KR20050102776A - Apparatus for parking guidance using stopper builtin parking sensor and method thereof - Google Patents
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Abstract
주차장으로 차량이 진입 시, 비어있는 주차 구역으로 차량을 유도 안내하는 장치 및 방법이 개시된다. 상기 주차 유도 안내 장치는, 각 주차 공간에 설치되며 각 주차 구역별로 직렬 접속되어 차량을 감지하고, 그 감지 정보를 상위 링크로 전송하는 다수의 주차 감지 스톱퍼들과; 미리 설정된 해당 주차 구역의 주차 대수와 해당 주차 구역 내의 주차 감지 스톱퍼들에 의한 주차 감지 정보를 비교하여 해당 주차 구역으로의 차량 진입 허용 여부를 표시하고 상기 해당 구역의 주차 감지 정보를 상위 링크로 전송하는 다수의 주차 구역 제어기들과; 주차장의 모든 구역의 주차 가능 대수의 정보를 가지고 있으며, 상기 주차 구역 제어기들로부터 전송되는 해당 구역의 주차 감지 정보를 수신하여 주차장의 주차 상태를 파악하고, 이웃하는 주차 구역의 주차 가능 상태 정보들을 비교하여 상위 주차구역으로부터 하위 주차구역으로의 순서로 주차 가능한 주차구역의 진입표시정보를 발생하는 메인 제어기와; 상기 메인 제어기로부터 전송되는 진입표시정보에 대응하는 방향을 지시하는 표시램프를 구동하는 방향 표시기들을 포함하여 구성된다.Disclosed are an apparatus and method for guiding a vehicle to an empty parking area when the vehicle enters a parking lot. The parking guidance guide device includes: a plurality of parking detection stoppers installed in each parking space and connected in series for each parking area to sense a vehicle and transmit the detection information to an upper link; Comparing the parking number of the preset parking area with the parking detection information by the parking detection stoppers in the parking area, indicating whether the vehicle is allowed to enter the parking area and transmitting the parking detection information of the corresponding area to the upper link. A plurality of parking zone controllers; It has information on the number of available parking spaces in all areas of the parking lot, and receives parking detection information of the corresponding area transmitted from the parking area controllers to determine the parking status of the parking lot and compares the parking availability status information of neighboring parking areas. A main controller for generating entrance indication information of the parking area that can be parked in order from the upper parking area to the lower parking area; And direction indicators for driving a display lamp indicating a direction corresponding to the entrance indication information transmitted from the main controller.
Description
본 발명은 주차 유도 안내 시스템에 관한 것으로, 특히 차량이 주차되는 구역들이 구획 및 계층화된 주차장내의 주차된 차량의 수를 감지하여 표시함과 동시에 주차장의 통로에 주차 구역의 주차 상태를 표시하여 통로로 진입하는 차량의 운전자에게 이를 안내하는 주차 유도 안내 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking guidance guide system, and in particular, the area where the vehicle is parked detects and displays the number of parked vehicles in the partitioned and stratified parking lot and simultaneously displays the parking state of the parking area in the passage of the parking lot. The present invention relates to a parking guidance guide device for guiding the same to a driver of an entering vehicle and a control method thereof.
통상적으로, 건축물의 대형화, 고층화, 밀집화 현상에 따라 주차장도 대형화되고 있다. 대형화된 주차시설에서 주차공간의 점유율이 낮은 경우, 즉 주차공간이 충분한 경우에는 빈 주차공간의 식별이 쉬워 주차장으로 진입한 차량이 주차를 용이하게 할 수 있으나, 주차공간의 점유율이 높을수록 빈 주차공간의 식별이 어려워 운전자는 주차장내에서 배회를 반복하거나 주차공간이 빌 때까지 대기할 수밖에 없는 상황에 처하게 된다.In general, the parking lot is also enlarged due to the increase in size of the building, high-rise building, and compaction. When the parking space occupies low in a large parking facility, that is, when there is enough parking space, it is easy to identify an empty parking space, so that a vehicle entering the parking lot can be parked easily. As the space is difficult to identify, the driver is forced to repeat the roaming in the parking lot or wait until the parking space is empty.
주차장이 평면적으로나 밀집되거나 다단계의 입체적인 주차장인 경우에는 주차장내로 이미 진입한 차량의 운전자에게 주차공간의 식별 및 주차유도를 위한 적절한 정보를 제공하는 설비가 없어 주차유도가 원활하게 이루어지지 않고 있으며, 이와 같은 문제들을 해소하기 위하여 원활한 주차유도를 위하여 많은 주차관리 인원들이 배치됨으로써, 주차관리에 있어 관리비용의 증가가 필연적으로 발생 된다.When the parking lot is flat or dense or multi-level parking lot, there is no facility to provide the driver of the vehicle that has already entered the parking lot to identify the parking space and provide appropriate information for parking induction. In order to solve the same problem, a lot of parking management personnel are arranged for smooth parking induction, and thus an increase in management costs inevitably occurs in parking management.
