KR20050113257A

KR20050113257A - 기계식 리프트 측정 시스템

Info

Publication number: KR20050113257A
Application number: KR1020057018205A
Authority: KR
Inventors: 프란츠 디. 스탠포드
Original assignee: 액츄언트 코포레이션
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2005-12-01
Also published as: US20070034420A1; CN1764820A; WO2004088134A2; EP1613924A4; AU2004225500A1; CA2520767A1; US7544902B2; JP2006523313A; WO2004088134A3; CN101045521A; EP1613924A2

Abstract

리프트 측정 시스템은 리프트 작업 중에 로드의 위치를 결정하기 위하여 제공된다. 본 시스템은 스케일을 포함하고 이 스케일에 대하여 이동하는 이동식 표시기를 둘러싸는 디스플레이를 포함한다. 연동 장치는 로드 및 스케일과 연통되어, 로드의 이동이 스케일에 대한 표시기의 이동으로 변환되어 로드의 위치를 표시하게 된다. 복수 개의 디스플레이와 연동 장치는 다양한 로드 지지 영역에서 설치되어 대응하는 표시기의 상대 위치가 로드의 배향과 관련된 궤환을 제공할 수 있게 된다.

Description

기계식 리프트 측정 시스템 {MECHANICAL LIFT MEASUREMENT SYSTEM}

본 출원은 2003년 3월 28일에 출원된 미국 예비 특허출원(Provisional Patent Application) 제60/458,987호의 출원일의 이익을 청구하며, 그 개시는 본 명세서에 일체로 출원된 것처럼 참고로 병합된다.

본 발명은 일반적으로 기계식 리프트 시스템에 관한 것이며, 구체적으로 말하자면 기계식 리프트 작업 도중 그리고 그 후에 로드의 배향(orientation of load)을 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

종래의 리프트 시스템은, 로드의 저부를 지지하는 고압 유체 하에서 작동하는 이동 가능한 피스톤과 실린더를 구비하는 복수 개의 유압 액츄에이터를 포함한다. 몇몇 경우, 예컨대 로드가 크거나 무겁거나 무게 분포가 불균일한 경우에, 사용자는 로드가 그 지지부로부터 미끄러져 분리되는 위험을 제거하기 위하여 특별한 주의를 기울여야 한다. 이들 경우에, 실제 로드 배향을 측정하는 시스템을 구현하는 것이 바람직하다. 따라서, 작업자는 측정된 배향과 원하는 로드 배향(예컨대, 수평면에 대하여 평평함)을 비교할 수 있다. 로드가 평평하지 않는 것으로 결정된다면, 측정된 로드 배향이 원하는 로드 배향과 실질적으로 동일할 때까지 일정한 유압 액츄에이터를 선택적으로 조정할 수 있다.

종래의 장치는 로드 상의 선택된 위치에 장착되어 중앙집중식 프로세서에 전기적 궤환 신호를 보내는 복수 개의 센서를 구비하는 전산화된 시스템을 이용하여 로드 배향을 측정한다. 이 프로세서는 각 센서의 상대 위치를 모니터하여 로드가 적절히 배향되어 있는지 여부를 결정한다. 선택적으로, 센서는 액츄에이터 상에 직접 설치되어 피스톤 변위의 양을 측정할 수 있다. 측정된 로드 배향은 전자 통신 시스템을 통하여 송신되어 사용자 디스플레이에 출력된다. 그 이후, 사용자는 일정한 실린더를 들어올리거나 낮추는 선택을 함으로써 원하는 로드 배향을 달성할 수 있다. 몇몇 전산화된 시스템들은 원하는 배향을 사용자에 의한 입력으로 받아들이고, 원하는 배향을 달성하는 데 필요한 이들 실린더의 위치를 계속 모니터하여 자동으로 조정하는 성능을 가지고 있다.

이러한 시스템들은 상당한 성능을 가지고 있으며 작업을 간편하게 할 수 있으나, 이들은 고가이고, 특히 하나의 로드로부터 다음의 로드로 전산화된 시스템을 설치하는 경우에 구현하는 데 복잡하다.

그러므로, 필요한 것은 기계식 리프트 작업에 쉽게 통합될 수 있는, 단순화되고 비용절감적인 로드 배향 측정 장치 및 방법이다.

이로써 동일한 참조 부호는 전체적으로 동일한 구성요소에 대응하는 도면을 참조한다.

