KR101961092B1 - Robot cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇 청소기를 개시한다. 개시된 로봇 청소기는, 본체에 회전가능하게 결합되며, 청소를 위한 바닥에 접촉되어 바닥의 형태에 따라 본체에서 회전하는 브러쉬 하우징과, 본체의 흡입포트와 브러쉬 하우징을 연결하도록 브러쉬 하우징에 결합되는 연결구와, 브러쉬 하우징에 회전가능하게 결합되어 회전을 통해 바닥의 이물질을 브러쉬 하우징으로 유입시키며, 브러쉬 하우징의 회전에 의해 바닥에 접촉된 상태를 유지하는 브러쉬부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a robot cleaner. The robot cleaner includes a brush housing rotatably coupled to the main body and rotatable in the main body according to the shape of the bottom in contact with the bottom for cleaning, a coupling port coupled to the brush housing to connect the suction port of the main body to the brush housing, And a brush unit rotatably coupled to the brush housing for introducing the foreign substances into the brush housing through rotation and maintaining the brush body in contact with the bottom by rotation of the brush housing.

Description

로봇 청소기{ROBOT CLEANER}Robot Cleaner {ROBOT CLEANER}

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체의 높이 변화 또는 지면의 형태에 따라 브러쉬 하우징이 본체에서 회전하면서 브러쉬부의 높이가 가변되도록 하여 바닥이 균일하지 않은 영역에서 청소효과를 향상시킬 수 있도록 하는 로봇 청소기에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner in which a brush housing rotates in a main body according to a height change of a main body or a shape of a ground, To a robot cleaner.

일반적으로, 진공청소기는 팬의 구동에 의해 발생되는 흡입력으로 청소면의 이물질을 흡입하여 청소를 수행하는 장치로서, 흡입력을 발생시키는 청소기 본체와, 청소기 본체로부터 연장되어서 청소면의 이물질을 흡입하기 위한 흡입노즐과, 이 흡입노즐과 청소기 본체를 연결하기 위한 연결관을 포함한다.2. Description of the Related Art Generally, a vacuum cleaner is a device that performs cleaning by sucking foreign matter on a cleaning surface by a suction force generated by driving of a fan. The vacuum cleaner includes a vacuum cleaner main body for generating a suction force, And a connection pipe for connecting the suction nozzle and the cleaner main body.

이러한, 진공청소기는 청소하는 장소나 위치에 따라 청소의 효율성을 높일 수 있도록 흡입노즐의 형태가 다양하게 제작된다.Such a vacuum cleaner has various shapes of suction nozzles to improve the efficiency of cleaning depending on the location and position of cleaning.

최근에는 사용자의 조작 없이 청소 영역을 주행하면서 바닥에 쌓인 먼지 등을 자동으로 청소하는 로봇 청소기의 사용이 점진적으로 증가하고 있는 추세이다.Recently, the use of a robot cleaner for automatically cleaning dust accumulated on a floor while traveling on a cleaning area without user's operation is gradually increasing.

로봇 청소기(Robot Cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소영역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner detects a cleaning area and obstacles by using a sensor according to an instruction of a control unit, runs the cleaning area and automatically performs cleaning, and when the power of the battery installed in the device is exhausted The battery pack is moved to the charging position which is separately provided at a predetermined position to charge the battery, and after the charging is completed, the battery pack is returned to the original position where the battery was cleaned and then cleaned.

그런데, 상기와 같은 종래의 로봇 청소기는, 주행하면서 청소하는 영역의 바닥이 균일하지 않을 경우 브러쉬가 바닥과 이격되어 청소효과가 저하되는 문제점이 발생하게 된다.However, in the above-described conventional robot cleaner, when the floor of the area to be cleaned while running is not uniform, the brush is separated from the floor, and the cleaning effect is deteriorated.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

한편, 국내 공개특허 제10-2006-0042801호(공개일:2006년05월15일)에는 "로봇 청소기의 브러쉬 장치"가 개시되어 있다.
On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0042801 (published on May 15, 2006) discloses a "brush device of a robot cleaner ".

