KR20050068138A - Structure for establishing brush of agitator in robot cleaner - Google Patents
Structure for establishing brush of agitator in robot cleaner Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050068138A KR20050068138A KR1020030099287A KR20030099287A KR20050068138A KR 20050068138 A KR20050068138 A KR 20050068138A KR 1020030099287 A KR1020030099287 A KR 1020030099287A KR 20030099287 A KR20030099287 A KR 20030099287A KR 20050068138 A KR20050068138 A KR 20050068138A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brush
- cleaner
- robot cleaner
- body portion
- edge
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0466—Rotating tools
- A47L9/0477—Rolls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터의 브러쉬 설치구조는 에지테이터의 몸체부의 외주면에 내부공간보다 입구부가 직경이 작은 소정깊이의 브러쉬 결함홈부를 다수개 형성하고, 상기 브러쉬의 하단부에는 상기 결합홈부의 내측에 일정유격을 가지고 삽입됨과 아울러 이탈되지 않게 상기 입구부 보다 직경이 크게 형성된 결합돌부를 형성하여, 청소기가 마루바닥을 청소할때는 브러쉬가 원심력에 의해 길게 돌출된 상태로 회전되고, 카펫을 청소할때는 브러쉬가 결합홈부의 내측으로 일정부분 후퇴되어 몸체부의 외측으로 돌출된 길이가 짧아진 상태로 회전되도록 함으로써, 로봇 청소기를 이용하여 카펫의 청소시 브러쉬가 카펫에 걸려서 회전부하가 발생되는 것이 방지되고, 그에 따라 고장발생없이 원할한 청소작업이 이루어지게 된다.In the brush installation structure of the edge cleaner for robot cleaner of the present invention, a plurality of brush defect grooves having a predetermined depth having an inlet portion having a smaller diameter than an inner space are formed on the outer circumferential surface of the body portion of the edge data, and the lower end of the brush has an inner side of the coupling groove portion. It is inserted with a certain clearance in the groove to form a coupling protrusion formed with a diameter larger than the inlet so as not to be separated, when the cleaner cleans the floor, the brush is rotated to protrude long by centrifugal force, the brush when cleaning the carpet Is retracted to the inside of the coupling groove to be rotated in a state where the length protruding outward from the body portion is shortened, thereby preventing the rotation load from being caught by the brush when the carpet is cleaned using the robot cleaner. Accordingly, a smooth cleaning operation is performed without a failure.
Description
본 발명은 로봇 청소기의 에지테이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에지테이터의 몸체에 설치된 브러쉬들이 반경방향으로 유동되게 설치되어 카펫청소시 브러쉬의 걸림이 발생되는 것이 방지될 수 있도록 한 로봇 청소기용 에지테이터의 브러쉬 설치구조에 관한 것이다.The present invention relates to an edge data of the robot cleaner, and more particularly, the brushes installed on the body of the edge data is radially flowable to install the edge of the robot cleaner to prevent the brush from being caught when cleaning the carpet The brush installation structure of the data.
로봇 청소기(robot cleaner)는 제어부의 제어에 의해 청소기에 설치된 센서를 이용하여 청소영역과 장애물들을 감지하고, 그 청소영역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner detects the cleaning area and obstacles by using the sensor installed in the cleaner under the control of the controller, runs the cleaning area and cleans automatically, and the power of the battery provided inside the device When it is exhausted, it moves to the charging station which is separately provided at a predetermined position and charges it. After the charging is completed, the device returns to the original position where the cleaning was performed again.
그리고, 상기와 같은 로봇 청소기는 저부에 에지테이터가 설치되어 있어서 주행을 하며 청소시에 에지테이터가 회전되어 바닥의 먼지나 오물들을 흡입이 용이하도록 쓸어내게 된다.In the robot cleaner, the edge data is installed at the bottom of the robot cleaner, and the edge data is rotated at the time of cleaning so that dust or dirt on the floor is easily wiped out.
