 또는 적외선감지센서가 이용가능할 것이다. 물론 본 발명에 의하여 거리감지와 접촉감지의 기능이 있는 감지센서라면 적용가능할 것이다. 감지센서(23)는 냉장고의 기능을 제어하는 마이콤(미도시)과 연결되어 마이콤과 신호를 주고받게 된다. 따라서 감지센서(23)는 감지센서(23)로부터 도어까지의 거리를 감지하여 이를 마이콤에 전송하면 마이콤은 전송된 거리를 높이로 인식하여 계산을 수행하게 된다. 이러한 높이계산을 위해 도어가 열린상태에서 냉장고몸체(20)와 도어(21)는 일정각도를 유지하게 되는데 이를 보여주는 도면이 도 3에 도시된다.
즉 상기 도3에서 도어(21)가 열리면 힌지(24)에 의하여 도어(21)는 일정각도에서 정지상태를 유지하게 된다. 이때 이 일정각도가 열림각(α)이 된다. 그리고 도어(21)의 안쪽부터 일정간격으로 제1감지센서(30), 제2감지센서(31), 제3감지센서(32), 제4감지센서(33)가 냉장고몸체(20)상단에 배치된다. 이에따라 각감지센서와 도어(21)사이의 높이가 감지되어 산출되게 된다. 즉 제1감지센서(30)와 도어(21)의 높이는 d1, 제2감지센서(31)와 도어(21)의 높이는 d2, 제3감지센서(32)와 도어(21)의 높이는 d3, 제4감지센서(33)와 도어(21)의 높이는 d4가 된다.
또한 냉장고몸체(20)에 일정간격으로 배치된 감지센서들간에 간격은 미리정해지게 된다. 즉 냉장고몸체(20)의 일측기준선(34)으로부터 제1감지센서(30)의 거리는 s1, 제2감지센서(31)의 거리는 s2, 제3감지센서(32)의 거리는 s3, 제4감지센서(33)의 거리는 s4가 된다.
상기 감지센서(30 내지 33)는 기술된 바와같이 마이콤과 연결되어 냉장고몸체(20)와 도어(21)의 높이를 감지하여 이를 마이콤에 전송하게 된다. 마이콤은 내장된 알고리즘에 의하여 냉장고몸체(20)와 도어(21)사이의 높이(d1 내지 d4)를 산출하게 된다. 물론 냉장고몸체(20)의 기준선(34)으로부터 감지센서(30 내지 33)의 거리(s1 내지 s4)는 미리 마이콤에 설정되어 있게 된다.
따라서 이러한 높이와 거리가 정해짐에 따라, 냉장고몸체(20)와 도어(21)의 열림각(α)의 산출이 가능하게 된다. 이를 보여주는 삼각도법이 도 4에 도시된다.
물론 도 4에서는 제1감지센서(30)를 예를들어 설명하였으나 열림각(α)의 산출에는 다른 감지센서(31 내지 33)를 이용하는 것도 가능하다.
열림각(α)의 산출식은 다음과 같은 수학식1로 가능하다.
[수학식1]
열림각(α) = tan -1 (d/s)
여기서, d는 냉장고몸체(20)에 배치된 감지센서(30 내지 33)와 도어(21)의 높이를 나타내고, s는 냉장고몸체(20)의 기준선(34)과 감지센서(30 내지 33)사이의 거리를 나타낸다.
이를 도 4에 의하여 예를 설명하면, 제1감지센서(30)를 기준감지센서로 할 경우 제1감지센서(30)와 도어(21)사이의 높이는 d1이 되고, 기준선(34)과 제1감지센서(30)사이의 거리는 s1 가 된다. 따라서 열림각(α)은 tan -1 (d1/s 1 )가 된다. 만일 d1 이 10㎝ 이고 s1이 10㎝이면 열림각(α) = tan -1 (10/10 ) = 45도이다.
상기 기술한 방식으로 도어(21)의 개폐에 따른 실시간 감지센서(30 내지 33)의 감지된 높이에 따라 열림각(α)이 산출된다. 이렇게 산출된 열림각(α)에 의하 여 도어(21)가 갑작스런 고장으로 인해 닫히는 경우, 경고음을 낼 수 있도록 하는 경고음발생범위가 정해지게 된다. 즉 사용자가 만일 도어(21)가 열린상태에서 손을 제4감지센서(33)상에 오려놓은 경우 감지센서(33)는 이를 감지하여 마이콤에 보내고 마이콤은 정해진 경고음발생범위 따라 도어(21)가 이 경고음발생범위안에서 감지센서(30 내지 32)에 의하여 감지되면 경고음을 발생하게 된다. 이러한 경고음발생제어과정은 도 5에 도시되어있다.
