KR20050111440A - Tft-lcd panel loading apparatus - Google Patents
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Abstract
티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공한다. 이 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 장치본체와, 장치본체에 마련되며 티에프티-엘시디 판넬이 안착된 파레트를 장치본체의 내부로 소정거리 이송시키는 파레트 이송모듈과, 파레트 이송모듈의 상측에 마련되며 파레트 이송모듈에 의해 이송된 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하여 후속공정으로 이송하는 판넬캐리어 및, 장치본체에 마련되며 티에프티-엘시디 판넬이 이송될 시 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트를 장치본체의 외부로 소정거리 반송시키는 파레트 반송모듈을 포함한다. Provides TF-LCD panel loading device. The TF-LC panel loading device is provided on the main body of the device, the pallet transport module for transporting the pallet on which the TFT-LCD panel is seated a predetermined distance into the inside of the device body, and on the upper side of the pallet transport module. Panel carrier which absorbs TF-LC panel transferred by pallet transfer module and transfers it to the subsequent process, and empty pallet which is installed in the main body and supports TF-LC panel when TF-LC panel is transferred. It includes a pallet conveyance module for conveying a predetermined distance to the outside of the main body.
Description
본 발명은 티에프티-엘시디(TFT-LCD;Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) 판넬 로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 판넬을 공급받아 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에 관한 것이다. The present invention relates to a TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) panel loading apparatus, and more particularly, a TFT that can be sequentially loaded by one sheet by receiving a plurality of panels It relates to the LCD panel loading device.
일반적으로 '디스플레이(Display)'란 전자기기와 사람과의 인터페이스(Interface)로서, 각종 전자기기로부터 출력되는 전기적 정보신호를 광정보 신호로 변환하여 인간이 시각을 통해 인식할 수 있는 숫자, 문자, 도형, 화상 등의 패턴화된 정보로 표시하는 장치를 말한다. In general, a display is an interface between an electronic device and a person, and converts electrical information signals outputted from various electronic devices into optical information signals that can be recognized by humans through visuals. A device that displays patterned information such as figures and images.
이와 같은 디스플레이의 대표적인 장치로는 CRT(Cathode-Ray Tube)로 잘 알려진 음극선관이 있다. 이러한 음극선관은 표시품질과 경제성 등에서 매우 뛰어나기 때문에 지금도 대부분의 디스플레이의 기초가 되고 있다. A representative device of such a display is a cathode ray tube, also known as a cathode-ray tube (CRT). These cathode ray tubes are still the basis of most displays because of their excellent display quality and economy.
그러나, 이와 같은 음극선관은 넓은 면적을 차지하고 전력소모가 많은 등 여러가지 단점이 있기 때문에 점차 다른 종류의 디스플레이로 대체되고 있다. However, such cathode ray tubes occupy a large area and consume a lot of power, and thus are gradually replaced by other kinds of displays.
예를 들면, 대체 디스플레이의 하나로 각광을 받는 장치에는 초박막액정표시장치인 티에프티-엘시디(TFT-LCD)가 있다. 이러한 티에프티 엘시디는 그 두께가 수cm에서 수mm에 불과할 뿐만 아니라 경량이고 저전력을 소모하기 때문에 점차 그 사용이 확대되고 있다. 특히, 최근에는 30인치(Inch) 이상의 대형 티에프티-엘시디가 개발되면서 PC 모니터(Monitor) 영역 뿐만 아니라 TV 영역에까지도 그 사용이 확대되고 있다. For example, one of the alternative displays is a TFT-LCD, an ultra-thin liquid crystal display device. These TFT LCDs are not only used for a few centimeters to a few millimeters in thickness, but also for their light weight and low power consumption. In particular, with the recent development of large TFT-LCDs of 30 inches or more, their use is expanding not only in the PC monitor area but also in the TV area.
한편, 티에프티-엘시디는 음극선관에 비해 가격이 높다는 단점이 있다. 따라서, 최근에는 이러한 단점을 극복하기 위하여 티에프티-엘시디의 생산 및 조립공정의 전공정을 자동화하고 있는 추세이다. On the other hand, TF-LCD has a disadvantage that the price is higher than the cathode ray tube. Therefore, in recent years, in order to overcome these disadvantages, there is a trend to automate the entire process of the production and assembly process of TF-LCD.
그러나, 티에프티-엘시디는 기판과 기판 사이에 액정이 주입된 판넬과, 판넬을 구동시키기 위한 드라이버 LSI(Driver Large-Scale Integration)와 각종 회로소자가 부착된 회로기판(PCB,Printed Circuit Board)과, 판넬의 후면에서 판넬을 밝게 비춰주는 백라이트(BackLight) 및, 판넬과 백라이트를 결합시켜주는 탑새시(Top sash) 등을 필수적으로 구비해야 하기때문에 생산 및 조립공정의 전공정 자동화가 비교적 난해하다. 특히, 티에프티-엘시디가 30인치 이상으로 대형화되면서 티에프티-엘시디의 판넬을 1매씩 로딩하는 작업은 작업자가 수행하기에 무척 난해한 형편이다. However, TF-LCD has a panel in which liquid crystal is injected between the substrate, a driver large-scale integration (LSI) for driving the panel, a printed circuit board (PCB) to which various circuit elements are attached, It is relatively difficult to automate the entire process of the production and assembly process because it must be equipped with a backlight (BackLight) that shines the panel brightly on the back of the panel and a top sash that combines the panel and the backlight. In particular, as TF-LSI is enlarged to 30 inches or more, the loading of TF-L-CD's panels one by one is very difficult for an operator to perform.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 본 발명의 목적은 티에프티-엘시디의 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a TFT-LC panel loading apparatus capable of sequentially loading the panels of TF-LC one by one.
그리고, 본 발명의 다른목적은 다수의 판넬들을 한꺼번에 공급받아도 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a TFT-LC panel loading apparatus capable of sequentially loading these panels one by one even if a plurality of panels are supplied at one time.
이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 장치본체와, 장치본체에 마련되며 티에프티-엘시디 판넬이 안착된 파레트(Pallette)를 장치본체의 내부로 소정거리 이송시키는 파레트 이송모듈(Module)과, 파레트 이송모듈의 상측에 마련되며 파레트 이송모듈에 의해 이송된 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하여 후속공정으로 이송하는 판넬캐리어(Carrier) 및, 장치본체에 마련되며 티에프티-엘시디 판넬이 이송될 시 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트를 장치본체의 외부로 소정거리 반송시키는 파레트 반송모듈을 포함한다. The TFT-LC panel loading device of the present invention for realizing the above object is provided with a device body and a pallet provided with the TFT-LC panel mounted on the device body to a predetermined distance to the inside of the device body. It is provided on the transfer module (Module) and the pallet carrier module and the panel carrier which absorbs the TFT-LCD panel transferred by the pallet transfer module and transfers it to the subsequent process, and is installed on the apparatus main body. It includes a pallet conveying module for conveying the empty pallet that supported the TFT-LCD panel to the outside of the device body a predetermined distance when the LCD panel is transferred.
이때, 상기 파레트 이송모듈은 장치본체의 상측에 마련되고, 상기 파레트 반송모듈은 파레트 이송모듈의 하측에 마련됨이 바람직하다. At this time, the pallet transfer module is provided on the upper side of the device body, the pallet transfer module is preferably provided on the lower side of the pallet transfer module.
그리고, 상기 장치본체의 일측단부 상측에는 장치본체의 내부로 파레트가 유입되도록 파레트유입구가 형성되고, 상기 파레트유입구의 하측에는 장치본체의 내부에서 빈 파레트가 배출되도록 파레트배출구가 형성되며, 상기 장치본체의 타측단부에는 장치본체로 유입된 티에프티-엘시디 판넬이 외부로 이송되도록 판넬반출구가 형성됨이 바람직하다. In addition, a pallet inlet is formed at one side end of the apparatus main body so that the pallet is introduced into the apparatus main body, and a pallet outlet is formed at the bottom of the pallet inlet to discharge empty pallets from the inside of the apparatus main body. At the other end of the panel it is preferable that the panel outlet port is formed so that the TFT-LCD panel introduced into the apparatus body is transferred to the outside.
또한, 상기 장치본체 내부로의 파레트 공급은 다수의 파레트가 적재가능한 트레이(Tray)에 의해 공급되며, 상기 장치본체의 일측단부에는 트레이의 도킹(Docking)을 가이드(Guide)하는 도킹유닛(Docking unit)이 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 도킹유닛은 트레이의 양측면이 끼워지도록 상기 장치본체의 양측에 각각 마련된 도킹가이드롤러(Roller)와, 트레이를 자력에 의해 부착하도록 장치본체에 장착된 전자석을 구비하여 구성될 수 있다. In addition, the pallet supply to the inside of the apparatus main body is supplied by a tray (Tray) that a plurality of pallets can be loaded, the docking unit for guiding the docking (Docking) of the tray at one end of the apparatus body Is preferably provided. Here, the docking unit may be configured with a docking guide roller (Roller) provided on each side of the device body so that both sides of the tray is fitted, and an electromagnet mounted to the device body to attach the tray by a magnetic force.
한편, 상기 파레트 이송모듈은 파레트유입구에 인접하게 마련되되 파레트유입구를 통해 유입되는 파레트를 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트유입부와, 판넬반출구에 인접하게 마련되되 파레트유입부로부터 이송된 파레트를 판넬캐리어가 흡착가능하도록 일정위치에 안착시켜주는 판넬이송부와, 파레트유입부와 판넬이송부 사이에 마련되되 파레트유입부에서 판넬이송부로 이송되는 파레트의 일부분을 일정시간 홀딩(Holding)하는 제1버퍼(Buffer)부 및, 파레트유입부와 판넬이송부 사이를 왕복이동가능하게 설치되며 파레트유입부의 파레트를 판넬이송부로 이송하는 제1트랜스퍼(Transfer)를 포함함이 바람직하다. On the other hand, the pallet transfer module is provided adjacent to the pallet inlet, the pallet inlet for transferring the pallet flowing through the pallet inlet to the panel outlet side, and the pallet is provided adjacent to the panel outlet, the pallet transferred from the pallet inlet A panel conveying part for seating at a predetermined position so that the carrier can be adsorbed, and a first portion provided between the pallet inlet part and the panel conveying part for holding a part of the pallet conveyed from the pallet inlet part to the panel conveying part for a predetermined time. It is preferable to include a buffer unit and a first transfer unit which is reciprocally installed between the pallet inlet unit and the panel transfer unit and transfers the pallet of the pallet inlet unit to the panel transfer unit.