상기와 같은 종래의 로봇 청소기가 도 1에 도시되어 있는 바, 이를 간단히 설명하면 다음과 같다.The conventional robot cleaner as described above is shown in FIG. 1, which will be briefly described as follows.
이에 도시된 바와 같이, 종래의 로봇 청소기는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하여 제거할 수 있도록 흡입헤드와 팬 모터 및 필터가 내부에 구비되어 있는 청소기 본체(1)와, 그 청소기 본체(1)의 하측에 설치되어 청소기가 주행할 수 있도록 구동되는 구동바퀴(2)와, 그 구동바퀴(2)의 주변에 설치되어 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입헤드(3)와, 그 흡입헤드(3)의 내측에 회전가능하게 설치되며 바닥에 부착된 먼지나 오물을 흡입이 용이하도록 쓸어내는 에지테이터(agitator)(4)를 구비하여 구성되어 있다.As shown in the drawing, a conventional robot cleaner includes a cleaner main body 1 having a suction head, a fan motor, and a filter provided therein so as to suck and remove dust or dirt from the floor, and the cleaner main body 1 of the cleaner main body 1. A drive wheel 2 installed at the lower side and driven to drive the cleaner, a suction head 3 installed around the drive wheel 2 to suck dust and dirt from the floor, and a suction head ( It is rotatably installed inside 3) and has an edge agitator 4 which sweeps out dust or dirt attached to the floor for easy suction.
도 2는 종래 에지테이터의 구조를 보인 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 종래의 에지테이터(4)는 소정직경과 길이를 가지는 원형 봉상의 몸체부(11)와, 그 몸체부(11)의 외주면에 돌출되게 고정되어 있는 다수개의 브러쉬(12)로 구성되어 있으며, 청소시에 몸체부(11)가 회전되면 몸체부(11)에 설치되어 있는 브러쉬(12)들에 의해 바닥의 먼지나 오물을 쓸어내게 된다.2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional edge data, as shown in the conventional edge data 4 is a circular rod-shaped body portion 11 having a predetermined diameter and length, and the body portion 11 of the Consists of a plurality of brushes 12 are fixed to protrude to the outer peripheral surface, when the body portion 11 is rotated during cleaning, dust or dirt on the floor by the brushes 12 installed on the body portion 11 Will sweep away.
그러나, 상기와 같이 구성되어 있는 종래 로봇 청소기는 카펫의 청소시에 상기 에지테이터(4)의 브러쉬(12)들이 도 3과 같이 카펫(20)에 걸려서 에지테이터(4)를 회전시키는 모터(미도시)의 회전부하가 발생되고, 심할 경우에는 회전불능상태가 되어 모터의 고장을 유발하는 문제점이 있었다. However, the conventional robot cleaner configured as described above has a motor (not shown) in which the brushes 12 of the edge taper 4 are caught by the carpet 20 to rotate the edge taper 4 as shown in FIG. Rotation load is generated, and if it is severe, it becomes impossible to rotate, causing a problem in the motor.