도 1은 로드를 지지하는 기계식 리프트 메카니즘을 포함하는 지지 시스템의 개략적인 사시도로서, 그 로드의 배향은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성된 기계식 리프트 측정 시스템에 의하여 측정된다.

도 2는 도 1에 도시된 지지 시스템의 일부가 분해된 사시도이다.

도 3은 도 1의 선3-3을 따라 절취된 케이블 조립체의 단면도이다.

도 4는 도 1에 도시된 디스플레이의 측면 단면도이다.

도 5는 선택적인 실시예에 따라 구성된 디스플레이의 측면 단면도이다.

도 6은 도 2에 유사한, 일부가 분해된 사시도이나, 리프트 측정 시스템이 선택적인 실시예에 따라 구성되어 있다.

도 7은 선택적인 실시예에 따라 구성된 유압 연동 장치를 포함하는 리프트 측정 시스템의 측면 단면도이다.

본 발명의 한 양태에 의하면, 리프트 측정 시스템은 리프트 작업 중에 로드의 위치를 결정하는 데 제공된다. 리프트 작업은 로드의 로드 지지 영역(load support zone)에서 정지 상태의 실린더와, 이 실린더에 대하여 연장 가능하고(extendable) 수축 가능한(retractable) 관련된 피스톤을 포함하여 그에 대응하여 로드를 들어올리거나 낮추는 유형일 수 있다. 리프트 측정 시스템은, 스케일을 구비하고 이 스케일에 대하여 이동 가능한 표시기(indicator)를 둘러싸는 디스플레이를 포함한다. 연동 장치(linkage)는 일단부에 로드 지지 영역과 기능적으로 결합되고, 타단부에 디스플레이와 연결된다. 이 연동 장치는, 스케일에 대하여 표시기를 이동시킴으로써 로드 지지 영역에서 로드 이동에 반응한다.

본 발명의 이들 및 기타 양태는 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것이 아니며, 그러한 목적을 위해서는 청구범위가 제공된다. 다음의 설명에서, 그 일부를 형성하는 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예가 도시의 방법에 의하여 나타내어지며, 이것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이러한 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 따라서 이러한 목적을 위해서는 청구범위를 참조해야 한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 로드 지지 시스템(8)은 저면(11)의 네 개의 코너에 대응하는 네 개의 로드 지지 영역[즉, 사분면(quadrants) A-D]에서 로드(12)의 저면(11)을 지지하는 기계식 리프트 메카니즘(13)을 포함한다. 지지 시스템(8)은, 리프트 메카니즘(13)을 이용하여 그 위치가 제어되는 로드(12)의 배향을 측정하기 위한 기계식 리프트 측정 시스템(10)을 더 포함한다. 특히, 로드(12)는 각 지지 영역에서 복수 개의 유압 액츄에이터(14)에 의하여 지지되고 들어올려지며, 각 액츄에이터는 대응하는 실린더(16)와 이동 가능한 피스톤(18)을 구비한다. 각 피스톤(18)은 저면(11)과 접하는 상부 지지면(20)을 형성한다.

액츄에이터(14)는 바람직한 실시예에 따라 하나의 밸브, 오리피스 또는 스위치를 동시에 이용하거나, 선택적으로 개개의 전용 밸브, 오리피스 또는 스위치를 이용하여 제어할 수 있다. 네 개의 이러한 유압 액츄에이터(14)는 도 1에 도시된 바와 같이 로드(12)를 지지하는 한편, 본 발명은 임의의 수량의 액츄에이터(14)가 주어진 로드(12)를 지지하는 데 사용될 수 있다는 것을 예상하고 있다.

로드(12)를 들어올려야 할 때, 스위치(도시되지 않음)가 사용자에 의하여 작동되어, 유압 유체가 탱크(도시되지 않음)로부터 공급관(21)을 경유하여 실린더(16)를 제어하는 데 작동될 수 있는 제어 밸브(도시되지 않음)로 유동되도록 하는 펌프(도시되지 않음)를 구동하게 된다. 유압은 피스톤(18)의 저면(도시되지 않음) 상에 작용하여, 피스톤(18)을 대응하는 실린더(16)에 대하여 상승시킨다. 역으로, 로드(12)를 낮추어야 할 때, 유체는 제어 밸브를 통하여 복귀관(22)을 경유하여 실린더(16)로부터 탱크로 유동하며, 이것은 중력 하에서 피스톤(18)을 수축시킨다.

