KR20050111113A - 비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 회전 구동수단(50)에 의해 회전 구동되는 구동 어댑터(42)와, 그 구동 어댑터(42)에 마주하게 마련된 종동 어댑터(44)를 슬라이드 구동수단(60)에 의해 좌, 우 이동가능하게 구비하는 비밍머신(beaming machine)의 와인더 빔 탈부착장치(1)에 관한 것으로서, 프레임(F)의 양 측벽을 가로질러 설치되는 직선형의 가이드수단(10)과; 상기 슬라이드 구동수단(60)에 의해 상기 가이드수단(10)을 따라 좌, 우로 슬라이드 구동되는 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24)과; 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24) 각각에 회동가능하게 설치된 채 상기 구동 어댑터(42) 및 종동 어댑터(44)를 선단에서 마주하게 구비하여 빔(B)의 양단 고정을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)과; 본체부(72a, 74a)가 브라켓(22, 24) 각각에 연결되고 로드부(72b, 74b)가 회동암(32, 34) 각각에 연결되어, 제 1 및 제 2 회동암(32, 34) 상의 구동 어댑터(44) 및 종동 어댑터(44)를 승강시키는 제 1 및 제 2 유압실린더(72, 74)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치{APPARATUS FOR REMOVING OR INSTALLING WINDER BEAM OF BEAMING MACHINE }
본 발명은, 비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 제직에 사용되는 룸빔(이하, 빔으로 칭함)을 비밍머신의 와인더 장치에 탈부착시키기 위한 장치에 관한 것이다.
본 명세서에서, 용어 '와인더 빔 탈부착장치'는 비밍머신(beaming machine)의 와인더 장치에 빔을 설치하고 해체하는 공정을 수행할 수 있도록 마련된 장치를 의미한다.
제직 준비기 분야는 타 분야에 비해 노동집약적인 것으로 알려져 있으며, 이에 따라, 이 분야에서도 노동력 절감을 위한 많은 노력이 있어 왔다. 그 노력의 결과 중 하나가 와인더 빔 탈부착장치인데, 이 와인더 빔 탈부착장치는 빔을 제직 또는 정경공정을 위해 설치, 교체, 해체하는 장치로서, 서로 마주하는 어댑터를 직선운동시켜 빔의 양단을 고정하도록 되어 있다.
종래의 와인더 빔 탈부착장치는, 빔 파지부를 갖는 별도의 리프터(lifter)가 유압실린더에 의해 구동되어 빔을 소정위치로 들어올리고, 그 들어올려진 빔을 향해 구동 어댑터 및 종동 어댑터가 직선 이동하여 빔의 좌우 양단을 고정하는 구조로 되어 있었다.
하지만, 상기 종래의 와인더 빔 탈부착장치는 그 구조가 복잡할 뿐 아니라 빔을 들어올리는 높이에 각별한 신중을 기하여야 하며, 특히, 빔을 들어올리는 높이와 구동 어댑터 및 종동 어댑터의 높이에 오차가 있는 않는 경우가 많아, 그 어댑터가 파손되는 등의 문제점을 야기하였다.
따라서, 본 발명은, 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 한 쌍의 회동암 상에 각각 구동 어댑터 및 종동 어댑터를 일체로 마련하여, 회동암의 회동에 의해 구동 어댑터 및 종동 어댑터의 빔에 대한 고정 위치 및 해체 위치가 미리 설정되게 함으로써, 그 구조가 간단하면서도 어댑터 및/또는 빔의 손상을 쉽게 방지하는 비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 회전 구동수단에 의해 회전 구동되는 구동 어댑터와, 그 구동 어댑터에 마주하게 마련된 종동 어댑터를 슬라이드 구동수단에 의해 좌, 우 이동 가능하게 구비하는 비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치를 제공하되, 프레임의 양 측벽을 가로질러 설치되는 직선형의 가이드수단과, 상기 슬라이드 구동수단에 의해 상기 가이드수단을 따라 좌, 우로 슬라이드 구동되는 제 1 및 제 2 브라켓과, 제 1 및 제 2 브라켓 각각에 회동가능하게 설치된 채 상기 구동 어댑터 및 종동 어댑터를 선단에서 마주하게 구비하여 빔의 양단 고정을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 회동암과, 본체부가 브라켓 각각에 고정되고 로드부가 회동암 각각에 고정되어 회동암 각각을 승강시키는 제 1 및 제 2 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 제 1 회동암은 회전 구동수단의 구동축을 중심으로 상기 제 1 브라켓 상에서 회동가능하게 지지되는 제 1 회동케이싱을 포함하되, 상기 회전 구동수단은 상기 구동축의 회전동력을 상기 구동 어댑터로 전달하는 치차 기구를 상기 제 1 회동케이싱의 내측에 구비하는 것이 바람직하다.
