KR20050079066A - 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명은 차량의 속도 제어기술에 관한 것이다.

이같은 본 발명은, 차량용 텔레매틱스 시스템에 차량의 속도제어유닛 및 브레이크 제어유닛과 속도감지센서를 연결 구성함으로써, 차량의 주행에 따른 속도를 항상 모니터링할 수 있도록 함은 물론, 그 모니터링을 통해 차량의 주행속도가 설정된 범위(예; 전방 사물과의 거리, 제한속도)를 초과하면 운전자의 조작에 관계없이 브레이크 제어유닛의 구동 제어를 통해 차량의 주행을 제한속도 범위내에서 제어하고, 더불어 전방 사물과의 속도에 따른 주행 간격의 좁혀짐으로 인해 초래되는 종래의 문제점을 개선하면서 그 전방 사물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치 및 그 제어방법을 제공한다.

Description

텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치 및 그 제어방법{Speed control unit of the car which uses the telemaetics and control method thereof}

본 발명은 차량의 속도 제어기술에 관한 것으로서, 특히 차량용 텔레매틱스 시스템(telematics system)에 차량의 속도제어유닛 및 브레이크 제어유닛과 속도감지센서를 연결하여 차량의 주행에 따른 속도를 항상 모니터링할 수 있도록 함은 물론, 그 모니터링을 통해 차량의 주행속도가 설정된 범위(예; 전방 사물과의 거리, 제한속도)를 초과하면 운전자의 조작에 관계없이 브레이크 제어유닛을 제어하여 차량이 제한속도 범위내에서 주행될 수 있도록 하고, 아울러 전방 사물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

주지된 바와같이, 차량은 가속페달의 누름량에 따라 빠른 주행이 이루어지는 패턴으로 설계되어 있으며, 그 주행에 따른 속도는 운전자가 인지할 수 있도록 대쉬패널에 설치된 계기판을 통해 디스플레이하도록 하였다.

더불어, 종래에는 운전자의 주행에 따른 안정성을 높이기 위해 차량 전방에 전방 사물(예; 차량)과의 거리를 측정하는 센서를 부착하고 있다.

그러나, 종래에는 운전자가 센서의 감지동작으로부터 전방 사물과의 거리를 측정한다 하더라도 그 전방 사물과의 속도에 따른 주행 간격을 제대로 지키지 못할 경우에는 운전자가 전방 사물과의 거리를 재빠르게 판단하고 대응할 수 있는 시간적 여유가 없는 관계로, 전방 사물과의 충돌로 인해 인명피해를 초래할 수 밖에 없는 문제점이 발생되었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명은, 차량용 텔레매틱스 시스템에 차량의 속도제어유닛 및 브레이크 제어유닛과 속도감지센서를 연결 구성함으로써, 차량의 주행에 따른 속도를 항상 모니터링할 수 있도록 함은 물론, 그 모니터링을 통해 차량의 주행속도가 설정된 범위(예; 전방 사물과의 거리, 제한속도)를 초과하면 운전자의 조작에 관계없이 브레이크 제어유닛의 구동 제어를 통해 차량의 주행을 제한속도 범위내에서 제어하고, 더불어 전방 사물과의 속도에 따른 주행 간격의 좁혀짐으로 인해 초래되는 종래의 문제점을 개선하면서 그 전방 사물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치 및 그 제어방법을 제공하려는데 목적이 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 속도 제어장치의 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 속도 제어장치의 장착 상태도 이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와같이,

차량의 주행에 따른 속도는 물론 전방 사물과의 거리와 브레이크 페달 및 가속페달의 동작상태를 감지하는 센서부(10);

상기 센서부(10)로부터 감지된 신호에 따라 차량의 주행속도 및 전방 사물과의 거리가 설정된 근접거리 범위를 초과할 때 전방 사물과의 충돌사고를 방지하도록 차량의 주행속도를 자동 제어하기 위한 신호 및 변속신호를 출력하는 텔레매틱스 시스템부(20);

상기 텔레매틱스 시스템부(20)로부터 출력되는 제어신호에 따라 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛(1)(2)의 구동을 자동 제어하여 차량의 주행속도를 제한속도로 일정하게 유지시키는 속도가감 시스템부(30); 및,

상기 텔레매틱스 시스템부(20)로부터 출력되는 변속신호에 따라 변속레버 제어유닛(3)을 자동 제어하여 상기 속도가감 시스템부(30)에 의해 제어된 차량의 주행속도에 대응하는 변속레벨을 설정하는 자동변속 시스템부(40); 로 구성함을 특징으로 한다.

