KR20050116037A - 유리기판용 간지 로딩 시스템 및 로딩 방법 - Google Patents

유리기판용 간지 로딩 시스템 및 로딩 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050116037A
KR20050116037A KR1020040040928A KR20040040928A KR20050116037A KR 20050116037 A KR20050116037 A KR 20050116037A KR 1020040040928 A KR1020040040928 A KR 1020040040928A KR 20040040928 A KR20040040928 A KR 20040040928A KR 20050116037 A KR20050116037 A KR 20050116037A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sheet
paper
glass substrate
roller
slip sheet
Prior art date
Application number
KR1020040040928A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100644505B1 (ko
Inventor
이창하
임상재
기영재
Original Assignee
삼성코닝정밀유리 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성코닝정밀유리 주식회사 filed Critical 삼성코닝정밀유리 주식회사
Priority to KR1020040040928A priority Critical patent/KR100644505B1/ko
Publication of KR20050116037A publication Critical patent/KR20050116037A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100644505B1 publication Critical patent/KR100644505B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B65G49/069—Means for avoiding damage to stacked plate glass, e.g. by interposing paper or powder spacers in the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
    • B65D85/48—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for glass sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 유리기판용 간지 로딩 시스템에 있어서, 간지가 안착되는 테이블(110)과, 테이블(110)에 적어도 2개 이상이 수평선상으로 정렬 설치되어 개별적으로 정지 또는 구동함으로써 간지를 직선 또는 회전 이동시키는 롤링부(120)와, 롤링부(120)의 후위에 설치되고 이동하는 간지의 오정렬을 감지하여 롤링부(120)가 개별적으로 온/오프되도록 연동하는 감지부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 시스템에 의하면 수작업으로 가능한 용지 급지 크기의 한계를 극복할 수 있고, 대형의 용지를 다룸에 있어 간지가 손상되는 파지 발생 가능성이 감소되며, 더불어 신속한 간지 공급으로 인한 공정의 효율이 증가되고, 기계적인 로딩으로 인해 수동으로는 불가능한 수준의 정밀한 로딩이 가능하여 오정렬의 발생을 근본적으로 배제하는 동시에 유리기판상에 용지를 위치시킬 때에도 유리기판과 한치의 어긋남도 없이 각 모서리가 서로 정확하게 일치하도록 간지를 급지할 수 있는 효과를 가지고 있다.

Description

유리기판용 간지 로딩 시스템 및 로딩 방법{SYSTEM FOR LOADING A PAPER TO BE INSERTED BETWEEN GLASSES AND METHOD THEREOF}
본 발명은 유리기판에 간지를 공급하는 간지 급지 장치인 로봇암에 간지를 로딩하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재되는 유리기판 사이에 공급되는 간지를 급지함에 있어, 간지가 대형인 경우의 발생하기 쉬운 손상이나 오정렬의 발생 없이 안전하고 정확한 간지의 급지가 이루어지도록 간지 공급 장치의 클램핑 수단에 간지를 오정렬되지 않게 로딩하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 용융 제조되는 유리기판은 가공 라인을 통해 운반된 다음 적재대에 적재되면서 유리기판 사이의 접촉과 그로 인한 흠결이 발생될 수 있으며, 이를 방지하기 위해 간지가 삽입되면서 적층된다.
유리기판은 광학 분야에 사용되고 박막형의 정밀한 표면 처리가 이루어지므로 미세한 흠결의 발생으로도 유리기판이 적용되는 분야에 있어 흠결을 통의 빛의 반사 또는 굴절등의 반응이 일어나고 이로 인한 광간섭 등으로 인해, 특히 디스플레이 분야의 제품인 경우 화질의 저하가 초래되므로 미세한 흠결을 가지는 유리기판은 불량품으로 처리되어야 한다.
따라서, 완성된 유리기판을 적재 및 이송하는 단계에서도 부주의하게 다루거나 보관 방식의 문제로 인해 유리기판에 흠결이 발생될 수 있으며, 특히 얇은 두께에 너른 면적을 가지는 박판형의 유리기판은 복수개가 적층되어 적재 및 이송되므로 접촉하는 면에서의 마찰 및 이물질의 개입으로 인해 미세한 흠결이 발생될 우려가 크기 때문에 이러한 흠결 발생을 방지하기 위한 방법이 요구된다.