상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 The object of the present invention devised in view of the above problems is
브러쉬가 몸체부에 유동가능하게 설치되어 청소영역에 따라 브러쉬의 길이가 적정 길이로 조정된 상태에서 회전되어지도록 한 로봇 청소기용 에지테이터의 브러쉬 설치구조를 제공함에 있다.It is to provide a brush installation structure of the edge cleaner for the robot cleaner is installed so that the brush is flowable to the body portion so that the length of the brush is rotated in the state adjusted to the appropriate length according to the cleaning area.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여In order to achieve the object of the present invention as described above
로봇 청소기의 흡입헤드 내측에 회전가능하게 배치되는 몸체부와, 그 몸체부의 외주면에 설치되는 다수개의 브러쉬로 구성되어 있는 로봇 청소기의 에지테이터에 있어서,In the edge data of the robot cleaner comprising a body portion rotatably disposed inside the suction head of the robot cleaner, and a plurality of brushes provided on the outer peripheral surface of the body cleaner,
상기 몸체부의 외주면에 내부공간보다 입구부가 직경이 작은 소정깊이의 브러쉬 결함홈부를 다수개 형성하고, 상기 브러쉬의 하단부에는 상기 결합홈부의 내측에 일정유격을 가지고 삽입됨과 아울러 이탈되지 않게 상기 입구부 보다 직경이 크게 형성된 결합돌부를 형성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 에지테이터의 브러쉬 설치구조가 제공된다.On the outer circumferential surface of the body portion formed a plurality of brush defect grooves of a predetermined depth smaller than the inner space, the lower end of the brush is inserted with a predetermined clearance inside the coupling groove portion and is not separated from the inlet portion Provided is a brush installation structure of the edge cleaner for robot cleaner, characterized in that the coupling protrusion formed with a large diameter.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터의 브러쉬 설치구조를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings, the brush installation structure of the edge cleaner for a robot cleaner of the present invention configured as described above in more detail as follows.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 브러쉬 설치구조를 가지는 로봇 청소기용 에지테이터의 종단면도이고, 도 5는 본 발명의 요부 확대 단면도이다.Figure 4 is a longitudinal sectional view of the edge cleaner for robot cleaner having a brush installation structure according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 청소기용 에지테이터는 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 설치되며 소정길이와 직경을 가지는 원형 봉상의 몸체부(101)와, 그 몸체부(101)에 설치되며 바닥의 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 다수개의 브러쉬(102)들로 구성되어 있다.As shown therein, the edge cleaner for robot cleaner according to the present invention is rotatably installed inside the suction head and has a circular rod-shaped body portion 101 having a predetermined length and diameter, and installed on the body portion 101. And it is composed of a plurality of brushes (102) to sweep the dust or foreign matter on the floor.
상기 몸체부(101)의 외주면에는 일정깊이로 요입되게 형성되며 소정공간을 가지는 내부공간부(111a)의 직경(a)보다 입구부(111b)의 직경(b)이 작은 다수개의 결합홈부(111)가 형성되어 있다.The outer circumferential surface of the body portion 101 is formed to be recessed to a predetermined depth, and a plurality of coupling groove portions 111 having a diameter b of the inlet portion 111b smaller than the diameter a of the inner space portion 111a having a predetermined space. ) Is formed.
상기 브러쉬(102)의 하단부에는 상기 결합홈부(111)의 내부공간부(111a)의 내측에 소정의 유격(c)을 가지고 삽입되고, 결합홈부(111)의 입구부(111b)의 직경(b) 보다 직경(d)이 큰 결합돌부(112)가 형성되어 있다.The lower end of the brush 102 is inserted with a predetermined clearance (c) inside the inner space 111a of the coupling groove 111, the diameter (b) of the inlet 111b of the coupling groove 111 Coupling protrusion 112 having a larger diameter (d) than) is formed.
즉, 상기 브러쉬(102)의 하단부에 형성된 결합돌부(112)가 상기 몸체부(101)에 형성된 결합홈부(111)의 내측에 삽입되도록 다수개의 브러쉬(102)들이 결합되어 있고, 그와 같이 결합된 브러쉬(102)의 결합돌부(112)의 직경(d)이 몸체부(101)에 형성된 결합홈부(111)의 입구부(111b) 직경(b) 보다 이탈되지 않는 상태로 결합되어 있다.That is, a plurality of brushes 102 are coupled so that the coupling protrusion 112 formed at the lower end of the brush 102 is inserted into the coupling groove 111 formed in the body portion 101, and thus the coupling protrusion 112 is formed. The diameter (d) of the engaging protrusion 112 of the brush 102 is coupled in a state not separated from the diameter (b) of the inlet 111b of the engaging groove 111 formed in the body portion 101.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 브러쉬 설치구조를 가지는 에지테이터(110)를 이용하여 마루바닥(120)을 청소할때는 도 6의 a)에서와 같이, 청소기의 저부와 마루바닥의 사이가 어느정도의 간격이 유지되기 때문에 에지테이터(110)의 몸체부(101)에 형성된 결합홈부(111)에 결합돌부(112)가 삽입되도록 결합되어 있는 브러쉬(102)들이 원심력에 위해 외측방향으로 길게(L) 돌출된 상태로 회전되며 마루바닥(120)의 먼지나 오물을 쓸어내게 된다.When cleaning the floor 120 by using the edge data 110 having the brush mounting structure of the present invention configured as described above, as shown in Figure 6a), between the bottom of the cleaner and the floor Since the spacing is maintained, the brushes 102 coupled to insert the coupling protrusion 112 into the coupling groove 111 formed in the body portion 101 of the edge data 110 are long in the outward direction for centrifugal force (L). It rotates in a protruding state and sweeps out dust or dirt from the floor floor 120.