이때, 상기 파레트유입부는 파레트유입구로 공급되는 파레트를 공급받아 파레트를 일정거리 이송하는 파레트이송유닛과, 이송되는 파레트를 제1트랜스퍼가 이송할 수 있도록 미리예정된 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(Stopper unit)을 포함함이 바람직하다. In this case, the pallet inlet unit receives a pallet supplied to the pallet inlet port, and a pallet transfer unit for transferring the pallet at a certain distance, and a stopper unit for stopping the conveyed pallet at a predetermined predetermined position so that the first transport can transfer the pallet. It is preferable to include).
여기서, 상기 파레트이송유닛은 장치본체의 상측에 배치되되 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트(Plate)와, 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러를 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 파레트유입부에는 파레트유입구로 공급되는 파레트의 폭크기에 따라 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛이 더 포함됨이 바람직하다. Here, the pallet transfer unit is disposed on the upper side of the device body, and a pair of support plates (Plate) are arranged in parallel with each other by the width of the pallet, and are mounted on the mutually opposite surface of the support plate, respectively, so that the pallet is seated and transferred It is preferable to include a plurality of rotating rollers mounted flat to each other. The pallet inlet may further include a width adjusting unit that adjusts the width of the support plate according to the width of the pallet supplied to the pallet inlet.
또, 상기 스토퍼유닛은 파레트유입부의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징(Stopper housing)과, 스토퍼하우징에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드(Piston rod) 및, 피스톤로드에 장착되어 이송되는 파레트를 물리적으로 차단하는 스토핑부재를 포함함이 바람직하다. In addition, the stopper unit is mounted to the stopper housing (Stopper housing), respectively installed on both sides of the end of the pallet inlet, the piston rod (Piston rod) and the piston rod installed to be stretched in a direction facing each other in the stopper housing, It is preferable to include a stopper member to physically block the pallet being transported.
또한, 상기 판넬이송부는 제1트랜스퍼에 의해 이송되는 파레트가 안착되도록 구비된 파레트 안착플레이트와, 파레트 안착플레이트에 안착된 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬이 판넬캐리어에 의해 이송될 시 빈 파레트를 파레트 반송모듈로 이송하도록 파레트 안착플레이트를 상하 소정거리 유동시켜주는 업다운유닛을 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 파레트 안착플레이트에는 파레트 안착플레이트의 내부로 제1트랜스퍼가 왕복이동될 수 있도록 트랜스퍼유동홈이 형성됨이 바람직하다. In addition, the panel transfer part is a pallet seating plate provided so that the pallet transported by the first transfer unit, and pallet pallet seated on the pallet seating plate when the TFT-LCD panel is transported by the panel carrier pallet It is preferable to include an up-down unit for flowing the pallet seating plate up and down a predetermined distance to be transferred to the transfer module. At this time, the pallet seating plate is preferably formed with a transfer flow groove so that the first transfer the reciprocating movement inside the pallet seating plate.
한편, 상기 제1트랜스퍼는 파레트를 각각 지지하여 각각의 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2파레트지지부와, 제1ㆍ제2파레트지지부를 상호 연결시키도록 제1ㆍ제2파레트지지부의 하측에 설치되되 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트(Base plate)와, 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 제1ㆍ제2파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함함이 바람직하다. On the other hand, the first transfer unit is to support each pallet, the first and second pallet support portion provided to transport each pallet, and the first and second pallet support portion to interconnect the first and second pallet support portion. A base plate installed on the lower side and installed in the apparatus body so as to reciprocate, a reciprocating unit for reciprocating the base plate a predetermined distance, and raising and lowering the first and second pallet supports to a predetermined height, respectively It is preferable to include a support lifting unit.
그리고, 상기 제1버퍼부는 그 중앙부로 상기 제1트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 파레트유입부로부터 유입된 파레트가 일시대기하도록 구비된 파레트 대기 플레이트와, 파레트 대기플레이트에서 대기하는 파레트 중 최하측의 파레트 1매를 제외한 나머지 파레트를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 파레트 승하강유닛을 포함함이 바람직하다. And, the first buffer portion is formed at a predetermined interval spaced so that the first transfer the flow to the center portion and the pallet waiting plate provided to temporarily wait the pallet introduced from the pallet inlet, and the lowest of the pallet waiting in the pallet waiting plate It is preferable to include a pallet lifting unit provided to raise and lower the remaining pallets to a certain height according to the progress of the process, except for one pallet of the side.
또한, 상기 파레트 반송모듈은 파레트배출구에 인접하게 마련되되 빈 파레트를 외부로 배출하는 파레트배출부와, 판넬이송부에 인접하게 마련되며 판넬이송부에 의해 이송된 빈 파레트가 파레트배출부로 이송되기전 빈 파레트를 일정시간 홀딩하는 제2버퍼부 및, 판넬이송부의 빈 파레트를 파레트배출부로 이송하도록 판넬이송부와 파레트배출부 사이에서 왕복이동가능하게 설치된 제2트랜스퍼를 포함함이 바람직하다. In addition, the pallet conveyance module is provided adjacent to the pallet discharge port, the pallet discharge unit for discharging the empty pallet to the outside, and is provided adjacent to the panel transfer unit, the empty pallet conveyed by the panel transfer unit before being transferred to the pallet discharge unit It is preferable to include a second buffer unit for holding the empty pallet for a predetermined time, and a second transfer unit installed reciprocally between the panel transfer unit and the pallet discharge unit to transfer the empty pallet of the panel transfer unit to the pallet discharge unit.
이때, 상기 제2버퍼부는 그 중앙부로 상기 제2트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 판넬이송부로부터 유입된 빈 파레트가 일시대기하도록 구비된 빈 파레트 대기플레이트와, 빈 파레트 대기플레이트에서 대기하는 빈 파레트 전부를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 빈 파레트 승하강유닛을 포함함이 바람직하다. At this time, the second buffer portion is formed to be spaced apart a predetermined interval so that the second transfer the flow to the central portion and the empty pallet waiting plate provided to temporarily wait for the empty pallet introduced from the panel transfer unit, and waiting in the empty pallet waiting plate It is preferable that the empty pallet lifting unit is provided to raise and lower all of the empty pallets to a predetermined height as the process proceeds.
그리고, 상기 파레트배출부는 장치본체의 하측에 배치되되 빈 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트와, 빈 파레트를 이송하도록 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 빈 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러 및, 빈 파레트의 폭크기에 따라 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛을 포함함이 바람직하다. And, the pallet discharge portion is disposed on the lower side of the device body, and a pair of support plates arranged in parallel with each other by the width of the empty pallet, and are respectively mounted on the mutually opposite surface of the support plate to transport the empty pallet, but the empty pallet is seated It is preferable to include a plurality of rotating rollers that are mounted flat to each other so as to be transported, and a width adjusting unit for adjusting the width of the support plate according to the width of the empty pallet.
또한, 상기 제2트랜스퍼는 빈 파레트를 각각 지지하여 각각의 빈 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부와, 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 상호 연결시키도록 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부의 하측에 설치되되 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트와, 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함함이 바람직하다. In addition, the second transfer device is to support the first and second empty pallet support portion and the first and second empty pallet support portion provided so as to transport the respective empty pallets to each of the empty pallets. 2 The base plate, which is installed below the empty pallet support part, is installed on the apparatus body so as to reciprocate, the reciprocating unit for reciprocating the base plate a predetermined distance, and the first and second empty pallet support parts are moved up and down to a predetermined height It is preferable to include a support lifting unit.
이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 바람직한 일실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a preferred embodiment of the TFT-LC panel loading device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11.
도 1은 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에서 티에프티-엘시디 판넬이 로딩되는 경로를 도시한 평면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치와 이에 도킹되는 트레이를 도시한 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시한 트레이 및 이에 안착되는 파레트를 도시한 사시도이다. 또한, 도 7은 도 5에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼가 일정거리 이동된 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 판넬이송부의 파레트 안착플레이트가 하측으로 일정거리 하강한 상태를 도시한 사시도이다. 그리고, 도 10은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼만을 확대도시한 사시도이고, 도 11은 도 10에 도시한 제1트랜스퍼를 도시한 측면도이다. 1 is a block diagram showing an embodiment of a TF-LC panel loading apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view schematically showing the configuration of a TFT-LC panel loading apparatus according to the present invention, Figure 3 is a plan view illustrating a path in which the TFT-LC panel is loaded in the TFT-LC panel loading apparatus shown in FIG. 2. And, Figure 4 is a side view schematically showing the configuration of the TFT-LC panel loading apparatus according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a TFT-LC panel loading device and a tray docked therein according to the present invention. 6 is a perspective view illustrating a tray and a pallet seated in FIG. 5. In addition, FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of the TFT-LC panel loading device shown in FIG. 5, and FIG. 8 is a view showing a state in which the first transfer device is moved a predetermined distance in the panel loading device shown in FIG. FIG. 9 is a perspective view illustrating a state in which the pallet seating plate of the panel transfer unit is lowered by a predetermined distance in the panel loading apparatus shown in FIG. 7. 10 is an enlarged perspective view of only the first transfer unit in the panel loading apparatus illustrated in FIG. 7, and FIG. 11 is a side view illustrating the first transfer unit shown in FIG. 10.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치(100)는 외곽을 형성하는 장치본체(110)와, 장치본체(110)의 상측에 마련되며 티에프티-엘시디 판넬(60)을 로딩시키기 위해 판넬(60)이 안착된 파레트(70)를 장치본체(110)의 내부로 소정거리 이송시켜주는 파레트 이송모듈(250)과, 파레트 이송모듈(250)의 상측에 마련되며 파레트 이송모듈(250)에 의해 소정거리 이송된 판넬(60)을 흡착하여 후속공정인 티에프티-엘시디 조립장치(미도시) 등으로 이송시켜주는 판넬캐리어(190)와, 장치본체(110)의 하측 곧 파레트 이송모듈(250)의 하측에 마련되며 판넬(60)이 이송될 시 판넬(60)을 지지하던 빈 파레트(70)를 장치본체(110)의 외부로 소정거리 반송시켜주는 파레트 반송모듈(270) 및, 판넬 로딩장치(100)를 전반적으로 제어하는 중앙제어모듈(200)로 구성된다. As shown in the drawings, the TFT-LC panel loading device 100 according to the present invention is provided on the upper side of the device body 110, the device body 110 forming the outer and the TFT-LCD panel 60 Pallet transfer module 250 for transferring a predetermined distance to the inside of the device body 110, the pallet 70 seated on the panel 60, and the pallet is provided on the upper side of the pallet transfer module 250 to load) The panel carrier 190 which absorbs the panel 60 transferred by the transfer module 250 a predetermined distance, and transfers the panel 60 to a TFT-LCD assembly device (not shown) and the lower side of the apparatus body 110. The pallet transfer module 250 is provided on the lower side of the pallet transfer module 250 and conveys the empty pallet 70 supporting the panel 60 to the outside of the apparatus main body 110 at a predetermined distance when the panel 60 is transferred. 270), and the central control module 200 for controlling the panel loading device 100 as a whole The.
