KR200403852Y1 - road line-marking vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 도로상의 차선이나 유턴표시와 같은 표식을 도색시에 작업을 원활하게 함과 동시에 계속적인 작업수행이 가능한 구조를 가지는 도로 표식 도색 차량에 관한 것으로서; 도료가 채워진 상태의 도료공급수단과, 상기 도료공급수단에 채워진 도료를 강제이송시키기 위한 펌프와, 압축에어를 발생시키는 에어컴프레서와, 상기 도료를 도로면상에 분사시켜주기위한 배출시켜주는 도료살포수단이 구비되는 도로 표식 도색 차량에 있어서, 상기 도료살포수단은 상기 도료공급수단으로 부터 이송된 도료가 안내되는 원통형상의 도료이송관과, 그 도료이송관의 외측 둘레부에 일정간격을 유지하며 구비되어 상기 에어컴프레서에 의해 발생되는 압축에어가 이송되는 유로를 형성하는 에어이송관과, 상기 에어이송관의 단부 외주면에 밀착구비되되 다수의 분사노즐이 일정간격을 유비하며 배치되어 어느 하나의 분사노즐이 막히는 경우 인접한 다른 분사노즐을 사용할 수 있도록 회전가능한 분사노즐 어셈블리로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a road marking paint vehicle having a structure that facilitates work while simultaneously drawing a sign such as a lane or a U-turn marking on a road; A paint supply means in a filled state, a pump for forcibly transferring the paint filled in the paint supply means, an air compressor for generating compressed air, and a paint spraying means for discharging the paint on the road surface In the road marking paint vehicle is provided, the paint spraying means is provided with a cylindrical paint conveying pipe for guiding the paint conveyed from the paint supply means, and maintaining a predetermined interval on the outer periphery of the paint conveying pipe is provided with the air An air conveying pipe forming a flow path through which the compressed air generated by the compressor is conveyed, and closely disposed on the outer circumferential surface of the end of the air conveying pipe, but a plurality of injection nozzles are arranged at a predetermined interval so that any one of the injection nozzles is blocked. Consisting of a rotatable spray nozzle assembly for use of the spray nozzle And a gong.
본 고안에 의한 도로 표식 도색 차량을 이용하여 도로상의 차선이나 유턴표시, 좌회전표시, 목적지 등의 이정표와 같은 표식(標識)을 도색하게 되면, 어느 하나의 분사노즐이 막히는 경우에도 인접한 분사노즐로 즉시 대체하여 도색작업을 수행할 수 있게 되어, 작업의 연속성을 기대할 수 있고, 교체 또는 수리 등의 작업시간을 단축시켜주어 작업능률의 향상을 기할수 있는 효과가 있다.When the road marker painting vehicle according to the present invention is used to paint a marker such as a lane, a U-turn display, a left turn display, a milestone such as a destination, and the like, the adjacent injection nozzle is immediately stopped even when one of the spray nozzles is blocked. It is possible to perform the painting work in place, can expect the continuity of the work, there is an effect that can improve the work efficiency by reducing the work time, such as replacement or repair.
Description
본 고안은 도로 표식 도색 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로상의 차선이나 유턴표시와 같은 표식을 도색시에 작업을 원활하게 함과 동시에 계속적인 작업수행이 가능한 구조를 가지는 도로 표식 도색 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a road marking painting vehicle, and more particularly, to a road marking painting vehicle having a structure that facilitates work while continuing to perform work when painting markings such as lanes and u-turn markings on the road. will be.
일반적으로 차량이 이동하는 도로에는 몇 가지 규칙에 따라서 황색 또는 흰색으로 이루어진 차선(車線)이 한줄이나 두줄의 실선과 점선으로 각각 표시되고 있다.In general, a road in which a vehicle travels is marked with one or two solid and dashed lines of yellow or white lanes according to some rules.
한편, 도로상에는 차선 이외에도 유턴표시, 좌회전표시, 목적지 등의 이정표와 같은 표식(標識)이 필요에 따라 도색된다.On the road, in addition to lanes, signs such as u-turn indications, left turn indications, and milestones such as destinations are painted as necessary.
이와 같이 차선을 포함하여 모든 도로상에 표시되는 표식을 도색하는 방식을 살펴보면 페인트를 사용하는 경우에는 차선도색에 필요한 일체의 장비를 차량의 적재함에 싣고 차량이 주행해 가면서 페인트와 같은 도료를 노즐을 통해 분사해 나가는 분사식과, 돌가루(CaCO3 )와 수지 등을 사용하되 기타 첨가물을 일정비율로 혼합한 도료를 차량의 적재함에 탑재된 융해조에 넣고 가열해서 용융상태로 만들어 차선을 도색하는 용융식으로 크게 나누어진다.In this way, when paint is used, all the equipment necessary for lane coating is loaded into the loading tray of the vehicle, and when the vehicle is driven, paint such as paint is applied to the nozzle. It is spray type that sprays through, and melts powder (CaCO3) and resin, but melts the paint mixed with other additives in a certain ratio in the melting tank mounted in the loading box of the vehicle to make it melted and paint the lane. It is divided largely.
이때, 상기 분사식과 융융식은 도로의 특성에 따라 선택적으로 작업을 수행할 수 있으나, 작업속도면에서는 분사식이 유리하나 표식이 단시간에 닳아 없어지는 단점을 가지고 있고, 용융식은 표식이 장시간동안 유지할 수 있는 장점이 있는 반면 그 도색작업 속도가 더디고, 후에 차선의 변경 등으로 인해 제거시에는 LPG가스 등을 이용하여 도료를 용융시킨 후 제거해야 하므로 그 제거작업이 용이하지 않은 단점을 가지고 있다.In this case, the spraying and melting can be selectively performed according to the characteristics of the road, but the spraying is advantageous in terms of working speed, but the marking has a disadvantage in that the marking is worn out in a short time, and the melting can be maintained for a long time. While there is an advantage, the painting work is slow, and the removal work is not easy because the paint must be removed after melting the paint using LPG gas, etc., due to the change of lane.
