KR20050084981A - 손상조직, 골절, 골감소증 또는 골다공증을 치료하기 위한장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

손상조직, 골절, 골감소증, 또는 골다공증을 치료하기 위한 시스템 및 방법. 본 발명의 다양한 구체예에 따른 시스템 및 방법은 몸체(body)의 손상조직, 골절, 골감소증, 골다공증, 또는 그 외의 조직상태를 치료하는 진동플랫폼을 포함한다. 상기 진동플랫폼은 몸체를 지지한다. 상기 진동플랫폼은 상판과, 하판과, 상기 하판에 지지된 구동레버와, 상기 구동레버와 접촉상태에 있는 댐핑부재와, 상기 상판과 접촉상태에 있는 분배레버아암을 포함한다. 상기 구동레버는 제 1의 소정주파수로 작동한다. 다음으로, 댐핑부재는 상기 구동레버의 작동을 감쇠시켜서 진동력을 제 2의 소정주파수로 발생시킨다. 상기 진동력의 일부는 상기 댐핑부재로부터 상기 분배레버아암으로 전달된다. 그 후 상기 진동력의 일부는 상기 분배레버아암으로부터 상기 플랫폼으로 전달되므로 상기 플랫폼 상의 몸체는 손상조직, 골절, 골감소증, 골다공증, 또는 그 외의 조직상태를 치료하는데 효과적인 주파수의 진동을 받는다.

Description

손상조직, 골절, 골감소증 또는 골다공증을 치료하기 위한 장치 및 방법{APPARATUSES AND METHODS FOR THERAPEUTICALLY TREATING DAMAGED TISSUES, BONE FRACTURES, OSTEOPENIA, OR OSTEOPOROSIS}
본 발명은 일반적으로 조직성장 및 회복을 자극하는 분야에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 손상조직, 골절, 골감소증, 골다공증이나 그 외의 조직상태를 치료하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
결합조직, 인대, 뼈 등의 신체(human body)의 조직은 모두 손상시에 치료하는데 시간이 필요하다. 신체의 골절 같은 어떤 조직은 치료하는데 비교적 긴 시간이 필요하다. 통상 골절된 뼈는 이은 후에 깁스, 부목이나 그 외의 유사한 장치 내에서 안정화시켜야 한다. 이런 타입의 처리로 인해 자연적인 치료과정이 시작된다. 그러나, 신체의 골절에 대한 치료과정은 수 주일이 걸릴 수 있는데, 절골위치, 환자의 연령, 환자의 일반적인 건강전반, 및 환자를 지배하는 그 외의 인자에 따라서 변할 수 있다. 골절의 위치에 따라서, 골절 부위 심지어는 환자를 고정시켜 골절의 완전한 치료를 조장하여야 한다. 환자 및/또는 골절을 고정시키면 환자가 행할 수 있는 신체활동의 수를 줄일 수 있으며, 이러한 것은 좋지 않은 다른 건강상의 결과를 가져올 수 있다.
골량이 감소하는 골감소증은 근육활동의 감소로 야기될 수 있는데, 이는 골절, 침대에서의 장기요양, 골절고정화, 관절재건, 관절염 등의 결과로서 생길 수 있다. 그러나, 이 영향은 뼈에 대한 근육사용의 일부영향을 재생시킴으로써 완화시키거나 정지시키고 심지어는 반전시킬 수까지 있다. 여기에는 통상 뼈에 대하여 기계적 응력의 영향을 적용하거나 자극하는 것이 수반된다.
뼈성장을 촉진시키는 것도 골절을 치료하는데 중요하며, 그리고 의료용 보철물의 표면 속으로 뼈가 성장하게 촉진시켜서 뼈를 고정시키는 것이, 바람직한 통상 "인조" 히프, 무릎, 척추디스크 등으로 알려진 의료용 보철물의 성공적인 이식에 중요하다.
골량의 손실을 줄이기 위해 많은 다양한 기술들이 개발되었다. 예를 들어, 전계 또는 전류신호를 인가하여 골절을 치료하는 것이 제안되었다(예를 들어, 미국특허 제 4,105,017호, 제 4,266,532호, 제 4,266,533호 또는 제 4,315,503).
또한 골절의 치료를 촉진하기 위해 자계를 인가하는 것도 제안되었다(예를 들어, 미국특허 제 3,890,953호). 조직성장을 촉진시키기 위해 초음파를 인가하는 것도 개시되어있다(예를 들어, 미국특허 제 4,530,360호).
성장을 촉진시키기 위해 뼈에 기계적 부하를 인가하거나 모방하기 위해 제안된 많은 기술들은 뼈에 저주파의 큰 부하를 사용하는 것을 수반하는데, 이는 불필요한 것이며 뼈의 유지에도 해로울 수 있다. 예를 들어, 원하는 높은 스트레인을 얻기 위해 가끔 제안되는 고충격 부하는 골절을 야기할 수 있어 치료의 목적에 맞지 않는다.
또한 저레벨의 고주파 응력을 뼈에 인가하여 결국 뼈의 성장을 촉진시키는 것이 기술적으로 알려져 있다. 이런 타입의 응력을 얻기 위한 한 기술은 미국특허 제 5,103,806호, 제 5,191,880호, 제 5,273,028호, 제 5,376,065호, 제 5,997,490호 및 제 6,234,975호에 개시되어 있는데, 그 각 특허의 전체내용을 여기서 언급하여 인용한다. 이 기술에서 환자는 수직방향으로 진동하도록 작동할 수 있는 플랫폼에 의해 지지되므로 이 플랫폼의 진동이 환자의 체중에 의해 야기되는 가속도와 함께 뼈의 손실을 방지하거나 줄이면서 새로운 뼈의 생성을 증진시키는데 충분한 주파수범위의 응력레벨을 제공한다. 이 플랫폼 진동의 최대진폭 수직변위는 2mm로 작을 수 있다.
그러나, 이들 시스템과 이와 관련된 방법들은 플랫폼을 지지하는 다수의 스프링의 배치에 의존하는데, 그 결과로서 플랫폼 상에서의 환자의 정확한 위치잡기가 중요하게 된다. 또한 자연스럽게 서있는 적절한 자세의 환자라도 플랫폼의 일부에 다른 부분보다 많은 힘을 가할 것이며, 그 결과로서 환자의 정확한 수직움직임을 얻기가 어려워지거나 불가능해진다.
매우 안정하며 플랫폼 상의 환자의 위치잡기에 비교적 둔감하면서도, 손상된 조직, 뼈조직의 치료 및/또는 성장을 촉진시키고, 골감소증이나 골다공증, 또는 그 외의 조직상태를 줄이거나 방지하는데 충분한 뼈조직의 저변위 고주파수의 기계적 부하를 제공하는 진동플랫폼장치가 기술적으로 여전히 필요하다.
또한, 손상된 조직, 골절, 골감소증, 골다공증 또는 그 외의 조직상태를 치료하는 장치 및 방법이 여전히 필요하다.
도 1은 플랫폼의 내부기구를 나타내기 위해 상판을 통해서 본, 본 발명의 다양한 구체예에 따른 진동플랫폼의 평면도.
도 2는 진동작동기를 구동레버에 연결하는 상세부를 나타내기 위해 부분적으로 절단한, 도 1의 선 1-1에 따라서 취한 측단면도.
