KR20050096581A - Apparatus for painting letters on road surface, and painting method thereby - Google Patents
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Abstract
본 발명은 문자 또는 도형을 노면에 살포하는 노면용 문자도색장치 및 방법에 관한 것으로, 임의의 문자 또는 도형을 입력하여 그에 대응되는 키입력신호를 출력하는 키입력부, 상기 도료저장탱크에 수용된 도료를 노면에 살포하기 위한 분사부, 상기 분사부를 왕복운동하도록 구동하기 위한 구동수단, 그리고 상기 입력부의 키입력신호를 제공받아 상기 구동수단을 제어하기 위한 제어부를 구비한다.The present invention relates to a character painting apparatus and method for spraying letters or figures on a road surface, comprising: a key input unit for inputting an arbitrary letter or figure and outputting a key input signal corresponding thereto, the paint contained in the paint storage tank; And a control unit for controlling the driving means by receiving an injection unit for spraying on the road surface, driving means for driving the injection unit to reciprocate, and receiving a key input signal of the input unit.
본 발명에 의하면, 노면에 살포하고자 하는 문자 및 도형등이 키입력부를 통해 제어부에 전달되고, 신호를 전달받은 제어부에서는 분사부를 구동하는 구동수단으로 인해 신속하고 정확하게 노면에 문자, 도형과 같은 문양을 살포할 수 있다. 또한, 분사부에서 도료와 반사체를 동시에 분사할 수 있으며, 분사부가 횡방향으로 왕복 운동되면서 도료와 반사체를 분사하고, 이 분사부가 점차적으로 종방향을 향해 이동됨으로써, 도색장치를 이동시키지 않고 정지된 상태에서 노면에 문자 또는 도형을 살포할 수 있다.According to the present invention, letters and figures to be sprayed on the road surface are transmitted to the control unit through the key input unit, and the control unit receives the signal such as letters and figures on the road surface quickly and accurately due to the driving means for driving the injection unit. You can spray. In addition, the sprayer can spray the paint and the reflector at the same time, and the sprayer sprays the paint and the reflector while reciprocating in the transverse direction, and the sprayer is gradually moved in the longitudinal direction to stop the paint device without moving the painter. You can spray text or graphics on the road.
Description
본 발명은 노면용 문자도색장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 분사부가 횡방향으로 왕복운동되면서 도료와 반사체가 분사되고, 종방향으로 분사부가 이동되도록 하여 도색장치가 정지된 상태에서 노면에 도료를 살포하여 문양을 마킹하는 노면용 문자도색장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a character painting apparatus and method for a road surface. More specifically, a paint and a reflector are sprayed while the spraying unit is reciprocated in the horizontal direction, and the spraying unit is moved in the longitudinal direction so that the paint apparatus is stopped on the road surface. The present invention relates to a character painting apparatus and a method for marking a pattern by spraying paint.
일반적으로, 차량이 이동하는 도로에는 주행방향을 분리하기 위하여 도로의 중간부에 도색되는 중앙분리선과, 차종에 따라 분리시키도록 하는 차선이 도색된다. 이때, 몇가지 규칙에 따라서 중앙분리선은 황색으로, 차선은 흰색으로 이루어진 한줄이나 두줄의 실선과 점선으로 각각 표시되고 있다.In general, the road on which the vehicle moves is painted with a center dividing line painted in the middle of the road to separate the driving direction, and a lane for separating according to the vehicle type. At this time, according to some rules, the center dividing line is indicated by yellow, and the lanes are indicated by solid and dotted lines of one or two lines of white.
도로에는 이러한 차선과 더불어 진행방향을 나타낼 때는 화살표로 표시하고, 전방에 횡단보도가 있음을 알리기 위해서는 마름모의 형상으로 표시한다.In addition to these lanes, the road is marked with an arrow to indicate the direction of travel and in the shape of a rhombus to indicate that there is a crosswalk ahead.
또한, "일방통행", "학교앞", "천천히" 와 같은 각종 문자와 기호를 도로위에 표시하게 되고, 주행속도를 제한 할 때는 숫자로 표시하고 있다.In addition, various characters and symbols such as "one-way", "in front of school", and "slowly" are displayed on the road, and numbers are displayed when limiting the driving speed.
이렇게 도로에 표시된 차선과 각종 문자와 기호는 일정량의 도료(페인트)를 도로상에 살포하고, 그 위에 글라스비드(이하, "반사체"라 함)를 살포하여 야간에 이동하는 차량의 불빛으로부터 반사되도록 하고 있다.The lanes and various letters and symbols displayed on the road are sprayed with a certain amount of paint (paint) on the road, and glass beads (hereinafter referred to as "reflectors") are sprayed on them so that they are reflected from the lights of a moving vehicle at night. Doing.