여기서, 상기 분사식의 경우에는 종래에는 도료통에 담겨진 도료를 노즐을 통해 분사시켜 주게 되는데, 그 분사노즐이 하방향으로 고정되어 도색작업을 수행한 후 일정시간이 경과한 후 사용하는 경우 분사노즐이 막히는 경우가 발생하여 작업을 중단하고 상당시간 교체작업을 수행하여야 하므로 작업능률의 저하를 야기시키는 문제점을 가지고 있었다. Here, in the case of the spray type, conventionally sprayed the paint contained in the paint container through the nozzle, the spray nozzle is fixed in the downward direction when the spray nozzle is used after a certain time after performing the painting work There was a problem that caused the deterioration of work efficiency because the blockage occurs and the work must be stopped and the replacement work must be performed for a long time.
아울러, 도료상에 이물질이 섞여있는 경우에도 노즐의 수리 및 교체 작업을 수행해야 하므로 이 또한 상술한 문제점을 그대로 가지고 있었다.In addition, even if the foreign matter is mixed on the paint, because the repair and replacement of the nozzle must be performed, this also had the problems described above.
따라서, 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 다수의 분사노즐을 구비하여 도로상의 표식을 도색하는 경우 분사노즐이 막히면 인접한 다른 분사노즐을 위치이동시켜 계속적인 도색작업을 수행할 수 있는 구조를 가지는 도로 표식 도색 차량을 제공하는데 있다.Therefore, to solve these problems, the object of the present invention is to provide a plurality of injection nozzles when painting the marking on the road when the injection nozzles are clogged to perform the continuous painting work by moving the other adjacent injection nozzles To provide a road marking paint vehicle having a structure that can be.
본 고안은 도로 표식 도색 차량에 관한 것으로; 도료가 채워진 상태의 도료공급수단(10)과, 상기 도료공급수단(10)에 채워진 도료를 강제이송시키기 위한 펌프(20)와, 압축에어를 발생시키는 에어컴프레서(70)와, 상기 도료를 도로면상에 분사시켜주기위한 배출시켜주는 도료살포수단(30)이 구비되는 도로 표식 도색 차량(1)에 있어서; 상기 도료살포수단(30)은 상기 도료공급수단(10)으로 부터 이송된 도료가 안내되는 원통형상의 도료이송관(32)과, 그 도료이송관(32)의 외측 둘레부에 일정간격을 유지하며 구비되어 상기 에어컴프레서(70)에 의해 발생되는 압축에어가 이송되는 유로(35)를 형성하는 에어이송관(34)과, 상기 에어이송관(34)의 단부 외주면에 밀착구비되되 다수의 분사노즐(37)이 일정간격을 유비하며 배치되어 어느 하나의 분사노즐이 막히는 경우 인접한 다른 분사노즐을 사용할 수 있도록 회전가능한 분사노즐 어셈블리(36)로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a road marking paint vehicle; A paint supply means 10 in a state where the paint is filled, a pump 20 for forcibly transporting the paint filled in the paint supply means 10, an air compressor 70 for generating compressed air, and the paint In the road marking painting vehicle (1) is provided with a paint spraying means (30) for discharging to spray on the surface; The paint spraying means (30) is provided with a cylindrical paint transfer pipe (32) to guide the paint transferred from the paint supply means (10), and maintains a constant interval on the outer periphery of the paint transfer pipe (32) The air transfer pipe 34 forming the flow path 35 through which the compressed air generated by the air compressor 70 is transported, and is closely attached to the outer circumferential surface of the end of the air transfer pipe 34, but the plurality of injection nozzles 37 It is characterized by consisting of a rotatable injection nozzle assembly 36 is arranged so as to be spaced apart a certain interval so that any one injection nozzle is clogged to use another injection nozzle adjacent.
본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, the road marking painted vehicle according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.
도 1은 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 평면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 요부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량을 구성하는 도료살포수단의 저면 사시도이고, 도 4는 도 3의 "A"-"A"선의 단면을 도시한 도면이고, 도 5a는 도 4의 "B"-"B"선의 단면을 도시한 도면이고, 도 5b는 본 고안에 따른 도료살포수단의 분사노즐 어셈블리를 회전시킨 상태의 "B"-"B"선의 단면을 도시한 도면이고, 도 6은 도 1의 "C"-"C"선의 단면을 도시한 도면이고, 도 7은 도 1의 "D"-"D"선의 단면을 도시한 도면이고, 도 8은 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 시스템 회로 블럭도이고, 도 9는 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 유턴표식을 도색하는 경우를 도시한 평면도이다.1 is a plan view of the road marking paint vehicle according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the main portion of the road marking paint vehicle according to the present invention, Figure 3 is a paint spray constituting the road marking paint vehicle according to the present invention 4 is a cross-sectional view of the "A"-"A" line of FIG. 3, FIG. 5A is a cross-sectional view of the "B"-"B" line of FIG. 4, and FIG. Is a cross-sectional view of the "B"-"B" line in the state of rotating the spray nozzle assembly of the paint spraying means according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of the "C"-"C" line of Figure 1 7 is a cross-sectional view taken along the line “D”-“D” of FIG. 1, FIG. 8 is a system circuit block diagram of a road marking paint vehicle according to the present invention, and FIG. 9 is a road according to the present invention. Marking paint This is a plan view showing a case of painting a U-turn marking of a vehicle.
