KR20050118673A - 패턴 변위에 의한 금지 신호를 생성하는 방법 및 장치 - Google Patents

패턴 변위에 의한 금지 신호를 생성하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

비가시성 파장을 가지는 조명을 사용하는 프로젝터로 스크린에 패턴을 투사한다. 적외선 프로젝터로부터 수 인치 변위된 카메라가 투사된 패턴을 관찰하고, 기준 프레임(reference frame)을 만들기 위해 그 신호를 기억한다. 다음에 두 번째 프리젠터가 있는 상태에서 스크린에 패턴을 투사한다. 카메라가 투사된 패턴을 관찰하고, 프리젠터를 포함하는 현재 프레임(current frame)을 만들기 위해 그 신호를 기억하고, 상기 기준 프레임으로부터 취득한 신호를 비교하여 그 차를 결정한다. 명료한 스크린 영역에서, 패턴 이미지는 일치한다. 카메라가 변위되어 있기 때문에 프리젠터 상의 적외선 패턴은 변위되어 있고, 기준 패턴과 더 이상 일치하지 않아서 프리젠터의 실루엣 영역를 식별할 수 있다.

Description

패턴 변위에 의한 금지 신호를 생성하는 방법 및 장치 {GENERATING AN INHIBIT SIGNAL BY PATTERN DISPLACEMENT}
본 발명은 패턴 변위에 의한 금지 신호를 생성하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 프로젝션 스크린 앞의 프리젠터의 실루엣 영역 내의 픽셀의 데이터 이미지 신호 레벨을 선택적으로 금지시키는 2진 매트 신호(binary matte signal)를 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
프로젝션 스크린 앞에서 프리젠테이션을 하는 사람(이하, 프리젠터(presenter)라 한다) 위에 투사되고 있는 이미지의 부분은 왜곡되어 있으며, 청중과 프리젠터 모두의 마음을 매우 어지럽게 한다. 미국특허 제6,361,173호는 프리젠터가 차지하는 스크린 영역에 이미지가 투사되는 것을 선택적으로 금지하기 위한 매트(알파) 신호(matte (alpha) signal)를 생성하는 방법을 개시하고 있다. 프리젠터는 프로젝터에 의해 잘 안 보이는 일없이 스크린 앞을 걸어다닐 수 있고 청중 바라볼 수 있다.
스크린과 프리젠터에게 적외선 광을 조명하고 적외선 카메라로 관찰한다. 프리젠터가 프리젠테이션을 하는 스크린의 카메라 이미지로부터 감산된 경우에, 기억된 적외선 스크린 이미지의 픽셀 레벨은 명료한 스크린 영역이 0(영)이다. 다른 모든 픽셀들은 프리젠터의 실루엣 영역일 것이다. 프리젠터의 위치를 정하는 몇몇 다른 방법이 개시되어 있다.
문의 개방이나 실내 조명의 조정에 의한 적외선 조명의 증가는 사용 가능한 매트의 생성을 실패할 수 있고, 또한 스크린의 적외선 반사와 정합하는 프리젠터의 부분 또는 그의 옷은 매트의 일부를 훼손할 수 있다.
도 1은 청중 영역에 대한 프로젝션 스크린, 프리젠터, 적외선 카메라 및 프로젝터의 배치를 나타낸 것이다.
도 2는 프리젠터의 위치에서 비디오 프로젝터에 대한 적외선 프로젝터와 카메라의 배치를 나타낸 것이다.
도 3은 안정된 매트 신호의 생성에 사용될 수 있는 선택된 신호 처리 단계를 나타낸 블록도이다.
도 4 내지 도 7은 투사되는 이미지를 선택적으로 금지하도록 매트 신호를 생성하여 인가하기 위한 네 개의 물리적 구성을 나타낸 것이다.
본 발명의 목적은 프리젠터의 실루엣을 포함하는 픽셀들을 정확하게 식별하는 신뢰성 있는 선택적인 2진 금지 신호를 개발하는 것이다. 금지 신호는 물체의 적외선 반사 레벨에 영향을 받지 않으며 불규칙하게 발생하는 프로젝션 스크린과 프리젠터의 비균일한 적외선 투광 조명(flooding)에 영향을 받지 않는다.