한편, 카펫(130)을 청소할때는 에지테이터(110)가 회전하는 중에 상측으로 돌출된 카펫(130)에 걸리게 되는데, 이때 도 6의 b)에서와 같이, 브러쉬(102)의 하단부에 형성된 결합돌부(112)가 몸체부(101)에 형성된 결합홈부(111)의 내부공간부(111a)에서 내측방향으로 후퇴되어 몸체부(101)의 외측으로 돌출되는 브러쉬(102)의 길이(L')가 마루바닥(120)을 청소할 때 보다 짧아진 상태로 회전되므로, 브러쉬(102)가 회전하는 중에 카펫(130)에 걸리지 않고 원할한 청소가 이루어지게 된다.On the other hand, when cleaning the carpet 130 is caught by the carpet 130 protruding upward while the edge data 110 is rotated, as shown in b) of Figure 6, the coupling protrusion formed on the lower end of the brush 102 The length L ′ of the brush 102 protruding outward from the inner space portion 111a of the coupling groove 111 formed in the body portion 101 to protrude outward of the body portion 101 is Since the floor is rotated in a shorter state when cleaning the floor 120, the brush 102 is smoothly cleaned without being caught by the carpet 130 while the brush 102 is rotating.
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 보인 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 기본적인 구조는 도 4의 일실시예와 동일하므로 동일 또는 동일상당부분에 대하여는 동일부호를 부여하고 동일부분에 대하여는 자세한 설명은 생략하기로 한다.FIG. 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, since the basic structure is the same as that of the embodiment of FIG. 4, the same reference numerals are given to the same or equivalent parts, and the same parts will be described in detail. Will be omitted.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 몸체부(101)의 외주면에 다수개의 결합홈부(111)를 형성하고, 그 결합홈부(111)에는 브러쉬(102)의 하단부에 형성된 결합돌부(112)가 삽입되어지도록 브러쉬(102)들이 각각 결합되어 있으며, 상기 몸체부(101)의 내부에 전자석(201)이 설치되어 있고, 상기 브러쉬(102)의 결합돌부(112) 단부에는 강자성체(202)가 설치되어 있다.As shown, another embodiment of the present invention forms a plurality of coupling grooves 111 on the outer circumferential surface of the body portion 101, the coupling groove 111, the coupling protrusion 112 formed in the lower end of the brush 102 Brushes 102 are coupled to each other so as to be inserted into each other, an electromagnet 201 is installed inside the body portion 101, and a ferromagnetic material 202 is formed at the end of the coupling protrusion 112 of the brush 102. Is installed.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 다른 실시예에서는 통상적인 마루바닥(120)을 청소할때는 도 8의 a)에서와 같이 원심력에 의해 브러쉬(102)가 외측방향으로 힘이 작용하는 상태에서 브러쉬(102)의 결합돌부(112)가 몸체부(101)에 형성된 결합홈부(111)의 입구부(111b) 내측에 밀착된 상태로 회전되므로 브러쉬(102)의 길이(L)가 외측방향으로 충분히 돌출된 상태로 마루바닥(120)의 먼지나 오물을 쓸어내게 된다.In another embodiment of the present invention configured as described above, when cleaning the conventional floorboard 120, the brush 102 in the state in which the force is applied to the brush 102 by the centrifugal force as shown in (a) of FIG. Since the engaging protrusion 112 of the 102 is rotated in close contact with the inside of the inlet 111b of the engaging groove 111 formed in the body portion 101, the length L of the brush 102 sufficiently protrudes outward. The dust or dirt of the flooring floor 120 is swept away.
