KR100622409B1 - TFT-LCD Panel loading apparatus - Google Patents

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KR100622409B1
KR100622409B1 KR1020040036146A KR20040036146A KR100622409B1 KR 100622409 B1 KR100622409 B1 KR 100622409B1 KR 1020040036146 A KR1020040036146 A KR 1020040036146A KR 20040036146 A KR20040036146 A KR 20040036146A KR 100622409 B1 KR100622409 B1 KR 100622409B1
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황현석
강봉수
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주식회사 휘닉스 디지탈테크
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    • A41WEARING APPAREL
    • A41DOUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D19/00Gloves
    • A41D19/0055Plastic or rubber gloves

Abstract

티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공한다. 이 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 상측과 하측이 분할되되 상측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬이 안착된 파레트가 유입되도록 파레트유입구가 형성되고 상측 타측단부에는 파레트에 안착된 티에프티-엘시디 판넬이 이송되도록 판넬반출구가 형성되며 하측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트가 배출되도록 파레트배출구가 형성된 장치본체와, 장치본체의 상측에 마련되며 파레트유입구로 유입된 파레트를 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트 이송모듈과, 파레트 이송모듈의 상측에 마련되며 파레트 이송모듈에 의해 판넬반출구 측으로 이송된 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하여 후속공정으로 이송하는 판넬캐리어 및, 장치본체의 하측에 마련되며 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬이 후속공정으로 이송될 시 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트를 파레트배출구 측으로 반송하는 파레트 반송모듈을 포함한다. Provided is a TFT-LCD panel loading device. The T-PT panel loading device is divided into an upper side and a lower side, but a pallet inlet is formed so that a pallet on which a TFT-LCD panel is seated is introduced at one side of the upper side, and a TFT-LCD panel mounted on the pallet at the other side of the upper side. A panel outlet is formed to be transported, and a device body having a pallet outlet is formed so that an empty pallet supporting the TFT-LCD panel is discharged at one lower end, and a panel outlet is provided on the upper side of the apparatus body and provided with a pallet inlet. Pallet transfer module to be transferred to the side, and a panel carrier which is provided on the upper side of the pallet transfer module and is transferred to the panel outlet by the pallet transfer module to absorb the TFT-LCD panel and transfer it to a subsequent process, and the lower side of the device body It is provided in and includes a pallet conveying module that conveys an empty pallet that supported the TFT-LCD panel to the pallet outlet when the TFT-LCD panel is transferred from the pallet to a subsequent process.

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Description

티에프티-엘시디 판넬 로딩장치{TFT-LCD Panel loading apparatus}TFT-LCD Panel loading apparatus

도 1은 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 블럭도,1 is a block diagram showing an embodiment of a panel loading device of TFT-LCD according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도,Figure 2 is a plan view schematically showing the configuration of the panel loading device of the TFT-LC according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에서 티에프티-엘시디 판넬이 로딩되는 경로를 도시한 평면도,FIG. 3 is a plan view showing a path in which the TFT-LCD panel is loaded in the TFT-LCD panel loading apparatus shown in FIG. 2,

도 4는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도,Figure 4 is a side view schematically showing the configuration of the panel loading device of the TFT-LC according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치와 이에 도킹되는 트레이를 도시한 사시도,Figure 5 is a perspective view showing a tray loaded with the TFT-LCD panel loading device according to the present invention,

도 6은 도 5에 도시한 트레이 및 이에 안착되는 파레트를 도시한 사시도,FIG. 6 is a perspective view showing a tray shown in FIG. 5 and a pallet seated thereon;

도 7은 도 5에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 사시도,FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of a panel loading device of TFT-LCD shown in FIG. 5;

도 8은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼가 일정거리 이동된 상태를 도시한 사시도, 8 is a perspective view showing a state in which the first transfer is moved a predetermined distance in the panel loading apparatus shown in FIG. 7;

도 9는 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 판넬이송부의 파레트 안착플레이트 가 하측으로 일정거리 하강한 상태를 도시한 사시도,9 is a perspective view showing a state in which the pallet seating plate of the panel transfer part descends a certain distance downward from the panel loading apparatus shown in FIG. 7;

도 10은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼만을 확대도시한 사시도,10 is an enlarged perspective view showing only the first transfer in the panel loading apparatus shown in FIG. 7;

도 11은 도 10에 도시한 제1트랜스퍼를 도시한 측면도이다. FIG. 11 is a side view showing the first transfer shown in FIG. 10.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of reference numerals for main parts of drawings>

100 : 판넬 로딩장치 110 : 장치본체100: panel loading device 110: device body

120 : 파레트유입부 121 : 파레트이송유닛120: pallet inlet 121: pallet transfer unit

126 : 스토퍼유닛 130 : 제1버퍼부126: stopper unit 130: the first buffer unit

133 : 파레트 대기플레이트 134 : 파레트 승하강유닛133: pallet standby plate 134: pallet lifting unit

140 : 판넬이송부 150 : 제2버퍼부140: panel transfer unit 150: second buffer unit

160 : 파레트배출부 170 : 제1트랜스퍼160: pallet discharge unit 170: the first transfer

180 : 제2트랜스퍼 190 : 판넬캐리어180: Second transfer 190: Panel carrier

194 : 흡착유닛 200 : 중앙제어모듈 194: adsorption unit 200: central control module

본 발명은 티에프티-엘시디(TFT-LCD;Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) 판넬 로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 판넬을 공급받아 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에 관한 것이다. The present invention relates to a TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) panel loading device, and more specifically, to receive a plurality of panels, the TFT can be sequentially loaded one by one of these panels -It relates to an LCD panel loading device.

일반적으로 '디스플레이(Display)'란 전자기기와 사람과의 인터페이스(Interface)로서, 각종 전자기기로부터 출력되는 전기적 정보신호를 광정보 신호로 변환하여 인간이 시각을 통해 인식할 수 있는 숫자, 문자, 도형, 화상 등의 패턴화된 정보로 표시하는 장치를 말한다. In general,'display' is an interface between an electronic device and a person, and converts electrical information signals output from various electronic devices into optical information signals, numbers, characters that humans can perceive through vision, Refers to a device that displays patterned information such as figures and images.

이와 같은 디스플레이의 대표적인 장치로는 CRT(Cathode-Ray Tube)로 잘 알려진 음극선관이 있다. 이러한 음극선관은 표시품질과 경제성 등에서 매우 뛰어나기 때문에 지금도 대부분의 디스플레이의 기초가 되고 있다. A representative device of such a display is a cathode ray tube well known as a cathode-ray tube (CRT). These cathode ray tubes are very excellent in display quality and economics, and are still the basis of most displays.

그러나, 이와 같은 음극선관은 넓은 면적을 차지하고 전력소모가 많은 등 여러가지 단점이 있기 때문에 점차 다른 종류의 디스플레이로 대체되고 있다. However, such a cathode ray tube occupies a large area and has many disadvantages such as high power consumption, and is gradually being replaced by other types of displays.

예를 들면, 대체 디스플레이의 하나로 각광을 받는 장치에는 초박막액정표시장치인 티에프티-엘시디(TFT-LCD)가 있다. 이러한 티에프티 엘시디는 그 두께가 수cm에서 수mm에 불과할 뿐만 아니라 경량이고 저전력을 소모하기 때문에 점차 그 사용이 확대되고 있다. 특히, 최근에는 30인치(Inch) 이상의 대형 티에프티-엘시디가 개발되면서 PC 모니터(Monitor) 영역 뿐만 아니라 TV 영역에까지도 그 사용이 확대되고 있다. For example, a device that is in the spotlight as one of the alternative displays includes an ultra-thin liquid crystal display device, TFT-LCD. The use of these TFT LCDs is gradually increasing due to its light weight and low power consumption, as well as its thickness from a few centimeters to several millimeters. In particular, as a large TV-LCD of 30 inches or more is recently developed, its use has been expanded not only in the PC monitor area but also in the TV area.

한편, 티에프티-엘시디는 음극선관에 비해 가격이 높다는 단점이 있다. 따라서, 최근에는 이러한 단점을 극복하기 위하여 티에프티-엘시디의 생산 및 조립공정의 전공정을 자동화하고 있는 추세이다. On the other hand, TFT-LCD has a disadvantage in that the price is higher than that of the cathode ray tube. Therefore, in recent years, in order to overcome this shortcoming, the trend of automating the entire process of the production and assembly process of TFT-LCD is being automated.

그러나, 티에프티-엘시디는 기판과 기판 사이에 액정이 주입된 판넬과, 판넬을 구동시키기 위한 드라이버 LSI(Driver Large-Scale Integration)와 각종 회로소 자가 부착된 회로기판(PCB,Printed Circuit Board)과, 판넬의 후면에서 판넬을 밝게 비춰주는 백라이트(BackLight) 및, 판넬과 백라이트를 결합시켜주는 탑새시(Top sash) 등을 필수적으로 구비해야 하기때문에 생산 및 조립공정의 전공정 자동화가 비교적 난해하다. 특히, 티에프티-엘시디가 30인치 이상으로 대형화되면서 티에프티-엘시디의 판넬을 1매씩 로딩하는 작업은 작업자가 수행하기에 무척 난해한 형편이다. However, TFT-LCD has a panel in which liquid crystal is injected between the substrate, a driver large-scale integration (LSI) for driving the panel, and a printed circuit board (PCB) with various circuit elements attached to it. , It is relatively difficult to automate the entire process of production and assembly process because it is essential to provide a backlight that illuminates the panel from the back of the panel and a top sash that combines the panel and backlight. In particular, as the TTF-LCD becomes larger than 30 inches, the task of loading the panels of the TTF-LCD one by one is very difficult for the operator to perform.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 본 발명의 목적은 티에프티-엘시디의 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a TFT-LCD panel loading apparatus capable of sequentially loading panels of TFT-LCD one by one.

그리고, 본 발명의 다른목적은 다수의 판넬들을 한꺼번에 공급받아도 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치를 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a panel loading device for TFT-LCD that can sequentially load these panels one by one even if a plurality of panels are supplied at once.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 상측과 하측이 분할되되, 그 상측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬이 안착된 파레트가 유입되도록 파레트유입구가 형성되고, 그 상측 타측단부에는 파레트에 안착된 티에프티-엘시디 판넬이 이송되도록 판넬반출구가 형성되며, 그 하측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트가 배출되도록 파레트배출구가 형성된 장치본체와; 장치본체의 상측에 마련되며, 파레트유입구로 유입된 파레트를 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트 이송모듈과; 파레트 이송모듈의 상측에 마련되며, 파레트 이송모듈에 의해 판넬반출구 측으로 이송된 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하여 후속공정으로 이송하는 판넬캐리어; 및, 장치본체의 하측에 마련되며, 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬이 후속공정으로 이송될 시 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트를 파레트배출구 측으로 반송하는 파레트 반송모듈을 포함한다.
이때, 상기 파레트 이송모듈에는 파레트에 안착된 티에프티-엘시디 판넬이 판넬캐리어에 의해 후속공정으로 이송될 시 빈 파레트가 파레트 반송모듈에 의해 파레트배출구 측으로 반송되도록 빈 파레트를 장치본체의 상측에서 장치본체의 하측으로 상하 소정거리 유동시켜주는 업다운유닛이 구비됨이 바람직하다.
The TFT-LCD panel loading device of the present invention for realizing the above object is divided into an upper side and a lower side, and a pallet inlet is formed at one upper end thereof to allow the pallet on which the TFT-LCD panel is seated to flow in. The other end portion is formed with a panel outlet so that the TFT-LCD panel seated on the pallet is transported, and a device body having a pallet outlet configured to discharge an empty pallet supporting the TFT-LCD panel on one lower end thereof; A pallet transfer module provided on the upper side of the apparatus body and transferring pallets flowing into the pallet inlet to the panel outlet; A panel carrier which is provided on the upper side of the pallet transfer module and adsorbs the TFT-LCD panel from the pallet transferred to the panel outlet by the pallet transfer module and transfers it to a subsequent process; And, it is provided on the lower side of the device body, and when the PTF-LCD panel is transferred from the pallet to the subsequent process includes a pallet conveyance module for conveying the empty pallet supporting the TFT-LCD panel to the pallet outlet side.
At this time, in the pallet transfer module, when the panel mounted on the pallet is transferred to a subsequent process by a panel carrier, an empty pallet is transferred from the upper side of the apparatus body so that the empty pallet is conveyed to the pallet outlet side by the pallet transfer module. It is preferable that the up-down unit is provided to flow up and down a predetermined distance to the lower side of the.