주차장의 대형화에 수반되는 주차 편의를 제공하기 위하여, 주차장 이용 차량의 양적 팽창과 집중 현상에 따른 차량 운전자를 위한 합리적인 주차유도 안내 시스템에 관한 연구가 많이 행해져 왔으며, 특히 주차장 내에서 빈 공간을 감지 및 계수하여 주차 구역으로 진입하는 통로를 유도하는 여러 가지 기술들이 날로 발전되어 가고 있다.In order to provide the parking convenience accompanying the enlargement of the parking lot, a lot of researches have been conducted on the rational parking guidance system for the driver of the vehicle due to the quantitative expansion and concentration of the car using the parking lot. Various techniques are being developed day by day to guide the passage to the parking area.
예를 들면, 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0002361호(주차유도 안내시스템)에는 주차장을 다수의 구역으로 구획하여 각 주차구역마다 차량의 주차여부를 감지하여 주차구역의 통로에 주차상태 정보를 표시하는 객체 지향적 주차 유도 안내 시스템이 개시되어 있다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0002361 (Parking Guidance System) divides a parking lot into a plurality of zones and detects whether the vehicle is parked in each parking zone, and displays parking state information in the passage of the parking zone. An object-oriented parking guidance guidance system for displaying is disclosed.
그러나 이와 같은 종래의 기술에 개시된 주차 유도 안내 시스템은 주차구역의 통로에 주차상태 정보를 표시하기 위하여 모든 주차공간에 센서 유닛을 설치하고, 주차 통로에 상기 센서 유닛들과 통신하는 통로 제어 유닛 및 방향 표시 유닛을 설치함으로써 그 구성이 매우 복잡하며 매연과 먼지가 많은 주차장에서 사용하기에는 많은 문제점이 발생되어 실지 현장에서 사용하는 예가 극히 드물었다.However, the parking guidance guidance system disclosed in the prior art has a sensor unit in all the parking spaces to display the parking status information in the passage of the parking area, and the passage control unit and direction in communication with the sensor units in the parking passage The installation of the display unit was very complicated, and many problems occurred for use in a lot of smoke and dusty parking lot.
따라서 본 발명의 목적은 설치 후 관리가 필요하지 않는 루프 코일 감지기(loop coil sensor)가 내장된 스톱퍼로서 주차공간의 차량 유무를 검출하여 주차구역의 주차 상태를 표시함과 동시에 모든 주차구역의 주차 상태 정보를 취합하여 차량 진입통로에 주차 할 수 있는 주차 공간을 지시하는 차량 유도/주차 안내 정보를 표시토록 주차 유도 안내 장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is a stopper with a built-in loop coil sensor that does not require post-installation management, and detects the presence or absence of a vehicle in the parking space to display the parking state of the parking area and at the same time the parking state of all parking areas. The present invention provides a parking guidance guide device and a control method for displaying vehicle guidance / parking guide information indicative of a parking space in which information is collected and parked in a vehicle access passage.
본 발명의 다른 목적은 주차장의 입구를 기준으로 구획화된 주차구역내의 주차상태를 감지하고, 상기 주차구역의 주차상태 정보로서 주차구역의 주차 진입을 안내하는 표시기를 구동함과 동시에 상위 제어기로 전송하여 주차장 전체의 주차를 안내/유도하는 주차 유도 안내 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to detect the parking state in the parking area partitioned on the basis of the entrance of the parking lot, and to drive the indicator to guide the parking entrance of the parking area as the parking state information of the parking area and at the same time to transmit to the upper controller The present invention provides a parking guidance guide device for guiding / inducing parking of an entire parking lot and a control method thereof.
본 발명의 또 다른 목적은 별도의 주차요원의 유도 없이 주차 가능한 주차 구역을 운전자에게 안내하는 주차 유도 안내 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a parking guidance guide device and a method for guiding a driver to a parking area that can be parked without inducing a separate parking agent.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각 주차 공간에 설치되며 각 주차 구역별로 직렬 접속되어 차량을 감지하고, 그 감지 정보를 전송하는 다수의 주차 감지 스톱퍼들과; 상기 다수의 주차 감지 스톱퍼들에 직렬 접속되며, 미리 설정된 해당 주차 구역의 주차 대수와 해당 주차 구역 내의 주차 감지 스톱퍼들에 의한 주차 감지 정보를 비교하여 차량의 진입 허용여부를 표시하고 상기 해당 구역의 주차 감지 정보를 상위 링크로 전송하는 주차 구역 제어기들과; 주차장의 모든 구역의 주차 가능 대수의 정보를 가지고 있으며, 상기 주차 구역 제어기들로부터 전송되는 해당 구역의 주차 감지 정보를 수신하여 주차장의 주차 상태를 파악하고, 이웃하는 주차구역의 주차 가능 상태 정보들을 비교하여 상위 주차구역으로부터 하위 주차구역으로의 순서로 주차 가능한 주차구역의 진입표시정보를 발생하는 메인 제어기와; 상기 다수의 주차구역의 통로상에 위치되며, 상기 메인 제어기로부터 전송되는 진입표시정보에 대응하는 방향을 지시하는 표시램프를 구동하는 방향 표시기들로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a plurality of parking detection stoppers are installed in each parking space and connected in series for each parking zone to detect the vehicle, and transmits the detection information; It is connected to the plurality of parking detection stoppers in series, and compares the parking number of the parking zone of the corresponding parking zone with the parking detection information by the parking detection stoppers in the corresponding parking zone to indicate whether the vehicle is allowed to enter and park the parking zone. Parking zone controllers for transmitting sensing information to a higher link; It has information on the number of available parking spaces in all areas of the parking lot, and receives parking detection information of the corresponding area transmitted from the parking area controllers to determine the parking status of the parking lot, and compares the parking availability status information of neighboring parking areas. A main controller for generating entrance indication information of the parking area that can be parked in order from the upper parking area to the lower parking area; Located on the passage of the plurality of parking zones, characterized in that it comprises a direction indicator for driving a display lamp for indicating a direction corresponding to the entrance indication information transmitted from the main controller.