보다 바람직하게는, 상기 제 1 회동암은 구동수단의 구동축을 중심으로 상기 제 1 브라켓 상에서 회동가능하게 지지되는 제 1 회동케이싱을 포함하되, 상기 구동수단이 상기 구동축의 회전동력을 상기 구동 어댑터로 전달하는 치차 기구를 상기 제 1 회동케이싱의 내측에 구비하고, 상기 치차 기구는 상기 구동축과 일체로 회전하는 구동치차 및 상기 구동 어댑터의 피동축과 일체로 회전하는 피동치차를 서로 치합되게 구비하며, 그 구동치차는 상기 구동축에 대해 슬라이딩 가능하게 설치된 것이 바람직하다.
<실시예>
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와인더 빔 탈부착장치(1)를 전체적으로 예시하는 도면이고, 도 3은 도 1 및 도 2 와인더 빔 탈부착장치(1)를 측면에서 도시한 도면이며, 도 4는 도 1 내지 도 3 와인더 빔 탈부착장치(1)의 회동암의 내부 구성을 설명하기 위해 장치 일부가 절단된 채 위쪽에서 도시된 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 와인더 빔 탈부착장치(1)는 프레임(F)의 양 측벽을 가로질러 설치되는 직선형의 가이드수단(10)을 구비하는 한편 그 가이드수단(10)을 따라 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24)이 각각 슬라이딩 가능하게 설치되고 그 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24) 각각에는 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)이 회동가능하게 설치된 채 제직기, 정경기 등에 사용되는 빔을 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)의 선단에 마련된 구동 어댑터(42) 및 종동 어댑터(44)로 고정한 후 그 빔(B)의 회전구동을 허용하는 구조를 이룬다.
본 실시예의 프레임(F)은 하부에 다수의 지지발(F1)을 구비하는 한편 상부에는 빔(B)으로부터 풀려지거나 그 빔(B)에 감겨지는 경사를 안내 또는 팽팽히 유지시키기 위한 수단이 마련되는데, 이는 본 발명의 사상이 아니므로 명세서 및 도면에서 그 기재 및 도시가 생략되어졌다.
가이드수단(10)은 프레임(F)의 상부 및 하부에서 프레임(F) 양 측벽을 가로질러 설치된 상부 가이드봉(12) 및 하부 가이드봉(14)으로 구성되며, 그 가이드봉들(12, 14)은 각각 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24) 상부 및 하부를 관통하여, 그 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24)이 이하 설명될 슬라이드 구동수단(60)에 의해 그 가이드봉들(12, 14)을 따라 좌,우로 이동되게끔 해준다.
제 1 및 제 2 브라켓(22, 24) 각각은 프레임(F)의 좌, 우측에서 각각 상, 하 가이드봉(12, 14)의 관통을 허용하여 그 가이드봉(12, 14)을 따라 좌, 우 슬라이딩되는 구조를 이루는 한편, 슬라이드 구동수단(60)의 제 1 및 제 2 스크류구동모터(62a, 62b)가 각각 체인 동력전달기구(64a, 64b)를 통해 프레임(F) 상의 제 1 및 제 2 스크류(66a, 66b)를 회전시키는 것에 의해 그 제 1 및 제 2 스크류(66a, 66b)를 따라 나사운동하여 좌,우로 슬라이딩 구동되도록 되어 있다.
또한, 브라켓 중 제 1 브라켓(22)은 회전 구동수단(50)의 구동축(52)이 관통되는 것을 허용하는데, 이 회전 구동수단(50)은 이하 상세히 설명되는 제 1 회동암(32) 상의 구동 어댑터(42)를 빔(B)의 회전 및 이에 따른 실의 권취 또는 송출을 위해 회전구동시키는 기능을 수행한다.
한편, 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)은 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24) 상에서 회동가능하게 설치되는 한편 그 선단에 구동 어댑터(42) 및 종동 어댑터(44)를 각각 구비하여 앞서 언급된 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24)의 좌, 우 이동에 따라 그 구동 어댑터(42) 및 종동 어댑터(44)로 빔(B)의 양단을 고정하는 역할을 수행한다.
이를 위해, 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)은 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24)을 관통한 구동축(52) 및 종동축(52')에 자체 기단부 각각에서 베어링(59; 도 4에 도시됨)에 의해 회동가능하게 지지되는 제 1 및 제 2 회동케이싱(322, 342)을 각각 구비하며, 제 1 및 제 2 회동케이싱(322, 342)은 선단에서 구동 어댑터(42)와 종동 어댑터(44)를 서로 마주하게 구비한다.