다른 일면에 따라, 상기 센서부(10)는,

차량의 주행속도를 감지하는 제 1 센서(11), 차량의 주행시 그 주행되는 차량과 전방 사물과의 거리를 감지하는 제 2 센서(12), 운전자에 의해 이루어지는 가속페달의 동작상태를 감지하는 제 3 센서(13), 운전자에 의해 이루어지는 브레이크 페달의 동작상태를 감지하는 제 4 센서(14) 및, 변속레버의 변속상태를 감지하는 제 5 센서(15)로 구성함을 특징으로 한다.

또 다른 일면에 따라, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)는,

위성으로부터 감지되는 차량의 주행속도를 수신하는 GPS수신부(21),

차량 주행시 그 주행중인 차량과 전방 사물과의 근접거리 범위를 설정하는 거리설정부(22),

가속페달 및 변속레버의 동작으로부터 이루어지는 차량 주행시의 가속범위를 설정하는 가속설정부(23),

브레이크 페달 및 변속레버의 동작으로부터 이루어지는 차량 주행시의 감속범위를 설정하는 감속설정부(24),

상기 거리설정부(22) 및 가속설정부(23)와 감속설정부(24)에 의해 설정된 정보를 저장하는 메모리부(25),

센서부(10)로부터 감지된 신호를 수신하는 신호수신부(26),

상기 신호수신부(26)에 의해 센서부(10)의 감지신호가 수신될 때 메모리부(25)에 저장된 전방 사물과의 근접거리 및 차량의 주행속도 정보를 토대로 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛(1)(2)을 구동 제어하기 위한 신호와 변속레버 제어유닛(3)을 구동 제어하기 위한 변속신호를 출력하는 제동제어부(27) 및,

상기 제동제어부(27)로부터 출력된 제어신호 및 변속신호를 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛(1)(2)과 변속레버 제어유닛(3)으로 출력하는 신호출력부(28)로 구성함을 특징으로 한다.

한편, 도 3은 상기 본 발명의 일실시예인 텔레매틱스를 이용한 차량 속도 제어장치에 의해 구현되는 차량의 속도 제어방법을 보인 흐름도로서 그 진행단계는,

차량 주행시 전방 사물은 물론 차량의 주행속도와 운전자에 의해 이루어지는 가속페달 및 브레이크 페달과 변속레버의 동작상태를 감지하는 제 1 단계;

차량의 주행속도가 운전자에 의해 가속될 때 상기 제 1 단계로부터 가속된 차량의 주행속도 및 전방 사물과의 거리를 산출하는 제 2 단계;

상기 산출된 주행속도 및 거리로부터 가속 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위(현재거리≥설정거리)보다 가까워졌는가를 판단하는 제 3 단계;

상기 결과로부터 가속차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워지면 가속페달 제어유닛(1) 및 브레이크 페달 제어유닛(2)과 변속레버 제어유닛(3)의 선택적인 제어를 통해 가속차량의 주행속도를 제한속도로 감속시키는 제 4 단계;

상기 제 4 단계로부터 차량의 주행속도가 제한속도로 감속될 때 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위(현재거리＜설정거리)를 유지하고 있는 가를 판단하는 제 5 단계;

상기 판단결과 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리를 유지하지 않으면 상기의 제 5 단계를 반복 실시하고, 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 보다 멀어질 경우에는 상기 제 2 단계로 리턴되는 제 6 단계; 로 진행함을 특징으로 한다.

다른 일면에 따라, 상기 제 5 단계에는,

가속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때 가속페달이 동작중이면 가속페달 제어유닛(1)의 구동제어를 통해 가속페달의 동력을 차단하여 차량의 주행속도를 제한속도로 감속시키는 단계; 를 포함함을 특징으로 한다.

또 다른 일면에 따라, 상기 제 5 단계에는,

가속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까웠을 때 브레이크 페달이 동작중이면 그 브레이크 페달의 동작에 따른 차량의 주행속도가 설정된 감속 속도에 근접되었는 가를 판단하는 단계;

상기 판단결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량의 주행속도가 설정된 감속속도에 근접하지 않으면 브레이크 페달 제어유닛(2)을 통해 브레이크 페달의 동작을 강제적으로 제어하여 차량의 주행속도를 제한속도로 감속시키는 단계;

상기 판단결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량의 주행속도가 설정된 감속속도에 근접되면 변속레버의 레벨을 다운시키는 단계; 를 더 포함함을 특징으로 한다.