도 1은 횡단보도 또는 안전지대와 같은 국부적인 차선을 도색하거나 문자 및 기호등을 도색하기 위한 수동식 차선도색기를 나타낸 것이다. 대한민국 실용신안등록번호 제20-0288099호를 참조하면, 이러한 종래의 차선도색기는, 손잡이(10), 바퀴(20), 도료저장탱크(30), 반사체탱크(40) 및 연료통(50)이 구비된 대차(100)와, 상기 대차(100)의 전방 하부에 설치되어 도료저장탱크(30)에 저장된 도료를 노면에 살포하는 도료살포부(60)와, 상기 도료저장탱크(30)의 온도를 높여주는 가열부(70)와, 상기 도료살포부(60)의 후방에 설치되어 반사체탱크(40)에 저장된 반사체를 살포하는 반사체살포부(80)로 구성된다.Figure 1 shows a manual lane indicator for painting local lanes, such as pedestrian crossings or safety zones, or for painting letters and symbols. Referring to Korea Utility Model Registration No. 20-0288099, such a conventional lane painter is provided with a handle 10, a wheel 20, a paint storage tank 30, a reflector tank 40 and a fuel container 50. And the paint spraying unit 60 installed at the front lower portion of the truck 100 and spraying the paint stored in the paint storage tank 30 on the road surface, and the temperature of the paint storage tank 30. It is composed of a heating unit 70 to increase, and a reflector spray unit 80 installed at the rear of the paint spray unit 60 to spray the reflector stored in the reflector tank 40.
상기 도료저장탱크(30)의 하측에는 가열부(70)가 설치되어 연료통(50)으로부터 가스를 공급받아 도료를 노면에 살포할 수 있게 도료저장탱크(30)의 온도를 높여주며, 외주연 일측으로 조작레버(32)가 구비된 게이트(31)가 설치되어 도료의 출입을 단속한다.The heating unit 70 is installed at the lower side of the paint storage tank 30 to increase the temperature of the paint storage tank 30 so that the gas is supplied from the fuel container 50 to spread the paint on the road surface, and one side of the outer circumference. Thus, the gate 31 provided with the operation lever 32 is provided to control the entry and exit of the paint.
상기 도료살포부(60)의 일측에는 축핀(65)이 설치되어 엘보우(63)와 회동가능하게 연결되며, 상기 엘보우(63)의 일단부와 연결되는 개폐판(62)이 도료살포부(60)의 하부에 설치된다.A shaft pin 65 is installed at one side of the paint sprayer 60 to be rotatably connected to the elbow 63, and the opening and closing plate 62 connected to one end of the elbow 63 is paint sprayer 60. It is installed at the bottom of).
상기 엘보우(63)의 타단부에는 장공(63a)이 형성되어 도료살포부(60)의 개폐레버(62)와 결합된 링크(64)의 자유단부(64a)가 끼워진다.A long hole 63a is formed at the other end of the elbow 63 so that the free end 64a of the link 64 coupled with the open / close lever 62 of the paint sprayer 60 is fitted.
이와같이, 구성된 차선도색기는 도료저장탱크(30)의 일측에 설치된 게이트(31)의 조작레버(32)를 작동시키면 도료가 도료살포부(60)에 모이게 되고, 도료살포부(60)에 연결된 개폐레버(61)를 조작하면 도료살포부(60)의 바닥면에 설치된 개폐관(62)이 개방되어 도료가 노면에 살포되며, 이때 도료살포부(60)의 후방에 설치된 반사체살포부(80)에서 반사체를 살포하여 차선을 완성한다.In this way, the configured lane painter when the operating lever 32 of the gate 31 installed on one side of the paint storage tank 30, the paint is collected in the paint sprayer 60, the opening and closing connected to the paint sprayer 60 When the lever 61 is operated, the opening and closing tube 62 installed on the bottom surface of the paint spraying part 60 is opened, and the paint is sprayed on the road surface. In this case, the reflector spraying part 80 installed at the rear of the paint spraying part 60 is provided. Spray the reflector to complete the lane.
그러나 이러한 종래의 차선도색기는 선으로 이루어진 차선은 매우 용이하게 작업이 가능하였으나, 문자나 그림, 그리고 기호와 같은 도색작업에는 적합하지 못했다. 따라서, 작업자는 도색용 로울러나 붓 등의 수동용 도구를 이용하여 작업을 하기 때문에 작업자의 숙련도에 의해서 그 품질이 결정되고, 일정한 품질의 작업이 되지 않기 때문에 작업속도도 매우 느린 문제점이 있었다.However, such a conventional lane painter can easily work with a lane made of lines, but is not suitable for painting work such as letters, pictures, and symbols. Therefore, since the worker works by using a manual tool such as a paint roller or a brush, the quality is determined by the skill of the operator, and the work speed is very slow because the work is not performed at a constant quality.
또한, 소형의 도색차량을 이용하여 문자나 그림, 기호등을 도로위에 표시할 경우 불규칙한 크기로 살포되었고, 정확성이 저하되기 때문에 주변에 묻게되는 도색의 도료를 별도에 장비로 제거해야되는 문제점도 동반되었다.In addition, when displaying letters, pictures, symbols, etc. on the road using a small paint vehicle, it was sprayed with irregular size, and the accuracy of the paint was reduced. It became.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 도색장치가 정지된 상태에서 도료를 살포하여 문양을 마킹하는 노면용 문자도색장치 및 방법을 제공하는데 있다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a character painting apparatus and method for the road surface marking the pattern by spraying the paint in a state in which the painting apparatus is stopped.