특히, 상기 제 1 회동케이싱(322)은 앞서 언급된 가이드수단(10) 및 슬라이드 구동수단(60)에 의해 좌, 우로 직선 운동가능한 구조를 가짐은 물론이고 회전 구동수단(50)에 의해 선단의 구동 어댑터(42)가 회전되는 것을 허용하는 구조를 갖는데, 이를 위해, 상기한 제 1 회동케이싱(322)은 구동축(52)으로부터 구동 어댑터(42)로 회전 동력을 전달하기 위한 회전 구동수단(50)의 치차 기구(54; 도 4에 가장 잘 도시됨)를 내부에 수용하는 구조를 이룬다.
상기한 치차 기구(54)는 구동축(52)과 일체로 회전하는 구동치차(542) 및 어댑터(42)의 피동축(422)과 일체로 회전하는 피동치차(544)를 서로 치합되게 구비하며, 그 피동축(422)은 베어링(421)에 의해 제 1 회동케이싱(322)의 내측에서 회전가능하게 지지된다.
본 실시예에서, 상기 구동치차(542) 및 피동치차(544)가 하나의 체인(546)으로 연결되는 스프로킷으로 되어 있고, 상기 구동치차(542)와 피동치차(544)와의 상호 치합이 상기한 체인(546)에 의해 구현되지만, 이는 하나의 실시예일 뿐, 상기의 구동치차(542) 및 피동치차(544)가 기어 또는 벨트 등의 치차 기구로 대체될 수 있음은 물론이다.
치차 기구(54)가 상기와 같이 구동축(52)의 회전동력을 구동 어댑터(42)의 피동축(422)에 전달함으로써, 그 구동 어댑터(42)가 회전 구동될 수 있고, 그 구동 어댑터(42)의 회전은 구동 어댑터(42)와 종동 어댑터(44)에 의해 지지된 빔(B)의 회전을 가능케 해준다.
이 때, 상기한 구동축(52) 상에는 키 가공된 슬라이딩 홈(522)이 형성되어 있고 상기 구동치차(542)의 내주 상에는 그 슬라이딩 홈(522)에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 슬라이더(541)가 일체로 마련되어 있어, 구동축(42)으로부터 구동 어댑터(44)의 회전 동력 전달에도 불구하고 제 1 회동케이싱(322)이 제 1 브라켓(과 함께 가이드 수단을 따라 좌, 우 슬라이딩되는 것을 허용한다(도 5 참조).
특히, 본 발명은 구동 어댑터(42) 및 종동 어댑터(44)가 제 1 및 제 2 회동암(32, 34) 및 그 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)을 회동시키는 제 1 및 제 2 유압실린더(72, 74)에 의해 별도의 리프터 없이 직접적으로 높이조절 가능하고 이에 따라 다양한 크기(특히, 직경 또는 구경)의 빔(B)을 쉽게 설치, 해체, 그리고 교체할 수 있다는 특징을 갖는다.
이를 위해, 본 실시예의 제 1 및 제 2 유압실린더(72, 74)는 각각 본체부(72a, 74a)가 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24) 각각의 하부에 힌지식으로 연결되고, 유압구동에 의해 그 본체부(72a, 74a)로부터 확장 또는 수축하는 로드부(72b, 74b)가 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)의 일 측면에 각각 힌지식으로 연결된 채 경사진 구조를 이루며, 이는, 제 1 및 제 2 유압실린더(72, 74)가 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24)과 함께 좌, 우로 이동가능하게 함과 동시에, 제 1 및 제 2 유압실린더(72, 7a)의 구동에 의해 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)이 회동되고 이에 따라 구동 어댑터(42)와 종동 어댑터(44)가 빔(B)의 설치, 해체 또는 교체를 위해 높이조절되는 것을 허용한다.
이하, 도 1 내지 도 4, 특히 도 2를 참조로 하여 상술한 와인더 빔 탈부착장치(1)의 작용에 대해 보다 구체적으로 설명하고자 한다.
먼저, 유압실린더(72, 74)가 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)을 회동시켜 구동 어댑터(42) 및 종동 어댑터(44)의 축 위치를 빔의 직경 또는 구경에 맞게 높이 조절하면, 슬라이드 구동수단(60)의 제 1 및 제 2 스크류구동모터(62a, 62b)가 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24)을 나사이동시키는 스크류(66a, 66b)를 회전구동시켜 구동 어댑터(42)와 종동 어댑터(44)로 하여금 빔(B)의 양단을 고정시키게 된다.