하나의 방법으로써, 유리기판 사이에 마찰 및 이물의 개입등을 방지하고 유리기판이 적층식으로 적재되는 경우 이들 사이에 약간의 탄성을 제공하여 접촉면에서의 압력으로 인한 응력 및 변형의 발생을 보완하도록 간지가 삽입된다.
유리기판이 소형인 경우에는 공정의 담당자의 손이 미치는 영역이 유리기판의 전 영역을 충분히 커버할 수 있기 때문에 별도의 정밀한 간지 급지를 위한 수단이 필요하지 않았으나 유리기판의 대형화에 따라 공정 담당자의 손이 미치는 작업영역이 유리기판의 전 영역에 미치지 못하므로 기계적인 장치 및 방법이 요구되었다.
따라서 로봇암과 같이 유리기판용 간지를 적재하는 장치가 고안되었으며, 보다 구체적으로는 복수개의 클램핑 수단을 구비하는 전방위로 이동 가능한 로봇암으로써, 클램핑 수단이 수평 나열되어 종이의 일측을 동일한 면적에서 클램핑한 후, 적재된 유리기판상에 간지를 급지한 다음 다른 유리기판을 적재한 후 다시 간지를 급지하는 방식으로 유리기판사이에 간지를 급지하는 장치가 사용되었다.
도 1은 유리기판용 간지 급지 장치를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도시된 바와 같이, 유리기판용 간지 급지 장치는 평면 이동하며 로봇암이 작동 가능하게 장착되는 몸체(10)와, 몸체(10)로부터 복수의 관절로 연결되어 거의 전방위 이동이 가능한 로봇암(20)과, 로봇암(20)의 자유단에 설치되어 간지를 클램핑하는 클램핑 수단(30)을 포함한다.
몸체(10)는 하단부에 이동 수단(11)이 설치되는 베이스(12)가 배치되고 베이스(12)에 수직축에 대해 정밀한 회전이 가능하도록 치형의 수직축 회전부(14)가 구비되며, 수직축 회전부(14)의 상측에는 간지 급지 장치에 필요한 구동력을 발생시키는 공압 또는 유압의 액추에이터(16)가 수직축에 대해 회전 가능하게 설치되고, 액추에이터의 일측에 로봇암의 수평축을 중심으로 회전되는 수평축 회전부(18)가 형성된다.
로봇암(20)은 몸체(10)의 수평축 회전부(18)를 중심으로 장착되는 제 1 암(22)과, 일측이 제 1 암(22)의 자유단에 절곡 또는 길이 방향으로 회전 가능하게 작동하도록 장착되는 제 1 관절부(24)와, 제 1 관절부(24)의 타측에 장착되는 제 2 암(26)과, 제 2 암(26)에 자유단에 절곡 또는 길이 방향으로 회전 가능하게 작동하도록 장착되는 제 2 관절부(28)와, 제 2 관절부(28)에 의해 제 2 암(26)에 대해 회절 가능하게 장착되는 제 3 암(29)을 포함한다.
클램핑 수단(30)은 제 3 관절부(29)의 일측에 장착되고 제 3 암(29)에 대해 절곡되거나 길이 방향으로 회전 가능한 구조를 가지며, 간지의 일측을 착탈가능하게 클램핑할 수 있도록 집게형으로 구성된다.
이러한 구조를 가지는 유리기판용 간지 급지 장치의 작동은 다음과 같다.
공정 담당자가 간지를 클램핑 수단(30)에 클램핑되도록 테이블(40)상에 간지를 안착하고 간지의 일측이 테이블(40)을 벗어나 약간 돌출되도록 조절되면, 베이스(12)에 장착된 이동 수단(11)이 이동함에 따라 몸체(10)는 테이블(40)에 안착된 간지의 일부 돌출된 일측에 클램핑 수단(30)이 접근하기에 용이한 위치로 이동된다.