또한, 본 발명의 노면용 문자도색장치의 또 다른 목적은 작업시간을 단축하고, 문자 또는 도형의 형상이 변형되지 않도록 정확하게 살포되도록 하는데 있다.In addition, another object of the character painting apparatus for the road surface of the present invention is to shorten the working time, and to accurately spray so that the shape of the character or figure is not deformed.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노면용 문자도색장치는, 도료를 수용하는 도료저장탱크가 구비되어 노면을 이동하면서 도료를 살포하여 문양을 마킹하는 노면용 문자도색장치에 있어서, 임의의 문자 또는 도형을 입력하여 그에 대응되는 키입력신호를 출력하는 키입력부와, 상기 도료저장탱크에 수용된 도료를 노면에 살포하기 위한 분사부와, 상기 분사부를 왕복운동하도록 구동하기 위한 구동수단과, 그리고 상기 입력부의 키입력신호를 제공받아 상기 구동수단을 제어하기 위한 제어부를 포함한다.The character painting apparatus for road surface of the present invention for achieving the above object is provided with a paint storage tank for accommodating the paint, in the character painting device for road surface marking the pattern by spraying the paint while moving the road surface, any character or A key input unit for inputting a figure and outputting a key input signal corresponding thereto, an injection unit for spraying the paint contained in the paint storage tank on a road surface, driving means for driving the injection unit to reciprocate, and the input unit And a controller for receiving the key input signal of and controlling the driving means.
본 발명의 노면용 문자도색장치에서 상기 분사부에는 상기 도료저장탱크와 연결되어 도료를 분사하는 분사노즐과, 상기 분사노즐과 인접되는 위치에 반사체탱크와 연결되는 반사체분사노즐이 더 구비된다.In the character coating apparatus for road surface characterization of the present invention, the spraying portion is further provided with a spray nozzle connected to the paint storage tank and spraying the paint, and a reflector spray nozzle connected to the reflector tank in a position adjacent to the spray nozzle.
본 발명의 노면용 문자도색장치에서 상기 구동수단은 상기 분사부가 삽입되어 횡방향으로 설치되는 가이드부와, 상기 가이드부의 상부 일측에 인접되도록 위치되고, 정/역회전이 가능한 모터와, 상기 모터의 회전축에 결합되는 제 1회전체와, 상기 제 1회전체와 동일한 높이를 가지며, 상기 가이드부의 타측에 설치되는 제 2회전체와, 상기 제 1회전체와 상기 제 2회전체의 일부를 감싸면서 연결되고 상기 분사부의 일단과 고정결합되는 위치이동부재를 포함한다.The driving means in the character painting apparatus for the road surface of the present invention is a guide portion which is inserted in the transverse direction is inserted into the injection portion, and positioned to be adjacent to the upper side of the upper portion of the guide, a motor capable of forward / reverse rotation, The first rotating body coupled to the rotating shaft, the same height as the first rotating body, and the second rotating body installed on the other side of the guide portion, while wrapping a portion of the first rotating body and the second rotating body And a position moving member connected and fixedly coupled to one end of the injection unit.
본 발명의 노면용 문자도색장치에 따른 상기 위치이동부재는 벨트, 와이어, 체인들 중 어느 하나로 이루어진다.The position moving member according to the character painting apparatus for the road surface of the present invention is made of any one of a belt, wire, chain.
본 발명의 노면용 문자도색장치에 따른 상기 가이드부에는 양측 끝단에 기어가 형성된 이동부재가 결합되고, 상기 이동부재와 치합되며, 종방향으로 설치되는 안내부재가 구비되며, 상기 이동부재에는 모터가 연결되는 것이 특징이다.The guide part according to the character painting apparatus for road surface of the present invention is provided with a moving member having gears formed at both ends thereof, engaged with the moving member, and provided with a guide member installed in a longitudinal direction, wherein the motor has a motor. It is characterized by being connected.
본 발명의 노면용 문자도색장치에 따른 상기 이동부재는 피니언으로 설치되고, 상기 안내부재는 상기 피니언에 맞물리도록 래크로 구비되어 상기 모터의 구동력에 의해 상기 피니언이 종방향으로 진행되는 것이 특징이다.The moving member according to the character painting apparatus for the road surface of the present invention is installed as a pinion, the guide member is provided with a rack to engage the pinion is characterized in that the pinion proceeds in the longitudinal direction by the driving force of the motor.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 또, 상기 도면들에서 동일한 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 부여한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. In addition, the same reference numerals are assigned to components that perform the same function in the drawings.
첨부된 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 노면용 문자도색장치(200)는 다수개의 프레임(202,204)을 수평, 수직으로 연결하여 결합되는 본체(210)와, 이 본체(210)에 구비되는 키입력부(212), 제어부(214), 도료저장탱크(241), 반사체탱크(242), 분사부(221)가 구비된 구동수단(220)으로 크게 구분할 수 있다.As shown in FIG. 2, the character painting apparatus 200 for the road surface of the present invention includes a main body 210 coupled to a plurality of frames 202 and 204 horizontally and vertically, and provided in the main body 210. The key input unit 212, the control unit 214, the paint storage tank 241, the reflector tank 242, can be divided into a driving means 220 provided with the injection unit 221.
상기 본체(210)의 양측 전방과 후방에는 각각 바퀴(208)가 고정결합된다. 상기 바퀴(208)는 동력원(미도시)과 연결되어 주행되고, 노면과의 마찰계수를 갖도록 하여 미끄러짐 없이 이동되 수 있도록 고무재질의 바퀴가 사용된다. 또한, 상기 바퀴(208)는 굴삭기와 같은 궤도바퀴를 사용할 수 있다. 상기 궤도바퀴를 사용할 경우 도색장치(200)가 보다 안정적으로 이동될 수 있으며, 도료 분사시에는 정확하게 살포를 할 수 있다. 그리고, 상기 본체(210)의 후방에는 별도의 공간부(206)가 결합되어 있다. Wheels 208 are fixedly coupled to both front and rear sides of the main body 210, respectively. The wheel 208 is connected to a power source (not shown), and a rubber wheel is used to move without slipping by having a coefficient of friction with the road surface. In addition, the wheel 208 may use a track wheel, such as an excavator. When the track wheel is used, the painting device 200 can be moved more stably, and when spraying paint, it can be sprayed accurately. In addition, a separate space 206 is coupled to the rear of the main body 210.
상기 공간부(206) 내부에는 주행을 하기 위한 동력원과 제어부(214) 등이 구비된다. 또한, 상기 공간부(206) 내지 상기 본체(210)에는 조향부(230)가 결합되고, 이 조향부(230)에는 손잡이(232)를 결합하여 수동으로 도색장치(200)를 조작할 수 있으며, 핸들 또는 조작레버로 구비하여 자동으로 조작할 수도 있다. 그리고, 상기 공간부(206) 상측에는 상기 제어부(214)와 연결되는 키입력부(212)와 모니터(213)가 구비된다. 상기 키입력부(212)는 도로에 마킹할 문자 또는 도형 등의 문양을 입력하고, 상기 도색장치(200)를 구동하기 위한 선택적인 조작을 하기 위한 것이다. 또한, 이 키입력부(212)에 입력된 각종 신호를 상기 모니터(213)에서 표시되도록 하여 작업자의 작업수행을 원활하게 한다.The space 206 is provided with a power source and a controller 214 for driving. In addition, the steering unit 230 is coupled to the space portion 206 to the main body 210, the handle 230 may be coupled to the steering unit 230 to manually manipulate the painting apparatus 200. It can also be operated automatically by a handle or lever. In addition, a key input unit 212 and a monitor 213 connected to the control unit 214 are provided above the space unit 206. The key input unit 212 inputs a pattern such as a character or a figure to be marked on a road, and performs a selective operation for driving the painting apparatus 200. In addition, various signals input to the key input unit 212 are displayed on the monitor 213 to facilitate the worker's work.
즉, 상기 제어부(214)는 노면에 마킹하고자 하는 각종 문양을 모니터(213)와 키입력부(212)를 이용하여 생성, 저장, 편집하여 후술되는 분사부(221)를 동작시켜 작업을 수행하는 일을 한다.That is, the control unit 214 generates, stores, and edits various patterns to be marked on the road surface by using the monitor 213 and the key input unit 212 to operate the spraying unit 221 which will be described later. Do it.
한편, 상기 본체(210)에는 상부가 개방된 수용부(240)가 구비된다. 상기 수용부(240) 일측에는 도료저장탱크(241)와 반사체탱크(242), 연료통(243)과 공기압축기(244), 그리고 가열부(246)와 전원장치(245) 등이 구비된다.On the other hand, the main body 210 is provided with a receiving portion 240 is open at the top. One side of the accommodating part 240 includes a paint storage tank 241, a reflector tank 242, a fuel container 243, an air compressor 244, a heating part 246, a power supply device 245, and the like.
여기서, 상기 도료저장탱크(241)는 황색, 청색, 백색 등의 도료 중 어느 하나가 저장되어 있으며, 도로에 마킹하고자 하는 도료저장탱크(241)를 선택하여 사용시 교체되도록 한다. 또한, 이 도료저장탱크(241)는 상기 가열부(246)와 연결되어 도료의 온도를 상승시켜 도로에 도료를 살포할 때, 정상적으로 마킹이 되도록 하는 것이다.Here, the paint storage tank 241 is stored in any one of the paint, such as yellow, blue, white, and to replace the paint storage tank 241 to be marked on the road when used. In addition, the paint storage tank 241 is connected to the heating unit 246 to increase the temperature of the paint to spray the paint on the road, so that the marking is normally.
상기 반사체탱크(242)는 글라스비드(Glass Beads;미세한 유리구슬)가 저장된 것으로, 야간에 이동하는 차량의 불빛으로부터 반사되는 글라스비드를 도로에 마킹된 도료 위에 살포한다.The reflector tank 242 is a glass bead (glass beads) are stored, and the glass bead reflected from the light of the vehicle moving at night sprays the coating on the road marking.
상기 연료통(243)은 상기 가열부(246)로 가스를 공급해주고, 상기 공기압축기(244)는 상기 도료저장탱크(241)에 저장된 도료와 상기 반사체탱크(242)에 저장된 글라스비드가 분사부(221)를 통해 살포되는 양을 조절하는 것이다.The fuel container 243 supplies gas to the heating unit 246, and the air compressor 244 has a glass bead in the paint stored in the paint storage tank 241 and the glass bead stored in the reflector tank 242. 221) to control the amount of spraying.
그리고, 상기 전원장치(245)는 상기 제어부(214), 상기 키입력부(212), 상기 공기압축기(244), 상기 도색장치(200)의 구동에 필요한 전력을 제공하는 장치로 소형의 내연기관 발전기를 사용하거나 전지를 이용할 수 있다.In addition, the power supply device 245 is a device for providing electric power required for driving the control unit 214, the key input unit 212, the air compressor 244, and the painting device 200. May be used or a battery may be used.
첨부된 도 3내지 도 5는 본 발명인 노면용 문자도색장치에 구비되는 구동수단의 제 1실시예를 도시한 도면이다. 도면에서 보는 바와 같이, 상기 구동수단(220)은 전술한 수용부(240)의 하측에 위치된다.3 to 5 are views illustrating a first embodiment of the driving means provided in the character painting apparatus for the road surface of the present invention. As shown in the figure, the drive means 220 is located below the receiving portion 240 described above.
상기 구동수단(220)에는 분사부(221)와 모터(M1), 가이드부(223)와 회전체(224a,224b), 그리고 위치이동부재(225)가 포함된다.The driving means 220 includes an injection unit 221, a motor M1, a guide unit 223, rotating bodies 224a and 224b, and a position moving member 225.
상기 분사부(221)는 적어도 3개의 분사노즐(221a,221b)이 구비되어 있다. 상기 분사부(221)의 가운데 위치한 분사노즐(221a)은 도료저장탱크(241)와 연결되어 도료가 분사되고, 이 분사노즐(221a) 양측에 위치되는 노즐은 반사체분사노즐(221b)로써, 반사체탱크(242)에 저장된 글라스비드가 분사되는 것이다. 또한, 이 분사부(221)의 외측에는 돌기(222)가 형성된다. 상기 돌기(222)에는 횡방향으로 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀에는 상기 가이드부(223)가 삽입된다.The injection unit 221 is provided with at least three injection nozzles 221a and 221b. The spray nozzle 221a located in the center of the spray unit 221 is connected to the paint storage tank 241 to spray the paint, and the nozzles located at both sides of the spray nozzle 221a are reflector spray nozzles 221b. The glass beads stored in the tank 242 are sprayed. Moreover, the protrusion 222 is formed in the outer side of this injection part 221. The protrusion 222 is formed with a through hole in the transverse direction, the guide portion 223 is inserted into the through hole.
상기 가이드부(223)는 도색장치(200)에서 횡방향으로 설치되어 양 끝단은 본체(210)에 고정 결합된다. 그리고, 이 가이드부(223)는 단면이 원형이거나 길이방향으로 요홈을 갖는 다양한 형상으로 구성될 수 있다.The guide portion 223 is installed in the transverse direction in the painting device 200, both ends are fixedly coupled to the main body 210. In addition, the guide part 223 may be configured in various shapes having a circular cross section or a groove in the longitudinal direction.
한편, 상기 분사부(221)의 측면에는 각각 고정부재(226a,226b)가 구비된다. 이 고정부재(226a,226b)에는 상기 위치이동부재(225)가 연결되어진다. 상기 위치이동부재(225)는 벨트나 와이어, 또는 체인등으로 구성되어 양측 끝단이 각각 상기 고정부재(226a,226b)에 결합되는 것이다. 그리고, 상기 위치이동부재(225)는 상기 제 1회전체(224a)와 상기 제 2회전체(224b)와 상호 연결된다.On the other hand, the fixing member (226a, 226b) is provided on the side of the injection portion 221, respectively. The positioning member 225 is connected to the fixing members 226a and 226b. The position moving member 225 is composed of a belt, a wire, or a chain, and both ends thereof are coupled to the fixing members 226a and 226b, respectively. The position moving member 225 is connected to the first rotating body 224a and the second rotating body 224b.
즉, 상기 제 1회전체(224a)와 상기 제 2회전체(224b)는 상기 가이드부(223)의 양측 끝단 상부에 각각 위치되고, 상기 위치이동부재(225)가 상기 제 1회전체(224a)와 상기 제 2회전체(224b)의 외측 일부를 감싸면서 상기 위치이동부재(225)의 끝단이 상기 분사부(221)에 구비된 고정부재(226a,226b)에 결합되는 것이다. 또한, 상기 제 1회전체(224a)와 상기 제 2회전체(224b) 중 어느 하나의 회전체(224a,224b) 중심에는 모터(M1)의 회전축과 결합된다. 이 모터(M1)는 정회전과 역회전이 가능하다.That is, the first rotating body 224a and the second rotating body 224b are respectively positioned on both end portions of the guide part 223, and the positioning member 225 is the first rotating body 224a. ) And the end of the position moving member 225 is coupled to the fixing members (226a, 226b) provided in the injection portion 221 while surrounding the outer portion of the second rotating body (224b). In addition, the center of one of the rotating body (224a, 224b) of the first rotating body (224a) and the second rotating body (224b) is coupled to the rotating shaft of the motor (M1). This motor M1 is capable of forward rotation and reverse rotation.