도 3은 플랫폼의 내부기구를 나타내기 위해 부분적으로 절단한, 도 1에 도시한 진동플랫폼의 분해사시도.
도 4는 플랫폼의 내부기구를 나타내기 위해 상판을 통해서 본, 본 발명의 다양한 구체예에 따른 다른 진동플랫폼의 평면도.
도 5는 상승상태의 진동플랫폼을 나타내는 도 4의 선 A-A를 따라서 취한 측단면도.
도 6은 중간상태의 진동프랫폼을 나타내는 도 4의 선 A-A를 따라서 취한 측단면도.
도 7은 하강상태의 진동플랫폼을 나타내는 도 4의 선 A-A를 따라서 취한 측단면도.
도 8은 도 4의 선 B-B를 따라서 취한 측단면도.
도 9는 도 4의 선 A-A를 따라서 취한 측단면도.
도 10은 진동플랫폼을 나타내는, 도 4의 선 C-C를 따라서 취한 후면단면도.
도 11은 플랫폼의 내부기구를 나타내는, 본 발명의 다양한 구체예에 따른 다른 진동플랫폼의 측단면도.
도 12는 플랫폼의 내부기구를 나타내는, 본 발명의 다양한 구체예에 따른 다른 진동플랫폼의 측단면도.
여기서 설명하는 본 발명은 전술한 요구사항을 만족시킨다. 보다 구체적으로는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치 및 방법은 손상된 조직, 골절, 골감소증, 골다공증 또는 그 외의 조직상태를 치료하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치 및 방법들은, 매우 안정하고 플랫폼 상에서의 환자의 위치잡기에 비교적 덜 민감하면서도 뼈조직의 치료 및/또는 성장을 촉진시키거나 골감소증이나 골다공증 또는 그 외의 조직상태를 감소시키거나 되돌리거나 방지하는데 충분하도록 뼈, 근육, 조직 등에 저변위 고주파수의 기계적 부하를 제공하는 진동플랫폼장치가 될 수 있다. 여기서 주목할 것은 본 발명에 따른 플랫폼은 "진동플랫폼" 또는 "기계적응력 플랫폼"이라고도 부를 수 있다는 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치 및 방법의 한 관점은 골절, 골감소증, 골다공증 또는 그 외의 조직상태를 치료하기 위한 플랫폼에 중점을 둔다. 이 플랫폼은 몸체(body)를 지지한다. 이 플랫폼은 상판과, 하판과, 상기 하판에 지지된 구동레버와, 상기 구동레버와 접촉상태에 있는 댐핑부재와, 상기 상판과 접촉상태에 있는 분배레버아암을 포함한다. 상기 구동레버는 제 1의 소정주파수로 작동한다. 다음으로, 댐핑부재는 상기 구동레버 상에서 제 2의 소정주파수의 진동력을 발생시킨다. 상기 진동력의 일부는 상기 분배레버아암으로 전달된다. 그 후 상기 진동력의 일부는 상기 분배레버아암으로부터 상기 플랫폼으로 전달되므로 상기 플랫폼 상의 몸체는 진동을 받는다.
질량을 갖는 몸체의 조직을 치료하기 위한 특정 방법은 플랫폼으로 몸체를 지지하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 플랫폼을 제 1 주파수로 작동시킨 후 상기 플랫폼을 진동시켜서 몸체의 질량의 공진주파수와 관련된 제 2 주파수를 갖는 진동력을 발생시키는 단계를 포함한다. 마지막으로, 상기 방법은 상기 진동력을 상기 플랫폼 상의 몸체의 질량에 분배하는 단계를 포함한다.
몸체의 조직을 치료하기 위한 다른 구체적인 방법은 플랫폼 상에 질량을 갖는 몸체를 지지하는 단계를 포함한다. 상기 플랫폼은 상판, 하판, 상기 하판에 지지된 구동레버, 상기 구동레버와 접촉상태에 있는 댐핑부재, 및 상기 상판과 접촉상태에 있는 분배레버아암을 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 구동레버를 제 1의 소정주파수로 작동시키는 단계와, 상기 댐핑부재를 진동시켜서 제 2의 소정주파수를 갖는 진동력을 발생시키는 단계와, 상기 댐핑부재로부터의 상기 진동력의 일부를 상기 분배레버아암에 전달하는 단계와, 상기 플랫폼 상의 상기 몸체의 질량이 진동을 받도록 상기 분배레버아암으로부터의 상기 진동력의 일부를 상기 플랫폼에 분배하는 단계를 더 포함한다.
몸체의 조직을 치료하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는,
몸체를 지지하도록 구성되며 하기 요소를 포함하는 플랫폼과,
상판, 및
하판,
상기 하판에 지지되는 구동레버와,
상기 상판 및 하판에 대하여 상기 구동레버를 제 1의 소정주파수로 작동시키도록 구성된 작동기와,
제 2의 소정주파수의 진동력을 발생시키도록 구성된 댐핑부재와,
스프링의 진동력을 받아서 그 진동력의 일부를 상기 상판에 전달하도록 구성된 분배레버아암,
을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.
본 발명의 다양한 구체예에 따른 다양한 장치 및 방법의 목적, 특징 및 이점으로는:
1. 몸체의 손상조직, 골절, 골감소증, 골다공증 또는 그 외의 조직상태를 치료할 수 있는 능력을 제공하며,
2. 골감소증 또는 골다공증을 감소시키거나 방지하기 위해 몸체의 조직을 치료할 수 있는 능력을 제공하며,
3. 조직이나 골의 치유, 성장 및/또는 재생을 촉진시키는데 효과적인 주파수로 손상조직, 골절, 골감소증, 골다공증 또는 그 외의 조직상태를 치료할 수 있는 능력을 제공하며,
4. 몸체의 손상조직, 골절, 골감소증, 골다공증 또는 그 외의 조직상태를 치료하는데 적합한 장치를 제공하는 것을 포함한다.
본 발명에 따른 장치 및 방법의 다양한 관점 및 구체예의 그 외의 목적, 특징 및 이점은 본 명세서의 다른 부분으로부터 명백히 이해될 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치 및 방법은 조직손상, 골절, 골감소증, 골다공증 또는 그 외의 조직상태를 치료하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치 및 방법은 매우 안정하며 플랫폼 상의 환자의 위치잡기에 비교적 둔감하면서도, 조직손상, 뼈조직의 치료 및/또는 성장을 촉진시키거나 골감소증 및 골다공증 및 그 외의 조직상태를 감소시키거나 전환시키거나 방지하는데 충분한 골조직의 저변위 고주파수의 기계적 부하를 제공하는 진동플랫폼 장치를 제공한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동플랫폼을 나타낸다. 도 1은 하우징(102) 내에 수용된 플랫폼(100)의 평면도를 나타낸다. 플랫폼(100)은 진동플랫폼이나 기계적응력플랫폼이라고도 부를 수 있다. 하우징(102)은 상판(104)(도 2 및 도 3에 가장 잘 도시), 하판(106) 및 측벽(108)을 포함한다. 여기서 주목할 것은 상판이 일반적으로 직사각형 또는 정사각형이지만, 그 외에 몸체(body)를 상판(104)의 상부에 직립상태로 또는 플랫폼(100)에 대하여 다른 상태로 지지하는 형상으로 형성될 수 있다는 것이다. 몸체를 플랫폼에 대하여 상기 직립상태로 또는 다른 상태로 지지하는데 다른 형상이나 구조도 사용할 수 있다. 도 1은 내부기구를 예시할 수 있도록 상판(104)을 통해 본 플랫폼(100)을 나타낸다. 진동작동기(110)는 진동장착판(112)에 의해 하판(106)에 장착되며 하나이상의 커넥터(116)에 의해 구동레버(114)에 연결된다.
