KR101542866B1 - Remotely monitoring system in inspection process and Inspection method for remotely monitoring in inspection process using the same - Google Patents

Remotely monitoring system in inspection process and Inspection method for remotely monitoring in inspection process using the same Download PDF

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KR101542866B1 KR1020140026490A KR20140026490A KR101542866B1 KR 101542866 B1 KR101542866 B1 KR 101542866B1 KR 1020140026490 A KR1020140026490 A KR 1020140026490A KR 20140026490 A KR20140026490 A KR 20140026490A KR 101542866 B1 KR101542866 B1 KR 101542866B1
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박찬화
이상준
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주식회사 미르기술
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Abstract

Provided is a remote monitoring system in an inspection process, which includes: an inspection apparatus for judging a fault of an inspected object by acquiring an image of the inspected object; a distribution apparatus which is connected to the inspection apparatus, collects operation state information of a plurality of remote monitoring devices and determines a remote monitoring apparatus to be connected to the inspection apparatus on the basis of the collected operation state information, if a fault check request signal including IP information of the inspection apparatus is received from the inspection apparatus, and then transmits the fault check request signal to the remote monitoring device; and the remote monitoring device which displays an inspection screen of the inspection apparatus by being connected to the inspection apparatus remotely through the distribution apparatus, if the fault check request signal is received from the distribution apparatus, and transmits a fault judgment signal to the inspection apparatus, if the fault judgment signal regarding the inspected object on the inspection screen is inputted.

Description

검사 공정에서의 원격 모니터링 시스템 및 이를 이용한 검사공정에서의 원격 모니터링 방법{Remotely monitoring system in inspection process and Inspection method for remotely monitoring in inspection process using the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a remote monitoring system in an inspection process and a remote monitoring method in the inspection process using the remote monitoring system.

본 발명은 검사공정에서의 원격 모니터링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 원격 모니터링 장치의 동작상태정보에 따라 작업량이 적은 원격 모니터링 장치부터 피검사대상물의 불량확인작업이 수행될 수 있도록 함으로써 원격지에서 피검사대상물의 불량상태를 용이하게 확인할 수 있으면서도 복수의 원격 모니터링 장치에 의해 피검사대상물의 불량확인 작업이 효율적으로 이루어질 수 있는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a remote monitoring method in an inspection process, and more particularly, to a remote monitoring method in a remote monitoring apparatus having a small workload according to operation status information of a plurality of remote monitoring apparatuses, The present invention relates to a remote monitoring method in an inspection process in which a faulty state of an object to be inspected can be easily checked and a defect checking operation of an object to be inspected can be efficiently performed by a plurality of remote monitoring devices.

일반적으로 대량생산이 요구되는 산업현장에서는 부품의 이송, 처리, 조립 등의 일련의 과정이 자동화되어 있으며, 최근에는 각 공정의 중간단계나 최종단계에서 수행되는 품질검사도 자동화되는 추세에 있다.In the industrial field where mass production is generally required, a series of processes such as transporting, processing, and assembling parts are automated, and in recent years, the quality inspection performed in the intermediate stage or the final stage of each process is also being automated.

일예로, 전자부품을 회로기판에 솔더링 접합에 의하여 실장하는 전자부품의 실장장치는 실장공정 후 인쇄된 솔더 페이스트의 위치와, 형태 등을 비젼장치에 의해 이미지를 취득하고, 취득된 이미지를 미리 저장된 기준이미지와 비교하여 실장상태의 불량여부를 자동으로 검사하고 있다.For example, an electronic component mounting apparatus in which an electronic component is mounted on a circuit board by soldering bonding is a device that acquires an image by a vision device on the position and shape of solder paste printed after the mounting process, It is automatically checked whether the mounting state is bad or not by comparing with the reference image.

그러나, 종래의 검사장치는 취득된 이미지를 미리 저장된 기준이미지와 비교하여 불량여부를 검사하는 경우 솔더 페이스트의 위치 또는 형태의 오차범위가 정상판정범위에 속함에도 불구하고 불량으로 판정되는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional inspection apparatus, when the acquired image is compared with a previously stored reference image to check whether the solder paste is defective, it is often determined that the error range of the position or shape of the solder paste is determined to be defective despite belonging to the normal determination range .

이에 종래의 검사방법은 다수의 검사공정에 따라 각각 설치되는 복수개의 검사장치에 적어도 한 명의 작업자가 배치되고, 복수개의 검사장치 중 어느 하나의 검사장치로부터 불량경고가 발생하는 경우 해당 검사장치에 배치된 작업자가 불량으로 판정된 피검사대상물을 육안으로 재확인하고, 피검사대상물의 불량여부를 최종 확정하는 작업이 요구되는 바 검사작업에 상당한 인력이 요구될 뿐 아니라 많은 인력으로 인해 검사작업에 상당한 비용이 소요되는 문제점이 있었다.In a conventional inspection method, at least one operator is disposed in a plurality of inspection apparatuses installed in accordance with a plurality of inspection processes, and when a defect alarm occurs from any one of the plurality of inspection apparatuses, The worker who is judged to be defective should be visually reaffirmed to determine whether the object to be inspected is defective and a workforce is required for the inspection work and a lot of labor is required for the inspection work There is a problem that it takes.

