KR20050083491A - Remote control system of vision inspection apparatus for surface mounting equipment and remote control method using the same - Google Patents
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Abstract
표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공된다. 이때의 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템에는 인쇄회로기판에 실장된 부품의 영상을 검사하고 검사데이타를 무선으로 전송하는 비전검사장치와, 비전검사장치를 원격에서 제어할 수 있도록 비전검사장치와 무선으로 양방향 통신이 가능한 관리장치를 포함함이 바람직하다. Provided are a remote control system of a vision inspection apparatus for a surface mount facility and a remote control method using the same. At this time, the remote control system of the vision inspection device for surface mount equipment includes a vision inspection device that inspects an image of a component mounted on a printed circuit board and transmits inspection data wirelessly, and a vision inspection so that the vision inspection device can be remotely controlled. It is preferred to include a management device capable of two-way communication with the device wirelessly.
Description
본 발명은 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선송수신부를 이용하여 원거리에서도 비전검사장치를 실시간으로 제어할 수 있도록 하는 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a remote control system of a vision inspection apparatus for a surface mount equipment and a remote control method using the same, and more particularly, to a surface mount apparatus for controlling a vision inspection apparatus in real time at a distance using a wireless transceiver. The present invention relates to a remote control system of a vision inspection device and a remote control method using the same.
일반적으로, 표면실장기술(SMT;Surface Mounter Technology)이란 표면실장형 부품(SMD;Surface Mounter Deice)을 인쇄회로기판(PCB;Printed Circuit Board)의 표면에 부착하고 납땜하는 기술을 의미한다. 이에 따라 표면실장형 부품은 이와 같은 표면실장기술에 의해 인쇄회로기판의 표면에 실장되는 것이다.In general, surface mounter technology (SMT) refers to a technology for attaching and soldering a surface mounter (SMD) to a surface of a printed circuit board (PCB). Accordingly, the surface mounted component is mounted on the surface of the printed circuit board by the surface mounting technology.
구체적으로, 표면실장기술에 의해 부품을 실장하는 공정(이하, '표면실장공정'이라 칭함)은 인쇄회로기판을 로딩(Loading)하는 공정, 로딩된 인쇄회로기판의 패드(Pad)에 크림납(Cream solder)을 도포하는 공정, 도포된 크림납 상에 표면실장형 부품을 장착하는 공정, 장착된 부품을 납땜하는 공정, 납땜된 인쇄회로기판을 검사하는 공정 및, 납땜완료된 인쇄회로기판을 언로딩(Unloading)하는 공정 등으로 구성된다. 따라서, 인쇄회로기판은 이러한 공정을 따라 순차적으로 이송됨으로 그 표면에 부품이 실장되는 것이다.Specifically, a process of mounting a component by surface mounting technology (hereinafter, referred to as a 'surface mounting process') is a process of loading a printed circuit board, and a cream lead (Pad) of the loaded printed circuit board ( Process of applying cream solder, mounting of surface-mount components on the applied cream solder, soldering the mounted components, inspecting the soldered printed circuit board, and unloading of the soldered printed circuit board. (Unloading) process. Therefore, the printed circuit board is sequentially transported according to this process, and the components are mounted on the surface thereof.
한편, 이와 같은 표면실장공정을 다수의 인력으로 진행할 경우, 비용이나 아웃풋(Output) 측면에서 경쟁력이 매우 낮아지게 된다. 따라서, 최근에는 이러한 경쟁력을 높이기 위해 제반공정을 대부분 자동화 설비를 이용하여 진행하고 있는 추세이다. On the other hand, if the surface mounting process is carried out with a large number of manpower, competitiveness in terms of cost or output (output) is very low. Therefore, in recent years, in order to increase such competitiveness, most processes are being progressed using automated facilities.
이하, 도 1을 참조하여, 표면실장공정을 자동화로 진행하는 종래 표면실장설비(90)의 일예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, referring to FIG. 1, an example of a conventional surface mounting apparatus 90 for automatically performing a surface mounting process is as follows.
도면에 도시된 바와 같이, 종래 표면실장설비(90)는 자동화로 표면실장공정을 진행하는 다수개의 공정라인(Line,80)으로 이루어져 있다. 그리고, 각 공정라인(80)에는 인쇄회로기판(미도시)을 로딩하는 로딩장치(미도시)와, 로딩된 인쇄회로기판의 패드에 크림납을 도포하는 도포장치(10)와, 도포된 크림납 상에 표면실장형 부품(미도시)을 장착하는 마운팅장치(Mounting apparatus,20)와, 장착된 부품을 납땜하는 리플로우장치(Reflowing apparatus,30)와, 납땜된 인쇄회로기판을 검사하는 검사장치(40) 및, 납땜완료된 인쇄회로기판을 언로딩하는 언로딩장치(50)가 구비되어 있다. 이에 따라 인쇄회로기판은 로딩장치에 의해 로딩된 다음 표면실장공정을 따라 각 장치별로 순차적으로 이송됨으로 그 표면에 부품이 실장되는 것이다.As shown in the figure, the conventional surface mounting facility 90 is composed of a plurality of process lines (Line, 80) to proceed with the surface mounting process automatically. Each process line 80 includes a loading device (not shown) for loading a printed circuit board (not shown), a coating device 10 for applying cream lead to pads of the loaded printed circuit board, and applied cream. Inspection for mounting a mounting apparatus (20) for mounting a surface mount component (not shown) on the lead, a reflow apparatus (30) for soldering the mounted component, and a soldered printed circuit board. A device 40 and an unloading device 50 for unloading a soldered printed circuit board are provided. Accordingly, the printed circuit board is loaded by the loading device, and then the components are mounted on the surface by being sequentially transferred to each device according to the surface mounting process.
한편, 인쇄회로기판을 검사하는 검사장치(40)는 각 부품의 불량을 검사하여 불량생산품을 줄이려는 목적으로 설치되며, 전체 공정라인(80)을 멈추게 하는 인터록발생부(Interlock generator,미도시)와, 부품의 영상을 비교분석하는 비전검사부(Vision inspecter,미도시) 및, 부품의 불량발견시 이를 외부에 알리는 알람발생부(Alarm generator,미도시)를 구비하고 있다. 이에 따라 검사장치(40)는 이러한 비전검사부를 이용하여 각 부품의 영상을 분석함으로 부품의 양부를 판정하게 되고, 불량부품이 발견될 시에는 공정관리자가 이를 인지할 수 있도록 전체 공정라인(80)을 멈추고 알람을 발생하게 된다. On the other hand, the inspection device 40 for inspecting the printed circuit board is installed for the purpose of reducing the defective product by inspecting the defect of each component, an interlock generator (not shown) to stop the entire process line 80 And a vision inspector (not shown) for comparing and analyzing the images of the parts, and an alarm generator (not shown) for notifying the outside of a faulty part. Accordingly, the inspection apparatus 40 determines the quality of the parts by analyzing the image of each part by using the vision inspection unit, and when a defective part is found, the entire process line 80 to recognize the process manager. Will stop and generate an alarm.
구체적으로 설명하면, 검사장치(80;이하, '비전검사장치'라 칭함)는 비전검사부를 이용하여 부품의 불량을 판정하되, 부품의 가성불량과 부품의 진성불량을 모두 불량으로 판정하여 전체 공정라인(80)을 멈추고 알람을 발생하게 된다. (이때, 가성불량은 실제제품은 양품이나 장치의 오류로 인하여 불량이라고 보고하는 것을 말하며, 진성불량은 실제제품이 불량인 것을 불량이라고 보고하는 것을 말한다) 이에 따라 공정관리자는 이와 같이 전체 공정라인(80)을 멈추고 알람을 발생하는 라인(80)을 인지한 다음 이 알람 라인(80)의 비전검사장치(40)로 이동하여 불량으로 판정된 제품이 가성불량인지 진성불량인지를 판단한 후 필요한 후속조치를 취하게 된다. Specifically, the inspection apparatus 80 (hereinafter, referred to as a 'vision inspection apparatus') determines a defect of a part by using a vision inspection unit, but judges both false caustic defect and intrinsic defect of a component as a whole process. Stop line 80 and generate an alarm. (At this time, the caustic defect refers to reporting that the actual product is defective due to an error of a good product or a device, and the intrinsic defect refers to reporting that the actual product is defective. 80) stop and recognize the line 80 that generates the alarm, and then move to the vision inspection device 40 of the alarm line 80 to determine whether the product determined to be defective is false or true, and necessary follow-up. Will be taken.
