KR20050106796A - Automatic inputting machine for stiffener of cutting grindstonemolder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치에 관한 것으로서, 연삭숫돌 성형에 있어서 특히 수작업에 의존하던 보강재 투입을 기계적으로 자동 투입할 수 있게 하여 인건비를 절감하면서도 작업능률을 향상시킬 수 있는 보강재 자동투입장치를 제공코자 한 것이다.The present invention relates to an automatic reinforcement input device of a cutting grinding wheel molding machine, and to automatically input a reinforcing material that was dependent on manual labor in grinding grinding, in particular, a reinforcing material that can improve work efficiency while reducing labor costs. To provide an input device.
즉, 본 발명에서는 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)에 있어서, 보강재 자동투입장치(1)는 완성된 절단 연삭숫돌의 취출측에서 회전하는 턴테이블(2)의 보강재(4) 투입위치에 도달하는 금형링(2a)의 가장자리 측으로 보강재(4)를 공급하도록 턴테이블(2)의 상측에 배치된 구동모터(5)에 의해 간헐적으로 작동하는 보강재 공급수단인 컨베이어(6)와, 컨베이어(6)의 상측으로 컨베이어(6)와 평행하게 배치되며, 컨베이어(6)와 함께 성형기 본체(3)에 고정 설치되는 레일(7)과, 상측으로 핑거설치대(10)가 결합되며 전후이동용 실린더(8)의 구동에 의해 레일(7)을 따라서 전후진하는 이송구(9)와, 보강재(4)를 클램핑하도록 핑거설치대(10)의 선단에 설치한 에어핑거(11)와, 보강재(4)의 위치를 감지하도록 레일(7)에 설치한 위치감지센서(12)로 구성되며, 또한 상기 구동모터(5)와 이송구(9)를 전후진시키는 전후이동용 실린더(8) 및 에어핑거(11)와 위치감지센서(12)를 일괄적으로 제어하는 제어수단(13)을 포함하는 것으로서 작업을 효율적으로 행할 수 있고 인건비를 절감하며, 보강재(4) 투입에 따른 불량률도 줄일 수 있는 것이다.That is, in the present invention, in the reinforcing material automatic input device 1 of the cutting grinding wheel molding machine (A), the reinforcing material automatic input device 1 is the reinforcing material (4) of the turntable (2) rotated on the take-out side of the finished cutting grinding wheel A conveyor 6, which is a reinforcement supply means intermittently operated by a drive motor 5 disposed above the turntable 2 so as to supply the reinforcement 4 to the edge of the mold ring 2a reaching the feeding position. The upper side of the conveyor 6 is disposed in parallel with the conveyor 6, the rail 7 is fixed to the molding machine body 3 together with the conveyor 6, and the finger mounting unit 10 is coupled to the upper side and the front and rear The conveying port 9 which moves forward and backward along the rail 7 by the driving cylinder 8, the air finger 11 provided at the tip of the finger mount 10 so as to clamp the reinforcing material 4, and the reinforcing material It consists of a position sensor 12 installed on the rail (7) to detect the position of (4), and It includes a forward and backward movement cylinder (8) for moving forward and backward the drive motor (5) and the feed port (9) and the control means 13 for controlling the air finger 11 and the position sensor 12 as a whole The work can be efficiently performed, and the labor cost can be reduced, and the defect rate according to the reinforcement 4 can be reduced.
Description
본 발명은 절단 연삭숫돌 성형기의 보강재 자동투입장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 연삭숫돌 성형에 있어서 특히 수작업에 의존하던 보강재 투입을 기계적으로 자동 투입할 수 있게 하여 인건비를 절감하면서도 작업능률을 향상시킬 수 있는 보강재 자동투입장치를 제공코자 한 것이다.The present invention relates to an automatic reinforcement device for reinforcement of a cutting grinding wheel molding machine, and more particularly, to a mechanical reinforcement of a reinforcing material, which is dependent on manual labor, in particular in grinding grinding, to improve work efficiency while reducing labor costs. It is to provide a reinforcement automatic injection device that can be.
절단 연삭숫돌의 경우 보강재의 양측으로 지립을 결합함으로 해서 지립을 견고하게 고정하고, 또한 연삭숫돌의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하고 있다.In the case of a cutting grinding wheel, the abrasive is firmly fixed by combining the abrasive grains on both sides of the reinforcing material, and the durability of the grinding wheel can be improved.