한편, 검사장치에서 일률적으로 피검사대상물의 불량여부를 자동으로 검사하여 불량판정된 피검사대상물을 버퍼부에 저장한 후 작업자가 버퍼부에 저장된 피검사대상물을 재검토하도록 함으로써 불량여부 재확인 작업에 소요되는 인력을 절감하고자 하는 노력이 시도된 바 있으나, 불량판정된 피검사대상물을 버퍼부에 저장하는데 소요되는 시간, 작업자가 버퍼부로부터 피검사대상물을 일일이 인입,인출에 소요되는 시간등에 의해 불량여부 재확인 작업시간이 크게 증대되면서 전체적인 검사작업이 지연되는 문제점이 있었다.
On the other hand, the inspection apparatus automatically checks whether the object to be inspected is defective or not, and stores the object to be inspected, which is determined to be defective, in the buffer section. Then, the operator can review the object to be inspected stored in the buffer section, However, it has been attempted to reduce the time required for storing the inspection object to be inspected which is determined to be defective in the buffer unit, the time required for the inspection object to be inspected individually from the buffer unit, There is a problem in that the whole inspection work is delayed because the re-checking work time is greatly increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 인력비용을 절감함과 아울러 불량여부 재확인 작업에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 복수의 원격 모니터링 장치의 동작상태정보에 기초하여 불량 확인 작업을 수행할 원격 모니터링 장치를 결정함으로써 작업효율을 크게 향상시킬 수 있는 검사 공정에서의 원격 모니터링 시스템 및 이를 이용한 검사공정에서의 원격 모니터링 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the labor cost and time to re- The present invention provides a remote monitoring system in an inspection process and a remote monitoring method in an inspection process using the remote monitoring apparatus in an inspection process that can greatly improve work efficiency by determining a remote monitoring apparatus to perform a defect checking operation based on status information.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 피검사 대상물의 이미지를 취득하여 피검사 대상물의 불량 여부를 판별하는 것으로서, 피검사대상물이 불량으로 판별되는 경우 불량메시지와 함께 리뷰 및 검사계속 버튼을 포함하는 메시지 팝업창을 화면에 표시하고, 검사계속 버튼이 선택되거나 일정시간 이상 선택신호가 입력되지 않는 경우 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하는 검사장치와, 상기검사장치와 연결되고, 상기 검사장치로부터 상기 리뷰버튼을 통해 상기 검사장치의 IP 정보를 포함하는 불량 확인 요청신호가 수신되면, 복수 개의 원격 모니터링 장치들의 동작상태정보를 수집하고 수집된 동작 상태정보에 기초하여 상기 검사장치에 접속시킬 원격 모니터링 장치를 결정한 후 상기 불량 확인 요청신호를 상기 원격 모니터링 장치로 전송하는 분배장치와, 상기 분배장치로부터 상기 불량 확인 요청신호가 수신되면, 상기 분배장치를 통해 상기 검사장치에 원격 접속하여 상기 검사장치의 검사 화면을 디스플레이하고, 화면에서 상기 리뷰 신호가 선택된 후 상기 검사화면 상의 피검사대상물에 대한 불량 판정 신호가 입력되면 이를 상기 검사장치로 전송하는 원격 모니터링 장치를 포함하되, 상기 원격 모니터링 장치는 상기 분배장치로부터 불량 확인 요청신호가 수신되면 상기 검사장치에 원격접속하고, 상기 검사장치의 IP정보와 식별정보, 원격접속시간, 피검사대상물의 식별코드정보, 최종판정정보 및 디버깅 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 저장하는 퍼스널 컴퓨터와, 상기 퍼스널 컴퓨터가 상기 검사장치에 원격접속한 경우 상기 검사장치의 모니터 화면과 동일한 화면을 실시간으로 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing method for acquiring an image of an object to be inspected and determining whether or not the object to be inspected is defective, An inspection device for displaying a message pop-up window including an inspection continuation button on the screen and confirming that the inspection subject is defective when the inspection continuation button is selected or a selection signal is not inputted for a predetermined time or longer; When the failure check request signal including the IP information of the inspection apparatus is received from the inspection apparatus through the review button, the operation status information of the plurality of remote monitoring apparatuses is collected, and based on the collected operation status information, After determining the remote monitoring apparatus to be connected, transmits the failure confirmation request signal to the remote monitoring apparatus And a display unit for displaying the inspection screen of the inspection apparatus by remote connection to the inspection apparatus through the distribution apparatus when the defect confirmation request signal is received from the distribution apparatus, And a remote monitoring device for receiving a failure determination signal for an object to be inspected on the inspection screen after the selection, when the failure determination request signal is received from the distribution device, And a personal computer for storing at least one of IP information and identification information of the inspection apparatus, a remote connection time, identification code information of an object to be inspected, final decision information and debugging information, Same as the monitor screen of the test apparatus when the test apparatus is remotely connected And a display unit for displaying one screen in real time.

그리고, 상기 분배장치는 복수 개의 원격 모니터링 장치들의 동작상태정보를 수집하는 동작상태정보 수집부 및 수집된 동작 상태정보에 기초하여 상기 검사장치에 접속시킬 원격 모니터링 장치를 결정한 후 상기 원격 모니터링 장치에 상기 불량 확인 요청신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.The distribution apparatus includes an operation state information collection unit for collecting operation state information of a plurality of remote monitoring devices, a remote monitoring device to be connected to the inspection device based on the collected operation state information, And a control unit for transmitting a defect check request signal.