도 1 및 도 2에 의하면, 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량(1)은 페인트와 같은 도료가 채워진 상태의 도료공급수단(10)과, 상기 도료공급수단(10) 내부의 도료를 강제로 배출시키기 위한 펌프(20)와, 상기 펌프(20)에 의해 강제 이송된 도료를 도로면상에 분사시켜주기위한 배출시켜주는 도료살포수단(30)과, 상기 도료살포수단(30)을 이송시켜주기 위한 이송수단(50)이 구비되어서 이루어진다. 1 and 2, the road marking painting vehicle 1 according to the present invention is forcibly discharging the paint supply means 10 and the paint inside the paint supply means 10 in a state in which a paint such as paint is filled; Pump 20 for discharging, the paint spraying means 30 for discharging the paint forced by the pump 20 onto the road surface, and the paint spraying means 30 for conveying The conveying means 50 is provided.
이하, 상기 각각의 구성요소들을 개별적으로 상세히 설명한다.Hereinafter, each of the above components will be described in detail individually.
먼저, 상기 도료공급수단(10)은 도료가 채워지는 수용부를 갖는 몸체(12)와, 그 몸체(12)의 상단에 도료의 증발을 막고, 부족분을 채우는 경우 개폐가능한 뚜껑(14)으로 이루어져 차량(1)에 구비된다.First, the paint supply means 10 comprises a body 12 having a receiving portion filled with the paint, and the lid 14 to prevent evaporation of the paint on the top of the body 12, and to open and close when the shortage is filled. It is provided in (1).
한편, 상기 차량(1)은 도료공급수단(10) 이외에도 압축에어를 상기 도료살포수단(30)에 강제로 투입시키기 위한 에어컴프레서(70)가 더 장착되며, 상기 도료공급수단(10)에 채워진 액상의 도료는 상기 펌프(20)에 의해 상기 도료살포수단(30)에 강제로 투입시키는 역할을 수행하게 된다.Meanwhile, the vehicle 1 is further equipped with an air compressor 70 for forcibly injecting compressed air into the paint spraying means 30 in addition to the paint supplying means 10, and is filled in the paint supplying means 10. Liquid paint serves to force the paint spraying means 30 by the pump 20.
이와 같은 차량(1)의 일측에는 도료살포수단(30)을 차량의 길이방향 즉 X축방향으로 이송시키거나 또는 차량의 측방향 즉 Y축방향으로 이송시키거나 또는 Z축방향으로 승강시키기 위한 이송수단(50)의 일측 단부가 고정설치되며, 그 타단부에는 도료살포수단(30)이 고정설치된다.On one side of the vehicle 1, the paint spraying means 30 is transported in the longitudinal direction of the vehicle, that is, in the X-axis direction, or in the lateral direction of the vehicle, in the Y-axis direction, or in the direction of lifting in the Z-axis direction. One end of the means 50 is fixedly installed, and the other end of the paint spraying means 30 is fixedly installed.
이때, 상기 도료살포수단(30)은 도 3 내지 도 5b에 의하면, 상기 도료공급수단(30)에 연결된 배관(L1)으로 부터 이송된 페인트와 같은 도료가 안내되는 원통형상의 도료이송관(32)과, 그 도료이송관(32)의 외측 둘레부에 일정간격을 유지하며 구비되어 에어컴프레서(70)에 의해 발생되는 압축에어가 이송되는 유로(流路)(35)를 형성하는 에어이송관(34)과, 상기 도료이송관(32) 및 에어이송관(34)의 단부 위치에 구비되되 상기 에어이송관(34)의 일단부 외주면에 밀착되어 다수의 분사노즐(37)이 일정간격을 유비하며 배치된 구조를 가지는 분사노즐 어셈블리(36)로 이루어진다.At this time, the paint spraying means 30 is according to Figure 3 to 5b, the cylindrical paint transfer pipe 32 is guided to the paint, such as paint transferred from the pipe (L1) connected to the paint supply means 30 and And an air transport pipe 34 provided with a constant interval at an outer circumference of the paint transport pipe 32 to form a flow path 35 through which compressed air generated by the air compressor 70 is transferred. It is provided at the end positions of the paint transfer pipe 32 and the air transfer pipe 34 is in close contact with the outer circumferential surface of the one end of the air transfer pipe 34 has a structure in which a plurality of spray nozzles 37 arranged at a predetermined interval Injection nozzle assembly 36.
한편, 상기 도료이송관(32)의 일단부는 밀폐된 구조를 가지며 그 일측부에 지면(地面)쪽으로 향하도록 수직하는 방향으로 도료이동공(32a)이 형성되고, 그 도료이송관(32)의 외측부에 구비된 에어이송관(34)에도 동일한 도료이동공(34a)이 형성되며, 별도의 중공형상의 연결관(37)의 양단부를 상기 도료이동공(32a,34a)에 연결시켜 연통되게 한다.On the other hand, one end of the paint conveying pipe 32 has a closed structure and a paint movement hole 32a is formed in a direction perpendicular to the one side thereof toward the ground, and the outer portion of the paint conveying pipe 32 The same paint movement hole (34a) is also formed in the provided air transfer pipe (34), and connects both ends of the separate hollow connection pipe 37 to the paint movement holes (32a, 34a) to communicate.
또한, 상기 에어이송관(34)도 그 일단부는 밀폐된 구조를 가지는 것으로 상기 에어이송관(34)에 의해 형성되는 유로(35)내부의 압축에어가 배출될 수 있는 한쌍의 에어이동공(34b,34b')이 도료이동공(34a)의 양측에 일정거리를 유지하며 외측으로 관통되게 형성된다.In addition, one end of the air transfer pipe 34 has a closed structure, and a pair of air moving holes 34b and 34b through which compressed air in the flow path 35 formed by the air transfer pipe 34 can be discharged. ') Is formed to pass through the outside while maintaining a certain distance on both sides of the paint movement hole (34a).