도시된 바와 같이, 저면(11)은 평평하고 직사각형이며, 로드(12)가 원하는 배향에 있을 때 수평면으로 연장된다. 그러나, 도 1의 리프트 메카니즘(13)은 도시를 위한 목적으로 제공된 단순화된 장치이며, 본 발명은 본 발명의 원리를 이용하여 원하는 배향을 달성할 수 있는 임의의 크기와 형태를 가지는 집, 기타 건축물, 교각 및 기타 구조물과 같이, 많은 그리고 다양한 리프트 분야에 적용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. "원하는 배향"이라는 용어는, 도시된 바와 같이 수평인 경우 뿐만 아니라 리프트 작업 중에 로드 안정성(load stability)을 달성하는 임의의 배향도 포함하도록 넓게 해석되어야 한다.

예를 들면, 불규칙한 형상의 저면(11)을 구비하는 로드는, 피스톤들(18)의 상부 면(20)이 동일한 수평면에 위치하는 경우에는, 원하는 배향을 달성하지 못할 것이라는 것을 이해할 것이다. 오히려, 원하는 배향은 로드(12)의 저면(11)의 외형(contour)과 무게 분포와 같은 요인에 따라 좌우될 것이다. 나아가, 사분면 A-D는 바람직한 실시예에 따라 직사각형 저면(11)의 네 개의 코너에 대응하면서, 액츄에이터(14)는 로드(12)가 피스톤(18)에 의하여 지지될 때 안정되는 한, 임의의 로드 지지 영역에 위치할 수 있다. 리프트 측정 시스템(10)은 유리하게도 로드(12)의 저면(11)을 가로질러 예정된 위치에서 피스톤들(18)의 위치를 검사하여, 로드 안정성을 향상시키기 위하여 조정이 이루어져야 하는지 여부를 결정하는 장치 및 그 방법을 제공한다.

바람직한 실시예에 의하면, 기계식 리프트 측정 시스템(10)은 복수 개의 연동 장치(24)를 포함하며, 그 각각은 주어진 로드 지지 영역과 디스플레이(26) 사이에 연결된다. 각 디스플레이(26)는 작업자에 의하여 판독되어 대응하는 로드 지지 영역에서 피스톤(18)의 위치를 결정할 수 있는 표시기(27)를 포함한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 연동 장치(24)는 장착용 플레이트(30)를 경유하여 저면(11)에 고정되는 케이블 조립체(28)를 포함하며, 그 상부 면은 임의의 알려진 적절한 고정 기술, 예컨대 접착제, 나사, 못 등을 이용하여 원하는 로드 지지 영역에서 저면(11)에 연결된다. 브래킷(34)은 임의의 적절한 고정 기술을 이용하여 관련된 실린더(16)의 외부 면에 고정되고, 그로부터 외부로 연장된다. 브래킷(34)은 장착용 플레이트(30)를 이용하여 수직 방향으로 정렬되는, 수직 방향으로 연장되는 원통형 보어(36)를 형성한다. 따라서, 브래킷(34)은 작업 중에 피스톤(18)이 연장되고 수축될 때, 정지 상태로 남아 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 케이블 조립체(28)는 근위 단부(proximal end), 즉 로드측 단부에서 장착용 플레이트(30)에 연결되는 가요성 관형 금속 케이블 부재(38)를 포함한다. 케이블 부재(38)는 보어(36)를 통하여 연장되고, 원위 단부(distal end), 즉 디스플레이측 단부에서 디스플레이(26) 내부에 표시기(27)에 연결된다. 관형 가요성 플라스틱 또는 고무-피복식 권선형(wound) 금속 외부 슬리브 또는 케이블 쉬스(sheath)(40)가 브래킷(34)과 디스플레이(26) 사이에 연결되며, 브래킷(34)과 디스플레이(26) 사이에 연장되는 케이블(38)의 일부를 둘러싼다. 슬리브(40)는 비압축성이며 축방향으로 연장되지도 않고, 스틸 케이블(38)도 역시 연장되지 않고 비압축성이며, 버클링(buckling)에 대비하여 슬리브(40)에 의하여 지지된다. 보어(36)는 브래킷과 슬리브의 상대적인 축방향 이동을 방지하기 위하여, 슬리브(40)의 나사식 단부에 부착되도록 나사형이 될 수 있고, 또는 브래킷(34)과 슬리브(40)의 단부 사이에 압입부(press fit) 또는 임의의 기타 적절한 연결부가 있을 수도 있다. 선택적으로, 슬리브(40)의 근위 단부는 그 위치가 실린더(16)에 대하여 고정되도록 임의의 위치에 장착될 수 있고, 포함된 케이블(38)은 로드(12)와 함께 이동 가능하다.

