KR101989344B1 - A domestic sweeping robot - Google Patents

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KR101989344B1
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정 민 배
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주식회사 델키
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Abstract

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 몸체의 둘레 전체에 탄성 재질로 만들어진 충격 흡수 패드가 착탈 가능하게 설치되고, 실내 바닥면의 먼지를 진공으로 흡입하여 제거하는 흡입 브러시기구를 구성하는 회전 구동기가 원통형의 회전축에 삽입 고정된 2세트의 고정 브러시와 2세트의 완충 고무 패드가 회전축의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 교차 배열되어 이루어지며; 상기 고무 패드는 원통형의 회전축에 형성된 삽입홈에 직접 삽입 고정되면서 반경의 바깥방향으로 뻗은 2개의 지지레그와, 양쪽 지지레그 사이를 연결하는 패드부 및 상기 패드부의 중심에 반경의 바깥 방향으로 뻗어나와 바닥의 먼지를 탄력적으로 쓸어 모으는 블레이드로 이루어져 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 로봇 청소기는 몸체의 가장자리에 고무재질로 이루어진 충격 흡수 패드가 장착되어 로봇 몸체의 어느 부분이 다른 물체에 부딪혀도 몸체가 손상되는 등의 문제가 발생하지 않게 할 수가 있고, 먼지와 이물질을 진공으로 쓸어 담는 흡입 브러시 기구의 회전 구동기가 원통형의 회전축에 탄력적으로 설치되어 있기 때문에, 고무 패드에 설치된 블레이드가 탄력적으로 청소하고자 하는 지면과 접촉하여 매끄러운 면에서도 아주 효과적으로 먼지를 쓸어 제거할 수 있게 한다.[0001] The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner, which comprises an impact absorbing pad made of an elastic material detachably installed on the entire circumference of a body, a rotary actuator constituting a suction brush mechanism for sucking and removing dust on a floor of a room by vacuum, Two sets of fixing brushes inserted and fixed to the rotating shaft of the rotating shaft and two sets of buffering rubber pads are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotating shaft; The rubber pad has two support legs extending in a radial outward direction and inserted and fixed in an insertion groove formed in a cylindrical rotation shaft, a pad portion connecting between the two support legs, and a rubber pad extending outwardly in the radial direction from the center of the pad portion. It consists of a blade that sweeps the dust off the floor. In the robot cleaner of the present invention having such a structure, a shock absorbing pad made of a rubber material is mounted on the edge of the body, so that even if a part of the robot body hits another object, the body can be prevented from being damaged, And the rotation driving mechanism of the suction brush mechanism which sweeps the foreign substances in a vacuum is installed on the cylindrical rotary shaft in a resilient manner, the blade installed on the rubber pad comes into contact with the ground to be resiliently cleaned, I will.

Description

가정용 로봇 청소기{A domestic sweeping robot}{Domestic sweeping robot}

본 발명은 가정용 로봇 청소기에 관한 것으로, 특히 원형으로 된 몸체의 둘레 전체에 탄력재질로 만들어진 충격 흡수수단을 탈착 가능하게 설치됨과 더불어, 바닥면의 먼지와 쓰레기를 걸레질한 것처럼 깨끗하게 제거할 수 있게 한 가정용 로봇 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a robot cleaner for home use, and more particularly, to a robot cleaner for home use, which is capable of removably mounting shock absorbing means made of elastic material on the entire circumference of a circular body and removing dust and wastes on the floor cleanly To a home robot cleaner.

일반적으로 가정용 로봇 청소기(이하 '로봇 청소기'라 한다)는 집안의 실내 바닥 먼지와 쓰레기를 자동으로 청소하기 위해 많이 사용하는데, 대개 둥근 몸체의 내부에 동력원인 배터리와, 이 배터리에 의해 회전 구동하는 구동 바퀴, 먼지를 쓸어 담는 청소용 솔을 갖춘 청소유닛, 및 이들 주행 바퀴와 청소 유닛의 작동을 전자적으로 제어하는 제어기를 갖춘 구조로 되어 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a robot cleaner for home use (hereinafter referred to as a robot cleaner) is widely used for automatically cleaning indoor floor dust and garbage in a house. Generally, a battery as a power source is provided inside a round body, A cleaning unit with a cleaning brush for sweeping dust, and a controller for electronically controlling the operation of the cleaning wheels and the cleaning unit.