본 발명의 다른 아스펙트(aspect)에 따른 주차 유도 안내 방법은 각 주차 구역 내의 주차 공간상의 차량 유무를 검출하는 과정과; 상기 해당 주차 구역의 주차 가능 정보를 가지고 있으며, 해당 주차 구역의 차량 유무 감지 정보와 상기 주차 가능 정보를 비교하여 그 결과로써 해당 주차 구역으로의 차량 진입을 허용하는 진입 램프를 구동함과 동시에 주차 상태 정보를 발생하는 주차 구역 정보 발생 과정과; 주차장의 입구와 출구를 기준으로 구획화된 주차 구역 정보를 가지고 있으며, 상기 주차 구역 정보 발생과정에서 발생된 각 주차 구역의 주차 상태 정보를 수신하여 상기 입구로부터 가장 가까운 주차 가능 구역을 안내하기 위하여 주차 구역의 통로에 위치된 주차 유도 표시기의 방향 표시 램프를 구동하는 방향유도 표시 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.Parking guidance guidance method according to another aspect of the present invention comprises the steps of detecting the presence of a vehicle on the parking space in each parking area; It has parking available information of the corresponding parking area, and compares the vehicle presence detection information of the corresponding parking area with the parking available information and as a result drives an entrance ramp that permits the vehicle to enter the corresponding parking area and at the same time the parking state. A parking area information generating process for generating information; It has parking zone information partitioned on the basis of the entrance and exit of the parking lot, and receives the parking status information of each parking zone generated in the process of generating the parking zone information to guide the parking available zone closest to the entrance. Characterized in that the direction guidance display process for driving the direction indicator lamp of the parking guidance indicator located in the passage of.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 당 업계의 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명이 생략된다는 것에 유의하여야 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which: FIG. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. It should also be noted that details of well-known functions and configurations in the art that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 루프 코일에 의한 주차 감지 센서가 내장된 스톱퍼의 사시도 및 A-A선 단면 구조를 나타낸 도면이다. 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 스톱퍼(10)의 하우징의 단면에는 루프코일(12)이 설치되어 있고, 스톱퍼(10)의 내부에는 상기 루프코일(12)에 소정 주파수를 공급하고, 상기 루프코일(12)의 인덕턴스 값의 변화를 검출하여 차량의 주차 상태를 감지하기 위한 구동감지기(14)가 위치되어 있다.1A and 1B are perspective views and a cross-sectional view taken along line A-A of a stopper in which a parking detection sensor is built by a loop coil according to an exemplary embodiment of the present invention. 1A and 1B, a loop coil 12 is provided at a cross section of a housing of the stopper 10, and a predetermined frequency is supplied to the loop coil 12 inside the stopper 10, and the loop is provided. The driving sensor 14 is located to detect a change in the inductance value of the coil 12 to detect the parking state of the vehicle.
상기와 같은 스톱퍼(10)는 주차공간에서 이웃하는 차량과의 접촉을 방지하기 위한 적절한 위치에 설치된다. 또한, 스톱퍼(10)가 차량의 전륜 혹은 후륜에 접촉하여 차량을 정지시키게 함으로 차량이 주차공간에 진입하여 주차된 경우 스톱퍼(10)의 상부에는 차체가 놓여지게 된다. 상기와 같이 스톱퍼(10)의 상부에 차량이 놓여지는 경우, 상기 루프코일(12)의 인덕턴스가 변화하며, 상기 인덕턴스 값의 변화를 구동감지기(14)가 감지하여 차량의 유무를 검출한다. 이때 구동감지기(14)는 차량이 주차되어 있지 않은 상태에서 검출된 주파수값을 기준 주파수로 저장하고 있다가 전원이 차단된후 다시 전원이 공급될 때 현재 검출된 주파수값과 미리 저장되어 있는 기준주파수값을 비교하여 기준주파수값을 벗어날 경우 차량이 주차되어 있는 것으로 검출하고, 기준주파수값과 일치할 경우 차량이 주차되어 있지 않은 것으로 검출한다.The stopper 10 is installed at an appropriate position to prevent contact with a neighboring vehicle in the parking space. In addition, the stopper 10 contacts the front wheel or the rear wheel of the vehicle to stop the vehicle so that the vehicle body is placed on the upper portion of the stopper 10 when the vehicle enters the parking space and parked. When the vehicle is placed on the top of the stopper 10 as described above, the inductance of the roof coil 12 is changed, the drive sensor 14 detects the change in the inductance value to detect the presence of the vehicle. At this time, the driving sensor 14 stores the frequency value detected when the vehicle is not parked as the reference frequency, and when the power is supplied again after the power is cut off, the currently detected frequency value and the reference frequency stored in advance By comparing the values, the vehicle detects that the vehicle is parked if it deviates from the reference frequency value, and detects that the vehicle is not parked if it matches the reference frequency value.