적절한 장소에 위치설정되면 몸체(10)에 장착된 로봇암(20)은 제 1 및 제 2 관절(24, 26)을 중심으로 회전 및 절곡되면서 제 1 내지 제 3 암(22, 26, 29)이 소정의 위치로 이동되고, 동시에 클램핑 수단(30) 또한 간지에 인접하도록 이동된다.
간지를 클램핑할 수 있는 위치에 클램핑 수단(30)이 위치되면 클램핑 수단은 집개형의 구조에 의해 간지를 클램핑하고, 간지가 단단히 클램핑되면, 마찬가지로 제 1 및 제 2 관절(24, 26)을 중심으로 제 1 내지 제 3 암(22, 26, 29)이 이동되면서 클램핑 수단(30)에 의해 클램핑되는 간지는 수직축 회전부(14)와 수평축 회전부(10)의 연동에 의해 테이블(40)로부터 인출되고, 베이스(12)에 구비되는 이동수단(11)에 의해 몸체(10) 및 로봇암(20)이 함께 이동하여 적재되는 유리기판으로 접근되며, 간지를 인출할 때와 마찬가지로 유리기판의 표면상에 간지를 적절히 위치시키도록 작동된다.
유리기판 상에 간지가 위치되면, 다른 유리기판이 간지위로 적층되어 적재된다.
이와 같은 종래의 간지 급지 장치에 의해, 적층되는 유리기판 사이에 접촉이나 이물의 개입으로 인해 유리기판 표면상에 흠결이 발생되거나 부분적으로 응력이 집중되어 나아가 파손이 초래되는 위험이 방지되어 보다 안전하게 유리기판의 적재를 완수할 수 있다.
그러나 이러한 간지 급지 장치는, 종래의 유리기판에 비해 그 크기가 커진 유리기판에 부합하는 크기를 갖는 간지를 급지하는 경우에는 간지의 면적이 커지는 만큼 복수의 클램핑 수단이 넓은 면적의 간지의 일부를 클램핑해야 하고, 이때 각각의 클램핑 수단이 균일한 면적을 클램핑하는 동시에 클램핑된 면적에 전체 간지의 무게가 고르게 분산되지 않으면 간지가 찢길 우려가 있으며, 특히 복수의 클램핑 수단에 의해 클램핑되는 경우에는 모든 클램핑 수단에 동일한 면적이 클램핑되어 전체 간지 무게가 균일하게 분산되도록 간지를 로딩해야 하기 때문에 간지가 오정렬되지 않은 상태로 정확하게 클램핑되는 것이 바람직하며, 이러한 정밀한 간지 로딩 과정이 수작업에 의해 일일이 실행되기에는 작업의 곤란성이 매우 크고 작업 시간이 지연되며 간지가 손상되기 쉽고, 따라서 공정이 원활이 이루어지지 못하며, 나아가 간지 급지 장치에 간지를 로딩하는 것 자체가 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 넓은 면적의 간지를 유리기판상에 급지하는 동안에 간지 급지 장치에 의해 간지의 찢김등의 클램핑 발생을 방지하기 위해 전체 간지 무게가 고르게 실리도록 클램핑 수단에 의해 클램핑되는 간지의 무게가 클램핑 되는 간지 부분에 고르게 분산될 수 있는 유리기판용 간지 로딩 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유리기판용 간지 로딩 시스템에 있어서, 간지가 안착되는 테이블과, 테이블에 적어도 2개 이상이 수평선상으로 정렬 설치되어 개별적으로 정지 또는 구동함으로써 간지를 직선 또는 회전 이동시키는 롤링부와, 롤링부의 후위에 설치되고 이동하는 간지의 오정렬을 감지하여 롤링부가 개별적으로 온/오프되도록 연동하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 유리기판용 간지를 로딩하는 방법에 있어서, 테이블 상에 간지가 안착되는 단계와, 안착되는 간지가 롤러에 의해 접촉 이동되는 단계와, 이동되는 간지의 위치가 감지되는 단계와, 간지가 소정 위치에서 감지되는 경우 간지의 이동이 중단되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에 따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 발명의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 시스템을 각각 도시하는 평면도, 측면도 및 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 방법을 도시하는 흐름도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 시스템은 간지가 안착되는 테이블(110)과, 테이블(110)에 적어도 2개 이상이 수평선상으로 정렬 설치되어 개별적으로 정지 또는 구동함으로써 간지를 직선 또는 회전 이동시키는 롤링부(120)와, 롤링부(120)의 후위에 설치되고 이동하는 간지의 오정렬을 감지하여 롤링부(120)가 개별적으로 온/오프되도록 연동하는 감지부(130)를 포함한다.