적외선 프로젝터로 스크린에 패턴을 투사한다. 적외선 프로젝터로부터 수 인치 이동되어 위치하고 있는(변위된) 적외선 카메라가 투사된 패턴을 관찰하고, 기준 프레임(reference frame)을 만들기 위해 그 신호를 기억한다. 프리젠터를 포함하는 현재 프레임의 적외선 신호와, 상기 기준 프레임으로부터 취득한 신호를 비교하여 그 차이를 결정한다. 명료한 스크린 영역에서, 패턴 이미지는 일치한다. 카메라가 변위되어 있기 때문에 프리젠터 상의 적외선 패턴은 변위되어 있고, 기준 패턴과 더 이상 일치하지 않아서 프리젠터의 실루엣 영역를 식별할 수 있다.
네 개의 핵심 요소가 안정한 금지 신호를 만들 수 있다. 이들은 1) 비가시성 적외선을 사용하여 스크린 및 프리젠터에 투사되는 패턴을 사용하고, 2) 적외선 카메라의 옆으로의 변위(displacement)로, 적외선 카메라의 패턴 이미지는 스크린의 평면이 아닌 임의의 물체로 이동되며, 3) 이동된 이미지의 랜덤 노이즈 패턴과 같은 고유한 패턴은 원래의 이미지와 더 이상 일치하지 않고, 따라서 프리젠터의 적외선 반사율과 관계없게 만들고, (4) 따라서 구별되는 패턴 신호들의 비교는 프로젝션 스크린 상의 적외선 얼룩(spill)에 영향을 받지 않도록 해주는 것이다.
도 1은 강당이나 회의실의 측면도이다. 프리젠터(2)는 스크린(1) 앞에 서있다. 하우징(4) 안의 적외선 카메라와 프로젝터는 비디오 프로젝터(3)의 바로 아래에 배치되며, 전형적으로 청중(5) 위에 설치된다. 청중(5)은 스크린 상에는 투사되지만 프리젠터에는 투사되지 않는 데이터 이미지를 볼 것이다. 데이터 이미지는 프리젠테이션에 수반되어 비디오 프로젝터에 의해 투사되는 이미지이다.
도 2는 프로젝터(3)와, 관련 전자 장치를 포함하여 적외선 프로젝터(6)와 적외선 카메라(7)를 수용하는 하우징(4)을 무대에서 본 도면이다.
적외선 카메라(7)는 적외선 프로젝터(6)의 왼쪽에서 옆으로 변위되어 도시되어 있지만, 적외선 프로젝터(6)로부터 축 방향을 제외한 임의의 방향으로 변위되어 배치될 수 있다. 적외선 카메라(7) 및 적외선 프로젝터(6)는 비디오 프로젝터(3) 바로 아래에 배치된 것으로 도시되어 있지만, 다른 위치들도 또한 가능하다.
적외선 프로젝터(6)는 적외선 광을 사용하여 프로젝션 스크린 상에 패턴을 투사한다. 적외선 프로젝터(6)로부터 수 인치 이동되어 있는 적외선 카메라(7)는 이 적외선 패턴을 관찰하고 그 이미지를 기준 프레임으로서 도 3의 메모리(10)에 기억한다. 보통 프리젠터를 포함하는 그 후의 모든 이미지 프레임은 메모리(15)로 전송되며, 현재 프레임으로서 식별된다. 계속되는 각각의 현재 프레임은 메모리(15) 내의 이전의 현재 프레임을 비디오 속도로 대체한다
현재 프레임 메모리(15) 내의 패턴은 물체가 없을 때는 기준 프레임 메모리(10)에 기억된 패턴과 일치할 것이다. 프리젠터를 포함하는 현재 프레임에서, 프리젠터의 실루엣 영역 밖의 스크린 상의 픽셀은 계속하여 일치할 것이다.
프리젠터가 스크린의 평면 내에 있지 않고 카메라는 변위되어 있기 때문에 프리젠터는 패턴을 원래의 위치로부터 변위시킬 것이다. 이 변위된 패턴은 프리젠터의 실루엣 영역 내의 다수의 픽셀이 기준 프레임 패턴 내의 대응하는 패턴과 일치하지 않게 하고, 그 차이는 시스템 노이즈에 비해 상당히 클 것이다.
대응하는 픽셀에서의 기준 프레임 패턴 신호와 현재 프레임 패턴 신호의 비교는 그 차이의 크기(measure)를 결정할 수 있게 해준다. 그러한 크기 중 하나는 그것들의 산술적 차의 절대값(즉, 서로의 차이(divergence))이고; 두 번째 크기는 그것들의 미분의 차의 절대값이다. 산술적 차는 프리젠테이션 장소를 제어할 수 있는 환경인 경우에 매트 신호를 생성하는 데 유용하다. 미분의 차이는 프리젠테이션 장소를 제어할 수 없는 환경인 경우에 필수적이다.