그리고, 상기 분사노즐 어셈블리(36)는 상기 에어이송관(34)의 단부 외주면에 밀착되어 회동이 가능하도록 캡형상으로 이루어진 바디(36a)가 끼움결합되는 것으로 그 외주면에는 하나이상의 분사노즐(37,37',37")이 일정간격을 유지하며 배치된다. In addition, the injection nozzle assembly 36 is to be in close contact with the outer peripheral surface of the end of the air transfer pipe 34 is fitted with a body 36a made of a cap shape to enable rotation, one or more injection nozzles 37, 37 on the outer peripheral surface thereof. ', 37 ") are arranged at regular intervals.
이때, 상기 분사노즐(37,37',37")은 모두 동일한 형상으로 이루어지는데, 그 분사노즐(37,37',37")은 몸체의 중앙부에 관통되는 도료배출공(37a)이 형성되고, 측면에는 다수의 에어배출공(37b,37b')이 상기 도료배출공(37a)의 단부를 향하도록 형성되어서 이루어진다. 이와 같은 분사노즐(37,37',37")은 바디(36a)의 외주면에 그 이음매 부분에 용접(37c)을 하여 밀폐시키게 된다. At this time, the injection nozzles (37, 37 ', 37 ") are all made of the same shape, the injection nozzles (37, 37', 37") is a paint discharge hole (37a) is formed through the central portion of the body On the side, a plurality of air discharge holes (37b, 37b ') is formed to face the end of the paint discharge hole (37a). Such injection nozzles 37, 37 ', 37 "are sealed by welding 37c to their joints on the outer circumferential surface of the body 36a.
그리고, 상기 바디(36a)의 외부일측에는 손잡이(39)가 돌출 구비된다. 따라서, 어느하나의 분사노즐(예를 들면, 37)의 도료배출공(37a)이 이물질 등에 의해 막혔을 경우에는 손잡이(39)를 잡고 분사노즐 어셈블리(36)의 바디(36a)를 회동시켜 인접한 다른 분사노즐(예를 들면 37')이 하측을 향하도록 위치를 이동시켜 에어이송관(34)의 도료이동공(34a)과 도료배출공(37a)이 연통되고, 에어이동공(34b,34b')과 에어배출공(37b,37b')이 연통되어 도색작업을 원활히 수행할 수 있게 된다. In addition, a handle 39 is provided at an outer side of the body 36a. Therefore, when the paint discharge hole 37a of one of the injection nozzles (for example, 37) is clogged by foreign matter or the like, by holding the handle 39 and rotating the body 36a of the injection nozzle assembly 36, By moving the spray nozzle (for example, 37 ') downward, the paint movement hole 34a of the air transfer pipe 34 communicates with the paint discharge hole 37a, and the air movement holes 34b and 34b'. And the air discharge hole (37b, 37b ') is in communication can be performed smoothly the painting operation.
또한, 상기 에어이송관(34)의 외주면 일측에는 다수의 걸림홈(40,40',40")이 동일 궤도상에 일정간격을 유지하며 형성되고, 상기 분사노즐 어셈블리(36)의 바디(36a)의 측벽 테두리에는 경첩(41)에 의해 회동가능하되 내주면에 걸림편(42a)이 돌출형성된 날개부(42)가 구비되어 에어이송관(34)의 단부에 분사노즐 어셈블리(36)가 결합시에 날개부(42)의 걸림편(42a)이 걸림홈(40,40',40"중에 어느 하나)에 체결되도록 하고 날개부(42)의 외측에 각각 형성된 결합부(43,44)를 서로체결시켜 분사노즐 어셈블리(36)가 에어이송관(34)에서 분리 이탈되는 것을 방지하게 된다.In addition, a plurality of engaging grooves 40, 40 ′, 40 ″ are formed at one side of the outer circumferential surface of the air transfer pipe 34 while maintaining a predetermined interval on the same track, and the body 36a of the injection nozzle assembly 36 is provided. At the edge of the side wall is provided with a wing portion 42 which can be rotated by the hinge 41 but the locking piece 42a protrudes on the inner circumferential surface of the air nozzle (34) when the injection nozzle assembly 36 is coupled to the wing The engaging pieces 42a of the part 42 are fastened to the engaging grooves 40, 40 'and 40 ", and the engaging parts 43 and 44 respectively formed on the outer side of the wing part 42 are fastened to each other. The injection nozzle assembly 36 is prevented from being separated from the air transfer pipe (34).
여기서, 상기 결합부(43,44)는 걸림고리(43a)와 이에 체결되는 체결레치(44a)를 이용하여 구성되는데, 이는 일반적으로 도시락용기 등에 체결을 위해 사용되는 공지(公知)의 것으로 상세한 설명은 생략한다.Here, the coupling portion (43, 44) is configured by using the engaging ring (43a) and the fastening latch 44a is fastened thereto, which is generally known to be used for fastening such as a lunch box container (公 知) Is omitted.
이와 같은 분사노즐 어셈블리(36)는 이송수단(50)에 고정되어 X축/Y축/Z축 방향으로 이동이 가능하다. The injection nozzle assembly 36 is fixed to the conveying means 50 and is movable in the X-axis / Y-axis / Z-axis direction.