또한, 상기 원격 모니터링 장치는 상기 분배장치로부터 불량 확인 요청신호가 수신되면, 일정 시간 동안 불량 확인 승인 신호 수신을 대기하고, 불량 확인 승인 신호가 입력되면, 상기 분배장치를 통해 상기 검사장치에 원격 접속하여 상기 검사장치의 검사 화면을 디스플레이할 수 있다.The remote monitoring apparatus waits for the reception of the failure confirmation acknowledgment signal for a predetermined time when the failure confirmation request signal is received from the distribution apparatus. When the failure confirmation acceptance signal is inputted, the remote monitoring apparatus remotely accesses the inspection apparatus through the distribution apparatus So that an inspection screen of the inspection apparatus can be displayed.

아울러, 상기 원격 모니터링 장치는 상기 피검사대상물이 정상으로 판정되는 경우 상기 검사장치의 정상판정범위 파라미터를 수정하기 위한 디버깅 정보가 포함된 불량 판정 정보를 입력받는 것이 바람직하다.It is preferable that the remote monitoring apparatus receives defect determination information including debugging information for correcting the normal determination range parameter of the inspection apparatus when the object to be inspected is determined to be normal.

한편, 분배장치를 통해 복수의 검사장치와 연결된 복수의 원격 모니터링 장치에서 피검사대상물을 원격 모니터링 하는 방법에 있어서, 상기 검사장치로부터 상기 검사장치의 IP정보를 포함하는 불량확인 요청신호를 상기 분배장치로 전송하는 불량확인 요청신호 전송단계와, 상기 분배장치에서 상기 복수의 원격 모니터링 장치들로부터 동작상태정보를 수신받고, 수신된 상기 동작상태정보에 기초하여 상기 검사장치에 접속시킬 원격 모니터링 장치를 결정하는 작업우선순위 결정단계와, 상기 분배장치에서 상기 작업우선순위 결정단계에서 결정된 상기 원격 모니터링 장치에 상기 불량확인 요청신호를 전송하는 작업분배단계와, 상기 불량확인 요청신호에 포함된 상기 IP정보에 기초하여 상기 원격 모니터링 장치가 상기 분배장치를 통해 상기 검사장치에 원격접속하는 원격접속단계와, 상기 원격 모니터링 장치에서 불량 확인 승인에 대한 신호 수신을 미리 설정된 시간동안 대기하는 불량 확인 승인 대기단계와, 상기 원격 모니터링 장치를 통해 불량 확인 승인 신호가 입력되는 경우 상기 원격 모니터링 장치가 상기 검사장치로부터 취득된 검사이미지를 표시하는 이미지 표시단계와, 상기 검사이미지에 기초하여 상기 원격 모니터링 장치를 통해 상기 피검사대상물의 불량 판정 정보를 입력받는 불량 판정 정보 입력단계 및 입력된 불량 판정 정보를 상기 원격 모니터링 장치가 상기 분배장치를 통해 상기 검사장치로 전송하는 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법을 제공한다.A method for remotely monitoring an object to be inspected in a plurality of remote monitoring apparatuses connected to a plurality of inspection apparatuses via a distribution apparatus, the method comprising: receiving, from the inspection apparatus, a failure confirmation request signal including IP information of the inspection apparatus, A failure confirmation request signal transmission step of receiving the operation status information from the plurality of remote monitoring devices in the distribution device and determining a remote monitoring device to be connected to the testing device based on the received operation status information A task allocation step of transmitting the failure confirmation request signal to the remote monitoring apparatus determined in the task priority order determination step in the distribution apparatus; The remote monitoring device transmits, via the distribution device, The remote monitoring apparatus comprising: a remote accessing step of remotely connecting to the remote monitoring apparatus; a failure confirmation acknowledging waiting step of waiting for a predetermined time to receive a signal for the failure confirmation acknowledgment from the remote monitoring apparatus; An image display step of displaying the inspection image acquired from the inspection apparatus by the remote monitoring apparatus, a defect determination information input step of receiving defect determination information of the inspection object through the remote monitoring apparatus based on the inspection image, And a transmission step of transmitting the input failure determination information to the inspection apparatus through the distribution apparatus.

또한, 상기 불량 판정 정보는 상기 피검사대상물이 정상으로 판정되는 경우 상기 검사장치의 정상판정범위 파라미터를 수정하기 위한 디버깅 정보를 포함할 수 있다.
The failure determination information may include debugging information for modifying the normal determination range parameter of the inspection apparatus when the inspected object is determined to be normal.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 소수의 인원으로 원격지에서 피검사대상물의 불량상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하여 인력비용을 절감함과 아울러 불량여부 재확인 작업에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 복수의 원격 모니터링 장치의 동작상태정보에 기초하여 불량 확인 작업을 수행할 원격 모니터링 장치를 결정함으로써 작업효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to easily identify the defective state of the object to be inspected at a remote place with a small number of personnel, thereby reducing manpower costs and greatly shortening the time required for revalidating the defective object There is an effect that the operation efficiency can be greatly improved by determining the remote monitoring apparatus to perform the failure checking operation based on the operation state information of the plurality of remote monitoring apparatuses.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 방법의 순서도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 검사장치 및 원격 모니터링 장치를 도시한 도면,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 모니터링 장치에 불량메시지가 표시된 UI화면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 모니터링 장치에 불량부분이 표시된 UI화면.1 is a flowchart of a remote monitoring method in an inspection process according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 illustrates an inspection apparatus and a remote monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a diagram illustrating a UI screen displaying a bad message on a remote monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a UI screen showing a defective part in a remote monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 본 발명은 반도체 검사장치, SMT(표면실장기술:Surface Mounting Technology) 검사장치등 다양한 산업용 검사장치가 적용될 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 SMT 검사장치가 사용되는 것으로 설명하도록 한다.
Meanwhile, the present invention can be applied to various industrial inspection apparatuses such as a semiconductor inspection apparatus and an SMT (Surface Mounting Technology) inspection apparatus. Hereinafter, an SMT inspection apparatus is used for convenience of explanation.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a remote monitoring system in an inspection process according to an embodiment of the present invention.