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또한, 상기 장치본체 내부로의 파레트 공급은 다수의 파레트가 적재가능한 트레이(Tray)에 의해 공급되며, 상기 장치본체의 일측단부에는 트레이의 도킹(Docking)을 가이드(Guide)하는 도킹유닛(Docking unit)이 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 도킹유닛은 트레이의 양측면이 끼워지도록 상기 장치본체의 양측에 각각 마련된 도킹가이드롤러(Roller)와, 트레이를 자력에 의해 부착하도록 장치본체에 장착된 전자석을 구비하여 구성될 수 있다. In addition, the pallet supply to the inside of the device body is supplied by a tray that can be loaded with multiple pallets, and a docking unit that guides the docking of the tray at one end of the device body. ) Is preferably provided. Here, the docking unit may be configured to include a docking guide roller (Roller) provided on each side of the apparatus body so that both sides of the tray are fitted, and an electromagnet mounted on the apparatus body to attach the tray by magnetic force.

한편, 상기 파레트 이송모듈은 파레트유입구에 인접하게 마련되되 파레트유입구를 통해 유입되는 파레트를 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트유입부와, 판넬반출구에 인접하게 마련되되 파레트유입부로부터 이송된 파레트를 판넬캐리어가 흡착가능하도록 일정위치에 안착시켜주는 판넬이송부와, 파레트유입부와 판넬이송부 사이에 마련되되 파레트유입부에서 판넬이송부로 이송되는 파레트의 일부분을 일정 시간 홀딩(Holding)하는 제1버퍼(Buffer)부 및, 파레트유입부와 판넬이송부 사이를 왕복이동가능하게 설치되며 파레트유입부의 파레트를 판넬이송부로 이송하는 제1트랜스퍼(Transfer)를 포함함이 바람직하다. On the other hand, the pallet transfer module is provided adjacent to the pallet inlet, but is provided with a pallet inlet that transfers the pallet flowing through the pallet inlet to the panel outlet, and the panel is provided adjacent to the panel outlet, but the pallet is transferred from the pallet inlet. The first to hold a part of the pallet that is provided between the panel transfer portion and the pallet inlet portion and the panel transfer portion to be seated at a predetermined position so that the carrier can be adsorbed, but a part of the pallet transferred from the pallet inlet portion to the panel transfer portion is held for a certain time. It is preferable to include a buffer (Buffer), and a first transfer (Transfer) that is installed to reciprocate between the pallet inlet and the panel transfer unit and transfers the pallet of the pallet inlet to the panel transfer unit.

이때, 상기 파레트유입부는 파레트유입구로 공급되는 파레트를 공급받아 파레트를 일정거리 이송하는 파레트이송유닛과, 이송되는 파레트를 제1트랜스퍼가 이송할 수 있도록 미리예정된 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(Stopper unit)을 포함함이 바람직하다. At this time, the pallet inlet unit receives a pallet supplied to the pallet inlet, a pallet conveying unit for conveying the pallet at a predetermined distance, and a stopper unit (Stopper unit) for stopping the conveyed pallet at a predetermined location so that the first transferer can transport the pallet. It is preferred to include.

여기서, 상기 파레트이송유닛은 장치본체의 상측에 배치되되 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트(Plate)와, 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러를 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 파레트유입부에는 파레트유입구로 공급되는 파레트의 폭크기에 따라 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛이 더 포함됨이 바람직하다. Here, the pallet transfer unit is disposed on the upper side of the apparatus body, but is provided on a pair of support plates (Plate) which are disposed parallel to each other as long as the width of the pallet, and each of the opposing surfaces of the support plate is mounted, so that the pallet is seated and transported. It is preferable to include a plurality of rotating rollers that are mounted flat to each other. Further, it is preferable that the pallet inlet part further includes a width adjusting unit that adjusts the width of the support plate according to the width of the pallet supplied to the pallet inlet.

또, 상기 스토퍼유닛은 파레트유입부의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징(Stopper housing)과, 스토퍼하우징에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드(Piston rod) 및, 피스톤로드에 장착되어 이송되는 파레트를 물리적으로 차단하는 스토핑부재를 포함함이 바람직하다. In addition, the stopper unit is mounted on both ends of the pallet inlet stopper housing (Stopper housing), and the piston rod (Piston rod) and the piston rod is installed to be stretched a predetermined distance in the direction facing each other in the stopper housing It is preferable to include a stopper member to physically block the pallet to be transferred.

또한, 상기 판넬이송부는 제1트랜스퍼에 의해 이송되는 파레트가 안착되도록 파레트 안착플레이트가 구비되는 것이 바람직하고, 상기 업다운유닛은 판넬캐리어에 의해 파레트 안착플레이트에 안착된 파레트에서 티에프티-엘시디 판넬이 이송될 시 빈 파레트를 파레트 반송모듈로 이송하도록 파레트 안착플레이트를 상하 소정거리 유동시킴이 바람직하다. In addition, the panel transfer unit is preferably provided with a pallet seating plate so that the pallet transferred by the first transfer is mounted, and the up-down unit is a panel mounted on the pallet seating plate by a panel carrier. It is preferable to flow the pallet seating plate up and down a predetermined distance to transfer the empty pallet to the pallet conveying module when being transferred.

한편, 상기 제1트랜스퍼는 파레트를 각각 지지하여 각각의 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2파레트지지부와, 제1ㆍ제2파레트지지부를 상호 연결시키도록 제1ㆍ제2파레트지지부의 하측에 설치되되 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트(Base plate)와, 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 제1ㆍ제2파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함함이 바람직하다. On the other hand, the first transfer unit supports the pallets, and the first and second pallet support units are provided so as to interconnect the first and second pallet support units and the first and second pallet support units provided to transport each pallet. A base plate installed on the lower side and reciprocally installed on the apparatus body, a reciprocating unit for reciprocating the base plate for a predetermined distance, and a first and second pallet support unit for raising and lowering each to a predetermined height. It is preferable to include a support unit elevating unit.

그리고, 상기 제1버퍼부는 그 중앙부로 상기 제1트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 파레트유입부로부터 유입된 파레트가 일시대기하도록 구비된 파레트 대기 플레이트와, 파레트 대기플레이트에서 대기하는 파레트 중 최하측의 파레트 1매를 제외한 나머지 파레트를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 파레트 승하강유닛을 포함함이 바람직하다. In addition, the first buffer portion is formed to be spaced at a predetermined interval so that the first transfer flows to the central portion thereof, and the pallet waiting plate provided to temporarily wait for pallets introduced from the pallet inlet and the lowest of the pallets waiting on the pallet waiting plate. It is preferable to include a pallet elevating unit provided to raise and lower the pallet to a certain height according to the process progress, except for one pallet on the side.

또한, 상기 파레트 반송모듈은 파레트배출구에 인접하게 마련되되 빈 파레트를 외부로 배출하는 파레트배출부와, 판넬이송부에 인접하게 마련되며 판넬이송부에 의해 이송된 빈 파레트가 파레트배출부로 이송되기전 빈 파레트를 일정시간 홀딩하는 제2버퍼부 및, 판넬이송부의 빈 파레트를 파레트배출부로 이송하도록 판넬이송부와 파레트배출부 사이에서 왕복이동가능하게 설치된 제2트랜스퍼를 포함함이 바람직하다. In addition, the pallet conveying module is provided adjacent to the pallet outlet, but is provided with a pallet discharge portion for discharging the empty pallet to the outside, and adjacent to the panel conveying portion, before the empty pallet conveyed by the panel conveying portion is transferred to the pallet discharge portion. It is preferable to include a second buffer portion for holding the empty pallet for a certain period of time, and a second transfer member installed reciprocally between the panel transport portion and the pallet discharge portion to transfer the empty pallet of the panel transfer portion to the pallet discharge portion.

이때, 상기 제2버퍼부는 그 중앙부로 상기 제2트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 판넬이송부로부터 유입된 빈 파레트가 일시대기하도록 구비된 빈 파레트 대기플레이트와, 빈 파레트 대기플레이트에서 대기하는 빈 파레트 전부를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 빈 파레트 승하강유닛을 포함함이 바람직하다. At this time, the second buffer portion is formed to be spaced at a predetermined interval so that the second transfer flows to the central portion, and the empty pallet waiting plate provided to temporarily wait for the empty pallet introduced from the panel transfer unit and the empty pallet waiting plate. It is preferable to include an empty pallet lifting unit provided to raise and lower the entire empty pallet to a predetermined height according to the process progress.

그리고, 상기 파레트배출부는 장치본체의 하측에 배치되되 빈 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트와, 빈 파레트를 이송하도록 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 빈 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러 및, 빈 파레트의 폭크기에 따라 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛을 포함함이 바람직하다. In addition, the pallet discharge portion is disposed on the lower side of the apparatus body, but a pair of support plates are disposed parallel to each other as long as the width of the empty pallets, and each of the support plates is mounted on opposite sides of the support plate to transport the empty pallets. It is preferable to include a plurality of rotating rollers that are mounted flat to each other so as to be transported, and a width adjusting unit that adjusts the width of the support plate according to the width of the empty pallet.

또한, 상기 제2트랜스퍼는 빈 파레트를 각각 지지하여 각각의 빈 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부와, 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 상호 연결시키도록 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부의 하측에 설치되되 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트와, 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함함이 바람직하다. In addition, the second transfer is supported by the first and second empty pallet support units provided to support each of the empty pallets and transport the respective empty pallets, and the first and second empty pallet support units to interconnect each other. 2 The base plate installed on the lower side of the empty pallet support but installed reciprocally on the device body, the reciprocating unit for reciprocating the base plate at a predetermined distance, and the first and second empty pallet supports are respectively elevated to a predetermined height. It is preferable to include a support unit elevating unit.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 바람직한 일실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to Figures 1 to 11 will be described in detail a preferred embodiment of the panel loading device of the thifty-LCD according to the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치에서 티에프티-엘시디 판넬이 로딩되는 경로를 도시한 평면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치와 이에 도킹되는 트레이를 도시한 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시한 트레이 및 이에 안착되는 파레트를 도시한 사시도이다. 또한, 도 7은 도 5에 도시한 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼가 일정거리 이동된 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 판넬이송부의 파레트 안착플레이트가 하측으로 일정거리 하강한 상태를 도시한 사시도이다. 그리고, 도 10은 도 7에 도시한 판넬 로딩장치에서 제1트랜스퍼만을 확대도시한 사시도이고, 도 11은 도 10에 도시한 제1트랜스퍼를 도시한 측면도이다. 1 is a block diagram showing an embodiment of a TFT-LCD panel loading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of a TFT-LCD panel loading apparatus according to the present invention, FIG. FIG. 3 is a plan view showing a path in which the TFT-LCD panel is loaded in the TFT-LCD panel loading apparatus illustrated in FIG. 2. And, FIG. 4 is a side view schematically showing the configuration of the TFT-LCD panel loading device according to the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing the TFT-LCD panel loading device according to the present invention and a tray docked therewith. , FIG. 6 is a perspective view showing the tray shown in FIG. 5 and a pallet seated thereon. In addition, FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of the TFT-LCD panel loading apparatus illustrated in FIG. 5, and FIG. 8 illustrates a state in which the first transferer is moved at a predetermined distance in the panel loading apparatus illustrated in FIG. 7 9 is a perspective view showing a state in which the pallet seating plate of the panel transfer part descends a certain distance downward from the panel loading apparatus shown in FIG. 7. In addition, FIG. 10 is an enlarged perspective view showing only the first transfer in the panel loading apparatus shown in FIG. 7, and FIG. 11 is a side view showing the first transfer shown in FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치(100)는 외곽을 형성하는 장치본체(110)와, 장치본체(110)의 상측에 마련되며 티에프티-엘시디 판넬(60)을 로딩시키기 위해 판넬(60)이 안착된 파레트(70)를 장치본체(110)의 내부로 소정거리 이송시켜주는 파레트 이송모듈(250)과, 파레트 이송모듈(250)의 상측에 마련되며 파레트 이송모듈(250)에 의해 소정거리 이송된 판넬(60)을 흡착하여 후속공정인 티에프티-엘시디 조립장치(미도시) 등으로 이송시켜주는 판넬캐리어(190)와, 장치본체(110)의 하측 곧 파레트 이송모듈(250)의 하측에 마련되며 판넬(60)이 이송될 시 판넬(60)을 지지하던 빈 파레트(70)를 장치 본체(110)의 외부로 소정거리 반송시켜주는 파레트 반송모듈(270) 및, 판넬 로딩장치(100)를 전반적으로 제어하는 중앙제어모듈(200)로 구성된다. As shown in the figure, the TFT-LCD panel loading apparatus 100 according to the present invention is provided on the upper side of the device body 110 and the device body 110 forming an outer edge, and the TFT-LCD panel 60 ) To load the pallet (70) on which the panel (60) is seated for loading a predetermined distance to the interior of the device body (110), and the pallet transfer module (250) provided on the upper side of the pallet The panel carrier 190 which adsorbs the panel 60 transferred by a predetermined distance by the transfer module 250 and transfers it to a TFT-LCD assembly device (not shown), which is a subsequent process, and the lower side of the apparatus body 110 The pallet conveying module (which is provided on the lower side of the pallet conveying module 250 and conveys the empty pallet 70 supporting the panel 60 to the outside of the apparatus body 110 at a predetermined distance when the panel 60 is transferred. 270), and a central control module 200 for overall control of the panel loading apparatus 100.