이러한 기본 구조를 갖춘 가정용 로봇 청소기가 최초 개발된 이후로 그동안 여러 가지 방안으로 개량 발전하여 웬만한 실내의 청소 작업은 사람의 수고를 충분하게 들어줄 만큼 개발되어 왔다.Since the development of home robotic vacuum cleaners with such a basic structure has been developed for a long time, various improvements have been made so that sufficient indoor cleaning work has been developed to sufficiently save the trouble of the human being.

그런데 기존의 로봇 청소기의 개발 방향은 주로 실내 바닥면을 청소할 때 효율적으로 청소하게 하기 위한 방법이 많이 제안되어 왔으며, 이러한 요구를 충족시켜 주기 위한 수단으로 청소용 브러시의 구조를 여러 가지로 변화시켜 왔었다.However, the development direction of the conventional robot cleaner has been mainly proposed for efficiently cleaning the floor of the room, and the structure of the cleaning brush has been changed in various ways as a means for satisfying such a demand.

예컨대, 청소용 브러시를 갖춘 구동 유닛을 2개 설치하면서, 이들 2개의 구동 유닛을 브이자(V)의 형태로 배열하여 바닥면의 먼지가 진공 흡입구 쪽으로 잘 모이게 한 구조로 하거나, 혹은 청소용 브러시를 하나의 구동축에 일정한 간격을 두고 여러개 배치하면서, 이들 브러시를 나선형으로 배열하여 하나의 브러시 유닛을 사용하여서도 먼지를 효과적으로 모아 주는 기능을 발휘하게 하고 있다.For example, two drive units each having a cleaning brush may be provided, and these two drive units may be arranged in the form of a V-shape so that the dust on the bottom surface is well gathered toward the vacuum suction port. Alternatively, A plurality of brushes are arranged at regular intervals in the driving shaft of the brushes, and these brushes are arranged in a spiral shape, thereby effectively collecting dust even by using one brush unit.

그러나 이러한 기본의 일반적인 로봇 청소기에서 사용하는 청소 유닛은 단순히 하나의 구동축에 브러시만 심겨진 구조로 되어 있기 때문에, 비교적 입자가 큰 이물질이나 먼지는 쉽게 제거할 수가 있지만, 나무 판재나 대리석 또는 타일 등과 같은 매끄러운 바닥면에 앉은 미세한 먼지는 깨끗하게 쓸어 제거하지 못하는 문제가 있고, 심지어 미끄러운 머리카락과 같은 이물질은 완벽하게 쓸어 제거하지 못하는 문제점이 있었다.However, since the cleaning unit used in the basic robot cleaner of this basic type is constructed by simply brushing only one drive shaft, it is possible to easily remove foreign particles or dust relatively large in particle size, but it is difficult to remove smooth particles There is a problem that the fine dust sitting on the floor can not be cleanly wiped off, and even a foreign matter such as slippery hair can not be completely removed.

따라서 매끄러운 나무 바닥이나 돌로 만들어진 바닥면 또는 장판과 같은 매끄러운 바닥면에 앉은 미세한 먼지를 제대로 제거해 주기 위해서는, 로봇 청소기를 사용한 후에 반드시 사람이 별도로 청소를 해 주어야 한다는 문제점이 있었다.Therefore, there has been a problem in that, in order to properly remove fine dust sitting on a smooth floor such as a smooth wooden floor or a stone floor or a floor board, a person must clean separately after using the robot cleaner.

또한, 로봇 청소기는 전원에 의해 구동하는 모터의 동력으로 주행하게 되어 있기 때문에 청소하면서 주행하다가 다른 물체에 부딪히면, 몸체에 손상을 입거나 최소한 흠집이 나게 되는 등의 문제가 발생하게 된다.In addition, since the robot cleaner is driven by the power of a motor driven by a power source, if the robot cleaner runs while cleaning and hits another object, the robot cleaner may be damaged or at least scratched.