그러나, 종래 표면실장설비(90)는 다수개의 공정라인(80)으로 이루어져 있고, 또 각 공정라인(80)에는 각각의 공정라인(80)을 검사하는 비전검사장치(40)가 적어도 하나이상 구비되어 있기 때문에 이와 같은 표면실장설비(90)를 관리하기 위해서는 많은 인력이 소요되어야 하는 문제점이 발생된다. 이에 따라 경쟁력을 높이기 위해 인력을 줄이고 고비용의 자동화 설비를 설치하는 목적이 다소간 반감되어지는 문제점이 발생된다. However, the conventional surface mount facility 90 is composed of a plurality of process lines 80, and each process line 80 is provided with at least one vision inspection device 40 for inspecting each process line 80. Since there is a problem that requires a lot of manpower to manage such a surface mounting facility (90). Accordingly, there is a problem in that the purpose of reducing manpower and installing expensive automation facilities is somewhat halved to increase competitiveness.
구체적인 예를 들면, 다수개의 공정라인(80) 중 어느 한 비전검사장치(40)가 불량이 판정되었음을 알리는 알람을 울리면 공정관리자는 어디서든 이 해당장치로 빠르게 이동해야 하는데, 만약 이러한 알람을 관리하는 공정관리자의 수가 적어 이 해당장치로 빠르게 이동하지 못하게 되거나 공정관리자가 멀리 떨어져 있어 이 해당장치로 이동하기까지는 많은 시간이 소요되어지면, 그 해당장치가 설치된 공정라인(80)은 공정관리자가 도착할때까지 전체 공정라인(80)이 정지해 있게 되는 문제가 발생된다. 따라서, 자동화 설비의 가장 큰 이점인 아웃풋이 매우 적어지게 되는 문제점이 발생된다. For example, when one of the plurality of process lines 80, the vision inspection device 40 sounds an alarm indicating that a failure is determined, the process manager should move quickly to the device anywhere, if the alarm If the number of process managers is too small to move quickly to this device, or if the process manager is far away and it takes a long time to move to this device, the process line 80 where the device is installed is Until the entire process line 80 is stopped a problem occurs. Thus, a problem arises in that the output, which is the greatest advantage of the automation facility, becomes very small.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 본 발명의 목적은 적은 관리인력으로도 많은 비전검사장치를 관리할 수 있도록 하는 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a remote control system and a remote control method using the same for the surface inspection equipment vision inspection apparatus for managing a large number of vision inspection apparatuses with a small number of management personnel. To provide.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 원거리에서도 비전검사장치를 실시간으로 제어할 수 있도록 하는 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a remote control system of a vision inspection apparatus for a surface mount facility and a remote control method using the same so that the vision inspection apparatus can be controlled in real time even at a distance.
이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 제1관점에 따르면, 인쇄회로기판에 실장된 부품의 영상을 검사하고 검사데이타(Data)를 송신하는 다수의 비전검사장치들과, 비전검사장치들을 일괄적으로 제어하도록 비전검사장치들에 각각 연결되며 검사데이타에 따라 비전검사장치들을 관리 및 제어하는 관리장치를 포함하는 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템이 제공된다.According to a first aspect of the present invention for realizing the above object, a plurality of vision inspection apparatuses for inspecting an image of a component mounted on a printed circuit board and transmitting inspection data and the vision inspection apparatuses collectively A remote control system of a vision inspection apparatus for a surface mount apparatus is provided, which is connected to the vision inspection apparatuses to control each other, and includes a management apparatus that manages and controls the vision inspection apparatuses according to inspection data.
또한, 이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 제2관점에 따르면, 인쇄회로기판에 실장된 부품의 영상을 검사하고 검사데이타를 무선으로 전송하는 비전검사장치와, 상기 비전검사장치를 원격에서 제어할수 있도록 비전검사장치와 무선으로 양방향 통신이 가능한 관리장치를 포함하는 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템이 제공된다. In addition, according to a second aspect of the present invention for achieving the above object, a vision inspection device for inspecting the image of the parts mounted on the printed circuit board and wirelessly transmit the inspection data, and remotely controlling the vision inspection device A remote control system of a vision inspection apparatus for a surface mount facility is provided that includes a vision inspection apparatus and a management apparatus capable of two-way communication wirelessly.
이때, 상기 비전검사장치에는 관리장치와 무선으로 양방향 통신이 가능하도록 검사데이타를 관리장치로 무선 전송함과 아울러 관리장치로부터 소정 컨트롤 데이타(Control data)를 무선 수신받는 무선송수신부가 포함됨이 바람직하다. In this case, the vision inspection apparatus preferably includes a wireless transmission and reception unit for wirelessly transmitting inspection data to the management apparatus to wirelessly bidirectionally communicate with the management apparatus, and receiving wireless control data from the management apparatus.
그리고, 상기 비전검사장치에서 전송하는 검사데이타에는 상기 실장된 부품의 영상데이타(Image data)를 포함함이 바람직하다. The inspection data transmitted from the vision inspection apparatus may include image data of the mounted component.
또한, 상기 관리장치는 무선송수신부와 무선으로 양방향 통신을 가능하게 하는 무선통신부와, 무선통신부를 통해 수신되는 검사데이타를 외부로 출력하는 디스플레이부와, 무선통신부를 통해 비전검사장치를 제어할 수 있도록 컨트롤 데이타를 입력하는 입력부를 포함함이 바람직하다. In addition, the management device may control the vision inspection apparatus through a wireless communication unit for enabling two-way communication wirelessly with the wireless transmission and reception unit, a display unit for outputting the test data received through the wireless communication unit to the outside, and a wireless communication unit. It is preferred to include an input for inputting control data.
그리고, 상기 관리장치에는 비전검사장치가 검사하는 부품의 불량율이 미리 설정된 값 이하로 증가될 시 알람을 발생하도록 마련된 알람발생부가 더 포함됨이 바람직하다. The management device may further include an alarm generator configured to generate an alarm when a failure rate of the component inspected by the vision inspection device is increased below a preset value.
여기서, 관리장치는 무선송수신부와 양방향 통신이 가능한 피디에이(PDA)와 피시(PC)와 핸드폰(Hand phone)과 웹패드(Web pad) 중 어느 하나로 구성되는 것이 바람직하다. Here, the management device is preferably composed of any one of the PDA (PDA), the PC (PC), the mobile phone (Hand phone) and the Web pad (Web pad) capable of two-way communication with the wireless transmitter and receiver.