원래의 신호를 비교하는 것이 아니라 기준 프레임과 현재 프레임의 차이를 비교하는 것은, 프로잭션 스크린 상에 불규칙적으로 발생하는 적외선 얼룩, 특히 얼룩이 개방된 문으로 인한 스크린 전체에 걸친 빛의 줄무늬인 경우에 그 영향을 받지 않도록 할 수 있다. 인접한 두 픽셀 사이의 신호 레벨의 차(미분)는, 그 차가 얼룩 광의 로우 레벨이나 하이 레벨 어느 쪽에서 발생했는지 간에 동일하다.
메모리(10) 내의 기준 프레임 신호의 미분(differentiation)은, 미분기(11)에서 각각의 픽셀에 대해 다음 픽셀의 신호 레벨에서 첫 번째 픽셀의 신호 레벨을 감산하여 수행된다. 그 차는 첫 번째 픽셀의 신호 레벨을 대신한다. 두 번째 픽셀의 신호 레벨과 세 번째 픽셀의 신호 레벨의 차는 두 번째 픽셀의 값을 정한다. 인접한 픽셀을 감산하는 이러한 과정은 각 스캔 라인의 끝까지 계속되며, 기준 프레임의 모든 픽셀에 적용된다. 또한 수직 및 다른 도함수(derivative)는 전술한 수평 미분에 더해 또는 그 대신에 계산될 수 있다. 기준 프레임의 미분은 메모리(12)에 기억된다. 기준 프레임의 미분은 얼룩 광에 영향을 받지 않고 프리젠테이션 동안에 변화하지 않기 때문에, 계산을 오직 한 번만 수행한다.
동일한 처리에 의해, 메모리(15) 내의 현재 프레임 각각의 픽셀 신호는 미분기(14)에서 미분되어 메모리(13)에 기억된다. 메모리(13) 내의 현재 프레임의 픽셀의 미분된 신호에서 메모리(12) 내의 기준 프레임의 픽셀의 미분된 신호를 감산하고, 그 차의 절대값이 전술한 노이즈 레벨이면, 그 픽셀은 프리젠터의 실루엣 영역에 있는 것이다.
스크린의 평면 내에 존재하지 않는 임의의 물체는 카메라의 변위로 인해 투사된 패턴의 카메라 이미지(view)가 변위될 것이고, 변위된 패턴 신호 및 기준 프레임 패턴 신호는 더 이상 일치하지 않을 것이고 그들의 미분도 없을 것이다.
신호 간의 또는 바람직하게는 감산 및 기억부(16)에 의해 계산된 그 도함수간의, 산술적 차의 절대값과 같은 선택된 크기(measure)의 차는 그 후 임계값 비교부(21)에서 비교되어, 전술한 카메라 및 시스템 노이즈를 제외하고는 0(영)에 가깝게 설정되며, 감산 및 기억부(16)에서의 신호 레벨이 선택된 임계값 이하인 모든 픽셀에 대해 1.0의 이진 매트 신호 레벨을 할당한다. 신호 레벨이 상기 임계값을 넘는 모든 픽셀에 대해서는 0.0의 매트 신호를 할당한다. 이들 0.0 및 1.0은 산재해 있는 검은 점으로 나타나는 이진 신호이다.
이 산재하는 이진 점들은 흐림 기능부(blur function)(22)에 의해 흐려지고, 사실상 각 픽셀의 이웃에 있는 점들의 밀도의 추정 값을 제공한다. 이 흐려진 이미지는, 각각의 픽셀을 두 번째의 임계값 비교부(23)에서 비교하고 흐림 기능부(22)에서 흐림 기능을 수행한 후의 매트 신호 레벨이 임계값을 넘는 모든 픽셀에 1.0의 이진 매트 신호 레벨을 할당하고 다른 모든 픽셀에 0.0의 이진 매트 신호 레벨을 할당함으로써, 이진 이미지로 변화된다. 이 단계에서, 이진 이미지는 물체의 유효한 실루엣 또는 마스크를 나타낸다. 이 초기의 유효한 마스크가 형성된 후, 이하의 것을 포함하는 추가적인 조정이 수행되지만, 이것으로 한정되지 않는다.