상기 차량의 유무 감지 정보는 구동 감지기(14)에서 감지되어 병렬로 연결된 데이터라인을 통해 전송되어 최종적으로 해당 주차 구역의 주차 상태를 제어하는 주차 구역 제어기(18) 및 주차장의 주차 유도 안내를 주 관장하는 메인제어기(20)로 전송되는데, 이러한 동작은 후술하는 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.The presence or absence detection information of the vehicle is sensed by the drive detector 14 and transmitted through parallel connected data lines to finally control the parking zone controller 18 and the parking guidance guidance of the parking lot to control the parking state of the corresponding parking area. Is transmitted to the main controller 20, which will be more clearly understood by the following description.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차 감지 센서가 내장된 스톱퍼를 이용한 주차 유도 장치가 적용된 주차장의 레이아웃(layout)을 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 주차장은 총 4개의 주차구역(parking area: PA)(PA1∼PA4)으로 분할된 것을 도시하고 있으나, 주차 구역의 개수는 한정되지 않는다.FIG. 2 is a diagram illustrating a layout of a parking lot to which a parking guidance apparatus using a stopper having a parking sensor according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 2, the parking lot according to the present embodiment is divided into four parking areas PA1 to PA4, but the number of parking areas is not limited.
각 주차 구역(PAi : 여기서 "i"는 1∼4중 어느 하나를 의미하는 정수임)의 각 주차 공간(OCPA : One Car Parking Area로서 1대의 차량이 주차되는 공간)의 지면에는 도 1a 및 도 1b에서 설명된 주차 감지 스톱퍼(10)들이 설치되어 있으며, 상기 주차 구역(PAi)내의 주차 감지 스톱퍼(10)들은 데이터라인(16)을 통해 병렬로 접속되어 있다. 상기 주차 감지 스톱퍼(10)들중 최종적으로 위치된 주차 감지 스톱퍼(10)의 출력단자는 주차 구역 제어기(18)에 연결되어 있다. 이때, 상기 주차 감지 스톱퍼(10)들 각각은 독립적으로 부여된 고유의 식별번호를 가지고 있으며, 차량을 감지하였을 때 고유의 식별번호에 차량의 유무 정보가 포함된 주차 상태 정보의 데이터필드는 병렬연결된 데이터라인을 통해 구동제어기(14)로부터 주차구역 제어기(18)로 전송한다.On the ground of each parking space (PAPA: One Car Parking Area, where one vehicle is parked) in each parking area (PAi: "i" is an integer meaning any one of 1 to 4), FIGS. 1A and 1B The parking detection stoppers 10 described in FIG. 2 are installed, and the parking detection stoppers 10 in the parking area PAi are connected in parallel via the data line 16. The output terminal of the parking sensing stopper 10 which is finally located among the parking sensing stoppers 10 is connected to the parking zone controller 18. In this case, each of the parking detection stoppers 10 has a unique identification number independently assigned, and when the vehicle is detected, data fields of the parking status information including the presence or absence of the vehicle in the unique identification number are connected in parallel. Transfer from the drive controller 14 to the parking zone controller 18 via the data line.
상기 주차 구역 제어기(18)는 해당 주차 구역(PAi)내의 최대 주차가능 대수의 정보를 내부 메모리에 저장하여 가지고 있으며, 상기 주차 감지 스톱퍼(10)에 의해 감지된 주차 공간의 차량 유무 감지 정보와 상기 주차가능대수의 정보를 비교하여 해당 주차 구역의 입구에 설치된 진입 허용 램프(19)를 구동한다. 또한, 상기 주차 구역 제어기(18)는 차량 유무 감지 정보와 상기 주차 가능대수의 정보를 비교하여 해당 주차 구역의 주차가 만차 혹은 비어있는 주차공간의 개수정보가 포함된 주사 상태 정보를 상위 링크로 전송한다. 상기에서 진입 허용 램프(19)는 진입을 불허하는 적색램프와 진입을 허용하는 녹색램프로 구현할 수 있다.The parking zone controller 18 stores and stores information on the maximum number of available parking spaces in the corresponding parking zone PAi in an internal memory, and detects vehicle presence information of the parking space detected by the parking detection stopper 10 and the The parking allowance ramp 19 installed at the entrance of the corresponding parking area is compared by comparing the number of available parking lots. In addition, the parking zone controller 18 compares vehicle presence detection information with information on the number of available parking lots and transmits scan state information including information on the number of parking spaces in which the parking space of the corresponding parking zone is full or empty to the upper link. do. The entrance allowance lamp 19 may be implemented as a red lamp that does not allow entry and a green lamp that allows entry.