테이블(110)은 평면형이고 대형 유리기판에 안착이 가능하도록 충분이 넓은 면적을 가지고, 수평 상태를 유지하고 간지가 적절한 상태로 안착되는 경우 일부가 노출되도록 일측에 요철(116)이 형성된다.
테이블(110)은 바람직하게 복수개의 층으로 형성될 수 있으며 테이블 프레임(112)에 의해 단일한 조립체로서 복수 층을 형성하고, 테이블 프레임(112)의 하단부에는 테이블 프레임을 안정적으로 지지하는 지지수단(114)이 마련된다.
롤링부(120)는 테이블 프레임(112)에 연결되어 롤링부(120)를 테이블(110)상에 인접하게 지지하는 롤러 지지부재(122)와, 롤러 지지부재(122)에 회전 가능하게 장착되는 롤러 장착부재(124)와, 롤러 장착 부재(124)에 일측에 장착되어 회전하는 롤러(126)와, 롤러 지지부재(122)에 장착되고 롤러(126) 및 롤러 장착부재(124)가 회전되게 연동하는 롤러 모터(123)를 포함한다.
롤러 모터(123)는 공급되는 간지의 클램핑되는 측부 모서리와 평행한 축에 대해 회전하도록 회전축이 설정되고, 롤러 지지부재(122)에 대해 회전 가능하게 장착되는 롤러 장착부재(124) 및 롤러 장착부재(124)의 일측에 회전 가능하게 장착되는 롤러(126) 또한 롤러 모터(123)와 동일한 회전축을 가지도록 구성된다.
롤러 모터(123)의 구동력은 바람직하게 롤러(126)를 회전시키도록 벨트(미도시) 등에 의해 연결되고, 롤러 장착부재(124) 또한 롤러 지지부재(122)를 중심으로 회전이 가능하도록 롤러 모터(123)와 연동된다.
바람직하게, 롤러(126)는 회전축을 중심으로 회전 또는 역회전이 가능하고, 롤러 장착부재(124)는 롤러 지지부재(122)를 중심으로 약간의 회전 및 역회전이 가능함으로써 롤러(126)가 테이블(110)의 표면상에 접촉되거나 또는 그보다 약간 상승되는 위치로 이동되는 구조를 가진다.
감지부(130)는 테이블(110)의 저면에 장착되어 테이블(110)상에 안착되고 이동되는 간지의 위치를 감지하며, 바람직하게는 간지가 간지 급지 장치(150)의 클램핑 수단(154)에 의해 클램핑되는 위치에 완전히 진입된 상태를 감지할 수 있도록 복수개의 감지부(130)는 간지가 최종적으로 진입되는 측의 단부에 인접하여 설치된다.
감지부(130)는 롤링부(120)와 연동하여 감지부(130)에 의해 간지가 감지되는 측의 롤러는 작동이 중단되고 간지가 감지되지 않는 측의 롤러는 계속 롤링 작동함으로써 접촉하는 간지의 일측이 롤러(126)에 의해 계속 마찰 이동되도록 구성된다.
간지 급지 장치(150)는 복수개의 관절 및 암(152)으로 형성되어 거의 전방위에 걸친 작동이 가능하고, 말단부에 형성되는 클램핑 수단(154)은 집게형이며, 클램핑 수단(154)은 테이블(110)의 요철부(116)가 형성되는 측으로 모서리가 함께 정렬되도록 간지가 공급된 상태에서 요부를 통해 양면이 모두 노출되는 부분의 간지를 부분적으로 클램핑할 수 있고, 복수개의 관절 및 암(152)의 구동에 의해 클램핑된 간지를 테이블(110)로부터 완전히 인출하여 적재되는 유리기판의 표면상으로 절적히 배치하도록 작동 가능한 구조를 가진다.