그 후, 회전 구동수단(50)은 회전 구동모터(51a)로 하여금 한 쌍의 풀리(51b, 51c) 및 벨트(51d)를 통해 구동축(52)을 회전시키고 그 구동축(52)의 회전이 치차 기구(54)를 거쳐 구동 어댑터(42)에 전달되어 그 구동 어댑터(42) 및 종동 어댑터(44)에 의해 양단이 고정된 빔(B)은 회전하게 된다.
반대로, 상기 빔(B)의 해체시에는, 제 1 및 제 2 유압실린더(72, 74)를 구동시켜 빔(B)이 지면 또는 빔 안착 지점에 놓여지도록 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)을 회동시키고, 그 후, 슬라이드 구동수단(60)에 의해 제 1 브라켓(22)과 제 2 브라켓(24) 사이의 간격이 벌어지면 빔(B)이 쉽게 해체되어지게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은, 구동 어댑터와 종동 어댑터가 마련된 제 1 및 제 2 회동암의 회동 및 좌, 우 이동에 따라 별도의 리프터 없이 다양한 크기의 빔을 높이 조절하여 고정할 수 있고, 이에 따라, 리프터의 오작동 또는 리프터의 잘못된 승강에 의한 어댑터 및/또는 빔의 손상/마멸을 방지해주는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 빔의 설치, 교체, 해체에 따른 시간을 크게 감소시켜 제직 공정의 공기를 크게 단축시켜주는 효과를 제공한다.
이에 더하여, 본 발명은 구조가 간단하고 또한 기존 장치의 큰 설계변경 없이 구현될 수 있다는 이점을 추가로 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와인더 빔 탈부착장치를 우측에서 도시한 사시도.
도 2는 도 1 와인더 빔 탈부착장치를 좌측에서 도시한 사시도.
도 3은 도 1 와인더 빔 탈부착장치의 좌측면도로서, 이동되어질 빔의 위치와 주요 구성요소를 가상선으로 표시하여 나타낸 도면.
도 4는 도 1 및 도 2 와인더 빔 탈부착장치의 일부를 절단하여 위에서 도시한 도면으로서, 구동 어댑터가 마련된 제 1 회동암의 내부 구성을 보이기 위한 도면.
도 5는 도 3의 제 1 회동암에 마련된 구동치차와 구동축과의 연결관계를 설명하기 위해 구동축 및 이에 축설된 구동치차를 개략적으로 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
10: 가이드수단 22, 24: 브라켓
32, 34: 회동암 42: 구동 어댑터
44: 종동 어댑터 50: 회전 구동수단
60: 슬라이드 구동수단 72, 47: 유압실린더

Claims (3)

  1. 회전 구동수단(50)에 의해 회전 구동되는 구동 어댑터(42)와, 그 구동 어댑터(42)에 마주하게 마련된 종동 어댑터(44)를 슬라이드 구동수단(60)에 의해 좌, 우 이동가능하게 구비하는 비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치(1)에 있어서,
    프레임(F)의 양 측벽을 가로질러 설치되는 직선형의 가이드수단(10)과;
    상기 슬라이드 구동수단(60)에 의해 상기 가이드수단(10)을 따라 좌, 우로 슬라이드 구동되는 제 1 및 제 2 브라켓(22, 24)과;
    제 1 및 제 2 브라켓(22, 24) 각각에 회동가능하게 설치된 채 상기 구동 어댑터(42) 및 종동 어댑터(44)를 선단에서 마주하게 구비하여 빔(B)의 양단 고정을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 회동암(32, 34)과;
    본체부(72a, 74a)가 브라켓(22, 24) 각각에 연결되고 로드부(72b, 74b)가 회동암(32, 34) 각각에 연결되어, 제 1 및 제 2 회동암(32, 34) 상의 구동 어댑터(44) 및 종동 어댑터(44)를 승강시키는 제 1 및 제 2 유압실린더(72, 74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회동암(32)은 회전 구동수단(50)의 구동축(52)을 중심으로 상기 제 1 브라켓(22) 상에서 회동가능하게 지지되는 제 1 회동케이싱(322)을 포함하며,
    상기 회전 구동수단(50)은 상기 구동축(52)의 회전동력을 상기 구동 어댑터(42)로 전달하는 치차 기구(54)를 상기 제 1 회동케이싱(322)의 내측에 구비하는 것을 특징으로 하는 비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 치차 기구(54)는 상기 구동축(52)과 일체로 회전하는 구동치차(542) 및 상기 구동 어댑터(42)의 피동축(422)과 일체로 회전하는 피동치차(544)를 서로 치합되게 구비하며, 그 구동치차(542)는 상기 구동축(52)에 대해 슬라이딩 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 비밍머신의 와인더 빔 탈부착장치.
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