한편, 이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 제3관점에 따르면, 인쇄회로기판에 실장된 부품의 영상을 검사하고 검사데이타를 무선으로 전송가능한 비전검사장치와, 비전검사장치를 원격에서 제어할수 있도록 비전검사장치와 무선으로 양방향 통신이 가능한 관리장치를 포함하는 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템에 있어서, 상기 실장된 부품의 영상을 분석함으로 부품을 검사하는 검사단계와, 검사단계에서 검사한 검사데이타를 관리장치로 무선전송하는 무선전송단계와, 무선전송된 검사데이타를 보고 비전검사장치를 제어 및 관리하는 관리단계를 포함하는 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템을 이용한 원격제어방법이 제공된다. On the other hand, according to a third aspect of the present invention for realizing the above object, the vision inspection apparatus capable of inspecting an image of a component mounted on a printed circuit board and transmitting inspection data wirelessly, and the vision inspection apparatus can be remotely controlled. In the remote control system of the vision inspection device for surface-mounting equipment comprising a management device capable of wireless two-way communication with the vision inspection device, the inspection step of inspecting the component by analyzing the image of the mounted component, in the inspection step Remote control system using the remote control system of the surface inspection equipment vision inspection apparatus including a wireless transmission step of wirelessly transmitting the inspection data to the management device, and a management step of controlling and managing the vision inspection device by viewing the wireless transmission data. A control method is provided.
이때, 상기 무선전송단계에서 전송하는 검사데이타에는 부품의 영상데이타를 포함함이 바람직하다. In this case, the inspection data transmitted in the wireless transmission step preferably includes the image data of the part.
그리고, 상기 관리단계에는 검사데이타에 의해 비전검사장치가 검사하는 부품의 불량율이 미리 설정된 값 이하로 증가될 시 알람을 발생하는 알람발생단계와, 상기 알람에 따라 비전검사장치의 티칭(Teaching) 및 디버깅(Debugging)하는 단계가 더 포함됨이 바람직하다. In addition, in the management step, an alarm generation step of generating an alarm when the defective rate of the parts inspected by the vision inspection device by the inspection data is less than or equal to a preset value, teaching and teaching of the vision inspection device according to the alarm. Preferably, the method further includes debugging.
또한, 상기 관리단계에는 부품의 영상데이타를 보고 부품의 불량여부를 판정하는 단계가 더 포함됨이 바람직하다. In addition, the management step preferably further comprises the step of determining whether or not the defective part by looking at the image data of the part.
[제1실시예][First Embodiment]
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법의 바람직한 일실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a preferred embodiment of the remote control system and the remote control method using the same of the surface inspection equipment vision inspection apparatus according to the present invention with reference to FIGS. 2 to 5 as follows.
도 2는 본 발명에 따른 표면실장설비의 일실시예를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시한 검사장치와 관리장치의 구성을 개략적으로 도시한 개념도이며, 도 4a는 도 3에 도시한 디스플레이부의 평상시 화면을 개략적으로 도시한 구성도이다. 그리고, 도 4b는 도 3에 도시한 디스플레이부의 불량발생시 화면을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템을 이용한 원격제어방법을 도시한 순서도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing an embodiment of a surface mounting apparatus according to the present invention, Figure 3 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of the inspection apparatus and the management device shown in Figure 2, Figure 4a It is a block diagram which shows schematically the usual screen of the display part shown in FIG. 4B is a block diagram schematically illustrating a screen when a failure occurs in the display unit illustrated in FIG. 3, and FIG. 5 illustrates a remote control method using a remote control system of a vision inspection apparatus for a surface mount apparatus according to the present invention. Flowchart.
먼저, 도 2를 참조하여 본 발명이 적용되는 표면실장설비(100)의 구성에 대해 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 표면실장설비(100)는 자동화로 표면실장공정을 진행하는 다수개의 공정라인(180)으로 구성된다. 그리고, 각 공정라인(180)에는 인쇄회로기판(미도시)을 로딩하는 로딩장치(미도시)와, 로딩된 인쇄회로기판의 패드에 크림납을 도포하는 도포장치(110)와, 도포된 크림납 상에 표면실장형 부품(미도시)을 장착하는 마운팅장치(120)와, 장착된 부품을 납땜하는 리플로우장치(130)와, 납땜된 인쇄회로기판을 검사하는 비전검사장치(140)와, 납땜완료된 인쇄회로기판을 언로딩하는 언로딩장치(150) 및, 비전검사장치(140)를 원격에서 제어하는 관리장치(160)가 포함된다. First, referring to FIG. 2, the configuration of the surface mounting apparatus 100 to which the present invention is applied will be described in detail. The surface mounting apparatus 100 according to the present invention is a plurality of process lines for performing a surface mounting process with automation. It consists of 180. Each process line 180 includes a loading device (not shown) for loading a printed circuit board (not shown), a coating device 110 for applying cream lead to pads of the loaded printed circuit board, and applied cream. A mounting apparatus 120 for mounting a surface mount component (not shown) on the lead, a reflow apparatus 130 for soldering the mounted component, a vision inspection apparatus 140 for inspecting the soldered printed circuit board, and An unloading device 150 for unloading the soldered printed circuit board and a management device 160 for remotely controlling the vision inspection device 140 are included.
이하, 이상과 같이 구성된 표면실장설비(100) 중에서 본 발명 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템을 이루는 비전검사장치(140)와 관리장치(160)에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the vision inspection device 140 and the management device 160 constituting the remote control system of the vision inspection apparatus for the surface mount equipment of the present invention among the surface mount equipment 100 configured as described above will be described in more detail. .
먼저, 비전검사장치(140)에 대해 설명하면, 본 발명에 따른 비전검사장치(140)에는 다수의 부품이 실장된 인쇄회로기판을 로딩/언로딩시키거나 불량이 발생된 기판을 별도의 NG 버퍼(미도시)로 이송시키는 기판이송부(142)와, 각 부품의 영상을 분석 검사함으로 부품의 양부를 판정하는 비전검사부(143)와, 부품의 불량이 발견될 시 이를 공정관리자가 인지할 수 있도록 전체공정라인(180)을 멈추게 하는 인터록발생부(144)와, 부품의 양부를 검사함에 있어 검사에 관련한 제반 데이타를 관리장치(160)로 무선송신하거나 관리장치(160)로부터 소정 컨트롤 데이타를 무선수신받는 무선송수신부(145) 및, 비전검사장치(140)를 전반적으로 제어해주는 제어부(141)로 구성된다. First, the vision inspection apparatus 140 will be described. In the vision inspection apparatus 140 according to the present invention, a NG buffer for loading / unloading a printed circuit board on which a plurality of components are mounted or a substrate in which defect is generated is separated. The substrate transfer unit 142 to transfer to (not shown), the vision inspection unit 143 to determine the quality of the parts by analyzing the image of each component, and the process manager can recognize when the defect is found The interlock generator 144 stops the entire process line 180 so as to inspect the quality of parts, and wirelessly transmits the data related to the inspection to the management device 160 or transmits predetermined control data from the management device 160. Wireless reception unit for receiving wireless transmission unit 145, and the control unit 141 for controlling the vision inspection device 140 as a whole.
구체적으로 설명하면, 비전검사부(143)는 다음과 같은 방법으로 각 부품의 영상을 분석 검사하여 부품의 양부를 판정하게 되고, 불량부품이 발견될 시에는 이를 무선송수신부(145)로 전송하게 된다. 즉, 비전검사부(143)는 부품을 검사하기 전에 먼저 각 부품의 양품영상을 티칭받게 된다. 이에 따라 비전검사부(143)에는 각 부품별 양품영상이 저장된다. 이후, 비전검사부(143)는 각 부품별 실제영상을 판독한 다음 이 판독된 영상을 분석하여 이 판독된 영상이 양품영상과 어떻게 다른지를 검사하여 부품의 양부를 판정하게 된다. 따라서, 각 부품의 실제영상을 판독하여 비교분석할 시 판독된 영상이 양품영상과 다를 경우 비전검사부(143)는 이를 불량부품으로 간주하여 이러한 데이타를 무선송수신부(145)로 전송하게 된다. In detail, the vision inspection unit 143 analyzes the image of each component in the following manner to determine the quality of the components, and when a defective component is found, it is transmitted to the wireless transmitter / receiver 145. . That is, the vision inspection unit 143 is first taught a good image of each part before inspecting the parts. Accordingly, the vision inspection unit 143 stores the good image of each part. Thereafter, the vision inspection unit 143 reads the actual image of each part and then analyzes the read image to determine how the read image is different from the good image, thereby determining the quality of the part. Therefore, when the actual image of each component is read and compared and analyzed, the vision inspection unit 143 considers this as a defective part and transmits the data to the wireless transmitter / receiver 145 when the read image is different from the good image.