이러한 문제를 해결하기 위해 로봇 청소기의 몸체 일부분에 충격 방지기 혹은 충격 흡수기를 설치한 것이 있었는데, 충격 방지기 혹은 충격 흡수기가 로봇 청소기의 몸체 일부분에만 설치되어 있기 때문에, 로봇 청소기의 몸체 전부를 보호하기가 곤란하다는 문제점이 있었다.In order to solve such a problem, a part of the body of the robot cleaner is provided with a shock absorber or a shock absorber. However, since the shock absorber or the shock absorber is installed only in a part of the body of the robot cleaner, it is difficult to protect the entire body of the robot cleaner There was a problem.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 로봇 청소기의 몸체 둘레에 진공 튜브를 설치하여 완충 효과를 얻게 한 로봇 청소기가 제안되어 있기는 하나, 이러한 진공 튜브를 설치하기 위해서는 비용이 많이 들 뿐만 아니라 부피가 커지는 등의 문제가 있어 효과적이지 못하였기 때문에 실제 제품에 반영되어 사용되지는 못하였다.In order to solve such a problem, there has been proposed a robot cleaner in which a vacuum tube is installed around the body of the robot cleaner to obtain a buffering effect. However, in order to install such a vacuum tube, And it was not effective because it was not reflected in actual products.

(특허분원 1) 국내 공개특허 10-2015-0143208 "로봇 청소기" 2015. 12. 23. 공개(Patent Branch 1) Domestic Open Patent 10-2015-0143208 "Robot Vacuum Cleaner" (특허분원 2) 국내 공개 특허 10-2015-0134709 "로봇 청소기" 2015. 12. 02. 공개(Patent section 2) Domestic patent 10-2015-0134709 "Robot vacuum cleaner" (특허분원 3) 국내 등록실용신안 20-0150862 "덕트용 로봇청소기의 회전브러시장치" 1999. 07. 15. 공고(Patent Branch 3) Domestic registered utility model 20-0150862 "Rotary brush device of duct robot cleaner" 1999. 07. 15. Announcement (특허분원 4) 국내 특허등록 10-0677279 "로봇 청소기의 범퍼장치" 2006. 11. 24. 공고(Patent Branch 4) Domestic Patent Registration 10-0677279 "Bumper Device of Robot Vacuum Cleaner" November 24, 2006 Announcement

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 로봇청소기의 문제점을 해결하여, 로봇 청소기의 몸체 둘레 전체에 충격 흡수 수단이 구비함과 더불어, 청소하고자 하는 실내의 바닥면 먼지를 완전하게 흡착 제거할 수 있게 하여, 먼지를 제거하기 위해 추가로 별도의 물걸레질이 필요하지 않게 한 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a robot cleaner which is capable of completely absorbing and removing dust on the floor of a room to be cleaned, It is an object of the present invention to provide a robot cleaner that does not require additional water scavenging to remove dust.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 청소기는 로봇 청소기 몸체의 둘레 전체에 탄성 재질로 만들어진 충격흡수 패드가 착탈 가능하게 설치됨과 더불어; 실내 바닥면의 먼지를 진공으로 흡입하여 제거하는 흡입 브러시기구가 청소기 몸체의 바닥면에 오목하게 형성된 설치홈 속에 회전할 수 있게 설치되는 회전 구동기와, 상기 회전 구동기가 끼워진 설치홈의 입구를 막아 주는 지지 커버로 이루어지고; 상기 회전 구동기는 원통형의 회전축에 삽입 고정된 2세트의 고정 브러시와 2세트의 완충 고무 패드가 회전축의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 교차 배열되어 이루어지며; 상기 고무 패드는 원통형의 회전축에 형성된 삽입홈에 직접 삽입 고정되면서 반경의 바깥방향으로 뻗은 2개의 지지레그와, 양쪽 지지레그 사이를 연결하는 패드부 및 상기 패드부의 중심에 반경의 바깥 방향으로 뻗어나와 바닥의 먼지를 탄력적으로 쓸어 모으는 블레이드로 이루어진다. According to an aspect of the present invention, there is provided a robot cleaner comprising: a robot cleaner body having an impact absorbing pad detachably attached to an entire periphery thereof; A rotary actuator rotatably installed in an installation groove recessed in a bottom surface of the cleaner body for sucking and removing dust on the floor of the room by vacuum; A support cover; Wherein the rotary actuator comprises two sets of fixed brushes inserted and fixed to a cylindrical rotary shaft and two sets of buffer pads arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotary shaft; The rubber pad has two support legs extending in a radial outward direction and inserted and fixed in an insertion groove formed in a cylindrical rotation shaft, a pad portion connecting between the two support legs, and a rubber pad extending outwardly in the radial direction from the center of the pad portion. It consists of a blade that sweeps the dust on the floor.