작업 중에, 케이블(38)은 로드(12)의 이동에 응답하여 슬리브(40)에 대하여 이동하게 된다. 케이블 조립체(28)는 일반적으로 항공기 제어용으로 사용되는 유형일 수 있으며, 이것은 통상적으로 자전거 브레이크 및 기어 변환용 케이블을 위하여 사용되는 케이블/슬리브 유형의 고하중(heavy duty) 형태이다.

이제, 도 1과 도 4를 보면, 디스플레이(26)는 적어도 부분적으로는 대응하는 케이블 조립체(28)의 길이에 좌우되는 간격만큼 대응하는 연동 장치(24)로부터 이격된 위치에 있다. 디스플레이(26)는 디스플레이 영역(25) 내에 서로 가까이 위치하여 작업을 간편하게 하는 것이 바람직하며, 특정 케이블과 디스플레이가 관련된 실린더를 제어하는 밸브 근처에 위치할 수도 있다.

각 디스플레이(26)에는 일체형 상단 벽(46)에 의하여 상단부가 폐쇄된, 투명한 외부의 반경 방향 벽(44)이 있는 투명한 눈금형 실린더(42)[바람직하게는 플렉시글라스(Plexiglas)로 형성됨]가 포함된다. 실린더(42)는, 실린더(42) 내부에 압입되거나 나사식으로 삽입될 수 있는 원통형 플러그(50)에 의하여 하단부가 폐쇄된다. 반경 방향 벽(44), 상단 벽(46), 및 플러그(50)는 표시기(27)를 수용하는 내부 측정 챔버(53)를 형성한다. 플랜지(54)는 플러그(50)의 하단부(48)로부터 반경 방향 외부로 연장되고, 플러그(50)가 실린더(42) 내부로 완전히 삽입될 때 정지부가 된다. 원통형 보어(56)는 플러그를 통하여 수직 방향으로 연장되고, 직경은 케이블 부재(38)의 직경보다 약간 더 크다.

슬리브(40)의 원위 단부는 플러그(50)의 하단부(48)에 연결되고, 보어(56)와 정렬된다. 슬리브(40)는 슬리브(40)의 단부 상에서 크림핑(crimping)되는 나사식 페룰(ferrule)을 경유하여 플러그(50)로 연결된다[슬리브(40)는 비슷하게 브래킷(34)에 장착될 수 있다]. 선택적으로, 슬리브(40)는 압입 또는 기타 적절한 연결방식을 통하여 플러그(50)[또는 브래킷(34)]에 연결될 수 있고, 선택적으로 그 위치가 표시기(27)에 대하여 고정되도록 임의의 적절한 구조물에 장착될 수도 있다.

케이블 부재(38)는 보어(56)를 통하여 그 원위 단부에서 슬리브(40)로부터 상방으로 연장되고, 실린더(42) 내부에서 수평 방향으로 연장되는 원통형 디스크의 형태인 표시기(27)의 하부면(60)에 연결된다. 표시기 디스크(27)는 실린더(42) 내부에서 상하 방향으로 이동할 때 그 디스크를 안내하는 반경 방향 벽(44)의 내경보다 직경이 약간 더 작다. 코일 스프링(62)이 실린더(42) 내부에서 플러그(50)의 상부면으로부터 위로 연장되고, 케이블 부재(38)를 둘러싼다. 스프링(62)의 상단부는 표시기(27)의 하부면에 연결되고, 표시기(27)를 상방으로 편향시켜서 케이블(38)이 디스플레이(26) 내에서 버클링되는 것을 방지하고 바람직하게는 처음부터 끝까지 케이블(38) 내에 텐션을 유지하는 수직 방향 힘(F)을 제공하여, 로드가 낮추어지는 경우에도 케이블은 플레이트(30)와 브래킷(34) 사이에서 버클링되지 않는다. 따라서, 작업 중에 버클링을 방지할 수 있을 정도로 케이블 부재(38)가 충분히 강하다면, 스프링(62)은 제거될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