이와 같이 구성된 유리기판용 간지 로딩 시스템의 작동 및 방법은 다음과 같이 이루어진다.
도 5에 도시된 바와 같이, 유리기판용 간지를 유리기판상에 배치하는 방법은 테이블 상에 간지가 안착되는 단계(S10)와, 안착되는 간지가 롤러에 의해 접촉 이동되는 단계(S20)와, 이동되는 간지의 위치가 감지되는 단계(S30)와, 간지가 소정 위치에서 감지되는 경우 간지의 이동이 중단되는 단계(S40)를 포함한다.
간지는 수동으로 테이블(110) 상에 안착되고 롤러가 접촉 될 수 있는 위치까지 조절되어 배치된다(S10).
롤링부(120)에 의해 마찰 이동되도록 접촉할 수 있는 위치에 배치되면, 간지 로딩 시스템(100)이 구동되는데, 우선 감지부(150)는 간지가 간지 급지 장치(150)에 의해 클램핑되는 위치인 요철부(116)측과 모서리가 함께 정렬되어 배치되었는지를 감지하고, 부적절한 위치인 것으로 판별되면 롤러 모터(123)가 가동된다.
롤러 모터(123)의 가동에 따라 롤러 장착부재(124)가 연동하여 약간 회전함으로서 롤러(126)가 테이블(110)상에 안착된 간지의 표면으로 접촉되고, 롤러(126)의 회전 구동하면서 접촉 마찰력에 의해 간지도 함께 이동된다(S20).
바람직하게 롤링부(120)는 요철부(116)로부터 등거리에 복수개가 일렬로 정렬 배치됨으로써 간지의 표면상에 여러 지점에서 접촉되어 회전하면서 간지를 이동시키고, 보다 바람직하게 감지부(130) 또한 요철부(116)로부터 등거리에 복수개가 일렬로 정렬 배치되어 이동중인 간지가 오정렬되어 일부만이 감지부(130)에 의해 감지되고(S30), 복수개의 감지부(130)중 일부만이 간지를 감지함에 따라 간지를 감지한 감지부(130)에 인접한 롤링부(120)의 롤러(126) 회전이 중단된다(S40).
그러나, 롤링부(120)의 롤러(126)가 정지되더라도 간지에 대한 접촉 상태는 유지됨으로써 다른 롤링부(120)에 의해 접촉 회전되는 지점은 정지된 지점에 대해 상대 이동하여 전체적으로 간지가 지지되는 지점을 중심으로 회전 이동되면서 간지의 오정렬이 보정된다(S32).
정지된 지점을 중심으로 이동을 계속하면서 간지의 오정렬이 보정하는 동안(S32) 이동측의 간지 부분도 감지부(130)에 점근하여 감지되며, 마찬가지로 간지를 감지한 감지부(130)에 인접하는 롤링부(120)의 롤러(126) 또한 작동을 중단하되 접촉은 유지함으로써 다른 이동 지점에 대해 상대적으로 지지점이 된다.
모든 감지부(130)가 간지를 감지하면, 테이블(110)의 요철부(116)가 형성되는 일측에 대해 간지의 일측이 오정렬되지 않으면서 정렬된 것이므로 간지는 소망하는 위치에 배치된 것으로 판단되며, 요철부(116)에 위치된 간지의 측부는 요부에서 양면이 노출되므로 간지 급지 장치(150)이 요철부(116)로 접근하여 그 클램핑 수단(154)이 노출되는 부분을 양면에서 클램핑하여 테이블(110)로부터 간지를 인출할 수 있다(S50).