이 마스크는 확대 또는 축소(17)될 수 있다. 축소하는 한 방법은 흐림 및 경계 정하기(blurring and thresholding)(앞의 흐림 및 임계값과의 비교와 혼돈해서는 안됨)를 포함한다.
마스크의 에지를 부드럽게 하기 위해 흐림 기능부(18)에 의해 마스크를 더욱 흐리게 할 수 있다.
이미지 기억부(9)는 기억되어 있는 데이터 이미지 중 하나를 금지 기능부(20)에 제공하며, 프리젠터의 실루엣 영역에서 데이터 이미지 신호를 금지하기(0으로 감소) 위해, 금지 기능부(20)에서 데이터 이미지는 흐림 기능부(18)에 의해 생성된 이진 매트 신호와 승산된다. 금지된 데이터 이미지는 그 후에 비디오(이미지) 프로젝터(3)에 전송된다.
전술한 방법은 패턴의 적외선 조명으로 한정되는 것이 아니라, 뚜렷하게 초점을 맞출 수 있는 임의의 비가시성 파장 대역을 사용할 수도 있다.
파장 범위가 700과 100 nm 사이의 적외선 대역은 이 파장 범위에서 기능하는 부품의 입수가 자유롭기 때문에 특히 유용하다.
본 발명은 외부의 문을 열거나 실내 조명을 재조정함으로 인해 이산하는(stray) 적외선 실내 조명의 변화에 영향을 받지 않는 이진 매트 신호를, 현재 및 기준 프레임 신호를 비교하기 전에 이들을 미분함으로써 제공한다.
적외선 반사의 영향을 받지 않도록 함에 있어, 스크린과 프리젠터의 정합은 그들의 적외선 레벨이 아니라 변위된 적외선 패턴을 사용함으로써 달성된다.
선택 사항( options )
현재 이미지 프레임의 명료한 스크린 영역 내의 기준 프레임 신호 레벨과 현재 프레임 신호 레벨 사이에 선형 또는 대수 계산자(logarithmic scale)를 사용하여, 평균 차(average difference)의 양에 있어 오프셋 보정(offset correction)을 수행함으로써 스크린 상의 실내 광의 변화에 따른 효과를 조정하기 위해 다른 방법을 사용할 수 있다. 이러한 갱신은 두 개 또는 세 개의 프레임마다 수행할 수 있다. 하지만 이것은 미분을 사용하는 것과 비교할 때 스크린 상의 적외선 얼룩을 처리하는 더욱 복잡한 방법이고, 갱신은 이진 매트 신호의 순간적인 유실을 유발할 수 잇다.
구성의 실시
이진 매트 신호를 발생하는 본 발명에 개시된 방법은 적어도 네 가지로 구성이 구현될 수 있으며, 이 모두는 선택적으로 비디오 데이터 이미지를 금지시킬 것이다.
도 4는 컴퓨터(21)가 데이터 이미지를 저장하고, 도 3의 점선 박스(8) 내에 도시된 모든 계산을 수행하는 구성을 나타낸 것이다. 하우징(4)은 오직 패턴을 투사하는 적외선 프로젝터(6), 및 투사된 패턴의 이미지를 컴퓨터(21) 내에 배치된 처리 기능부인 매트 프로세서(8)에 제공하는 적외선 카메라(7)만을 포함하고 있다. 금지 기능부(20)의 출력은 금지된 현재 프레임이고, 이미지 프로젝터(3)에 전송된다. 이 구성의 이점은 간단하고 모든 계산을 데스크톱 컴퓨터를 사용하여 수행하는 것이다.
도 4에 도시된 구성의 단점은 필요한 계산 수행 시의 컴퓨터 지연이다. 지연된 매트 신호는 금지 기능과 마스크하기로 되어 있는 물체가 분리되는 결과를 초래한다. 재빠르게 움직이는 프리젠터의 팔이 그 일례이다. 과도한 지연으로 인해 프리젠터의 팔이 순간적으로 마스크 아래로부터 투사된 이미지로 이동할 수 있다.
도 5는 매트를 생성하는 기능부인 매트 프로세서(8)를 컴퓨터(21)에서 적외선 하우징(4)으로 옮긴 구성을 나타낸 것이다. 이 구성에서, 전용의 고정 배선식(hard-wired) 회로가 지연을 상당히 감소시키면서 매트 생성을 수행한다. 매트 신호(18)는 이어서 컴퓨터(21) 내에 배치된 금지 기능부인 금지기(inhibitor)(20)에 전송되고, 투사하기 위해 선택된 현재 이미지를 금지시킨다. 이 금지된 이미지는 이미지 프로젝터(3)에 전송된다.