구체적으로 설명하면, 장치본체(110)는 중공의 사각박스(Box) 타입(Type)으로 형성되고, 그 내부에는 장치본체(110)의 상측과 장치본체(110)의 하측을 분할하는 상하분할판(112)이 개재된다. 이에 따라 장치본체(110)의 상측에는 앞에서 설명한 파레트 이송모듈(250)이 마련되어지며, 이 장치본체(110)의 하측 곧 파레트 이송모듈(250)의 하측에는 파레트 반송모듈(270)이 마련되어지는 것이다. Specifically, the device body 110 is formed of a hollow rectangular box (Box) Type, therein the upper and lower partition plate for dividing the upper side of the device body 110 and the lower side of the device body 110 112 is interposed. Accordingly, the pallet transfer module 250 described above is provided on the upper side of the apparatus body 110, and the pallet transfer module 270 is provided on the lower side of the apparatus body 110, that is, on the lower side of the pallet transfer module 250. .

그리고, 장치본체(110)의 일측단부 상측에는 장치본체(110)의 내부로 판넬(60)이 안착된 파레트(70)가 유입되도록 파레트유입구(111)가 형성되고, 장치본체(110)의 일측단부 하측에는 장치본체(110)의 내부에서 외부로 빈 파레트(70)가 배출되도록 파레트배출구(113)가 형성된다. 또한, 장치본체(110)의 타측단부에는 장치본체(110)의 내부로 유입된 판넬(60)이 판넬캐리어(190)에 의해 외부의 티에프티-엘시디 조립장치 등으로 이송되도록 판넬반출구(119)가 형성된다. 따라서, 파레트유입구(111)로 유입된 파레트(70)는 장치본체(110) 상측에 마련된 파레트 이송모듈(250)을 경유한 다음 다시 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(270)을 거쳐 파레트배출구(113)로 배출되는 것이다. 그리고, 파레트유입구(111)를 통해 파레트(70)와 함께 장치본체(110)의 내부로 유입된 판넬(60)은 파레트(70)와 함께 파레트 이송모듈(250)을 경유한 다음 파레트(70)가 파레트 반송모듈(270)로 이송되기 전 판넬캐리어(190)에 의해 판넬반출구(119)로 반출되는 것이다. In addition, a pallet inlet 111 is formed on the upper side of one end of the device body 110 so that the pallet 70 on which the panel 60 is seated is introduced into the inside of the device body 110, and one side of the device body 110. At the lower end of the end, a pallet outlet 113 is formed so that the empty pallet 70 is discharged from the inside of the apparatus body 110 to the outside. In addition, at the other end of the device body 110, the panel exit port 119 so that the panel 60 introduced into the device body 110 is transferred to the outside of the TFT-LCD assembly device by the panel carrier 190. ) Is formed. Accordingly, the pallet 70 introduced into the pallet inlet 111 passes through the pallet transfer module 250 provided on the upper side of the apparatus body 110 and then the pallet transfer module 270 provided on the lower side of the apparatus body 110 again. After that, it is discharged to the pallet discharge port 113. Then, the panel 60 introduced into the interior of the apparatus body 110 together with the pallet 70 through the pallet inlet 111 passes through the pallet transfer module 250 together with the pallet 70, and then pallets 70 Is to be carried out to the panel transport outlet 119 by the panel carrier 190 before being transferred to the pallet transport module 270.

한편, 장치본체(110) 내부로의 파레트(70) 공급은 장치본체(110)의 일측단부 에 도킹되는 트레이(80)에 의해 구현된다. 이에 따라 장치본체(110)의 일측단부에는 이러한 트레이(80)의 도킹을 가이드하는 도킹유닛이 구비된다. On the other hand, the supply of the pallet 70 into the device body 110 is implemented by a tray 80 docked to one end of the device body 110. Accordingly, a docking unit for guiding the docking of the tray 80 is provided at one end of the device body 110.

먼저, 트레이(80)에 대해 구체적으로 설명하면, 트레이(80)는 골격을 이루되 장치본체(110)의 도킹유닛에 도킹되도록 도킹편(92)이 구비되는 트레이몸체(81)와, 트레이몸체(81)에 다수의 파레트(70)가 적재되도록 트레이몸체(81)의 상ㆍ하측에 각각 마련된 제1ㆍ제2파레트적재부(82,83)와, 트레이몸체(81)가 적은 힘에 의해서도 이동될 수 있도록 트레이몸체(81)의 하단에 장착된 바퀴(94) 및, 트레이몸체(81)를 작업자가 이동시킬수 있도록 트레이몸체(81)의 상단에 장착된 손잡이(84)로 구성된다. First, when the tray 80 is described in detail, the tray 80 forms a skeleton, but a tray body 81 and a tray body provided with a docking piece 92 so as to be docked to the docking unit of the apparatus body 110. The first and second pallet loading portions 82 and 83 provided on the upper and lower sides of the tray body 81, respectively, so that the plurality of pallets 70 are stacked on the 81, and the tray body 81 is also driven by a small force. It consists of a wheel (94) mounted on the bottom of the tray body (81) to be moved, and a handle (84) mounted on the top of the tray body (81) to allow the operator to move the tray body (81).

이때, 트레이몸체(81)의 상ㆍ하측에 각각 마련된 제1ㆍ제2파레트적재부(82,83)는 상호 동일하게 구성되는 바, 이하에서는 제1파레트적재부(82)만을 대표적으로 설명하기로 한다. At this time, the first and second pallet loading portions 82 and 83 respectively provided on the upper and lower sides of the tray body 81 are configured to be identical to each other, and hereinafter, only the first pallet loading portion 82 is representatively described. Shall be

즉, 제1파레트적재부(82)는 파레트(70)의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 고정플레이트(86)와, 한쌍의 고정플레이트(86)가 상호 가까워지는 방향이나 상호 멀어지는 방향으로 유동가능하도록 한쌍의 고정플레이트(86)를 각각 관통하여 설치되는 한쌍의 좌우유동축(88)과, 한쌍의 고정플레이트(86)가 유동되도록 한쌍의 고정플레이트(86)를 하측에서 지지하되 상면에는 다수의 위치고정홀(Hole,91)이 형성된 좌우유동 가이드레일(Guide rail,89)과, 좌우유동축(88) 및 좌우유동 가이드레일(89)에 의해 유동되는 한쌍의 고정플레이트(86)가 상호 일정간격을 유지하면 한쌍의 고정플레이트(86)가 그 위치 에서 고정되도록 좌우유동 가이드레일(89)에 형성된 위치고정홀(91)에 끼워져 고정플레이트(86)의 유동을 방지하는 폭고정유닛(90)과, 파레트(70)가 적재 및 이동되도록 한쌍의 고정플레이트(86)의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 상호 동일한 간격으로 평형하게 장착되는 다수의 회전롤러(87) 및, 다수의 회전롤러(87)에 다수의 파레트(70)가 적재될 시 파레트(70)가 임의로 이동되는 것을 방지하는 락킹유닛(Locking unit,85)으로 구성된다. That is, the first pallet loading portion 82 is a pair of fixed plates 86 and a pair of fixed plates 86 arranged in parallel to each other by the width of the pallet 70, in a direction closer to each other or away from each other A pair of left and right flow shafts 88 installed through the pair of fixed plates 86 to be flowable, and a pair of fixed plates 86 are supported from the lower side so that the pair of fixed plates 86 flow, but on the upper surface Left and right flow guide rails (Guide rail, 89) formed with a plurality of position fixing holes (Hole, 91), and a pair of fixed plates (86) flowing by the left and right flow shaft 88 and the left and right flow guide rail (89) When the mutually constant intervals are maintained, the fixing unit 86 is inserted into the fixing holes 91 formed in the left and right flow guide rails 89 so that the pair of fixing plates 86 are fixed at the positions, thereby preventing the flow of the fixing plates 86 ( 90), a plurality of rotating rollers (87) and a plurality of rotating rollers, each mounted on opposite surfaces of a pair of fixed plates (86) so that the pallets (70) are loaded and moved, but equilibrated at equal intervals with each other It is composed of a locking unit (85) that prevents the pallet 70 from being randomly moved when a plurality of pallets 70 are loaded on the 87.

이에 트레이(80)에는 상측과 하측에 각각 다수의 파레트(70)가 적재 및 이동가능한 바, 작업자는 먼저 트레이(80)의 상측에 다수의 파레트(70)를 적재한 다음 이 트레이(80)를 장치본체(110)에 도킹시킴으로서 판넬로딩의 첫단계를 시작하게 되는 것이다. Accordingly, a plurality of pallets 70 are stackable and movable on the upper and lower sides of the tray 80, and the operator first loads the pallets 70 on the upper side of the tray 80, and then loads the tray 80. By docking the device body 110, the first step of panel loading is started.

그리고, 이와 같은 트레이(80)가 원활하게 도킹되도록 장치본체(110)의 일측단부에 구비된 도킹유닛은 트레이몸체(81)의 도킹편(92)에 대응되도록 장치본체(110)의 일측단부 하측에 마련된 도킹가이드편(114)과, 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115) 및, 트레이몸체(81)가 끼워지도록 장치본체(110)의 상하분할판(112) 양측에 각각 마련된 한쌍의 도킹가이드롤러(117)로 구현된다. 따라서, 다수의 파레트(70)가 적재된 트레이(80)가 장치본체(110)의 일측단부 방향으로 근접하게 이동되어 올 경우 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115)에는 소정 전원이 인가되어지는 바 트레이(80)의 도킹편(92)은 도킹가이드편(114)의 전자석(115)에서 발생되는 소정 자력에 의해 전자석(115)에 자동으로 부착되어지면서 장치본체(110)에 원활히 도킹되는 것이다. In addition, the docking unit provided at one end of the device body 110 so that the tray 80 can be docked smoothly corresponds to the docking piece 92 of the tray body 81, the lower end of one end of the device body 110. A docking guide piece 114 provided in the pair, a pair of magnets 115 mounted on the docking guide piece 114, and a pair provided on both sides of the upper and lower partition plates 112 of the device body 110 to fit the tray body 81 It is implemented as a docking guide roller (117). Therefore, when the tray 80 on which a plurality of pallets 70 are loaded is moved close to one end of the apparatus body 110, a predetermined power is applied to the electromagnet 115 mounted on the docking guide piece 114. The docking piece 92 of the bar tray 80 is automatically attached to the electromagnet 115 by a predetermined magnetic force generated from the electromagnet 115 of the docking guide piece 114, and is smoothly docked to the device body 110. Will be.

한편, 장치본체(110)의 상측에 마련된 파레트 이송모듈(250)은 파레트유입구(111)에 인접하게 마련된 파레트유입부(120)와, 파레트유입부(120)의 반대방향 곧 판넬반출구(119)에 인접하게 마련된 판넬이송부(140)와, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에 마련된 제1버퍼부(130) 및, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제1트랜스퍼(170)로 구성된다. On the other hand, the pallet transfer module 250 provided on the upper side of the device body 110, the pallet inlet portion 120 provided adjacent to the pallet inlet 111, and the pallet inlet 120 in the opposite direction, the panel outlet (119) ) Is provided adjacent to the panel transfer unit 140, the pallet inlet portion 120 and the first buffer portion 130 provided between the panel transfer portion 140, and the pallet inlet portion 120 and the panel transfer portion 140 It is composed of a first transfer 170 installed to move a predetermined distance between ).

구체적으로, 파레트유입부(120)는 트레이(80)로부터 유입되는 다수의 파레트(70)를 제1버퍼부(130)로 이송하는 역할을 하며, 파레트(70)를 공급받아 이를 이송하는 파레트이송유닛(121)과, 이송되는 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 속도조절유닛(미도시)과, 이송되는 파레트(70)를 미리 예정된 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(126) 및, 다양한 크기의 파레트(70)에 대응되도록 후술될 파레트이송유닛(121)의 지지플레이트(122)의 폭을 조정해주는 폭조정유닛(124)으로 구성된다. Specifically, the pallet inlet 120 serves to transfer the plurality of pallets 70 flowing from the tray 80 to the first buffer unit 130, and receives the pallet 70 to transfer the pallets The unit 121, a speed adjusting unit (not shown) for adjusting the transfer speed of the pallet 70 to be transported, a stopper unit 126 for stopping the pallet 70 to be transported at a predetermined predetermined position, and various sizes It is composed of a width adjustment unit 124 for adjusting the width of the support plate 122 of the pallet transfer unit 121 to be described later to correspond to the pallet (70).