바람직하게 클램핑 수단(154)이 복수개로 구비되는 경우에 간지가 오정렬되지 않은 상태로 로딩되기 때문에, 테이블(110)의 요철부(116)가 형성되는 측의 모서리에 대해 등거리에서 접근하는 모든 클램핑 수단(154)이 동일한 동작으로 간지를 클램핑하는 경우 동일한 면적을 클램핑하게 되고, 따라서 간지의 전체 무게가 모든 클램핑 수단(154)에 클램핑된 부분으로 균일하게 분산되어 최대한 간지를 손상시키기 않는 동시에 오정렬되지 않은 상태로 유리기판상에 정확히 간지를 공급할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 적재되는 유리기판 사이에 공급되는 간지를 급지함에 있어, 간지가 대형인 경우의 발생하기 쉬운 손상이나 오정렬의 발생 없이 안전하고 정확한 간지의 급지가 이루어지도록 정확히 간지 공급 장치의 클램핑 수단에 간지를 로딩할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 시스템에 의하면 수작업으로 가능한 용지 급지 크기의 한계를 극복할 수 있고, 대형의 용지를 다룸에 있어 간지가 손상되는 파지 발생 가능성이 감소되며, 더불어 신속한 간지 공급으로 인한 공정의 효율이 증가되고, 기계적인 로딩으로 인해 수동으로는 불가능한 수준의 정밀한 로딩이 가능하여 오정렬의 발생을 근본적으로 배제하는 동시에 유리기판상에 용지를 위치시킬 때에도 유리기판과 한치의 어긋남도 없이 각 모서리가 서로 정확하게 일치하도록 간지를 급지할 수 있는 효과를 가지고 있다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
도 1은 종래의 유리기판용 간지 급지 장치의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 시스템의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 시스템의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 시스템의 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 방법을 도시하는 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 유리기판용 간지 로딩 시스템
110 : 테이블 112 : 테이블 프레임
114 : 지지수단 120 : 롤링부
122 : 롤러 지지부재 123 : 롤러 모터
124 : 롤러 장착부재 126 : 롤러
130 : 감지부 150 : 간지 급지 장치
152 : 로봇암 154 : 클램핑 수단

Claims (7)

  1. 유리기판용 간지 로딩 시스템에 있어서,
    상기 간지가 안착되는 테이블과,
    상기 테이블에 적어도 2개 이상이 수평선상으로 정렬 설치되어 상기 개별적으로 정지 또는 구동함으로써 상기 간지를 직선 또는 회전 이동시키는 롤링부와,
    상기 롤링부의 후위에 설치되고 이동하는 간지의 오정렬을 감지하여 상기 롤링부가 개별적으로 온/오프되도록 연동하는 감지부
    를 포함하는 유리기판용 간지 로딩 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤링부는,
    상기 테이블에 설치되는 롤러 지지부재와,
    상기 롤러 지지부재에 장착되는 롤러 모터와,
    상기 롤러 지지부재에 힌지 장착되고 상기 롤러 모터에 의해 회전되는 롤러 장착 부재와,
    상기 롤러 장착 부재에 힌지 설치되고 상기 롤러 모터에 의해 회전되는 롤러
    를 포함하는 유리기판용 간지 로딩 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 테이블은,
    상기 간지의 진입측 모서리가 최종적으로 정렬되는 일측에 상기 간지의 양면이 노출되어 클램핑되도록 요철부가 형성되는
    것을 특징으로 하는 유리기판용 간지 로딩 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 감지부가 모두 소정 위치의 간지를 검지하여 상기 모든 롤링부가 완전히 정지되면 상기 간지를 클램핑하여 인출하고 유리기판 위로 이송하여 배치하는 간지 급지 장치
    를 더 포함하는 유리기판용 간지 로딩 시스템.
  5. 유리기판용 간지를 로딩하는 방법에 있어서,
    상기 테이블 상에 상기 간지가 안착되는 단계와,
    상기 안착되는 간지가 롤러에 의해 접촉 이동되는 단계와,
    상기 이동되는 간지의 위치가 감지되는 단계와,
    상기 간지가 소정 위치에서 감지되는 경우 간지의 이동이 중단되는 단계
    를 포함하는 유리기판용 간지 로딩 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 간지가 접촉 이동시키는 단계는 복수 지점에서 접촉점이 형성되며,
    상기 감지 단계는 상기 각 접촉점에 대해 개별적으로 이루어지고 상기 간지가 오정렬되어 일측의 돌출이 감지된 측은 이동정지 되어 지지점이 되고 다른 지점은 계속 상대 이동함으로써 오정렬이 보정되는 단계
    를 포함하는 유리기판용 간지 로딩 방법.