도 6에서 금지기(inhibitor)(20)를 적외선 하우징(4)으로 옮긴 구성을 나타낸 것이다. 이 구성에서는 고정 배선식 회로가 지연을 더욱 감소시켜 금지 신호가 프리젠터의 이동을 뒤따른다. 이미지 기억부(9)는 프리젠터의 데이터 이미지를 기억하기 위해서만 사용된다. 컴퓨터(21)에 기억된 데이터 이미지를 하우징(4) 내의 금지기(20)에 느리게 전송함에 따른 불이익은 없다.
고정 배선식 회로를 사용하는 도 6의 구성은 프리젠터의 움직임과 프리젠터를 덮는 마스크의 움직임 사이에 지연 시간을 최소화한다.
도 7에서는 도 3의 점선 박스(8) 내의 모든 기능부가 프로젝터 하우징(3) 내에 통합되어, 일체형 제품이 된다. 조작자가 사용하기 편리하게 배치된 컴퓨터(21)는 도 7에 도시된 바와 같이 프리젠터의 데이터 이미지를 계속 저장한다.
본 발명의 실시
이미지 기억(10, 15, 12, 13), 신호 미분(11, 14), 신호 감산(16), 흐림 및 크기 조정(17, 18, 22), 큰지 작은지의 비교(21, 23), 승산(20) 기능은 공지된 컴퓨터 기능이다.
적외선 프로젝터(6)는 백열등을 장착하고, 가시광의 반사 또는 흡수를 위해 이색성(dichroic) 또는 기타 유리 필터가 구비된 필름 슬라이드 프로젝터일 수 있다. 적외선 카메라(7)는 가시광의 반사 또는 흡수를 위해 이색성 또는 젤라틴 필터를 구비한 소형 비디오 카메라일 수 있다. 비디오 프로젝터(3)는 비디오 신호를 수신하는 비디오 프로젝터일 수 있다. 고유한 패턴은 대역폭이 제한된 랜덤 노이즈 패턴 또는 대역폭이 제한된 랜덤 노이즈를 시뮬레이팅하는 패턴일 수 있다.
위에서 언급한 필요한 계산 기능들은 컴퓨터(21)에서 실행되지 않으면 FDLD(Field Programmable Logic Devices), DSP(Digital Signal Processors)와 같은 여러 공급자로부터 입수 가능한 프로그램 가능한 장치에 의해 실행될 수 있으며, 프로그래밍은 해당 기술분야의 당업자에게 잘 알려져 있다.

Claims (16)

  1. 프로젝션 스크린 앞의 프리젠터의 실루엣 영역 내의 픽셀의 데이터 이미지 신호 레벨을 선택적으로 금지시키는 2진 매트 신호(binary matte signal)를 생성하는 방법으로서,
    a) 비가시성 파장을 가지는 조명을 사용하여, 상기 프리젠터가 없는 상태에서 상기 프로젝션 스크린에 패턴을 투사하는 단계,
    b) 상기 비가시성 파장에 민감하게 반응하는 카메라에 의해 관찰된 대로 상기 투사된 패턴의 신호 레벨을 기준 프레임 메모리에 기억하는 단계
    c) 비가시성 파장을 가지는 조명을 사용하여, 상기 프리젠터가 있는 상태에서 상기 프로젝션 스크린에 상기 패턴을 투사하는 단계,
    d) 상기 카메라에 의해 관찰된 대로 상기 단계 c)에서 투사된 패턴의 신호 레벨을 현재 프레임 메모리에 기억하는 단계,
    e) 대응하는 픽셀 어드레스에서, 상기 기준 프레임의 신호 레벨을 상기 현재 프레임의 신호 레벨과 비교하여 차이의 크기(measure)를 메모리에 기억하는 단계,
    f) 이웃 픽셀들이 현재 프레임의 신호 레벨과 기준 프레임의 신호 레벨의 상기 차이의 크기가 소정의 임계값을 넘은 픽셀을 적어도 소정의 개수를 포함하는, 픽셀들로써 상기 프리젠터의 실루엣 영역을 식별하는 단계,
    g)상기 식별된 프리젠터의 실루엣 영역 내의 픽셀에 매트 신호의 제1 레벨을 할당하고, 다른 모든 픽셀에 매트 신호의 제2 레벨을 할당하되, 상기 제1 레벨과 상기 제2 레벨을 상이하게 하여 2진 매트 신호를 생성하는 단계,
    를 포함하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    대응하는 픽셀 어드레스에서의 상기 기준 프레임 신호와 상기 현재 프레임 신호의 상기 기억된 차이의 크기는 그들의 미분의 차의 절대값인 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준 프레임 신호와 그것의 미분은 프리젠테이션 이전에 한 번만 취득되는 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 현재 프레임 신호의 미분이, 계속되는 현재 프레임 각각에 대해 결정되는 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이진 