그리고, 무선송수신부(145)는 상술한 바와 같이 비전검사부(143)가 부품을 검사할 때 공정관리자가 검사에 관련한 제반 데이타를 인지할 수 있도록 검사에 관련한 제반 데이타를 관리장치(160)로 무선송신하거나 공정관리자로부터 소정 컨트롤 데이타가 송신될 시 이를 비전검사부(143)에 전달할 수 있도록 관리장치(160)로부터 제반 컨트롤 데이타를 무선수신받는 역할을 한다. 따라서, 무선송수신부(145)는 비전검사부(143)와 데이타를 상호 전송받을 수 있도록 제어부(141)에 의해 연결되며, 그 내부에는 무선 송수신을 가능하게 하는 무선 랜카드(Lan card)와 같은 무선송수신 디바이스(Device)가 구비된다. As described above, the wireless transmitter / receiver 145 wirelessly transmits the data related to the inspection to the management device 160 so that the process manager can recognize all the data related to the inspection when the vision inspection unit 143 inspects the components. When a predetermined control data is transmitted from the process manager or transmitted to the vision inspection unit 143, the control unit 160 wirelessly receives the control data. Therefore, the wireless transmission and reception unit 145 is connected to the vision inspection unit 143 by the control unit 141 to mutually transmit data, therein wireless transmission and reception such as a wireless LAN card (Lan card) to enable wireless transmission and reception therein. A device is provided.
구체적으로, 무선송수신부(145)는 불량부품이 발견되지 않는 평상시와 불량부품이 발견될 시를 구분하여 관리장치(160)로 제반 데이타를 송신하게 된다. 즉, 무선송수신부(145)는 불량부품이 발견되지 않는 평상시에, 검사모델, 장비상태, 검사장수 등 공정관리자가 알고자 하는 제반 데이타를 송신하게 된다. 그리고, 불량부품이 발견될 시에는 불량종류, 불량영상, 양품영상 등 공정관리자가 불량여부를 판단할 수 있는 제반 데이타를 송신하게 된다. Specifically, the wireless transmitter / receiver 145 transmits various data to the management device 160 by distinguishing between normal times when the defective parts are not found and when the defective parts are found. That is, the wireless transmitter / receiver 145 transmits general data that the process manager wants to know, such as an inspection model, equipment status, and inspection length, when no defective parts are found. When a defective part is found, the process manager transmits various data such that the process manager can determine whether there is a defect.
한편, 관리장치(160)는 비전검사장치(140)를 원격에서 제어 및 관리하는 역할을 하며, 비전검사장치(140)의 무선송수신부(145)와 양방향 무선통신이 가능한 PDA(Personal Digital Assistants) , PC(Personal Computer), 핸드폰(Hand phone), 웹패드(Web Pad) 등의 무선정보통신기기로 구현된다.On the other hand, the management device 160 serves to control and manage the vision inspection device 140 remotely, PDA (Personal Digital Assistants) capable of two-way wireless communication with the wireless transmission and reception unit 145 of the vision inspection device 140 It is implemented as a wireless information communication device such as a personal computer, a mobile phone, a web pad, and the like.
구체적으로 설명하면, 관리장치(160)는 비전검사장치(140)와 양방향 무선통신이 가능한 무선통신부(164)와, 무선통신부(164)를 통해 전송된 데이타를 외부로 출력해주는 디스플레이부(Display part,162)와, 무선통신부(164)를 통해 비전검사장치(140)에 소정 컨트롤 데이타를 입력하는 입력부(163)와, 관리장치(160)를 전반적으로 제어해주는 중앙제어부(161) 및, 무선통신부(164)를 통해 관리장치(160)에 불량부품이 발견됐다는 시그날(Signal)이 전송될 시 알람을 발생하는 알람발생부(165)로 구성된다. In detail, the management device 160 includes a wireless communication unit 164 capable of bidirectional wireless communication with the vision inspection device 140, and a display unit for outputting data transmitted through the wireless communication unit 164 to the outside. , 162, an input unit 163 for inputting predetermined control data to the vision inspection apparatus 140 through the wireless communication unit 164, a central control unit 161 for overall control of the management apparatus 160, and a wireless communication unit. An alarm generating unit 165 is configured to generate an alarm when a signal (Signal) indicating that a defective part is found in the management device 160 is transmitted through 164.
이때, 디스플레이부(162)는 비전검사장치(140)를 원격에서 관리할 수 있도록 마련된 관리모드(Mode)와, 비전검사장치(140)를 원격에서 제어할 수 있도록 마련된 제어모드로 나뉘어져 구성된다. At this time, the display unit 162 is divided into a management mode (Mode) provided to remotely manage the vision inspection device 140, and a control mode provided to control the vision inspection device 140 from a remote.
이때, 관리모드에는 도 3a 및 도 3b에 도시한 평상시 화면과, 불량발생시 화면이 포함된다. 다시 말해서, 관리모드의 화면은 무선송수신부(145)가 평상시와 불량부품 발견시로 나누어서 데이타를 송신함에 따라 이 송신된 데이타를 정확하게 디스플레이할 수 있도록 구성된다. At this time, the management mode includes the normal screen shown in FIGS. 3A and 3B and a screen when a failure occurs. In other words, the screen of the management mode is configured to accurately display the transmitted data as the wireless transmitter / receiver 145 transmits data divided into normal and defective parts found.
예를 들면, 관리모드의 평상시 화면은 도 3a에 도시된 바와 같이 검사모델, 장비상태, 검사장수, 불량개수 등 무선송수신부이 평상시 전송하는 제반 데이타 곧 공정관리자가 비전검사장치(140)를 관리할 수 있는 제반 데이타가 모두 디스플레이되도록 구성된다. 그리고, 관리모드의 불량발생시 화면은 도 3b에 도시된 바와 같이 불량종류, 불량영상, 양품영상, 불량위치 등 무선송수신부(145)가 불량발생시 전송하는 제반 데이타 곧 공정관리자가 불량여부를 판단할 수 있는 제반 데이타가 모두 디스플레이되도록 구성된다. 또한, 관리장치(160)의 불량발생시 화면에는 전송된 불량영상과 양품영상에 따라 공정관리자가 진성불량과 가성불량을 판단할 수 있도록 불량종류 선택버튼(Button,166,167)이 더 구비될 수 있다. 따라서, 공정관리자는 원거리에서도 이러한 관리모드의 화면을 통해 비전검사장치(140)의 상태와 비전검사장치(140)의 양불량 판정 등 제반 관리를 실시간으로 수행할 수 있게 된다. For example, as shown in FIG. 3A, the normal screen of the management mode includes all data normally transmitted by the wireless transmitter / receiver, such as an inspection model, an equipment state, an inspection length, and a defective number, so that the process manager can manage the vision inspection apparatus 140. All possible data is configured to be displayed. And, when a failure occurs in the management mode, the screen, as shown in FIG. All possible data is configured to be displayed. In addition, when a failure occurs in the management device 160, a screen may further include a failure type selection button (Button, 166, 167) so that the process manager can determine the intrinsic defect and the false negative according to the transmitted defective image and good quality image. Therefore, the process manager can perform the management in real time, such as determination of the state of the vision inspection device 140 and the failure of the vision inspection device 140 through the screen of such a management mode even at a distance.