상기 주차 구역 제어기(18)들은 상위 링크에 위치된 메인 제어기(20)에 연결되어 있다. 상기 메인 제어기(20)는 상기 주차장의 모든 주차 구역(PAi)들에 대한 최대 주차 가능 대수의 정보를 내부 메모리에 저장하고 있으며, 상기 주차 구역 제어기(18)들로부터 전송되는 주차 상태 정보를 분석하여 각 주차 구역(PAi)에 대한 주차 가능 대수, 주차장 전체에 대한 주차 가능대수를 파악하고, 주차장 입구에 가까우면서도 주차가 가능한 주차 구역(PAi)에 진입되는 차량이 유도될 수 있도록 주차 구역(PAi)들의 통로 상태 위치된 방향 표시기들(22)의 표시램프를 구동한다.The parking zone controllers 18 are connected to a main controller 20 located on the upper link. The main controller 20 stores information on the maximum number of available parking spaces for all parking areas PAi of the parking lot in an internal memory, and analyzes parking state information transmitted from the parking area controllers 18 by analyzing the parking state information transmitted from the parking area controllers 18. The number of available parking spaces for each parking area (PAi), the number of available parking spaces for the entire parking lot, and the parking area (PAi) to guide the vehicle entering the parking area (PAi), which is close to the entrance of the parking lot and can be parked. Drive a display lamp of the direction indicators 22 located in the passage state of the lamp.
상기 방향 표시기들(22) 각각은 적색, 녹색 등의 램프로 구성되어 상기 메인 제어기(20)의 제어에 의해 진행 방향을 표시하여 진입 차량을 유도안내 한다.Each of the direction indicators 22 is configured of a lamp of red, green, etc. to indicate the direction of travel under the control of the main controller 20 to guide the entering vehicle.
도 3은 도 2에 도시된 스톱퍼에 내장된 루프 코일 및 구동 감지기의 연결 관계 및 이웃하는 구동 감지기들 상호간의 연결 관계를 나타낸 것이다. 도 3을 참조하면, 하나의 주차 공간(OCPAi, OCPAj: 여기서 "i와 j"는 1∼4의 정수로서 "i≠j"이다.)내에 설치되는 주차 감지 스톱퍼(10)의 내부에 위치된 루프 코일(12)은 구동 감지기(14)에 연결되어 있다. 상기 구동 감지기(14)는 상기 루프 코일(12)에 소정 주파수신호를 제공하며, 상기 루프 코일(12)의 인덕턴스의 변화를 감지하여 주차공간(OCPAi)에 차량이 있는지 없는지를 감지한다. 또한, 상기 구동 감지기(14)는 상기 주차 감지 데이터에 자신의 고유식별번호를 더 부가하여 도 3과 같이 병렬로 접속된 데이라인을 통해 전송한다. 도 3에서 참조번호 16a는 전원선이고, 16b는 병렬로 접속된 데이터라인이다.FIG. 3 illustrates a connection relationship between a loop coil and a driving sensor embedded in the stopper shown in FIG. 2 and a connection relationship between neighboring driving sensors. Referring to Fig. 3, located inside the parking detection stopper 10 installed in one parking space (OCPAi, OCPAj: where "i and j" are integers 1 to 4 as "i ≠ j"). The loop coil 12 is connected to the drive detector 14. The drive detector 14 provides a predetermined frequency signal to the loop coil 12, and detects a change in inductance of the loop coil 12 to detect whether or not a vehicle exists in the parking space OCPAi. In addition, the drive detector 14 further adds its own identification number to the parking detection data and transmits it through the daylines connected in parallel as shown in FIG. 3. In Fig. 3, reference numeral 16a is a power supply line, and 16b is a data line connected in parallel.
도 4는 도 2에 도시된 스톱퍼내의 구동제어기의 파워온 리세트 제어흐름도이고,4 is a power-on reset control flow chart of the drive controller in the stopper shown in FIG.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차 감지 센서가 내장된 스톱퍼를 이용한 주차 유도 장치내의 주차 구역 제어기(18)의 제어 흐름도를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a control flowchart of a parking zone controller 18 in a parking guidance apparatus using a stopper having a parking sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차 유도 장치의 메인 제어기(20)의 주차 유도 제어 흐름도이다.6 is a flowchart of a parking guidance control of the main controller 20 of the parking guidance apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
상기한 도 1 내지 도 6을 참조하여 주차장으로 차량이 진입될 때 상기 차량에 승차한 운전자에 주차를 유도 안내하는 방향 표시기(22)들을 적절하게 표시 제어하는 동작 과정을 구체적으로 설명한다.With reference to FIGS. 1 to 6, an operation process of properly displaying and controlling the direction indicators 22 for guiding parking guidance to a driver riding in the vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
우선, 도 3 및 도 4를 참조하여 도 3의 각 주차구역(PAi)내의 주차공간(OCPAi)에 설치된 스톱퍼(10)가 차량의 유무를 감지하는 동작을 설명하면 하기와 같다. 도 3의 전원선(16a)에 전원이 공급되어 구동제어기(14)가 도 4도 S10과정에서 파워온 리세트(power-on reset)되면, 상기 구동제어기(14)는 S12과정에서 초기화를 수행하여 기준주파수값(REF)을 설정한다. 상기 기준주파수값은 앞서 기술한 바와 같이 차량유무를 판단하기 위하여 설정된 차량이 주차되어 있지 않을 때의 검출된 주파수값이다.First, referring to FIGS. 3 and 4, an operation of detecting the presence or absence of a vehicle by the stopper 10 installed in the parking space OCPAi in each parking area PAi of FIG. 3 will be described below. When power is supplied to the power line 16a of FIG. 3 and the drive controller 14 is power-on reset in step S10 of FIG. 4, the drive controller 14 performs initialization in step S12. Set the reference frequency value (REF). As described above, the reference frequency value is a detected frequency value when the vehicle, which is set to determine the presence of the vehicle, is not parked.