이 경고음발생제어과정을 설명하기에 앞서 경고음발생범위가 결정되는 방식을 설명하면, 상기 도 4의 예서 기술한 바와같이 열림각(α)의 산출이 우선되게 된다. 열림각(α)산출이 이루어지게 되면 마이콤은 경고음발생범위를 산출하게 된다. 이를 나타내면 다음 표1과 같다.
[표1]
Figure 112004027987090-PAT00001

여기서 0은 경고음발생범위가 없음을 뜻한다. 즉 0도는 도어(21)가 닫혀있는 상태이며 90도이상은 도어(21)의 힌지가 고장나더라도 갑작스럽게 닫힐 위험이 없기 때문에 0으로 처리한다. 또한 숫자 1내지 4는 경고음발생범위의 상한높이을 뜻한다. 예를들면 "1"을 10㎝이라고 할 경우, 제1감지센서(30)에 의하여 닫히는 도어(21)가 0이상 10㎝이하이내(즉 0 < 도어의 높이 ≤10)에서 감지되면 경고음이 발생하게 되는 것이다.
또한 여기서 a는 열림각(α)에 따라 감지센서(30 내지 33)의 경고음발생범위의 상한높이에 곱해지는 배수상수이다. 이해를 위해 예를들면 열림각(α)이 20o일 경우 열림각(α)이 10o일 때 제1감지센서(30)의 상한높이값이 1이면 여기에 1 Χ a가 된다. 즉 1이 10㎝이고 비례상수 a가 1.2이면 10 Χ 1.2= 12㎝가 되는 것이다.
따라서 열림각(α)이 20o일 때 제1감지센서(30)에 의한 경고음발생범위는 0이상 12㎝이하( 즉 0 < 도어의 높이 ≤12)가 된다.
물론 상기 표1은 감지센서가 4개인 경우를 상정한 경우이므로 4개이상의 경우에도 적용가능하다.
상기 기술한 내용에 의하여 경고음발생제어과정이 이루어지게 된다. 즉 사용자가 도어(21)를 일정각도로 열어놓은 상태에서 갑작스럽게 도어가 닫히게 되면 경고음이 발생하게 된다. 이러한 경고음발생제어과정은 도 5에 도시되며 이를 설명하면 다음과 같다.
도어(21)가 열림에 따라 감지센서(30 내지 33)중 하나가 기준센서로써 도어(21)를 감지한다(단계 S500). 즉 다수개의 감지센서중 하나를 기준센서로 하여 도어(21)가 오픈되면 기준센서가 도어(21)를 감지하여 도어(21)까지의 높이를 측정하여 이를 마이콤에 전송하게 된다.
마이콤에서는 상기 도어(21)까지 측정된 높이를 산출하여 미리 저장되어 있는 냉장고몸체(20)의 기준선(34)으로부터 기준센서까지의 거리를 이용하여 감각도법에 의해 열림각(α)을 산출한다(단계 S510).
열림각(α)이 산출되면 도어(20)와 감지센서(30 내지 33)사이의 경고음발생범위를 정하기 위한 상한선값을 산출하고 여기에 미리정해진 비례상수값(a)을 상기 상한선값에 곱하여 각 감지센서(30 내지 33)의 경고음발생범위를 정한다(단계 S520).
상기 경고음발생범위가 결정되면, 감지센서(30 내지 33)는 도어(21)를 실신간으로 감지하여 도어(21)가 갑자기 닫히게 될 경우 경고음발생을 위해 높이를 실시간으로 체크하게 된다(단계 S530).
상기 감지센서(30 내지 33)는 도어(21)까지의 높이를 감지하며 또한 사용자의 손이 접촉되는지를 감지하는 기능도 수행하게 된다. 즉 감지센서(30 내지 33)는 도어(21)가 열린상태에서 사용자가 무의식적으로 냉장고몸체상단에 손가락이나 손을 놓게 되면 손이나 손가락이 감지센서(30 내지 33)중 어느 하나의 위에 놓이게 되면 도어(21)까지 발사하는 레이져나 초음파, 또는 적외선 등이 반사되지 않으므로 이를 감지하여 이상을 마이콤에 알리게 되면 마이콤은 도어(21)와 냉장고몸체(20)사이에 사용자의 손이 끼인 것으로 판단하게 되는 것이다.