그리고, 비전검사장치(140)를 원격에서 제어할 수 있도록 마련된 제어모드에는 원격에서 비전검사장치(140)를 티칭 및 디버깅할 수 있는 화면을 포함한다.(이때, 티칭이란 비전검사장치에 검사될 부품들의 양품영상을 입력하는 것을 의미하며, 디버깅이란 비전검사장치의 원활한 구동을 위해 조명밝기나 입력된 부품영상 등을 변경하는 것을 의미한다)In addition, the control mode provided to remotely control the vision inspection apparatus 140 includes a screen for teaching and debugging the vision inspection apparatus 140 remotely. It means to input good quality images of parts, and debugging means to change lighting brightness or input part images for smooth operation of vision inspection device.)
예를 들면, 제어모드의 화면에는 비전검사장치(140)의 현 조명의 밝기와 변경가능한 밝기, 검사대상부품의 현 이미지와 변경가능한 이미지 등이 모두 디스플레이되도록 구성될 수 있다. 따라서, 공정관리자는 원거리에서도 이러한 제어모드의 화면을 통해 비전검사장치(140)의 티칭과 디버깅 등 제반 제어를 실시간으로 수행할 수 있게 된다. For example, the screen of the control mode may be configured to display the brightness and the changeable brightness of the current illumination of the vision inspection apparatus 140, the current image and the changeable image of the inspection target part, and the like. Therefore, the process manager can perform general control such as teaching and debugging of the vision inspection apparatus 140 in real time through the screen of the control mode even at a long distance.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템을 이용한 원격제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a remote control method using a remote control system of the vision inspection apparatus for a surface mount facility of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.
먼저, 표면실장공정은 인쇄회로기판을 로딩하는 공정, 로딩된 인쇄회로기판의 패드에 크림납을 도포하는 공정, 도포된 크림납 상에 표면실장형 부품을 장착하는 공정, 장착된 부품을 납땜하는 공정, 납땜된 인쇄회로기판을 검사하는 공정 및, 납땜완료된 인쇄회로기판을 언로딩하는 공정 등으로 구성되는 바, 표면실장설비용 비전검사장치(140)는 비전검사부(143)를 이용하여 각 부품의 양품영상과 각 부품의 실제납땜된 영상을 비교판독함으로써 인쇄회로기판에 각 부품이 정확히 실장되었는지를 검사하게 된다(S10). First, the surface mounting process is a process of loading a printed circuit board, applying a cream lead to a pad of the loaded printed circuit board, mounting a surface mount component on the applied cream lead, soldering the mounted parts Process, the process of inspecting the soldering printed circuit board, and the process of unloading the soldering completed printed circuit board, the vision inspection device 140 for surface-mounting equipment, each part using a vision inspection unit 143 By comparing and reading a good image of each part and the actual soldered image of each part, it is checked whether each part is correctly mounted on the printed circuit board (S10).
이후, 비전검사장치(140)의 비전검사부(143)에 불량부품으로 추정될 부품이 발견되면(S20), 비전검사부(143)는 이러한 데이타를 소정 시그날로 인터록발생부(144)와 무선송수신부(145)에 각각 전송하게 된다. 이에 따라 인터록발생부(144)는 전체공정라인(180)을 일시 정지시키게 되고, 무선송수신부(145)는 비전검사부(143)에 저장된 양품영상과 비전검사부(143)에서 판독한 불량부품 영상을 포함한 제반 검사 데이타를 관리장치(160)로 무선전송하게 된다(S30). Subsequently, when a part to be estimated as a defective part is found in the vision inspection unit 143 of the vision inspection device 140 (S20), the vision inspection unit 143 transmits such data as a predetermined signal to the interlock generation unit 144 and the wireless transmission / reception unit. Each to 145. Accordingly, the interlock generation unit 144 temporarily stops the entire process line 180, and the wireless transmission / reception unit 145 displays the defective parts image stored in the vision inspection unit 143 and the defective parts image read by the vision inspection unit 143. All the inspection data including the wireless transmission to the management device (160) (S30).
따라서, 관리장치(160)의 디스플레이부(162)는 중앙제어부(161)에 의해 자동으로 관리모드의 불량발생시 화면으로 변경되면서 화면 상에 양품영상과, 불량부품영상과, 불량위치 및, 불량종류 선택버튼(166,167)을 디스플레이하게 된다. 이에 공정관리자는 관리장치(160)의 디스플레이부(162) 화면을 통해 불량의 종류가 진성불량인지 가성불량인지를 판단하여 그 판단값을 불량종류 선택버튼(166,167)인 NG버튼(No Good button;166)이나 Good버튼(167) 중 어느하나를 선택함으로 관리장치(160)의 중앙제어부(161)에 전송하게 된다(S40). Accordingly, the display unit 162 of the management device 160 is automatically changed to a screen when a failure occurs in the management mode by the central control unit 161, and on the screen, a good image, a defective part image, a defective position, and a defective type. The selection buttons 166 and 167 are displayed. Accordingly, the process manager determines whether the type of the defect is intrinsic or false causal through the display unit 162 screen of the management device 160, and determines the determination value by using the NG button (No Good button), which is the defective type selection button (166,167); 166 or the Good button 167 is selected to transmit to the central control unit 161 of the management device 160 (S40).
이후, 관리장치(160)의 중앙제어부(161)는 이와 같이 판단된 값을 통하여 부품의 전체 불량율이 미리 설정된 설정값 이하인지 아니면 설정값 이상인지를 판별하게 된다(S50). 이때, 불량율이 미리 설정된 설정값 이하이면 중앙제어부(161)는 알람발생부(165)에 소정 시그날을 전송하여 알람이 발생되도록 하게 된다(S60). 이에 따라 공정관리자는 불량율이 설정값 이하로 떨어지게 된 것을 인지하게 된다. 따라서, 공정관리자는 관리장치(160)의 제어모드를 통하여 조명의 밝기나 부품의 이미지를 변경하는 등 비전검사장치(140)를 디버깅하게 되며(S70), 디버깅이 완료되면 다시 실장된 부품을 검사하게 된다. 그러나, 불량율이 미리 설정된 설정값 이상이면 중앙제어부(161)는 무선통신부(164)에 소정 시그날을 전송하여 이상에서의 공정관리자가 선택한 판단값을 비전검사장치(140)의 무선송수신부(145)로 무선전송하게 된다(S55). Thereafter, the central control unit 161 of the management device 160 determines whether the total defective rate of the component is equal to or less than the preset value or more than the predetermined value, based on the determined value (S50). In this case, when the defective rate is less than or equal to a preset value, the central controller 161 transmits a predetermined signal to the alarm generator 165 to generate an alarm (S60). Accordingly, the process manager recognizes that the defective rate falls below the set value. Therefore, the process manager debugs the vision inspection apparatus 140 by changing the brightness of the lighting or the component image through the control mode of the management apparatus 160 (S70), and when the debugging is completed, inspects the mounted component again. Done. However, if the defective rate is greater than or equal to a preset value, the central control unit 161 transmits a predetermined signal to the wireless communication unit 164 and transmits a predetermined value selected by the process manager in the wireless communication receiver 145 of the vision inspection apparatus 140. Wireless transmission to (S55).
이에, 비전검사장치(140)의 무선송수신부(145)로는 공정관리자가 선택한 소정 판단값이 전송되는 바, 비전검사장치(140)는 이 공정관리자가 선택한 판단값에 따라 비전검사부(143)가 발견한 부품을 양품과 불량품 중 어느하나의 부품으로 분류한 다음 후속공정을 진행하게 된다(S80). 즉, 비전검사장치(140)의 기판이송부(142)는 비전검사장치(140)에 전송된 판단값이 NG이면 해당 인쇄회로기판을 NG 버퍼로 이송한 후 다음차례의 인쇄회로기판을 검사하게 되고, 비전검사장치(140)에 전송된 판단값이 Good이면 해당 인쇄회로기판의 다른 실장부품들을 검사하게 된다. 이때, 관리장치(160)는 중앙제어부(161)에 의해 자동으로 관리모드의 평상시 화면으로 변경된다. 따라서, 공정관리자는 이 화면을 통하여 공정이 어떻게 진행되고 있는지를 실시간으로 인지하게 되는 것이다. Accordingly, a predetermined judgment value selected by the process manager is transmitted to the wireless transmitter / receiver 145 of the vision inspection apparatus 140. The vision inspection apparatus 140 is configured by the vision inspection unit 143 according to the decision value selected by the process manager. The found parts are classified into one of good and bad parts, and then a subsequent process is performed (S80). That is, when the determination value transmitted to the vision inspection apparatus 140 is NG, the substrate transfer unit 142 of the vision inspection apparatus 140 transfers the corresponding printed circuit board to the NG buffer and then inspects the next printed circuit board. If the determination value transmitted to the vision inspection device 140 is Good, the other mounting parts of the printed circuit board are inspected. At this time, the management device 160 is automatically changed to the normal screen of the management mode by the central control unit 161. Therefore, the process manager can recognize in real time how the process is progressing through this screen.
이후, 해당 인쇄회로기판의 모든 실장부품을 검사완료하면, 비전검사장치(140)의 기판이송부(142)는 해당 인쇄회로기판을 후속공정으로 이송한 후 해당 인쇄회로기판의 검사를 종료하게 된다(S90). 따라서, 비전검사장치(140)는 계속해서 공급되는 다음차례의 인쇄회로기판을 다시 검사하게 되는 것이다. Subsequently, when all the mounting parts of the printed circuit board are inspected, the substrate transfer unit 142 of the vision inspection apparatus 140 transfers the printed circuit board to a subsequent process and then ends the inspection of the printed circuit board. (S90). Therefore, the vision inspection device 140 is to inspect the next printed circuit board that is continuously supplied.
[제2실시예]Second Embodiment
이하, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법의 다른실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. (이때, 일실시예에서 설명한 설비와 동일한 설비는 동일한 번호로 지칭하기로 한다.) Hereinafter, another embodiment of a remote control system and a remote control method using the same of a vision inspection apparatus for a surface mounting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6. (At this time, the same equipment as the equipment described in the embodiment will be referred to by the same number.)
도 6은 본 발명에 따른 표면실장설비의 다른실시예를 개략적으로 도시한 구성도이다.6 is a configuration diagram schematically showing another embodiment of the surface mounting apparatus according to the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다른실시예의 표면실장설비(100')는 자동화로 표면실장공정을 진행하는 다수개의 공정라인(180)과, 각 공정라인(180)의 검사작업을 일괄적으로 제어 및 관리하도록 다수개인 각 공정라인(180)의 검사장치(140')에 각각 소정데이타라인(146)으로 연결되는 관리장치(160')로 구성된다. As shown in the drawings, the surface mounting apparatus 100 'according to another embodiment of the present invention includes a plurality of process lines 180 for automatically performing a surface mount process, and inspection work of each process line 180 collectively. It is composed of a management device 160 'is connected to a predetermined data line 146, respectively, to the inspection device 140' of each process line 180 to control and manage.
이때, 각 공정라인(180)에는 인쇄회로기판(미도시)을 로딩하는 로딩장치(미도시)와, 로딩된 인쇄회로기판의 패드에 크림납을 도포하는 도포장치(110)와, 도포된 크림납 상에 표면실장형 부품(미도시)을 장착하는 마운팅장치(120)와, 장착된 부품을 납땜하는 리플로우장치(130)와, 납땜된 인쇄회로기판을 검사하는 비전검사장치(140') 및, 납땜완료된 인쇄회로기판을 언로딩하는 언로딩장치(150)가 포함된다. 이에 따라 표면실장형 부품이 납땜된 인쇄회로기판은 로딩장치에 의해 로딩된 다음 표면실장공정을 따라 각 장치별로 순차적으로 이송됨으로 그 표면에 부품이 실장되어 언로딩되는 것이다. At this time, each process line 180 has a loading device (not shown) for loading a printed circuit board (not shown), a coating device 110 for applying a cream lead to the pad of the loaded printed circuit board, and the applied cream Mounting device 120 for mounting a surface-mounted component (not shown) on the lead, reflow device 130 for soldering the mounted component, and vision inspection device 140 'for inspecting the soldering printed circuit board And an unloading device 150 for unloading the soldered printed circuit board. Accordingly, the printed circuit board on which the surface mounted component is soldered is loaded by a loading device and then sequentially transferred to each device according to the surface mounting process so that the component is mounted on the surface and unloaded.
이하, 이상과 같이 구성된 표면실장설비(100') 중에서 본 발명 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템을 이루는 비전검사장치(140')와 관리장치(160')에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the vision inspection apparatus 140 'and the management apparatus 160' constituting the remote control system of the vision inspection apparatus for the surface mount equipment of the present invention among the surface mount equipment 100 'configured as described above will be described in more detail. As follows.
먼저, 비전검사장치(140')에 대해 설명하면, 본 발명에 따른 비전검사장치(140')에는 다수의 부품이 실장된 인쇄회로기판을 로딩/언로딩시키거나 불량이 발생된 기판을 별도의 NG 버퍼(미도시)로 이송시키는 기판이송부(미도시)와, 각 부품의 영상을 분석 검사함으로 부품의 양부를 판정하는 비전검사부(미도시)와, 부품의 불량이 발견될 시 이를 공정관리자가 인지할 수 있도록 전체공정라인(180)을 멈추게 하는 인터록발생부(미도시)와, 부품의 양부를 검사함에 있어 검사에 관련한 제반 데이타를 관리장치(160')로 송신하거나 관리장치(160')로부터 소정 컨트롤 데이타를 수신받는 데이타송수신부(145') 및, 비전검사장치(140')를 전반적으로 제어해주는 제어부(미도시)로 구성된다. First, the vision inspection apparatus 140 ′ will be described. In the vision inspection apparatus 140 ′ according to the present invention, a printed circuit board on which a plurality of components are mounted is loaded / unloaded or a substrate on which defect is generated is separately included. Substrate transfer unit (not shown) to transfer to the NG buffer (not shown), vision inspection unit (not shown) to determine the quality of the parts by analyzing the image of each component, and process manager when the defect is found The interlock generation unit (not shown) for stopping the entire process line 180 and all data related to the inspection in the inspection of the quality of the parts to the management device 160 'or the management device 160' A data transmission / reception unit 145 'that receives predetermined control data from the control unit, and a control unit (not shown) for overall control of the vision inspection device 140'.
구체적으로 설명하면, 비전검사부는 부품을 검사하기 전에 먼저 각 부품의 양품영상을 티칭받게 된다. 이에 따라 비전검사부에는 각 부품별 양품영상이 저장된다. 따라서, 비전검사부는 각 부품별 실제영상을 판독한 다음 이 판독된 영상을 분석하여 이 판독된 영상이 양품영상과 어떻게 다른지를 검사하여 부품의 양부를 판정하게 된다. 그러므로, 각 부품의 실제영상을 판독하여 비교분석할 시 판독된 영상이 양품영상과 다를 경우 비전검사부는 이를 불량부품으로 간주하여 이러한 검사데이타를 데이타송수신부(145')로 전송하게 된다. In detail, the vision inspection unit is first taught a good image of each part before inspecting the parts. Accordingly, the vision inspection unit stores the good image of each part. Therefore, the vision inspection unit reads the actual image of each part and then analyzes the read image to determine how the read image is different from the good image to determine the quality of the part. Therefore, if the read image is different from the good image when the actual image of each part is read and compared and analyzed, the vision inspection unit regards this as a defective part and transmits the inspection data to the data transmission / reception unit 145 '.
그리고, 데이타송수신부(145')는 상술한 바와 같이 비전검사부가 부품을 검사할 때 공정관리자가 검사에 관련한 제반 데이타를 인지할 수 있도록 검사에 관련한 제반 데이타를 관리장치(160')로 송신하거나 공정관리자로부터 소정 컨트롤 데이타가 송신될 시 이를 비전검사부에 전달할 수 있도록 관리장치(160')로부터 제반 컨트롤 데이타를 수신받는 역할을 한다. 따라서, 데이타송수신부(145')는 비전검사부와 데이타를 상호 전송받을 수 있도록 제어부에 의해 연결되며, 그 내부에는 소정데이타라인(146)을 따라 데이타를 송수신 가능하게 하는 범용 랜카드와 같은 데이타송수신 디바이스가 구비됨이 바람직하다. As described above, the data transmitter / receiver 145 'transmits all the data related to the inspection to the management device 160' such that the process manager can recognize all the data related to the inspection when the vision inspector inspects the component. When the predetermined control data is transmitted from the process manager serves to receive the overall control data from the management device (160 ') to be transmitted to the vision inspection unit. Therefore, the data transmission / reception unit 145 'is connected to the vision inspection unit by a control unit so that data can be mutually transmitted, and a data transmission / reception device such as a general-purpose LAN card capable of transmitting and receiving data along a predetermined data line 146 therein. Is preferably provided.
구체적으로, 데이타송수신부(145')는 불량부품이 발견되지 않는 평상시와 불량부품이 발견될 시를 구분하여 관리장치(160')로 제반 데이타를 송신하게 된다. 즉, 데이타송수신부(145')는 불량부품이 발견되지 않는 평상시에, 검사모델, 장비상태, 검사장수 등 공정관리자가 알고자 하는 제반 데이타를 관리장치(160')에 송신하게 된다. 그리고, 불량부품이 발견될 시에는 불량종류, 불량영상, 양품영상 등 공정관리자가 불량여부를 판단할 수 있는 제반 데이타를 송신하게 된다. Specifically, the data transmitter / receiver 145 'distinguishes between normal times when the defective parts are not found and the time when the defective parts are found, and transmits the general data to the management device 160'. That is, the data transmitter / receiver 145 'normally transmits all the data that the process manager wants to know, such as an inspection model, equipment status, and inspection length, to the management device 160' when no defective parts are found. When a defective part is found, the process manager transmits various data such that the process manager can determine whether there is a defect.
한편, 관리장치(160')는 각 공정라인(180)에 구비된 다수의 비전검사장치(140')를 원격에서 제어 및 관리하는 역할을 하며, 비전검사장치(140')에 연결된 소정데이타라인(146)을 통해 양방향 데이타 송수신이 가능한 PC 등으로 구현된다.Meanwhile, the management device 160 'serves to remotely control and manage the plurality of vision inspection devices 140' provided in each process line 180, and the predetermined data line connected to the vision inspection device 140 '. 146 is implemented as a PC capable of bidirectional data transmission and reception.
구체적으로 설명하면, 관리장치(160')는 비전검사장치(140')의 데이타송수신부(145')와 양방향 통신이 가능한 유선통신부(164')와, 유선통신부(164')를 통해 전송된 데이타를 외부로 출력해주는 디스플레이부(미도시)와, 유선통신부(164')를 통해 비전검사장치(140')에 소정 컨트롤 데이타를 입력하는 입력부(미도시)와, 관리장치(160')를 전반적으로 제어해주는 중앙제어부(미도시) 및, 유선통신부(164')를 통해 관리장치(160')에 불량부품이 발견됐다는 시그날이 전송될 시 이를 근거로 소정알람을 발생하는 알람발생부(165)로 구성된다. Specifically, the management device 160 'is a wired communication unit 164' capable of bidirectional communication with the data transmission and reception unit 145 'of the vision inspection device 140', and is transmitted through the wired communication unit 164 '. A display unit (not shown) for outputting data to the outside, an input unit (not shown) for inputting predetermined control data to the vision inspection device 140 'through a wired communication unit 164', and a management device 160 '. An alarm generating unit 165 generating a predetermined alarm based on the central control unit (not shown) for controlling overall control and a signal that a defective part is found to the management device 160 'through the wired communication unit 164'. It consists of
이때, 유선통신부(164')의 내부에는 비전검사장치(140')의 데이타송수신부(145')와 소정데이타라인(146)을 통해 데이타 송수신을 가능하게 하는 범용 랜카드와 같은 데이타송수신 디바이스가 구비됨이 바람직하다. In this case, a data transmission / reception device such as a general-purpose LAN card capable of transmitting and receiving data through the data transmission / reception unit 145 'and the predetermined data line 146 of the vision inspection apparatus 140' is provided inside the wired communication unit 164 '. Is preferred.
그리고, 디스플레이부는 비전검사장치(140')를 원격에서 관리할 수 있도록 마련된 관리모드와, 비전검사장치(140')를 원격에서 제어할 수 있도록 마련된 제어모드로 나뉘어져 구성됨이 바람직하고, 이는 일실시예에서 자세히 설명한 바와 동일하다. 따라서, 디스플레이부의 관리모드와 제어모드에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The display unit may be divided into a management mode provided to remotely manage the vision inspection apparatus 140 ′ and a control mode provided to remotely control the vision inspection apparatus 140 ′. Same as detailed in the example. Therefore, detailed description of the management mode and the control mode of the display unit will be omitted.
이하, 본 발명의 다른실시예인 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템을 이용한 원격제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a remote control method using a remote control system of a vision inspection apparatus for a surface mount facility according to another embodiment of the present invention will be described in detail.
먼저, 표면실장공정은 인쇄회로기판을 로딩하는 공정, 로딩된 인쇄회로기판의 패드에 크림납을 도포하는 공정, 도포된 크림납 상에 표면실장형 부품을 장착하는 공정, 장착된 부품을 납땜하는 공정, 납땜된 인쇄회로기판을 검사하는 공정 및, 납땜완료된 인쇄회로기판을 언로딩하는 공정 등으로 구성되는 바, 표면실장설비용 각 공정라인에 구비된 다수의 비전검사장치(140')는 각각의 비전검사부를 이용하여 각 부품들의 양품영상과 각 부품들의 실제납땜된 영상을 비교판독함으로써 인쇄회로기판에 각 부품들이 정확히 실장되었는지를 검사하게 된다. First, the surface mounting process is a process of loading a printed circuit board, applying a cream lead to a pad of the loaded printed circuit board, mounting a surface mount component on the applied cream lead, soldering the mounted parts Process, a process of inspecting a soldering printed circuit board, and a process of unloading a soldered printed circuit board, each of which includes a plurality of vision inspection apparatuses 140 'provided in each process line for surface mounting equipment. By using the vision inspection of the comparable quality image of each part and the actual soldered image of each part to compare and check that each component is correctly mounted on the printed circuit board.