작업 중에, 로드(12)가 화살표 A 방향을 따라 들어올려질 때, 케이블 부재(38)의 근위 단부는 외부 슬리브(40)의 근위 단부에 대하여 연장된다. 따라서, 케이블 부재(38)의 원위 단부, 즉 표시기측 단부는 슬리브(40)의 원위 단부에 대하여 화살표 C 방향으로 낮추어진다. 이에 따라, 표시기(27)는 대응하는 로드 지지 영역이 들어올려지는 간격과 동일한 간격으로 실린더(42)에 대하여 낮추어진다. 역으로, 로드(12)가 화살표 B 방향을 따라 낮추어질 때, 케이블 부재(38)의 원위 단부는 화살표 D 방향을 따라 들어올려지고, 이로써 실린더(42)에 대하여 표시기(27)를 들어올리게 된다. 표시기(27)의 상방 이동은 로드(12)의 사분면 A가 낮추어지는 간격에 대응한다. 스프링 힘(F)도 역시 표시기(27)를 상방으로 편향시켜서 케이블 부재(38) 내의 임의의 잠재적 이완 상태를 제거하게 된다.

측정용 마킹(63)이 반경 방향 벽(44) 내에 형성되거나 그 위에 프린팅되며, 표시기(27)의 하부면, 상부면, 또는 기타 예정된 마킹 위치와 정렬된다. 따라서, 마킹(63)은 그 출력치가 대응하는 로드 지지 영역에서 피스톤(18)의 위치에 좌우되는 스케일(64)을 제공한다.

따라서, 각 디스플레이(26)는 사용자가 각 로드 지지 영역에서 실제 로드 위치를 용이하게 측정할 수 있도록 라벨이 표시된다. 이어서, 각 로드 지지 영역의 위치는 로드(12)의 실제 배향을 표시한다. 실제 로드 배향이 원하는 로드 배향과 동일하지 않는 경우에는, 원하는 로드 배향을 달성하는 데 필요한 정도에 따라 선택된 피스톤(18)을 들어올리거나 낮출 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 제1 디스플레이(26)의 표시기(27)가 다른 디스플레이(26)의 표시기(27)보다 더 높은 경우에는, 사용자는 원하는 수평 방향 배향을 달성하기 위하여 제1 표시기(27)에 대응하는 로드 사분면을 들어올려야 하는지를 정할 것이다. 반면에, 제1 디스플레이의 표시기(27)가 나머지 디스플레이(26)의 표시기(27)보다 더 낮은 경우에는, 사용자는 원하는 배향을 달성하기 위하여 제1 표시기에 대응하는 로드 사분면이 낮추어져야 하는지를 정할 것이다.

바람직한 실시예에 따라 일정한 디스플레이(26)의 표시기(27)의 위치를 다른 디스플레이(26)의 표시기(27)에 대하여 검사하여 로드(12)의 배향을 결정하는 경우에, 스케일 마킹(63)도 역시 주어진 사분면에서 로드(12)의 수직 방향 위치의 실제 측정치를 제공할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 이러한 측정치에 의하여 사용자는 원하는 로드 높이를 달성하기 위하여 액츄에이터(14)를 들어올려야 하는지 또는 낮추어야 하는지를 결정할 수 있을 것이다.

도 5를 보면, 본 발명의 선택적인 실시예에 의하여 표시기(27)는 로드(12)와 동일한 방향으로 변환되어, 로드(12)가 화살표 A 및 화살표 B 방향으로 들어올려지거나 낮추어짐에 따라 표시기도 이에 대응하여 각각 화살표 C 및 화살표 D 방향으로 실린더(53) 내부에서 들어올려지거나 낮추어진다. 도시된 바와 같이, 슬리브(40)는 전술한 방식으로 플러그(50)에 연결된다. 그러나, 플러그(50)는 실린더의 상단부를 폐쇄하고, 단부 벽(46)은 하단부를 폐쇄한다. 이 실시예에서, 스프링(62)은 케이블 부재(38)의 버클링을 방지하는 데 필요하지는 않지만, 케이블 부재(38)가 벤딩, 크림핑, 또는 그 외에 표시기(27)의 위치에 영향을 줄 수 있는 방식으로 변형되는 것을 방지하는 데 여전히 바람직할 수 있다.