상기 도 4의 S12과정을 수행한 구동제어기(14)는 S14과정에서 루프코일(12)로 소정 주파수 신호를 제공하여 상기 루프코일(12)의 인덕턴스 값에 대응하는 주파수값을 검출한다. 이후, 상기 구동제어기(14)는 도 4의 S16과정에서 상기 루프코일(12)의 인덕턴스 값에 대응하여 검출된 주파수값과 미리 설정된 기준주파수값(REF)을 비교하여 그 결과에 따라 내부 메모리에 차량유무 감지정보를 저장한다.In operation S14, the driving controller 14 provides a predetermined frequency signal to the loop coil 12 to detect a frequency value corresponding to the inductance value of the loop coil 12. Thereafter, the driving controller 14 compares the frequency value detected corresponding to the inductance value of the loop coil 12 with the preset reference frequency value REF in step S16 of FIG. 4 and stores the result in the internal memory according to the result. Stores vehicle presence detection information.
예컨대, 상기 루프코일(12)의 인덕턴스 값에 대응하여 검출된 주파수값이 기준주파수값(REF)보다 큰 경우 구동제어기(14)는 상기 주차공간(OCPAi)내에 차량이 있다고 판단하고 S18과정에서 내부 메모리에 차량있음을 나타내는 차량감지정보를 저장한다. 만약, 상기 루프코일(12)의 인덕턴스 값에 대응하여 검출된 주파수값이 기준주파수값(REF)보다 작은 경우 구동제어기(14)는 상기 주차공간(OCPAi)내에 차량이 없다고 판단하고 S20과정에서 내부 메모리에 차량 없음을 나타내는 차량감지정보를 저장한다. 이와같은 초기 파워 리세트 동작에 의해 주차 유무를 감지한 구동제어기(14)는 자신의 고유 식별 번호를 상기 주차 감지 정보에 부가하여 데이터라인(16)을 통해 상위에 링크된 주차 구역 제어기(18)로 전송된다.For example, when the detected frequency value corresponding to the inductance value of the roof coil 12 is larger than the reference frequency value REF, the drive controller 14 determines that there is a vehicle in the parking space OCPAi and the internal part at step S18. Vehicle detection information indicating that the vehicle is present is stored in the memory. If the detected frequency value corresponding to the inductance value of the roof coil 12 is smaller than the reference frequency value REF, the drive controller 14 determines that there is no vehicle in the parking space OCPAi and the internal part at step S20. Vehicle detection information indicating no vehicle is stored in the memory. The drive controller 14 that detects the parking presence by the initial power reset operation adds its own identification number to the parking detection information and connects the parking zone controller 18 linked to the upper level through the data line 16. Is sent to.
따라서 도 2와 같이 구성된 주차 유도 안내 장치가 동작되면 각 주차 구역(PAi)에 설치된 다수의 주차 감지 스톱퍼(10)들은 상기와 같은 파워 온 리세트의 동작에 의해 해당 주차 공간에 자량이 있는지 없는지를 검출하여 그 결과를 데이터라인(16)을 통해 해당 주차 구역 제어기(18)들로 전송한다. 각 주차 구역(PAi)에 대응하여 설치된 상기 주차 구역 제어기(18)들 각각은 해당 주차 구역(PAi)의 주차 가능 대수 정보를 내부의 메모리에 가지고 있으며, 상기 주차 감지 스톱퍼(10)들로부터 전송되는 주차 감지 신호에 의해 해당 주차 구역(PAi)의 주차 가능 상태를 검출한다.Accordingly, when the parking guidance guide device configured as shown in FIG. 2 is operated, the plurality of parking detection stoppers 10 installed in each parking area PAi may have no capacity in the corresponding parking space by the operation of the above power-on reset. It detects and transmits the result via the data line 16 to the corresponding parking area controllers 18. Each of the parking zone controllers 18 installed in correspondence with each parking zone PAi has parking capacity information of the corresponding parking zone PAi in an internal memory, and is transmitted from the parking detection stoppers 10. The parking detection signal detects a parking available state of the corresponding parking area PAi.
도 5를 참조하면, 상기 주차 구역 제어기(18)는 S22과정에서 해당 주차 구역(PAi)에 설치된 주차 감지 스톱퍼(10)의 출력을 읽어 주차 공간(OCPAi)의 차량 유무를 검출한 후, S24과정에서 비어 있는 주차 공간(OCPAi)이 있는지를 검색한다. 상기 S24과정의 검색에서 해당 주차 구역(PAi)내에서 비어있는 주차 공간(OCPAi)이 없다고 판단되면, 해당 주차 구역 제어기(18)는 S26과정에서 주차 구역(PAi)의 입구에 설치된 진입 램프(19)를 진입 불허 상태로 구동하고, 주차 상태 정보를 만차로 하여 상위 링크에 위치된 메인제어기(20)로 전송한다.Referring to FIG. 5, the parking zone controller 18 reads the output of the parking detection stopper 10 installed in the corresponding parking zone PAi and detects the vehicle presence of the parking space OCPAi in step S22. Searches for an empty parking space (OCPAi). If it is determined in the search of step S24 that there is no empty parking space OCPAi in the corresponding parking area PAi, the corresponding parking area controller 18 enters the entrance ramp 19 installed at the entrance of the parking area PAi in step S26. ) Is driven into a state of no entry and transmits the parking state information to the main controller 20 located in the upper link with full parking.