도1에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 시스템(1)은 검사장치(10)와, 분배장치(20) 및 원격 모니터링 장치(30)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a remote monitoring system 1 in an inspection process according to an embodiment of the present invention includes an inspection apparatus 10, a distribution apparatus 20, and a remote monitoring apparatus 30.

검사장치(10)는 이미지를 취득하기 위한 촬상부(11)와, 취득된 이미지를 분석하여 피검사대상무의 불량여부를 검사하기 위한 검사PC(12) 및 불량경고, 불량이미지등을 표시하기 위한 모니터(13)를 포함하여 구성되며, 피검사 대상물의 이미지를 취득하여 취득된 이미지를 미리 저장된 기준 이미지와 비교분석하여 피검사대상물의 불량여부를 판별하는 역할을 한다.The inspection apparatus 10 includes an imaging section 11 for acquiring an image, a inspection PC 12 for analyzing the acquired image to check whether or not the inspection of the inspection target is faulty, And a monitor 13 for acquiring an image of an object to be inspected and comparing the acquired image with a previously stored reference image to determine whether the object to be inspected is defective or not.

이러한 검사장치(10)는 복수의 피검사대상물 가공공정마다 복수개가 각각 설치되어 각 가공작업에 따른 피검사대상물의 가공불량을 판별한다.A plurality of such inspection apparatuses 10 are provided for each of a plurality of workpieces to be inspected to determine the defective machining of the workpieces to be inspected in accordance with each machining operation.

분배장치(20)는 동작상태정보 수집부(21)와, 제어부(22)를 포함하여 구성되며, 복수의 원격 모니터링 장치(30)들의 동작상태에 따라 작업우선순위를 설정하여 작업효율이 크게 향상될 수 있도록 하는 역할을 한다.The distribution apparatus 20 includes an operation state information collection unit 21 and a control unit 22 and sets a task priority according to the operation states of the plurality of remote monitoring apparatuses 30, It is the role of

여기서, 동작상태정보 수집부(21)는 복수개의 원격 모니터링 장치(30)들로부터 각각 동작상태정보를 수신받아 이를 수집하는 역할을 한다.Here, the operation state information collection unit 21 receives the operation state information from the plurality of remote monitoring devices 30, and collects the received operation state information.

제어부(22)는 수집된 각 원격 모니터링 장치(30)의 동작상태정보에 기초하여 작업우선순위를 설정하여 불량 확인 요청신호가 수신되면, 설정된 작업우선순위에 따라 해당 원격 모니터링 장치(30)에 불량 확인 요청신호를 전송하여 불량 확인 작업이 복수의 원격 모니터링 장치(30)들에 균일하게 분배되어 수행될 수 있도록 하는 역할을 한다.The control unit 22 sets a task priority order based on the collected operation state information of each remote monitoring apparatus 30 and when the failure confirmation request signal is received, And transmits a confirmation request signal so that the failure check operation can be performed evenly among the plurality of remote monitoring devices 30. [

원격 모니터링 장치(30)는 퍼스널 컴퓨터(31)와, 디스플레이부(32) 및 입력수단(33)을 포함하여 구성되며, 불량 확인 요청신호가 수신되면 검사장치(10)에 원격 접속하여 검사장치(10)의 검사 화면을 디스플레이함과 아울러 불량 판정 신호가 입력되면 이를 검사장치(10)로 전송하는 역할을 한다.The remote monitoring apparatus 30 includes a personal computer 31, a display unit 32 and an input means 33. When the failure checking request signal is received, the remote monitoring apparatus 30 remotely connects to the inspection apparatus 10, 10, and transmits a failure judgment signal to the inspection apparatus 10 when the failure judgment signal is input.

여기서, 퍼스널 컴퓨터(31)는 분배장치(20)로부터 불량 확인 요청신호가 수신되면, 검사장치(10)에 원격접속되어 검사장치(10)의 모니터(13)에 표시된 화면이 후술하는 디스플레이부(32)에 동반 표시되도록 함과 아울러 입력수단(33)을 통해 검사화면 상의 피검사대상물에 대한 불량 판정 신호가 입력되면 이를 검사장치(10)로 전송하는 역할을 한다.When the failure confirmation request signal is received from the distribution apparatus 20, the personal computer 31 is remotely connected to the inspection apparatus 10, and the screen displayed on the monitor 13 of the inspection apparatus 10 is displayed on a display unit 32, and when the failure determination signal for the object to be inspected on the inspection screen is input through the input unit 33, the failure determination signal is transmitted to the inspection apparatus 10.