  7. 제 5 항 또는 6 항에 있어서,
    상기 간지의 이동이 중단되는 상기 단계는,
    상기 이동이 중단된 간지의 일측이 클램핑되어 상기 테이블로부터 인출되는 단계
    를 포함하는 유리기판용 간지 로딩 방법.
KR1020040040928A 2004-06-04 2004-06-04 유리기판용 간지 로딩 장치 및 로딩 방법 KR100644505B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040040928A KR100644505B1 (ko) 2004-06-04 2004-06-04 유리기판용 간지 로딩 장치 및 로딩 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040040928A KR100644505B1 (ko) 2004-06-04 2004-06-04 유리기판용 간지 로딩 장치 및 로딩 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050116037A true KR20050116037A (ko) 2005-12-09
KR100644505B1 KR100644505B1 (ko) 2006-11-10

Family

ID=37289788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040040928A KR100644505B1 (ko) 2004-06-04 2004-06-04 유리기판용 간지 로딩 장치 및 로딩 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100644505B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117885958A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 江苏福旭科技有限公司 一种单晶硅码放系统
KR102690933B1 (ko) 2023-10-30 2024-08-05 주식회사 지에스아이 인쇄회로기판 정렬파지장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101360008B1 (ko) 2012-09-13 2014-02-07 삼성코닝정밀소재 주식회사 유리 기판용 간지 이물 검사 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3037854B2 (ja) * 1993-07-13 2000-05-08 富士通株式会社 文字生成方法及びその装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102690933B1 (ko) 2023-10-30 2024-08-05 주식회사 지에스아이 인쇄회로기판 정렬파지장치
CN117885958A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 江苏福旭科技有限公司 一种单晶硅码放系统
CN117885958B (zh) * 2024-03-15 2024-06-11 江苏福旭科技有限公司 一种单晶硅码放系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR100644505B1 (ko) 2006-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4780559B2 (ja) フィルム貼付方法およびその装置
CN111806764B (zh) 一种覆膜装置
TWI409867B (zh) 黏著帶切斷方法及利用此方法之黏著帶貼附裝置
JP2007036227A (ja) 基板の保存用カセット、搬送コンベア及びそれらを用いた搬送システム
JP2008162230A (ja) フィルム貼付方法及びフィルム貼付装置
KR20100048582A (ko) 태양전지모듈 제조를 위한 솔더링 설비 및 방법
CN107265839B (zh) 划片设备
JP4340788B2 (ja) 基板への偏光板貼付装置
EP3435145B1 (en) Device and method for removing film from a display device
KR100644505B1 (ko) 유리기판용 간지 로딩 장치 및 로딩 방법
JP2007320678A (ja) 外層体の剥離方法及び剥離装置
KR101953277B1 (ko) 비전 시스템을 이용한 고성능 엘이디-백 라이트 유닛 자동 조립장치
KR101442338B1 (ko) 디스플레이 패널용 광학필름 부착 시스템
JP2008139523A (ja) 光学フィルム貼付け方法、光学フィルム貼付け装置、及び表示用パネルの製造方法
JP2006297889A (ja) 感光性積層体の製造装置及び製造方法
JP3955576B2 (ja) 液晶パネル自動把持装置及びその方法
KR102501743B1 (ko) 배터리모듈의 클램프 제조를 위한 테이핑 자동화 설비
JP3563851B2 (ja) 基板搬送装置
JP5878821B2 (ja) パターン形成装置
KR101430667B1 (ko) 기능성 필름 부착장치
KR102604814B1 (ko) 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법
KR101419350B1 (ko) 기능성 필름 부착장치
KR101502784B1 (ko) 라벨 부착 장치
JP2005022676A (ja) ラベル貼付方法および装置
JP4977433B2 (ja) フィルム貼付装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121011

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130910

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141015

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170920

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 14