진동작동기(110)는 구동레버(114)가 구동레버장착블록(120) 상의 구동레버피봇점(118)을 중심으로 일정거리 회전하도록 한다. 진동작동기(110)는 구동레버를 제 1의 소정 주파수로 작동시킨다. 구동레버피봇점(118)을 중심으로 하는 구동레버(114)의 운동은 도 2 및 도 3에 가장 잘 도시한 스프링(122) 등의 댐핑부재에 의해 감쇠된다. 댐핑부재 또는 스프링(122)은 제 2의 소정 주파수로 진동력을 발생시킨다. 스프링(122)의 일단부는 장착블록(126)에 지지된 스프링장착포스트(124)에 연결되는 한편, 스프링(122)의 타단부는 분배레버지지플랫폼(128)에 연결된다. 분배레버지지플랫폼(128)은 연결판(130)에 의해 구동레버(114)에 연결된다. 분배레버지지플랫폼(128)은 하판(106)에서 연장되는 지지부(138)의 노치(136)의 단부에 지탱되는 제 1 분배레버(132)의 표면에 형성될 수 있는 제 1 분배레버피봇점(134)을 중심으로 회전하는 제 1 분배레버(132)를 지지한다. 제 2 분배레버(140)는 연결부(142)에 의해 제 1 분배레버(132)에 연결되는데, 상기 연결부(142)는 간단히 서로 접촉하는 슬롯일 수 있다. 제 2 분배레버(132)는 제 1 분배레버(132)에 대하여 전술한 것과 유사한 방식으로 피봇점(144)을 중심으로 회전한다.
상판(104)은 다수의 접점(146)에 의해 지지되는데, 이 접점들은 상판(104)의 하측에 조정 가능하게 고정될 수 있으며, 제 1 분배레버(132), 제 2 분배레버(140) 또는 이들의 조합물의 상면과 접촉한다.
동작시에, 환자(미도시)는 제 1 분배레버(132) 및 제 2 분배레버(140)의 조합에 의해 지지되는 상판(104) 상에 않거나 서게 된다. 장치가 작동할 때, 진동작동기(110)는 왕복동작으로 상하 운동하여 구동레버(114)를 피봇점(118)을 중심으로 제 1의 소정주파수로 진동시킨다. 구동레버(114)와 분배레버지지플랫폼(128) 사이가 견고하게 연결되면, 스프링(122)에 의해 발생하거나 작용하는 힘에 의해 진동이 감쇠되는데, 이 스프링은 바람직하게는 제 2의 소정주파수, 경우에 따라서는 그 스프링의 공진주파수 및/또는 공진주파수의 고조파나 준 고조파로 구동될 수 있다. 이 진동변위는 분배레버지지플랫폼(128)으로부터 제 1 분배레버(132)에 전달되어 제 2 분배레버(140)에 전달된다. 하나 이상의 제 1 분배레버(132) 및/또는 제 2 분배레버(140)는 상기 진동으로 부여된 동작을 접점(146)에 의해 자유부상 상판(104)에 분배한다. 이 진동변위는 상판(104)에 지지되는 환자에게 전달되므로, 고주파수 저변위의 기계적 부하를 플랫폼(100)에 의해 지지되는 환자의 골구조 등의 환자조직에 부여한다.
본 구체예에서, 진동작동기(110)는 진동을 발생하도록 구성된 압전변환기 또는 전자변환기(electromagnetic transducer)가 될 수 있다. 그 외의 종래 타입의 변환기들도 본 발명과 함께 사용하기 적합할 수 있다. 예를 들어, 대략 0.002인치(0.05mm)의 작은 변위를 고려한다면, 압전변환기, 캠을 갖는 모터 또는 유압구동실린더를 이용할 수 있다. 다른 방법으로서, 비교적 큰 범위의 변위를 생각한다면, 전자변환기를 이용할 수 있다. 원통형으로 구성된 가동코일 고성능 선형작동기 등의 적절한 전자변환기는 미국 캘리포니아주 산마르코스의 Kimchee Magentic Division, BEI Motion Systems Company에서 구할 수 있다. 이런 자기변환기는 10 - 100Hz 범위의 코일여기 및 0.8인치(2mm) 이하의 낮은 범위의 쇼트(short)스트로크작용에 필요한, 히스테리시스가 없는 선형력을 전달할 수 있다.
또한, 스프링(122)은 소정의 주파수 또는 공진주파수로 공진하도록 구성된 종래 타입의 스프링이 될 수 있다. 스프링의 공진주파수는 다음 식으로 결정할 수 있다:
공진주파수(Hz) = [스프링상수(k)/질량(lbs)]1/2. 예를 들어, 진동플랫폼을 인간의 치료용으로 설계하여야 한다면, 스프링(122)은 대략 30 - 36Hz 사이의 주파수로 공진할 수 있는 크기가 될 수 있다. 진동플랫폼을 동물의 치료용으로 설계하여야 한다면, 스프링(122)은 120Hz까지의 주파수로 공진할 수 있는 크기가 될 수 있다. 대략 30 - 36Hz의 주파수로 진동하도록 구성된 진동플랫폼은 도시한 구체예에서는 인치당 대략 9파운드(lbs)의 스프링상수(k)를 갖는 압축스프링을 이용한다. 진동플랫폼의 다른 구성에 있어서는, 진동력을 원하는 범위 또는 주파수까지 발생하거나 감쇠시키도록 설계된 하나 이상의 스프링이나 그 외의 장치 또는 기구에 의해 유사범위 및 주파수의 진동을 발생시킬 수 있다.
도 2는 진동작동기(110)를 구동레버(114)에 연결하는 연결의 상세부를 나타내도록 부분절단된 도 1의 선 1 - 1을 따라서 취한 측단면도이다. 구동레버(114)는 커넥터(116)를 수용하기 위한 기다란 슬롯(148)(도 1 및 도 3에도 도시)을 포함한다. 이 기다란 슬롯(148)은 진동작동기(110)가 구동레버(114)의 길이중의 일부를 따라서 선택적으로 위치할 수 있게 한다. 커넥터(116)는 구동레버(114)에 대하여 진동작동기를 위치시킬 수 있도록 수동으로 조정된 후, 기다란 슬롯(148)의 길이를 따라서 진동작동기(110)에 대한 원하는 위치가 선택되었을 때 다시 조정될 수 있다. 진동작동기(110)의 위치를 조정함으로써 구동레버(114)의 수직이동 또는 변위를 조정할 수 있다. 예를 들어, 진동작동기(110)가 구동레버피봇점(118)측으로 위치한다면, 스프링(122) 근처의 반대측 단부에서의 구동레버(114)의 수직이동 또는변위는 진동작동기(110)가 스프링측으로 위치할 때보다 클 것이다. 역으로, 진동작동기(110)가 스프링(122)측으로 위치함에 따라서, 스프링(122) 근처의 반대측 단부에서의 구동레버(114)의 수직이동 또는 변위는 진동작동기(110)가 구동레버피봇점(118)측으로 위치할 때보다 작을 것이다.