또한, 퍼스널 컴퓨터(31)는 불량 판정 신호에 따른 피검사대상물이 정상으로 판정되는 경우 검사장치(10)의 정상판정범위 파라미터를 수정하기 위한 디버깅 정보를 입력받고 이를 검사장치(10)로 전송함으로써 해당 검사장치(10)에서 수정된 파라미터 값으로 이후의 피검사대상물을 검사하도록 하는 것이 바람직하다.The personal computer 31 receives debugging information for correcting the normal determination range parameter of the inspection apparatus 10 when the object to be inspected is determined to be normal in accordance with the failure determination signal, and transmits the debugging information to the inspection apparatus 10 It is preferable to inspect the object to be inspected later with the parameter value corrected by the inspection apparatus 10.

디스플레이부(32)는 앞서 설명한 바와 같이 퍼스널 컴퓨터(31)가 검사장치(10)에 접속한 경우 검사장치(10)의 모니터(13)에 표시된 화면과 동일한 화면을 실시간으로 표시하는 역할을 한다.The display unit 32 displays the same screen as that displayed on the monitor 13 of the inspection apparatus 10 in real time when the personal computer 31 is connected to the inspection apparatus 10 as described above.

입력수단(33)은 작업자가 검사장치(10)에 명령을 입력할 수 있도록 하는 역할을 하는데, 이와 같은 입력수단(33)은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로서 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
The input means 33 serves to allow an operator to input commands to the inspection apparatus 10, and such input means 33 is provided commercially to those having ordinary skill in the art And it is obvious that it is known to the extent that it can be purchased and used. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 방법의 순서도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 모니터링 장치에 불량메시지가 표시된 UI화면이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 모니터링 장치에 불량부분이 표시된 UI화면이다.FIG. 2 is a flowchart of a remote monitoring method in an inspection process according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a UI screen in which a bad message is displayed on a remote monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, Is a UI screen displaying a defective portion in the remote monitoring apparatus according to one embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 갖는 검사공정에서의 원격 모니터링 시스템(1)을 통해 피검사대상물을 원격 모니터링 검사하는 방법을 첨부된 도2 내지 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method for remotely monitoring and inspecting an object to be inspected through a remote monitoring system 1 in an inspection process having such a configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.

도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 검사공정에서의 원격 모니터링 방법은 불량확인 요청신호 수신단계(S10)와, 작업우선순위 결정단계(S20)와, 작업분배단계(S30)와, 원격접속단계(S40)와, 불량확인 승인 대기단계(S50)와, 이미지 표시단계(S60)와, 불량 판정 정보 입력단계(S70)와, 전송단계(S80) 및 저장단계(S90)를 포함하여 이루어진다.
As shown in FIG. 2, a remote monitoring method in an inspection process according to an embodiment of the present invention includes a failure confirmation request signal reception step S10, a task priority determination step S20, a task distribution step S30, , A remote connection step S40, a failure confirmation acknowledging step S50, an image display step S60, a failure determination information input step S70, a transmission step S80, and a storage step S90 .

불량확인 요청신호 수신단계(S10)In step S10,

먼저, 검사장치(10)로부터 검사중인 피검사대상물이 불량으로 판별되는 경우 검사장치(10)로부터 불량확인 요청신호가 수신되는데, 여기서 불량확인 요청신호는 검사장치(10)에 원격접속할 수 있도록 해당 검사장치(10), 즉 해당 검사PC(12)의 IP정보 및 PC명 정보가 포함된다.
First, when an object to be inspected is determined to be defective from the inspection apparatus 10, a defect confirmation request signal is received from the inspection apparatus 10, where the defect confirmation request signal is transmitted to the inspection apparatus 10 The inspection apparatus 10, that is, the IP information and the PC name information of the inspection PC 12 are included.

작업우선순위 결정단계(S20) 및 작업분배단계(S30)In the task priority determination step S20 and the task distribution step S30,

이때, 분배장치(20) 중 동작상태정보 수집부(21)에서 복수의 원격 모니터링 장치(30)들로부터 각각 동작상태정보를 수신받아 이를 수집하고, 제어부(22)에서 수집된 동작상태정보들에 기초하여 검사장치(10)에 접속시킬 원격 모니터링 장치(30)의 작업우선순위를 결정하는데, 여기서, 작업우선순위는 현재 진행중인 작업량이 적은 원격 모니터링 장치(30)부터 우선순위로 결정됨이 바람직하다.At this time, the operation state information collection unit 21 of the distribution apparatus 20 receives the operation state information from the plurality of remote monitoring apparatuses 30, collects the operation state information, and collects the operation state information collected by the control unit 22 The priority of the operation of the remote monitoring apparatus 30 to be connected to the inspection apparatus 10 is determined on the basis of the priority of the operation of the remote monitoring apparatus 30.

이에 분배장치(20)는 작업우선순위에 따라 검사장치(10)로부터 수신된 불량 확인 요청신호를 해당 원격 모니터링 장치(30)에 전송한다.
The distribution apparatus 20 transmits a failure confirmation request signal received from the inspection apparatus 10 to the remote monitoring apparatus 30 according to the job priority order.

원격접속단계(S40)The remote connection step (S40)

이후 원격 모니터링 장치(30)는 분배장치(20)로부터 불량확인 요청신호가 수신되면, 불량확인 요청신호에 포함된 해당 검사PC(12)의 IP정보 및 PC명 정보에 기초하여 VNC(가상 네트워크 컴퓨팅:Virtual Network Computing) 프로그램을 통해 검사장치(10)에 원격접속한다.
Thereafter, when the remote monitoring device 30 receives the failure confirmation request signal from the distribution device 20, the remote monitoring device 30 detects the VNC (virtual network computing) based on the IP information and the PC name information of the corresponding inspection PC 12 included in the failure confirmation request signal, : Virtual Network Computing) program.

불량 확인 승인 대기 단계(S50)In step S50,

여기서, 검사장치(10)는 검사중인 피검사대상물이 불량으로 판별되는 경우 불량메시지(M)와 함께 '리뷰' 및 '검사계속' 버튼으로 구성된 메시지 팝업창(P)이 모니터(13)에 표시되는데, 앞서 설명한 바와 같이 원격 모니터링 장치(30)가 검사장치(10)에 원격접속함에 따라 원격 모니터링 장치(30)의 디스플레이부(32)에 검사장치(10)의 모니터(13) 화면이 동반 표시되면서 도3에서 보는 바와 같이 원격 모니터링 장치(30)의 디스플레이부(32)에도 검사장치(10)의 모니터(13)에 표시된 메시지 팝업창(P)이 동일하게 표시된다.Here, when the inspected object to be inspected is determined to be defective, the inspection apparatus 10 displays a message popup window P composed of the 'review' and 'continue inspection' buttons together with the defective message M on the monitor 13 , The screen of the monitor 13 of the inspection apparatus 10 is accompanied with the display unit 32 of the remote monitoring apparatus 30 as the remote monitoring apparatus 30 remotely connects to the inspection apparatus 10 A message popup window P displayed on the monitor 13 of the inspection apparatus 10 is also displayed on the display unit 32 of the remote monitoring apparatus 30 as shown in FIG.

한편, 입력수단(33)을 통해 미리 설정된 시간동안 '리뷰'버튼을 통해 불량 확인 승인 신호가 입력되지 않는 경우 검사장치(10)는 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하고 이를 외부로 반출한다.On the other hand, if the failure confirmation signal is not inputted through the 'review' button for a preset time via the input means 33, the inspection apparatus 10 confirms the object to be inspected as defective and takes it out to the outside.

일예로, 불량 확인 승인 대기시간을 10초로 설정해 놓은 경우 검사장치(10)에서 불량판정을 한 시점부터 카운트다운(countdown)되고, 이는 타임라인(T)으로 불량메시지와 함께 메시지 팝업창에 표시되는데, 설정된 시간이 '0'이 되는 경우 검사장치(10)에서 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하고 외부로 반출하게 된다.For example, if the failure check approval wait time is set to 10 seconds, the count is counted down from the time when the failure is judged in the inspection apparatus 10, which is displayed on the time line T together with a failure message in a message pop- When the set time becomes '0', the inspection apparatus 10 confirms the object to be inspected as defective and takes it out to the outside.

이와 같이 미리 설정된 시간동안만 불량 확인 승인을 대기함으로써 불량 확인 승인 신호 입력이 지연, 즉 작업자의 불량 확인 승인이 지연되는 경우 이로 인해 다른 피검사대상물의 검사공정이 지연되는 것을 방지할 수 있다.
In this way, the failure confirmation acknowledgment signal is delayed for a predetermined time only, thereby delaying the inspection process of another inspected object due to a delay in input of the failure confirmation acknowledgment signal, that is, a delay in acknowledging the failure of the operator.

이미지 표시단계(S60)In the image display step S60,

한편, 원격 모니터링 장치(30)를 통해 불량 확인 승인 신호가 입력되면, 검사장치(10)가 취득된 이미지를 모니터(13)에 표시하여 도4에서 보는 바와 같이 해당 피검사대상물의 이미지가 원격 모니터링 장치(30) 디스플레이부(32)에도 동일하게 표시되도록 함으로써 작업자가 원격지에서 해당 피검사대상물의 검사 이미지를 육안으로 확인할 수 있도록 한다.On the other hand, when a failure confirmation signal is inputted through the remote monitoring apparatus 30, the inspection apparatus 10 displays the acquired image on the monitor 13, and the image of the subject to be inspected is displayed on the monitor 13, So that the operator can visually confirm the inspection image of the object to be inspected remotely by displaying the same on the display unit 32 of the apparatus 30. [

이때, 디스플레이부(32)에는 검사 이미지 뿐 아니라 '불량'버튼(F) 및 '정상'버튼(Y)이 표시된다.
At this time, the 'bad' button F and the 'normal' button Y are displayed on the display unit 32 as well as the inspection image.

불량 판정 정보 입력단계(S70)In the failure determination information input step (S70)

작업자는 디스플레이부(32)에 표시된 검사 이미지를 직접 육안으로 확인하여 불량부분을 재 확인한 후 입력수단(33)을 통해 '불량'버튼(F) 및 '정상'버튼(Y) 중 어느 하나의 버튼을 선택하여 불량 판정 정보를 입력함에 따라 원격 모니터링 장치(30)는 피검사대상물의 불량 판정 정보를 입력받는데, 이때, 피검사대상물이 정상으로 판정된 경우 원격 모니터링 장치(30)는 입력수단(33)을 통해 검사장치(10)의 정상 판정 범위 파라미터를 수정한 디버깅 정보를 포함한 불량 판정 정보를 입력는다.
The operator confirms the inspection image displayed on the display unit 32 directly with the naked eye and confirms the defective portion and then confirms the defective portion through the input means 33 and presses any one of the 'failure' button F and the 'normal' The remote monitoring device 30 receives the failure determination information of the object to be inspected. At this time, when the object to be inspected is determined to be normal, the remote monitoring device 30 transmits the failure determination information to the input means 33 The defect determination information including the debugging information in which the normal determination range parameter of the inspection apparatus 10 is modified.

전송단계(S80)In the transmission step S80,

이후 원격 모니터링 장치(30)에서 입력된 불량 판정 정보를 검사장치(10)로 전송하고, 검사장치(10)가 수신된 불량 판정 정보에 기초하여 해당 피검사대상물을 최종 처리하게 되는데, 불량 판정 정보에 근거한 해당 피검사대상물이 정상인 경우 후공정으로 이를 이송하고, 불량인 경우에는 피검사대상물을 외부의 버퍼장치로 반출한다.Thereafter, the failure judgment information inputted from the remote monitoring apparatus 30 is transmitted to the inspection apparatus 10, and the inspection apparatus 10 finally processes the inspection subject on the basis of the received failure judgment information, If the object to be inspected is normal, it is transferred to a post-process. If the object is defective, the object to be inspected is transferred to an external buffer device.

또한, 불량 판정 정보에 디버깅 정보가 포함된 경우 검사장치(10)는 수신된 디버깅 정보에 따라 피검사대상물의 정상 판정 범위의 파라미터값을 수정하여 이후 수정된 정상 판정 범위에 따라 이후의 피검사대상물을 검사한다.
When the defect determination information includes the debugging information, the inspection apparatus 10 corrects the parameter value of the normal determination range of the inspection subject in accordance with the received debugging information, Lt; / RTI >

저장단계(S90)In the storing step (S90)

한편, 원격 모니터링 장치(30)는 불량 판정 정보를 입력받는 경우 검사장치(10)로 불량 판정 정보를 전송함과 아울러 해당 검사PC(12)의 IP정보, 해당 PC명, 원격접속시간, 해당 피검사대상물의 식별코드정보, 최종 판정 정보 및 디버깅 정보등을 연계적으로 자동저장한다.On the other hand, when receiving the failure judgment information, the remote monitoring apparatus 30 transmits the failure judgment information to the inspection apparatus 10, and also transmits the IP information of the inspection PC 12, the PC name, the remote access time, Identification code information of the object to be inspected, final judgment information, debugging information, and the like automatically.

이에 원격 모니터링 장치(30)는 이후 판정이력정보 요청신호에 입력되는 경우 해당 검사이력 및 판정이력정보들을 일괄적으로 디스플레이부(32)에 표시함으로써 작업자가 이를 이용하게 확인 할 수 있도록 한다.
When the remote monitoring apparatus 30 is input to the determination history information request signal, the inspection history and determination history information are collectively displayed on the display unit 32 so that the operator can confirm the use thereof.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

10 : 검사장치 11 : 촬상부
12 : 검사PC 13 : 모니터
20 : 분배장치 21 : 동작상태정보 수집부
22 : 제어부 30 : 원격 모니터링 장치
31 : 퍼스널 컴퓨터 32 : 디스플레이부
33 : 입력수단10: Inspection Apparatus 11:
12: Inspection PC 13: Monitor
20: Distribution device 21: Operation state information collecting part
22: control unit 30: remote monitoring device
31: personal computer 32: display unit
33: input means

Claims (6)

피검사 대상물의 이미지를 취득하여 피검사 대상물의 불량 여부를 판별하는 것으로서, 피검사대상물이 불량으로 판별되는 경우 불량메시지와 함께 리뷰 및 검사계속 버튼을 포함하는 메시지 팝업창을 화면에 표시하고, 검사계속 버튼이 선택되거나 일정시간 이상 선택신호가 입력되지 않는 경우 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하는 검사장치와;
상기검사장치와 연결되고, 상기 검사장치로부터 상기 리뷰버튼을 통해 상기 검사장치의 IP 정보를 포함하는 불량 확인 요청신호가 수신되면, 복수 개의 원격 모니터링 장치들의 동작상태정보를 수집하고 수집된 동작 상태정보에 기초하여 상기 검사장치에 접속시킬 원격 모니터링 장치를 결정한 후 상기 불량 확인 요청신호를 상기 원격 모니터링 장치로 전송하는 분배장치와;
상기 분배장치로부터 상기 불량 확인 요청신호가 수신되면, 상기 분배장치를 통해 상기 검사장치에 원격 접속하여 상기 검사장치의 검사 화면을 디스플레이하고, 화면에서 상기 리뷰 신호가 선택된 후 상기 검사화면 상의 피검사대상물에 대한 불량 판정 신호가 입력되면 이를 상기 검사장치로 전송하는 원격 모니터링 장치를 포함하되,
상기 원격 모니터링 장치는 상기 분배장치로부터 불량 확인 요청신호가 수신되면 상기 검사장치에 원격접속하고, 상기 검사장치의 IP정보와 식별정보, 원격접속시간, 피검사대상물의 식별코드정보, 최종판정정보 및 디버깅 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 저장하는 퍼스널 컴퓨터와, 상기 퍼스널 컴퓨터가 상기 검사장치에 원격접속한 경우 상기 검사장치의 모니터 화면과 동일한 화면을 실시간으로 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 시스템.
A message pop-up window including a review message and a continuous inspection button is displayed on the screen together with a failure message when the inspected object is determined to be defective, An inspection device for confirming that the object to be inspected is defective when a button is selected or a selection signal is not inputted for a predetermined time or longer;
When the failure check request signal including the IP information of the inspection apparatus is received from the inspection apparatus through the review button, the operation status information of the plurality of remote monitoring apparatuses is collected and the collected operation status information A distribution device for determining a remote monitoring device to be connected to the testing device based on the determination result and transmitting the failure confirmation request signal to the remote monitoring device;
Wherein when the failure confirmation request signal is received from the distribution apparatus, the examination screen of the examination apparatus is remotely connected to the examination apparatus through the distribution apparatus, and after the review signal is selected on the screen, And a remote monitoring apparatus for transmitting a failure determination signal to the inspection apparatus,
The remote monitoring apparatus remotely connects to the testing apparatus when receiving a failure confirmation request signal from the distribution apparatus, and transmits the IP information and identification information of the testing apparatus, remote connection time, identification code information of the object to be inspected, And a display unit for displaying the same screen as the monitor screen of the inspection apparatus in real time when the personal computer is remotely connected to the inspection apparatus Remote monitoring system in.
제1항에 있어서,
상기 분배장치는 복수 개의 원격 모니터링 장치들의 동작상태정보를 수집하는 동작상태정보 수집부; 및
수집된 동작 상태정보에 기초하여 상기 검사장치에 접속시킬 원격 모니터링 장치를 결정한 후 상기 원격 모니터링 장치에 상기 불량 확인 요청신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 공정에서의 원격 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The distribution apparatus includes an operation state information collection unit for collecting operation state information of a plurality of remote monitoring devices; And
And a controller for determining a remote monitoring apparatus to be connected to the testing apparatus based on the collected operation state information and transmitting the failure confirmation request signal to the remote monitoring apparatus.
삭제delete 삭제delete 검사장치로부터 상기 검사장치의 IP정보를 포함하는 불량확인 요청신호를 분배장치로 전송하는 불량확인 요청신호 전송단계와;
상기 분배장치에서 복수의 원격 모니터링 장치들로부터 동작상태정보를 수신받고, 수신된 상기 동작상태정보에 기초하여 상기 검사장치에 접속시킬 원격 모니터링 장치를 결정하는 작업우선순위 결정단계와;
상기 분배장치에서 상기 작업우선순위 결정단계에서 결정된 상기 원격 모니터링 장치에 상기 불량확인 요청신호를 전송하는 작업분배단계와;
상기 불량확인 요청신호에 포함된 상기 IP정보에 기초하여 상기 원격 모니터링 장치가 상기 분배장치를 통해 상기 검사장치에 원격접속하는 원격접속단계와;
불량메시지와 함께 리뷰 및 검사계속 버튼을 포함하는 메시지 팝업창을 상기 원격 모니터링 장치의 화면에 표시하고, 상기 리뷰버튼을 통해 불량 확인 승인에 대한 신호 수신을 미리 설정된 시간동안 대기하는 불량 확인 승인 대기단계와;
상기 검사계속 버튼이 선택되거나 일정시간 이상 선택신호가 입력되지 않는 경우 해당 피검사대상물을 불량으로 확정하고, 상기 원격 모니터링 장치를 통해 불량 확인 승인 신호가 입력되는 경우에는 상기 원격 모니터링 장치가 상기 검사장치로부터 취득된 검사이미지를 표시하는 이미지 표시단계와;
상기 검사이미지에 기초하여 상기 원격 모니터링 장치를 통해 상기 피검사대상물의 불량 판정 정보를 입력받는 불량 판정 정보 입력단계; 및
입력된 불량 판정 정보를 상기 원격 모니터링 장치가 상기 분배장치를 통해 상기 검사장치로 전송하는 전송단계; 및
상기 원격 모니터링 장치에 상기 검사장치의 IP정보와 식별정보, 원격접속시간, 피검사대상물의 식별코드정보, 최종판정정보 및 디버깅 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 저장되는 저장단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사공정에서의 원격 모니터링 방법.A defect check request signal transmission step of transmitting a defect check request signal including IP information of the inspection apparatus from the inspection apparatus to the distribution apparatus;
A task prioritization step of receiving operation state information from a plurality of remote monitoring devices in the distribution apparatus and determining a remote monitoring apparatus to be connected to the inspection apparatus based on the received operation state information;
A job distribution step of transmitting the failure confirmation request signal to the remote monitoring apparatus determined in the job priority determination step in the distribution apparatus;
A remote access step in which the remote monitoring apparatus remotely accesses the inspection apparatus through the distribution apparatus based on the IP information included in the failure confirmation request signal;
Displaying a message pop-up window including a failure message and a review and inspection continuation button on the screen of the remote monitoring apparatus and waiting for a predetermined time to receive a signal for approval of the failure confirmation through the review button; ;
If the test continuation button is selected or a selection signal is not input for a predetermined period of time or more, the inspected object is determined to be defective, and if a failure confirmation signal is input through the remote monitoring device, An image displaying step of displaying a test image acquired from the image forming apparatus;
A failure determination information input step of inputting failure determination information of the object to be inspected through the remote monitoring apparatus based on the inspection image; And
A transmission step of transmitting the input failure determination information to the inspection apparatus through the distribution apparatus; And
And a storing step of storing at least one of IP information of the testing apparatus, identification information, remote connection time, identification code information of an object to be inspected, final judgment information, and debugging information in the remote monitoring apparatus Remote monitoring method in inspection process. 삭제delete
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KR102026723B1 (en) 2018-11-05 2019-09-30 이병주 Method and apparatus for automatic testing of LED converters

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