매트 신호가 흐릿한(blurred) 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 흐릿한 이진 매터 신호가 제2 임계값으로 인가되고, 상기 제2 임계값을 넘는 모든 신호가 제3 레벨을 할당받으며, 상기 제2 임계값 이하의 모든 신호가 제4 레벨을 할당받고, 상기 제3 레벨과 상기 제4 레벨은 상이하여 제2 이진 매트 신호를 형성하는 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 이진 매트 신호는 실질적으로 상기 프레젠터의 크기 및 형상에 맞게 크기가 조정되는 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 이진 매트 신호는 매트 에지를 부드럽게 하기 위해 흐릿한 것을 특으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 패턴이, 상기 패턴의 변위가 상기 패턴과 일치할 확률이 낮은 패턴인 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 패턴이 제한된 대역폭의 시뮬레이팅된 랜덤 노이즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 투사하는 단계 700 내지 1000 nm 범위 내의 적외선 대역폭을 사용하는 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 투사하는 단계와 상기 패턴의 이미지화 하는 단계에 사용된 조명이 적외선 파장으로 제한되는 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  13. 프로젝션 스크린 앞의 프리젠터의 실루엣 영역 내의 픽셀의 데이터 이미지 신호 레벨을 선택적으로 금지시키는 2진 매트 신호(binary matte signal)를 생성하는 장치로서,
    a) 비가시성 파장을 가지는 조명을 사용하여, 상기 프리젠터가 없는 상태에서 상기 프로젝션 스크린에 패턴을 투사하는 프로젝터 수단,
    b) 상기 비가시성 파장에 민감하게 반응하는 카메라에 의해 관찰된 대로 상기 투사된 패턴의 신호 레벨을 기준 프레임 메모리에 기억하는 기준 프레임 메모리 수단,
    c) 상기 프로젝터 수단은 비가시성 파장을 가지는 조명을 사용하여, 상기 프리젠터가 있는 상태에서 상기 프로젝션 스크린에 상기 패턴을 투사하고,
    d) 상기 카메라에 의해 관찰된 대로 상기 투사된 패턴의 신호 레벨을 현재 프레임 메모리에 기억하는 현재 프레임 메모리 수단, 및
    e) 대응하는 픽셀 어드레스에서, 상기 기준 프레임의 신호 레벨을 상기 현재 프레임의 신호 레벨과 비교하여 차이의 크기(measure)를 메모리에 기억하는 수단
    을 포함하고,
    상기 프리젠터의 실루엣 영역은, 이웃 픽셀들이 상기 현재 프레임의 신호 레벨과 기준 프레임의 신호 레벨의 차이의 크기가 소정의 임계값을 넘은 픽셀을 적어도 소정의 개수를 포함하는, 픽셀들로써 규정되고
    상기 프리젠터의 실루엣 영역 내의 픽셀에 매트 신호의 제1 레벨을 할당하고, 다른 모든 픽셀에 매트 신호의 제2 레벨을 할당하되, 상기 제1 레벨과 상기 제2 레벨이 상이한
    2진 매트 신호의 생성 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 투사 수단에 연결된 금지기(inhibitor)를 더 포함하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    대응하는 픽셀 어드레스에서의 상기 기준 프레임 신호와 상기 현재 프레임 신호의 상기 기억된 차이의 크기가, 산술적 차의 절대값인 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 기억된 기준 프레임의 신호 레벨이, 상기 기준 프레임의 신호 레벨을 가지는 픽셀과 상기 제2의 신호 레벨을 가지는 픽셀의 평균 차이의 양으로 오프셋 보정(offset correction)과 함께 선택된 간격으로 갱신되어, 상기 스크린 및 상기 프리젠터 상의 얼룩 광의 균일한 변화를 보상하는 것을 특징으로 하는 2진 매트 신호의 생성 방법.
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