도 3은 플랫폼(100)의 내부기구를 도시하기 위해 부분 절단된, 도 1에 도시한 진동플랫폼(100)의 분해사시도이다. 본 구체예와 그 외의 구체예에 있어서, 본 발명은 하우징(102) 내에 수용된다. 하우징(102)은 여기서 설명하는 목적을 위해 충분히 강한 어떤 재료로도, 예를 들어 상판 상에 환자의 체중을 지탱할 수 있는 어떤 재료로도 만들어질 수 있다. 예를 들어, 적합한 재료는 스틸, 알루미늄, 철 등의 금속과; 폴리카보네이트, 폴리비닐클로라이드, 아크릴릭, 폴리올레핀 등의 플라스틱; 복합재; 또는 이들 재료들의 조합이 될 수 있다.
또한 본 구체 예에는 플랫폼(100)의 상판(104)을 통해 가공된 일련의 구멍(150)이 도시되어있다. 이 구멍(150)들은 제 1 분배레버(132) 및 제 2 분배레버(140)의 각각에 평행하게 배열된다. 이들 구멍(150)(도 1에 도시)은 접촉점(146)에 대한 다른 연결 또는 부착점을 제공하므로, 이들 접점이 분배레버(132, 140)와 접촉하는 지점들을 변화시키고 따라서 상판(104)을 진동하도록 구동시키는데 사용되는 레버아암의 양과 기계적 이점을 변화시킨다.
도 4 내지 도 10은 본 발명의 다양한 구체예에 따른 다른 진동플랫폼을 나타낸다. 도 4는 하우징(402) 내에 수용된 플랫폼(400)의 평면도를 보여준다. 이 플랫폼(400)은 "진동플랫폼" 또는 "기계적응력플랫폼"으로도 부를 수 있다. 하우징(402)은 상판(404)(도 5 내지 도 9에 가장 잘 도시), 하판(406), 및 측벽(408)을 포함한다. 여기서 주목할 것은 상판(404)은 일반적으로 직사각형 또는 정사각형이지만 몸체를 상판(404)의 상면 상에 직립상태로 지지하거나 플랫폼에 대하여 다른 상태로 지지하도록 다른 형상으로 형성될 수 있다는 것이다. 몸체를 전술한 직립상태로 또는 플랫폼에 대하여 다른 상태로 지지하는데는 그 외의 형상이나 구조도 사용할 수 있다. 도 4는 내부기구를 도시할 수 있도록 상판(404)을 통해 플랫폼(400)을 나타낸다. 진동작동기(410)는 하판(406)에 장착된다. 진동작동기(410)는 고정코일(412)과 전기자(414)로 구성되는 전자기타입의 작동기다. 진동작동기(410)는 고정코일(412)이 작동할 때 전기자(414)가 고정코일(412)에 대하여 작동할 수 있도록 구성된다. 고정코일(412)은 하판(406)에 장착되는 한편, 전기자(414)는 하나 이상의 커넥터(418)에 의해 구동레버(416)에 연결된다.
진동작동기(410)는 구동레버장착블록(422) 상의 구동레버피봇점(420)을 중심으로 구동레버(416)를 일정 거리 회전시킨다. 이 진동작동기는 구동레버(416)를 제 1의 소정주파수로 작동시킨다. 구동레버장착블록은 하판(406)에 장착된다. 구동레버피봇점(420)을 중심으로 하는 구동레버(416)의 동작은 도 5 내지 도 8에 가장 잘 도시한 스프링(424) 등의 댐핑부재에 의해 감쇠된다. 댐핑부재 또는 스프링(424)은 공진주파수나 그 공진주파수의 고조파 또는 준 고조파 등의 제 2의 소정주파수로 진동력을 발생시킨다. 스프링(424)은 스프링장착블록(428) 등의 댐핑부재장착블록과 상판(404) 사이에서 연장되는 스프링장착포스트(426) 등의 댐핑부재장착포스트 주위에 결합된다. 스프링장착포스트(426)는 하판(406)에 장착된다.
구동레버(416)의 일단부 근처의 구멍(430)은 스프링장착포스트(426)가 스프링장착블록(428)으로부터 상부로 구동레버(416)를 통해 상판(404)의 바닥측까지 연장될 수 있게 한다. 스프링(424)의 일단부는 스프링장착블록(428)에 연결되는 한편, 스프링(424)의 타단부는 구동레버(416)의 바닥측에 구동레버(416)의 구멍(430)의 주위에 장착되는 레버접촉면(432)에 연결된다. 레버접촉면(430)은 구멍(430) 속에 결합되는 나사커넥터(434)에 의해 구동레버(416)에 연결된다. 따라서, 스프링(424)은 구동레버(416)의 바닥측과 스프링 장착블록(428) 사이에서 연장된다.
크로스오버바(436)는 커넥터(438)에 의해 구동레버(416)의 바닥측에 장착되며, 구동레버(416)의 길이에 대체로 수직한 방향으로 연장된다. 크로스오버바(436)의 각 단부에서 크로스오버바(436)에는 각 측면분배레버(440)의 일단부의 커넥터(442)에 의해 측면분배레버(440)가 장착된다. 각 측면분배레버(440)는 크로스오버바(436)의 길이로부터 직각으로 그리고 플랫폼(400)의 각 측벽(408)에 대체로 평행하게 연장된다. 각 측면분배레버(440)는 그 측면분배레버(440)의 반대측 단부 근처에 위치하는 측면분배레버피봇점(444)을 중심으로 회전한다. 상기 측면분배레버피봇점(444)에 인접하여 측면분배레버아암(440)으로부터 대체로 직각으로 연장되는 리프트핀(446)은 상판(404)으로부터 연장되는 지지부(450)의 노치(448)에 지탱된다.
상판(404)은 리프트핀(446)의 상면과 지지부(450)의 노치(448)의 일부 사이의 접촉으로 생기는 다수의 접점(452)에 지지된다.
인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board)(454)은 커넥터(456)에 의해 하판(406)에 장착된다. 인쇄회로기판(454)은 진동작동기(410)를 동작시키기 위한 제어회로 및 관련 실행명령이나 지령을 제공한다.
상판(404)의 점검용 패널(458)은 플랫폼(400)의 내부기구에 관리목적으로 접근할 수 있게 한다.
동작시에, 환자(미도시)는 리프트핀(446)에 의해 지지되는 상판(404) 상에 않거나 서게 된다. 장치가 작동할 때, 진동작동기(410)는 왕복동작으로 상하 운동하여 구동레버(416)를 피봇점(420)을 중심으로 제 1의 소정주파수로 진동시킨다. 구동레버(416)와 구동레버장착블록(422) 사이가 견고하게 연결되면, 스프링(424)에 의해 작용하는 힘에 의해 진동이 감쇠되는데, 이 스프링은 제 2의 소정주파수, 경우에 따라서는 스프링의 공진주파수 및/또는 공진주파수의 고조파나 준 고조파로 구동될 수 있다. 이 감쇠된 진동변위는 구동레버(416)로부터 크로스오버바(436)에 전달되어 측면분배레버아암(440)에 전달된다. 하나 이상의 측면분배레버아암(440)은 상기 진동으로 부여된 동작을 리프트핀(446) 및 접점(452)에 의해 자유부상 상판(404)에 분배한다. 이 진동변위는 상판(404)에 지지되는 환자에게 전달되므로, 고주파수 저변위의 기계적 부하를 플랫폼(400)에 의해 지지되는 환자의 골구조 등의 환자조직에 부여한다.