상기한 절단 연삭숫돌 성형은 회전하는 턴테이블상에 수 개의 금형링을 설치하고, 이 금형링에 먼저 라벨 및 지립을 투입하여 수평상태로 평평하게 고르기 한 다음 그 상측으로 그라스 화이바(glass fiber)와 같은 보강재를 투입한 다음 보강재 상측으로 다시 지립을 투입하여 수평상태로 평평하게 고르기하고 라벨을 올려놓은 상태에서 가압 성형하고, 성형된 절단 연삭숫돌을 취출하는 공정을 순차적으로 진행하여 성형하게 된다.The above-mentioned cutting grinding wheel shaping is provided with several mold rings on a rotating turntable, and the labels and abrasive grains are first put in the mold ring to be leveled evenly in a horizontal state, and then a glass fiber such as glass fiber is placed on the upper side. After the reinforcing material is added, the abrasive grains are added to the upper side of the reinforcing material to be evenly leveled in a horizontal state, press-molded in a state where a label is placed, and the process of taking out the shaped cutting grinding wheel is carried out sequentially.
상기한 바와 같은 종래의 절단 연삭숫돌 성형기는 턴테이블의 구동시간 즉, 가압하는 시간적 여유가 충분히 제공됨에도 불구하고 2명의 작업자를 한 조로 하여 구동하게 된다. Conventional cutting grinding wheel molding machine as described above is driven by a group of two workers in spite of the sufficient driving time of the turntable, that is, the time margin for pressing.
즉, 완성된 절단 연삭숫돌을 취출하는 위치와 보강재를 투입하는 위치에 각각 1명씩의 작업자를 배치하여야 한다. 보강재 투입 작업은 보강재가 망상으로 구성되고 지립과의 결속력을 높일 수 있도록 접착제가 도포되어 있는 관계로 기계적으로 연속 투입하는 것이 어려워 현재까지는 수작업에 의존하고 있는 실정이어서 절단 연삭숫돌 성형기 1대 또는 2대에 작업자 1명을 배치하여 보강재를 투입하고 있었다.That is, one worker should be placed at the position where the finished cutting grinding wheel is taken out and the position where the reinforcement is introduced. Since reinforcement is made of reticular materials and adhesives are applied to increase the cohesion with the abrasive grains, it is difficult to continuously input the reinforcement materials. Therefore, it has been depended on manual operation until now. One worker was placed in the tank and the reinforcing material was added.
그러나 상기한 바와 같이 보강재를 수작업에 의존하여 투입할 경우 작업성이 떨어지는 단점이 있었고, 또한 회전하는 턴테이블의 회전속도 보다 조금만 늦어도 보강재 투입이 어려워 불량이 발생하게 되며, 작업 안전성도 보장할 수 없어 작업자가 항상 위험에 노출된 상태로 작업에 임해야 하는 등 산업재해의 우려도 있었던 것으로 보강재를 기계적으로 자동 투입할 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있었다.However, as described above, when reinforcing materials are relying on manual operation, there is a disadvantage in that workability is poor, and even when the reinforcing material is slightly slower than the rotational speed of the rotating turntable, reinforcement is difficult to be inserted and defects are generated. There was also a concern about industrial accidents, such as having to work at risk, and the development of a device that can automatically reinforce the reinforcement was required.
이에 본 발명자는 상기한 바와 같은 종래 수작업에 의존하고 있는 보강재 투입을 기계적으로 자동 공급할 수 있게 하여 인건비 절감, 작업능률 향상 및 불량률을 줄일 수 있게 함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.Accordingly, the present inventors have completed the present invention with the technical problem of the present invention to enable mechanical automatic supply of reinforcing material input depending on the conventional manual work as described above, thereby reducing labor cost, improving work efficiency and reducing the defective rate.