첨부된 도 6내지 도 8은 본 발명의 노면용 문자도색장치에 구비되는 구동수단의 제 2실시예를 도시한 도면이다. 도면에서 보는 바와 같이, 상기 구동수단(220)은 전술한 제 1실시예에서 구비된 위치이동부재(225), 모터(M1), 분사부(221), 제 1회전체(224a)와 제 2회전체(224b)를 모두 포함한다. 따라서, 이하에서는 상기한 구성의 설명은 생략하고 제 2실시예에서 새롭게 구비되는 구성에 대해서만 상세하게 설명하도록 한다.6 to 8 are views showing a second embodiment of the driving means provided in the character painting apparatus for the road surface of the present invention. As shown in the figure, the driving means 220 is the position moving member 225, the motor M1, the injection unit 221, the first rotating body 224a and the second provided in the first embodiment described above. It includes all the rotors 224b. Therefore, hereinafter, the description of the above configuration will be omitted and only the configuration newly provided in the second embodiment will be described in detail.
상기 분사부(221)가 삽입되는 가이드부(223)의 양측 끝단에는 이동부재(227a,227a')가 결합된다. 상기 이동부재(227a,227a')는 외주면에 기어(gear)가 형성된 피니언(pinion)으로 구성된다. 또한, 상기 이동부재(227a,227a')의 하측과 치합되도록 안내부재(228a,228b)가 구비된다.Moving members 227a and 227a 'are coupled to both ends of the guide part 223 into which the injection part 221 is inserted. The moving members 227a and 227a 'are composed of pinions having gears formed on the outer circumferential surface thereof. In addition, guide members 228a and 228b are provided to engage with the lower sides of the movable members 227a and 227a '.
상기 안내부재(228a,228b)는 도색장치(200)의 전방에서 후방의 길이방향으로 위치되어 상기 도색장치(200)의 측부에 각각 설치된다. 또한, 상기 안내부재(228a,228b)는 상기 이동부재(227a,227a')와 맞물리도록 래크(rack)로 구성된다.The guide members 228a and 228b are positioned in the longitudinal direction from the front to the rear of the painting apparatus 200 and are installed on the side portions of the painting apparatus 200, respectively. In addition, the guide members 228a and 228b are configured as racks to engage the movable members 227a and 227a '.
한편, 상기 이동부재(227a,227a')들 중 어느 한 이동부재(227a,227a')를 차동기어(227)로 설치한다. 즉, 상기 이동부재(227a,227a')는 종동기어(227a)의 수단을 갖고, 이와 맞물리도록 구동기어(227b)가 설치된다. 또한, 상기 구동기어(227b)와 상기 종동기어(227a)의 중심축(227d)이 아암(227c)으로 연결된다. 상기 구동기어(227b)의 중심축(227d)은 모터(M2)와 연결되며, 모터(M2)의 회전력에 의해서 상기 구동기어(227b)가 정방향으로 회전된다. 그리고, 상기 종동기어(227a)는 상기 구동기어(227b)의 역방향으로 회전되며, 종동기어(227a)의 회전으로 인해 안내부재(228a,228b)를 따라 이동부재(227a,227a')가 위치를 이동하게 된다.Meanwhile, any one of the movable members 227a and 227a 'of the movable members 227a and 227a' is installed as the differential gear 227. That is, the moving members 227a and 227a 'have means of driven gears 227a, and drive gears 227b are provided to engage with them. Further, the drive gear 227b and the central axis 227d of the driven gear 227a are connected to the arm 227c. The center shaft 227d of the drive gear 227b is connected to the motor M2, and the drive gear 227b is rotated in the forward direction by the rotational force of the motor M2. The driven gear 227a is rotated in the reverse direction of the drive gear 227b, and the movable members 227a and 227a 'are positioned along the guide members 228a and 228b due to the rotation of the driven gear 227a. Will move.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 노면용 문자도색장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the character painting apparatus for a road surface of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 노면에 문자 또는 도형과 같은 문양을 마킹하고자 하는 위치로 노면용 문자도색장치(200)를 이동시킨다. 이때, 작업자는 수동으로 도색장치(200)를 옮길 수 있으며, 전원장치(245)로 인해 바퀴(208)에 동력이 전달되고 조향부(230)를 조작하여 위치를 이동할 수 있다. 또한, 도색장치(200)를 이동하면서 가열부(246)를 통해 도료저장탱크(241)에 저장된 도료의 온도를 높여준다.First, the character painting apparatus 200 for the road surface is moved to a position to mark a pattern such as a character or a figure on the road surface. At this time, the operator can manually move the painting device 200, power is transmitted to the wheel 208 due to the power supply unit 245 and can move the position by operating the steering unit 230. In addition, while moving the paint device 200 to increase the temperature of the paint stored in the paint storage tank 241 through the heating unit 246.