상기 구조에서 고무 패드의 패드부가 반경 방향으로 뻗은 지지레그 의해 지지된 상태로 연결되어 있으면서, 상기 지지레그가 원통형의 회전축의 반경 방향 바깥쪽으로 돌출되게 하여, 이들 지지레그에 의해 연결된 패드부가 회전축에 밀착되지 않고 회전축과 패드부 사이에 소정 간격의 빈 공간을 두고 배치되게 할 수가 있다. In this structure, the pad portions of the rubber pads are connected while being supported by the support legs extending in the radial direction, and the support legs are projected radially outward of the cylindrical rotation shaft, so that the pad portions connected by the support legs And can be disposed between the rotary shaft and the pad portion with a predetermined space therebetween.

이와 같이 고무 패드에 빈 공간부를 형성시켜 주면, 고무 패드 그 자체가 고무 재질로 되어 있으면서, 상기 빈 공간이 탄성력을 발휘하는 탄력 지지수단의 역할을 하게 되므로, 고무 패드가 회전축의 원주면에 대해 신축적으로 가변할 수 있게 설치되어 있기 때문에, 패드부의 블레이드가 지면에 닿을 때 부드러우면서 확실한 접촉을 하여 지면의 먼지를 깨끗하게 쓸어 줄 수가 있는 것이다. When the hollow space is formed in the rubber pad in this manner, the rubber pad itself is made of a rubber material, and the hollow space serves as a resilient force supporting means for exhibiting elasticity. Therefore, when the rubber pad is stretched The blade of the pad portion contacts smoothly and surely when the blade comes into contact with the ground surface, so that the dust on the ground can be cleanly wiped off.

그리고 상기 지지 커버에는 몸체의 바닥면에 형성된 흡입 브러시 기구 설치홈의 입구 뒤쪽에 먼지를 쓸어 모으는 고무 블레이드가 장착되어 흡입 브러시기구에 의해 쓸려지지 않은 먼지를 다시 한 번 쓸어서 회전 구동기 속으로 밀어주게 되어 있다.The support cover is provided with a rubber blade for collecting dust on the back side of the inlet of the suction brush device mounting groove formed on the bottom surface of the body, and sweeps away the dust that has not been swept by the suction brush mechanism, have.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 로봇 청소기는 몸체의 가장자리에 고무재질로 이루어진 충격 흡수 패드가 장착되어 있기 때문에, 로봇 청소기가 가동 중에 몸체의 어느 부분이 다른 물체에 부딪혀도 몸체가 손상되는 등의 문제가 발생하지 않게 할 수가 있다.The robot cleaner of the present invention having the above structure is equipped with a shock absorbing pad made of a rubber material at the edge of the body. Therefore, even if a part of the body hits another body during operation of the robot cleaner, So that the problem does not occur.