좀더 구체적으로는 상기 이송수단(50)은 도 2와 도 6 및 도 7을 참고하면 크게 상기 도료살포수단(30)을 차량의 길이방향인 X축방향으로 이송시켜 주기 위한 X축 이송수단(52)과, 상기 도료살포수단(30)을 차량의 측면인 Y축방향으로 이송시켜 주기 위한 Y축 이송수단(56)과, 상기 도료살포수단(30)을 승강시켜주기 위한 승강수단(60)으로 세분화되어 구성되며, 이들은 모터 및 레크와 피니언을 이용하여 구성된다. More specifically, the conveying means 50 is an X-axis conveying means 52 for conveying the paint spraying means 30 in the X-axis direction, which is the longitudinal direction of the vehicle, with reference to FIGS. 2, 6, and 7. And Y-axis transfer means 56 for conveying the paint spraying means 30 in the Y-axis direction, which is the side of the vehicle, and elevating means 60 for elevating the paint spraying means 30. They are subdivided and configured using motors and racks and pinions.
즉, 상기 X축 이송수단(52)은 제1가이드부재(53)가 차량의 일측에 길이방향으로 설치되며, 그 제1가이드부재(53)을 따라 이동하는 제1몸체(54)가 구비되며, 그 제1몸체(54)의 일측에는 구동축에 피니언(55a)이 고정된 상태의 제1모터(55)가 구비되고, 상기 제1가이드부재(53)의 상면에는 레크(53a)가 그 길이방향으로 구비된다. That is, the X-axis conveying means 52 is provided with a first body 54, the first guide member 53 is installed in one side of the vehicle in the longitudinal direction, and moves along the first guide member 53. On one side of the first body 54, a first motor 55 having a pinion 55a fixed to a drive shaft is provided, and a length of the leg 53a is provided on an upper surface of the first guide member 53. Direction is provided.
한편, 상기 제1가이드부재(53)의 일측면에는 다수의 눈금이 일정간격으로 배치된 금속띠 형상의 제1위치표시수단(53b)이 길이방향으로 구비되고, 상기 제1몸체(54)의 일측에는 제1몸체(54)가 이동시에 정밀한 위치제어가 가능하도록 하기 위한 센서인 제1위치감지수단(52a)이 상기 제1위치표시수단(53b)을 향하여 설치된다. 이때, 상기 제1위치감지수단(52a)은 발광부와 수광부로 이루어진 포토센서(photo sensor)로 구성됨이 바람직하다.On the other hand, one side surface of the first guide member 53 is provided with a metal strip-shaped first position display means 53b having a plurality of scales arranged at regular intervals in the longitudinal direction, and of the first body 54 On one side, a first position detecting means 52a, which is a sensor for enabling precise position control when the first body 54 is moved, is provided toward the first position displaying means 53b. At this time, the first position detecting means 52a is preferably composed of a photo sensor composed of a light emitting part and a light receiving part.
이와 같은 제1몸체(54)의 상단에는 차량의 측방향으로 제2가이드부재(57)가 구비되고, 그 일측면에는 다수의 눈금이 일정간격으로 배치된 금속띠 형상의 제2위치표시수단(57b)이 길이방향으로 구비되고, 그 제2가이드부재(57)에는 제2몸체(58)의 상단부가 걸쳐져 이동된다. On the upper end of the first body 54, the second guide member 57 is provided in the lateral direction of the vehicle, and on one side thereof, a plurality of scales are disposed on the metal strip-shaped second position display means ( 57b) is provided in the longitudinal direction, and the second guide member 57 is moved over the upper end of the second body 58.
이때, 상기 제1몸체(54)의 상단에는 상기 제2가이드부재(57)가 회동이 가능하도록 회전축(58a)으로 지지되어 있어, 도색을 마친 후 이동을 하는 경우에는 X축가이드부재(53)와 나란하게 수평방향으로 회동시켜 운송을 용이하게 할 수 있다.At this time, the second guide member 57 is supported on the upper end of the first body 54 by the rotating shaft 58a to enable rotation, and when moving after finishing painting, the X-axis guide member 53 It can be rotated in a horizontal direction parallel to and to facilitate transportation.
그리고, 상기 제2몸체(58)의 일측에는 상기 제2몸체(58)가 Y축 방향으로 이동시에 정밀한 위치제어가 가능하도록 하기 위해 상기 제1위치감지수단(53b)을 구성하는 센서와 동일하게 제2위치감지수단(56a)이 상기 제2위치표시수단(57b)을 향하여 설치된다. 여기서, 상기 제2가이드부재(57)의 일측에는 제2몸체(58)를 Y축 방향으로 이동시키기 위한 제2모터(59)가 구비되며, 그 제2모터(59)의 구동축 단부에는 피니언(59a)이 체결고정되고, 상기 제2가이드부재(57)의 중앙개구부의 일측에는 길이방향을 따라 레크(57a)가 설치되어 제2모터(59)가 구동되어 피니언(59a)이 회전하게 되면 이에 치합된 레크(57a)를 따라 수평이동이 가능하게 된다. In addition, one side of the second body 58 is the same as the sensor constituting the first position detecting means 53b to enable precise position control when the second body 58 moves in the Y-axis direction. The second position detecting means 56a is provided toward the second position displaying means 57b. Here, a second motor 59 for moving the second body 58 in the Y-axis direction is provided at one side of the second guide member 57, and a pinion is formed at the end of the drive shaft of the second motor 59. 59a) is fastened and fixed, and one side of the central opening of the second guide member 57 is provided with a rack 57a along the longitudinal direction so that the second motor 59 is driven to rotate the pinion 59a. Horizontal movement is possible along the engaged rack 57a.