노면에 도료와 반사체를 살포할 준비가 끝나게 되면 작업자는 키입력부(212)에 문자의 종류와 크기, 또는 도형 등의 다양한 문양을 입력한다. 이러한 입력에 따라 그 신호가 제어부(214)에 전달되고, 제어부(214)에서는 구동수단(220)를 동작시킨다. 따라서, 구동수단(220)에 구비된 분사부(221)는 가이드부(223)를 따라 왕복운동을 전개하면서 도료와 반사체를 노면에 분사한다. 이때, 문자도색장치(200)는 정지한 후 분사부(221)가 이동되어 문양의 일부분을 살포하고, 다시 문자도색장치가 후방으로 이동된 후 상기 분사부(221)가 이동되어 나머지 부분을 살포한다. 즉, 이와 같은 방법은 문자도색장치(200)가 위치이동되어 분사부에서 순차적으로 문양을 마킹하는 것이다.When the preparation for spraying the paint and the reflector on the road surface is finished, the operator inputs various patterns such as the type and size of a character or a figure in the key input unit 212. The signal is transmitted to the controller 214 according to the input, and the controller 214 operates the driving means 220. Accordingly, the injection unit 221 provided in the driving unit 220 injects the paint and the reflector onto the road surface while developing the reciprocating motion along the guide unit 223. At this time, after the character painting apparatus 200 stops, the spraying unit 221 is moved to spray a part of the pattern, and after the character painting apparatus is moved backward, the spraying unit 221 is moved to spray the remaining parts. do. That is, such a method is that the character painting apparatus 200 is moved to mark the pattern sequentially in the injection unit.
그러나, 제 2실시예에서와 같이 구비된 문자도색장치(200)는 도색장치(200)가 이동을 하지 않고 정지된 상태에서 분사부(221)가 횡방향으로 왕복운동을 전개한다. 그리고, 상기 분사부(221)가 전방에서부터 후방까지 종방향을 따라 순차적으로 도료와 반사체를 살포하게 되는 것이다. 즉, 도색장치(200)는 정지되어 있고, 분사부(221)가 횡방향으로 왕복되면서 종방향을 따라 순차적으로 이동되어 도료와 반사체를 살포한다. 따라서, 보다 정확하고 안정적으로 노면에 문양을 마킹할 수 있다.However, in the character painting apparatus 200 provided as in the second embodiment, the spraying unit 221 reciprocates in the horizontal direction while the painting apparatus 200 is stopped without moving. In addition, the spraying unit 221 sprays the paint and the reflector sequentially in the longitudinal direction from the front to the rear. That is, the painting apparatus 200 is stopped, and the spraying unit 221 is reciprocated in the transverse direction and sequentially moved along the longitudinal direction to spray the paint and the reflector. Therefore, the pattern can be marked on the road surface more accurately and stably.
이상과 같이, 본 발명인 노면용 문자도색장치 및 방법으로 인해 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects due to the character painting apparatus and method for the road surface.
첫째, 노면에 살포할 문자 또는 도형등 문양이 키입력부를 통해 제어부에 전달되고, 신호를 전달받은 제어부에서는 분사부를 구동하는 구동수단으로 인해 신속하고 정확하게 노면에 문자 또는 도형을 마킹할 수 있다.First, a pattern such as a character or a figure to be sprayed on the road surface is transmitted to the control unit through a key input unit, and the control unit receiving the signal can quickly and accurately mark the character or figure on the road surface due to the driving means for driving the injection unit.
둘째, 분사부에는 도료를 분사하는 분사노즐과, 반사체를 분사하는 반사체분사노즐이 구비되어 있으므로, 노면에 살포되는 도료와 반사체를 동시에 살포할 수 있다.Second, since the injection unit is provided with a spray nozzle for spraying the paint and a reflector spray nozzle for spraying the reflector, the spray and the reflector sprayed on the road surface can be sprayed at the same time.
셋째, 구동수단에는 분사부가 가이드부에 삽입되고, 이 분사부의 일측은 제 1회전체와 제 2회전체를 연결하는 위치이동부재에 고정결합되며, 제 1회전체에는 정/역회전이 가능한 모터가 설치됨으로써, 모터의 정/역회전 방향에 따라 위치이동부재가 횡방향으로 이동되어 분사부가 가이드를 따라 왕복 운동될 수 있다. Third, the injection unit is inserted into the guide unit in the driving means, one side of the injection unit is fixedly coupled to the position moving member for connecting the first and second rotating body, the motor capable of forward / reverse rotation to the first rotating body By installing the position moving member in the transverse direction according to the forward / reverse rotation direction of the motor, the injection portion can be reciprocated along the guide.
넷째, 위치이동부재를 와이어로 구성할 경우 비용이 절감되고 중량이 감소되는 잇점이 있으며, 벨트와 체인으로 구성할 경우 보다 정확한 왕복 운동을 할 수 있는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage that the cost is reduced and the weight is reduced when the position moving member is composed of a wire, and when the belt and chain is configured, there is an advantage that a more accurate reciprocating motion.