또한, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 바닥면에 설치되어 먼지와 이물질을 진공으로 쓸어 담는 흡입 브러시 기구의 회전 구동기가 원통형의 회전축에 반경 방향으로 고무 패드가 회전축에 대해 소정 간격의 빈 공간을 두고 설치되어 있기 때문에, 고무재질로 만들어진 고무 패드의 빈 공간이 탄성 지지수단의 역할을 하므로, 고무 패드에 설치된 블레이드가 탄력적으로 지면과 접촉하여 매끄러운 면에서도 아주 효과적으로 먼지를 쓸어 제거할 수가 있고, 흡입 브러시기구의 설치홈 주변을 막아주는 지지커버의 뒤쪽에도 고무 블레이드가 설치되어 있기 때문에 먼지를 걸레로 닦은 것처럼 깨끗하게 제거하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.Further, the robot cleaner according to the present invention is installed on a floor surface, and the rotation driving device of the suction brush mechanism for vacuuming dust and foreign substances is provided with a rubber pad in a radial direction on a cylindrical rotating shaft with a predetermined space The blades provided on the rubber pads elastically come into contact with the ground surface, so that it is possible to sweep and remove the dust very effectively even on a smooth surface, and the suction brush mechanism Since the rubber blade is provided on the back side of the support cover for blocking the circumference of the installation groove, the effect of cleanly removing the dust as if wiped with a mop can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 전체를 나타낸 사시 사진,
도 2는 본 발명에 따른 로봇 청소기에서 몸체의 가장자리에 씌워진 충격흡수패드를 분리하여 나타낸 사시 사진,
도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 바닥면의 구조를 나타낸 저면 사진,
도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 바닥면에 구비되어 회전 구동기의 설치홀 구조를 나타낸 도3의 부분확대 사진
도 5는 본 발명에 따른 로봇 청소기에 설치된 회전 구동기의 설치홀 입구 후단에 설치된 고무 블레이드의 설치구조를 나타낸 도 4의 부분확대 사진
도 6은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 회전 구동기의 구조를 나타낸 확대 측면사진,
도 7은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 회전 구동기에 대한 사시 사진
도 8은 본 발명에 따른 로봇 청소기에 구비된 회전 구동기의 고무 패드와 고무 블레이드의 배치 구조를 나타낸 정면사진이다. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to the present invention,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a robot cleaner,
FIG. 3 is a bottom view showing the structure of the bottom surface of the robot cleaner according to the present invention,
FIG. 4 is a partial enlarged view of FIG. 3 showing the installation hole structure of the rotary actuator provided on the bottom surface of the robot cleaner according to the present invention.
FIG. 5 is a partial enlarged view of FIG. 4 showing the installation structure of the rubber blade installed at the rear end of the installation hole of the rotary actuator installed in the robot cleaner according to the present invention
FIG. 6 is an enlarged side view showing a structure of a rotary actuator of the robot cleaner according to the present invention,
FIG. 7 is a perspective view of a rotation actuator of the robot cleaner according to the present invention;
8 is a front view showing an arrangement structure of a rubber pad and a rubber blade of a rotary actuator provided in the robot cleaner according to the present invention.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 로봇 청소기의 전체를 나타낸 사시 사진이고, 도면 2는 본 발명에 따른 로봇 청소기에서 몸체의 가장자리에 씌워진 충격흡수패드를 분리하여 나타낸 사시 사진으로서, 이들 도면에 도시하여 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 몸체(1)의 가장자리 둘레에 충격 흡수 패드(2)가 설치되어 있다.1 is a perspective view of a robot cleaner according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, As shown in the figure, in the robot cleaner according to the present invention, an impact absorbing pad 2 is provided around the edge of the body 1.

상기 충격 흡수 패드(2)는 고무나 실리콘 등과 같이 탄성이 있는 재질로 만들어져, 도면 2에 나타낸 바와 같이 몸체(1)에 간단히 씌우고 뺄 수 있게 되어 있으며, 이 충격 흡수 패드(2)는 몸체(1)가 청소 작업을 위해 자동으로 이동할 때 외부 물체에 부딪히거나 스치는 등의 충격으로 인하여 손상을 입는 것을 방지해 줄 수가 있는 것이다.The shock absorbing pad 2 is made of an elastic material such as rubber or silicone so that it can be easily put on and taken off from the body 1 as shown in FIG. ) Can be prevented from being damaged due to an impact such as collision or rubbing against an external object when moving automatically for a cleaning operation.

이러한 충격 흡수 패드(2)는 몸체(1)의 둘레를 전부 감싸도록 되어 있기 때문에 몸체(1)의 어느 방향에서 충격이 가해지거나 이물질이 부딪혀도 충격력을 흡수할 수 있게 한다. Since the shock absorbing pad 2 covers the entire circumference of the body 1, the impact absorbing pad 2 can absorb the impact force in any direction of the body 1 or even when foreign matter is hit.

도면 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 바닥면의 구조를 나타낸 저면 사진으로서, 상기 몸체(1)의 바닥면에는 청소하고자 하는 실내 바닥면의 먼지를 모아 주는 수평 브러시기구(A)와 모인 먼지와 쓰레기를 진공으로 흡입하는 흡입 브러시 기구(B) 및 주행을 위한 구동바퀴(3)와 방향 전환을 위한 보조 바퀴(4)가 구비되어 있다.FIG. 3 is a bottom view showing the structure of the bottom surface of the robot cleaner according to the present invention. In FIG. 3, the horizontal brush mechanism A collects dust on the floor of the room to be cleaned, A suction brush mechanism B for sucking the garbage in vacuum, a driving wheel 3 for traveling and a auxiliary wheel 4 for switching the direction.

상기 수평 브러시 기구(A)는 구동축(도시 안 됨)에 끼워져 회전하는 하나의 회전 지지체(5)에 다수개의 수평 브러시(6)가 끼워져 회전하게 되어 있으며, 이러한 브러시 기구(A)가 몸체(1)의 앞쪽 바닥면 양쪽에 각각 하나씩 배치되어, 몸체(1)가 구동 바퀴(3)에 의해 앞쪽으로 전진 이동하면서 청소를 하고자 하는 바닥면의 먼지나 쓰레기를 안쪽의 흡입 브러시 기구(B) 쪽으로 모아 주게 되어 있다.The horizontal brush mechanism A rotates while a plurality of horizontal brushes 6 are inserted into a rotating support body 5 which rotates while being inserted into a driving shaft (not shown) The body 1 is moved forward by the driving wheel 3 to move the dust or waste on the floor surface to be cleaned toward the suction brush mechanism B on the inner side It is given.