한편, 상기 제2몸체(58)의 측면에는 별도의 제3모터(61)가 구비되고, 그 제3모터(61)의 구동축에 피니언(61a)이 일체로 구비되고, 레크(62a)가 구비된 제3가이드부재(62)가 구비되고 그 단부에는 도료살포수단(30)의 일측부가 고정된다. On the other hand, a side of the second body 58 is provided with a separate third motor 61, the pinion (61a) is integrally provided on the drive shaft of the third motor 61, the legs 62a is provided The third guide member 62 is provided and one end of the paint spraying means 30 is fixed to the end thereof.
따라서, 상기 제3모터(61)의 구동에 의해 상기 제3가이드부재(62)가 승강되어 그 하부에 고정되는 도료살포수단(30)을 축방향으로 승강되도록 구성하여 도색작업을 수행하지 않는 경우에는 상방향으로 도료살포수단(30)을 상승시키고, 도색작업을 수행하는 경우에는 지표면쪽으로 하향이동시켜 도료를 분사시킬 수 있게 된다. Therefore, when the third spraying member 62 is lifted by the driving of the third motor 61, the paint spraying means 30 fixed to the lower portion is lifted in the axial direction so as not to perform the painting work. In this case, the paint spraying means 30 is raised in an upward direction, and when the paint work is performed, the paint spraying means 30 can be moved downward to spray the paint.
물론, 상기 제3가이드부재(62)의 일측면에는 다수의 눈금이 일정간격으로 배치된 금속띠 형상의 제3위치표시수단(63)이 길이방향으로 구비되고, 상기 제2몸체(58)의 상부 일측에는 상기 제3가이드부재(62)가 Z축 방향으로 이동시에 정밀한 위치제어가 가능하도록 하기 위해 상기 제1위치감지수단(52a)을 구성하는 센서와 동일하게 제3위치감지수단(60a)이 상기 제3위치표시수단(63)을 향하여 설치되어 그 이동거리를 감지하게 된다. Of course, one side of the third guide member 62 is provided with a metal strip-shaped third position display means 63 in the longitudinal direction, the plurality of scales are arranged at regular intervals, the second body 58 of the On the upper one side, the third position sensing means 60a is the same as the sensor constituting the first position sensing means 52a to enable precise position control when the third guide member 62 moves in the Z-axis direction. The third position display means 63 is installed toward the sensing distance of the movement.
이와 같은 구조에 의해 스위치조작에 의해 자동으로 차선 등과 같은 도로 표식을 임의로 표시하는 것도 가능하고, 수동으로 조작하여 도로 표식을 도색하는 작업을 선택적으로 수행할 수 있다.With this structure, it is also possible to automatically display road markings such as lanes automatically by a switch operation, and to selectively paint the road markings by manual operation.
한편, 상기 승강수단(50)을 구성하는 X축 이송수단(52), Y축 이송수단(56), Z축 이송수단(60)은 모터와 렉크 및 피니언으로 이루어진 구성만을 설명하였으나, 유압실린더, 또는 공압실린더와 같은 공지(公知)의 다양한 수단을 이용하여 구성함도 동일한 기술적 범주에 속하는 것이다.On the other hand, the X-axis conveying means 52, Y-axis conveying means 56, Z-axis conveying means 60 constituting the lifting means 50 has been described only the configuration consisting of a motor, a rack and a pinion, a hydraulic cylinder, Alternatively, construction using various known means such as a pneumatic cylinder is also within the same technical category.
또한, 상기 도료는 통상의 페인트를 사용함도 가능하나 도료공급수단(10)의 몸체(12)를 금속재로 구성하고, 그 하부에 LPG등의 열원을 이용하여 가열하는 버너(미도시됨)를 구비하여 분말상태의 도료를 용융시킨 상태의 것을 사용함도 가능하다. In addition, the paint may be used as a conventional paint, but the body 12 of the paint supply means 10 is composed of a metal material, the lower portion is provided with a burner (not shown) for heating using a heat source such as LPG It is also possible to use the thing in the state which melted the paint of powder state.
아울러, 도료살포수단(30)의 후단에 야간에 차량의 전조등의 빛에 의해 반사되는 글라스비드와 같은 반사체를 도포할 수 있는 반사체공급수단(미도시됨)을 더 구비함도 바람직하다.In addition, it is also preferable to further include a reflector supply means (not shown) that can apply a reflector such as glass beads reflected by the light of the headlamp of the vehicle at night at the rear end of the paint spraying means 30.
이하, 도 1 내지 도 8 참고로 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 작동예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation example of the road marking paint vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
차량(1)으로 부터 공급받거나 또는 별도의 공급원으로 부터 공급받는 전원(100)을 투입받고 시스템 전반의 제어 및 감시를 담당하는 제어판넬(110)은 차량(1)의 일측에 구비되는 것으로 시스템프로그램 및 차선의 폭/길이/간격, 유턴표시나 좌회전표시와 같은 규격화된 데이터를 저장하는 메모리부(120)와, 그 메모리부(120)의 데이터와 외부감시데이터를 비교하여 제어신호를 출력하는 제어부(130), 상기 제어상태를 확인할 수 있는 LED 또는 LCD 등으로 이루어진 디스플레이부(140)로 구성된다.The control panel 110, which is supplied from the vehicle 1 or supplied from a separate source, receives the power supply 100 and controls and monitors the entire system, and is provided on one side of the vehicle 1 as a system program. And a memory unit 120 for storing standardized data such as lane width / length / spacing, U-turn display or left turn display, and a control unit for comparing control data with external monitoring data and outputting a control signal. 130, the display unit 140 made of an LED or LCD that can confirm the control state.
따라서, 시스템의 구동을 위한 전원스위치(102)를 작동시키면, 제어판넬(110)은 시스템을 초기화시키게 된다. 이와같은 상태에서 도색을 위해 위치조정스위치(104)를 조작하면 X축/Y축/Z축 이송수단(52,56,60)의 모터구동드라이버(미도시됨)를 구동시켜 제1 내지 제3모터(55,59,61)를 도색이 필요한 도로의 상면으로 이동시키게 된다. 이때, 순차적으로 X축/Y축/Z축 이송수단(52,56,60)을 이동시켜 초기 시작위치로 이동하게 된다.Accordingly, when the power switch 102 for driving the system is operated, the control panel 110 initializes the system. In this state, when the position adjustment switch 104 is operated for painting, the motor driving drivers (not shown) of the X-axis / Y-axis / Z-axis feeding means 52, 56, and 60 are driven to drive the first to third parts. The motors 55, 59 and 61 are moved to the upper surface of the road which needs to be painted. At this time, by sequentially moving the X-axis / Y-axis / Z-axis feed means (52, 56, 60) is moved to the initial start position.
한편, 상기 위치에 도달하였는지는 제1 내지 제3 위치감지수단(52a,56a,60a)으로 부터 감지신호를 입력받은 제어부(130)는 메모리부(120)에 기저장되어 있는 설정데이터와 비교하여 정확한 위치로 이동시키게 되는 것이다.On the other hand, whether the position has been reached, the control unit 130, which receives the detection signal from the first to third position detecting means 52a, 56a, 60a, compares accurately with the setting data previously stored in the memory unit 120. Will be moved to a position.
여기서, 직선의 차선을 그리는 경우에는 별도의 차선/유턴/좌회전/중앙선/이정표 등을 세분화한 다수의 표식선택스위치(106)가 구비된다. 따라서, 간단히 직선형의 차선만을 페인팅하는 경우에는 차선용 표식선택스위치(106)로 선택하면 X축방향으로만 이동하도록 X축 이송수단을 구동시켜 차량의 길이방향으로 도료살포수단(30)을 서서히 이동시킬 준비를 하고, 별도의 도색시작스위치(108)를 조작하게 되면 제어부(130)는 펌프(20)와 에어컴프레서(70)에 제어신호를 인가하여 이들을 구동시키게 된다. 상기 펌프(20)의 작동에 따라 도료공급수단(10)의 도료는 도료살포수단(30)으로 강제이송되며, 상기 에어컴프레서(70)의 작동에 의해 압축에어 역시 상기 도료살포수단(30)으로 강제투입된다.Here, in the case of drawing a straight lane, a plurality of marker selection switches 106 are provided in which separate lanes, u-turns, left turns, center lines, and milestones are subdivided. Therefore, in the case of simply painting a straight lane only, when the lane marker selection switch 106 is selected, the paint spraying means 30 is gradually moved in the longitudinal direction of the vehicle by driving the X-axis feeding means to move only in the X-axis direction. When preparing to operate a separate paint start switch 108, the control unit 130 drives the control signal to the pump 20 and the air compressor 70 to drive them. In accordance with the operation of the pump 20, the paint of the paint supply means 10 is forcibly transferred to the paint spraying means 30, the compressed air by the operation of the air compressor 70 also to the paint spraying means (30) Forced input
이때, 상기 도료살포수단(30)은 상기 도료공급수단(10)에 연결된 배관(L1)으로 부터 이송된 도료가 도료이송관(32)의 내부를 통해 그 단부에 형성된 도료이동공(32a)과 연결관(38) 및 에어이송관(34)에 형성된 도료이동공(34a)을 따라 분사노즐 어셈블리(36)의 분사노즐(37)에 형성된 도료배출공(37a)을 통해 배출되며, 상기 에어컴프레서(70)의 압축에어는 에이이송관(34)의 유로(35)를 통해 에어이송관(34)의 단부에 형성된 에어이동공(34b,34b')을 통해 분사노즐 어셈블리(36)의 에어배출공(37b,37b')으로 배출시켜주게 된다. 따라서 도료는 분무되어 도로에 표식을 만들면서 X축 이송수단(52)이 구동되어 차량(1)의 길이방향으로 도료살포수단(30)이 서서히 제1가이드레일(53)을 따라 이동하며 직선형의 차선을 페인팅하게 된다.At this time, the paint spraying means 30 is connected to the paint moving hole (32a) formed at the end of the paint conveyed from the pipe (L1) connected to the paint supply means 10 through the inside of the paint transport pipe (32) It is discharged through the paint discharge hole 37a formed in the injection nozzle 37 of the injection nozzle assembly 36 along the paint movement hole 34a formed in the pipe 38 and the air transfer pipe 34, and the air compressor 70 Compressed air of the air discharge hole 37b of the injection nozzle assembly 36 through the air moving holes 34b and 34b 'formed at the end of the air feed pipe 34 through the flow path 35 of the A feed pipe 34. 37b '). Therefore, the paint is sprayed to make a mark on the road while the X-axis transport means 52 is driven so that the paint spraying means 30 moves along the first guide rail 53 gradually in the longitudinal direction of the vehicle 1. Paint the lane.
한편, 유턴이나 좌회전의 경우에는 X축방향과 Y축방향으로 이동하며 차선을 도색하게 된다. 이때, 표식을 Y축방향과 X축방향을 번갈아 이동하면서 부분적으로 도색하는 경우에는 액적(液滴)상태로 분무되는 도료가 번질우려가 있으므로 도 9에 도시한 바와 같이 도안이나 글씨부분만 절개한 상태의 도색용 판(200)을 별도로 구비하여 도색작업을 수행하여 도색이 번지는 것을 방지하도록 함이 바람직하다.On the other hand, in the case of a U-turn or a left turn, the lane is painted while moving in the X-axis direction and the Y-axis direction. At this time, when the marker is partially painted while moving in the Y-axis direction and the X-axis direction, the paint sprayed in the droplet state may be smeared. It is preferable to provide a painting plate 200 in a state to perform painting work to prevent the painting from spreading.