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 본체의 높이 변화 또는 지면의 형태에 따라 브러쉬 하우징이 본체에서 회전하면서 브러쉬부의 높이가 가변되도록 하여 바닥이 균일하지 않은 영역에서 청소효과를 향상시킬 수 있도록 하는 로봇 청소기에 관한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above needs, and it is an object of the present invention to improve the cleaning effect in a region where the floor is not uniform by making the height of the brush portion variable by rotating the brush housing in the main body, To a robot cleaner.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 본체에 회전가능하게 결합되며, 청소를 위한 바닥에 접촉되어 바닥의 형태에 따라 상기 본체에서 회전하는 브러쉬 하우징과, 상기 본체의 흡입포트와 상기 브러쉬 하우징을 연결하도록 상기 브러쉬 하우징에 결합되는 연결구와, 상기 브러쉬 하우징에 회전가능하게 결합되어 회전을 통해 바닥의 이물질을 상기 브러쉬 하우징으로 유입시키며, 상기 브러쉬 하우징의 회전에 의해 바닥에 접촉된 상태를 유지하는 브러쉬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a robot cleaner including: a brush housing rotatably coupled to a main body and rotating on the main body in contact with a bottom for cleaning, A connecting port coupled to the brush housing so as to connect the brush housing to the brush housing, and a connecting member rotatably coupled to the brush housing to introduce foreign substances into the brush housing through rotation, And a brush unit for maintaining the state of the brush unit.

또한, 상기 브러쉬 하우징은, 상기 본체에 회전가능하게 결합되는 회전축을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The brush housing further includes a rotation shaft rotatably coupled to the main body.

또한, 상기 연결구는, 상기 회전축의 회전중심에 위치하도록 상기 브러쉬 하우징에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connector is rotatably coupled to the brush housing so as to be positioned at the rotation center of the rotation shaft.

또한, 상기 브러쉬 하우징은, 상기 브러쉬부가 결합되어 회전축을 통해 상기 본체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 연결구가 회전가능하게 결합되는 제1안착부를 구비하는 메인케이스와, 상기 연결구를 커버하도록 상기 메인케이스와 결합되며, 상기 연결구가 회전가능하게 안착되는 제2안착부를 구비하는 고정케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.The brush housing may further include a main case having a first seat portion to which the brush portion is rotatably coupled to the main body through a rotating shaft and to which the connecting port is rotatably coupled, And a second case having a second seat portion rotatably seated in the coupling hole.

또한, 상기 연결구는, 상기 흡입포트에 삽입되는 연결포트와, 상기 제1안착부 및 상기 제2안착부에 회전가능하게 결합되도록 상기 연결포트에서 연장 형성되는 회전지지포트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connection port may include a connection port to be inserted into the suction port and a rotation support port extending from the connection port to be rotatably coupled to the first and second seating parts .

또한, 상기 브러쉬부는, 일단부가 상기 브러쉬 하우징에 회전가능하게 결합되는 롤브러쉬부재와, 상기 롤브러쉬부재를 회전시키도록 상기 브러쉬 하우징에 결합되어 상기 메인케이스와 상기 고정케이스를 상호 고정하는 모터어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.The brush unit may include a roll brush member having one end rotatably coupled to the brush housing and a motor assembly coupled to the brush housing to rotate the roll brush member to fix the main case and the fixed case to each other .

또한, 상기 메인케이스 또는 상기 고정케이스는 상기 모터어셈블리의 모터를 고정하기 위한 모터안착부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main case or the fixed case may include a motor seat for fixing the motor of the motor assembly.