상기 흡입 브러시 기구(B)는 도면 4에 도시하여 나타낸 바와 같이, 몸체(1)의 바닥면에 오목하게 형성된 설치홈(7)속에 모터의 동력을 전달받아 회전하게 설치되는 회전 구동기(8)와, 상기 회전 구동기(8)가 끼워진 설치홈(7)의 입구를 막아 주는 지지 커버(9)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the suction brush mechanism B includes a rotation driver 8, which is installed in the installation groove 7 formed in the bottom surface of the body 1 to receive rotation of the motor, , And a support cover (9) for blocking the entrance of the installation groove (7) in which the rotation driver (8) is fitted.

상기 회전 구동기(8)는 도면 6에 도시하여 나타낸 바와 같이, 원통형의 회전축(81)에 삽입 고정된 2세트의 고정 브러시(82)와 2세트의 완충 고무 패드(83)가 회전축(81)의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 교차 배열되어 이루어진다.6, the rotary actuator 8 includes two sets of fixed brushes 82 and two sets of cushion rubber pads 83 inserted and fixed to a cylindrical rotary shaft 81, And arranged at regular intervals along the circumferential direction.

그리고 상기 완충 고무 패드(82)는 상기 회전축(81)에 길이 방향을 따라 브이(V)자형으로 형성된 삽입홈(84)에 직접 삽입 고정되면서 반경의 바깥방향으로 뻗은 2개의 지지레그(85)와, 양쪽 지지레그(85) 사이를 원호형으로 연결하는 패드부(86) 및 상기 패드부(86)의 중심에 반경의 바깥 방향으로 뻗어 나와 바닥의 먼지를 탄력적으로 쓸어 모으는 블레이드(87)로 이루어진다. The buffer pads 82 are inserted into the insertion grooves 84 formed in the V shape along the longitudinal direction of the rotary shaft 81 and inserted into the insertion grooves 84 while being supported by two support legs 85 extending in the outward direction of the radius A pad portion 86 for connecting the support legs 85 in an arcuate shape, and a blade 87 extending outwardly in the radial direction from the center of the pad portion 86 to elastically sweep dust on the floor .

상기에서 설명한 회전 구동기(8)의 구조에서 원호 형으로 이루어진 패드부(86)가 양쪽 선단에서 반경 방향으로 뻗은 지지레그(85)에 의해 지지된 상태로 연결되어 있으면서, 상기 지지레그(85)를 회전축(81)의 원주면 바깥으로 돌출될 정도로 길게 하면, 상기 지지레그(85)가 원통형으로 된 회전축(81)의 반경 방향 바깥쪽으로 돌출되어 있기 때문에, 양쪽 지지레그(85)에 의해 연결된 완충 고무 패드(84)가 전체적으로 원호 형을 이루면서 패드부(86)가 회전축(81)에 밀착되지 않고, 완충 고무 패드(82)와 회전축(81) 사이에 지지레그(85)의 길이 만한 빈 공간(88)이 만들어지게 할 수가 있다.In the structure of the rotary actuator 8 described above, an arcuate pad portion 86 is connected to the support legs 85 in a state of being supported by support legs 85 extending in the radial direction from both ends thereof, Since the support legs 85 protrude radially outward from the cylindrical rotary shaft 81 when the support legs 85 are protruded beyond the circumferential surface of the rotary shaft 81, The pads 84 are formed in an arc shape as a whole and the pads 86 do not come into close contact with the rotary shaft 81 and the space 88 between the buffer pads 82 and the rotary shaft 81 ) Can be created.

이와 같이 상기 패드부(86)가 회전축(81)의 표면 사이에 빈 공간(88)이 만들어지게 되면, 상기 완충 고무 패드(82)가 탄성이 있는 고무 재질로 만들어져 있기 때문에 상기 빈 공간(89)이 탄력을 발휘하는 탄력지지 수단의 역할을 하게 되므로, 완충 고무 패드(82)가 전체적으로 패드부(86)는 통하여 회전축(81)의 원주면에 대해 신축적으로 움직일 수 있게 된다.When the pad portion 86 is formed between the surfaces of the rotating shaft 81 and the void space 88 is formed, the buffer pad 82 is made of an elastic rubber material, The buffer pads 82 can be elastically moved relative to the circumferential surface of the rotary shaft 81 through the pads 86 as a whole.