이와 같이 작업하던 중에 분사노즐 어셈블리(36)의 분사 노즐(37)이 막히는 경우에는 날개부(42)의 결합부(43,44)를 서로 해제시킨 후 날개부(42)를 회동시켜 에어이송관(34)의 외주면에 형성된 걸림홈(40)에서 걸림편(42a)을 이탈시킨 후 분사노즐 어셈블리(36)의 일측에 형성된 손잡이(39)를 잡고 회전시켜 다른 분사노즐(37' 또는 37")이 하측을 향하도록 이동시켜 에어이송관(34)의 도료이동공(34a)과 분사노즐(37' 또는 37")의 도료배출공이 연통되도록 하고, 에어이동공(34b,34b')과 분사노즐(37' 또는 37")의 에어배출공이 연통되게 조정한 후 날개부(42)를 다시회동시켜 걸림편(42a)을 걸림홈(40' 또는 40")에 끼우고 날개부(42)의 결합부(43,44)를 서로 결합시키면 도색작업을 계속적으로 수행할 수 있게 된다. If the spray nozzle 37 of the spray nozzle assembly 36 is clogged during this operation, the coupling portions 43 and 44 of the blade 42 are released from each other, and then the blade 42 is rotated to rotate the air conveying pipe ( After the locking piece 42a is separated from the locking groove 40 formed on the outer circumferential surface of the 34, the other injection nozzle 37 'or 37 "is rotated by holding the handle 39 formed on one side of the injection nozzle assembly 36. Move downward so that the paint movement hole 34a of the air transfer pipe 34 and the paint discharge hole of the injection nozzle 37 'or 37 "communicate with each other, and the air movement holes 34b, 34b' and the injection nozzle 37 Or 37 ") to allow the air discharge hole to communicate with each other, and then rotate the wing portion 42 again so that the engaging piece 42a is inserted into the locking groove 40 'or 40" and the engaging portion of the wing portion 42 ( 43, 44) can be combined with each other to continue painting operation.
여기서, 길게 연장되는 중앙선이나 차선을 도색하는 경우에는 차량(1)을 일정속도로 예를 들어 대략 시속10Km이내의 속도로 운행하면서 계속적으로 도색하는 것도 바람직하다.In the case of painting a long extending center line or lane, it is also preferable to paint the vehicle 1 continuously while traveling at a constant speed, for example, within a speed of approximately 10 km / h.
이상과 같이 본 고안의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 고안의 권리범위가 미친다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail as described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiments of the present invention.
상술한 바와 같이 본 고안에 의한 도로 표식 도색 차량을 이용하여 도로상의 차선이나 유턴표시, 좌회전표시, 목적지 등의 이정표와 같은 표식(標識)을 도색하게 되면, 어느 하나의 분사노즐이 막히는 경우에도 인접한 분사노즐로 즉시 대체하여 도색작업을 수행할 수 있게 되어, 작업의 연속성을 기대할 수 있고, 교체 또는 수리 등의 작업시간을 단축시켜주어 작업능률의 향상을 기할수 있는 효과가 있다.As described above, when a road marking paint vehicle according to the present invention is used to paint a road sign such as a lane, a U-turn display, a left turn display, a milestone such as a destination, and the like, any of the spray nozzles may be blocked. It is possible to immediately replace the spray nozzle to perform painting work, expecting the continuity of the work, it is possible to improve the work efficiency by reducing the work time, such as replacement or repair.
도 1은 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 평면도.1 is a plan view of a road marking paint vehicle according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 요부를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the main portion of the road marking paint vehicle according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량을 구성하는 도료살포수단의 저면 사시도.Figure 3 is a bottom perspective view of the paint spraying means constituting the road marking paint vehicle according to the present invention.
도 4는 도 3의 "A"-"A"선의 단면을 도시한 도면.4 is a cross-sectional view taken along the line “A”-“A” of FIG. 3.
도 5a는 도 4의 "B"-"B"선의 단면을 도시한 도면.5A is a cross-sectional view taken along the line “B”-“B” in FIG. 4.
도 5b는 본 고안에 따른 도료살포수단의 분사노즐 어셈블리를 회전시킨 상태의 "B"-"B"선의 단면을 도시한 도면.Figure 5b is a view showing a cross section of the "B"-"B" line of the spray nozzle assembly of the paint spraying means according to the present invention.
도 6은 도 1의 "C"-"C"선의 단면을 도시한 도면.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line “C”-“C” in FIG. 1. FIG.
도 7은 도 1의 "D"-"D"선의 단면을 도시한 도면.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line “D”-“D” of FIG. 1. FIG.
도 8은 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 시스템 회로 블럭도.8 is a system circuit block diagram of a road marking paint vehicle according to the present invention.
도 9는 본 고안에 따른 도로 표식 도색 차량의 유턴표식을 도색하는 경우를 도시한 평면도.Figure 9 is a plan view showing a case of painting the U-turn marker of the road marking paint vehicle according to the present invention.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
1: 차량 10: 도료공급수단1: vehicle 10: paint supply means
20: 펌프 30: 도료살포수단20: pump 30: paint spraying means
32: 도료이송관 34: 에어이송관32: paint transport pipe 34: air transport pipe
36: 분사노즐 어셈블리 37,37',37": 분사노즐36: Injection nozzle assembly 37,37 ', 37 ": Injection nozzle
50: 이송수단 70: 에어컴프레서50: transfer means 70: air compressor
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| EXTG | Extinguishment |