이와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 변속레버의 조작은 물론 가속페달과 브레이크 페달을 교차되게 동작시키면서 차량의 주행을 가속시키는 경우, 센서부(10)의 제 1 센서(11)는 차량의 주행속도를 감지한 후 이를 텔레매틱스 시스템부(20)로 출력하게 된다.

아울러, 차량의 전방에 장착된 상기 센서부(10)의 제 2 센서(12)는 전방 사물과의 거리를 감지한 후 그 감지정보를 텔레매틱스 시스템부(20)로 출력하게 되고, 상기 센서부(10)에 포함된 제 3 및 제 4 센서(13)(14)는 가속페달 및 브레이크 페달의 동작상태를 감지한 후 그 감지정보를 텔레매틱스 시스템부(20)로 출력하게 되며, 상기 센서부(10)에 포함된 제 5 센서(15)는 변속레버의 조작상태를 감지한 후 이를 텔레매틱스 시스템부(20)로 출력하게 된다.

여기서, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)에는 GPS수신부(21)를 포함고 있는 바, 상기 GPS수신부(21)는 현재 주행중인 차량의 속도를 위성을 통해 전달받도록 하였다.

이에따라, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)에 포함된 신호수신부(26)는 상기의 센서부(10) 즉, 제 1 내지 제 5 센서(11)(12)(13)(14)(15)로부터 감지된 신호를 수신한 후 이를 제동제어부(27)로 출력하는 한편, 상기 GPS수신부(21)의 수신정보도 상기 제동제어부(27)로 출력하게 되는 바,

상기 제동제어부(26)는 상기의 각 센서(11)(12)(13)(14)(15)는 물론 GPS수신부(21)로부터 수신된 정보를 토대로 주행중인 차량과 전방 사물과의 거리를 산출한 후 그 산출결과로부터 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌는 가를 판단하게 된다.

즉, 상기 텔레매틱스 시스템부(20)에는 차량 주행시 차량과 전방 사물의 근접거리를 설정하는 거리설정부(22)와 가속페달 및 변속레버의 동작으로부터 이루어지는 차량 주행시의 가속범위를 설정하는 가속설정부(23) 및, 브레이크 페달의 동작으로부터 이루어지는 차량 제동시의 속도값을 설정하는 감속설정부(24)가 포함되고, 상기 거리설정부(22) 및 가속설정부(23)와 감속설정부(24)에 의해 설정된 정보는 메모리부(25)에 저장되어 있는 바,

상기 제동설정부(27)는 각 센서(11)(12)(13)(14)(15)로부터 감지된 신호를 토대로 차량과 전방 사물과의 거리를 산출한 후 메모리부(25)의 검색을 통해 가속된 차량과 전방 사물이 서로 근접거리 범위(현재거리≥설정거리)보다 가까워졌는 가를 판단할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기의 판단결과로부터 차량과 장애물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때, 상기 제동설정부(27)는 상기 제 3 및 제 4 센서(13)(14)로부터 감지된 신호를 토대로 가속페달 또는 브레이크 페달이 운전자에 의해 동작중인가를 판단하게 된다.

그리고, 상기의 판단결과 운전자에 의해 가속페달이 동작중이면, 상기 제동설정부(27)는 신호출력부(28)를 통해 가속페달의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 속도가감 시스템(30)으로 출력한다.

그러면, 상기 속도가감 시스템(30)은 가속페달 제어유닛(1)의 구동 제어를 통해 운전자에 의해 조작이 이루어지는 가속페달로의 동력 전달을 차단시킴으로써, 가속상태의 차량은 일정한 제한속도로 감속이 이루어지게 되고, 이는 곧 전방 사물과의 거리가 멀어지면서 그 전방 사물과의 충돌사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때 브레이크 페달이 동작중이면, 상기 제동설정부(27)는 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 주행시의 속도가 설정된 제동 속도값에 근접되었는 가를 판단하게 된다.

즉, 상기 제동설정부(27)는 운전자에 의해 브레이크 페달이 동작중인 상태에서 제 1 센서(11)로부터 감지된 차량의 주행속도 정보가 메모리부(25)에 저장된 제동 속도값과 비교하게 되는데,

그 비교결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 주행속도가 설정된 제동 속도값에 근접되지 않을 경우, 상기 제동제어부(27)는 신호출력부(28)를 통해 브레이크 페달의 동작을 보다 강하게 제어하기 위한 신호를 속도가감 시스템부(30)로 출력하게 된다.