플랫폼에 지지되는 환자의 골구조에는 고주파수, 저변위의 기계적 부하가 부여되는 것이 바람직하다. 이 부하를 얻기 위해, 구체예에 따라서는 댐핑부재 또는 스프링(424)과 구동레버피봇점(420) 사이의 수평중심선거리가 대략 12인치(304.8mm)이고, 진동작동기(410)와 구동레버피봇점(420) 사이의 수평중심선거리가대략 3인치(76.2mm)이다. 댐핑부재 또는 스프링(424)으로부터 구동레버피봇점(420)까지의 거리와 진동작동기(410)로부터 구동레버피봇점(420)까지의 거리의 비는 약 4 대 1이며, 구동비라고도 부른다. 또한, 본 구체예에서 구동레버피봇점(420) 근처의 측면분배레버피봇점(444)과 댐핑부재 또는 스프링(424) 근처의 측면분배레버피봇점(444) 사이의 수평중심선거리는 대략 12인치(304.8mm)가 되어야 하며; 각 측면분배레버피봇점(444)과 각 리프트핀 사이의 수평중심선거리는 대략 3/4인치(19mm)가 될 수 있다. 구동레버피봇점(420) 근처의 측면분배레버피봇점(444)으로부터 스프링(424) 근처의 측면분배레버피봇점(444)까지의 거리와 각 측면분배레버피봇점(444)으로부터 각 리프트핀까지의 거리의 비는 실시예에 따라서 약 16 대 1이며, 리프팅비라고도 부른다. 도시하고 설명한 형태에 있어서, 진동플랫폼(400)은 고유의 구동비 및 리프팅비를 제공한다. 본 발명의 다양한 구체예에 따라 그 외의 구동비 및 리프팅비의 조합을 사용하여 다양한 결과를 얻을 수 있다.
또한, 본 구체예에서, 진동작동기(410)는 코일 및 전기자나 솔레노이드의 조합 같이 진동을 작동시키거나 발생시키도록 구성된 전자기타입 작동기이다. 그 외의 종래 타입의 작동기도 본 발명과 함께 사용할 수 있다. 도시하고 설명한 형태에서 진동작동기는 대략 30 - 36Hz에서 작동하도록 구성될 수 있다.
또한, 댐핑부재 또는 스프링(424)은 소정의 주파수의 범위에서 공진하도록 구성된 종래 타입의 코일스프링이 될 수 있다. 예를 들어, 진동플랫폼을 인간의 치료용으로 설계하여야 한다면, 댐핑부재 또는 스프링은 대략 30 - 36Hz 사이의 주파수로 공진할 수 있는 크기로 된다. 진동플랫폼을 척추동물의 치료용으로 설계하여야 한다면, 댐핑부재나 스프링은 대략 30 - 120Hz의 주파수범위에서 공진할 수 있는 크기로 된다. 도시한 형태에 있어서, 댐핑부재 또는 스프링은 인치당 대략 9파운드(lbs)의 스프링상수를 갖는 압축스프링이다. 다른 진동플랫폼의 형태에서는 유사한 주파수범위의 진동을 하나 이상의 댐핑부재 또는 스프링에 의해, 또는 진동력을 발생시키거나 원하는 주파수범위까지 감쇠시키도록 설계된 그 외의 장치나 기구에 의해 발생시킬 수 있다.
도 5 내지 도 7은 동작 중인 도 4의 플랫폼(400)을 나타낸다. 도 5는 상승위치의 플랫폼(400)을 보여주는 도 4의 선 A-A를 따라서 취한 측단면도이다. 도 6은 중간위치의 플랫폼(400)을 보여주는 도 4의 선 A-A를 따라서 취한 측단면도이다. 도 7은 하강위치의 플랫폼(400)을 보여주는 도 4의 선 A-A를 따라서 취한 측단면도이다. 도 5 내지 도 7에서, 플랫폼(400)의 내부기구는 상판(404)에 놓여진 부하(미도시)에 대하여 작동하는 것으로 도시되어 있다. 이들 도면은 다양한 부하들이 상판(404)에 놓여진 상태에서의 구동레버(416), 측면분배레버아암(440), 및 스프링(424)의 상대위치를 나타낸다.
도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 특정의 부하가 상판(404)에 놓여졌을 때, 측면분배레버아암(440)은 상판(404)위의 각 부하에 대응한다. 어느 경우든지 부하는 상판(404)위에 하방력을 발생시키고 이 하방력은 지지부(450)로부터 각 리프트핀(446)으로 전달되고 그리고 측면분배레버아암(440), 크로스오버바(436)로 전달된 후, 구동레버(416) 및 스프링(424)에 전달된다. 예를 들어, 도 5에서 상판(404)에 무게가 대략 50파운드(22.5Kg)인 부하가 놓여졌을 때, 구동레버피봇점(420)에 가장 근접한 측면분배레버아암(440)은 상방으로 크로스오버바(436)측으로 이동하는 반면 스프링(424)에 가장 근접한 측면분배레버아암(440)은 크로스오버바(436)로부터 하방으로 이동한다. 구동레버(416)는 구동레버피봇점(420)으로부터 상방으로 이동하며 스프링(424)은 비교적 확장된 상태에 있다.
도 6에서, 상판(404)에 무게가 대략 140파운드(63Kg)인 부하가 놓여졌을 때, 구동레버피봇점(420)에 가장 근접한 측면분배레버아암(440)이 스프링(424)에 가장 근접한 전방측분배레버아암(440)과 대체로 평행한 배향상태까지 이동된다. 구동레버(416)는 구동레버피봇점(420)으로부터 수평방향으로 이동되며 스프링(424)은 도 5와 비교하여 상대적으로 압축된 위치에 있다.
마지막으로, 도 7에서, 상판(404)에 대략 300파운드(135Kg)의 비교적 큰 부하가 놓여졌을 때, 구동레버피봇점(420)에 가장 근접한 측면분배레버아암(440)은 크로스오버바(436)측으로 하방으로 이동되는 한편, 스프링(424)에 가장 근접한 측면분배레버아암(440)은 크로스오버바(436)로부터 상방으로 이동된다. 구동레버(416)는 구동레버피봇점(420)으로부터 하방으로 이동되며 스프링(424)은 도 5 및 도 6과 비교하여 상대적으로 압축된 상태에 있다.
도 8은 도 4의 선 B-B를 따라서 취한 플랫폼(400)의 측단면도이다. 이 도면은 무부하상태에 있는 플랫폼(400)을 나타내며, 무부하상태에서의 상판(404), 측면분배레버아암(440) 및 크로스오버바(436)의 상대위치를 상세히 나타낸다.