리프트 작업이 완료되면, 리프트 측정 시스템(10)은 저면(11)으로부터 장착용 플레이트(30)를 제거함으로써 로드(12)로부터 용이하게 해체(uninstall)될 수 있고, 작업자가 로드(12)의 배향을 결정할 수 있도록 하는 예정된 위치에 또다른 로드의 저면 상으로 장착용 플레이트(30)를 부착함으로써 또다른 로드 상에 용이하게 설치될 수 있다. 원하는 경우에는, 측정 시스템(10)도 역시 그 대응하는 액츄에이터(14)로부터 각 브래킷(34)을 제거함으로써 리프트 메카니즘(13)으로부터 제거 가능할 수 있다. 유리하게도, 측정 시스템(10)에는 프로세서, 전자 통신 장치, 또는 기타 값비싼 전자 구성품들이 사용되지 않으며, 설치하는 것도 쉽다.

선택적인 실시예에 의하면, 측정 시스템(10)은 장착용 플레이트(30)가 로드(12)의 저면(11)에 직접 고정되어야 한다는 요건을 피함으로써 단순화될 수 있다. 오히려, 장착용 플레이트(30)는 편향되어 저면(11)과 접촉한 상태로 된다. 따라서, 연동 장치(24) 및 연동 장치(24)의 관련 구성품들은 로드(12)에 "기능적으로 결합된다(operatively coupled)"고 말해지며, 이는 연동 장치가 원하는 로드 지지 영역에서 로드(12)에 직접 장착되거나 그렇지 않으면 기능적으로 접하는 것을 의미한다.

특히, 스프링(62)은 표시기(27)를 하방으로 편향시켜서, 이번에는 저면(11)에 대하여 장착용 플레이트(30)를 미는 로드(12)를 향하여 케이블 부재(38)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 이 실시예는 장착용 플레이트(30)가 로드(12)에 용이하게 고정될 수 없고, 그 후에 로드(12)로부터 용이하게 제거될 수 없는 상황에서 바람직할 것이다. 물론, 케이블 부재(38)는 스프링(62) 힘의 작용 하에서 버클링을 방지하기 위하여, 특히 슬리브(40) 너머 연장되어 슬리브(40)에 의하여 지지되지 않는 단부에서 충분히 뻣뻣할(stiff) 필요가 있을 것이다.

선택적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 브래킷(34)과 장착용 플레이트(30) 사이에 연장되어 케이블 부재(38)를 둘러싸는 추가적인 스프링(41)이 제공될 수 있다. 스프링(41)은 장착용 플레이트를 위로 편향시키고 저면(11)을 지탱하는 화살표 F2 방향의 알짜 수직 방향 힘(net vertical force)을 제공하는 스프링(62)과 함께 또는 스프링(62) 없이 제공될 수 있다. 스프링(41)이 스프링(62)과 함께 제공되면, 장착용 플레이트(30)와 저면(11) 사이의 접촉이 유지되는 것을 보장하도록 스프링 힘(F2)은 상방의 스프링 힘(F)보다 더 크면서, 그와 동시에 스프링(62)이 케이블 부재(38)가 챔버(53) 내부에서 버클링되는 것을 방지할 수 있게 된다.

각 액츄에이터에 대하여 실린더(16)에 대한 피스톤(18)의 주어진 위치에서 표시기(27)의 위치는 각 관련된 디스플레이(26)에서 동일하도록, 케이블 조립체(28)는 액츄에이터(14)에 조립될 수 있다. 이러한 방식으로, 예컨대 리프트 작업을 시작할 때에 모든 디스플레이(26)는 동일한 판독치(reading)에서 시작할 수 있다. 게다가, 예컨대 페룰(43)[또는 브래킷(34) 단부에서 대응하는 부분]을 회전하여 그 위치를 바꿈으로써 그리고 이로 인하여 디스플레이(26)에 대한 표시기(27)의 위치를 미세하게 조정함으로써, 슬리브(40)의 위치는 브래킷(34) 및/또는 디스플레이(26)에 대하여 조정 가능한 것이 바람직하다.

나아가, 연동 장치(24)는 바람직한 실시예에 따라 로드(12)와 디스플레이(26) 사이에 연결되는 케이블 조립체(28)를 포함하는 한편, 본 발명은 작업자에 의하여 탐지될 수 있는 방법으로 로드 변위를 디스플레이에 전송하기 위한 선택적인 연동 장치에 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 예를 들면, 도 7을 참조하면, 연동 장치(24)는 케이블 조립체(28)와 대향하는 것으로서 유압 운동 전송 시스템(hydraulic motion transfer system)을 포함할 수 있다.