따라서, 상기 패드부(82)의 중심에서 반경의 바깥쪽으로 돌출 설치된 블레이드(87)가 바닥면에 닿을 때 부드러우면서 확실하게 밀착한 상태로 회전하며 바닥면의 먼지를 걸레질한 것처럼 깨끗하게 쓸어 줄 수가 있게 한다.Therefore, when the blade 87 protruding outwardly from the center of the pad portion 82 comes into contact with the bottom surface, the blade 87 is smoothly and surely rotated in close contact with the bottom surface, Let's do it.

한편, 상기 회전 구동기(8)의 회전축(81)에 설치된 2세트의 고정 브러시(82)와 2세트의 완충 고무 패드(83)는 서로 교차 배치되어 있으면서, 도면 7과 도면 8에서 자세히 나타낸 바와 같이, 고정 브러시(82)는 물론 완충 고무 패드(83)도 중간 부분이 앞쪽으로 돌출된 브이자(V) 모형으로 배치되어 있기 때문에 더욱더 먼지를 효과적으로 쓸어 제거해 줄 수 있게 된다. On the other hand, two sets of fixing brushes 82 provided on the rotary shaft 81 of the rotary actuator 8 and two sets of buffering rubber pads 83 are arranged alternately and as shown in detail in Figs. 7 and 8 And the buffering rubber pad 83 as well as the fixing brush 82 are arranged in a V-shaped pattern with the intermediate portion protruding forward, so that the dust can be effectively removed.

그리고 상기 몸체(1)의 바닥면에 형성된 설치홈(7)에 끼워져 결합하는 지지 커버(9)의 후단에는 도면 5에 도시하여 나타낸 바와 같이, 고무 블레이드(91)가 몸체(1)의 아래쪽을 향하도록 돌출 설치되어 있다.As shown in FIG. 5, a rubber blade 91 is provided at the rear end of the support cover 9, which is engaged with the installation groove 7 formed on the bottom surface of the body 1, As shown in Fig.

따라서, 몸체(1)가 앞쪽방향을 향해 이동할 때, 상기 흡입 브러시 기구(B)에 의해 미처 쓸려지지 않은 먼지를 다시 한 번 쓸어서 회전 구동기(8) 속으로 밀어주어 청소하고자 하는 바닥면을 깨끗하게 정리하여 먼지를 완벽하게 제거할 수가 있는 것이다.Therefore, when the body 1 moves toward the front direction, the dust not yet wiped by the suction brush mechanism B is swept once again and pushed into the rotary actuator 8 to cleanly clean the floor surface to be cleaned So that the dust can be completely removed.

이와 같이 본 발명에 따른 진공청소기는 몸체(1)의 둘레 전체에 충격흡수패드(2)가 장착되어 있기 때문에 외부 충격이나 충돌로부터 몸체(1)를 완벽하게 보호할 수가 있을 뿐만 아니라, 몸체(1)의 바닥면에 설치되어 진공으로 먼지와 쓰레기를 흡착하는 회전 구동기(8)는 고정 브러시(82)와 완충 고무 패드(83)가 교차 배열된 구조로 되어 있으면서, 상기 완충 고무 패드(83)에는 블레이드(87)를 갖춘 패드부(86)가 회전축(81)과 빈 공간(88)을 사이에 두고 설치된 구조로 되어 있기 때문에 완충 고무 패드(83)가 고무의 탄성력에 의해 지면에 대해 부드러우면서도 확실하게 접촉하여 먼지를 깨끗하게 쓸어서 흡착제거할 수가 있는 것이다.Since the impact absorbing pad 2 is mounted on the entire circumference of the body 1, the vacuum cleaner according to the present invention can completely protect the body 1 from external impact or impact, The rotary actuator 8 is provided on the bottom surface of the shock absorbing rubber pad 83 for absorbing dust and trash by vacuum and has a structure in which the fixed brush 82 and the shock absorbing rubber pad 83 are arranged alternately, Since the pad portion 86 provided with the blade 87 is structured with the rotary shaft 81 and the hollow space 88 interposed therebetween, the buffering rubber pad 83 is smooth against the ground due to the elastic force of the rubber So that the dust can be cleanly swept and adsorbed and removed.