이때, 다수의 비전검사장치 중 어느 한 비전검사장치(140')의 비전검사부에 불량부품으로 추정될 부품이 발견되면, 비전검사부는 이러한 데이타를 소정 시그날로 인터록발생부와 데이타송수신부(145')에 각각 전송하게 된다. 이에 따라 인터록발생부는 전체공정라인(180)을 일시 정지시키게 되고, 데이타송수신부(145')는 비전검사부에 저장된 양품영상과 비전검사부에서 판독한 불량부품 영상을 포함한 제반 검사데이타를 소정데이타라인(146)을 통해 관리장치(160')의 유선통신부(164')로 전송하게 된다. 따라서, 관리장치(160')의 유선통신부(164')는 이러한 내역의 데이타를 중앙제어부로 전송하게 된다. 이에 중앙제어부는 이러한 데이타에 의거하여 관리장치(160')의 디스플레이부로 부품의 양품영상과, 불량부품영상 및 불량부품의 불량위치 등을 디스플레이하게 된다. 그러므로 공정관리자는 관리장치(160')의 디스플레이부 화면을 통해 불량의 종류가 진성불량인지 가성불량인지를 판단하여 그 판단값을 관리장치(160')의 중앙제어부에 전송하게 된다. At this time, if a part to be estimated as a defective part is found in the vision inspection unit of one of the vision inspection apparatus 140 'among the plurality of vision inspection apparatuses, the vision inspection unit transmits such data as a predetermined signal to the interlock generation unit and the data transmission / reception unit 145'. Will be sent to Accordingly, the interlock generation unit temporarily stops the entire process line 180, and the data transmission / reception unit 145 ′ transmits all inspection data including the good image stored in the vision inspection unit and the defective part image read by the vision inspection unit. 146 is transmitted to the wired communication unit 164 'of the management device 160'. Therefore, the wired communication unit 164 'of the management device 160' transmits the data of these details to the central control unit. Accordingly, the central control unit displays the good image of the part, the defective part image, the defective position of the defective part, etc. on the display unit of the management device 160 'based on the data. Therefore, the process manager determines whether the type of failure is intrinsic or false causal through the display unit screen of the management device 160 'and transmits the determined value to the central control unit of the management device 160'.
이에 따라, 관리장치(160')의 중앙제어부는 이와 같이 판단된 값을 통하여 부품의 전체 불량율이 미리 설정된 설정값 이하인지 아니면 설정값 이상인지를 판별하게 된다. 따라서, 불량율이 미리 설정된 설정값 이하이면 중앙제어부는 알람발생부(165)에 소정 시그날을 전송하여 알람이 발생되도록 하게 되는 바, 공정관리자는 이러한 알람으로 불량율이 설정값 이하로 떨어지게 된 것을 인지하게 된다. 이에, 공정관리자는 관리장치(160')의 제어모드를 통하여 조명의 밝기나 부품의 이미지를 변경하는 등 비전검사장치(140')를 디버깅하게 되며, 디버깅이 완료되면 다시 실장된 부품을 검사하게 된다. 그러나, 불량율이 미리 설정된 설정값 이상이면 중앙제어부는 유선통신부(164')에 소정 시그날을 전송하여 이상에서의 공정관리자가 선택한 판단값을 비전검사장치(140')의 데이타송수신부(145')로 전송하게 된다. 이에, 비전검사장치(140')의 데이타송수신부(145')로는 공정관리자가 선택한 소정 판단값이 전송되는 바, 비전검사장치(140')는 이 공정관리자가 선택한 판단값에 따라 비전검사부가 발견한 부품을 양품과 불량품 중 어느하나의 부품으로 분류한 다음 후속공정을 진행하게 된다. 따라서, 공정관리자는 이와 같은 하나의 관리장치(160')로도 다수의 비전검사장치(140')를 관리 및 제어할 수 있게되는 것이다.Accordingly, the central control unit of the management device 160 ′ determines whether the total defective rate of the component is equal to or less than the preset value or more than the preset value, based on the values determined as described above. Therefore, when the defective rate is less than or equal to the preset value, the central control unit transmits a predetermined signal to the alarm generator 165 to generate an alarm. The process manager recognizes that the defective rate falls below the set value due to such an alarm. do. Thus, the process manager debugs the vision inspection device 140 'such as changing the brightness of the lighting or the part image through the control mode of the management device 160', and when the debugging is completed, inspects the mounted parts again. do. However, if the defective rate is greater than or equal to a preset value, the central control unit transmits a predetermined signal to the wired communication unit 164 ', and the data transmission / reception unit 145' of the vision inspection apparatus 140 'determines the determination value selected by the process manager. Will be sent to. Therefore, the predetermined judgment value selected by the process manager is transmitted to the data transmission / reception unit 145 'of the vision inspection apparatus 140', and the vision inspection apparatus 140 'includes the vision inspection unit according to the decision value selected by the process manager. The found parts are classified into either good or defective parts and then proceeded to the subsequent process. Therefore, the process manager is able to manage and control a plurality of vision inspection device 140 'even with one such management device 160'.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 따르면, 무선과 유선 등을 이용하여 원거리에서도 다수의 비전검사장치를 관리 및 제어할 수 있기 때문에 적은 관리인력으로도 많은 비전검사장치를 관리할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the remote control system of the surface inspection equipment vision inspection apparatus according to the present invention and the remote control method using the same, it is possible to manage and control a plurality of vision inspection apparatus at a long distance using wireless and wired. As a result, it is possible to manage many vision inspection devices with a small number of management personnel.
그리고, 본 발명에 따른 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 따르면, 무선과 유선을 이용하여 비전검사장치를 제어 및 관리하기 때문에 원거리에서도 비전검사장치를 실시간으로 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the remote control system and the remote control method of the vision inspection apparatus for surface-mounting equipment according to the present invention, since the vision inspection apparatus is controlled and managed by wireless and wired, the vision inspection apparatus is controlled in real time even from a long distance. It can work.
이상에서, 본 발명은 도시된 특정실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 다시 말해서, 본 발명은 무선으로 송수신이 가능한 무선정보통신기기 및, 유선으로 데이타 송수신이 가능한 PC 등을 이용하여 비전검사장치를 원격 제어하는 시스템 및 그 방법을 일실시예를 설명하였으나 이는 일실시예에 불과하고, 이로부터 다양한 변형 및 다른 실시예가 가능할 것이다. 예를 들면, 비전검사장치를 인터넷과 인터넷단말기 등을 이용한 원격제어시스템 및 그 제어방법 또한 본 발명의 범주에 포함된다고 보아야 할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, the present invention has been described with reference to the specific embodiments shown, but this is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and embodiments can be made therefrom. . In other words, the present invention has been described with reference to an embodiment of a system and method for remotely controlling a vision inspection apparatus using a wireless information communication device capable of wirelessly transmitting and receiving, and a PC capable of transmitting and receiving data via wire. And various modifications and other embodiments are possible from this. For example, it should be considered that the remote control system and the control method using the vision inspection apparatus using the Internet and the Internet terminal are also included in the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be defined by the appended claims and their equivalents.
도 1은 종래 표면실장설비의 일예를 개략적으로 도시한 구성도,1 is a configuration diagram schematically showing an example of a conventional surface mounting equipment,
도 2는 본 발명에 따른 표면실장설비의 일실시예를 개략적으로 도시한 구성도,2 is a schematic view showing an embodiment of a surface mounting apparatus according to the present invention;
도 3은 도 2에 도시한 검사장치와 관리장치의 구성을 개략적으로 도시한 개념도, 3 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of the inspection device and the management device shown in FIG.
도 4a는 도 3에 도시한 디스플레이부의 평상시 화면을 개략적으로 도시한 구성도, FIG. 4A is a configuration diagram schematically illustrating a normal screen of the display unit illustrated in FIG. 3;
도 4b는 도 3에 도시한 디스플레이부의 불량발생시 화면을 개략적으로 도시한 구성도,4B is a configuration diagram schematically illustrating a screen when a failure occurs in the display unit illustrated in FIG. 3;
도 5는 본 발명에 따른 표면실장설비용 비전검사장치의 원격제어시스템을 이용한 원격제어방법을 도시한 순서도, Figure 5 is a flow chart showing a remote control method using a remote control system of the vision inspection apparatus for surface-mounting equipment according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 표면실장설비의 다른실시예를 개략적으로 도시한 구성도이다.6 is a configuration diagram schematically showing another embodiment of the surface mounting apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
110 : 로딩장치 120 : 도포장치110: loading device 120: coating device
130 : 마운팅장치 140 : 검사장치130: mounting device 140: inspection device
145 : 무선송수신부 150 : 언로딩장치145: wireless transmission and reception unit 150: unloading device
160 : 관리장치 165 : 알람발생부160: management device 165: alarm generating unit
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