이러한 유압 시스템에는 제1 로드 단부 피스톤(70)과 제2 디스플레이 단부 피스톤(76)사이에 유압유와 같은 유체(68)로 채워진 호스(66) 또는 기타 도관이 포함된다. 제1 피스톤(70)은 도관(66)의 근위 단부, 즉 로드측 단부로부터 연장되고 저면(11)과 접하는 장착면(72)에서 종단된다. 피스톤(70)은 로드(12)에 직접 고정되거나, 전술한 바와 같이 스프링(41)에 의하여 제공되는 스프링 힘의 작용 하에서 로드와 접할 수 있다. 피스톤(70)은, 유압유(68)에 대하여 도관(66) 내에 시일(seal)을 형성하거나 도관(66)과 유체-연통(fluid-communication)하는 실린더의 벽과 함께 슬라이딩 시일(sliding seal)을 형성하는 하단부에 피스톤 헤드(74)를 포함한다. 제2 피스톤(76)은 도관(66)의 원위 단부, 즉 디스플레이측 단부로부터 또는 실린더와 연결되어 이들로부터 외부로 연장되고, 표시기(27)에서 종단된다. 피스톤(76)은 표시기(27)에 직접 연결되거나, 선택적으로 도 5에 도시된 스프링(62)과 유사한 스프링의 하방 힘의 작용 하에서 편향되어 표시기(27)와 접촉 상태로 있을 수 있다. 피스톤(76)은 유압유(68)에 대하여 도관(66) 내부에 시일을 형성하는 하단부에, 또는 도관(66)과 연통하는 실린더 내에 피스톤 헤드(78)를 포함한다.

작업 중에, 로드(12)가 낮추어짐에 따라, 제1 피스톤 헤드(74)는 유압유(68)를 제2 피스톤 헤드(78)에 대하여 밀어붙이고, 이는 화살표 D 방향으로 스케일(64)에 대하여 표시기(27)를 들어올린다. 역으로, 로드(12)가 들어올려짐에 따라, 제1 피스톤 헤드(74)는 유압유(68)를 끌어당겨서 도관(66) 내에 진공 상태를 만들며, 이는 제2 피스톤(76)과 표시기(27)를 스케일(64)에 대하여 화살표 C 방향으로 낮추게 된다. 선택적으로, 표시기(27)가 로드(12)와 나란히 들어올려지고 낮추어지도록 디스플레이(26)는 도 5에 도시된 배향으로 구성될 수 있다.

따라서, 본 발명은 로드가 리프팅되는 운동을 디스플레이 내의 표시기에 도관, 즉 케이블 쉬스 또는 유압 호스 내의 매체, 즉 케이블 또는 유압유의 이동에 의하여 전송하여, 원격으로 로드 이동을 리프트 작업자에게 표시한다. 유압과 같은 다른 시스템에서도 역시 실행할 수 있지만, 케이블 시스템이 단순함, 비용, 보수(maintenance), 중량, 관리 편의성(manageaility) 및 조정 가능성(adjustability) 면에서 유리하다.

본 발명은 가장 실용적이고 바람직한 실시예로 용이하게 생각되는 것과 관련하여 설명되었다. 그러나, 본 발명은 도시의 방법으로 설명되었으며, 이것은 개시된 실시예에 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 당업자라면, 첨부된 청구범위에 의하여 제시된 바와 같이, 본 발명이 본 발명의 사상과 범위 내에 포함되는 모든 변형과 선택적인 배치를 포함하고자 하는 것을 알게 될 것이다.

Claims

리프트 작업 중에 로드의 위치를 결정하기 위한 리프트 측정 시스템으로서, 로드의 로드 지지 영역(load support zone)에서 정지 상태의 실린더와, 이 실린더에 대하여 연장 가능하고(extendable) 수축 가능한(retractable) 관련된 피스톤을 포함하여 그에 대응하여 로드를 들어올리고 낮추며,

스케일을 포함하고 이 스케일에 대하여 이동 가능한 표시기(indicator)를 둘러싸는 디스플레이와,

일단부에서 상기 로드 지지 영역과 기능적으로 결합되고(operatively coupled), 타단부에서 상기 디스플레이와 연결되며, 상기 로드 지지 영역에서 상기 로드의 이동을 상기 표시기에 전송하여 상기 스케일에 대하여 상기 표시기를 이동시키는 연동 장치(linkage)