구체적으로 설명하면, 장치본체(110)는 중공의 사각박스(Box) 타입(Type)으로 형성되고, 그 내부에는 장치본체(110)의 상측과 장치본체(110)의 하측을 분할하는 상하분할판(112)이 개재된다. 이에 따라 장치본체(110)의 상측에는 앞에서 설명한 파레트 이송모듈(250)이 마련되어지며, 이 장치본체(110)의 하측 곧 파레트 이송모듈(250)의 하측에는 파레트 반송모듈(270)이 마련되어지는 것이다. Specifically, the device body 110 is formed of a hollow rectangular box (Type) type, the upper and lower partition plate for dividing the upper side of the device body 110 and the lower side of the device body 110 therein. 112 is interposed. Accordingly, the pallet transfer module 250 described above is provided on the upper side of the apparatus main body 110, and the pallet transfer module 270 is provided on the lower side of the apparatus main body 110, the lower side of the pallet transfer module 250. .
그리고, 장치본체(110)의 일측단부 상측에는 장치본체(110)의 내부로 판넬(60)이 안착된 파레트(70)가 유입되도록 파레트유입구(111)가 형성되고, 장치본체(110)의 일측단부 하측에는 장치본체(110)의 내부에서 외부로 빈 파레트(70)가 배출되도록 파레트배출구(113)가 형성된다. 또한, 장치본체(110)의 타측단부에는 장치본체(110)의 내부로 유입된 판넬(60)이 판넬캐리어(190)에 의해 외부의 티에프티-엘시디 조립장치 등으로 이송되도록 판넬반출구(119)가 형성된다. 따라서, 파레트유입구(111)로 유입된 파레트(70)는 장치본체(110) 상측에 마련된 파레트 이송모듈(250)을 경유한 다음 다시 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(270)을 거쳐 파레트배출구(113)로 배출되는 것이다. 그리고, 파레트유입구(111)를 통해 파레트(70)와 함께 장치본체(110)의 내부로 유입된 판넬(60)은 파레트(70)와 함께 파레트 이송모듈(250)을 경유한 다음 파레트(70)가 파레트 반송모듈(270)로 이송되기 전 판넬캐리어(190)에 의해 판넬반출구(119)로 반출되는 것이다. In addition, a pallet inlet 111 is formed on one side end of the apparatus main body 110 so that the pallet 70 on which the panel 60 is seated is introduced into the apparatus main body 110, and one side of the apparatus main body 110 is provided. Pallet discharge port 113 is formed in the lower end portion so that the empty pallet 70 is discharged from the inside of the device body 110 to the outside. In addition, at the other end of the apparatus main body 110, the panel discharge port 119 so that the panel 60 introduced into the apparatus main body 110 is transferred to the external TFT-LCD assembly apparatus by the panel carrier 190. ) Is formed. Therefore, the pallet 70 introduced into the pallet inlet 111 passes through the pallet transfer module 250 provided on the upper side of the apparatus body 110, and then passes through the pallet conveying module 270 provided below the apparatus body 110. After being discharged to the pallet outlet (113). Then, the panel 60 introduced into the apparatus body 110 together with the pallet 70 through the pallet inlet 111 passes through the pallet transfer module 250 together with the pallet 70 and then the pallet 70. Is transported to the panel outlet 119 by the panel carrier 190 before being transferred to the pallet transfer module 270.
한편, 장치본체(110) 내부로의 파레트(70) 공급은 장치본체(110)의 일측단부에 도킹되는 트레이(80)에 의해 구현된다. 이에 따라 장치본체(110)의 일측단부에는 이러한 트레이(80)의 도킹을 가이드하는 도킹유닛이 구비된다. On the other hand, the pallet 70 supply into the device body 110 is implemented by a tray 80 docked at one end of the device body (110). Accordingly, a docking unit for guiding the docking of the tray 80 is provided at one end of the apparatus body 110.
먼저, 트레이(80)에 대해 구체적으로 설명하면, 트레이(80)는 골격을 이루되 장치본체(110)의 도킹유닛에 도킹되도록 도킹편(92)이 구비되는 트레이몸체(81)와, 트레이몸체(81)에 다수의 파레트(70)가 적재되도록 트레이몸체(81)의 상ㆍ하측에 각각 마련된 제1ㆍ제2파레트적재부(82,83)와, 트레이몸체(81)가 적은 힘에 의해서도 이동될 수 있도록 트레이몸체(81)의 하단에 장착된 바퀴(94) 및, 트레이몸체(81)를 작업자가 이동시킬수 있도록 트레이몸체(81)의 상단에 장착된 손잡이(84)로 구성된다. First, the tray 80 will be described in detail. The tray 80 forms a skeleton but has a tray body 81 having a docking piece 92 to be docked to a docking unit of the apparatus main body 110, and a tray body. The first and second pallet loading portions 82 and 83 provided on the upper and lower sides of the tray body 81 so that a large number of pallets 70 are stacked on the 81 body, and the tray body 81 are also applied by a small force. The wheel 94 is mounted on the bottom of the tray body 81 to be moved, and the handle 84 is mounted on the top of the tray body 81 so that the worker can move the tray body 81.
이때, 트레이몸체(81)의 상ㆍ하측에 각각 마련된 제1ㆍ제2파레트적재부(82,83)는 상호 동일하게 구성되는 바, 이하에서는 제1파레트적재부(82)만을 대표적으로 설명하기로 한다. At this time, the first and second pallet loading units 82 and 83 provided on the upper and lower sides of the tray body 81 are configured in the same manner, and only the first pallet loading unit 82 will be described below. Shall be.
즉, 제1파레트적재부(82)는 파레트(70)의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 고정플레이트(86)와, 한쌍의 고정플레이트(86)가 상호 가까워지는 방향이나 상호 멀어지는 방향으로 유동가능하도록 한쌍의 고정플레이트(86)를 각각 관통하여 설치되는 한쌍의 좌우유동축(88)과, 한쌍의 고정플레이트(86)가 유동되도록 한쌍의 고정플레이트(86)를 하측에서 지지하되 상면에는 다수의 위치고정홀(Hole,91)이 형성된 좌우유동 가이드레일(Guide rail,89)과, 좌우유동축(88) 및 좌우유동 가이드레일(89)에 의해 유동되는 한쌍의 고정플레이트(86)가 상호 일정간격을 유지하면 한쌍의 고정플레이트(86)가 그 위치에서 고정되도록 좌우유동 가이드레일(89)에 형성된 위치고정홀(91)에 끼워져 고정플레이트(86)의 유동을 방지하는 폭고정유닛(90)과, 파레트(70)가 적재 및 이동되도록 한쌍의 고정플레이트(86)의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 상호 동일한 간격으로 평형하게 장착되는 다수의 회전롤러(87) 및, 다수의 회전롤러(87)에 다수의 파레트(70)가 적재될 시 파레트(70)가 임의로 이동되는 것을 방지하는 락킹유닛(Locking unit,85)으로 구성된다. That is, the first pallet loading portion 82 is a pair of fixed plates 86 and a pair of fixed plates 86 arranged in parallel with each other by the width of the pallet 70 in a direction close to each other or a direction away from each other. A pair of left and right flow shafts 88 installed through the pair of fixed plates 86 respectively so as to be movable and a pair of fixed plates 86 are supported from below to allow the pair of fixed plates 86 to flow. Left and right flow guide rails (Guide rail, 89) formed with a plurality of position fixing holes (Hole, 91), a pair of fixed plates (86) flowing by the left and right flow shafts (88) and right and left flow guide rails (89) The width fixing unit is inserted into the position fixing hole 91 formed in the left and right flow guide rails 89 so that the pair of fixing plates 86 are fixed at their positions when they maintain a constant interval (the width fixing unit prevents the flow of the fixing plates 86). 90), pallet 70 is loaded and moved A plurality of rotating rollers 87 and a plurality of pallets 70 are mounted on a plurality of rotating rollers 87 and a plurality of rotating rollers 87 which are mounted on the mutually opposite surfaces of the pair of fixing plates 86 so as to equilibrate at equal intervals. When the pallet 70 is configured as a locking unit (Locking unit, 85) to prevent the arbitrary movement.
이에 트레이(80)에는 상측과 하측에 각각 다수의 파레트(70)가 적재 및 이동가능한 바, 작업자는 먼저 트레이(80)의 상측에 다수의 파레트(70)를 적재한 다음 이 트레이(80)를 장치본체(110)에 도킹시킴으로서 판넬로딩의 첫단계를 시작하게 되는 것이다. In this case, a plurality of pallets 70 can be loaded and moved to the tray 80 at an upper side and a lower side, respectively, and an operator first loads a plurality of pallets 70 at an upper side of the tray 80. Docking to the device body 110 is to start the first step of panel loading.
그리고, 이와 같은 트레이(80)가 원활하게 도킹되도록 장치본체(110)의 일측단부에 구비된 도킹유닛은 트레이몸체(81)의 도킹편(92)에 대응되도록 장치본체(110)의 일측단부 하측에 마련된 도킹가이드편(114)과, 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115) 및, 트레이몸체(81)가 끼워지도록 장치본체(110)의 상하분할판(112) 양측에 각각 마련된 한쌍의 도킹가이드롤러(117)로 구현된다. 따라서, 다수의 파레트(70)가 적재된 트레이(80)가 장치본체(110)의 일측단부 방향으로 근접하게 이동되어 올 경우 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115)에는 소정 전원이 인가되어지는 바 트레이(80)의 도킹편(92)은 도킹가이드편(114)의 전자석(115)에서 발생되는 소정 자력에 의해 전자석(115)에 자동으로 부착되어지면서 장치본체(110)에 원활히 도킹되는 것이다. In addition, the docking unit provided at one end of the apparatus main body 110 such that the tray 80 is docked smoothly is lower than one side end of the apparatus main body 110 to correspond to the docking piece 92 of the tray body 81. A pair provided on both sides of the upper and lower partition plate 112 of the device body 110 so that the docking guide piece 114, the electromagnet 115 attached to the docking guide piece 114, and the tray body 81 is fitted therein. The docking guide roller 117 is implemented. Therefore, when the tray 80 on which the pallets 70 are stacked is moved close to one side of the device body 110, a predetermined power is applied to the electromagnet 115 mounted on the docking guide piece 114. The docking piece 92 of the bar tray 80 is automatically attached to the electromagnet 115 by a predetermined magnetic force generated by the electromagnet 115 of the docking guide piece 114 and docked smoothly to the apparatus main body 110. Will be.