도 9는 도 4의 선 A-A를 따라서 취한 플랫폼(400)의 측단면도이다. 이 도면은 또한 무부하상태에서의 플랫폼(400)을 나타내며, 무부하상태의 구동레버(416),크로스오버바(436), 스프링(424) 및 진동작동기(410)의 상대적 위치를 상세히 나타낸다.
도 10은 도 4의 선 C-C를 따라서 취한 플랫폼(400)의 배면단면도이다. 도 10은 또한 무부하상태에서의 플랫폼(400)을 나타내며, 무부하상태의 구동레버(416), 진동작동기(410), 크로스오버바(436), 측면분배레버아암(440) 및 상판(404)의 상대적 위치를 상세히 나타낸다.
도 11은 본 발명의 다양한 구체예에 따른 다른 진동플랫폼(1100)을 나타낸다. 도 11에는 진동플랫폼(1100)의 내부기구의 단면도가 도시되어있다. 본 구체예는 하우징(1102)이 상판(1104), 하판(1106), 및 측벽(1108)을 포함하는 것으로 도시되어있다. 여기서 주목할 것은 상판(1104)는 일반적으로 직사각형 또는 정사각형이지만, 몸체를 상판(1104)의 상부에 직립상태로 또는 플랫폼에 대하여 다른 상태로 지지하도록 그 외의 방식으로 구성될 수 있다. 몸체를 전술한 직립상태로 또는 플랫폼에 대하여 다른 상태로 지지하는데는 그 외의 형태나 구조도 사용할 수 있다. 진동장착기(1110)는 진동장착판(1112)에 의해 하판(1106)에 장착되며, 하나 이상의 커넥터(미도시)에 의해 구동레버(1114)에 연결된다.
진동작동기(1110)는 구동레버(1114)를 구동레버장착블록(1118) 상의 구동레버피봇점(1116)을 중심으로 제 1의 소정주파수로 일정거리 회전시킨다. 구동레버피봇점(1116)을 중심으로 하는 구동레버(1114)의 동작은 외팔보(cantilever) 스프링(1120) 등의 댐핑부재에 의해 감쇠된다. 이 때 외팔보 스프링(1120)은 스프링의 공진주파수 또는 그 공진주파수의 고조파 또는 준 고조파 등의 제 2의 소정주파수로진동력을 발생시킨다. 외팔보스프링의 일단부는 스프링장착블록(1122)에 장착되는 한편, 외팔보스프링(1120)의 타단부는 구동레버(1114) 또는 스프링접점(1124)과 접촉상태에 있다. 이 스프링접점(1124)은 구동레버(1114)의 하측에 장착되어 외팔보스프링(1120)과 접촉하도록 구성된 연장편이 될 수 있다.
구동레버(1114)의 측면에서는 하나 이상의 리프트핀(1126)이 연장된다. 리프트핀(1126)은 상판(1104)의 하측에 장착된 하나 이상의 대응 지지부(1130)의 각 노치(1128)와 결합된다. 자유부상 상판(1104)은 리프트핀(1126)과 지지부(1130) 사이의 하나 이상의 접점(1132)에 지지된다.
외팔보스프링(1120)의 공진주파수 또는 공진주파수의 고조파나 준 고조파 등의 제 2의 소정주파수는 노드점(node point)(1134)에 의해 조정할 수 있다. 상기 노드점(1134)은 2셋트의 롤러(1136), 롤러장착블록(1138), 커넥터(1140) 및 외부노브(1142)로 구성된다. 외팔보 스프링(1120)은 롤러(1136)가 외팔보 스프링(1120)의 길이를 따라서 위치할 수 있도록 2셋트의 롤러(1136) 사이에 장착된다. 2셋트의 롤러(1136)는 커넥터(1140)를 통하여 롤러장착블록(1138)에 장착된다. 롤러장착블록(1138)의 위치는 외팔보 스프링(1120)의 길이와 평행한 트랙(1144)을 따라서 슬라이드하는 외부노브(1142)에 의해 외팔보 스프링(1120)의 길이를 따라서 조정될 수 있다.
노드점(1134)의 위치는 외팔보 스프링(1120)의 길이를 따라서 수동이나 자동으로 조정되거나 또는 그 외의 방식으로 미리 설정될 수 있다. 노드점(1134)이 외팔보 스프링(1120)을 따라 특정 위치에 조정된다면 노드점(1120)은 외팔보 스프링(1120)의 공진장이 특정량으로 설정될 수 있도록 외팔보 스프링(1120)의 고정점 또는 받침점으로서 작용한다. 여기서 주목할 것은 외팔보 스프링(1120)의 공진장은 상판(1104) 상에 놓여지는 부하의 질량 및 결합된 구동레버(1114) 및 외팔보 스프링(1120)의 질량에 따라서 다르다는 것이다. 구동레버(1114) 또는 스프링 접점(1124)와 접촉상태에 있는 외팔보 스프링(1120)의 단부는 진동작동기(1110)가 작동할 때 공진할 수 있다. 예를 들어, 상판(1104) 상에 놓여진 고정질량으로 노드점(1134)이 구동레버(1114) 또는 스프링접점(1124) 측으로 위치하게 됨에 따라서 외팔보 스프링(1120)의 공진장은 상대적으로 적게 된다. 다른 방식으로서, 노드점(1134)이 스프링장착블록(1122) 측으로 위치하게 됨에 따라서 외팔보 스프링(1120)의 공진장이 상대적으로 커진다.
도 12는 플랫폼의 내부기구를 나타내는 본 발명의 다양한 구체예에 따른 다른 진동플랫폼(1200)의 측단면도이다. 본 구체예의 도면은 슬라이딩 노드를 갖는 외팔보 스프링을 구비하는 진동플랫폼(1200)의 내부기구의 다른 구조를 상세하게 나타낸다. 진동플랫폼의 개시된 기능을 수행하기 위해 그 외의 형태나 구조도 사용할 수 있다.
일반적으로, 하우징(미도시)은 내부기구를 수용한다. 하우징은 하판(1202) 또는 베이스를 포함한다. 몸체나 질량을 지지하기 위한 상판(미도시)은 하판(1202)과 대향하고 있다. 앞의 구체예에 개시한 것 같은 진동작동기(미도시)가 하판(1202)에 장착되어 도 11에 도시한 것과 유사한 방식으로 구동레버(1204)와 접촉한다. 일반적으로, 구동레버(1204)는 상판에 인접하게 위치하여 구동레버로부터의 진동운동을 상판에 전달한 후 상판에 지지되거나 상판과 접촉하고 있는 몸체에 전달한다.
하판(1202)에는 노드장착블록(1206) 및 관련된 서보스테퍼모터(1208)가 장착된다. 이 노드장착블록(1206) 및 서보스테퍼모터(1208)는 커넥터(1210)에 의해 서로 연결된다. 조정되었을 때 노드장착블록(1206)은 하판(1202)에 가공된 슬롯(1202)을 통해 하판(1202)에 대하여 움직일 수 있다. 노드장착블록(1206)은 노드장착블록(1206)의 상부에 장착되어 연장되는 제 1 롤러(1214)를 포함한다.