를 포함하는 것인 리프트 측정 시스템.
제1항에 있어서, 상기 연동 장치는 근위 단부(proximal end)에서 상기 로드와 부착되고 원위 단부(distal end)에서 상기 표시기와 부착되는 케이블 조립체를 포함하는 것인 리프트 측정 시스템.
제2항에 있어서, 상기 케이블 조립체는 상기 로드와 상기 표시기 사이에 연결되는 케이블 부재를 더 포함하는 것인 리프트 측정 시스템.
제3항에 있어서, 상기 케이블 부재는 정지 상태의 슬리브에 의하여 둘러싸인 것인 리프트 측정 시스템.
제4항에 있어서, 상기 슬리브는 일단부에서 상기 실린더와 연결되고, 타단부에서 상기 디스플레이와 연결되는 것인 리프트 측정 시스템.
제5항에 있어서, 상기 슬리브는 상기 실린더에 부착된 브래킷을 경유하여 상기 실린더와 연결되는 것인 리프트 측정 시스템.
제3항에 있어서, 상기 연동 장치는 유압유를 포함하는 도관을 더 포함하는 것인 리프트 측정 시스템.
제1항에 있어서, 상기 연동 장치는 상기 표시기의 상단부에 부착되는 것인 리프트 측정 시스템.
제1항에 있어서, 상기 연동 장치는 상기 표시기의 하단부에 부착되는 것인 리프트 측정 시스템.
제1항에 있어서, 상기 디스플레이는 폐쇄 단부가 스프링의 일단부에 연결되는 실린더를 더 포함하고, 상기 스프링은 타단부에서 상기 표시기와 연결되는 것인 리프트 측정 시스템.
제1항에 있어서, 상기 연동 장치는 상기 로드 지지 영역에서 상기 로드에 고정되는 것인 리프트 측정 시스템.
제1항에 있어서, 상기 연동 장치는 플레이트를 더 포함하며, 이 플레이트는 상기 로드 지지 영역에서 상기 슬리브와 상기 플레이트 사이에 연장되는 스프링으로부터의 힘의 작용 하에서 상기 로드와 접하는 것인 리프트 측정 시스템.
제1항에 있어서, 대응하는 복수 개의 로드 지지 영역에 결합되는 복수 개의 연동 장치를 더 포함하며, 각 연동 장치는 대응하는 스케일과 결합되는 것인 리프트 측정 시스템.
제13항에 있어서, 상기 복수 개의 디스플레이는 로드 배향을 표시하는 것인 리프트 측정 시스템.
로드에 리프트 작업을 수행하고 로드 배향을 결정하기 위한 로드 지지 시스템으로서,

대응하는 제1 및 제2 로드 지지 영역에서 로드를 지지하고, 각각 실린더와 이 각 실린더에 대하여 연장 가능하고 수축 가능한 대응하는 피스톤을 포함하는 제1 및 제2 리프트 시스템과,

대응하는 상기 제1 및 제2 리프트 시스템과 연결되며, 각 디스플레이는 스케일을 포함하고 이 스케일에 대하여 이동 가능한 표시기를 둘러싸는 제1 및 제2 디스플레이와,

상기 제1 및 제2 영역 사이에 각각 그리고 상기 제1 및 제2 스케일 사이에 각각 연결되고, 각 연동 장치는 대응하는 로드 지지부의 이동을 도관을 통한 매체의 이동에 의하여 전송하여 대응하는 상기 표시기를 상기 스케일에 대하여 이동시키는 제1 및 제2 연동 장치

를 포함하고, 각 표시기는 상기 로드 배향을 결정하기 위하여 대응하는 상기 스케일에 대하여 판독될 수 있는 것인 로드 지지 시스템.
제15항에 있어서, 각 스케일은 실제 로드 위치의 출력을 제공하는 것인 로드 지지 시스템.
제15항에 있어서, 각 연동 장치는, 근위 단부가 대응하는 상기 로드 지지 영역에 결합되고, 원위 단부가 대응하는 상기 표시기에 연결되는 케이블 조립체를 포함하는 것인 로드 지지 시스템.
제15항에 있어서, 각 연동 장치는 유압유를 포함하는 도관을 포함하는 것인 로드 지지 시스템.
제15항에 있어서, 각 디스플레이는 폐쇄 단부가 스프링의 일단부에 연결되는 실린더를 더 포함하고, 상기 스프링은 타단부에서 상기 표시기와 연결되는 것인 로드 지지 시스템.
제15항에 있어서, 각 연동 장치는 대응하는 상기 로드 지지 영역에서 스프링으로부터의 힘의 작용 하에서 상기 로드와 접하는 플레이트를 더 포함하는 것인 로드 지지 시스템.