한편, 장치본체(110)의 상측에 마련된 파레트 이송모듈(250)은 파레트유입구(111)에 인접하게 마련된 파레트유입부(120)와, 파레트유입부(120)의 반대방향 곧 판넬반출구(119)에 인접하게 마련된 판넬이송부(140)와, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에 마련된 제1버퍼부(130) 및, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제1트랜스퍼(170)로 구성된다. On the other hand, the pallet transfer module 250 provided on the upper side of the apparatus main body 110 is a pallet inlet 120 and adjacent to the pallet inlet 111 and the panel outlet outlet 119 in the opposite direction of the pallet inlet 120 The panel transfer part 140 provided adjacent to the first, the first buffer unit 130 provided between the pallet inlet 120 and the panel transfer unit 140, and the pallet inlet 120 and the panel transfer unit 140 It consists of a first transfer unit 170 installed to reciprocate a predetermined distance between the).
구체적으로, 파레트유입부(120)는 트레이(80)로부터 유입되는 다수의 파레트(70)를 제1버퍼부(130)로 이송하는 역할을 하며, 파레트(70)를 공급받아 이를 이송하는 파레트이송유닛(121)과, 이송되는 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 속도조절유닛(미도시)과, 이송되는 파레트(70)를 미리 예정된 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(126) 및, 다양한 크기의 파레트(70)에 대응되도록 후술될 파레트이송유닛(121)의 지지플레이트(122)의 폭을 조정해주는 폭조정유닛(124)으로 구성된다. Specifically, the pallet inlet unit 120 serves to transfer a plurality of pallets 70 introduced from the tray 80 to the first buffer unit 130, and the pallets are transferred to receive the pallets 70. A unit 121, a speed adjusting unit (not shown) for adjusting the conveying speed of the conveyed pallet 70, a stopper unit 126 for stopping the conveyed pallet 70 at a predetermined predetermined position, and various sizes It is composed of a width adjusting unit 124 to adjust the width of the support plate 122 of the pallet transfer unit 121 to be described later to correspond to the pallet 70 of the.
이때, 파레트이송유닛(121)은 장치본체(110)의 상측에 배치되되 파레트(70)의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트(122)와, 이러한 지지플레이트(122)에 파레트(70)가 적재 및 이송되도록 한쌍의 지지플레이트(122)의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 상호 동일한 간격으로 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러(123) 및, 다수의 회전롤러(123) 중 미리 정해진 일정수의 회전롤러(123)를 인위적으로 회전시켜주는 구동모터(Motor,미도시)를 포함하여 구성된다. 속도조절유닛은 파레트(70)의 현재위치를 감지하고 이 감지데이타(Data)를 구동모터로 송신함으로써 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 역할을 하며, 파레트유입구(111)에 근접하게 배치된 출발센서(Sensor)와, 제1버퍼부(130)에 근접하게 배치된 도착센서 및, 두 센서의 사이에 구비되는 감속센서를 포함하여 구성된다. 스토퍼유닛(126)은 이송되는 파레트(70)를 물리적으로 차단함으로써 이 파레트(70)가 일정위치에서 정지되도록 하는 역할을 하며, 제1버퍼부(130)에 근접한 파레트유입부(120)의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징(Stopper housing,125)과, 이 각각의 스토퍼하우징(125)에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드(127) 및, 피스톤로드(127)의 끝단부에 장착되어 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토핑부재(128)를 포함하여 구성된다. 폭조정유닛(124)은 파레트이송유닛(121)의 상측에 다양한 크기의 파레트(70)가 적재되도록 파레트이송유닛(121)에 구비된 한쌍의 지지플레이트(122)의 폭 크기를 조정하는 역할을 하며, 한쌍의 지지플레이트(122)가 상호 가까워지는 방향이나 상호 멀어지는 방향으로 유동가능하도록 한쌍의 지지플레이트(122)를 각각 관통하여 설치되는 한쌍의 좌우유동축(129)과, 이러한 좌우유동축(129)에 의해 유동가능한 한쌍의 지지플레이트(122)를 파레트(70)의 크기에 따라 일정거리 유동시켜주는 에어실린더(Air cylinder,132)를 포함하여 구성된다. At this time, the pallet transfer unit 121 is disposed on the upper side of the device body 110, a pair of support plates 122 arranged in parallel with each other by the width of the pallet 70, and the pallet (on the support plate 122) A plurality of rotating rollers 123 and a plurality of rotating rollers 123, which are mounted on the mutually opposite surfaces of the pair of support plates 122, respectively, so as to be loaded and transported, and are flatly mounted at equal intervals. It is configured to include a drive motor (Motor, not shown) for artificially rotating a certain number of rotating rollers (123). The speed control unit detects the current position of the pallet 70 and transmits the sensing data to the drive motor to adjust the conveying speed of the pallet 70, and is disposed close to the pallet inlet 111. It comprises a start sensor (Sensor), the arrival sensor disposed in close proximity to the first buffer unit 130, and a deceleration sensor provided between the two sensors. The stopper unit 126 serves to cause the pallet 70 to stop at a predetermined position by physically blocking the pallet 70 to be transported, and the end of the pallet inlet 120 close to the first buffer unit 130. Stopper housings 125 mounted on both sides of the part, piston rods 127 and the ends of the piston rods 127, which are installed in a direction facing each other in the respective stopper housings 125, can be stretched a predetermined distance. It is configured to include a stopper member 128 mounted to the part to physically block the pallet (70). The width adjusting unit 124 adjusts the width of the pair of support plates 122 provided in the pallet transfer unit 121 so that pallets 70 of various sizes are loaded on the pallet transfer unit 121. And a pair of left and right flow shafts 129 installed through the pair of support plates 122 so as to be movable in a direction in which the pair of support plates 122 are closer to each other or in a direction away from each other, and the left and right flow shafts 129 129 is a pair of support plates 122 that are flowable by the air cylinder (132) for flowing a predetermined distance according to the size of the pallet 70 is configured to include.
그리고, 이러한 파레트유입부(120)의 반대방향 곧 판넬반출구(119)에 인접하게 마련된 판넬이송부(140)는 파레트유입부(120)로부터 이송되는 파레트(70)를 판넬캐리어(190)가 흡착할 수 있도록 일정위치에 정지시켜주는 역할을 하며, 제1트랜스퍼(170)에 의해 이송되는 파레트(70)가 안착되도록 구비된 파레트 안착플레이트(145)와, 이러한 파레트 안착플레이트(145)를 공정진행에 따라 상하 소정거리 유동시켜주는 업다운유닛(Up-down unit,147)으로 구성된다. 여기서, 파레트 안착플레이트(145)는 그 내부로 제1트랜스퍼(170)가 왕복이동될 수 있도록 내부에 소정크기의 트랜스퍼 유동홈(143)이 형성된 형태 즉, '⊃'형태로 형성됨이 바람직하다. 또, 업다운유닛(147)은 파레트 안착플레이트(145)를 소정거리 상하 유동시켜주되 장치본체(110)의 상측에 마련된 파레트 이송모듈(150)과 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(170) 사이를 왕복 유동시켜줌이 바람직하다. In addition, the panel carrier unit 190 provided with the pallet transfer unit 140, which is provided adjacent to the panel inlet unit 120 in the opposite direction of the pallet inlet unit 120, is transferred from the pallet inlet unit 120. A pallet seating plate 145 and a pallet seating plate 145 are provided to allow the pallet 70 transported by the first transferr 170 to be seated. It is composed of an up-down unit (147) for flowing up and down a predetermined distance in accordance with the progress. In this case, the pallet seating plate 145 is preferably formed in a form in which a transfer flow groove 143 of a predetermined size is formed therein, that is, a '⊃' shape so that the first transfer unit 170 can be reciprocated therein. In addition, the up-down unit 147 allows the pallet mounting plate 145 to flow up and down a predetermined distance, but the pallet transfer module 150 provided on the upper side of the apparatus main body 110 and the pallet conveying module provided below the apparatus main body 110 ( Reciprocating flow between 170) is preferred.
또한, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에 마련된 제1버퍼부(130)는 파레트유입부(120)로 유입되는 파레트(70)가 제1트랜스퍼(170)에 의해 판넬이송부(140)로 이송되기 전 유입되는 파레트(70)의 일부분을 일정시간 홀딩하는 역할을 하며, 파레트유입부(120)로부터 유입된 파레트(70)가 일시정지하며 대기하는 파레트 대기플레이트(133)와, 파레트 대기플레이트(133)에서 대기하는 파레트(70) 중 최하측의 파레트(70) 1매를 제외한 나머지 파레트(70)를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키는 파레트 승하강유닛(134) 및, 파레트유입부(120)로부터 유입되는 파레트(70)를 미리 예정된 파레트 대기플레이트(133)의 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(137)으로 구성된다. In addition, the first buffer unit 130 provided between the pallet inlet unit 120 and the panel transfer unit 140 has a panel 70 which is introduced into the pallet inlet unit 120 by the first transfer unit 170. The pallet waiting plate 133 serves to hold a part of the pallet 70 introduced before being transferred to the sending unit 140 for a predetermined time, and the pallet 70 introduced from the pallet inlet unit 120 pauses and waits. Pallet raising and lowering unit 134 for raising and lowering the remaining pallet 70 except for the lowest pallet 70 of the pallet 70 waiting on the pallet waiting plate 133 to a predetermined height according to the process progress. And a stopper unit 137 which stops the pallet 70 flowing from the pallet inlet 120 at a predetermined position of the pallet waiting plate 133.
이때, 파레트 대기플레이트(133)는 그 중앙부분으로 제1트랜스퍼(170)가 유동될 수 있도록 중앙부가 개구된 형태로 형성된다. 즉, 파레트 대기플레이트(133)는 중앙부분으로 제1트랜스퍼(170)가 유동되도록 제1트랜스퍼(170)의 폭길이만큼 상호 이격된 한쌍의 플레이트로 구현된다. 파레트 승하강유닛(134)은 파레트 대기플레이트(133)에 대기하는 파레트(70)를 감지하는 파레트감지센서(미도시)와, 파레트감지센서에 의해 최하측의 파레트(70) 1매와 나머지 파레트(70)를 분리하는 파레트분리포크(Fork,135)와, 파레트분리포크(135)를 공정진행에 따라 일정높이로 승하강시키는 포크승하강 에어실린더(미도시)를 포함하여 구성된다. 스토퍼유닛(137)은 제1버퍼부(130)로 유입된 파레트(70)가 일정위치에서 정지되도록 하는 역할을 하며, 파레트유입부(120)에 근접한 제1버퍼부(130)의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징과, 이 각각의 스토퍼하우징에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드 및, 피스톤로드의 끝단부에 장착되어 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토핑부재를 포함하여 구성된다.At this time, the pallet standby plate 133 is formed in a shape that the center portion is opened so that the first transfer unit 170 flows to the center portion. That is, the pallet waiting plate 133 is implemented as a pair of plates spaced apart from each other by the width of the first transfer unit 170 so that the first transfer unit 170 flows to the center portion. The pallet lifting unit 134 is a pallet detection sensor (not shown) that detects the pallet 70 waiting on the pallet waiting plate 133, and one pallet 70 at the lowermost side by the pallet detection sensor and the remaining pallets. Pallet separation fork (Fork, 135) for separating the 70, and fork raising and lowering air cylinder (not shown) for raising and lowering the pallet separation fork 135 to a predetermined height according to the process progress. The stopper unit 137 serves to stop the pallet 70 introduced into the first buffer unit 130 at a predetermined position, and both ends of the first buffer unit 130 proximate to the pallet inlet unit 120. A stopper housing mounted to the stopper, a piston rod installed in a direction facing each other in the respective stopper housings, and a stopper member mounted to an end of the piston rod to physically block the pallet 70. It is configured to include.
그리고, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제1트랜스퍼(170)는 파레트(70)를 지지하여 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제1파레트지지부(171)와, 제1파레트지지부(171)에서 일정간격 이격되며 다른 파레트(70)를 지지하여 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제2파레트지지부(172)와, 제1ㆍ제2파레트지지부(171,172)의 하측에 설치되어 제1ㆍ제2파레트지지부(171,172)를 상호 연결시켜주는 베이스플레이트(174)와, 베이스플레이트(174)를 왕복이동가능하게 해주는 가이드레일(175)과, 베이스플레이트(174)를 공정진행에 따라 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛(176) 및, 공정진행에 따라 제1파레트지지부(171)와 제2파레트지지부(172)를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛(173)으로 구성된다. 이에 파레트유입부(120)로 유입된 파레트(70)는 이러한 제1트랜스퍼(170)에 의해 판넬이송부(140)까지 이송되어지는 것이다. 이때, 가이드레일(175)은 장치본체(110)를 상하측으로 분할시켜주는 상하분할판(112)의 상면에 설치됨이 바람직하다. In addition, the first transfer unit 170 installed to reciprocate the predetermined distance between the pallet inlet unit 120 and the panel transfer unit 140 supports the pallet 70 to transport the pallet 70. A second pallet support part 172 spaced apart from the support part 171 and the first pallet support part 171 at a predetermined interval so as to support the other pallet 70 so as to transport the pallet 70; A base plate 174 provided below the pallet support parts 171 and 172 for interconnecting the first and second pallet support parts 171 and 172, and a guide rail 175 for reciprocating the base plate 174; The reciprocating unit 176 for reciprocating the base plate 174 a predetermined distance in accordance with the process proceeds, and the first pallet support 171 and the second pallet support 172, respectively, ascend and descend the predetermined height as the process proceeds. It consists of a support lifting unit 173. The pallet 70 introduced into the pallet inlet unit 120 is transferred to the panel transfer unit 140 by the first transfer unit 170. At this time, the guide rail 175 is preferably installed on the upper surface of the vertical partition plate 112 for dividing the device body 110 up and down.
또한, 파레트 이송모듈(250)에 의해 소정거리 이송된 판넬(60)을 후속공정인 티에프티-엘시디 조립장치 등으로 이송시켜주는 판넬캐리어(190)는 진공 등의 방법으로 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145)에 안착된 판넬(60)을 흡착하는 다수의 흡착유닛(194)과, 이러한 흡착유닛(194)들을 고정시켜주는 고정부재(192) 및, 고정부재(192)를 공정에 따라 후속공정 등으로 이동시켜주거나 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145) 상으로 이동시켜주는 판넬이송유닛(196)으로 구성된다. 따라서, 파레트 이송모듈(250)에 의해 1매씩 순차적으로 이송되어지는 판넬(60)은 이러한 판넬캐리어(190)에 의해 1매씩 운반됨으로 그 로딩작업을 수행하게 되는 것이다. In addition, the panel carrier 190, which transfers the panel 60 transferred by the pallet transfer module 250 to the TFT-LCD assembly apparatus, which is a subsequent process, is a panel transfer unit 140 by a vacuum or the like method. Process a plurality of adsorption units 194 for adsorbing the panel 60 seated on the pallet seating plate 145, fixing members 192 for fixing the adsorption units 194, and fixing members 192. It consists of a panel transfer unit 196 to move to the subsequent process or the like or onto the pallet seating plate 145 of the panel transfer unit 140. Therefore, the panel 60, which is sequentially transported by the pallet transport module 250 one by one, is carried by the panel carrier 190 one by one to perform the loading operation.
한편, 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(270)은 판넬이송부(140)에 인접하게 마련된 제2버퍼부(150)와, 파레트배출구(113)에 인접하게 마련된 파레트배출부(160) 및, 판넬이송부(140)와 파레트배출부(160) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제2트랜스퍼(180)로 구성된다. 이때, 파레트 반송모듈(270)은 파레트 이송모듈(250)의 하측에 마련되는 바, 제2버퍼부(150)는 제1버퍼부(130)의 하측에 그리고, 파레트배출부(160)는 파레트유입부(120)의 하측에 마련됨이 바람직하다. 또, 제2트랜스퍼(180)는 제1트랜스퍼(170)의 하측에 마련됨이 바람직하다. 그리고, 이때의 파레트 반송모듈(270)을 구성하는 파레트배출부(160)와 제2버퍼부(150) 및 제2트랜스퍼(180)는 각각 앞에서 설명한 파레트 이송모듈(250)의 파레트유입부(120)와 제1버퍼부(130) 및 제1트랜스퍼(170)와 상당부분 유사함으로 이하에서는 자세한 구성설명은 생략하기로 한다. On the other hand, the pallet conveyance module 270 provided on the lower side of the apparatus main body 110 has a second buffer unit 150 provided adjacent to the panel conveying unit 140 and the pallet discharge unit provided adjacent to the pallet discharge port 113 ( 160, and a second transfer unit 180 installed to reciprocate a predetermined distance between the panel transfer unit 140 and the pallet discharge unit 160. At this time, the pallet transfer module 270 is provided on the lower side of the pallet transfer module 250, the second buffer unit 150 is below the first buffer unit 130, and the pallet discharge unit 160 is pallet It is preferable that the inlet 120 is provided below. In addition, the second transfer unit 180 is preferably provided below the first transfer unit 170. In addition, the pallet discharge unit 160, the second buffer unit 150, and the second transfer unit 180 constituting the pallet transfer module 270 at this time are the pallet inlet unit 120 of the pallet transfer module 250 described above. ) And the first buffer unit 130 and the substantially similar to the first transfer unit 170, detailed description of the configuration will be omitted below.
구체적으로 설명하면, 제2버퍼부(150)는 판넬이송부(140)에 의해 하측으로 하강된 파레트(70)가 제2트랜스퍼(180)에 의해 파레트배출부(160)로 이송되기 전 하측으로 하강된 파레트(70)의 일부분을 일정시간 홀딩하는 역할을 하며, 제1버퍼부(130)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 제2버퍼부(150)는 하측으로 하강된 판넬이송부(140)로부터 유입된 파레트가(70) 일시정지하며 대기하는 빈 파레트 대기플레이트와, 빈 파레트 대기플레이트에서 대기하는 빈 파레트(70) 전부를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키는 빈 파레트 승하강유닛 및, 판넬이송부(140)로부터 유입되는 빈 파레트(70)를 미리 예정된 빈 파레트 대기플레이트의 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛으로 구성된다. Specifically, the second buffer unit 150 is lowered before the pallet 70 lowered downward by the panel transfer unit 140 is transferred to the pallet discharge unit 160 by the second transfer unit 180. It serves to hold a portion of the lowered pallet 70 for a predetermined time, and is configured to be substantially similar to the first buffer unit 130. That is, the second buffer unit 150 is an empty pallet waiting plate waiting for the pallet 70 introduced from the panel transfer unit 140 lowered downwardly and waiting, and an empty pallet waiting for the empty pallet waiting plate 70. ) Empty pallet lifting and lowering unit which raises and lowers all of them to a certain height according to the progress of the process, and stopper unit which stops empty pallet 70 flowing from the panel transfer unit 140 at a predetermined position of a predetermined empty pallet waiting plate. It consists of.
그리고, 파레트배출부(160)는 제2버퍼부(150)로부터 유입된 빈 파레트(70)를 파레트배출구(113)로 배출시키는 역할을 하며, 파레트유입부(120)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 파레트배출부(160)는 제2버퍼부(150)로부터 빈 파레트(70)를 공급받아 이를 파레트배출구(113) 방향으로 이송하는 빈 파레트이송유닛(161)과, 이송되는 빈 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 속도조절유닛(미도시)과, 제2버퍼부(150)로부터 유입되는 빈 파레트(70)가 임의로 유입되는 것을 방지하기 위해 빈 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토퍼유닛(미도시) 및, 다양한 크기의 빈 파레트(70)에 대응되도록 빈 파레트이송유닛(161)의 폭을 조정해주는 폭조정유닛(165)으로 구성된다. In addition, the pallet discharge unit 160 serves to discharge the empty pallet 70 introduced from the second buffer unit 150 to the pallet discharge port 113, and is configured to be substantially similar to the pallet inlet unit 120. . That is, the pallet discharge unit 160 receives the empty pallet 70 from the second buffer unit 150, and transfers the empty pallet transfer unit 161 to the pallet discharge port 113 in the direction, and the empty pallet 70 being transferred. Speed control unit (not shown) for adjusting the feed speed of the) and the stopper for physically blocking the empty pallet 70 in order to prevent the empty pallet 70 flowing from the second buffer unit 150 to be introduced randomly Unit (not shown), and the width adjustment unit 165 for adjusting the width of the empty pallet transfer unit 161 to correspond to the empty pallet 70 of various sizes.
또한, 제2트랜스퍼(180)는 판넬이송부(140)와 파레트배출부(160) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치되며, 제1트랜스퍼(170)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 제2트랜스퍼(180)는 빈 파레트(70)를 지지하여 빈 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제1파레트지지부와, 제1파레트지지부에서 일정간격 이격되며 다른 빈 파레트(70)를 지지하여 빈 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제2파레트지지부와, 제1ㆍ제2파레트지지부의 하측에 설치되어 제1ㆍ제2파레트지지부를 상호 연결시켜주는 베이스플레이트와, 베이스플레이트를 왕복이동가능하게 해주는 가이드레일과, 베이스플레이트를 공정진행에 따라 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 공정진행에 따라 제1파레트지지부와 제2파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛으로 구성된다. 이에 판넬이송부(140)에서 하측으로 하강된 빈 파레트(70)는 이러한 제2트랜스퍼(180)에 의해 파레트배출부(160)까지 이송되어지는 것이다. 이때, 가이드레일은 장치본체(110)의 하측면에 설치됨이 바람직하다. In addition, the second transfer unit 180 is installed to reciprocate a predetermined distance between the panel transfer unit 140 and the pallet discharge unit 160, and is substantially similar to the first transfer unit 170. That is, the second transfer unit 180 supports the empty pallet 70 to transport the empty pallet 70, and the first pallet support part spaced apart from the first pallet support part by a predetermined interval and the other empty pallet 70. A second pallet support part provided to support and transport the empty pallet 70, a base plate provided below the first and second pallet support parts to interconnect the first and second pallet support parts, and a base plate. A guide rail for reciprocating movement, a reciprocating unit for reciprocating the base plate at a predetermined distance according to the progress of the process, and a support for raising and lowering the first pallet support portion and the second pallet support portion at a predetermined height according to the process progression, respectively. It consists of a lifting unit. Accordingly, the empty pallet 70 lowered downward from the panel transfer unit 140 is transferred to the pallet discharge unit 160 by the second transfer unit 180. At this time, the guide rail is preferably installed on the lower side of the device body (110).
한편, 중앙제어모듈(200)은 도 1에 도시한 바와 같이 앞에서 설명한 각 부분에 소정 데이타라인(Data line)과 소정 컨트롤라인(Control line)으로 각각 연결된다. 따라서, 중앙제어모듈(200)은 각 데이타라인을 따라 입력되는 데이타에 의거하여 각 컨트롤라인으로 소정 시그날(Signal)을 송신하여 판넬 로딩장치(100)를 전반적으로 제어하게 된다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the central control module 200 is connected to a predetermined data line and a predetermined control line to each of the above-described parts. Therefore, the central control module 200 transmits a predetermined signal to each control line based on data input along each data line to control the overall panel loading apparatus 100.
도면 중 미설명부호 65는 판넬에 부착된 회로기판(65)을 지칭한 것이고, 미설명부호 72는 판넬(60)의 일면을 얼라인(Align)하기위한 얼라인돌기(72)를 지칭한 것이다. 그리고, 미설명부호 162와 163은 각각 파레트배출부(160)의 빈 파레트 이송유닛(161)에 구비되는 지지플레이트(162)와 회전롤러(163)을 지칭한 것이며, 미설명부호 164와 166은 각각 파레트배출부(160)의 폭조정유닛(165)에 구비되는 에어실린더(164)와 좌우유동축(166)을 지칭한 것이다. In the drawing, reference numeral 65 denotes a circuit board 65 attached to a panel, and reference numeral 72 denotes an alignment protrusion 72 for aligning one surface of the panel 60. In addition, reference numerals 162 and 163 refer to the support plate 162 and the rotating roller 163 provided in the empty pallet transfer unit 161 of the pallet discharge unit 160, respectively, and reference numerals 164 and 166, respectively. It refers to the air cylinder 164 and the left and right flow shaft 166 provided in the width adjusting unit 165 of the pallet discharge unit 160.
이하, 이상과 같이 구성된 본 발명 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치(100)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation and effects of the present invention FT-LC panel loading device 100 configured as described above will be described in detail.
먼저, 작업자는 파레트(70) 내부의 판넬안착면(74)에 티에프티-엘시디의 판넬(60)을 안착시킨 다음 트레이(80)의 상측에 마련된 제1파레트적재부(82)에 1매 또는 수매씩 적재하게 된다. 이때, 제1파레트적재부(82)에 최대로 적재될 수 있는 파레트(70)의 수는 15매임이 바람직하다. 이에, 본 발명에서는 15매의 파레트(70)가 제1파레트적재부(82)에 적재될 시를 일예로 들어 설명하기로 한다.First, the operator seats the panel 60 of TF-LCD on the panel seating surface 74 inside the pallet 70, and then one sheet is provided on the first pallet loading part 82 provided on the upper side of the tray 80. It is loaded one by one. At this time, the number of pallets 70 that can be loaded to the first pallet loading portion 82 to the maximum is preferably 15 sheets. Thus, the present invention will be described taking as an example a case where 15 pallets 70 are loaded on the first pallet loading part 82.
이후, 트레이(80)의 제1파레트적재부(82)에 판넬(60)이 각각 안착된 다수의 파레트(70)가 적재완료되면, 작업자는 트레이(80)를 판넬 로딩장치(100)의 장치본체(110)로 이동하여 장치본체(110) 중 파레트유입구(111)가 형성된 일측단부에 트레이(80)를 도킹시키게 된다. 이때, 트레이(80)의 도킹편(92)은 자석에 붙을수 있는 철재재질로 형성되고, 이에 대응되는 장치본체(110)의 도킹가이드편(114)에는 전자석(115)이 장착되어 있기 때문에 장치본체(110)로의 트레이(80) 도킹은 이러한 철재와 전자석(115)의 상호간 인력에 의해 매우 원활하게 수행된다.Subsequently, when a plurality of pallets 70 on which the panels 60 are respectively seated on the first pallet loading part 82 of the tray 80 are completed, the operator places the tray 80 on the apparatus of the panel loading apparatus 100. The tray 80 is docked to one end of the apparatus body 110 in which the pallet inlet 111 is formed by moving to the main body 110. At this time, the docking piece 92 of the tray 80 is formed of an iron material that can be attached to the magnet, the electromagnet 115 is mounted on the docking guide piece 114 of the device body 110 corresponding thereto Docking of the tray 80 to the body 110 is performed very smoothly by the mutual attraction of the steel and the electromagnet 115.
이후, 장치본체(110)에 트레이(80)의 도킹이 완료되면, 작업자는 제1파레트적재부(82)의 락킹유닛(85)을 해제한 후 제1파레트적재부(82)에 적재된 다수의 파레트(70)에 소정 힘을 가하여 다수의 파레트(70)를 장치본체(110)의 파레트유입부(120)의 내측으로 밀어넣게 된다. 이에 다수의 파레트(70)는 파레트유입부(120)로 유입되어지는데, 이때 파레트유입부(120)의 회전롤러(123)와 구동모터 및 속도조절유닛 등은 이미 온(On)상태로 전환되어 구동대기하고 있는 상태이다. 따라서, 파레트유입부(120)로 유입된 다수의 파레트(70)는 곧바로 구동모터에 의한 회전롤러(123)의 회전에 의해 제1버퍼부(130) 방향으로 이송되어진다. 그리고, 속도조절유닛은 이러한 파레트(70)의 유입과 함께 파레트(70)의 위치를 감지하여 그 데이타를 중앙제어모듈(200)로 전송하게 된다. 이에 따라 중앙제어모듈(200)은 구동모터를 통한 회전롤러(123)의 회전속도 및 스토퍼유닛(126)의 신축 구동을 제어하게 된다. 따라서, 제1버퍼부(130) 방향으로 이송되던 다수의 파레트(70)는 스토퍼유닛(126)의 늘어남에 의해 그 이송이 물리적으로 차단되어 파레트유입부(120)의 일정위치에 정지하게 된다. Thereafter, when the docking of the tray 80 on the apparatus body 110 is completed, the operator releases the locking unit 85 of the first pallet loading part 82 and then loads the plurality of pallets loaded on the first pallet loading part 82. A plurality of pallets 70 are pushed into the pallet inlet 120 of the apparatus body 110 by applying a predetermined force to the pallet 70. The pallet 70 is introduced into the pallet inlet 120, wherein the rotating roller 123 and the driving motor and the speed control unit of the pallet inlet 120 are already turned on. Waiting for driving. Therefore, the plurality of pallets 70 introduced into the pallet inlet part 120 are immediately transferred to the first buffer part 130 by the rotation of the rotary roller 123 by the driving motor. Then, the speed control unit detects the position of the pallet 70 with the inflow of the pallet 70 and transmits the data to the central control module 200. Accordingly, the central control module 200 controls the rotational speed of the rotary roller 123 and the expansion / extension drive of the stopper unit 126 through the drive motor. Therefore, the plurality of pallets 70 that are conveyed in the direction of the first buffer unit 130 are physically blocked by the increase of the stopper unit 126 and stopped at a predetermined position of the pallet inlet unit 120.
이후, 파레트유입부(120)에 위치하던 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 지지부 승하강유닛(173)에 의해 일정높이로 상승되며, 스토퍼유닛(126)은 다시 원래의 크기로 수축된다. 이에 따라 판넬(60)이 안착된 다수의 파레트(70)는 제1파레트지지부(171)와 같이 일정높이로 상승된다. Subsequently, the first pallet support part 171 of the first transfer unit 170 located at the pallet inlet part 120 is elevated to a certain height by the support lifting unit 173, and the stopper unit 126 is again intact. Shrink to size. Accordingly, the plurality of pallets 70 on which the panel 60 is seated are raised to a predetermined height like the first pallet support part 171.
계속하여, 제1파레트지지부(171)가 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 왕복이동유닛(176)은 제1파레트지지부(171)가 일정높이로 상승된 채로 베이스플레이트(174)를 제1버퍼부(130) 방향으로 일정거리 이동시키게 된다. 이에 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 제1버퍼부(130)에 위치되어지는 바, 지지부 승하강유닛(173)은 제1파레트지지부(171)를 원래의 높이로 하강시키게 된다. 따라서, 제1파레트지지부(171)에 의해 일정높이로 상승되었던 다수의 파레트(70)는 이러한 지지부 승하강유닛(173)의 하강에 의해 제1버퍼부(130)의 파레트 대기플레이트(133)에 안착된다. Subsequently, when the first pallet support 171 is completed, the reciprocating unit 176 of the first transfer unit 170 moves the base plate 174 with the first pallet support 171 raised to a predetermined height. 1 buffer portion 130 is moved to a predetermined distance. Accordingly, the first pallet support part 171 of the first transfer unit 170 is positioned in the first buffer part 130, and the support lifting unit 173 lowers the first pallet support part 171 to its original height. Let's go. Therefore, the plurality of pallets 70, which have been raised to a certain height by the first pallet support 171, are lowered to the pallet waiting plate 133 of the first buffer 130 by the lowering of the support lifting unit 173. It is seated.
이후, 다수의 파레트(70)가 파레트 대기플레이트(133)에 안착완료되면, 제1트랜스퍼(170)는 다시 원래의 위치로 복귀된다. 이에 따라 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 파레트유입부(120)에 위치되어지고, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 파레트 대기플레이트(133)의 사이인 제1버퍼부(130)에 위치되어진다. Thereafter, when a plurality of pallets 70 are seated on the pallet waiting plate 133, the first transfer unit 170 is returned to its original position. Accordingly, the first pallet support part 171 of the first transfer unit 170 is positioned at the pallet inlet unit 120, and the second pallet support unit 172 of the first transfer unit 170 is disposed at the pallet standby plate 133. It is positioned in the first buffer portion 130.
이후, 제1버퍼부(130)의 파레트 승하강유닛(134)은 파레트 대기플레이트(133)에 안착되어 있는 다수의 파레트(70) 중 최하측에 위치한 파레트(70) 1매를 제외한 나머지 파레트(70) 즉 14매의 파레트(70)를 픽업(Pick-up)하여 일정높이로 상승시키게 된다. Thereafter, the pallet lifting unit 134 of the first buffer unit 130 is the remaining pallet except for one pallet 70 located at the bottom of the pallets 70 seated on the pallet standby plate 133. 70) That is, 14 pallets (70) pick-up (Pick-up) is raised to a certain height.
이후, 14매의 파레트(70)가 일정높이로 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 소정높이로 상승되며 파레트 대기플레이트(133)에 남아있는 1매의 파레트(70)를 상승시키게 된다. 이때, 14매의 파레트(70)는 상당부분 높게 상승되기 때문에 이와 같이 후속단계로 상승되는 1매의 파레트(70)는 14매의 파레트(70) 및 이를 상승시켜주는 파레트 승하강유닛(134)에 접촉되지 않게 된다. Thereafter, when the 14 pallets 70 are completed ascending to a certain height, the second pallet support part 172 of the first transfer unit 170 is lifted to a predetermined height and one pallet remaining on the pallet standby plate 133. Will raise 70. At this time, since the 14 pallets 70 are raised to a large part, the pallet 70 of one sheet is raised to a subsequent stage as described above, and the pallet pallet lifting unit 134 for elevating the pallet 70 of 14 sheets. Will not come in contact with
이후, 1매의 파레트(70)가 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 소정높이로 상승된 채로 판넬이송부(140)로 이동된다. 이에 따라 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145)에 형성된 트랜스퍼유동홈(143)의 내부로 삽입된다. Thereafter, when one pallet 70 is lifted up, the second pallet support part 172 of the first transfer unit 170 is moved to the panel transfer part 140 while being raised to a predetermined height. Accordingly, the second pallet support part 172 of the first transfer unit 170 is inserted into the transfer flow groove 143 formed in the pallet seating plate 145 of the panel transfer unit 140.
계속하여, 제1트랜스퍼(170)가 이동완료되면, 제2파레트지지부(172)는 원래의 위치로 하강된다. 따라서, 제2파레트지지부(172)에 지지되던 1매의 파레트(70)는 제2파레트지지부(172)를 따라 하강되면서 파레트 안착플레이트(145)에 안착되어지는 것이다. Subsequently, when the first transfer unit 170 is moved, the second pallet support unit 172 is lowered to its original position. Accordingly, one pallet 70 supported by the second pallet support 172 is lowered along the second pallet support 172 and is seated on the pallet seating plate 145.
이후, 제1트랜스퍼(170)는 원래의 위치로 다시 복귀하게 된다. 따라서, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 제1버퍼부(130)로 이동되며, 판넬이송부(140)에는 파레트 안착플레이트(145) 상에 안착된 1매의 파레트(70)만이 잔존하게 된다. Thereafter, the first transfer unit 170 returns to its original position. Therefore, the second pallet support portion 172 of the first transfer unit 170 is moved to the first buffer unit 130, the panel transfer unit 140 is a pallet (sheet 1 seated on the pallet mounting plate 145) Only 70 remains.
이후, 판넬이송부(140) 상에 1매의 파레트(70)만이 잔존하면, 판넬캐리어(190)의 판넬이송유닛(196)은 흡착유닛(194)이 고정된 고정부재(192)를 이 1매의 파레트(70) 상측으로 이동시키게 된다. 따라서, 흡착유닛(194)은 이 1매의 파레트(70) 내부에 안착되어 있는 티에프티-엘시디 판넬(60)을 진공으로 흡착하게 된다. Thereafter, if only one pallet 70 remains on the panel conveying unit 140, the panel conveying unit 196 of the panel carrier 190 attaches the fixing member 192 to which the adsorption unit 194 is fixed. The pallet 70 is moved upward. Therefore, the adsorption unit 194 adsorbs the TF-LCD panel 60 seated inside the one pallet 70 by vacuum.
이후, 판넬960)이 흡착완료되면, 판넬캐리어(190)의 판넬이송유닛(196)은 이 흡착된 판넬(60)을 후속공정으로 이송하게 된다. 이에 파레트 안착플레이트(145) 상에는 빈 파레트(70) 1매만이 잔존하게 된다. 따라서, 판넬이송부(140)의 업다운유닛(147)은 이 빈 파레트(70) 1매가 안착되어 있는 파레트 안착플레이트(145)를 파레트 반송모듈(270)이 마련된 장치본체(110)의 하측으로 소정높이만큼 다운시키게 된다. Then, when the panel 960 is completed, the panel transfer unit 196 of the panel carrier 190 transfers the absorbed panel 60 to the subsequent process. Accordingly, only one empty pallet 70 remains on the pallet seating plate 145. Accordingly, the up-down unit 147 of the panel conveying unit 140 moves the pallet seating plate 145 on which the empty pallet 70 is seated to the lower side of the apparatus body 110 in which the pallet conveying module 270 is provided. The height is lowered down.
이후, 파레트 안착플레이트(145)가 파레트 반송모듈(270)이 마련된 장치본체(110)의 하측으로 다운완료되면, 장치본체(110)의 하측에 마련된 제2트랜스퍼(180)가 이 파레트 안착플레이트(145) 방향으로 이동되어진다. 따라서, 제2트랜스퍼(180)에 구비된 제2파레트지지부는 파레트 안착플레이트(145)에 형성된 트랜스퍼유동홈(143)의 내부로 삽입된다. Thereafter, when the pallet seating plate 145 is completed down to the lower side of the apparatus main body 110 in which the pallet conveying module 270 is provided, the second transfer unit 180 provided at the lower side of the apparatus main body 110 receives the pallet mounting plate ( 145) is moved. Therefore, the second pallet support part provided in the second transfer unit 180 is inserted into the transfer flow groove 143 formed in the pallet seating plate 145.
계속하여, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부가 파레트 안착플레이트(145)의 트랜스퍼유동홈(143) 내부로 삽입완료되면, 제2파레트지지부는 소정높이만큼 상승된다. 이에 따라 파레트 안착플레이트(145)에 안착된 빈 파레트(70)는 제2파레트지지부와 같이 소정높이만큼 상승된다. Subsequently, when the second pallet support part of the second transfer 180 is completely inserted into the transfer flow groove 143 of the pallet seating plate 145, the second pallet support part is raised by a predetermined height. Accordingly, the empty pallet 70 seated on the pallet seating plate 145 is raised by a predetermined height like the second pallet support part.
이후, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부가 상승완료되면, 제2트랜스퍼(180)는 제2파레트지지부가 상승된 채로 제2버퍼부(150) 방향으로 이동된다. 이에 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부는 제2버퍼부(150)에 위치되어진다. Thereafter, when the second pallet support part of the second transfer unit 180 is lifted up, the second transfer unit 180 is moved in the direction of the second buffer unit 150 with the second pallet support part raised. Accordingly, the second pallet support part of the second transfer unit 180 is located in the second buffer unit 150.
이후, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부는 원래의 높이로 하강된다. 따라서, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트에는 제2파레트지지부에 의해 이송된 빈 파레트(70)가 안착된다. Thereafter, the second pallet support of the second transfer unit 180 is lowered to its original height. Therefore, the empty pallet 70 transported by the second pallet support part is seated on the pallet standby plate of the second buffer part 150.
계속하여, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이 빈 파레트(70)를 소정높이만큼 상승시키게 되며, 제2트랜스퍼(180)는 다시 판넬이송부(140)로 이동된 다음 다른 하나의 빈 파레트(70)를 앞에서 설명한 방법으로 제2버퍼부(150)로 이송시키게 된다. Subsequently, the pallet lifting unit of the second buffer unit 150 raises the empty pallet 70 by a predetermined height, and the second transfer unit 180 is moved to the panel transfer unit 140 and then the other one. The empty pallet 70 is transferred to the second buffer unit 150 by the method described above.
이후, 다른 하나의 빈 파레트(70)가 제2트랜스퍼(180)의 이동에 의해 제2버퍼부(150)로 이송되면, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이미 상승시킨 빈 파레트(70)를 하강시키게 된다. 이에 따라 제2트랜스퍼(180)에 의해 이송된 다른 하나의 빈 파레트(70) 상에는 이미 상승시킨 바 있는 빈 파레트(70)가 적재된다. Then, when the other empty pallet 70 is transferred to the second buffer unit 150 by the movement of the second transfer unit 180, the pallet lifting unit of the second buffer unit 150 has already raised the empty pallet Will lower 70. Accordingly, the empty pallet 70 which has been raised is loaded on the other empty pallet 70 transferred by the second transfer unit 180.
이후, 빈 파레트(70)들이 적재완료되면, 파레트 승하강유닛은 다시 적재된 빈 파레트(70)들을 소정높이로 상승시키게 된다. 그리고, 제2트랜스퍼(180)는 다시 판넬이송부(140)로 이동된 다음 또다른 하나의 빈 파레트(70)를 제2버퍼부(150)로 이송시키게 된다. 따라서, 제2버퍼부(150)에는 이와 같은 방법의 반복에 의해 약 15매 등과 같은 다수의 빈 파레트(70)가 순차적으로 적재된다. Then, when the empty pallets 70 are completed loading, the pallet lifting unit raises the empty pallets 70 loaded again to a predetermined height. Then, the second transfer unit 180 is moved to the panel transfer unit 140 and then another empty pallet 70 is transferred to the second buffer unit 150. Therefore, a plurality of empty pallets 70, such as about 15 sheets, are sequentially loaded into the second buffer unit 150 by the repetition of this method.