고정장착부(1218)를 갖는 하판(1202)에는 외팔보 스프링(1216) 등의 댐핑부재가 장착된다. 외팔보 스프링(1216)은 고정장착부(1218)로부터 노드장착블록(1206)의 근방측으로 연장된다. 노드장착블록(1206)에 장착된 제 1 롤러(1214)는 연장된 외팔보 스프링(1216)의 하부와 접촉한다. 노드장착블록(1206)이 슬롯(1212) 속으로 움직임에 따라서 제 1 롤러(1214)가 외팔보 스프링(1216)에 대하여 움직인다. 도 11에 도시한 구조와 마찬가지로, 이런 타입의 구조는 "슬라이딩 노드"라고 부른다. 슬라이딩 노드 타입의 구조는 노드장착블록(1206)이 외팔보 스프링(1216) 등의 댐핑부재에 대하여 위치를 바꿈에 따라서 외팔보 스프링(1216) 등의 댐핑부재가 그 주파수응답을 바꾸게 한다.
전술한 바와 같이, 구동레버(1204)는 상판의 하부에 장착되거나 상판의 하부에 접촉한다. 구동레버(1204)의 하부로부터 외팔보 스프링(1216)측으로 롤러장착부(1220)가 연장된다. 롤러장착부(1220)에는 제 2 롤러(1222)가 장착되며, 이 제 2 롤러(1222)는 연장된 외팔보 스프링(1216)의 상부와 접촉한다.
이 구조는 진동작동기(미도시)가 구동레버(1204)를 구동레버피봇점(미도시)을 중심으로 제 1의 소정주파수로 고정거리 회전시킨다. 구동레버피봇점을 중심으로 하는 구동레버(1204)의 동작은 외팔보 스프링(1216) 등의 댐핑부재에 의해 감쇠된다. 이 때 외팔보 스프링(1216)은 그 스프링의 공진주파수 또는 공진주파수의 고조파 또는 준 고조파 등의 제 2의 소정주파수로 진동력을 발생시킨다.
외팔보 스프링(1216)의 공진주파수 또는 공진주파수의 고조파나 준 고조파 등의 제 2의 소정주파수는, 노드장착블록(1206)의 위치가 외팔보 스프링에 대하여 변함에 따라서, 즉 슬라이딩노드 구조에 의해, 조정될 수 있다. 노드장착블록(1206)의 위치는 댐핑부재 또는 외팔보 스프링(1216)의 길이를 따라서 수동이나 자동으로 조정되거나, 그 외의 방식으로 미리 설정될 수 있다. 여기서 주목할 것은 외팔보 스프링(1216) 등의 댐핑부재의 공진장이 상판에 놓여진 부하의 질량 및 결합된 구동레버(1204) 및 외팔보 스프링(1216)의 질량에 따라서 다르다는 것이다. 구동레버(1204) 또는 스프링접점과 접촉하고 있는 외팔보 스프링(1216)의 단부는 진동작동기가 작동할 때 공진할 수 있다.
도 11 및 도 12에 도시한 진동플랫폼의 구체예와 본 발명의 다양한 구체예에 따른 그 외의 구조에 있어서, 플랫폼("진동플랫폼" 또는 "기계적응력플랫폼"이라고도 부른다)은 여러 사용자가 플랫폼을 선택적으로 조정하여 각 사용자의 서로 다른 중량을 보상할 수도 있다. 예를 들어, 몸체회복환경에서 여러 가지 다른 중량을 갖는 환자 또는 사용자는 동일한 진동플랫폼을 이용하기를 원할 수 있다. 각 환자나 사용자는 상판에 앉거나 서있을 때 진동플랫폼이 원하는 공진주파수 또는 공진주파수의 고조파나 준 고조파의 진동력을 사용자에게 적용할 수 있도록 상판 상의 예상 사용자 중량에 대하여 진동플랫폼을 조정할 수 있다. 진동플랫폼 상에는 외부노브를 제공하여 사용자가 사용자의 중량에 따라서 선택적으로 진동플랫폼을 조정할 수 있게 된다.
도 11 및 도 12에 도시한 것과 같은 구체예는 외부노브가 슬라이딩 노드의 위치를 제어하여 외팔보 스프링 등의 댐핑부재의 공진장을 효과적으로 변경시킨다. 다른 구체예에서, 외부노브는 구동레버에 대한 진동작동기의 위치를 제어할 것이다. 이런 타입의 구조로 인해 사용자는 필요에 따라서 구동레버의 "유효장"을 조정하여 구동레버의 수직변위를 증대시키거나 감소시킬 수 있을 것이다. 구동레버의 "유효장"은 진동작동기의 중심선으로부터 댐핑부재 또는 스프링에 가장 근접한 구동레버의 단부까지의 길이이다. 예를 들어, 사용자는 구동레버의 대응수직변위가 증대될 수 있도록 진동작동기를 구동레버 측으로 위치시킴으로써 구동레버의 "유효장"을 증대시킬 수도 있다. 역으로, 사용자는 구동레버의 대응수직변위가 감소되도록 진동작동기를 댐핑부재 측으로 위치시킴으로써 구동레버의 "유효장"을 감소시킬 수도 있다.
따라서, 사용자의 중량에 따라서 진동작동기를 소정의 위치로 위치시킴으로써, 또는 사용자의 중량에 따라서 슬라이딩 노드를 위치시킴으로써, 진동플랫폼은 일련의 여러 중량을 갖는 여러 사용자의 조직 또는 골 성장을 자극시키는데 최적의 범위의 특정 공진주파수 또는 공진주파수의 고조파나 준 고조파 내의 치료용 진동을 제공한다.
본 발명의 다른 구체예에 있어서, 진동작동기는 단일 위치용으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 가정환경에서는 한사람의 환자만이 진동플랫폼을 이용할 수 있다. 진동플랫폼을 조정하고 동작시키는데 필요한 시간을 줄이기 위해, 진동작동기는 특정 환자중량에 따라서 미리 설정된 위치를 가질 수 있다. 이 때, 환자는 진동작동기의 위치를 조정할 필요 없이 진동플랫폼을 이용할 수 있다.
마지막으로, 전술한 구체예들은 "자체-조절(self-tuning)" 특징을 갖도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 자체조절 특징으로 갖는 진동작동기를 밟을 때, 먼저 사용자의 질량이 결정된다. 이 사용자의 질량에 기초하여 진동작동기는 진동플랫폼의 다양한 구성요소를 자동으로 조정하므로, 사용자가 앉거나 서거나 또는 다른 방식으로 진동플랫폼에 지지할 때 진동플랫폼은 원하는 공진주파수 또는 공진주파수의 고조파나 준 고조파의 진동력을 사용자에게 적용할 수 있게 된다. 이렇게 진동플랫폼은 사용자의 질량에 따라서 진동플랫폼을 수동으로 조정할 필요 없이 본 발명의 다양한 구체예에 따른 치료처리를 제공할 수 있으며, 원하는 처리주파수에 맞게 진동플랫폼을 조정하거나 수동으로 조절하는데 사용자의 에러가능성을 감소시킨다.
상기 설명은 많은 상세부를 포함하고 있지만, 이들 상세부들은 본 발명의 범위의 제한으로 해석되어서는 안되고 단지 제시한 구체예들의 예시로서 해석되어야 한다. 당업자라면 첨부하는 특허청구범위에 의해 정해지는 본 발명의 범위 내에서 그 외의 많은 변형예를 예상할 수 있을 것이다.