만약, 상기 S24과정에서 비어있는 주차 공간(OCPAi)이 있다고 판단되면 상기 주차 구역 제어기(18)는 S28과정에서 현재 주차공간의 상태정보(OCPA_CT : One Car Parking Area_Current Table)와 이전 주차공간의 상태정보(OCPA_PT : One Car Parking Area_Past Table)를 비교한 후, S30과정에서 상기 두 정보의 값이 같은지를 검색하여 해당 주차 구역(PAi)의 주차 상태를 파악한다. 즉, 해당 주차 구역(PAi)에 주차된 차량이 증가/감소되었는지 혹은 그대로 변화가 없는지를 파악한다.If it is determined in step S24 that there is an empty parking space (OCPAi), the parking zone controller 18 determines the current parking space status information (OCPA_CT: One Car Parking Area_Current Table) and previous parking space status information in step S28. After comparing (OCPA_PT: One Car Parking Area_Past Table), it is determined whether the two information values are the same in step S30 to determine the parking state of the corresponding parking area PAi. That is, it is determined whether the vehicle parked in the parking area PAi is increased or decreased or there is no change.
상기 도 5의 S30과정의 검색결과 OCPA_CT와 OCPA_PT의 값이 같다고 판단되면, 주차 상태의 변화가 없는 것이므로 상기 주차 구역 제어기(18)는 상기 S22과정으로 점프하여 해당 루틴을 반복 수행 한다.If it is determined that the values of OCPA_CT and OCPA_PT are the same in the search result of step S30 of FIG. 5, since there is no change in the parking state, the parking area controller 18 jumps to step S22 and repeats the routine.
그러나 상기 OCPA_CT와 OCPA_PT의 값이 다르다고 판단되면 해당 주차구역(PAi)의 주차 상태에 변화된 것이므로 상기 주차 구역 제어기(18)은 현재 주차공간의 상태정보(OCPA_CT)의 값을 이전 주차 공간 상태정보(OCPA_PT)로 옮겨 저장하고, 해당 주차 구역의 입구에 설치된 진입표시 램프(19)를 허용(예컨대, 녹색등 점등) 상태로 구동한다.However, if it is determined that the values of OCPA_CT and OCPA_PT are different, the parking state of the parking area PAi is changed. And store, and drive the entrance indicator lamp 19 installed at the entrance of the corresponding parking area in a state of allowing (e.g., lighting a green light).
상기 S32과정을 수행한 주차 구역 제어기(18)는 S34과정에서 주차 상태 정보, 즉, 현재 주차공간의 상태정보(OCPA_CT)를 상위 링크에 위치된 메인 제어기(20)로 전송한다. 이때, 상기 메인 제어기(20)로 전송되는 주차 상태 정보에는 해당 주차 구역마다 고유하게 부여된 주차 구역 식별 정보가 포함되어 있다.The parking zone controller 18 performing the S32 process transmits the parking state information, that is, the current parking space state information OCPA_CT, to the main controller 20 located in the upper link in the S34 process. At this time, the parking state information transmitted to the main controller 20 includes parking area identification information uniquely assigned to each parking area.
한편, 메인 제어기(20)는 도 6의 S36과정에서 주차장내의 각 주차 구역(PAi)에 위치된 주차 구역 제어기(18)들로부터 전송되는 주차 상태 정보(예를 들면, 만차 정보, 주차 가능 대수를 나타내는 주차 공간 정보)가 수신되었다고 판단되면, S38과정에서 수신된 데이터필드에 포함된 주차 구역(PAi)을 분석한다. 그 후, 상기 메인 제어기(20)는 도 6의 S40과정에서 수신된 주차 구역(PAi)의 현재 주차공간의 상태정보(OCPA_CT)를 내부 메모리에 마련된 주차 구역 상태 정보 영역에 저장한다.Meanwhile, in operation S36 of FIG. 6, the main controller 20 stores parking state information (for example, full vehicle information and available parking number) transmitted from the parking zone controllers 18 located in each parking zone PAi in the parking lot. If it is determined that the received parking space information) is received, the parking area PAi included in the data field received in step S38 is analyzed. Thereafter, the main controller 20 stores the state information OCPA_CT of the current parking space of the parking area PAi received in step S40 of FIG. 6 in the parking area state information area provided in the internal memory.
상기와 같은 데이터 수신 분석 및 저장 동작에 의해 상기 메인 제어기(20)의 메모리에는 모든 주차 구역(PA1-PA4)들에 대한 현재 주차공간의 상태정보(OCPA_CT)가 저장된다. 즉, 주차장내에 주차된 상태를 파악할 수 있게 된다. 이러한 정보를 이용하여 상기 메인 제어기(20)는 주차장내의 총 주차대수를 표시기에 표시할 수 있게 된다.By the data reception analysis and storage operation as described above, the state information OCPA_CT of the current parking space for all parking areas PA1-PA4 is stored in the memory of the main controller 20. That is, it is possible to grasp the state of parking in the parking lot. Using this information, the main controller 20 can display the total number of parking lots in the parking lot on the indicator.