이러한 본 발명의 가정용 로봇 청소기는 바닥면이 매끄러운 돌 재질이나 타일 또는 나무 등과 같은 재질로 이루어진 바닥면에서도 쓰레기를 효과적으로 제거할 수가 있을 뿐만 아니라, 특히 먼지를 걸레질한 것과 같이 깨끗하게 제거할 수가 있는 효과를 얻을 수 있다.The household robot cleaner according to the present invention can effectively remove waste from a bottom surface made of a smooth stone material or a material such as tile or wood, and can remove the dust cleanly Can be obtained.

1 - 몸체 2 - 충격 흡수 패드
3 - 구동바퀴 4 - 보조바퀴
5 - 회전 지지체 6 - 수평 브러시
7 - 설치홈 8 - 회전 구동기
9 - 지지커버 81 - 회전축
82 - 고정 브러시 83 - 완충고무 패드
84 - 삽입홈 85 - 지지 레그
86 - 패드부 87 - 블레이드
88 - 빈 공간 91 - 고무 블레이드1 - Body 2 - Shock Absorbing Pad
3 - Drive wheels 4 - Auxiliary wheels
5 - rotating support 6 - horizontal brush
7 - Installation groove 8 - Rotary actuator
9 - Supporting cover 81 - Rotary shaft
82 - Fixed brush 83 - Buffering rubber pad
84 - Insertion groove 85 - Support leg
86 - Pads 87 - Blades
88 - empty space 91 - rubber blades

Claims (3)

로봇 청소기 몸체의 둘레 전체에 탄성 재질로 만들어진 충격완화 패드가 착탈 가능하게 설치됨과 더불어, 실내 바닥면의 먼지를 진공으로 흡입하여 제거하는 흡입 브러시기구가 청소기 몸체의 바닥면에 오목하게 형성된 설치홈 속에 회전할 수 있게 설치되는 회전 구동기와; 상기 회전 구동기가 끼워진 설치홈의 입구를 막아 주는 지지 커버로 이루어지고. 상기 회전 구동기는 원통형의 회전축에 삽입 고정된 2세트의 고정 브러시와 2세트의 완충 고무 패드가 회전축의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 교차 배열되어 이루어지며, 상기 고무 패드는 원통형의 회전축에 형성된 삽입홈에 직접 삽입 고정되면서 반경의 바깥방향으로 뻗은 2개의 지지레그와; 양쪽 지지레그 사이를 연결하는 패드부 및; 상기 패드부의 중심에 반경의 바깥 방향으로 뻗어 나와 바닥의 먼지를 탄력적으로 쓸어 모으는 블레이드로 구성되고; 상기 고무 패드의 패드부가 반경 방향으로 뻗은 지지레그 의해 지지된 상태로 연결되어 있으면서, 상기 지지레그가 원통형의 회전축의 바깥쪽으로 돌출되어, 패드부가 회전축에 밀착되지 않고 빈 공간을 두고 배치되어 있으며; 상기 지지 커버에는 몸체의 바닥면에 형성된 흡입 브러시 기구 설치홈의 입구 뒤쪽에 먼지를 쓸어 모으는 고무 블레이드가 장착되어 이루어진 가정용 로봇 청소기The suction brush mechanism for sucking and removing the dust on the floor of the room by vacuum is installed in the installation recess formed in the bottom surface of the body of the vacuum cleaner A rotation driver installed to be rotatable; And a support cover for blocking the entrance of the installation groove into which the rotation driver is fitted. Wherein the rotary driver is composed of two sets of fixed brushes inserted and fixed to a cylindrical rotary shaft and two sets of buffer pads arranged at regular intervals along the circumferential direction of the rotary shaft, Two support legs extending in a radial outward direction while being directly inserted into the groove; A pad portion connecting between the two support legs; And a blade extending outward in the radial direction from the center of the pad portion to elastically sweep the dust on the floor; Wherein the pad portion of the rubber pad is connected in a state of being supported by a support leg extending in a radial direction and the support leg is protruded outward of a cylindrical rotation shaft so that the pad portion is disposed in an empty space without being in close contact with the rotary shaft; Wherein the support cover is provided with a rubber blade for collecting dust on the back side of the inlet of the suction brush device installation groove formed on the bottom surface of the body, 삭제delete 삭제delete
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