계속하여, 약 15매 등과 같은 다수의 빈 파레트(70)가 순차적으로 적재완료되면, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이 적재된 다수의 빈 파레트(70)를 하강시켜 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면으로 안착시키게 된다. 이때, 중앙제어모듈(200)은 이미 제2트랜스퍼(180)를 판넬이송부(140) 방향으로 이동시키게 된다. 따라서, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 사이에는 이미 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 위치하게 되는 것이다. 이에 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛에 의해 하강되는 다수의 빈 파레트(70)는 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면에 안착됨과 동시에 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부의 상측에 위치하게 되는 것이다. Subsequently, when a plurality of empty pallets 70, such as about 15 sheets, are sequentially loaded, the pallet lifting unit of the second buffer unit 150 lowers the stacked plurality of empty pallets 70 to the second. The buffer 150 is seated on the upper surface of the pallet standby plate. At this time, the central control module 200 has already moved the second transfer unit 180 in the direction of the panel transfer unit 140. Therefore, the first pallet support part of the second transfer unit 180 is already located between the pallet standby plates of the second buffer unit 150. Accordingly, the plurality of empty pallets 70 lowered by the pallet lifting unit of the second buffer unit 150 are seated on the upper surface of the pallet standby plate of the second buffer unit 150 and at the same time the first pallet of the second transfer unit 180 is formed. It is located above the one pallet support part.
이후, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면에 다수의 빈 파레트(70)가 안착완료되면, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부는 소정높이만큼 상승된다. 이에 따라 파레트 대기플레이트에 안착된 다수의 빈 파레트(70)도 이러한 제1파레트지지부를 따라 소정높이만큼 상승됨은 물론이다. Thereafter, when the plurality of empty pallets 70 are seated on the upper surface of the pallet standby plate of the second buffer unit 150, the first pallet support unit of the second transfer unit 180 is raised by a predetermined height. Accordingly, the plurality of empty pallets 70 seated on the pallet waiting plate are also raised by a predetermined height along the first pallet support.
이후, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 소정높이만큼 상승완료되면, 제2트랜스퍼(180)는 제1파레트지지부가 소정높이만큼 상승된 채 파레트배출부(160) 방향으로 이동된다. 따라서, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부는 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 사이로 위치되어지는 것이다. Then, when the first pallet support of the second transfer unit 180 is completed by the predetermined height, the second transfer unit 180 is moved toward the pallet discharge unit 160 with the first pallet support unit raised by a predetermined height. Therefore, the first pallet support part of the second transfer unit 180 is positioned between the support plates 162 of the pallet discharge unit 160.
이후, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 사이로 위치되면, 제1파레트지지부는 소정높이만큼 상승된 상태에서 하측으로 하강된다. 이에 제1파레트지지부에 의해 소정높이만큼 상승된 다수의 빈 파레트(70)는 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 상측으로 안착된다. 이때 파레트배출부(160)의 회전롤러(163)와 구동모터 및 속도조절유닛 등은 이미 온상태로 전환되어 구동대기하고 있는 상태이다. 따라서, 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 상측으로 안착된 다수의 빈 파레트(70)는 곧바로 구동모터에 의한 회전롤러(163)의 회전에 의해 장치본체(110)의 파레트배출구(113) 방향으로 이송되어진다. 이에 작업자는 파레트배출구(113)를 통하여 다수의 빈 파레트(70)를 장치본체(110)에 도킹되어 있는 트레이(80)의 제2파레트적재부(83)로 끌어내게 된다. 이에 다수의 빈 파레트(70)들은 트레이(80)의 제2파레트적재부(83)로 이송완료되는 것이다. Thereafter, when the first pallet support part of the second transfer unit 180 is positioned between the support plates 162 of the pallet discharge unit 160, the first pallet support part is lowered by a predetermined height. Accordingly, a plurality of empty pallets 70 raised by a predetermined height by the first pallet support part are seated on the upper side of the support plate 162 of the pallet discharge part 160. At this time, the rotating roller 163 of the pallet discharge unit 160, the drive motor and the speed control unit, etc. are already in the ON state is waiting to drive. Accordingly, the plurality of empty pallets 70 seated on the upper side of the support plate 162 of the pallet discharge unit 160 are directly discharged from the pallet outlet port of the apparatus body 110 by the rotation of the rotary roller 163 by the drive motor. 113). Accordingly, the worker pulls out a plurality of empty pallets 70 to the second pallet loading part 83 of the tray 80 docked to the apparatus main body 110 through the pallet discharge port 113. Therefore, the plurality of empty pallets 70 are completed to be transferred to the second pallet loading part 83 of the tray 80.
이후, 작업자는 중앙제어모듈(200)을 통하여 전자석(115)에 인가되던 전원을 오프(Off)시키게 된다. 따라서, 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115)에는 자성에 의한 인력이 사라지게 되는 바, 작업자는 트레이(80)를 장치본체(110)에서 외부방향으로 이격시킴으로 언도킹(Undocking)을 완료하게 되는 것이다. 이에 티에프티-엘시디 판넬(60)의 로딩공정은 완료된다. Thereafter, the worker turns off the power applied to the electromagnet 115 through the central control module 200. Therefore, the attraction due to magnetism disappears in the electromagnet 115 mounted on the docking guide piece 114, and the operator completes the undocking by separating the tray 80 from the device body 110 outward. Will be done. Thus, the loading process of the TFT-LCD panel 60 is completed.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 티에프티-엘시디의 판넬들을 로딩할 수 있도록 판넬이 안착된 파레트를 이송하는 파레트 이송모듈과 파레트 반송모듈을 구비하고 있기 때문에 30인치 이상의 대형 판넬이 공급되어도 이를 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 효과가 있다. As described above, the TF-LC panel loading apparatus according to the present invention includes a pallet transfer module and a pallet conveyance module for transporting the pallet on which the panel is mounted so as to load the panels of TF-LCD. Even if large panels of inches or more are supplied, they can be loaded sequentially one by one.
그리고, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 공급되는 다수의 파레트들을 일시대기시킨 다음 최하측에 위치한 파레트만을 판넬이송부로 이송시키는 제1버퍼부가 구비되기 때문에 다수의 판넬들이 한꺼번에 공급되어도 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 효과가 있다. In addition, the TFT-LC panel loading apparatus according to the present invention is provided with a first buffer unit for temporarily suspending a plurality of pallets to be supplied and then transferring only the pallet located at the lowermost side to the panel transfer unit, even if a plurality of panels are supplied at a time. The panels can be loaded one by one in sequence.
이상에서, 본 발명은 도시된 특정실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 파레트 이송모듈과 파레트 반송모듈은 장치본체의 상측과 하측으로 2단배열되었으나 이는 일실시예에 불과하며, 장치본체의 일측과 타측 등으로 일직선상에 배치될 수도 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, the present invention has been described with reference to the specific embodiments shown, but this is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and embodiments can be made therefrom. . For example, the pallet transfer module and the pallet transfer module of the present invention are arranged in two stages of the upper side and the lower side of the apparatus main body, but this is only one embodiment, and may be disposed in a straight line with one side and the other side of the apparatus main body. Therefore, the scope of the present invention should be defined by the appended claims and their equivalents.
도 1은 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 블럭도,1 is a block diagram showing an embodiment of a TFT-LC panel loading apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도,2 is a plan view schematically showing the configuration of the TFT-LC panel loading apparatus according to the present invention,
도 3은 도 2에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에서 티에프티-엘시디 판넬이 로딩되는 경로를 도시한 평면도,3 is a plan view illustrating a path in which a TFT-LC panel is loaded in the TFT-LC panel loading device shown in FIG. 2;
도 4는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도,Figure 4 is a side view schematically showing the configuration of the TFT-LC panel loading apparatus according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치와 이에 도킹되는 트레이를 도시한 사시도,5 is a perspective view showing a TFT-LCD panel loading device and a tray docked thereto according to the present invention;
도 6은 도 5에 도시한 트레이 및 이에 안착되는 파레트를 도시한 사시도,FIG. 6 is a perspective view illustrating a tray and a pallet seated in FIG. 5;
도 7은 도 5에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 사시도,7 is a perspective view showing an embodiment of the TFT-LC panel loading device shown in FIG.
도 8은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼가 일정거리 이동된 상태를 도시한 사시도, FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which a first transfer unit is moved a predetermined distance in the panel loading apparatus shown in FIG. 7;
도 9는 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 판넬이송부의 파레트 안착플레이트가 하측으로 일정거리 하강한 상태를 도시한 사시도,FIG. 9 is a perspective view illustrating a state in which the pallet seating plate of the panel transfer unit is lowered by a predetermined distance in the panel loading device shown in FIG. 7;
도 10은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼만을 확대도시한 사시도,FIG. 10 is an enlarged perspective view of only the first transfer unit in the panel loading apparatus shown in FIG. 7;
도 11은 도 10에 도시한 제1트랜스퍼를 도시한 측면도이다. FIG. 11 is a side view illustrating the first transformer illustrated in FIG. 10.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 판넬 로딩장치 110 : 장치본체100: panel loading device 110: device body
120 : 파레트유입부 121 : 파레트이송유닛120: pallet inlet part 121: pallet transfer unit
126 : 스토퍼유닛 130 : 제1버퍼부126: stopper unit 130: first buffer portion
133 : 파레트 대기플레이트 134 : 파레트 승하강유닛133: pallet standby plate 134: pallet lifting unit
140 : 판넬이송부 150 : 제2버퍼부140: panel transfer unit 150: second buffer unit
160 : 파레트배출부 170 : 제1트랜스퍼160: pallet discharge unit 170: first transfer
180 : 제2트랜스퍼 190 : 판넬캐리어180: second transfer 190: panel carrier
194 : 흡착유닛 200 : 중앙제어모듈 194: adsorption unit 200: central control module
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040036146A KR100622409B1 (en) | 2004-05-20 | 2004-05-20 | TFT-LCD Panel loading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2000183126A (en) * | 1998-12-10 | 2000-06-30 | Mecs Corp | Automatic substrate take-out apparatus |
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-
2004
- 2004-05-20 KR KR1020040036146A patent/KR100622409B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100927837B1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-11-23 | 주식회사 휘닉스 디지탈테크 | Screen Printing Device of Printed Circuit Board |
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