또한, 상기 브러쉬부는, 상기 모터어셈블리의 상기 모터가 상기 브러쉬부를 정역회전시키는 것을 특징으로 한다.
Further, the brush part is characterized in that the motor of the motor assembly rotates the brush part in normal and reverse directions.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 종래 발명과 달리 카펫이나 문턱 등과 같은 장애물에서 휠부재가 본체의 외부로 노출되면서 본체의 높이가 상승하므로, 장애물에서 용이하게 주행할 수 있는 효과를 가진다.
As described above, the robot cleaner according to the present invention increases the height of the main body while exposing the wheel member to the outside of the main body in an obstacle such as a carpet or a threshold, unlike the prior art, I have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 나타내 저면도이다.
도 2는본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 나타내 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬 하우징과 연결구와 브러위부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬 하우징과 연결구의 결합상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬 하우징과 브러쉬부의 결합구조를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 작동상태도이다.1 is a bottom view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating a brush housing, a connector, and a bristle portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a brush housing and a connector are coupled according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a coupling structure of a brush housing and a brush according to an embodiment of the present invention.
7 is an operational state diagram of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 로봇 청소시의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a robot cleaner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 나타내 저면도이고, 도 2는본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 나타내 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a bottom view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬 하우징과 연결구와 브러위부를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬 하우징과 연결구의 결합상태를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러쉬 하우징과 브러쉬부의 결합구조를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 작동상태도이다.
FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a brush housing, a connector and a bristle portion according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a brush housing and a connector are coupled according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view illustrating an operation of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view illustrating a coupling structure of a brush housing and a brush according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(100)는 본체(110)와, 본체(110)에 구비되는 브러쉬 하우징(120)과, 본체(110)와 브러쉬 하우징(120)을 연결하기 위한 연결구(130)와, 브러쉬 하우징(120)에 결합되는 브러쉬부(140)를 포함한다.1 to 7, a robot cleaner 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a brush housing 120 provided in the main body 110, a main body 110, A connector 130 for connecting the brush housing 120, and a brush 140 coupled to the brush housing 120.

또한, 본 실시예에 따른 로봇 청소기(100)는 본체(110)의 이동을 위하여 본체(110)에 구동휠(도시생략)이 구비되며, 본체(110)의 높이 변화 또는 지면의 형태에 따라 본체(110)에서 브러쉬 하우징(120)의 높이가 가변된다.The robot cleaner 100 according to the present embodiment is provided with a driving wheel (not shown) on the main body 110 for moving the main body 110, The height of the brush housing 120 in the housing 110 is variable.

본체(110)는 브러쉬 하우징(120)이 회전가능하게 설치되는 설치공간부(111)를 구비하며, 설치공간부(111)에 연결구(130)가 연결되는 흡입포트(113)가 형성된다. 또한, 설치공간부(111)에는 브러쉬 하우징(120)과 브러쉬부(140)의 원활한 회전을 위한 관통홀부(115)가 형성된다.The main body 110 has an installation space 111 in which the brush housing 120 is rotatably installed and a suction port 113 through which the connection port 130 is connected to the installation space 111. The through hole 115 for smooth rotation of the brush housing 120 and the brush 140 is formed in the installation space 111.

브러쉬 하우징(120)은 설치공간부(111)의 힌지홀에 회전가능하게 결합되며, 본체(110)의 높이변화 또는 청소 바닥의 형태에 따라 본체(110)에서 회전하게 된다. 예를 들어 브러쉬 하우징(120)은 본체(110)가 바닥에서 멀어지면 본체(110)의 외측으로 회전하고, 본체(110)가 바닥에 근접하면 본체(110)의 내측으로 삽입되도록 회전하게 된다.The brush housing 120 is rotatably coupled to the hinge hole of the installation space 111 and rotates in the main body 110 according to the height change of the main body 110 or the shape of the cleaning floor. For example, the brush housing 120 rotates to the outside of the main body 110 when the main body 110 moves away from the bottom, and rotates to be inserted into the main body 110 when the main body 110 approaches the bottom.

이러한 브러쉬 하우징(120)은 본체(110)의 설치공간부(111)에 회전가능하게 결합되는 메인케이스(121)와, 메인케이스(121)에 결합되는 고정케이스(123)를 포함한다. 또한, 브러쉬 하우징(120)은 메인케이스(121)와 고정케이스(123)의 결합을 통해 연결구(130)와 회전가능하게 연결된다. 더하여, 브러쉬 하우징(120)은 회전축(125)의 회전중심과 연결구(130)의 회전중심이 동일 중심선 상에 위치하게 된다.The brush housing 120 includes a main case 121 rotatably coupled to the installation space 111 of the main body 110 and a fixed case 123 coupled to the main case 121. The brush housing 120 is rotatably connected to the connector 130 through a coupling between the main case 121 and the fixed case 123. [ In addition, the rotation center of the rotation shaft 125 and the rotation center of the connector 130 are located on the same center line in the brush housing 120.

메인케이스(121)는, 본체(110)의 힌지홀에 회전가능하게 결합되는 회전축(125)이 양측에 돌출 형성되며, 연결구(130)와 회전 가능하게 결합되는 제1안착부(121a)를 구비한다. 제1안착부(121a)는 연결구(130)가 회전가능하게 안착되는 제1안착홈부(121a')와, 연결구(130)가 관통하는 제1가이드홀부(121a")가 형성된다. 이러한 제1안착부(121a)는 제1안착홈부(121a')가 반원 형태로 형성되고 제1가이드홀부(121a")가 장홀 형태로 형성된다.The main case 121 includes a first seating part 121a protruding from both sides of a rotation shaft 125 rotatably coupled to a hinge hole of the main body 110 and rotatably coupled to the coupling hole 130 do. The first seating part 121a is formed with a first seating groove 121a 'in which the coupling hole 130 is rotatably seated and a first guide hole 121a' through which the coupling hole 130 passes. The seating portion 121a has a first seating groove 121a 'formed in a semicircular shape and a first guide hole 121a' formed in a long hole.

고정케이스(123)는 브러쉬 하우징(120)과 연결구(130)가 회전가능하게 결합될 수 있도록 메인케이스(121)와 결합되어 연결구(130)를 커버하게 된다. 이를 위하여, 고정케이스(123)는 제1안착부(121a)와 대응하는 제2안착부(123a)를 구비하며, 연결구(130)를 회전가능하게 커버한다. 제2안착부(123a)는 제1안착홈부(121a')와 대응하는 제2안착홈부(123a')와, 제1가이드홀부(121a")와 대응하는 제2가이드홀부(123a")를 포함한다.The fixed case 123 is coupled to the main case 121 so as to cover the coupling hole 130 so that the brush housing 120 and the coupling hole 130 are rotatably coupled. To this end, the fixed case 123 includes a second seating portion 123a corresponding to the first seating portion 121a, and rotatably covers the coupling hole 130. [ The second seating portion 123a includes a second seating groove portion 123a 'corresponding to the first seating groove portion 121a' and a second guide hole portion 123a "corresponding to the first guide hole portion 121a" do.

이와 같은 브러쉬 하우징(120)은 메인케이스(121)와 고정케이스(123)가 결합됨에 따라 제1안착홈부(121a')와 제2안착홈부(123a') 사이에 연결구(130)가 회전가능하게 삽입되는 공간부를 형성하게 된다.As the main case 121 and the fixed case 123 are coupled to each other, the brush housing 120 is rotatably connected to the first seat groove 121a 'and the second seat groove 123a' Thereby forming a space portion to be inserted.

한편, 메인케이스(121)는 브러쉬부(140)의 모터가 안착되어 결합되는 모터안착부(121b)가 외면에 형성된다.Meanwhile, the main case 121 is formed on the outer surface with a motor seat 121b on which the motor of the brush 140 is seated and engaged.

연결구(130)는 본체(110)의 흡입포트(113)와 브러쉬 하우징(120)을 연결하도록 브러쉬 하우징(120)과 회전가능하게 결합된다. 이러한, 연결구(130)는 브러쉬 하우징(120)의 회전이 원활하게 이루어지도록 브러쉬 하우징(120)에 결합될 때 회전축(125)의 회전중심에 위치하게 된다.The connector 130 is rotatably coupled to the brush housing 120 to connect the brush housing 120 to the suction port 113 of the main body 110. The connector 130 is positioned at the center of rotation of the rotary shaft 125 when the brush housing 120 is coupled to the brush housing 120 so as to smoothly rotate the brush housing 120.

이를 위하여, 연결구(130)는 흡입포트(113)에 삽입되는 연결포트(131)와, 제1안착부(121a) 및 제2안착부(123a)에 회전가능하게 결합되도록 연결포트(131)에서 양측으로 연장 형성되는 회전지지포트(133)를 포함한다. 즉, 연결구(130)는, 중공의 "T"자 형태로 형성되며, 회전지지포트(133)가 브러쉬 하우징(120)의 회전중심선 상에 위치하도록 브러쉬 하우징(120)과 연결된다.The connection port 130 is connected to the connection port 131 inserted in the suction port 113 and the connection port 131 to be rotatably coupled to the first and second seating portions 121a and 123a And a rotation support port 133 extending to both sides. That is, the connector 130 is formed in a hollow "T" shape, and is connected to the brush housing 120 such that the rotation support port 133 is positioned on the rotation center line of the brush housing 120.

브러쉬부(140)는 브러쉬 하우징(120)의 메인케이스(121)에 회전가능하게 결합되어 회전을 통해 바닥의 이물질을 브러쉬 하우징(120)으로 유입시킨다. 이러한, 브러쉬부(140)는 메인케이스(121)에 회전가능하게 결합되는 롤브러쉬부재(141)와 롤브러쉬부재(141)를 정역회전시키는 모터어셈블리(143)를 포함한다.The brush unit 140 is rotatably coupled to the main case 121 of the brush housing 120 to introduce foreign substances from the bottom into the brush housing 120 through rotation. The brush unit 140 includes a roll brush member 141 rotatably coupled to the main case 121 and a motor assembly 143 for rotating the roll brush member 141 in a forward and reverse direction.

롤브러쉬부재(141)는 일단부가 메인케이스(121)에 회전가능하게 결합되고, 타단부가 모터어셈블리(143)에 결합된다. 이러한 롤브러쉬부재(141)는 모터어셈블리(143)에 의해 정역회전하게 된다.One end of the roll brush member 141 is rotatably coupled to the main case 121 and the other end of the roll brush member 141 is coupled to the motor assembly 143. The roll brush member 141 is rotated in the forward and reverse directions by the motor assembly 143.

모터어셈블리(143)는 메인케이스(121)의 모터안착부(121b)에 지지되는 모터(143a)와, 모터(143a)의 감속을 위하여 메인케이스(121)와 고정케이스(123)의 측면에 결합되는 감속유닛(143b)을 구비한다. 감속유닛(143b)은 메인케이스(121)와 고정케이스(123)의 분리를 방지함은 물론 결합력이 더욱 향상되도록 메인케이스(121)와 고정케이스(123)에 각각 결합되는 결합돌기(143c)가 형성된다.The motor assembly 143 includes a motor 143a supported by the motor mount 121b of the main case 121 and a motor 143a coupled to the sides of the main case 121 and the fixed case 123 for deceleration of the motor 143a. And a deceleration unit 143b. The decelerating unit 143b is provided with a coupling protrusion 143c which is respectively coupled to the main case 121 and the fixed case 123 so as to prevent separation of the main case 121 and the fixed case 123, .

한편, 메인케이스(121)와 고정케이스(123)에는 결합돌기(143c)가 결합되는 결합홈(127)이 각각 형성된다. 또한, 메인케이스(121)는 지면에서 원활하게 이동이 가능하도록 가이드롤러(121c)를 구비한다.The main case 121 and the fixed case 123 are respectively formed with coupling grooves 127 to which the coupling protrusions 143c are coupled. In addition, the main case 121 is provided with a guide roller 121c so as to be smoothly moved from the ground.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(100)는 바닥의 표면이 균일하지 않은 구간을 이동할 때 바닥의 상태에 따라 브러쉬 하우징(120)이 본체(110)에서 회전하게 된다. 이로 인하여 브러쉬부(140)의 이물질 제거 효과를 향상시킬 수 있다.In the robot cleaner 100 according to the present invention, the brush housing 120 rotates in the main body 110 according to the state of the floor when the bottom surface moves in a non-uniform region. This can improve the foreign matter removing effect of the brush 140.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(100)는 카펫을 따라 이동하면서 롤브러쉬부재(141)가 카펫의 모에 걸리면 모터어셈블리(143)가 롤브러쉬부재(141)를 정역회전시키게 된다. 이로 인하여, 카펫에서 원활하게 이동이 가능하다. In addition, the robot cleaner 100 according to the embodiment of the present invention rotates the roll brush member 141 in the forward and reverse directions when the roll brush member 141 is caught by the moat of the carpet while moving along the carpet. This makes it possible to move smoothly on the carpet.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

100 : 로봇 청소기 110 : 본체
111 : 설치공간부 113 : 흡입포트
120 : 브러쉬 하우징 121 : 메인케이스
123 : 고정케이스 130 : 연결구
140 : 브러쉬부 141 : 롤브러쉬부재
143 : 모터어셈블리100: robot cleaner 110: main body
111: installation space part 113: suction port
120: Brush housing 121: Main case
123: Fixed case 130: Connector
140: Brush part 141: Roll brush member
143: Motor assembly

Claims (6)

본체에 회전가능하게 결합되며, 청소를 위한 바닥에 접촉되어 바닥의 형태에 따라 상기 본체에서 회전하는 브러쉬 하우징; 상기 본체의 흡입포트와 상기 브러쉬 하우징을 연결하도록 상기 브러쉬 하우징에 결합되는 연결구; 및 상기 브러쉬 하우징에 회전가능하게 결합되어 회전을 통해 바닥의 이물질을 상기 브러쉬 하우징으로 유입시키며, 상기 브러쉬 하우징의 회전에 의해 바닥에 접촉된 상태를 유지하는 브러쉬부;를 포함하며,
상기 브러쉬 하우징은, 상기 브러쉬부가 결합되어 회전축을 통해 상기 본체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 연결구가 회전가능하게 결합되는 제1안착부를 구비하는 메인케이스; 및
상기 연결구를 커버하도록 상기 메인케이스와 결합되며, 상기 연결구가 회전가능하게 안착되는 제2안착부를 구비하는 고정케이스;를 포함하며,
상기 연결구는, 상기 흡입포트에 삽입되는 연결포트; 및 상기 제1안착부 및 상기 제2안착부에 회전가능하게 결합되도록 상기 연결포트에서 연장 형성되는 회전지지포트를 포함하며, 상기 회전축의 회전중심에 위치하도록 상기 브러쉬 하우징에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
A brush housing rotatably coupled to the body, the brush housing contacting the bottom for cleaning and rotating in the body in accordance with the shape of the bottom; A connection port coupled to the brush housing to connect the suction port of the main body and the brush housing; And a brush unit rotatably coupled to the brush housing to introduce a foreign substance into the brush housing through rotation, and to maintain contact with the floor by rotation of the brush housing,
Wherein the brush housing comprises: a main case having a first seat portion to which the brush portion is rotatably coupled to the main body through a rotation shaft, the first seat portion being rotatably coupled; And
And a fixed case coupled to the main case to cover the connection port and having a second seat portion on which the connection port is rotatably seated,
The connector includes: a connection port inserted into the suction port; And a rotation support port extending from the connection port so as to be rotatably coupled to the first and second seating parts, wherein the rotation support port is rotatably coupled to the brush housing so as to be located at the rotation center of the rotation shaft Features a robotic vacuum cleaner.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 브러쉬부는,
일단부가 상기 브러쉬 하우징에 회전가능하게 결합되는 롤브러쉬부재; 및
상기 롤브러쉬부재를 회전시키도록 상기 브러쉬 하우징에 결합되어 상기 메인케이스와 상기 고정케이스를 상호 고정하는 모터어셈블리;를 포함하며,
상기 메인케이스 또는 상기 고정케이스는 상기 모터어셈블리의 모터를 고정하기 위한 모터안착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
The brush unit according to claim 1,
A roll brush member having one end rotatably coupled to the brush housing; And
And a motor assembly coupled to the brush housing to rotate the roll brush member to fix the main case and the fixed case to each other,
Wherein the main case or the fixed case has a motor seat for fixing the motor of the motor assembly.
제 5 항에 있어서,
상기 브러쉬부는, 상기 모터어셈블리의 상기 모터가 상기 브러쉬부를 정역회전시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.6. The method of claim 5,
Wherein the brush unit rotates the brush unit in the normal or reverse direction by the motor of the motor assembly.
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