본 발명에서는 상기 기술적 과제를 해결코자 완성된 절단 연삭숫돌을 취출하는 위치에서 보강재를 공급하는 공급수단으로 컨베이어를 설치하고, 이 컨베이어를 따라서 이동하는 보강재를 에어핑거로 클램핑하여 금형링의 상측 정 위치로 공급하도록 함으로써, 종래와 같이 별도의 작업자가 직접 금형링에 보강재를 투입하는 수고로움 없이도 보강재 투입이 이루어질 수 있게 한 것이다. In the present invention, to solve the above technical problem, the conveyor is installed as a supply means for supplying the reinforcement material from the position where the finished grinding grinding wheel is taken out, and the reinforcing material moving along the conveyor is clamped with an air finger to position the upper side of the mold ring. By supplying with, the reinforcement can be made without the trouble of putting a reinforcing material directly to a separate worker as in the prior art.
도 1은 본 발명이 적용된 절단 연삭숫돌 성형기의 개략적인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 요부 발췌 사시도, 도 3은 본 발명의 측 단면도를 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.1 is a schematic plan view of a cutting grinding wheel molding machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of an essential part of the present invention, and FIG. 3 is a side cross-sectional view of the present invention. Let's explain.
본 발명에서 제공코자 하는 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)는 도시된 바와 같이 회전하는 턴테이블(2) 상측에 배치되고 구동모터(5)에 의해 간헐적으로 작동하는 보강재(4)를 이송하는 보강재 공급수단인 컨베이어(6)와, 상기 컨베이어(6)의 상측으로 컨베이어(6)와 평행하게 배치되며 컨베이어(6)와 함께 성형기 본체(3)에 고정 설치되는 레일(7)과, 상측으로 핑거설치대(10)가 결합되며 전후이동용 실린더(8)의 구동에 의해 레일(7)을 따라서 전후진하는 이송구(9)와, 보강재(4)의 전방을 클램핑하도록 핑거설치대(10)의 전방에 고정 설치한 에어핑거(클램프;11)로 구성되며, 레일(7)의 하측으로는 위치감지센서(12)를 설치하여 컨베이어(6)를 따라서 이송하는 보강재(4)의 위치를 감지할 수 있도록 하고, 상기 구동모터(5)와 이송구(9)를 전후진시키는 전후이동용 실린더(8) 및 에어핑거(11), 위치감지센서(12)를 일괄적으로 제어하는 제어수단(13)을 포함하는 구성이다.The reinforcing material automatic input device 1 of the cutting grinding wheel molding machine A to be provided in the present invention is disposed above the turntable 2 that rotates as shown, and reinforcement material 4 that is intermittently operated by the drive motor 5. Conveyor 6, which is a reinforcing material supply means for conveying a) and a rail (7) disposed parallel to the conveyor (6) above the conveyor (6) and fixed to the molding machine body (3) together with the conveyor (6). And, the finger mounting bracket 10 is coupled to the upper side and the transfer port 9 forward and backward along the rail (7) by the drive of the front and rear movement cylinder (8), the finger mounting bracket to clamp the front of the reinforcing material (4) ( 10 is fixed to the front of the air finger (clamp; 11), the lower side of the rail 7 is provided with a position sensor 12 to position the position of the reinforcing material (4) for conveying along the conveyor (6) To detect and advance the drive motor (5) and the feed port (9) Before and after a block which includes a mobile cylinder (8) and the air fingers 11, the position sensor control means 13 for controlling (12) at the same time.
상기 위치감지센서(12)의 작동은 컨베이어(6)를 따라서 움직이는 보강재(4)가 감지된 후 보강재(4)의 중심점에서 구동모터(5)를 정지할 수 있게 함으로써 보강재(4)의 선단이 에어핑거(11)에 클램핑되게 한다.Operation of the position sensor 12 is the front end of the reinforcement (4) by allowing the drive motor (5) to stop at the center point of the reinforcement (4) after the reinforcement (4) moving along the conveyor (6) is detected It is to be clamped to the air finger (11).
상기 컨베이어(6)의 가장 바람직한 설치 장소는 완성된 절단 연삭숫돌의 취출측에서 보강재(4)를 공급토록 하고, 보강재(4) 투입측에 도달하는 금형링(2a)의 중심과 일직선상으로 금형링(2a)의 가장자리측에서 배출되게 배치한다. The most preferable installation place of the conveyor (6) is to supply the reinforcing material (4) from the take-out side of the finished cutting grinding wheel, the mold in a line with the center of the mold ring (2a) reaching the reinforcing material (4) injection side It arrange | positions so that it may discharge | emit on the edge side of the ring 2a.
상기한 같이 본 발명을 구성함에 있어서, 컨베이어(6)에는 일정간격으로 결합핀(6a)을 형성하고, 보강재(4) 투입측의 컨베이어(6) 하측으로 분리용 실린더(14)를 설치하여 에어핑거(11)가 보강재(4)를 클램핑한 상태에서 결합핀(6a)에서 보강재(4)를 분리할 수 있게 구성하여 보강재(4)를 보다 정확하게 공급할 수 있게 한다.In constructing the present invention as described above, the coupling pin 6a is formed on the conveyor 6 at a predetermined interval, and the separation cylinder 14 is installed below the conveyor 6 on the reinforcing material 4 feeding side to provide air. The finger 11 is configured to separate the reinforcement 4 from the coupling pin 6a in a state in which the finger 11 is clamped so that the reinforcement 4 can be more accurately supplied.
그리고 상기 이송구(9)와 핑거설치대(10) 사이에는 승강실린더(15)를 설치하여 에어핑거(11)의 위치를 금형링(2a)의 상측으로 보다 가깝게 이동시켜 보강재(4)의 투입을 보다 정확하게 할 수 있게 한다. In addition, a lifting cylinder 15 is installed between the transfer port 9 and the finger mounting stand 10 to move the position of the air finger 11 closer to the upper side of the mold ring 2a, thereby introducing the reinforcing material 4. Make it more accurate.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 개략적인 평면도를 도시한 것으로서, 이는 상기와 같이 구성되는 핑거설치대(10)의 전방에 좌우 마주보는 한 쌍의 에어핑거(11)를 결합하여 보강재(4)의 양측을 클램핑한 상태에서 금형링(2a) 상측으로 보강재(4)를 이동 투입할 수 있게 한 것이다.4 is a schematic plan view showing another embodiment of the present invention, which combines a pair of air fingers 11 facing left and right in front of the finger rest 10 configured as described above to reinforce the material 4 In the state in which both sides of the clamping), the reinforcing material (4) can be moved to the upper side of the mold ring (2a).
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 개략적인 평면도이고, 도 6은 도 5의 측 단면도를 도시한 것으로서, 이는 보강재 공급수단으로 상기한 컨베이어(6)를 사용하지 않고 턴테이블(2)을 이용한 것이다.FIG. 5 is a schematic plan view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows a side cross-sectional view of FIG. 5, which does not use the conveyor 6 as the reinforcing material supply means. It is used.
즉, 금형링(2a)이 고정 설치되는 턴테이블(2)의 내측에 금형링(2a)의 중심과 동일선상에 결합핀(16a)이 형성된 안치부(16)를 형성하여 보강재(4)를 이송 공급할 수 있게 하고, 성형기 본체(3)에 고정 설치되는 레일(7)을 따라서 전후이동용 실린더(8)의 구동에 의해 전후진하는 이송구(9) 상측으로 설치된 핑거설치대(10) 선단의 에어핑거(11)로 보강재(4)를 클램핑하여 금형링(2a)에 보강재를 투입할 수 있게 한다.That is, the reinforcing material 4 is transferred by forming the settled portion 16 having the coupling pin 16a formed on the same line as the center of the mold ring 2a inside the turntable 2 on which the mold ring 2a is fixed. An air finger at the tip of the finger mount 10 provided above the feed port 9, which can be supplied, and is moved forward and backward by the driving of the back and forth moving cylinder 8 along the rail 7 fixed to the molding machine main body 3. Clamping of the reinforcing material 4 with (11) allows the reinforcing material to be introduced into the mold ring 2a.
이때 안치부(16)의 결합핀(16a)에 결합되어 있는 보강재(4)의 분리는 이송구(9)와 핑거설치대(10) 사이를 연결하는 승강실린더(15)를 상향 작동하는 방법으로 이루어질 수 있으며, 또한 도시되지는 않았으나 턴테이블(2)에 실린더 작동공을 형성하고 턴테이블(2) 하측의 성형기 본체(3)에 분리용 실린더를 설치하여 실린더 축이 승강하면서 보강재(4)를 결합핀(16a)에서 분리되게 할 수도 있다.At this time, the separation of the reinforcing material (4) coupled to the coupling pin (16a) of the settled portion 16 is made by a method of operating the lifting cylinder (15) for connecting between the transfer port (9) and the finger mount (10) upward. Although not shown, a cylinder operating hole is formed in the turntable 2 and a separating cylinder is installed in the molding machine main body 3 below the turntable 2 so that the cylinder shaft is lifted and the reinforcing material 4 is coupled to the coupling pin ( May be separated in 16a).
도면중 미설명 부호 3a는 컨베이어(6) 및 레일(7)을 성형기 본체(3)에 결합고정하기 위한 브라켓을 도시한 것이고, 17은 라벨투입기, 18은 지립공급기를 도시한 것이고, 19는 투입된 지립을 평평하게 고르는 지립 정렬장치, 20은 가압성형장치, 21은 완성된 절단 연삭숫돌을 금형링(2a)에서 취출하는 취출장치를 도시한 것이다.In the figure, reference numeral 3a shows a bracket for fastening the conveyor 6 and the rail 7 to the molding machine main body 3, 17 shows a label feeder, 18 shows an abrasive feeder, and 19 shows The abrasive aligning device to flatten the abrasive grain, 20 is a press forming apparatus, 21 shows a take-out device for taking out the finished cutting grinding wheel from the mold ring (2a).
이상과 같이 구성되는 본 발명의 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)는 회전하는 턴테이블(2) 상에서 연속적으로 절단 연삭숫돌을 성형할 때 지립과 지립 사이에 투입되는 보강재(4)를 기계적으로 투입할 수 있게 하여 작업능률 향상, 인건비 절감 등이 이루어질 수 있게 한 것으로서, 이하에서 본 발명의 작동 및 그에 따른 작용을 설명한다.The reinforcing material automatic input device 1 of the cutting grinding wheel molding machine A of the present invention constituted as described above is a reinforcing material 4 which is injected between the abrasive grains and the abrasive grains when continuously forming the cutting grinding wheel on the rotating turntable 2. In order to enable mechanical input, the operation efficiency, labor cost reduction, etc. can be achieved. Hereinafter, the operation of the present invention and its operation will be described.
본 발명은 절단 연삭숫돌 성형기(A)를 구동함과 동시에 제어수단(13)을 통해 구동모터(5)에 전원을 인가하면 보강재 공급수단인 컨베이어(6)가 구동하게 되는바, 완성된 절단 연삭숫돌을 취출하는 취출장치(21) 측에서 시작되는 보강재 공급수단인 컨베이어(6)에 보강재(4)를 올려놓으면 보강재(4)는 컨베이어(6)에 의해 투입 대상 금형링(2a)측으로 이동하게 되며, 보강재(4)가 컨베이어(6) 타측단에 도달할 시점에 위치감지센서(12)에 의해 감지되어 컨베이어(6)를 구동하는 구동모터(5)가 정지된다. 이때 컨베이어(6)로 이동된 보강재(4)의 선단은 에어핑거(11) 내측에 내입된 상태가 되는데 제어수단(13)에서는 상기 구동모터(5)를 정지함과 동시에 에어핑거(11)를 작동시켜 보강재(4)를 클램핑한다.In the present invention, when driving the cutting grinding wheel molding machine (A) and at the same time the power is applied to the drive motor 5 through the control means 13, the conveyor 6, which is a reinforcement supply means is driven, the finished cutting grinding When the reinforcing material 4 is placed on the conveyor 6, which is a reinforcing material supplying means starting from the take-out device 21 side for taking out the grindstone, the reinforcing material 4 is moved by the conveyor 6 toward the injection target mold ring 2a. At the time when the reinforcing material 4 reaches the other end of the conveyor 6, the driving motor 5 driving the conveyor 6 is stopped by the position sensor 12. At this time, the tip of the reinforcing material 4 moved to the conveyor 6 is in the state inside the air finger 11, the control means 13 stops the driving motor 5 and at the same time the air finger 11 Actuation to clamp the reinforcement (4).
상기와 같이 보강재(4)를 에어핑거(11)로 클램핑한 상태에서 제어수단(13)에서 전후이동용 실린더(8)를 작동시켜 레일(7)을 따라서 전후 이동하는 이송구(9)를 금형링(2a)측으로 이동시킨다. In the state in which the reinforcing material 4 is clamped with the air finger 11 as described above, the control means 13 operates the forward and backward movement cylinder 8 to mold the transfer port 9 moving back and forth along the rail 7. Move to (2a) side.
상기와 같이 전후이동용 실린더(8)에 의해 이송구(9)가 금형링(2a) 측으로 이동되어 핑거설치대(10) 상의 에어핑거(11)에 클램핑된 보강재(4)의 중심이 금형링(2a)의 중심과 일치하는 지점까지 이동된 상태에서 전후이동용 실린더(8)는 정지되고 이어서 에어핑거(11)는 언클램핑 되어 보강재(4)를 금형링(2a) 내측으로 투입하게 된다.As described above, the transfer hole 9 is moved toward the mold ring 2a by the front and rear movement cylinder 8 so that the center of the reinforcing material 4 clamped to the air finger 11 on the finger rest 10 is the mold ring 2a. In the state moved to the point coinciding with the center of the), the front and rear movement cylinder 8 is stopped, and then the air finger 11 is unclamped to inject the reinforcing material 4 into the mold ring 2a.
이어서 전후이동용 실린더(8)는 역방향으로 구동되어 에어핑거(11)를 상기와 같이 컨베이어(6) 선단으로 이동시켜 컨베이어(6)를 따라서 공급되는 보강재(4)를 클램핑하여 상기와 같이 금형링(2a)으로 공급하게 된다. 물론 이때 턴테이블(2)은 간헐 구동하여 보강재(4)의 투입을 대기한 상태이다.Then, the cylinder for forward and backward movement 8 is driven in the reverse direction to move the air finger 11 to the tip of the conveyor 6 as described above, clamping the reinforcing material 4 supplied along the conveyor 6 to form a mold ring as described above. Supply to 2a). Of course, at this time, the turntable 2 is intermittently driven to wait for input of the reinforcing material 4.
따라서 본 발명에 의하면 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 취출장치(21)측에서 1명의 작업자가 완성된 절단 연삭숫돌을 처리하는 작업과 병행하여 보강재(4)를 공급할 수 있는바, 인력낭비를 줄일 수 있으면서도 보강재(4) 공급을 원활하게 행할 수 있는 것이다.Therefore, according to the present invention, one worker can supply the reinforcing material 4 in parallel with the operation of processing the finished cutting grinding wheel on the take-out device 21 side of the cutting grinding wheel molding machine A, thereby reducing the waste of manpower. The reinforcement 4 can be supplied smoothly while being able to do so.
한편 본 발명의 경우 이송수단인 컨베이어(6)에 결합핀(6a)을 소정간격으로 형성하고, 컨베이어(6) 선단 하측으로 분리용 실린더(14)를 설치하며, 전후이동용 실린더(8)에 의해 레일(7)을 따라서 이동하는 이송구(9)와 핑거설치대(10) 사이에 승강실린더(15)를 설치할 경우 보강재(4)의 보다 정확한 공급을 보장할 수 있는 것이다.Meanwhile, in the case of the present invention, the coupling pins 6a are formed at a predetermined interval on the conveyor 6, which is a conveying means, a separation cylinder 14 is installed below the tip of the conveyor 6, and the cylinder 8 is moved forward and backward. When the lifting cylinder 15 is installed between the transfer hole 9 and the finger mount 10 moving along the rail 7, it is possible to ensure a more accurate supply of the reinforcing material (4).
즉, 컨베이어(6)상에 형성되어 있는 결합핀(6a)에 보강재(4)의 중심에 천공된 구멍을 끼워 이송 후 분리용 실린더(14)로 보강재(4)를 결합핀(6a)에서 분리하게 되므로 보강재(4)의 공급을 정확하게 행할 수 있고, 또한 에어핑거(11)로 보강재(4)를 클램핑하여 금형링(2a) 상측으로 이동한 상태에서 승강실린더(15)를 구동하여 보강재(4)를 금형링(2a) 측으로 충분히 이동한 상태에서 에어핑거(11)의 언클램핑 작동을 행함으로 해서 보강재(4)를 보다 정확하게 금형링(2a)에 투입할 수 있는 것이다.That is, after inserting a hole drilled in the center of the reinforcing material (4) to the coupling pin (6a) formed on the conveyor (6) and separating the reinforcing material (4) from the coupling pin (6a) by the separating cylinder (14) Therefore, the reinforcement 4 can be supplied accurately, and the reinforcement 4 is driven by driving the lifting cylinder 15 in a state in which the reinforcement 4 is clamped with the air finger 11 and moved above the mold ring 2a. ) Can be introduced into the mold ring 2a more accurately by performing an unclamping operation of the air finger 11 in a state where the) is sufficiently moved to the mold ring 2a side.
그리고 본 발명을 도 5내지 도 6과 같이 구성할 경우 이송수단으로 컨베이어(6)를 사용하지 않고 금형링(2a)이 결합되어 있는 턴테이블(2)을 사용한 것인바, 기계구성을 간소화 할 수 있으면서도 상기와 같이 보강재(4)를 금형링(2a)으로 원활하게 공급할 수 있는 것이다.And when the present invention is configured as shown in Figs. 5 to 6 bar bar without using the conveyor (6) as a transfer means using a turntable (2) coupled to the bar, while the machine configuration can be simplified As described above, the reinforcing material 4 can be smoothly supplied to the mold ring 2a.
즉, 절단 연삭숫돌 성형기(A)를 구동함과 동시에 턴테이블(2) 내측으로 금형링(2a)의 중심과 동일선상에 설치되는 결합핀(16a)이 형성된 안치부(16)에 보강재(4)를 안치하면 보강재(4)는 턴테이블(2)이 회전함에 따라 자동적으로 보강재(4)를 공급하게 되고, 라벨투입기(17),지립공급기(18) 및 지립정렬장치(19)를 경유한 공정이 행해진 후 보강재(4) 투입 위치 즉, 레일(7)을 따라서 이동하는 핑거설치대(10)상에 결합되어 있는 에어핑거(11)에 보강재(4)의 선단이 내입되면 이때 제어수단(13)에서는 에어핑거(11)를 작동시켜 보강재(4)를 클램핑하게 된다.That is, the reinforcing material 4 is provided in the settling portion 16 in which the cutting grinding wheel molding machine A is driven, and at the same time, the engaging pin 16a is formed on the same line as the center of the mold ring 2a inside the turntable 2. The reinforcement 4 is automatically supplied with the reinforcement 4 as the turntable 2 rotates, and the process via the label feeder 17, the abrasive feeder 18 and the abrasive aligning device 19 is carried out. When the front end of the reinforcing material 4 is inserted into the air finger 11 coupled to the reinforcing material 4 input position, that is, on the finger mount 10 moving along the rail 7, the control means 13 The air finger 11 is operated to clamp the reinforcement 4.
상기와 같이 보강재(4)를 에어핑거(11)로 클램핑한 상태에서 제어수단(13)에서는 먼저 승강실린더(15)를 상측으로 조금 들어올려 결합핀(16a)에서 보강재(4)를 분리하는 공정을 행한 후 전후이동용 실린더(8)를 작동시켜 레일(7)을 따라서 전후 이동하는 이송구(9)를 금형링(2a)측으로 이동시키게 된다. In the state where the reinforcing material 4 is clamped with the air finger 11 as described above, the control means 13 first lifts the lifting cylinder 15 slightly upward to separate the reinforcing material 4 from the coupling pin 16a. After performing the above operation, the forward and backward movement cylinder 8 is operated to move the conveyance port 9 moving back and forth along the rail 7 toward the mold ring 2a.
상기와 같이 전후이동용 실린더(8)에 의해 이송구(9)가 금형링(2a) 측으로 이동되어 에어핑거(11)에 클램핑된 보강재(4)의 중심이 금형링(2a)의 중심과 일치하는 지점까지 이동된 상태에서 전후이동용 실린더(8)는 정지되고 이어서 에어핑거(11)는 언클램핑 작동을 행하여 보강재(4)를 금형링(2a) 내측으로 투입하게 된다.As described above, the transfer hole 9 is moved toward the mold ring 2a by the front and rear movement cylinder 8 so that the center of the reinforcing material 4 clamped to the air finger 11 coincides with the center of the mold ring 2a. In the state moved to the point, the cylinder for forward and backward movement 8 is stopped, and then the air finger 11 performs the unclamping operation to inject the reinforcing material 4 into the mold ring 2a.
이어서 전후이동용 실린더(8)는 역방향으로 구동되어 에어핑거(11)를 상기와 같이 안치부(16)측으로 이동시켜 이웃하는 안치부(16)에 안치된 상태로 공급되는 보강재(4)를 클램핑하여 상기와 같이 금형링(2a)으로 공급하게 된다. The cylinder for forward and backward movement 8 is then driven in the reverse direction to move the air finger 11 toward the settling portion 16 as described above to clamp the reinforcing material 4 supplied in the settled state to the adjacent settling portion 16. As described above, it is supplied to the mold ring 2a.
이상과 같이 구성 및 작용되는 본 발명의 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 보강재 자동투입장치(1)는 기존 사용하고 있는 절단 연삭숫돌 성형기의 턴테이블(2) 상측으로 공급수단인 컨베이어(6)와, 선단에 에어핑거(11)가 설치되는 핑거설치대(10)를 전후이동용 실린더(8)로 이동할 수 있도록 한 레일(7)을 성형기 본체(3)에 설치하여 완성된 절단 연삭숫돌을 취출하는 측에서 보강재(4)를 컨베이어(6)상에 배열하는 작업을 완성품 취출자에 의해서 이루어질 수 있게 한 것으로서, 본 발명에 의하면 절단 연삭숫돌 성형기(A)의 턴테이블(2) 구동시간 즉, 가압하는 시간적 여유가 충분하여 1명의 작업자가 취출 작업 및 보강재 공급을 동시에 행할 수 있어 작업을 효율적으로 행할 수 있고 더불어 인건비 절감의 효과도 득할 수 있으며, 보강재(4) 투입에 따른 불량률도 줄일 수 있는 등 기대 이상의 효과를 득할 수 있는 매우 유용한 발명이다.The reinforcing material automatic input device 1 of the cutting grinding wheel molding machine (A) of the present invention configured and operated as described above is a conveyor (6) which is a supply means to the upper side of the turntable (2) of the existing cutting grinding wheel molding machine; On the side where the rail (7) is installed on the molding machine main body (3) to move the finger mounting bracket (10) with the air finger (11) installed at the tip to the cylinder (8) for forward and backward movement, to take out the finished cutting grinding wheel. The work of arranging the reinforcing material 4 on the conveyor 6 can be performed by the finished product taker, and according to the present invention, the driving time of the turntable 2 of the cutting grinding wheel forming machine A, that is, the time allowance for pressing In this case, one worker can take out the work and supply the reinforcement at the same time, so that the work can be carried out efficiently, and the labor cost can be reduced, and the defect rate of the reinforcement (4) is reduced. It is a very useful invention that can achieve more than expected effects.
도 1은 본 발명이 적용된 절단 연삭숫돌 성형기의 개략적인 평면도1 is a schematic plan view of a cutting grinding wheel molding machine to which the present invention is applied
도 2는 본 발명의 요부 발췌 사시도Figure 2 is a perspective view of the main portion of the present invention
도 3은 본 발명의 측 단면도3 is a side cross-sectional view of the present invention.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 요부 발췌 사시도Figure 4 is a perspective view of the main portion extract showing another embodiment of the present invention
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예가 적용된 절단 연삭숫돌 성형기의 개략적인 평면도5 is a schematic plan view of a cutting grinding wheel molding machine to which another embodiment of the present invention is applied;
도 6은 도 5의 측 단면도6 is a side cross-sectional view of FIG. 5
■도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명■Explanation of symbols used in main part of drawing
1:보강재 자동투입장치 2:턴테이블1: Automatic reinforcement device 2: Turntable
2a:금형링 3:성형기 본체2a: Mold ring 3: Molding machine main body
4:보강재 5:구동모터4: reinforcing material 5: driving motor
6:컨베이어 6a:결합핀6: Conveyor 6a: Coupling Pin
7:레일 8:전후이동용 실린더7: Rail 8: Cylinder for forward and backward movement
9:이송구 10:핑거설치대9: transfer port 10: finger mounting
11:에어핑거 12:위치감지센서11: Air finger 12: Position sensor
13:제어수단 14:분리용 실린더13: Control means 14: Separation cylinder
15:승강실린더 16:안치부15: lift cylinder 16: secure part
16a:결합핀 A:절단 연삭숫돌 성형기16a: Coupling Pin A: Cutting Grinding Wheel Forming Machine
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- 2004-05-06 KR KR10-2004-0031830A patent/KR100533094B1/en active IP Right Grant
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