따라서 감지센서(30 내지 33) 중 어느하나의 센서가 사용자의 손이 접촉되었 는지를 감지하게된다(단계 S540).
만일 감지센서(30 내지 33)가 사용자의 손이 센서에 접촉되어 있지 않은 것을 판단하면, 마이콤은 도어(21)가 닫히는 동안 경고음을 발생하지 않게 된다(단계 S541). 물론 경고음발생을 위해 내장스피커(미도시)가 냉장고몸체(20)나 도어(21)가 부착되고 신호선으로 마이콤과 연결되게 된다. 이러한 스피커기능을 구현하는 것을 많은 기술이 공지되어 있음으로 여기서는 이에 대한 설명을 생략한다.
상기 손의 접촉감지여부확인단계(S540)에서 감지센서(30 내지 33)가 사용자의 손이 센서에 접촉된 것으로 판단하면, 마이콤은 감지센서(30 내지 33)로부터 실시간 감지된 도어(21)와 해당센서간의 높이정보를 전송받아 높이를 산출하고 상기 감지된 높이가 경고음발생범위이내에 있는 지를 확인하게 된다(단계 S550). 예를들면 도 3에서 사용자가 도어(21)가 오픈된 상태에서 손을 무의식적으로 제3감지센서(33)에 올려놓았다면, 제3감지센서(33)는 실시간으로 높이를 감지하지 못하게 되므로 이를 마이콤에 알리면 마이콤은 사용자의 손이 냉장고몸체(20)와 도어(21)사이에 낀 것으로 판단하고, 제3감지센서(33)를 제외한 나머지 감지센서(30 내지 32)로부터 실시간으로 도어(21)와 해당센서간의 감지된 높이를 전송받아 이로부터 높이를 산출하고 이 산출된 높이가 상기 결정된 경고음발생범위와 비교하게 되는 것이다.
상기 경고음발생범위이내 확인단계에서 도어(21)와 감지센서(30 내지 33)의 높이가 경고음발생범위 이내에 있지 않게 되면 마이콤은 경고음발생을 수행하지 않으나, 이와달리 경고음발생범위 이내에 있는 것으로 판단되면 마이콤은 경고음을 발생한다(단계 S560). 따라서 경고음이 발생하게 되면 사용자는 경고음에 이해 자신의 손이 냉장고몸체(20)와 도어(21)에 끼어있는 것을 알게되므로 도어로부터 손이 떼게 되므로 손이 끼어 부상을 입을 수 있는 위험을 피할 수 있게된다.
이상, 본 발명에 대하여 첨부된 실시예와 도면을 가지고 상세히 기술하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되지는 않으며, 이 기술분야에 종사하고 있거나 통상의 지식을 습득하고 있는 자라면 본 발명의 내용을 벗어나지 않으면서도 수많은 변형과 수정이 가능함을 이해해야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의거하여 정해짐이 바람직 할 것이다.
본 발명에 의하면, 도어개폐시 갑작스런 도어닫힘으로 인해 도어사이에 손이 끼어 발생하는 부상을 미연에 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 다수개의 감지센서와 경고음발생하기 위한 스피커가 구비되는 냉장고에 있어서,
    도어가 열림에 따라 기준감지센서가 도어까지 높이를 감지하는 단계와,
    감지된 높이로부터 열림각을 산출하고 산출된 열림각에 따라 기지정된 비례상수값을 상기 감지높이에 따른 감지센서의 경고음발생범위를 결정하는 단계와,
    상기 감지센서 중 어느하나의 센서가 사용자의 손을 감지하는 단계와,
    손이 감지된 경우에는 도어와 센서간의 높이가 경고음발생범위 이내에 있는지를 확인하는 단계와,
    상기 경고음발생범위이내에 있으면 경고음이 발생하는 단계와,
    상기 경고음발생범위이내에 있지 않으면 경고음이 발생하지 않는 단계
    를 포함하여 이루어지는 김치냉장고의 도어안전개폐방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    다수개의 감지센서는 일정간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 김치냉장고의 도어안전개폐방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 열림각를 산출하는 수학식은
    열림각 = tan -1 (d/s)이며, 상기 d는 감지센서와 도어의 높이고, 상기 s는 냉장고몸체의 기준선과 감지센서사이의 거리임을 특징으로 하는 김치냉장고의 도어안전개폐방법.
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