상기 S40과정을 수행한 메인 제어기(20)는 S42과정에서 모든 주차 구역(PA1-PA4)들의 값들을 비교하여 그 값이 제일 작은 주차 구역(PAi)을 검출하고, 주차장 입구를 기준으로 가까우면서도 비어있는 주차공간(OCPAi)이 많은 주차 구역(PAi)을 소트(sort)한다. 그 후, 상기 메인 제어기(20)는 도 6의 S44과정에서 주차 구역(PAi)의 진출입 통로 상에 위치되어진 방향 표시기(22)를 점등제어하기 위한 값을 산출하고, S46과정에서 상기 방향 표시기(22)들을 구동하여 주차장 입구로부터 가까우면서도 비어있는 주차공간(OCPAi)이 많은 주차구역(PAi)을 쉽게 찾을 수 있게 한다.The main controller 20 performing the step S40 compares the values of all the parking areas PA1-PA4 at step S42, detects the parking area PAi having the smallest value, and is close to the parking lot entrance while empty. Sort the parking area PAi with lots of parking spaces (OCPAi). Thereafter, the main controller 20 calculates a value for lighting control of the direction indicator 22 positioned on the entry / exit passage of the parking area PAi in step S44 of FIG. 6, and in step S46, the direction indicator ( 22) to make it easier to find a parking area (PAi) with lots of empty parking spaces (OCPAi) close to the entrance to the parking lot.
상기한 실시 예에서는 항상 주차 구역(PAi)의 감지정보를 수신하여 주차를 유도하는 방향표시기(22)를 구동하는 것을 설명하였으나, 다르게 동작 시킬 수 도 있다. 예를 들면, 도 6에서 점선으로 표시된 바와 같이, 주차를 유도하기 위한 방향 표시기의 점등 제어 값을 산출한 후 데이터 수신여부를 검색하는 과정으로 리턴되도록 하고, 차량이 진입이 감지될 때 S44과정이 수행되도록 하여 차량이 진입될 때에만 방향 표시기(22)를 일정시간동안 구동하는 방법을 적용할 수 있다.In the above-described embodiment, the driving of the direction indicator 22 to guide the parking by receiving the sensing information of the parking area PAi has always been described, but may be operated differently. For example, as indicated by the dotted line in FIG. 6, after calculating the lighting control value of the direction indicator for inducing parking, the process returns to a process of searching for data reception, and when the vehicle is detected to enter, step S44 is performed. It is possible to apply a method of driving the direction indicator 22 for a predetermined time only when the vehicle is entered so that the vehicle is performed.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 주차 유도 안내 장치는 주차장을 다수의 주차 구역에 주차된 차량을 감지하여 해당 주차 구역의 주차 진입 허용/불허를 표시함과 동시에 그 정보를 상위 링크로 전송하여 주차 구역의 통로 상에 위치된 방향표시기를 적절하게 구동하여 입구로부터 가까우면서도 비어있는 주차공간이 많은 주자 구역을 안내함으로써 주차장의 이용을 보다 편리하게 할 수 있다.As described above, the parking guidance guide apparatus according to the present invention detects a vehicle parked in a plurality of parking zones and displays a parking entry permit / deny of the corresponding parking zone and transmits the information to the upper link at the same time. By appropriately driving the direction indicator located on the passage of the guided runner zone with a lot of empty parking spaces close to the entrance can make the use of the parking lot more convenient.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 루프 코일에 의한 주차 감지 센서가 내장된 스톱퍼의 사시도 및 A-A선 단면 구조를 나타낸 도면.1A and 1B are a perspective view and a cross-sectional view taken along line A-A of a stopper in which a parking detection sensor is built by a loop coil according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차 감지 센서가 내장된 스톱퍼를 이용한 주차 유도 장치가 적용된 주차장의 레이아웃(layout)을 도시한 도면.2 is a view illustrating a layout of a parking lot to which a parking guidance apparatus using a stopper with a parking sensor according to an embodiment of the present invention is applied.
도 3은 도 2에 도시된 스톱퍼에 내장된 루프 코일 및 구동 감지기의 연결 관계 및 이웃하는 구동 감지기들 상호간의 연결 관계를 나타낸 도면.FIG. 3 is a diagram illustrating a connection relationship between a loop coil and a drive sensor embedded in the stopper shown in FIG. 2 and a connection relationship between neighboring drive detectors.
도 4는 도 2에 도시된 스톱퍼내의 구동제어기의 파워온 리세트 제어 흐름도.4 is a power-on reset control flowchart of the drive controller in the stopper shown in FIG.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차 감지 센서가 내장된 스톱퍼를 이용한 주차 유도 장치내의 주차 구역 제어기의 제어 흐름도를 도시한 도면.5 is a view illustrating a control flowchart of a parking zone controller in a parking guidance apparatus using a stopper having a parking sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차 유도 장치의 메인 제어기의 주차 유도 제어 흐름도를 도시한 도면.6 is a diagram illustrating a parking guidance control flowchart of the main controller of the parking guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
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Legal Events
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20120523 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Annual fee payment |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |