KR20050100808A - 수문 제어 방법 및 그를 이용한 수문 권양기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수문 권양기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수문 개폐시 수문에 발생하는 과부하를 감지하여 수문의 파손을 방지하고, 개폐를 용이하게 하는 수문 권양기의 제어 기술에 관한 것이다.
본 발명은 수문 개폐시 수문 권양기에 인가되는 하중을 감지하여 과부하 발생시 개폐중인 수문의 구동을 중지시킴에 따라 수문 및 권양기의 파손 방지가 가능하며, 추가로 수문의 이동방향을 역방향으로 구동시켜 원활한 수문의 구동을 가능하게 하는 장점이 있다.
본 발명의 특징적인 양상에 따른 수문 권양기는 수문을 개폐하는데 필요한 회전력을 발생하는 구동모터와, 구동모터의 회전력 및 회전방향을 사용자의 조작에 따라 제어하는 동력 제어부와, 구동모터로부터 발생하는 회전력을 이용하여 수문을 상하로 권양하는 구동수단과, 급격한 수문의 하강을 방지하는 제동부를 포함하는 수문 구동부와, 수문 구동부의 하부에 취부되며, 수문 개폐시 상기 수문 구동부에 가해지는 하중을 감지하여 감지신호를 출력하는 로드셀과, 수문 권양기의 작동상태 또는 로드셀로부터 출력되는 감지신호를 디스플레이 하는 표시부와, 수문 권양기의 장치 전반을 제어하며, 로드셀로부터 감지신호를 수신하여 해당 감지신호가 소정 하중 이상일 경우 상기 동력 제어부에 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 수문 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 유리한 양상에 따라, 사용자로부터 입력된 소정 횟수에 따라 과부하 발생시 수문을 역방향 또는 순방향으로 반복적으로 구동시켜 원활한 수문의 구동이 가능하도록 구성된다.

Description

수문 제어 방법 및 그를 이용한 수문 권양기{Method for controlling floodgate and Floodgate winch using the method}
본 발명은 수문 권양기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수문 개폐시 수문에 발생하는 과부하를 감지하여 수문의 파손을 방지하고, 개폐를 용이하게 하는 수문 권양기의 제어 기술에 관한 것이다.
일반적으로 수문은 저수지 또는 수로 등에 설치되어 저수된 수자원을 각종 용수로 사용하거나 홍수와 같은 자연 재해에 대비하기 위해 사용된다. 수문을 개방 또는 폐쇄하기 위해 일반적으로 수문 권양기를 사용하는데, 수문 권양기는 구동모터의 회전력을 이용하여 수문을 상승 또는 하강시킴으로써 수문을 개폐한다.
그러나 수문의 하부 및 상부, 측면에는 저수된 물 속의 부유물, 오물 또는 기타의 장애물이 있는 경우 수문은 물론 수문을 개폐하는 권양기에 과부하가 걸려 파손을 줄 우려가 있다. 권양기 또는 수문의 파손은 홍수 또는 가뭄과 같은 유사시에 사용할 수 없어 많은 재산상의 손실과 복구에 따른 예산상의 낭비를 초래한다.
이를 방지하고자 수문의 상승 또는 하강시 리미트 값을 두어 그 값을 초과하는 경우 관리자가 이를 확인하여 수문의 동작을 정지시키는 방법을 사용하였다.
그러나 이와 같은 방법은 관리자가 항상 수문의 상태를 항상 모니터링 하여야 하며, 조작명령의 입력이 늦어 수문의 동작을 멈추지 못하는 경우 수문 뿐만 아니라 수문 권양기에 과부하가 걸려 파손되는 문제점이 있다. 또한, 리미트 값을 초과하는 경우 이를 감지하여 수문의 구동을 자동으로 중지시키는 리미트 스위치 또한 결함으로 인하여 그 기능을 할 수 없을 경우 수문 뿐만 아니라 수문 권양기에 과부하가 걸려 파손되는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 그 목적은 수문 개폐시 과부하를 감지하여 관리자에게 통보할 수 있는 수문 제어 방법 및 그를 이용한 수문 권양기를 제공하는데 있다.
나아가 수문 또는 권양기에 과부하 발생시 진행중인 수문의 개폐를 중지시킴으로써, 수문 및 권양기의 파손을 방지할 수 있는 수문 제어 방법 및 그를 이용한 수문 권양기를 제공하는데 있다.
나아가 수문 개폐에 과부하 발생시 수문의 진행 방향을 전환하여 원활한 수문 개폐 동작이 이루어지는 수문 제어 방법 및 그를 이용한 수문 권양기를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 수문 권양기는 저수지 또는 수로의 저수된 물의 양을 조절하는 수문과, 수문을 개폐하데 필요한 회전력을 발생하는 구동모터와, 구동모터의 회전력 및 회전방향을 사용자의 조작에 따라 제어하는 동력 제어부와, 구동모터로부터 발생하는 회전력을 이용하여 수문을 상하로 권양하는 구동수단과, 급격한 수문의 하강을 방지하는 제동부를 포함하는 수문 구동부와, 수문 구동부의 하부에 형성되어 수문 구동부에 가해지는 하중을 감지하여 감지신호를 출력하는 로드셀과, 수문 권양기의 작동상태 또는 로드셀로부터 출력되는 감지신호를 디스플레이 하는 표시부와, 수문 권양기의 장치 전반을 제어하며, 로드셀로부터 감지신호를 수신하여 해당 감지신호가 소정 하중 이상일 경우 상기 동력 제어부에 구동중지 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 수문 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 이 같은 양상에 따라 수문 개폐시 예를 들면, 수문의 진행상에 장애물로 인해 오동작시 권양기에 인가되는 하중을 감지하여 그 하중이 기준값 이상일 경우 관리자에게 위험신호를 통보하는 것이 가능하며, 추가로 관리자의 조작명령 없이 자동으로 수문의 구동을 중지함으로써, 수문 및 권양기의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.
나아가 수문에 과부하 발생시 이를 감지하여 소정 시간동안 수문의 진행 방향을 전환하였다가 다시 정방향으로 진행함으로써 원활한 수문 개폐 동작을 이루어질 수 있다.
나아가 수문의 승하강 진행시 부하가 발생할 경우 수문 진행방향의 전환 횟수와 시간을 사용자로부터 입력받아 반복적으로 동작하게 할 수 있다.
따라서, 수문의 오작동으로 인한 과부하 발생시 이를 감지하여 수문의 구동을 중지시키거나, 수문의 진행방향을 전환시켜 수문 및 수문 권양기의 파손을 방지할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 기술되는 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수문 권양기의 측면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 권양기(100)는 저수지 또는 수로의 저수된 물의 양을 조절하는 수문과, 수문의 개폐를 제어하는 수문 구동부(110)와, 수문 구동부(110)의 하부에 형성되어 수문 구동부(110)에 가해지는 하중을 감지하여 감지신호를 출력하는 로드셀(120)과, 수문 권양기(100)의 작동상태 또는 로드셀(120)로부터 출력되는 감지신호를 디스플레이 하는 표시부(131)와, 수문 권양기(100)의 장치 전반을 제어하며, 로드셀(120)로부터 감지신호를 수신하여 해당 감지신호가 소정 하중 이상일 경우 수문 구동부(110)에 구동중지 신호를 출력하는 제어부(133)를 포함하는 수문 제어부(130)를 포함한다.
수문은 유량 조절 또는 수심 유지를 위하여 수로에 설치하는 문으로써, 수문에는 개폐용 문짝이 달려 있다. 하천의 본류에서는 홍수를 방수로에 분류시키는 지점에, 지류에서는 본천홍수의 역류를 방지하는 지점에, 해안의 고조방지제에서는 수로와의 합류지점에 수문이 설치되어 사용된다.
수문 구동부(110)는 수문의 개폐에 필요한 동력을 제공한다. 수문 구동부(110)는 구동모터(111)와, 동력 제어부(112)와, 구동수단(113)과, 제동부(114)를 포함하여 구성된다.
구동모터(111)는 수문을 개폐하는데 필요한 회전력을 발생한다. 구동모터(111)는 일반적으로 AC 또는 DC 모터가 사용되며, 경우에 따라서 기어드모터와 같은 큰 출력을 가진 모터가 사용된다. 구동모터(111)에 의해 발생되는 회전력은 다양한 구동수단(113)을 통해 수문 개폐에 필요한 운동 에너지로 변환되어 사용된다.
동력 제어부(112)는 상기 구동모터(111)의 회전력 및 회전방향을 사용자의 조작에 따라 제어한다. 동력 제어부(112)는 구동모터(111)에 인가되는 전원의 세기 또는 구동모터(111)의 기어비를 이용하여 구동모터(111)의 출력을 제어하며, 구동모터(111)의 회전 방향을 제어한다.
구동수단(113)은 구동모터(111)로부터 발생하는 회전력을 이용하여 수문을 상하로 권양한다. 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명에 따른 수문 권양기(100)의 구동수단(113)은 수문과 연결되는 와이어(113-2)와, 구동모터(111)의 출력축상의 양단에 축이음되는 와이어 드럼(113-1)으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 동력 제어부(112)에 의해 구동모터(111)가 작동하면 회전력이 발생하게 되고, 회전력은 구동모터(111)의 출력축과 축이음된 와이어 드럼(113-1)을 회전시키게된다. 이에 따라 수문과 연결된 와이어(113-2)는 와이어 드럼(113-1)에 권취됨으로써 수문을 상하로 권양이 가능해진다.
또한, 수문 구동부는 관리자가 수문 개폐를 수동으로 조작할 수 있는 수문 핸들(115)을 포함할 수 있다. 수문 핸들(115)은 관리자가 수문 개폐시 조작 명령을 입력하는 수단으로 핸들의 회전에 따라 핸들에 연결된 구동 수단이 구동되어 수문을 개폐할 수 있다. 본 발명에 따른 수문 핸들(115)은 구동 모터를 구동하는 입력 수단의 역할을 할 수 있다. 관리자가 조작하는 수문 핸들(115)의 회전 방향과 속도에 따른 구동신호는 동력 제어부로 전송되고, 동력 제어부는 구동 모터를 구동시킴으로써 수문이 개폐될 수 있다.
본 발명의 또다른 양상에 따라, 본 발명에 따른 수문 권양기의 구동수단(113)은 구동모터(111)의 회전력을 전달하는 구동기어(113-3)와 랙기어(113-4)로 이루어진 핀 쟉크 방식이 사용될 수 있다. 핀쟉크 방식에 의한 수문 권양기의 상세한 설명은 도 2를 통해 설명한다. 도 2 는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 수문 권양기의 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 또다른 실시예에 따른 수문 권양기(100)의 구동수단(113)은 구동모터(111)의 출력축상에 연결된 구동기어(113-3)와 수문과 일체로 형성된 랙기어(113-4)로 구성되는 핀 쟉크방식이 사용될 수 있다.
핀 쟉크 방식은 구동기어(113-3)와 랙기어(113-4)가 맞물려 구동모터(111)의 회전력을 상하운동으로 변환하여 수문을 승강시키는 방식을 말한다. 구동기어(113-3)는 원형기어의 일종으로써 구동모터(111)의 출력축상에 부착되어 구동모터(111)로부터 발생하는 회전력을 랙기어(113-4)로 전달한다. 랙기어(113-4)는 곧은 평판에 톱니를 절삭하여 만든 기어로써 구동기어(113-3)와 맞물려 구동기어(113-3)의 회전운동을 직선운동 즉, 수문의 승강에 필요한 상하운동으로 변환한다. 따라서, 구동모터(111)에 의해 발생된 회전력은 구동 기어를 통해 랙기어(113-4)로 전달되고 랙기어(113-4)는 회전력을 상하운동으로 변환하여 수문을 승강시킨다.
제동부(114)는 예를 들면, 수문의 하강시 수문의 하중에 의해 수문이 소정의 속도보다 빠르게 하강할 경우 이를 감지하여 동력 제어부(112)로 출력한다. 동력 제어부(112)는 와이어(113-2)가 와이어 드럼(113-1)에서 풀리는 하강 속도를 조절함으로써 수문이 파손되는 것을 방지한다.
로드셀(120)은 예를 들면, 압력센서와 같은 센서로써 수문 구동부(110)의 하부에 형성되어 수문 구동부(110)에 가해지는 하중을 감지하여 감지신호를 출력한다. 압력센서는 압력에 의해 작동되며, 소정 이상의 압력이 가해질 경우 해당 압력의 세기에 대응되는 감지신호를 출력선을 통해 제어부(133)로 전송한다. 압력센서는 기체 또는 액체를 수용할 수 있는 공간을 다수개 가지며, 압력이 가해지면 압력센서에 수용된 기체 또는 액체의 팽창에 대응되는 감지신호를 출력선을 통해 제어부(133)로 전송한다. 압력센서에 수용되는 기체 또는 액체는 열평창계수를 고려하는데 이는 온도변화에 따른 수용체의 팽창에 의한 오동작을 방지하는데 있다.
수문 제어부(130)는 수문 권양기(100) 장치 전반을 관리자의 조작명령에 따라 제어하며, 키패드 또는 입력버튼과 같은 입력부(132)와, 수문의 작동상태를 표시하는 표시부(131)와, 로드셀(120)로부터 전송되는 감지신호에 따라 동력 제어부(112)로 구동신호를 출력하는 제어부(133)를 포함하여 구성된다. 표시부(131)는 예를 들면, 일반적인 수문 권양기(100)에 부착된 인디케이터와 같은 역할을 하며, 부가적으로 로드셀(120)로부터 출력되는 감지신호를 사용자에게 표시한다. 인디케이터는 수문의 개폐상태를 확인할 수 있는 눈금이 표시되고 자체에 스토퍼가 내장되어 있어 수문이 소정 높이 이상으로 개방되는 것을 방지하는 장치이다. 입력부(132)와 표시부(131)는 통상적인 주지된 구성이 될 수 있다. 제어부(133)는 수문 권양기(100)의 장치 전반을 제어하며, 로드셀(120)로부터 감지신호를 수신하여 해당 감지신호가 소정 하중 이상일 경우 동력 제어부(112)에 제어 신호를 출력한다.
이하에서는 본 발명에 따른 수문 권양기(100)의 수문 구동부(110)와 수문 제어부의 동작을 보다 상세히 설명한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수문 권양기의 블럭도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 수문 권양기(100)는 구동모터(111)에서 발생하는 회전력을 이용하여 수문을 승강시키는 수문 구동부(110)와, 수문 개폐시 수문 구동부(110)에 가해지는 하중을 감지하여 감지신호를 출력하는 로드셀(120)과, 로드셀(120)로부터 출력되는 감지신호를 체크하여 해당 감지신호가 소정 하중 이상일 경우 수문 구동부(110)로 구동 제어신호를 출력하는 수문 제어부(130)를 포함하여 구성된다.
수문 구동부(110)는 수문을 개폐하는데 필요한 회전력을 발생하는 구동모터(111)와, 구동모터(111)에서 발생하는 회전력을 사용자의 조작에 따라 제어하는 동력 제어부(112)와, 구동모터(111)로부터 발생하는 회전력을 이용하여 수문을 상하로 권양하는 구동수단(113)과, 급격한 수문의 하강을 방지하는 제동부(114)를 포함하여 구성된다. 로드셀(120)은 수문 구동부(110)의 하부에 취하되며, 수문 개폐 동작시 수문 구동부(110)에 가해지는 하중을 감지하여 수문 제어부(130)로 출력한다.
수문 제어부(130)는 수문 권양기(100)의 작동상태 또는 로드셀(120)로부터 출력되는 감지신호를 디스플레이 하는 표시부(131)와, 수문 권양기(100)의 장치 전반을 제어하며, 로드셀(120)로부터 감지신호를 수신하여 해당 감지신호가 소정 하중 이상일 경우 동력 제어부(112)에 제어 신호를 출력하는 제어부(133)를 포함하여 구성된다. 또한 수문 제어부(130)는 관리자로부터 조작명령을 입력받는 키패드 또는 다수의 입력버튼으로 구성된 입력부(132)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양상에 따라 관리자가 저수된 수자원의 유량 조절 또는 수심 유지를 위하여 수문을 개폐하는 경우 관리자는 예를 들면, 수문 제어부(130)에 구비된 입력부(132)를 통해 해당 조작명령을 입력한다. 입력부(132)는 조작명령을 입력받아 제어부(133)로 전송하며, 제어부(133)는 입력된 조작명령에 따라 구동모터(111)를 구동하기 위해 동력 제어부(112)로 구동신호를 출력한다. 동력 제어부(112)는 제어부(133)로부터 전송된 제어명령에 따라 구동모터(111)를 구동시킨다. 구동모터(111)에서 발생하는 회전력은 구동수단(113)에 의해 직선운동으로 변환되어 수문을 승하강시킨다. 본 발명의 일실시예에 따라 본 발명에 따른 수문 권양기(100)의 구동수단(113)은 와이어 드럼 방식을 사용한다. 와이어 드럼 방식은 구동모터(111)의 출력축상에 축이음되는 와이어 드럼(113-1)과, 수문과 연결되어 구동모터(111)로부터 발생하는 회전력을 수문으로 전달하는 와이어(113-2)로 구성된다. 제어부(133)의 구동신호에 따라 구동모터(111)가 구동되면 구동모터(111)의 출력축상에 축이음된 와이어 드럼(113-1)이 회전하게 되고, 와이어(113-2)는 와이어 드럼(113-1)에 권취됨으로써, 수분이 승강하게 된다.
정상적인 수문 승하강시에는 수문의 무게에 따른 하중이 수문 구동부(110)에 걸리게 된다. 수문 이동시 수문의 이동경로의 하부 및 상부, 측면에 저수된 물속의 부유물, 오물 또는 기타의 장애물이 있는 경우 수문은 이러한 장애물로 인해 그 이동에 장애를 받게된다. 구동모터(111)는 수문을 원활히 구동시키기 위해 더 큰 회전력을 발생하여야 하고 이로 인해 수문 구동부(110)의 각 부품들은 급격한 하중을 받게된다. 로드셀(120)은 수문 구동부(110)에 인가되는 하중을 감지하여 제어부(133)로 감지신호를 전송하게된다. 제어부(133)는 로드셀(120)에 의해 감지된 감지신호 즉, 하중량를 수신하여 정상적인 수문 승하강시 인가되는 하중과 비교하여 정상 구동시 하중보다 클 경우 수문 이동에 따른 파손을 막기 위하여 동력 제어부(112)로 구동중지 신호를 출력한다. 동력 제어부(112)는 이를 수신하여 구동모터(111)의 구동을 중지함으로써, 수문의 승하강을 중지시킨다.
본 발명의 또다른 양상에 따라, 본 발명에 따른 수문 권양기(100)의 제어부(133)는 로드셀(120)에 의해 감지된 감지신호 즉, 하중량를 수신하고 정상적인 수문 승하강시 인가되는 하중과 비교하여 정상 구동시 하중보다 클 경우 수문 이동에 따른 파손을 막기 위하여 동력 제어부(112)로 소정 시간동안 구동모터(111)의 역방향 구동 신호를 출력할 수 있다.
본 발명에 따른 수문 권양기의 작동상태는 도 4를 통해 보다 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수문 권양기의 작동 상태를 나타낸 흐름도이다. 도시된 바와 같이, 관리자가 저수된 수자원의 유량 조절 또는 수심 유지를 위해 수문을 개폐를 위해 하는 경우 관리자는 입력부(132)를 통해 수문 개방 또는 폐쇄 명령을 입력한다(S101). 수문 제어부(130)의 제어부(133)는 입력부(132)로부터 수문 개방 명령을 수신하여 수문 구동부(110)의 동력 제어부(112)로 구동모터(111)의 구동 신호를 출력하고, 동력 제어부(112)는 이를 수신하여 구동모터(111)를 구동시킨다(S102). 구동모터(111)에서 발생하는 회전에 따라 구동모터(111)의 출력축상에 연결된 와이어 드럼(113-1) 또는 구동기어(113-3)와 수문에 연결된 와이어(113-2) 또는 랙기어(113-4)로 구성된 구동수단(113)에 의해 수문이 상승 또는 하강하게 된다.
수문 상승 또는 하강시에는 수문의 무게로 인해 수문 구동부(110)에는 일정한 하중을 받게되며, 이 하중은 로드셀(120)에 의해 감지되어 제어부(133)로 출력된다(S103). 수문 상승시 수문의 이동경로의 하부 및 상부, 측면에 저수된 물속의 부유물, 오물 또는 기타의 장애물이 있는 경우 수문은 이러한 장애물로 인해 그 이동에 장애를 받게되는데, 로드셀(120)은 장애물로 인해 받게되는 수문 구동부(110)의 하중을 감지하여 제어부(133)로 출력한다.
제어부(133)는 로드셀(120)로부터 전송되는 하중량을 정상 구동상태의 하중량과 비교하고(S104), 로드셀(120)로부터 전송된 하중량이 정상 구동시 하중량보다 클 경우 동력 제어부(112)로 소정 시간 예를 들면, 10초, 20초 단위로 설정된 시간동안 구동모터(111)의 회전방향을 역방향으로 전환하도록 역방향 구동신호를 출력한다(S105). 동력 제어부(112)는 제어부(133)로부터 역방향 구동신호를 수신하여 구동모터(111)를 역회전시킨다. 예를 들어 수문이 상승 중이었다면, 구동모터(111)가 역회전되면서 상승하던 수문은 구동수단(113)에 의해 소정시간 예를 들면, 10초, 20초 단위로 설정된 시간동안 하강하게된다. 설정된 시간이 지나면 제어부(133)는 동력 제어부(112)로 다시 수문의 상승 즉, 순방향 구동신호를 출력하고, 동력 제어부(112)는 구동모터(111)를 순방향 시킴으로써, 수문은 다시 상승하게 된다(S106), (S107).
본 발명의 추가적인 양상에 따라, 본 발명에 따른 수문 권양기(100)의 제어부(133)는 로드셀(120)에 의해 감지된 하중량과 정상적인 수문 승하강시 인가되는 하중량을 비교하여 오동작 즉, 수신된 하중량이 정상 구동시 하중보다 클 경우 관리자가 설정한 구동모터(111)의 역방향 및 순방향 전환 횟수와 설정시간에 따라 구동모터(111)의 제어신호를 동력 제어부(112)로 출력할 수 있다. 즉, 수문의 승하강시 수문의 이동경로의 하부 및 상부, 측면에 저수된 물속의 부유물, 오물 또는 기타의 장애물에 의해 장애를 받게되는 경우, 제어부(133)는 관리자에 의해 설정된 수문의 승하강 횟수 및 설정 시간만큼 구동모터(111)의 구동신호를 동력 제어부(112)로 출력한다(S108). 동력 제어부는 제어부로부터 출력되는 구동신호를 수신하여 수문의 진향 방향을 전환시키며, 수문이 개폐가 완료되면 구동 모터의 구동을 중지시킨다(S109).
따라서, 수문의 이동경로 상의 장애물을 반복적으로 간섭시켜 수류에 의해 제거되도록 함으로써, 수문의 원활한 개폐상테를 유지할 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 수문 권양기는 수문을 구동하는 수문 구동부 하단에 하중을 감지하는 로드셀을 취부하고, 수문 개폐시 인가되는 하중을 감지하여 진행중인 수문의 개폐를 중지함으로써, 수문 및 권양기의 파손을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 수문 개폐에 따라 이상 하중 발생시 수문의 진행 방향을 전환하거나 관리자에 의해 설정된 수문의 승하강 횟수 및 설정 시간만큼 수문을 구동시킴으로써, 수문 및 권양기의 파손을 방지하며, 원활한 수문 개폐 동작이 이루어지는 효과가 있다.
이상에서 본 발명은 바람직한 실시예들을 참조하여 설명되었지만 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 당업자라면 자명하게 도출 가능한 많은 변형 예들을 포괄하도록 의도된 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어져야 한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수문 권양기의 측면도이다.
도 2 는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 수문 권양기의 측면도이다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수문 권양기의 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수문 권양기의 작동 상태를 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100. 수문 권양기 110. 수문 구동부
111. 구동모터 112. 동력 제어부
113. 구동수단 113-1. 와이어 드럼
113-2. 와이어 113-3. 구동기어
113-4. 랙기어 114. 제동부
115. 수문 핸들 120. 로드셀
130. 수문 제어부 131. 표시부
132. 입력부 133. 제어부

Claims (9)

  1. 수문 권양기에 있어서,
    수문을 개폐하는데 필요한 회전력을 발생하는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력 및 회전방향을 사용자의 조작에 따라 제어하는 동력 제어부와, 상기 구동모터로부터 발생하는 회전력을 이용하여 수문을 상하로 권양하는 구동수단과, 급격한 수문의 하강을 방지하는 제동부를 포함하는 수문 구동부와;
    상기 수문 구동부의 하부에 취부되며, 수문 개폐시 상기 수문 구동부에 가해지는 하중을 감지하여 감지신호를 출력하는 로드셀과;
    상기 수문 권양기의 작동상태 또는 로드셀로부터 출력되는 감지신호를 디스플레이 하는 표시부와, 상기 수문 권양기의 장치 전반을 제어하며, 로드셀로부터 감지신호를 수신하여 해당 감지신호가 소정 하중 이상일 경우 상기 동력 제어부에 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 수문 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문 권양기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부가:
    상기 로드셀로부터 전송되는 부하감지 신호를 수신하여 상기 동력 제어부로 구동모터의 구동 중지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 수문 권양기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부가:
    상기 로드셀로부터 전송되는 부하감지 신호를 수신하여 상기 동력 제어부로 소정 시간동안 구동모터의 역방향 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 수문 권양기.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제어부가:
    사용자로부터 입력된 소정 횟수에 따라 상기 동력 제어부로 구동모터의 역방향 또는 순방향 구동 신호를 반복적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 수문 권양기.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 로드셀이:
    상기 수문 구동부에 가해지는 압력을 감지하여 상기 제어부로 출력하는 압력 센서인 것을 특징으로 하는 수문 권양기.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단이:
    상기 수문과 연결되며, 상기 구동모터로부터 발생하는 회전력을 수문으로 전달하는 와이어와, 상기 구동모터의 출력축상의 양단에 축이음되며, 상기 와이어가 권취되어 수문을 상하로 권양하는 와이어 드럼으로 구성되는 와이어 드럼 방식인 것을 특징으로 하는 수문 권선기.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단이:
    상기 구동모터의 출력축상에 축결합되는 구동기어와 상기 수문과 일체로 형성되는 랙기어로 구성되는 핀 쟉크 방식인 것을 특징으로 하는 수문 권양기.
  8. 수문의 개폐시 권양기에 가해지는 하중을 감지하여 수문의 개폐를 제어하는 수문의 오동작 방지 방법에 있어서,
    사용자로부터 수문 개폐신호를 입력받아 상기 수문 권양기를 구동하는 단계와;
    수문 개폐시 수문 권양기에 가해지는 하중을 감지하여 해당 하중이 기준 하중 이상이면, 진행중인 수문을 소정 시간동안 역방향으로 전환시키는 단계와;
    소정 시간 경과후 역방향 진행중인 수문을 다시 순방향으로 전환시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 수문 제어 방법이:
    사용자로부터 수문 진행 방향을 역방향 또는 순방향으로 전환시키는 횟수를 수신하는 단계와;
    수문 개폐시 수문 권양기에 가해지는 하중을 감지하여 해당 하중이 기준 하중 이상이면 사용자로부터 입력된 소정 횟수에 따라 반복적으로 수문을 역방향 또는 순방향으로 전환시키는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수문 제어 방법.
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