그러면, 상기 속도가감 시스템부(30)는 브레이크 페달 제어유닛(2)의 구동 제어를 통해 운전자의 조작강도에 관계없이 브레이크 페달의 조작강도를 강제적으로 강화시키면서 차량이 자동으로 제동될 수 있도록 하였으며, 이에따라 차량의 주행속도는 서서히 감속되고, 이는 곧 차량과 전방 사물과의 거리가 점점 멀어지면서 예측할 수 없는 차량의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기의 비교결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량 주행속도가 설정된 제동 속도값에 근접되는 경우, 상기 제동제어부(27)는 속도가감 시스템부(30)를 통해 브레이크 페달 제어유닛(2)을 구동제어하여 브레이크 페달의 조작강도를 강제적으로 제어하지 않음으로써, 차량은 운전자에 의해 이루어지는 브레이크 페달의 계속적인 동작으로부터 그 감속주행이 이루어질 수 있도록 하였다.

더불어, 상기 브레이크 페달의 동작에 따른 차량의 주행속도가 설정된 감속속도에 근접되는 경우, 상기 제동제어부(27)는 자동변속 시스템부(40)를 통해 변속레버 제어유닛(3)을 구동 제어함으로써, 상기 변속레버 제어유닛(3)은 변속레버의 레벨을 다운시키게 되고, 이는 곧 차량의 주행속도를 감속시키는 작용을 하면서 전방 사물과의 충돌사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기에서와 같이 차량의 주행속도가 제한속도로 감속될 때, 상기 제동제어부(27)는 제 1 및 제 2 센서(11)(12)로부터 감지된 정보는 물론 GPS수신부(21)로부터 수신된 정보를 토대로 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위(현재거리＜설정거리)를 유지하고 있는 가를 메모리부(25)의 저장 정보 검색을 통해 판단하게 되는데,

상기 판단결과 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리를 유지하지 않을 경우, 상기 제동제어부(27)는 속도가감 시스템부(30)를 통해 주행중인 차량의 감속이 이루어지도록 하였다.

그러나, 상기의 판단결과 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 보다 멀어질 경우, 상기 제동제어부(27)는 상기 속도가감 시스템부(30)를 통해 운전자의 조작으로 차량이 다시 가속될 수 있도록 모든 제어동작을 해제하게 되는 것이다.

이와같이 본 발명은 전방 사물과 차량의 거리가 거리설정부(22)에 의해 설정된 근접거리 범위보다 가까워질 때 차량의 속도를 자동 감속시키면서 그 주행속도가 제한속도를 유지할 수 있도록 함으로써, 차량과 전방 사물의 충돌사고를 미연에 방지함은 물론, 안전운전이 가능하도록 하는 특징을 갖는다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치 및 그 제어방법은 차량용 텔레매틱스 시스템에 차량의 속도제어유닛 및 브레이크 제어유닛과 속도감지센서를 연결 구성함으로써, 차량의 주행에 따른 속도를 항상 모니터링할 수 있도록 함은 물론, 그 모니터링을 통해 차량의 주행속도가 설정된 범위(예; 전방 사물과의 거리, 제한속도)를 초과하면 운전자의 조작에 관계없이 브레이크 제어유닛의 구동 제어를 통해 차량의 주행을 제한속도 범위내에서 제어하고, 더불어 전방 사물과의 속도에 따른 주행 간격의 좁혀짐으로 인해 초래되는 종래의 문제점을 개선하면서 그 전방 사물과의 충돌사고를 미연에 방지하는 효과를 제공한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 속도 제어장치의 블럭 구성도.

도 2는 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 속도 제어장치의 장착 상태도.

도 3은 본 발명의 일실시예로 텔레매틱스를 이용한 차량 속도 제어방법의 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 ; 가속페달 제어유닛 2 ; 브레이크 페달 제어유닛

3 ; 변속레버 제어유닛 10; 센서부

11,12,13,14,15; 제 1,2,3,4,5 센서

20; 텔레매틱스 시스템부 21; GPS수신부

22; 거리설정부 23; 가속설정부

24; 감속설정부 25; 메모리부

26; 신호수신부 27; 제동제어부

28; 신호출력부 30; 속도가감 시스템부

40; 자동변속 시스템부

Claims (6)

1. 차량의 주행에 따른 속도는 물론 전방 사물과의 거리와 브레이크 페달 및 가속페달의 동작상태를 감지하는 센서부;

   상기 센서부로부터 감지된 신호에 따라 차량의 주행속도 및 전방 사물과의 거리가 설정된 근접거리 범위를 초과할 때 전방 사물과의 충돌사고를 방지하도록 차량의 주행속도를 자동 제어하기 위한 신호 및 변속신호를 출력하는 텔레매틱스 시스템부;

   상기 텔레매틱스 시스템부로부터 출력되는 제어신호에 따라 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛의 구동을 자동 제어하여 차량의 주행속도를 제한속도로 일정하게 유지시키는 속도가감 시스템부; 및,

   상기 텔레매틱스 시스템부로부터 출력되는 변속신호에 따라 변속레버 제어유닛을 자동 제어하여 상기 속도가감 시스템부에 의해 제어된 차량의 주행속도에 대응하는 변속레벨을 설정하는 자동변속 시스템부; 로 구성함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서부는,

   차량의 주행속도를 감지하는 제 1 센서, 차량의 주행시 그 주행되는 차량과 전방 사물과의 거리를 감지하는 제 2 센서, 운전자에 의해 이루어지는 가속페달의 동작상태를 감지하는 제 3 센서, 운전자에 의해 이루어지는 브레이크 페달의 동작상태를 감지하는 제 4 센서 및, 변속레버의 변속상태를 감지하는 제 5 센서로 구성함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 텔레매틱스 시스템부는,

   위성으로부터 감지되는 차량의 주행속도를 수신하는 GPS수신부,

   차량 주행시 그 주행중인 차량과 전방 사물과의 근접거리 범위를 설정하는 거리설정부,

   가속페달 및 변속레버의 동작으로부터 이루어지는 차량 주행시의 가속범위를 설정하는 가속설정부,

   브레이크 페달 및 변속레버의 동작으로부터 이루어지는 차량 주행시의 감속범위를 설정하는 감속설정부,

   상기 거리설정부 및 가속설정부와 감속설정부에 의해 설정된 정보를 저장하는 메모리부,

   센서부로부터 감지된 신호를 수신하는 신호수신부,

   상기 신호수신부에 의해 센서부의 감지신호가 수신될 때 메모리부에 저장된 전방 사물과의 근접거리 및 차량의 주행속도 정보를 토대로 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛을 구동 제어하기 위한 신호와 변속레버 제어유닛을 구동 제어하기 위한 변속신호를 출력하는 제동제어부 및,

   상기 제동제어부로부터 출력된 제어신호 및 변속신호를 가속페달 및 브레이크 페달 제어유닛과 변속레버 제어유닛으로 출력하는 신호출력부로 구성함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어장치.
4. 차량 주행시 전방 사물은 물론 차량의 주행속도와 운전자에 의해 이루어지는 가속페달 및 브레이크 페달과 변속레버의 동작상태를 감지하는 제 1 단계;

   차량의 주행속도가 운전자에 의해 가속될 때 상기 제 1 단계로부터 가속된 차량의 주행속도 및 전방 사물과의 거리를 산출하는 제 2 단계;

   상기 산출된 주행속도 및 거리로부터 가속 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위(현재거리≥설정거리)보다 가까워졌는가를 판단하는 제 3 단계;

   상기 결과로부터 가속차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워지면 가속페달 제어유닛 및 브레이크 페달 제어유닛과 변속레버 제어유닛의 선택적인 제어를 통해 가속차량의 주행속도를 제한속도로 감속시키는 제 4 단계;

   상기 제 4 단계로부터 차량의 주행속도가 제한속도로 감속될 때 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위(현재거리＜설정거리)를 유지하고 있는 가를 판단하는 제 5 단계;

   상기 판단결과 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리를 유지하지 않으면 상기의 제 5 단계를 반복 실시하고, 감속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 보다 멀어질 경우에는 상기 제 2 단계로 리턴되는 제 6 단계; 로 진행함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 5 단계에는,

   가속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까워졌을 때 가속페달이 동작중이면 가속페달 제어유닛의 구동제어를 통해 가속페달의 동력을 차단하여 차량의 주행속도를 제한속도로 감속시키는 단계; 를 포함함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어방법..
6. 제 4 항에 있어서, 상기 제 5 단계에는,

   가속된 차량과 전방 사물의 거리가 설정된 근접거리 범위보다 가까웠을 때 브레이크 페달이 동작중이면 그 브레이크 페달의 동작에 따른 차량의 주행속도가 설정된 감속 속도에 근접되었는 가를 판단하는 단계;

   상기 판단결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량의 주행속도가 설정된 감속속도에 근접하지 않으면 브레이크 페달 제어유닛을 통해 브레이크 페달의 동작을 강제적으로 제어하여 차량의 주행속도를 제한속도로 감속시키는 단계;

   상기 판단결과 브레이크 페달의 동작에 따른 차량의 주행속도가 설정된 감속속도에 근접되면 변속레버의 레벨을 다운시키는 단계; 를 더 포함함을 특징으로 하는 텔레매틱스를 이용한 차량의 속도 제어방법.