반면에, 청소기를 이용하여 카펫(130)을 청소할때는 스위치를 조작하여 도 8의 b)에서와 같이 몸체부(101)에 설치된 전자석(201)에 자력이 발생되도록 하고, 그와 같이 전자석(201)에 발생되는 자력에 의해 결합돌부(112)의 하단부에 강자성체(202)가 부착된 브러쉬(102)들이 결합홈부(111)의 내측방향으로 후퇴되어 몸체부(101)의 외측으로 돌출되는 브러쉬(102)의 길이(L')가 짧아진 상태로 회전되므로 브러쉬(102)가 회전중에 카펫(130)에 걸리지 않고 원할하게 회전되며 카펫(130)에 끼어있는 먼지나 오물을 쓸어내게 된다. On the other hand, when cleaning the carpet 130 using a cleaner to operate the switch so that the magnetic force is generated in the electromagnet 201 installed in the body portion 101 as shown in b) of Figure 8, the electromagnet 201 as Brush 102 having the ferromagnetic material 202 attached to the lower end of the coupling protrusion 112 by the magnetic force generated in the retracted inward direction of the coupling groove 111 is protruded out of the body portion 101 ( Since the length L 'of the 102 is rotated in a shortened state, the brush 102 is smoothly rotated without being caught by the carpet 130 during rotation, and sweeps out dust or dirt stuck to the carpet 130.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터의 브러쉬 설치구조는 몸체부의 외주면에 다수개의 결합홈부를 형성하고, 그 결합홈부에 삽입될 수 있도록 하단부에 결합돌부가 형성되어 있는 브러쉬를 설치하여, 청소기가 마루바닥을 청소할때는 브러쉬가 원심력에 의해 길게 돌출된 상태로 회전되고, 카펫을 청소할때는 브러쉬가 결합홈부의 내측으로 일정부분 후퇴되어 몸체부의 외측으로 돌출된 길이가 짧아진 상태로 회전되도록 함으로써, 로봇 청소기를 이용하여 카펫의 청소시 브러쉬가 카펫에 걸려서 회전부하가 발생되는 것이 방지되고, 그에 따라 고장발생없이 원할한 청소작업이 이루어지는 효과가 있다. As described in detail above, the brush installation structure of the edge cleaner for robot cleaner of the present invention forms a plurality of coupling grooves on the outer circumferential surface of the body portion, the brush having a coupling protrusion formed on the lower end to be inserted into the coupling groove When the cleaner is cleaning the floor, the brush is rotated with a long protruding state by the centrifugal force, and when the carpet is cleaned, the brush is retracted to the inside of the coupling groove part by a portion, and the length of the brush protruding outward is shortened. By rotating, the brush is caught on the carpet when the carpet is cleaned using the robot cleaner, thereby preventing the rotation load from being generated, and thus, a smooth cleaning operation is performed without a failure.
도 1은 종래 로봇 청소기의 구조를 보인 평면도.1 is a plan view showing the structure of a conventional robot cleaner.
도 2는 종래 에지테이터의 구조를 보인 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional edge data.
도 3은 종래 에지테이터가 카펫청소시 걸린 상태의 종단면도.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional edge data is caught in carpet cleaning.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 브러쉬 설치구조를 가지는 로봇 청소기용 에지테이터의 종단면도. Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the edge cleaner for robot cleaner having a brush installation structure according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 요부 확대 단면도.5 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 에지테이터에 의해 바닥과 카펫의 청소가 이루어지는 상태를 보인 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view showing a state of cleaning the floor and the carpet by the edge data according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 보인 단면도.7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에지테이터에 의해 바닥과 카펫의 청소가 이루어지는 상태를 보인 단면도.8 is a cross-sectional view showing a state that the cleaning of the floor and the carpet by the edge data according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
101 : 몸체부 102 : 브러쉬101: body 102: brush
111 : 결합홈부 111a : 내부공간부111: coupling groove 111a: internal space
111b : 입구부 112 : 결합돌부111b: entrance portion 112: coupling protrusion
201 : 전자석 202 : 강자성체201: electromagnet 202: ferromagnetic material
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030099287A KR20050068138A (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Structure for establishing brush of agitator in robot cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030099287A KR20050068138A (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Structure for establishing brush of agitator in robot cleaner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050068138A true KR20050068138A (en) | 2005-07-05 |
Family
ID=37258736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030099287A KR20050068138A (en) | 2003-12-29 | 2003-12-29 | Structure for establishing brush of agitator in robot cleaner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050068138A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105078366A (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-25 | Lg电子株式会社 | Vacuum cleaner |
| CN106491050A (en) * | 2016-11-28 | 2017-03-15 | 常州信息职业技术学院 | Home appliance |
| CN110485342A (en) * | 2019-08-09 | 2019-11-22 | 安徽彩丰刷业有限公司 | A kind of scavenging vehicle combined type brush |
-
2003
- 2003-12-29 KR KR1020030099287A patent/KR20050068138A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105078366A (en) * | 2014-05-07 | 2015-11-25 | Lg电子株式会社 | Vacuum cleaner |
| US9763549B2 (en) | 2014-05-07 | 2017-09-19 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| CN105078366B (en) * | 2014-05-07 | 2018-10-23 | Lg电子株式会社 | Vacuum cleaner |
| CN106491050A (en) * | 2016-11-28 | 2017-03-15 | 常州信息职业技术学院 | Home appliance |
| CN106491050B (en) * | 2016-11-28 | 2018-11-27 | 常州信息职业技术学院 | Household appliance |
| CN110485342A (en) * | 2019-08-09 | 2019-11-22 | 安徽彩丰刷业有限公司 | A kind of scavenging vehicle combined type brush |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2312578C2 (en) | Automatic cleaning apparatus | |
| KR100492577B1 (en) | Suction head of robot cleaner | |
| EP1736330A2 (en) | Robot cleaner with slip preventing means on the tires | |
| CN106491044B (en) | Suction robot | |
| CN101310667A (en) | Suction nozzle assembly and vacuum dust collector possessing same | |
| KR20030082040A (en) | Robot cleaner | |
| US20220257072A1 (en) | Cleaner | |
| JP4559005B2 (en) | Floor vacuum cleaner | |
| JP2005006857A (en) | Vacuum cleaner | |
| CN210204620U (en) | Floor sweeping robot | |
| US20170290487A1 (en) | Dusting device for cleaning machine | |
| CN113271833A (en) | Surface cleaning appliance | |
| KR20050068138A (en) | Structure for establishing brush of agitator in robot cleaner | |
| JP2014212960A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP3789782B2 (en) | Vacuum cleaner floor suction tool | |
| JP2018047051A (en) | Vacuum cleaner | |
| KR20130032489A (en) | Automatic cleaner | |
| KR20060112947A (en) | Apparatus for cleaning the front portion of the driving wheel of a robot-cleaner | |
| KR20150075642A (en) | Suction port of vacuum cleaner robot | |
| KR19990005961U (en) | Upright cleaner | |
| KR100517943B1 (en) | Driving wheel asembly of robot cleaner | |
| KR101961092B1 (en) | Robot cleaner | |
| JP2003093288A (en) | Suction nozzle for vacuum cleaner | |
| KR101989344B1 (en) | A domestic sweeping robot | |
| KR100480142B1 (en) | Suction head of vacuum cleaner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| J121 | Written withdrawal of request for trial |