이때, 파레트이송유닛(121)은 장치본체(110)의 상측에 배치되되 파레트(70)의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트(122)와, 이러한 지지플레이트(122)에 파레트(70)가 적재 및 이송되도록 한쌍의 지지플레이트(122)의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 상호 동일한 간격으로 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러(123) 및, 다수의 회전롤러(123) 중 미리 정해진 일정수의 회전롤러(123)를 인위적으로 회전시켜주는 구동모터(Motor,미도시)를 포함하여 구성된다. 속도조절유닛은 파레트(70)의 현재위치를 감지하고 이 감지데이타(Data)를 구동모터로 송 신함으로써 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 역할을 하며, 파레트유입구(111)에 근접하게 배치된 출발센서(Sensor)와, 제1버퍼부(130)에 근접하게 배치된 도착센서 및, 두 센서의 사이에 구비되는 감속센서를 포함하여 구성된다. 스토퍼유닛(126)은 이송되는 파레트(70)를 물리적으로 차단함으로써 이 파레트(70)가 일정위치에서 정지되도록 하는 역할을 하며, 제1버퍼부(130)에 근접한 파레트유입부(120)의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징(Stopper housing,125)과, 이 각각의 스토퍼하우징(125)에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드(127) 및, 피스톤로드(127)의 끝단부에 장착되어 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토핑부재(128)를 포함하여 구성된다. 폭조정유닛(124)은 파레트이송유닛(121)의 상측에 다양한 크기의 파레트(70)가 적재되도록 파레트이송유닛(121)에 구비된 한쌍의 지지플레이트(122)의 폭 크기를 조정하는 역할을 하며, 한쌍의 지지플레이트(122)가 상호 가까워지는 방향이나 상호 멀어지는 방향으로 유동가능하도록 한쌍의 지지플레이트(122)를 각각 관통하여 설치되는 한쌍의 좌우유동축(129)과, 이러한 좌우유동축(129)에 의해 유동가능한 한쌍의 지지플레이트(122)를 파레트(70)의 크기에 따라 일정거리 유동시켜주는 에어실린더(Air cylinder,132)를 포함하여 구성된다. At this time, the pallet transfer unit 121 is disposed on the upper side of the device body 110, but a pair of support plates 122 disposed parallel to each other by the width of the pallet 70, and the pallet ( 70) is mounted on the mutually opposing surfaces of the pair of support plates 122 so that they are loaded and transported, but is predetermined among a plurality of rotating rollers 123 and a plurality of rotating rollers 123 which are mounted flat at equal intervals. It comprises a driving motor (not shown) that artificially rotates a predetermined number of rotating rollers 123. The speed regulating unit serves to adjust the feed speed of the pallet 70 by sensing the current position of the pallet 70 and transmitting this detection data to the drive motor, and is disposed close to the pallet inlet 111 It is configured to include a departure sensor (Sensor), an arrival sensor disposed close to the first buffer unit 130, and a deceleration sensor provided between the two sensors. The stopper unit 126 serves to make the pallet 70 stop at a certain position by physically blocking the pallet 70 to be transferred, and the end of the pallet inlet 120 close to the first buffer portion 130 A stopper housing (125) which is mounted on both sides of the part, and a piston rod (127) and an end of the piston rod (127) which are installed to be stretched at a predetermined distance in a direction facing each other in each of the stopper housings (125) It is configured to include a stopper member 128 that is mounted on the part to physically block the pallet (70). The width adjustment unit 124 serves to adjust the width of the pair of support plates 122 provided in the pallet transport unit 121 so that the pallets 70 of various sizes are loaded on the upper side of the pallet transport unit 121. And, a pair of support plates 122, a pair of left and right flow shafts 129 installed through each of the pair of support plates 122 so as to be able to flow in a direction closer to each other or away from each other, and these left and right flow shafts ( 129) is configured to include an air cylinder (Air cylinder, 132) that flows a predetermined distance according to the size of the pallet 70, the pair of support plates (122) that can flow.

그리고, 이러한 파레트유입부(120)의 반대방향 곧 판넬반출구(119)에 인접하게 마련된 판넬이송부(140)는 파레트유입부(120)로부터 이송되는 파레트(70)를 판넬캐리어(190)가 흡착할 수 있도록 일정위치에 정지시켜주는 역할을 하며, 제1트랜스퍼(170)에 의해 이송되는 파레트(70)가 안착되도록 구비된 파레트 안착플레이트(145)와, 이러한 파레트 안착플레이트(145)를 공정진행에 따라 상하 소정거리 유동시켜주는 업다운유닛(Up-down unit,147)으로 구성된다. 여기서, 파레트 안착플레이트(145)는 그 내부로 제1트랜스퍼(170)가 왕복이동될 수 있도록 내부에 소정크기의 트랜스퍼 유동홈(143)이 형성된 형태 즉, '⊃'형태로 형성됨이 바람직하다. 또, 업다운유닛(147)은 파레트 안착플레이트(145)를 소정거리 상하 유동시켜주되 장치본체(110)의 상측에 마련된 파레트 이송모듈(250)과 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(270) 사이를 왕복 유동시켜줌이 바람직하다. In addition, the panel conveying unit 140 provided in the opposite direction of the pallet inlet 120, adjacent to the panel outlet 119, has a panel carrier 190 for the pallet 70 conveyed from the pallet inlet 120. It serves to stop at a certain position so as to be adsorbed, and the pallet seating plate 145 and the pallet seating plate 145 provided so that the pallet 70 conveyed by the first transferer 170 is seated It consists of an up-down unit (147) that flows up and down a predetermined distance according to the progress. Here, the pallet seating plate 145 is preferably formed in a form in which a transfer flow groove 143 of a predetermined size is formed inside the first transfer 170 so as to be reciprocally moved therein, that is, in a'⊃' shape. In addition, the up-down unit 147 flows the pallet seating plate 145 up and down a predetermined distance, but the pallet conveyance module 250 provided on the upper side of the apparatus body 110 and the pallet conveyance module provided on the lower side of the apparatus body 110 ( 270) It is preferable to flow reciprocally between.

또한, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에 마련된 제1버퍼부(130)는 파레트유입부(120)로 유입되는 파레트(70)가 제1트랜스퍼(170)에 의해 판넬이송부(140)로 이송되기 전 유입되는 파레트(70)의 일부분을 일정시간 홀딩하는 역할을 하며, 파레트유입부(120)로부터 유입된 파레트(70)가 일시정지하며 대기하는 파레트 대기플레이트(133)와, 파레트 대기플레이트(133)에서 대기하는 파레트(70) 중 최하측의 파레트(70) 1매를 제외한 나머지 파레트(70)를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키는 파레트 승하강유닛(134) 및, 파레트유입부(120)로부터 유입되는 파레트(70)를 미리 예정된 파레트 대기플레이트(133)의 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛(137)으로 구성된다. In addition, the first buffer portion 130 provided between the pallet inlet portion 120 and the panel transfer portion 140, the pallet 70 flowing into the pallet inlet portion 120 is a panel by the first transfer 170 The pallet waiting plate 133 that serves to hold a portion of the pallet 70 that is introduced before being transferred to the sending unit 140 for a predetermined time, and the pallet 70 that is introduced from the pallet inlet 120 temporarily stops and waits. Wow, the pallet lifting and lowering unit 134 which raises and lowers the remaining pallets 70 to a certain height in accordance with the process progress, excluding one sheet of the lowest pallet 70 among the pallets 70 waiting on the pallet standby plate 133 ), and a stopper unit 137 that stops the pallet 70 flowing from the pallet inlet 120 at a predetermined position of the predetermined pallet standby plate 133.

이때, 파레트 대기플레이트(133)는 그 중앙부분으로 제1트랜스퍼(170)가 유동될 수 있도록 중앙부가 개구된 형태로 형성된다. 즉, 파레트 대기플레이트(133)는 중앙부분으로 제1트랜스퍼(170)가 유동되도록 제1트랜스퍼(170)의 폭길이만큼 상호 이격된 한쌍의 플레이트로 구현된다. 파레트 승하강유닛(134)은 파레트 대기 플레이트(133)에 대기하는 파레트(70)를 감지하는 파레트감지센서(미도시)와, 파레트감지센서에 의해 최하측의 파레트(70) 1매와 나머지 파레트(70)를 분리하는 파레트분리포크(Fork,135)와, 파레트분리포크(135)를 공정진행에 따라 일정높이로 승하강시키는 포크승하강 에어실린더(미도시)를 포함하여 구성된다. 스토퍼유닛(137)은 제1버퍼부(130)로 유입된 파레트(70)가 일정위치에서 정지되도록 하는 역할을 하며, 파레트유입부(120)에 근접한 제1버퍼부(130)의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징과, 이 각각의 스토퍼하우징에서 상호 마주보는 방향으로 소정거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드 및, 피스톤로드의 끝단부에 장착되어 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토핑부재를 포함하여 구성된다.At this time, the pallet standby plate 133 is formed in a form in which the central portion is opened so that the first transfer 170 can flow to the central portion. That is, the pallet standby plate 133 is implemented as a pair of plates spaced apart from each other by the width of the first transfer 170 so that the first transfer 170 flows to the central portion. The pallet elevating unit 134 includes a pallet detecting sensor (not shown) that senses the pallet 70 waiting on the pallet waiting plate 133, and one pallet 70 and the rest of the pallet by the pallet detecting sensor. It comprises a pallet separation fork (70) for separating (70) and a fork elevating air cylinder (not shown) for elevating the pallet separation fork 135 to a certain height according to the process progress. The stopper unit 137 serves to stop the pallet 70 flowing into the first buffer portion 130 at a predetermined position, and both ends of the first buffer portion 130 close to the pallet inlet portion 120 A stopper housing mounted on each of the piston rods installed to be stretched at a predetermined distance in opposite directions from each of the stopper housings, and a stopper member mounted on the end of the piston rod to physically block the pallet 70 It includes.

그리고, 파레트유입부(120)와 판넬이송부(140) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제1트랜스퍼(170)는 파레트(70)를 지지하여 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제1파레트지지부(171)와, 제1파레트지지부(171)에서 일정간격 이격되며 다른 파레트(70)를 지지하여 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제2파레트지지부(172)와, 제1ㆍ제2파레트지지부(171,172)의 하측에 설치되어 제1ㆍ제2파레트지지부(171,172)를 상호 연결시켜주는 베이스플레이트(174)와, 베이스플레이트(174)를 왕복이동가능하게 해주는 가이드레일(175)과, 베이스플레이트(174)를 공정진행에 따라 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛(176) 및, 공정진행에 따라 제1파레트지지부(171)와 제2파레트지지부(172)를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛(173)으로 구성된다. 이에 파레트유입부(120)로 유입된 파레트(70)는 이러한 제1트랜스퍼(170)에 의해 판넬이송부(140)까지 이송되 어지는 것이다. 이때, 가이드레일(175)은 장치본체(110)를 상하측으로 분할시켜주는 상하분할판(112)의 상면에 설치됨이 바람직하다. In addition, the first transfer 170 installed to be reciprocated a predetermined distance between the pallet inlet 120 and the panel transfer unit 140 supports the pallet 70 so that the first pallet is provided to transport the pallet 70 The support part 171 and the second pallet support part 172 which are spaced apart at a predetermined interval from the first pallet support part 171 and are provided to support the other pallet 70 to transport the pallet 70, and the first and second parts The base plate 174 installed on the lower side of the pallet supporting portions 171 and 172 to interconnect the first and second pallet supporting portions 171 and 172, and the guide rail 175 that enables the base plate 174 to reciprocate, The base plate 174 reciprocating unit 176 for reciprocating a predetermined distance according to the process progress, and the first pallet support portion 171 and the second pallet support portion 172 are respectively elevated and lowered to a predetermined height according to the process progress. It consists of a support unit elevating unit 173. Accordingly, the pallet 70 introduced into the pallet inlet 120 is transported to the panel transfer unit 140 by the first transfer 170. At this time, the guide rail 175 is preferably installed on the upper surface of the upper and lower partition plate 112 that divides the device body 110 to the upper and lower sides.

또한, 파레트 이송모듈(250)에 의해 소정거리 이송된 판넬(60)을 후속공정인 티에프티-엘시디 조립장치 등으로 이송시켜주는 판넬캐리어(190)는 진공 등의 방법으로 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145)에 안착된 판넬(60)을 흡착하는 다수의 흡착유닛(194)과, 이러한 흡착유닛(194)들을 고정시켜주는 고정부재(192) 및, 고정부재(192)를 공정에 따라 후속공정 등으로 이동시켜주거나 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145) 상으로 이동시켜주는 판넬이송유닛(196)으로 구성된다. 따라서, 파레트 이송모듈(250)에 의해 1매씩 순차적으로 이송되어지는 판넬(60)은 이러한 판넬캐리어(190)에 의해 1매씩 운반됨으로 그 로딩작업을 수행하게 되는 것이다. In addition, the panel carrier 190 for transferring the panel 60 transferred by a pallet transfer module 250 to a predetermined distance to the TFT-LCD assembly device or the like is a panel transfer unit 140 by a method such as vacuum. Process of a plurality of adsorption units 194 for adsorbing the panel 60 seated on the pallet seating plate 145, a fixing member 192 and a fixing member 192 for fixing the adsorption unit 194 Depending on whether it is moved to a subsequent process or the like, it is composed of a panel transfer unit 196 that moves on the pallet seating plate 145 of the panel transfer unit 140. Therefore, the panel 60, which is sequentially transported one by one by the pallet transport module 250, carries out its loading operation by being transported one by one by the panel carrier 190.

한편, 장치본체(110)의 하측에 마련된 파레트 반송모듈(270)은 판넬이송부(140)에 인접하게 마련된 제2버퍼부(150)와, 파레트배출구(113)에 인접하게 마련된 파레트배출부(160) 및, 판넬이송부(140)와 파레트배출부(160) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치된 제2트랜스퍼(180)로 구성된다. 이때, 파레트 반송모듈(270)은 파레트 이송모듈(250)의 하측에 마련되는 바, 제2버퍼부(150)는 제1버퍼부(130)의 하측에 그리고, 파레트배출부(160)는 파레트유입부(120)의 하측에 마련됨이 바람직하다. 또, 제2트랜스퍼(180)는 제1트랜스퍼(170)의 하측에 마련됨이 바람직하다. 그리고, 이때의 파레트 반송모듈(270)을 구성하는 파레트배출부(160)와 제2버퍼부(150) 및 제2트랜스퍼(180)는 각각 앞에서 설명한 파레트 이송모듈(250)의 파레트유입부(120)와 제1버퍼부(130) 및 제1트랜스퍼(170)와 상당부분 유사함으로 이하에서는 자세한 구성설명은 생략하기로 한다. On the other hand, the pallet conveyance module 270 provided on the lower side of the apparatus body 110 includes a second buffer portion 150 provided adjacent to the panel transfer portion 140 and a pallet discharge portion provided adjacent to the pallet discharge port 113 ( 160) and a second transfer unit 180 installed to move a predetermined distance between the panel transfer unit 140 and the pallet discharge unit 160. At this time, the pallet conveyance module 270 is provided on the lower side of the pallet conveyance module 250, the second buffer portion 150 is on the lower side of the first buffer portion 130, and the pallet discharge portion 160 is on the pallet. It is preferably provided on the lower side of the inlet 120. In addition, the second transfer 180 is preferably provided on the lower side of the first transfer (170). In addition, the pallet discharge unit 160 and the second buffer unit 150 and the second transfer unit 180 constituting the pallet transport module 270 at this time are each pallet inlet units 120 of the pallet transport module 250 described above. ) And the first buffer unit 130 and the first transfer unit 170 are similar to each other, so detailed descriptions thereof will be omitted below.

구체적으로 설명하면, 제2버퍼부(150)는 판넬이송부(140)에 의해 하측으로 하강된 파레트(70)가 제2트랜스퍼(180)에 의해 파레트배출부(160)로 이송되기 전 하측으로 하강된 파레트(70)의 일부분을 일정시간 홀딩하는 역할을 하며, 제1버퍼부(130)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 제2버퍼부(150)는 하측으로 하강된 판넬이송부(140)로부터 유입된 파레트가(70) 일시정지하며 대기하는 빈 파레트 대기플레이트와, 빈 파레트 대기플레이트에서 대기하는 빈 파레트(70) 전부를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키는 빈 파레트 승하강유닛 및, 판넬이송부(140)로부터 유입되는 빈 파레트(70)를 미리 예정된 빈 파레트 대기플레이트의 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛으로 구성된다. Specifically, the second buffer unit 150 is lowered before the pallet 70 lowered by the panel transfer unit 140 is lowered to the pallet discharge unit 160 by the second transfer unit 180. It serves to hold a portion of the lowered pallet 70 for a certain period of time, and is configured to be substantially similar to the first buffer portion 130. That is, the second buffer unit 150 is empty pallet waiting plate that is suspended while waiting for the pallet 70 flown from the panel transport unit 140 descending to the lower side, and an empty pallet waiting for the empty pallet waiting plate 70 ) Empty pallet lifting and lowering unit that raises and lowers all to a certain height according to the process progress, and a stopper unit that stops the empty pallet 70 flowing from the panel transfer unit 140 at a predetermined position of a predetermined empty pallet standby plate. It is composed of.

그리고, 파레트배출부(160)는 제2버퍼부(150)로부터 유입된 빈 파레트(70)를 파레트배출구(113)로 배출시키는 역할을 하며, 파레트유입부(120)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 파레트배출부(160)는 제2버퍼부(150)로부터 빈 파레트(70)를 공급받아 이를 파레트배출구(113) 방향으로 이송하는 빈 파레트이송유닛(161)과, 이송되는 빈 파레트(70)의 이송속도를 조절하는 속도조절유닛(미도시)과, 제2버퍼부(150)로부터 유입되는 빈 파레트(70)가 임의로 유입되는 것을 방지하기 위해 빈 파레트(70)를 물리적으로 차단하는 스토퍼유닛(미도시) 및, 다양한 크기의 빈 파레트(70)에 대응되도록 빈 파레트이송유닛(161)의 폭을 조정해주는 폭조정유닛(165)으로 구성된다. In addition, the pallet discharge unit 160 serves to discharge the empty pallet 70 introduced from the second buffer unit 150 to the pallet discharge port 113, and is configured similarly to the pallet inlet unit 120. . That is, the pallet discharge unit 160 receives the empty pallet 70 from the second buffer unit 150 and transfers it to the pallet discharge port 113 toward the empty pallet transfer unit 161, and the empty pallet 70 to be transferred ), a speed control unit (not shown) for adjusting the conveying speed, and a stopper for physically blocking the empty pallet 70 to prevent the empty pallet 70 from flowing from the second buffer unit 150 to be randomly introduced. It is composed of a unit (not shown) and a width adjustment unit 165 that adjusts the width of the empty pallet transfer unit 161 to correspond to the empty pallets 70 of various sizes.

또한, 제2트랜스퍼(180)는 판넬이송부(140)와 파레트배출부(160) 사이에서 소정거리 왕복이동되도록 설치되며, 제1트랜스퍼(170)와 상당부분 유사하게 구성된다. 즉, 제2트랜스퍼(180)는 빈 파레트(70)를 지지하여 빈 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제1파레트지지부와, 제1파레트지지부에서 일정간격 이격되며 다른 빈 파레트(70)를 지지하여 빈 파레트(70)를 운송할 수 있도록 마련된 제2파레트지지부와, 제1ㆍ제2파레트지지부의 하측에 설치되어 제1ㆍ제2파레트지지부를 상호 연결시켜주는 베이스플레이트와, 베이스플레이트를 왕복이동가능하게 해주는 가이드레일과, 베이스플레이트를 공정진행에 따라 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 공정진행에 따라 제1파레트지지부와 제2파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛으로 구성된다. 이에 판넬이송부(140)에서 하측으로 하강된 빈 파레트(70)는 이러한 제2트랜스퍼(180)에 의해 파레트배출부(160)까지 이송되어지는 것이다. 이때, 가이드레일은 장치본체(110)의 하측면에 설치됨이 바람직하다. In addition, the second transfer 180 is installed to be reciprocated a predetermined distance between the panel transfer unit 140 and the pallet discharge unit 160, and is configured similarly to the first transfer 170. That is, the second transfer unit 180 is provided with a first pallet support unit provided to support the empty pallet 70 to transport the empty pallet 70, and the first pallet support unit is spaced apart at a predetermined interval and the other empty pallet 70 A second pallet support portion provided to support and transport the empty pallet 70, a base plate installed below the first and second pallet support portions, and a base plate interconnecting the first and second pallet support portions, and a base plate. A guide rail for reciprocating movement, a reciprocating unit for reciprocating the base plate at a predetermined distance according to the process progress, and a support unit for elevating and descending the first pallet support and the second pallet support at a predetermined height according to the process progress It consists of a lifting unit. Accordingly, the empty pallet 70 descending downward from the panel transfer unit 140 is transported to the pallet discharge unit 160 by the second transfer 180. At this time, the guide rail is preferably installed on the lower side of the device body (110).

한편, 중앙제어모듈(200)은 도 1에 도시한 바와 같이 앞에서 설명한 각 부분에 소정 데이타라인(Data line)과 소정 컨트롤라인(Control line)으로 각각 연결된다. 따라서, 중앙제어모듈(200)은 각 데이타라인을 따라 입력되는 데이타에 의거하여 각 컨트롤라인으로 소정 시그날(Signal)을 송신하여 판넬 로딩장치(100)를 전반적으로 제어하게 된다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the central control module 200 is connected to each part described above with a predetermined data line and a predetermined control line, respectively. Accordingly, the central control module 200 generally controls the panel loading apparatus 100 by transmitting a predetermined signal to each control line based on data input along each data line.

도면 중 미설명부호 65는 판넬에 부착된 회로기판(65)을 지칭한 것이고, 미설명부호 72는 판넬(60)의 일면을 얼라인(Align)하기위한 얼라인돌기(72)를 지칭한 것이다. 그리고, 미설명부호 162와 163은 각각 파레트배출부(160)의 빈 파레트 이송유닛(161)에 구비되는 지지플레이트(162)와 회전롤러(163)을 지칭한 것이며, 미설명부호 164와 166은 각각 파레트배출부(160)의 폭조정유닛(165)에 구비되는 에어실린더(164)와 좌우유동축(166)을 지칭한 것이다. In the drawing, reference numeral 65 denotes a circuit board 65 attached to the panel, and reference numeral 72 denotes an alignment protrusion 72 for aligning one surface of the panel 60. In addition, reference numerals 162 and 163 refer to the support plate 162 and the rotating roller 163 provided in the empty pallet transfer unit 161 of the pallet discharge unit 160, respectively, and reference numerals 164 and 166 are respectively It refers to the air cylinder 164 and the left and right flow shafts 166 provided in the width adjustment unit 165 of the pallet discharge unit 160.

이하, 이상과 같이 구성된 본 발명 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치(100)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation and effects of the TFT-LCD panel loading apparatus 100 of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 작업자는 파레트(70) 내부의 판넬안착면(74)에 티에프티-엘시디의 판넬(60)을 안착시킨 다음 트레이(80)의 상측에 마련된 제1파레트적재부(82)에 1매 또는 수매씩 적재하게 된다. 이때, 제1파레트적재부(82)에 최대로 적재될 수 있는 파레트(70)의 수는 15매임이 바람직하다. 이에, 본 발명에서는 15매의 파레트(70)가 제1파레트적재부(82)에 적재될 시를 일예로 들어 설명하기로 한다.First, the operator seats the panel 60 of TFT-LCD on the panel mounting surface 74 inside the pallet 70, and then one sheet on the first pallet loading part 82 provided on the upper side of the tray 80, or It is loaded by purchase. At this time, it is preferable that the number of pallets 70 that can be maximally loaded on the first pallet loading portion 82 is 15 sheets. Accordingly, the present invention will be described as an example when 15 pallets 70 are loaded on the first pallet loading unit 82.

이후, 트레이(80)의 제1파레트적재부(82)에 판넬(60)이 각각 안착된 다수의 파레트(70)가 적재완료되면, 작업자는 트레이(80)를 판넬 로딩장치(100)의 장치본체(110)로 이동하여 장치본체(110) 중 파레트유입구(111)가 형성된 일측단부에 트레이(80)를 도킹시키게 된다. 이때, 트레이(80)의 도킹편(92)은 자석에 붙을수 있는 철재재질로 형성되고, 이에 대응되는 장치본체(110)의 도킹가이드편(114)에는 전자석(115)이 장착되어 있기 때문에 장치본체(110)로의 트레이(80) 도킹은 이러한 철재와 전자석(115)의 상호간 인력에 의해 매우 원활하게 수행된다.Thereafter, when a plurality of pallets 70, each of which has a panel 60 seated on the first pallet loading portion 82 of the tray 80, is loaded, the operator installs the tray 80 to the device of the panel loading device 100. Moving to the main body 110, the tray 80 is docked at one end of the device body 110 where the pallet inlet 111 is formed. At this time, the docking piece 92 of the tray 80 is formed of an iron material that can be attached to a magnet, and the device because the electromagnet 115 is mounted on the docking guide piece 114 of the device body 110 corresponding thereto. Docking of the tray 80 to the main body 110 is performed very smoothly by mutual attraction of the iron material and the electromagnet 115.

이후, 장치본체(110)에 트레이(80)의 도킹이 완료되면, 작업자는 제1파레트적재부(82)의 락킹유닛(85)을 해제한 후 제1파레트적재부(82)에 적재된 다수의 파 레트(70)에 소정 힘을 가하여 다수의 파레트(70)를 장치본체(110)의 파레트유입부(120)의 내측으로 밀어넣게 된다. 이에 다수의 파레트(70)는 파레트유입부(120)로 유입되어지는데, 이때 파레트유입부(120)의 회전롤러(123)와 구동모터 및 속도조절유닛 등은 이미 온(On)상태로 전환되어 구동대기하고 있는 상태이다. 따라서, 파레트유입부(120)로 유입된 다수의 파레트(70)는 곧바로 구동모터에 의한 회전롤러(123)의 회전에 의해 제1버퍼부(130) 방향으로 이송되어진다. 그리고, 속도조절유닛은 이러한 파레트(70)의 유입과 함께 파레트(70)의 위치를 감지하여 그 데이타를 중앙제어모듈(200)로 전송하게 된다. 이에 따라 중앙제어모듈(200)은 구동모터를 통한 회전롤러(123)의 회전속도 및 스토퍼유닛(126)의 신축 구동을 제어하게 된다. 따라서, 제1버퍼부(130) 방향으로 이송되던 다수의 파레트(70)는 스토퍼유닛(126)의 늘어남에 의해 그 이송이 물리적으로 차단되어 파레트유입부(120)의 일정위치에 정지하게 된다. Subsequently, when the docking of the tray 80 to the apparatus body 110 is completed, the operator releases the locking unit 85 of the first pallet loading part 82 and then loads the plurality of pieces in the first pallet loading part 82. By applying a predetermined force to the pallet 70, a plurality of pallets 70 are pushed into the pallet inlet portion 120 of the apparatus body 110. Accordingly, a plurality of pallets 70 are introduced into the pallet inlet part 120. At this time, the rotary roller 123 of the pallet inlet part 120, the driving motor and the speed control unit, etc., have already been switched to the On state. It is waiting to be driven. Accordingly, the plurality of pallets 70 introduced into the pallet inlet unit 120 are directly transferred to the first buffer unit 130 by rotation of the rotary roller 123 by the driving motor. Then, the speed control unit senses the position of the pallet 70 along with the inflow of the pallet 70 and transmits the data to the central control module 200. Accordingly, the central control module 200 controls the rotational speed of the rotary roller 123 through the drive motor and the expansion and contraction of the stopper unit 126. Therefore, the plurality of pallets 70 transferred in the direction of the first buffer unit 130 is physically blocked by the stretching of the stopper unit 126, thereby stopping at a predetermined position of the pallet inlet unit 120.

이후, 파레트유입부(120)에 위치하던 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 지지부 승하강유닛(173)에 의해 일정높이로 상승되며, 스토퍼유닛(126)은 다시 원래의 크기로 수축된다. 이에 따라 판넬(60)이 안착된 다수의 파레트(70)는 제1파레트지지부(171)와 같이 일정높이로 상승된다. Thereafter, the first pallet support portion 171 of the first transfer 170 located in the pallet inlet portion 120 is raised to a certain height by the support unit elevating unit 173, and the stopper unit 126 is returned to the original Shrink to size. Accordingly, the plurality of pallets 70 on which the panel 60 is seated is raised to a certain height as the first pallet support portion 171.

계속하여, 제1파레트지지부(171)가 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 왕복이동유닛(176)은 제1파레트지지부(171)가 일정높이로 상승된 채로 베이스플레이트(174)를 제1버퍼부(130) 방향으로 일정거리 이동시키게 된다. 이에 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 제1버퍼부(130)에 위치되어지는 바, 지지부 승하강유닛(173)은 제1파레트지지부(171)를 원래의 높이로 하강시키게 된다. 따라서, 제1파레트지지부(171)에 의해 일정높이로 상승되었던 다수의 파레트(70)는 이러한 지지부 승하강유닛(173)의 하강에 의해 제1버퍼부(130)의 파레트 대기플레이트(133)에 안착된다. Subsequently, when the first pallet support portion 171 is raised, the reciprocating unit 176 of the first transfer 170 removes the base plate 174 while the first pallet support portion 171 is raised to a certain height. 1 is moved a certain distance in the direction of the buffer 130. Accordingly, the first pallet support portion 171 of the first transfer 170 is located in the first buffer portion 130, and the support unit elevating unit 173 lowers the first pallet support portion 171 to its original height. Ordered. Accordingly, the plurality of pallets 70 that have been raised to a certain height by the first pallet support unit 171 are moved to the pallet standby plate 133 of the first buffer unit 130 by the lowering of the support unit elevating unit 173. To settle down.

이후, 다수의 파레트(70)가 파레트 대기플레이트(133)에 안착완료되면, 제1트랜스퍼(170)는 다시 원래의 위치로 복귀된다. 이에 따라 제1트랜스퍼(170)의 제1파레트지지부(171)는 파레트유입부(120)에 위치되어지고, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 파레트 대기플레이트(133)의 사이인 제1버퍼부(130)에 위치되어진다. Thereafter, when a plurality of pallets 70 are seated on the pallet standby plate 133, the first transfer 170 is returned to its original position. Accordingly, the first pallet support portion 171 of the first transfer 170 is located in the pallet inlet portion 120, and the second pallet support portion 172 of the first transfer 170 is the pallet standby plate 133. Sai is located in the first buffer portion 130.

이후, 제1버퍼부(130)의 파레트 승하강유닛(134)은 파레트 대기플레이트(133)에 안착되어 있는 다수의 파레트(70) 중 최하측에 위치한 파레트(70) 1매를 제외한 나머지 파레트(70) 즉 14매의 파레트(70)를 픽업(Pick-up)하여 일정높이로 상승시키게 된다. Subsequently, the pallet elevating unit 134 of the first buffer unit 130 is the rest of the pallet except for one pallet 70 located at the bottom of the plurality of pallets 70 seated on the pallet standby plate 133 ( 70) That is, 14 pallets 70 are picked up and raised to a certain height.

이후, 14매의 파레트(70)가 일정높이로 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 소정높이로 상승되며 파레트 대기플레이트(133)에 남아있는 1매의 파레트(70)를 상승시키게 된다. 이때, 14매의 파레트(70)는 상당부분 높게 상승되기 때문에 이와 같이 후속단계로 상승되는 1매의 파레트(70)는 14매의 파레트(70) 및 이를 상승시켜주는 파레트 승하강유닛(134)에 접촉되지 않게 된다. Thereafter, when the 14 pallets 70 are raised to a certain height, the second pallet supporting portion 172 of the first transfer 170 is raised to a predetermined height and one pallet remaining on the pallet waiting plate 133 (70) will be raised. At this time, since the 14 pallets 70 are significantly elevated, the 1 pallet 70 that is raised in the subsequent step is 14 pallets 70 and the pallet elevating unit 134 that raises them. Will not come into contact with.

이후, 1매의 파레트(70)가 상승완료되면, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 소정높이로 상승된 채로 판넬이송부(140)로 이동된다. 이에 따라 제1트 랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 판넬이송부(140)의 파레트 안착플레이트(145)에 형성된 트랜스퍼유동홈(143)의 내부로 삽입된다. Thereafter, when one pallet 70 is raised, the second pallet support portion 172 of the first transfer 170 is moved to the panel transfer portion 140 while being raised to a predetermined height. Accordingly, the second pallet support portion 172 of the first transfer 170 is inserted into the transfer flow groove 143 formed on the pallet seating plate 145 of the panel transfer portion 140.

계속하여, 제1트랜스퍼(170)가 이동완료되면, 제2파레트지지부(172)는 원래의 위치로 하강된다. 따라서, 제2파레트지지부(172)에 지지되던 1매의 파레트(70)는 제2파레트지지부(172)를 따라 하강되면서 파레트 안착플레이트(145)에 안착되어지는 것이다. Subsequently, when the first transfer 170 is completed, the second pallet supporting portion 172 is lowered to the original position. Therefore, one pallet 70 supported by the second pallet supporting portion 172 is lowered along the second pallet supporting portion 172 and is seated on the pallet seating plate 145.

이후, 제1트랜스퍼(170)는 원래의 위치로 다시 복귀하게 된다. 따라서, 제1트랜스퍼(170)의 제2파레트지지부(172)는 제1버퍼부(130)로 이동되며, 판넬이송부(140)에는 파레트 안착플레이트(145) 상에 안착된 1매의 파레트(70)만이 잔존하게 된다. Thereafter, the first transfer 170 returns to the original position again. Accordingly, the second pallet support portion 172 of the first transfer 170 is moved to the first buffer portion 130, and the panel transfer portion 140 has one pallet seated on the pallet seating plate 145 ( Only 70) remain.

이후, 판넬이송부(140) 상에 1매의 파레트(70)만이 잔존하면, 판넬캐리어(190)의 판넬이송유닛(196)은 흡착유닛(194)이 고정된 고정부재(192)를 이 1매의 파레트(70) 상측으로 이동시키게 된다. 따라서, 흡착유닛(194)은 이 1매의 파레트(70) 내부에 안착되어 있는 티에프티-엘시디 판넬(60)을 진공으로 흡착하게 된다. Thereafter, if only one pallet 70 remains on the panel transport unit 140, the panel transport unit 196 of the panel carrier 190 is attached to the fixing member 192 to which the adsorption unit 194 is fixed. Each pallet 70 is moved upward. Therefore, the adsorption unit 194 adsorbs the TFT-LCD panel 60 seated inside the pallet 70 of this one sheet by vacuum.

이후, 판넬960)이 흡착완료되면, 판넬캐리어(190)의 판넬이송유닛(196)은 이 흡착된 판넬(60)을 후속공정으로 이송하게 된다. 이에 파레트 안착플레이트(145) 상에는 빈 파레트(70) 1매만이 잔존하게 된다. 따라서, 판넬이송부(140)의 업다운유닛(147)은 이 빈 파레트(70) 1매가 안착되어 있는 파레트 안착플레이트(145)를 파레트 반송모듈(270)이 마련된 장치본체(110)의 하측으로 소정높이만큼 다운시키 게 된다. Thereafter, when the panel 960 is adsorbed, the panel transfer unit 196 of the panel carrier 190 transfers the adsorbed panel 60 to a subsequent process. Accordingly, only one empty pallet 70 remains on the pallet seating plate 145. Therefore, the up-down unit 147 of the panel transfer unit 140 is set to the lower side of the device body 110 provided with the pallet conveying module 270, the pallet seating plate 145 on which one empty pallet 70 is seated. It is lowered by the height.

이후, 파레트 안착플레이트(145)가 파레트 반송모듈(270)이 마련된 장치본체(110)의 하측으로 다운완료되면, 장치본체(110)의 하측에 마련된 제2트랜스퍼(180)가 이 파레트 안착플레이트(145) 방향으로 이동되어진다. 따라서, 제2트랜스퍼(180)에 구비된 제2파레트지지부는 파레트 안착플레이트(145)에 형성된 트랜스퍼유동홈(143)의 내부로 삽입된다. Thereafter, when the pallet seating plate 145 is completed down to the lower side of the device body 110 provided with the pallet conveyance module 270, the second transfer plate 180 provided on the lower side of the device body 110 is the pallet seating plate ( 145) direction. Therefore, the second pallet support part provided in the second transfer 180 is inserted into the transfer flow groove 143 formed in the pallet seating plate 145.

계속하여, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부가 파레트 안착플레이트(145)의 트랜스퍼유동홈(143) 내부로 삽입완료되면, 제2파레트지지부는 소정높이만큼 상승된다. 이에 따라 파레트 안착플레이트(145)에 안착된 빈 파레트(70)는 제2파레트지지부와 같이 소정높이만큼 상승된다. Subsequently, when the second pallet support portion of the second transfer 180 is inserted into the transfer flow groove 143 of the pallet seating plate 145, the second pallet support portion is raised by a predetermined height. Accordingly, the empty pallet 70 seated on the pallet seating plate 145 is raised by a predetermined height as the second pallet support.

이후, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부가 상승완료되면, 제2트랜스퍼(180)는 제2파레트지지부가 상승된 채로 제2버퍼부(150) 방향으로 이동된다. 이에 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부는 제2버퍼부(150)에 위치되어진다. Thereafter, when the second pallet support portion of the second transfer 180 is completed to rise, the second transfer 180 moves in the direction of the second buffer portion 150 with the second pallet support portion raised. Accordingly, the second pallet support part of the second transfer 180 is located in the second buffer part 150.

이후, 제2트랜스퍼(180)의 제2파레트지지부는 원래의 높이로 하강된다. 따라서, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트에는 제2파레트지지부에 의해 이송된 빈 파레트(70)가 안착된다. Thereafter, the second pallet support portion of the second transfer 180 is lowered to the original height. Therefore, the empty pallet 70 transferred by the second pallet support is seated on the pallet standby plate of the second buffer portion 150.

계속하여, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이 빈 파레트(70)를 소정높이만큼 상승시키게 되며, 제2트랜스퍼(180)는 다시 판넬이송부(140)로 이동된 다음 다른 하나의 빈 파레트(70)를 앞에서 설명한 방법으로 제2버퍼부(150)로 이송시 키게 된다. Subsequently, the pallet elevating unit of the second buffer unit 150 raises the empty pallet 70 by a predetermined height, and the second transfer unit 180 is moved to the panel transport unit 140 again, and then another one. The empty pallet 70 is transferred to the second buffer unit 150 in the manner described above.

이후, 다른 하나의 빈 파레트(70)가 제2트랜스퍼(180)의 이동에 의해 제2버퍼부(150)로 이송되면, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이미 상승시킨 빈 파레트(70)를 하강시키게 된다. 이에 따라 제2트랜스퍼(180)에 의해 이송된 다른 하나의 빈 파레트(70) 상에는 이미 상승시킨 바 있는 빈 파레트(70)가 적재된다. Thereafter, when the other empty pallet 70 is transferred to the second buffer unit 150 by the movement of the second transfer unit 180, the pallet lifting unit of the second buffer unit 150 has already raised the empty pallet. (70) will be lowered. Accordingly, the empty pallet 70 which has already been raised is loaded on the other empty pallet 70 transferred by the second transfer 180.

이후, 빈 파레트(70)들이 적재완료되면, 파레트 승하강유닛은 다시 적재된 빈 파레트(70)들을 소정높이로 상승시키게 된다. 그리고, 제2트랜스퍼(180)는 다시 판넬이송부(140)로 이동된 다음 또다른 하나의 빈 파레트(70)를 제2버퍼부(150)로 이송시키게 된다. 따라서, 제2버퍼부(150)에는 이와 같은 방법의 반복에 의해 약 15매 등과 같은 다수의 빈 파레트(70)가 순차적으로 적재된다. Subsequently, when the empty pallets 70 are loaded, the pallet lifting unit raises the empty pallets 70 again to a predetermined height. Then, the second transfer 180 is moved to the panel transfer unit 140 again and then transfers another empty pallet 70 to the second buffer unit 150. Accordingly, a plurality of empty pallets 70, such as about 15 sheets, are sequentially loaded on the second buffer unit 150 by repeating the above method.

계속하여, 약 15매 등과 같은 다수의 빈 파레트(70)가 순차적으로 적재완료되면, 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛은 이 적재된 다수의 빈 파레트(70)를 하강시켜 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면으로 안착시키게 된다. 이때, 중앙제어모듈(200)은 이미 제2트랜스퍼(180)를 판넬이송부(140) 방향으로 이동시키게 된다. 따라서, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 사이에는 이미 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 위치하게 되는 것이다. 이에 제2버퍼부(150)의 파레트 승하강유닛에 의해 하강되는 다수의 빈 파레트(70)는 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면에 안착됨과 동시에 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부의 상측에 위치하게 되는 것이다. Subsequently, when a plurality of empty pallets 70, such as about 15 sheets, is sequentially loaded, the pallet lifting unit of the second buffer unit 150 lowers the stacked plurality of empty pallets 70 to generate a second It is to be seated on the upper surface of the pallet standby plate of the buffer unit 150. At this time, the central control module 200 has already moved the second transfer 180 in the direction of the panel transfer unit 140. Accordingly, the first pallet support portion of the second transfer 180 is already positioned between the pallet standby plates of the second buffer portion 150. Accordingly, the plurality of empty pallets 70 lowered by the pallet lifting unit of the second buffer unit 150 are mounted on the upper surface of the pallet standby plate of the second buffer unit 150 and at the same time, the plurality of second pallets 180 are removed. It will be located above the 1 pallet support.

이후, 제2버퍼부(150)의 파레트 대기플레이트의 상면에 다수의 빈 파레트(70)가 안착완료되면, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부는 소정높이만큼 상승된다. 이에 따라 파레트 대기플레이트에 안착된 다수의 빈 파레트(70)도 이러한 제1파레트지지부를 따라 소정높이만큼 상승됨은 물론이다. Thereafter, when a plurality of empty pallets 70 are seated on the upper surface of the pallet standby plate of the second buffer portion 150, the first pallet support portion of the second transfer unit 180 is raised by a predetermined height. Accordingly, it is a matter of course that the plurality of empty pallets 70 seated on the pallet standby plate are raised by a predetermined height along the first pallet support.

이후, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 소정높이만큼 상승완료되면, 제2트랜스퍼(180)는 제1파레트지지부가 소정높이만큼 상승된 채 파레트배출부(160) 방향으로 이동된다. 따라서, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부는 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 사이로 위치되어지는 것이다. Thereafter, when the first pallet support portion of the second transfer 180 is raised by a predetermined height, the second transfer 180 is moved in the direction of the pallet discharge unit 160 while the first pallet support portion is raised by a predetermined height. Therefore, the first pallet support portion of the second transfer 180 is positioned between the support plates 162 of the pallet discharge portion 160.

이후, 제2트랜스퍼(180)의 제1파레트지지부가 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 사이로 위치되면, 제1파레트지지부는 소정높이만큼 상승된 상태에서 하측으로 하강된다. 이에 제1파레트지지부에 의해 소정높이만큼 상승된 다수의 빈 파레트(70)는 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 상측으로 안착된다. 이때 파레트배출부(160)의 회전롤러(163)와 구동모터 및 속도조절유닛 등은 이미 온상태로 전환되어 구동대기하고 있는 상태이다. 따라서, 파레트배출부(160)의 지지플레이트(162)의 상측으로 안착된 다수의 빈 파레트(70)는 곧바로 구동모터에 의한 회전롤러(163)의 회전에 의해 장치본체(110)의 파레트배출구(113) 방향으로 이송되어진다. 이에 작업자는 파레트배출구(113)를 통하여 다수의 빈 파레트(70)를 장치본체(110)에 도킹되어 있는 트레이(80)의 제2파레트적재부(83)로 끌어내게 된다. 이에 다수의 빈 파레트(70)들은 트레이(80)의 제2파레트적재부(83)로 이송완료되는 것이다. Thereafter, when the first pallet support portion of the second transfer 180 is positioned between the support plates 162 of the pallet discharge portion 160, the first pallet support portion is lowered downward while being raised by a predetermined height. Accordingly, the plurality of empty pallets 70 raised by a predetermined height by the first pallet support portion are seated on the upper side of the support plate 162 of the pallet discharge portion 160. At this time, the rotary roller 163 of the pallet discharge unit 160, the driving motor and the speed control unit, etc. have already been switched to the on state and are waiting to be driven. Therefore, the plurality of empty pallets 70 seated on the upper side of the support plate 162 of the pallet discharge unit 160 is a pallet discharge port of the device body 110 by the rotation of the rotary roller 163 by a drive motor immediately 113) direction. Accordingly, the operator pulls out the plurality of empty pallets 70 through the pallet outlet 113 to the second pallet loading portion 83 of the tray 80 docked to the device body 110. Accordingly, the plurality of empty pallets 70 are transferred to the second pallet loading portion 83 of the tray 80.

이후, 작업자는 중앙제어모듈(200)을 통하여 전자석(115)에 인가되던 전원을 오프(Off)시키게 된다. 따라서, 도킹가이드편(114)에 장착된 전자석(115)에는 자성에 의한 인력이 사라지게 되는 바, 작업자는 트레이(80)를 장치본체(110)에서 외부방향으로 이격시킴으로 언도킹(Undocking)을 완료하게 되는 것이다. 이에 티에프티-엘시디 판넬(60)의 로딩공정은 완료된다. Thereafter, the operator turns off the power applied to the electromagnet 115 through the central control module 200. Therefore, the attraction force due to magnetism disappears in the electromagnet 115 mounted on the docking guide piece 114, and the operator completes the undocking by separating the tray 80 from the device body 110 in the outward direction. Is done. Thus, the loading process of the TFT-LCD panel 60 is completed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 티에프티-엘시디의 판넬들을 로딩할 수 있도록 판넬이 안착된 파레트를 이송하는 파레트 이송모듈과 파레트 반송모듈을 구비하고 있기 때문에 30인치 이상의 대형 판넬이 공급되어도 이를 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 효과가 있다. As described above, the TFT-LCD panel loading device according to the present invention is provided with a pallet transport module and a pallet transport module for transporting pallets on which the panel is mounted so as to load the panels of TFT-LCD 30 Even if a large panel of inches or more is supplied, it has the effect of sequentially loading them one by one.

그리고, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치는 공급되는 다수의 파레트들을 일시대기시킨 다음 최하측에 위치한 파레트만을 판넬이송부로 이송시키는 제1버퍼부가 구비되기 때문에 다수의 판넬들이 한꺼번에 공급되어도 이 판넬들을 1매씩 순차적으로 로딩할 수 있는 효과가 있다. In addition, the TFT-LCD panel loading device according to the present invention is provided with a first buffer unit that temporarily waits for a plurality of pallets to be supplied and then transfers only the pallets located at the bottom to the panel transport unit. It has the effect of sequentially loading these panels one by one.

이상에서, 본 발명은 도시된 특정실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 파레트 이송모듈과 파레트 반송모듈은 장치본체의 상측과 하측으로 2단배열되었으나 이는 일실시예에 불과하며, 장치본체의 일측과 타측 등으로 일직선상에 배치될 수도 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, the present invention has been described with reference to specific illustrated embodiments, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom. . For example, the pallet conveyance module and the pallet conveyance module of the present invention are arranged in two stages on the upper and lower sides of the device body, but this is only an example, and may be arranged in a straight line on one side and the other side of the device body. Therefore, the scope of the present invention should be defined by the scope of the appended claims and equivalents thereto.

Claims (18)

상측과 하측이 분할되되, 상기 상측 일측단부에는 티에프티-엘시디 판넬이 안착된 파레트가 유입되도록 파레트유입구가 형성되고, 상기 상측 타측단부에는 상기 파레트에 안착된 티에프티-엘시디 판넬이 이송되도록 판넬반출구가 형성되며, 상기 하측 일측단부에는 상기 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트가 배출되도록 파레트배출구가 형성된 장치본체;The upper side and the lower side are divided, and a pallet inlet is formed so that a pallet on which the TFT-LCD panel is seated is introduced to the upper one end portion, and a panel panel to transfer the TFT-LCD panel mounted on the pallet to the upper other end portion. An outlet is formed, and a device body having a pallet outlet is formed at one lower end portion to discharge an empty pallet supporting the TFT-LCD panel; 상기 장치본체의 상측에 마련되며, 상기 파레트유입구로 유입된 파레트를 상기 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트 이송모듈;A pallet transfer module provided on the upper side of the apparatus body and transferring pallets flowing into the pallet inlet to the panel outlet; 상기 파레트 이송모듈의 상측에 마련되며, 상기 파레트 이송모듈에 의해 상기 판넬반출구 측으로 이송된 파레트에서 상기 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하여 후속공정으로 이송하는 판넬캐리어; 및,A panel carrier provided on an upper side of the pallet conveyance module and adsorbing the TFT-LCD panel from the pallet conveyed to the panel outlet by the pallet conveyance module to transfer it to a subsequent process; And, 상기 장치본체의 하측에 마련되며, 상기 파레트에서 상기 티에프티-엘시디 판넬이 후속공정으로 이송될 시 상기 티에프티-엘시디 판넬을 지지하던 빈 파레트를 상기 파레트배출구 측으로 반송하는 파레트 반송모듈을 포함하되,It is provided on the lower side of the device body, and includes a pallet conveying module that conveys the empty pallet supporting the TFT-ELCD panel to the pallet outlet when the TFT-LCD panel is transferred from the pallet to a subsequent process. 상기 파레트 이송모듈에는 상기 파레트에 안착된 상기 티에프티-엘시디 판넬이 상기 판넬캐리어에 의해 후속공정으로 이송될 시 상기 빈 파레트가 상기 파레트 반송모듈에 의해 상기 파레트배출구 측으로 반송되도록 상기 빈 파레트를 상기 장치본체의 상측에서 상기 장치본체의 하측으로 상하 소정거리 유동시켜주는 업다운유닛이 구비된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.The pallet conveyance module includes the empty pallet so that the empty pallet is conveyed to the pallet outlet side by the pallet conveyance module when the TFT-LCD panel mounted on the pallet is conveyed to the subsequent process by the panel carrier. A TFT-LCD panel loading device, characterized in that an up-down unit is provided to flow a predetermined distance up and down from the upper side of the main body to the lower side of the main body. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 장치본체 내부로의 파레트 공급은 다수의 파레트가 적재가능한 트레이에 의해 공급되며, 상기 장치본체의 일측단부에는 상기 트레이의 도킹을 가이드하는 도킹유닛이 구비된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. According to claim 1, Pallet supply to the interior of the device body is supplied by a tray that can be loaded with a plurality of pallets, characterized in that the docking unit for guiding the docking of the tray is provided at one end of the device body TFT-LCD panel loading device. 제 4항에 있어서, 상기 도킹유닛은 상기 트레이의 양측면이 끼워지도록 상기 장치본체의 양측에 각각 마련된 도킹가이드롤러와, 상기 트레이를 자력에 의해 부착하도록 상기 장치본체에 장착된 전자석을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. 5. The docking unit of claim 4, wherein the docking unit includes docking guide rollers provided on both sides of the apparatus body so that both sides of the tray are fitted, and an electromagnet mounted on the apparatus body to attach the tray by magnetic force. TF-LCD panel loading device. 제 1항에 있어서, 상기 파레트 이송모듈은 상기 파레트유입구에 인접하게 마련되되 상기 파레트유입구를 통해 유입되는 파레트를 상기 판넬반출구 측으로 이송하는 파레트유입부와, 상기 판넬반출구에 인접하게 마련되되 상기 파레트유입부로부터 이송된 상기 파레트를 상기 판넬캐리어가 흡착가능하도록 일정위치에 안착시켜주는 판넬이송부와, 상기 파레트유입부와 상기 판넬이송부 사이에 마련되되 상기 파레트유입부에서 상기 판넬이송부로 이송되는 파레트의 일부분을 일정시간 홀딩하는 제1버퍼부 및, 상기 파레트유입부와 상기 판넬이송부 사이를 왕복이동가능하게 설치되며 상기 파레트유입부의 파레트를 상기 판넬이송부로 이송하는 제1트랜스퍼를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. According to claim 1, The pallet transfer module is provided adjacent to the pallet inlet, but is provided adjacent to the pallet inlet for transferring the pallet flowing through the pallet inlet to the panel outlet, and the panel outlet. A panel transfer unit that secures the pallet transferred from the pallet inlet to a predetermined position so that the panel carrier can be adsorbed, and is provided between the pallet inlet and the panel transfer unit, but is transferred from the pallet inlet to the panel transfer unit. A first buffer portion for holding a part of the pallet to be transferred for a predetermined time, and a first transfer unit for reciprocating movement between the pallet inlet portion and the panel transfer portion and transferring the pallet of the pallet inlet portion to the panel transfer portion TFT-LCD panel loading device comprising a. 제 6항에 있어서, 상기 파레트유입부는 상기 파레트유입구로 공급되는 파레트를 공급받아 상기 파레트를 일정거리 이송하는 파레트이송유닛과, 상기 이송되는 파레트를 상기 제1트랜스퍼가 이송할 수 있도록 미리예정된 일정위치에 정지시키는 스토퍼유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. According to claim 6, The pallet inlet unit is supplied to the pallet supplied to the pallet inlet and the pallet transfer unit for conveying the pallet a predetermined distance, and the predetermined position predetermined to allow the first transfer to transfer the pallet to be transferred TF-LCD panel loading device comprising a stopper unit to stop the. 제 7항에 있어서, 상기 파레트이송유닛은 상기 장치본체의 상측에 배치되되 상기 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 상기 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. According to claim 7, The pallet transfer unit is disposed on the upper side of the device body, the pair of support plates are disposed parallel to each other as long as the width of the pallet, and each of the support plates are mounted on opposite sides of the support plate TFT-LCD panel loading device, characterized in that it comprises a plurality of rotating rollers that are mounted flat to each other so as to be seated and transported. 제 8항에 있어서, 상기 파레트유입부에는 상기 파레트유입구로 공급되는 상기 파레트의 폭크기에 따라 상기 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛이 더 포함된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. 9. The panel loading of claim 8, wherein the pallet inlet further includes a width adjusting unit for adjusting the width of the support plate according to the width of the pallet supplied to the pallet inlet. Device. 제 7항에 있어서, 상기 스토퍼유닛은 상기 파레트유입부의 끝부분 양측에 각각 장착되는 스토퍼하우징과, 상기 스토퍼하우징에서 상호 마주보는 방향으로 소정 거리 신축가능하게 설치된 피스톤로드 및, 상기 피스톤로드에 장착되어 상기 이송되는 파레트를 물리적으로 차단하는 스토핑부재를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. The stopper unit of claim 7, wherein the stopper housing is mounted on both sides of the end of the pallet inlet, and the piston rod is installed to extend and extend a predetermined distance in a direction facing each other in the stopper housing, and is mounted on the piston rod TFT-LCD panel loading device, characterized in that it comprises a stopping member to physically block the pallet to be transferred. 제 6항에 있어서, 상기 판넬이송부에는 상기 제1트랜스퍼에 의해 이송되는 파레트가 안착되도록 파레트 안착플레이트가 구비되고, According to claim 6, The panel transfer portion is provided with a pallet seating plate so that the pallet transferred by the first transfer is seated, 상기 업다운유닛은 상기 판넬캐리어에 의해 상기 파레트 안착플레이트에 안착된 파레트에서 상기 티에프티-엘시디 판넬이 이송될 시, 상기 빈 파레트를 상기 파레트 반송모듈로 이송하도록 상기 파레트 안착플레이트를 상하 소정거리 유동시키는 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. The up-down unit causes the pallet seating plate to flow up and down a predetermined distance so as to transfer the empty pallet to the pallet conveying module when the TFT-LCD panel is transferred from the pallet seated on the pallet seating plate by the panel carrier. Characterized in that TF-LCD panel loading device. 제 11항에 있어서, 상기 파레트 안착플레이트에는 상기 파레트 안착플레이트의 내부로 상기 제1트랜스퍼가 왕복이동될 수 있도록 트랜스퍼유동홈이 형성된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. 12. The panel loading device of claim 11, wherein a transfer flow groove is formed on the pallet seating plate so that the first transfer member can reciprocate into the pallet seating plate. 제 6항에 있어서, 상기 제1트랜스퍼는 파레트를 각각 지지하여 상기 각각의 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2파레트지지부와, 상기 제1ㆍ제2파레트지지부를 상호 연결시키도록 상기 제1ㆍ제2파레트지지부의 하측에 설치되되 상기 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 상기 제1ㆍ제2파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. 7. The method of claim 6, wherein the first transfer is to support each pallet, the first and second pallet supporters are provided so as to transport the respective pallets, and the first and second pallet supports are interconnected to each other. A base plate installed on the lower side of the first and second pallet supporting portions and reciprocally installed on the apparatus body, a reciprocating moving unit for reciprocating the base plate for a predetermined distance, and each of the first and second pallet supporting portions TFT-LCD panel loading device, characterized in that it comprises a support unit elevating unit for elevating to a height. 제 6항에 있어서, 상기 제1버퍼부는 그 중앙부로 상기 제1트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 상기 파레트유입부로부터 유입된 파레트가 일시대기하도록 구비된 파레트 대기 플레이트와, 상기 파레트 대기플레이트에서 대기하는 파레트 중 최하측의 파레트 1매를 제외한 나머지 파레트를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 파레트 승하강유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. According to claim 6, The first buffer portion is formed to be spaced at a predetermined interval so that the first transfer flows to the central portion of the pallet inlet plate and the pallet waiting plate provided to temporarily wait for the pallet introduced from the pallet inlet, and the pallet waiting plate A pallet loading device, characterized in that it includes a pallet elevating unit provided to raise and lower the remaining pallets to a certain height as the process progresses, except for one pallet at the bottom of the pallets waiting in the pallet. 제 11항에 있어서, 상기 파레트 반송모듈은 상기 파레트배출구에 인접하게 마련되되 상기 빈 파레트를 외부로 배출하는 파레트배출부와, 상기 판넬이송부에 인접하게 마련되며 상기 판넬이송부에 의해 이송된 빈 파레트가 상기 파레트배출부로 이송되기전 상기 빈 파레트를 일정시간 홀딩하는 제2버퍼부 및, 상기 판넬이송부의 빈 파레트를 상기 파레트배출부로 이송하도록 상기 판넬이송부와 상기 파레트배출부 사이에서 왕복이동가능하게 설치된 제2트랜스퍼를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. 12. The method of claim 11, wherein the pallet transfer module is provided adjacent to the pallet outlet, but the pallet discharge portion for discharging the empty pallet to the outside, and is provided adjacent to the panel conveying portion, the bin conveyed by the panel conveying portion A second buffer portion for holding the empty pallet for a predetermined time before the pallet is transferred to the pallet discharge portion, and a reciprocating movement between the panel transfer portion and the pallet discharge portion to transfer the empty pallet of the panel transfer portion to the pallet discharge portion. TFT-LCD panel loading device, characterized in that it comprises a second transfer possibly installed. 제 15항에 있어서, 상기 제2버퍼부는 그 중앙부로 상기 제2트랜스퍼가 유동되도록 소정간격 이격되게 형성되며 상기 판넬이송부로부터 유입된 빈 파레트가 일 시대기하도록 구비된 빈 파레트 대기플레이트와, 상기 빈 파레트 대기플레이트에서 대기하는 상기 빈 파레트 전부를 공정진행에 따라 일정높이로 상승 및 하강시키도록 구비된 빈 파레트 승하강유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치.16. The method of claim 15, wherein the second buffer portion is formed to be spaced apart a predetermined interval so that the second transfer to the central portion and the empty pallet waiting plate provided so that the empty pallet flowing from the panel transfer section is one period, the A Thief-LCD panel loading device comprising an empty pallet lifting unit provided to raise and lower all the empty pallets waiting on the empty pallet standby plate to a predetermined height as the process progresses. 제 15항에 있어서, 상기 파레트배출부는 상기 장치본체의 하측에 배치되되 상기 빈 파레트의 폭길이만큼 상호 평행하게 배치되는 한쌍의 지지플레이트와, 상기 빈 파레트를 이송하도록 상기 지지플레이트의 상호 마주보는 면에 각각 장착되되 빈 파레트가 안착되어 이송되도록 상호 평평하게 장착되는 다수의 회전롤러 및, 상기 빈 파레트의 폭크기에 따라 상기 지지플레이트의 폭 크기를 조정하는 폭조정유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치16. The method of claim 15, wherein the pallet discharge portion is disposed on the lower side of the device body, the pair of support plates are disposed parallel to each other as long as the width of the empty pallet, and the mutually facing surfaces of the support plate to transport the empty pallet A plurality of rotary rollers, which are mounted on each but are mounted flat to each other so that the empty pallets are seated and transported, and a TFT characterized by a width adjustment unit that adjusts the width of the support plate according to the width of the empty pallets. -LCD panel loading device 제 15항에 있어서, 상기 제2트랜스퍼는 상기 빈 파레트를 각각 지지하여 상기 각각의 빈 파레트를 운송할 수 있도록 마련된 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부와, 상기 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 상호 연결시키도록 상기 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부의 하측에 설치되되 상기 장치본체에 왕복이동가능하게 설치된 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트를 소정거리 왕복이동시켜주는 왕복이동유닛 및, 상기 제1ㆍ제2 빈 파레트지지부를 각각 소정높이로 승하강시켜주는 지지부 승하강유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬 로딩장치. 16. The method of claim 15, wherein the second transfer is to support the empty pallets respectively, and the first and second empty pallet support units provided to transport the respective empty pallets, and the first and second empty pallet support units mutually A base plate installed on the lower side of the first and second empty pallet support units to be connected to the base unit and reciprocatingly installed on the apparatus body, and a reciprocating unit for reciprocating the base plate at a predetermined distance, and the first and second 2 TF-LCD panel loading device, characterized in that it comprises a support unit elevating unit for elevating and lowering each empty pallet support to a predetermined height.
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