Claims (27)

  1. a. 상판 및 하판을 포함하며, 몸체(body)를 지지하는 플랫폼(platform);
    b. 상기 하판에 지지되는 구동레버;
    c. 상기 상판 및 하판에 대하여 상기 구동레버를 제 1의 소정주파수로 작동시키는 작동기;
    d. 제 2의 소정주파수의 진동력을 발생시키는 댐핑부재; 및
    e. 스프링의 진동력을 받아서 그 진동력의 일부를 상기 상판에 전달하는 분배레버아암(distributing lever arm); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동기는,
    a. 상기 하판에 장착되어 전기적으로 여기하도록 구성된 코일; 및
    b. 상기 구동레버에 장착되어, 상기 전기적으로 여기된 코일에 의해 작동되도록 구성되는 전기자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동기는,
    상기 하판과 상기 구동레버 사이에 장착되어, 상기 구동레버를 작동시키는 변환기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    a. 상기 하판에 장착되어 상기 구동레버의 일단부를 지지하도록 구성된 구동레버장착블록; 및
    b.상기 구동레버가 상기 구동레버장착블록에 대하여 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 경우의 구동레버피봇점;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    a. 상기 하판에 장착된 댐핑부재장착박스;
    b. 상기 댐핑스프링장착박스에 장착되어 상기 스프링을 동심상태로 수용하도록 구성된 댐핑부재포스트(damping member post); 및
    c. 상기 댐핑부재의 일단부는 상기 댐핑부재포스트에 장착되고 상기 댐핑부재의 대향단부는 상기 댐핑부재플랫폼에 장착되므로, 상기 구동레버가 작동할 때 상기 댐핑부재가 상기 구동레버의 작동을 감쇠시키는 경우, 상기 구동레버의 종단에 장착된 댐핑부재플랫폼;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 분배레버아암은,
    a. 상기 제 1 분배레버아암은 상기 스프링으로부터 상기 댐핑스프링플랫폼에 전달된 진동력의 일부를 받을 수 있으며, 상기 제 1 분배레버아암은 상기 진동력의 일부가 상기 제 1 분배레버로부터 상기 상판으로 전달되도록 상기 상판과 접촉상태에 있는 경우에, 상기 상판과 접촉하며 상기 하판에 장착되는 한편 상기 댐퍼스프링플랫폼에 연장되는 제 1 분배레버아암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 분배레버아암은,
    상기 제 1 분배레버아암으로부터 전달된 진동을 받을 수 있으며, 상기 제 2 분배레버아암은 상기 진동이 상기 상판에 더 전달되도록 상기 제 1 분배레버아암과 접촉상태에 있는 경우, 상기 상판과 접촉한 상태에서 상기 하판에 장착되는 한편 상기 제 1 분배레버아암의 일부에 연장되는 제 2 분배레버아암;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 댐핑부재로부터의 상기 진동력의 일부를 상기 상판에 전달하도록 구성된 상기 분배레버아암은,
    a. 상기 상판에 장착되는 지지부와;
    b. 상기 구동레버에 장착되어 상기 진동력의 일부를 상기 분배레버아암에 전달하도록 구성된 크로스오버바를 더 포함하며,
    c. 상기 분배레버아암은 상기 크로스오버바로부터 전달된 진동력의 일부를 받고, 상기 분배레버아암은 상기 진동력의 일부를 상기 지지부로 전달하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 분배아암은 측면분배레버아암인 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    a. 상기 상판에 장착된 다수의 지지부; 및
    b. 상기 크로스오버바로부터 전달된 진동력의 일부를 받는 대응하는 다수의 측면분배레버아암을 더 포함하는데, 각 측면분배아암은 상기 진동력의 일부를 각 지지부에 전달하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2의 소정주파수는 상기 상판에 지지된 사람의 신체(human body)에 대하여 30 - 36Hz 사이에 있는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2의 소정주파수는 상기 상판에 지지된 동물의 몸체에 대하여 30 - 120Hz 사이에 있는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 인치당 9파운드의 스프링상수를 갖는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동기와 상기 댐핑부재는 또한 구동비가 4 대 1이 되도록 구성되며, 상기 분배레버아암은 리프팅비가 16 대 1이 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 장치.
  15. a. 플랫폼으로 몸체(body)를 지지하는 단계;
    b. 상기 플랫폼을 제 1 주파수로 작동시키는 단계;
    c. 상기 플랫폼을 진동시켜서 상기 몸체의 질량의 공진주파수와 관련된 제 2 주파수를 갖는 진동력을 발생시키는 단계; 및
    d. 상기 진동력을 상기 플랫폼 상의 상기 몸체의 질량에 분배하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 질량을 갖는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 주파수는 30 - 36Hz 사이에 있으며, 상기 몸체는 인간의 신체인 것을 특징으로 하는 질량을 갖는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 주파수는 30 - 120Hz 사이에 있으며, 상기 몸체는 살아있는 척추동물인 것을 특징으로 하는 질량을 갖는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  18. a. i. 상판;
    ii. 하판;
    iii. 상기 하판에 지지된 구동레버;
    iv. 상기 구동레버와 접촉상태에 있는 댐핑부재; 및
    v. 상기 상판과 접촉상태에 있는 분배레버아암;을 포함하는 플랫폼 상에 질량을 갖는 몸체를 지지하는 단계;
    b. 상기 구동레버를 제 1의 소정주파수로 작동시키는 단계;
    c. 상기 댐핑부재를 진동시켜서 제 2의 소정주파수를 갖는 진동력을 발생시키는 단계;
    d. 상기 댐핑부재로부터의 상기 진동력의 일부를 상기 분배레버아암에 전달하는 단계; 및
    e. 상기 플랫폼 상의 상기 몸체의 질량이 진동을 받도록 상기 분배레버아암으로부터의 상기 진동력의 일부를 상기 플랫폼에 분배하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 구동레버를 제 1의 소정주파수로 작동시키는 단계는,
    상기 구동레버의 수직 변위를 만들기 위해 진동작동기를 작동시켜는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 진동작동기는, 전자기 변환기(electromagnetic transducer), 압전변환기, 또는 전자코일 및 전기자 중의 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 적어도 일단부가 상기 하판에 장착된 외팔보(cantilever) 스프링인 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 몸체는 인간의 신체이며, 상기 제 2의 소정주파수는 30 - 36Hz 사이에 있는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 몸체는 살아있는 척추동물이며, 상기 제 2의 소정주파수는 30 - 120Hz 사이에 있는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  25. 제 18 항에 있어서,
    a. 상기 몸체의 중량을 보상하기 위해 상기 구동레버를 바이어스(bias)하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 몸체의 중량을 보상하기 위해 상기 구동레버를 바이어스하는 단계는,
    a. 상기 상판 위에 비교적 무거운 중량이 놓여졌을 때 상기 구동레버의 유효장(effective length)을 단축시키는 단계; 및
    b. 상기 상판 위에 비교적 가벼운 중량이 놓여졌을 때 상기 구동레버의 유효장을 증대시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
  27. 제 18 항에 있어서,
    a. 상기 댐핑부재의 공진장(resonance length)을 바이어스하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체의 조직을 치료하기 위한 방법.
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