다섯째, 가이드부의 양측 끝단에 기어가 형성된 이동부재가 모터와 결합되고, 이 이동부재와 치합되는 안내부재가 종방향으로 설치됨으로써, 분사부가 종방향으로 이동될 수 있다.Fifth, the movable members having gears formed at both ends of the guide portion are coupled to the motor, and the guide members engaged with the movable members are installed in the longitudinal direction, whereby the injection portion can be moved in the longitudinal direction.
여섯째, 이동부재를 피니언으로 구성하고, 안내부재를 래크로 구성하여 래크가 피니언을 따라 종방향으로 진행됨으로써, 문자 또는 도형을 보다 정확하게 살포할 수 있다. 또한, 분사부가 횡방향으로 왕복운동을 전개하면서 종방향으로 점차 진행되어 도색장치를 움직이지 않고도 문양을 노면에 살포할 수 있다.Sixth, the moving member is composed of a pinion, and the guide member is composed of a rack, so that the rack proceeds longitudinally along the pinion, so that letters or figures can be more accurately sprayed. In addition, the ejection portion gradually progresses in the longitudinal direction while developing the reciprocating motion in the transverse direction, so that the pattern can be sprayed on the road surface without moving the paint device.
즉, 본 발명의 노면용 문자도색장치 및 방법은 분사부에서 도료와 반사체를 동시에 분사할 수 있으며, 분사부가 횡방향으로 왕복 운동하면서 도료와 반사체를 분사하고, 이 분사부가 점차적으로 종방향을 따라 이동됨으로써, 도색장치를 이동시키지 않고 정지된 상태에서 노면에 문자 또는 도형을 살포할 수 있다. 그러므로, 매우 신속하고 정확하게 문양을 노면에 분사할 수 있다.That is, the character paint apparatus and method for the road surface of the present invention can spray the paint and the reflector at the same time in the spraying unit, spraying the paint and reflector while the spraying unit reciprocates in the transverse direction, the spraying gradually along the longitudinal direction By moving, the character or figure can be sprayed on the road surface in the stationary state without moving the painting apparatus. Therefore, the pattern can be sprayed on the road surface very quickly and accurately.
이상에서, 본 발명인 노면용 문자도색장치의 구성 및 작용은 상기한 설명 및 도면에 의거하여 도시하였지만, 이는 어디까지나 예를 들어 설명한 것에 불과하므로, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the character painting apparatus for the road surface of the present invention has been shown based on the above description and drawings, but this is only an example, so far, various changes without departing from the technical spirit of the present invention. And of course, it is possible to change.
도 1은 종래의 수동식 차선도색기를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a conventional manual lane painter,
도 2는 본 발명의 노면용 문자도색장치를 개략적으로 도시한 사시도이며,2 is a perspective view schematically showing the character painting apparatus for the road surface of the present invention,
도 3은 본 발명의 노면용 문자도색장치의 구동수단을 사시도로 도시한 제 1실시예이고,Figure 3 is a first embodiment showing a driving means of the character painting apparatus for road surface of the present invention in a perspective view,
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 구동수단의 저면도이며,4 is a bottom view of the driving means according to the first embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 구동수단의 정면도이고,5 is a front view of the driving means according to the first embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 노면용 문자도색장치의 구동수단을 사시도로 도시한 제 2실시예이며,Figure 6 is a second embodiment showing a drive means of the character painting apparatus for road surface of the present invention in a perspective view,
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 구동수단의 평면도이고,7 is a plan view of a driving means according to a second embodiment of the present invention,
도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 구동수단의 정면도이다.8 is a front view of the driving means according to the second embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
200 : 문자도색장치 202,204 : 프레임200: character painting device 202,204: frame
206 : 공간부 208 : 바퀴206: space portion 208: wheels
210 : 본체 212 : 키입력부210: main body 212: key input unit
213 : 모니터 214 : 제어부213: monitor 214: control unit
220 : 구동수단즐 221 : 분사부220: driving means blade 221: injection unit
221a : 분사노즐 221b : 반사체분사노즐221a: injection nozzle 221b: reflector injection nozzle
222 : 돌기 223 : 가이드부222: protrusion 223: guide portion
224a : 제 1회전체 224b : 제 2회전체224a: first rotating body 224b: second rotating body
225 : 위치이동부재 226a,226b : 고정부재225: position moving member 226a, 226b: fixed member
227 : 차동기어 227a,227a' : 이동부재, 종동기어227: Differential gear 227a, 227a ': Moving member, driven gear
227b : 구동기어 227c : 아암227b: Drive Gear 227c: Arm
227d : 중심축 228a, 228b : 안내부재227d: central axis 228a, 228b: guide member
M1,M2 : 모터 230 : 조향부M1, M2: Motor 230: Steering part
232 : 손잡이 240 : 수용부232: handle 240: receiving portion
241 : 도료저장탱크 242 : 반사체탱크241: paint storage tank 242: reflector tank
243 : 연료통 244 : 공기압축기243: fuel container 244: air compressor
245 : 전원장치 246 : 가열부245: power supply unit 246: heating unit
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20120913 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130916 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140912 Year of fee payment: 8 |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150915 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |