KR102013120B1 - Brush assembly for robot cleaner - Google Patents

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KR102013120B1
KR102013120B1 KR1020180081662A KR20180081662A KR102013120B1 KR 102013120 B1 KR102013120 B1 KR 102013120B1 KR 1020180081662 A KR1020180081662 A KR 1020180081662A KR 20180081662 A KR20180081662 A KR 20180081662A KR 102013120 B1 KR102013120 B1 KR 102013120B1
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brush
housing
robot cleaner
brush housing
main body
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KR1020180081662A
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황재호
김승현
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(주)아이포바인
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Abstract

Disclosed is a brush assembly for a robot cleaner. According to the present invention, the brush assembly for a robot cleaner comprises: a brush housing rotationally placed on a main body to be rotated in the main body by its own weight and be exposed to the outside; a brush member detachably installed on the brush housing placed to be rotational to remove foreign substances from the floor; and a brush detachment support unit placed on the brush housing for detaching/attaching the brush member and supporting the rotation of the brush member. Accordingly, the present invention is able to easily detach/attach the brush member to/from the brush housing, to use a brush hanging prevention unit with elasticity to elastically support the brush housing into the main body and to easily raise the brush housing from the floor with soft materials to improve driving quality.

Description

로봇 청소기용 브러시 어셈블리{Brush assembly for robot cleaner}Brush assembly for robot cleaner

본 발명은 로봇 청소기용 브러시 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브러시 하우징에서 브러시 부재를 용이하게 탈착할 수 있으며, 탄성을 가지는 브러시 걸림 방지부를 이용하여 브러시 하우징을 본체방향으로 탄성 지지하여 부드러운 재질의 바닥에서 브러시 하우징이 용이하게 상승되어 주행성을 향상시킬 수 있도록 하는 로봇 청소기용 브러시 어셈블리에 관한 것이다.
The present invention relates to a brush assembly for a robot cleaner, and more particularly, to easily detach the brush member from the brush housing, and elastically supports the brush housing in the direction of the main body by using a brush preventing prevention of elasticity of a soft material The present invention relates to a brush assembly for a robot cleaner that enables the brush housing to be easily lifted from the floor to improve driving performance.

일반적으로, 진공청소기는 팬의 구동에 의해 발생되는 흡입력으로 청소면의 이물질을 흡입하여 청소를 수행하는 장치로서, 흡입력을 발생시키는 청소기 본체와, 청소기 본체로부터 연장되어서 청소면의 이물질을 흡입하기 위한 흡입덕트와, 이 흡입덕트와 청소기 본체를 연결하기 위한 연결관을 포함한다.In general, the vacuum cleaner is a device for cleaning by suctioning foreign matter on the cleaning surface by the suction force generated by the drive of the fan, the vacuum cleaner body for generating the suction force, and the suction duct extending from the cleaner body to suck the foreign matter on the cleaning surface And a connecting pipe for connecting the suction duct and the cleaner body.

최근에는 사용자의 조작 없이 청소 영역을 주행하면서 바닥에 쌓인 먼지 등을 자동으로 청소하는 로봇 청소기의 사용이 점진적으로 증가하고 있는 추세이다.Recently, the use of a robot cleaner that automatically cleans dust accumulated on the floor while driving the cleaning area without a user's operation is gradually increasing.

로봇 청소기(Robot Cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소영역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner detects the cleaning area and obstacles by using the sensor by the command of the control means, runs the cleaning area and cleans automatically, and when the power of the battery provided in the device is exhausted It is a device that moves to a charging station separately provided at a predetermined position and charges it, and when the charging is completed, the cleaning is returned to the original position where the cleaning was performed again.

그리고 로봇 청소기는 청소하는 장소나 위치에 따라 청소의 효율성을 높일 수 있도록 브러시 하우징이 청소기 본체에 회전가능하게 구비된다. 이를 통해 로봇 청소기가 카펫 등과 같이 섬유에 의해 제작되는 깔판을 주행할 때 브러시가 깔판에 걸리는 것이 방지되면서 원활하게 주행할 수 있게 된다.And the robot cleaner is provided with a brush housing rotatably on the cleaner body to increase the efficiency of cleaning according to the location or location of cleaning. As a result, when the robot cleaner runs on a pallet made of fibers such as a carpet, the brush is prevented from being caught by the pallet, and thus the vehicle runs smoothly.

그런데, 상기와 같은 종래 기술의 로봇 청소기는 브러시 하우징에 브러시 유닛을 탈착하기가 어려운 문제점이 있다.However, the above-described robot cleaner of the prior art has a problem that it is difficult to detach the brush unit to the brush housing.

또한, 종래 기술의 로봇 청소기는 청소 중에 모의 길이가 긴 카펫을 주행 할 때 카펫의 모 길이가 길수록 본체가 부양하는 높이가 높아지기 때문에 브러시 하우징의 높이 또한 높아지면서 청소를 할 수 없는 영역이 증가하는 문제점이 발생함은 물론 브러시 하우징의 내부로 유입되는 모에 의해 브러시가 걸리게 되어 이동을 멈추게 되는 문제점이 발생한다.In addition, the robot cleaner of the related art has a problem in that the area of the brush housing is increased while the height of the brush housing increases as the length of the carpet increases as the length of the carpet increases when the carpet length is driven while driving the carpet having a long simulation length. This occurs as well as a problem that the brush is caught by the hair flowing into the brush housing to stop the movement.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

한편, 국내 공개특허 제10-2006-0042801호(공개일:2006년05월15일)에는 "로봇 청소기의 브러쉬 장치"가 개시되어 있고, 국내 등록특허공보 제10-1389316호(등록일:2014년04월21일)에는 "진공청소기용 브러쉬의 이물질제거장치"가 개시되어 있다.
Meanwhile, Korean Patent Publication No. 10-2006-0042801 (published date: May 15, 2006) discloses a brush device of a robot cleaner, and Korean Patent Publication No. 10-1389316 (Registration Date: 2014 April 21) discloses a "dust removal device of a vacuum cleaner brush."

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 브러시 하우징에서 브러시를 용이하게 탈착하면서 긴밀하게 밀착 고정할 수 있을 뿐만 아니라, 카펫 등과 같은 부드러운 바닥 재질에서 주행성을 향상시킬 수 있는 로봇 청소기용 브러시 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been created by the necessity as described above, the brush assembly for the robot cleaner which can not only be fixed in close contact with the brush in the brush housing easily detachable, but also can improve the driving performance in a soft floor material such as carpet, etc. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리는, 본체에 회전 가능하게 구비되며, 자중에 의해 상기 본체에서 회전되어 외측으로 노출하는 브러시 하우징과, 상기 브러시 하우징에 탈착되며, 바닥의 이물질을 제거하도록 상기 브러시 하우징에 회전가능하게 구비되는 브러시 부재와, 상기 브러시 부재의 탈착을 위하여 상기 브러시 하우징에 구비되며, 상기 브러시 부재의 회전을 지지하는 브러시 탈착 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the brush assembly for a robot cleaner according to an aspect of the present invention is rotatably provided in a main body, and rotates in the main body by its own weight to expose the brush housing to the outside and the brush housing. A detachable brush member rotatably provided in the brush housing to remove foreign substances on the floor, and a brush detachable support unit provided in the brush housing for detaching the brush member and supporting rotation of the brush member. It is characterized by.

본 발명에서 상기 로봇 청소기용 브러시 어셈블리는 상기 브러시 부재를 상기 브러시 하우징의 구동부에 걸림 고정하기 위한 브러시 밀착 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the robot cleaner brush assembly further includes a brush contact fixing part for locking the brush member to the driving unit of the brush housing.

본 발명에서 상기 로봇 청소기용 브러시 어셈블리는 상기 브러시 하우징을 상기 본체의 내측 방향으로 탄성 지지하도록 상기 본체와 상기 브러시 하우징을 연결하는 브러시 걸림 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The robot cleaner brush assembly according to the present invention may further include a brush catch preventing part connecting the main body and the brush housing to elastically support the brush housing in the inward direction of the main body.

본 발명에서 상기 브러시 탈착 지지부는, 상기 브러시 부재를 지지하도록 상기 브러시 하우징에 회전가능하게 결합되는 브러시 회전 지지부재와, 상기 브러시 회전 지지부재를 상기 브러시 하우징에 걸림 고정하기 위한 걸림부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the brush detachable support portion, the brush rotation support member rotatably coupled to the brush housing to support the brush member and a locking member for locking the brush rotation support member to the brush housing that It features.

본 발명에서 상기 브러시 회전 지지부재는, 하단부에 상기 브러시 하우징에 삽입되어 고정되는 고정핀이 구비되고, 상단부에 상기 브러시 부재의 부시가 안착되는 안착홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the brush rotation support member is provided with a fixing pin which is inserted into the brush housing and fixed to the lower end, and a seating groove part in which the bush of the brush member is seated at the upper end is formed.

본 발명에서 상기 걸림부재는, 상기 브러시 하우징과 상기 브러시 회전 지지부재 중 어느 하나에 형성되는 걸림리브와, 상기 걸림리브가 걸리도록 상기 브러시 하우징과 상기 브러시 회전 지지부재 중 다른 하나에 형성되는 걸림홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the locking member, a locking rib formed in any one of the brush housing and the brush rotation support member, and the locking groove formed in the other of the brush housing and the brush rotation support member so that the locking rib is caught. It is characterized by including.

본 발명에서 상기 브러시 밀착 고정부는, 상기 브러시 부재와 상기 구동부 중 어느 하나에 구비되는 다각축 부재와, 상기 다각축 부재가 삽입되어 결합되도록 상기 브러시 부재와 상기 구동부 중 다른 하나에 구비되는 다각 탈착홈와, 상기 브러시 부재와 상기 구동부 사이에 구비되어 자성을 통해 상기 브러시 부재를 상기 구동부로 밀착하는 밀착부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the brush contact fixing part may include a polygonal shaft member provided in any one of the brush member and the driving part, and a polygonal detachable groove provided in the other of the brush member and the driving part so that the polygonal shaft member is inserted and coupled thereto. And an adhesion member provided between the brush member and the driving unit to closely contact the brush member to the driving unit through magnetic properties.

본 발명에서 상기 밀착부재는, 자석인 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the contact member is characterized in that the magnet.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리는 종래 발명과 달리 브러시 하우징에 브러시 부재를 용이하게 탈착할 수 있을 뿐만 아니라, 브러시 부재를 장착할 때 자력을 가지는 브러시 밀착 고정부를 이용하여 긴밀하게 밀착 고정할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the brush assembly for a robot cleaner according to an aspect of the present invention may not only easily detach the brush member from the brush housing, but also have a magnetic force when the brush member is mounted, unlike the conventional invention. It has the effect of being able to fix tightly using the government.

또한 본 발명에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리는, 탄성을 가지는 브러시 걸림 방지부를 통해 브러시 하우징을 본체방향으로 탄성 지지하므로, 카펫 등과 같은 부드러운 재질의 바닥에서 브러시 하우징이 용이하게 상승하게 되어 주행성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 청소 효과를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
In addition, the brush assembly for a robot cleaner according to the present invention, since the brush housing is elastically supported in the main body direction through the brush locking prevention portion having an elasticity, the brush housing is easily raised from the bottom of a soft material such as a carpet to improve the driving performance. As well as being able to, there is an advantage to improve the cleaning effect.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시 부재와 브러시 탈착 지지부를 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시 밀착 고정부를 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 7은 도 6의 결합 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리의 작동을 설명하기 위한 모식도이다.1 is a perspective view showing a brush assembly for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a brush assembly for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view illustrating main parts of a brush member and a brush detachable supporter according to an exemplary embodiment.
4 is an exploded perspective view of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view of FIG. 4.
6 is an enlarged view illustrating main parts for explaining a brush contact fixing part according to an exemplary embodiment.
7 is a cross-sectional view of the combination of FIG.
8 and 9 are schematic views for explaining the operation of the robot cleaner brush assembly according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of a brush assembly for a robot cleaner according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리를 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a brush assembly for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a brush assembly for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시 부재와 브러시 탈착 지지부를 설명하기 위한 요부 확대도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 단면도이다.3 is an enlarged view illustrating main parts for explaining a brush member and a brush detachable support unit according to an exemplary embodiment, FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 4.

또한, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시 밀착 고정부를 설명하기 위한 요부 확대도이고, 도 7은 도 6의 결합 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시 걸림 방지부의 작동을 설명하기 위한 측면도이다.
6 is an enlarged view illustrating main parts for explaining a brush contact fixing part according to an exemplary embodiment of the present disclosure, FIG. 7 is a cross-sectional view of the combination of FIG. 6, and FIG. 8 is a brush preventing prevention according to an exemplary embodiment of the present disclosure. Side view for explaining the operation of the negative.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리(100)는 로봇 청소기(도시생략)의 본체에 설치되며, 로봇 청소기의 구동에 따라 머리카락, 천, 실 등과 같은 바닥의 이물질을 제거하게 된다.As shown in Figure 1 to 8, the brush assembly 100 for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention is installed in the main body of the robot cleaner (not shown), hair, cloth, Remove foreign substances on the floor such as seals.

이러한 본 실시 예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리(100)는 본체에 회전가능하게 결합되는 브러시 하우징(110)과, 이물질의 제거를 위하여 브러시 하우징(110)에 탈착되는 브러시 부재(120)와, 브러시 부재(120)를 브러시 하우징(110)에 탈착하기 위한 브러시 탈착 지지부(130)를 포함한다.The brush assembly 100 for a robot cleaner according to the present embodiment includes a brush housing 110 rotatably coupled to a main body, a brush member 120 detachable from the brush housing 110 to remove foreign substances, and a brush. It includes a brush detachable support 130 for detaching the member 120 to the brush housing (110).

또한, 본 실시 예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리(100)는 브러시 부재(120)를 브러시 하우징(110)에 더욱 긴밀하게 밀착하기 위한 브러시 밀착 고정부(140)와, 로봇 청소기가 카펫과 같은 부드러운 재질의 깔판 등을 이동할 때 깔판에 브러시 부재(120)가 걸리는 것을 방지하기 위한 브러시 걸림 방지부(150)를 더 포함한다.In addition, the brush assembly 100 for a robot cleaner according to the present embodiment includes a brush contact fixing part 140 for closely contacting the brush member 120 to the brush housing 110, and a robot cleaner having a soft carpet like a carpet. When moving the pallet or the like of the material further comprises a brush preventing portion 150 to prevent the brush member 120 is caught on the pallet.

이와 같은 본 발명에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리(100)는 브러시 하우징(110)에 브러시 부재(120)가 용이하게 탈착되며, 브러시 밀착 고정부(140)를 통해 브러시 부재(120)를 브러시 하우징(110)에 보다 안정되고 긴밀하게 고정할 수 있게 된다.Such a brush assembly 100 for a robot cleaner according to the present invention is easily detached from the brush member 120 to the brush housing 110, the brush member 120 through the brush contact fixing part 140 to the brush housing ( 110, more stable and tightly fixed.

브러시 하우징(110)은 로봇 청소기 본체에 회전가능하게 결합되는 상부커버(111)와, 상부커버(111)의 하부에 결합되는 하부커버(113)로 이루어지며, 상부커버(111)에 브러시 부재(120)가 회전가능하게 결합된다.The brush housing 110 is composed of an upper cover 111 rotatably coupled to the robot cleaner body and a lower cover 113 coupled to the lower portion of the upper cover 111, and a brush member on the upper cover 111. 120 is rotatably coupled.

이러한 브러시 하우징(110)은 브러시 걸림 방지부(150)를 통해 본체에 삽입되는 방향으로 탄성 지지며, 일측에 브러시 부재(120)의 회전을 위한 구동부(115)가 구비되고, 타측에 브러시 탈착 지지부(130)가 구비된다.The brush housing 110 is elastically supported in the direction to be inserted into the main body through the brush stopper 150, the drive unit 115 for rotation of the brush member 120 is provided on one side, the brush detachment support on the other side 130 is provided.

또한 브러시 하우징(110)은 개방된 하측으로 브러시 부재(120)가 탈착될 수 있도록 하부커버(113)의 하면이 개방며, 일측에 브러시 탈착 지지부(130)가 설치되는 설치 공간부(117)가 형성된다.In addition, the brush housing 110 has an open lower surface of the lower cover 113 so that the brush member 120 can be detached to an open lower side, and an installation space 117 having a brush detachable support 130 installed on one side thereof. Is formed.

브러시 부재(120)는 구동부(115)에 연결되도록 브러시 하우징(110)에 회전 가능하게 결합되며, 일단부가 구동부(115)와 결합되고, 타단부가 브러시 탈착 지지부(130)에 의해 브러시 하우징(110)에 선택적으로 탈착된다. 이때, 브러시 부재(120)는 브러시 밀착 고정부(140)에 의해 구동부(115)측으로 밀착 고정되어 회전시 구동부(115)에서 이탈되는 것이 방지된다.The brush member 120 is rotatably coupled to the brush housing 110 so as to be connected to the driving unit 115, one end thereof is coupled to the driving unit 115, and the other end thereof is connected to the brush housing 110 by the brush detachable support 130. It is selectively detached from). At this time, the brush member 120 is tightly fixed to the driving unit 115 by the brush contact fixing unit 140 is prevented from being separated from the driving unit 115 during rotation.

또한, 브러시 부재(120)는 브러시 탈착 지지부(130)에 안정되게 지지되어 회전가능하도록 타단부에 원통형의 부시(121)가 구비되고, 부시(121)가 브러시 탈착 지지부(130)에 지지된 상태에서 회전하게 된다.In addition, the brush member 120 is provided with a cylindrical bush 121 at the other end so as to be stably supported by the brush detachable support 130 and rotatable, and the bush 121 is supported by the brush detachable support 130. Will rotate at.

본 실시 예에서는 브러시 부재(120)가 부시(121)에 의해 브러시 탈착 지지부(130)에 지지되는 것을 예를 들어 설명하고 있지만 부시(121) 대신 베어링을 사용할 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the brush member 120 is supported by the brush detachable support 130 by the bush 121, but a bearing may be used instead of the bush 121.

브러시 탈착 지지부(130)는 브러시 부재(120)의 탈착과 회전을 지지하기 위하여 브러시 하우징(110)의 설치 공간부(117)에 설치된다. 이러한 브러시 탈착 지지부(130)는 브러시 부재(120)의 부시(121)을 지지하도록 브러시 하우징(110)의 설치 공간부(117)에 회전가능하게 결합되는 브러시 회전 지지부재(131)와, 브러시 회전 지지부재(131)를 브러시 하우징(110)에 걸림 고정하기 위한 걸림부재(133)를 포함한다.The brush detachment support 130 is installed in the installation space 117 of the brush housing 110 to support detachment and rotation of the brush member 120. The brush detachable support 130 is a brush rotation support member 131 rotatably coupled to the installation space 117 of the brush housing 110 to support the bush 121 of the brush member 120, the brush rotation And a locking member 133 for locking the support member 131 to the brush housing 110.

브러시 회전 지지부재(131)는 하단부에 설치 공간부(117)의 힌지홈(117a)에 삽입되어 고정되는 고정핀(131a)이 구비되고, 상단부에 브러시 부재(120)의 부시(121)가 안착되는 안착홈부(131b)가 형성된다. 또한, 브러시 회전 지지부재(131)는 사용자가 파지하여 브러시 하우징(110)의 외측으로 회전시킬 수 있도록 외면에 파지단부(131c)가 형성된다.The brush rotating support member 131 has a fixing pin 131a inserted into and fixed to the hinge groove 117a of the installation space 117 at the lower end thereof, and the bush 121 of the brush member 120 is seated at the upper end thereof. The mounting groove portion 131b is formed. In addition, the brush rotation support member 131 is a grip end portion 131c is formed on the outer surface so that the user grips to rotate to the outside of the brush housing (110).

걸림부재(133)는 부시(121)를 지지하는 브러시 회전 지지부재(131)가 로봇 청소기의 작동과정에서 이탈하는 것을 방지한다. 이를 위하여 걸림부재(133)는 설치 공간부(117)와 브러시 회전 지지부재(131) 중 어느 하나에 형성되는 걸림리브(133a)와, 걸림리브(133a)가 걸리도록 설치 공간부(117)와 브러시 회전 지지부재(131) 중 다른 하나에 형성되는 걸림홈(133b)을 포함한다.The locking member 133 prevents the brush rotation supporting member 131 supporting the bush 121 from being separated during the operation of the robot cleaner. To this end, the locking member 133 includes a locking rib 133a formed in any one of the installation space 117 and the brush rotation support member 131, and the installation space 117 so that the locking rib 133a is caught. The locking groove 133b is formed in the other one of the brush rotation support members 131.

예를 들어 걸림부재(133)는 걸림리브(133a)가 브러시 회전 지지부재(131)에 외면에서 돌출 형성되고, 걸림홈(133b)이 설치 공간부(117)의 내면에 형성된다.For example, the locking member 133 has a locking rib 133a protruding from the outer surface of the brush rotation support member 131, and the locking groove 133b is formed on the inner surface of the installation space 117.

브러시 밀착 고정부(140)는 브러시 부재(120)를 브러시 하우징(110)의 구동부(115)측으로 밀착시켜 브러시 부재(120)가 구동부(115)에서 이격되거나 이탈되는 것을 방지하게 된다. 이러한 브러시 밀착 고정부(140)는 브러시 부재(120)와 구동부(115) 중 어느 하나에 구비되는 다각축 부재(141)와, 다각축 부재(141)가 삽입되어 결합되도록 브러시 부재(120)와 구동부(115) 중 다른 하나에 구비되는 다각 탈착홈(143)와, 브러시 부재(120)를 구동부(115)로 밀착시키기 위한 밀착부재(145)를 포함한다.The brush contact fixing part 140 closely contacts the brush member 120 toward the driving unit 115 of the brush housing 110 to prevent the brush member 120 from being separated from or separated from the driving unit 115. The brush contact fixing part 140 may include a polygonal shaft member 141 provided at any one of the brush member 120 and the driving unit 115, and the brush member 120 so that the polygonal shaft member 141 is inserted and coupled thereto. A polygonal detachable groove 143 provided in the other of the driving unit 115 and the contact member 145 for bringing the brush member 120 into close contact with the driving unit 115.

예를 들어 다각축 부재(141)는 구동부(115)에 구비되고, 다각 탈착홈(143)은 브러시 부재(120)에 구비될 수 있다.For example, the polygonal shaft member 141 may be provided in the driving unit 115, and the polygonal detachment groove 143 may be provided in the brush member 120.

밀착부재(145)는 브러시 부재(120)와 구동부(115) 사이에 구비되어 자성을 통해 상기 브러시 부재(120)를 구동부(115)로 밀착시켜 브러시 부재(120)의 탈착을 용이하게 하고, 브러시 부재(120)가 구동부(115)에서 분리되는 것을 방지하게 된다.The close contact member 145 is provided between the brush member 120 and the drive unit 115 to close the brush member 120 to the drive unit 115 through magnetism to facilitate detachment of the brush member 120, and the brush The member 120 is prevented from being separated from the driver 115.

이러한 밀착부재(145)는 다각축 부재(141) 및 다각 탈착홈(143)의 내부에 인서트 사출되는 자석에 의해 형성될 수 있다.The contact member 145 may be formed by a magnet that is inserted into the polygonal shaft member 141 and the polygonal detachable groove 143.

브러시 걸림 방지부(150)는 브러시 하우징(110)을 본체의 내측 방향으로 탄성 지지하도록 본체와 브러시 하우징(110)을 연결한다. 이러한 브러시 걸림 방지부(150)는 양단부가 본체 및 브러시 하우징(110)에 각각 걸림 고정되는 인장 스프링에 의해 형성될 수 있다.The brush jam prevention unit 150 connects the main body and the brush housing 110 to elastically support the brush housing 110 in the inner direction of the main body. The brush jam prevention unit 150 may be formed by a tension spring that both ends are fixed to the main body and the brush housing 110, respectively.

이와 같은 브러시 걸림 방지부(150)를 통해 로봇 청소기가 카펫과 같은 연질의 깔판을 주행할 때 작은 하중만으로도 브러시 하우징(110)이 상승하게 되어 로봇 청소기가 카펫을 주행할 때 브러시 어셈블리(100)가 카펫에 걸리는 것을 방지할 수 있게 된다. 따라서 카펫 등에서 로봇 청소기의 주행성능을 더욱 향상시킬 수 있다.
When the robot cleaner runs on a soft pallet such as a carpet, the brush housing 110 rises with only a small load through the brush jam prevention unit 150 such that the brush assembly 100 is driven when the robot cleaner runs on the carpet. The carpet can be prevented from being caught. Therefore, it is possible to further improve the running performance of the robot cleaner on the carpet.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 브러시 어셈블리의 작용을 설명한다.It describes the operation of the brush assembly for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention configured as described above.

로봇 청소기가 작동함에 따라 구동부(115)가 구동하면 이에 연결된 브러시 부재(120)가 회전하면서 지면의 이물질을 브러시 하우징(110)의 내부로 유입시킨다.When the driving unit 115 is driven as the robot cleaner operates, the brush member 120 connected thereto rotates to introduce foreign matter from the ground into the brush housing 110.

또한 브러시 하우징(110)이 브러시 걸림 방지부(150)에 의해 본체의 내측 방향으로 탄성지지되므로, 로봇 청소기가 주행중에 카펫과 같은 연질의 깔판을 통과함에 따라 브러시 하우징(110)이 카펫에 접촉하게 되면 작은 하중만으로도 쉽게 상승하게 된다. 이로 인하여 카펫에서 브러시 부재(120)가 걸리는 것이 방지되면서 로봇 청소기라 원활하게 주행하게 된다.In addition, since the brush housing 110 is elastically supported inwardly of the main body by the brush stopper 150, the brush housing 110 contacts the carpet as the robot cleaner passes a soft pallet such as a carpet while driving. If the load is small, it will easily rise. This prevents the brush member 120 from being caught on the carpet while driving smoothly as a robot cleaner.

예를 들어 로봇 청소기가 도 8에 도시된 바와 같이 카펫의 청소를 위하여 카펫으로 진입하면, 브러시 하우징(110)이 구동부(도시생략)에 의해 하측으로 약간 회전하면서 카펫의 모 깊게 삽입됨으로 인하여, 카펫의 청소 영역을 보다 증가시킬 수 있게 된다. 이때, 브러시 걸림 방지부(150)는 브러시 하우징(110)의 회전력에 의해 인장된다.For example, when the robot cleaner enters the carpet for cleaning the carpet as illustrated in FIG. 8, the carpet is inserted into the carpet while the brush housing 110 is slightly rotated downward by the driving unit (not shown). It is possible to increase the cleaning area of the. At this time, the brush jam prevention unit 150 is tensioned by the rotational force of the brush housing 110.

그리고, 카펫에서 브러시 하우징(110)이 모에 깊게 삽입되어 청소하는 과정에서 도 9에 도시된 바와 같이 브러시 하우징(110)과 브러시 부재(120) 사이로 카펫의 모가 과도하게 유입됨에 따라 브러시 부재(120)의 회전과 로봇 청소기의 이동이 제한될 경우 구동부(115)에 의해 브러시 부재(120)가 역회전하게 된다.In addition, as the brush housing 110 is inserted deeply into the wool on the carpet and is cleaned, the brush member 120 is excessively introduced between the brush housing 110 and the brush member 120 as shown in FIG. 9. When the rotation of the robot cleaner and the movement of the robot are limited, the brush member 120 is reversed by the driving unit 115.

그러면 브러시 부재(120)의 역회전에 의해 브러시 하우징(110)과 브러시 부재(120) 사이에 걸린 카펫의 모를 브러시 하우징(110)의 외측으로 배출시킴과 동시에 인장 되어있던 브러시 걸림 방지부(150)의 압축력에 의해 브러시 하우징(110)이 상측으로 회전되면서 카펫의 모가 브러시 하우징(110)과 브러시 부재(120)에서 빠지게 된다.Then, the brush jam prevention portion 150 that is tensioned while discharging the hair of the carpet caught between the brush housing 110 and the brush member 120 by the reverse rotation of the brush member 120 to the outside of the brush housing 110. As the brush housing 110 is rotated upward by the compressive force of the carpet, the hair of the carpet is removed from the brush housing 110 and the brush member 120.

그리고, 브러시 부재(120)은 브러시 하우징(110)이 특정 거리 상측으로 회전하면 그 역회전을 멈추게 된다. 이때, 브러시 하우징(110)의 회전은 브러시 하우징(110)에 구비되는 마그네트와 이의 위치를 감지하는 홀센서에 의해 이루어 질 수 있다.In addition, the brush member 120 stops the reverse rotation when the brush housing 110 rotates above a certain distance. In this case, the brush housing 110 may be rotated by a magnet provided in the brush housing 110 and a hall sensor sensing a position thereof.

또한, 브러시 부재(120)에 머리카락과 같은 이물질이 걸림에 따라 브러시 부재(120)를 청소하고자 할 때 브러시 부재(120)의 타단부를 지지하고 있던 브러시 회전 지지부재(131)를 브러시 하우징(110)에서 외측으로 회전시키면, 브러시 부재(120)의 타단부를 브러시 하우징(110)에서 이탈된다. 이를 통해 브러시 부재(120)를 브러시 하우징(110)에서 간편하게 분리할 수 있게 된다.In addition, when the foreign matter such as hair is caught in the brush member 120, the brush rotation support member 131 which is supporting the other end of the brush member 120 when the brush member 120 is to be cleaned is brush housing 110. When rotated outward), the other end of the brush member 120 is separated from the brush housing 110. Through this, the brush member 120 can be easily separated from the brush housing 110.

한편, 브러시 부재(120)를 브러시 하우징(110)에 장착할 때에는 브러시 부재(120)의 다각 탈착홈(143)를 구동부(115)의 다각축 부재(141)에 삽입한다. 그러면 밀착부재(145)에 의해 다각 탈착홈(143)를 구동부(115)과 다각축 부재(141)가 긴밀하게 밀착될 뿐만 아니라, 브러시 부재(120)를 구동부(115)에 정확하게 고정한 상태에서 브러시 회전 지지부재(131)를 이용하여 브러시 부재(120)를 브러시 하우징(110)에 장착할 수 있게 된다.Meanwhile, when mounting the brush member 120 to the brush housing 110, the polygonal detachment groove 143 of the brush member 120 is inserted into the polygonal shaft member 141 of the driving unit 115. Then, the driving unit 115 and the polygonal shaft member 141 are in close contact with the polygonal detachable groove 143 by the contact member 145, and the brush member 120 is accurately fixed to the drive unit 115. The brush member 120 may be mounted to the brush housing 110 using the rotation support member 131.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

100 : 로봇 청소기용 브러시 어셈블리 110 : 브러시 하우징
111 : 상부커버 113 : 하부커버
115 : 구동부 117 : 설치 공간부
120 : 브러시 부재 121 : 부시
130 : 브러시 탈착 지지부 131 : 브러시 회전 지지부재
131a : 고정핀 131b : 안착홈부
131c : 파지단부 133 : 걸림부재
133a : 걸림리브 133b : 걸림홈
140 : 브러시 밀착 고정부 141 : 다각축 부재
143 : 다각 탈착홈 145 : 밀착부재
150 : 브러시 걸림 방지부100: brush assembly for the robot cleaner 110: brush housing
111: upper cover 113: lower cover
115: drive unit 117: mounting space
120: brush member 121: bush
130: brush detachable support 131: brush rotation support member
131a: fixing pin 131b: seating groove
131c: grip end 133: locking member
133a: Jam Rib 133b: Jam Groove
140: brush contact fixing portion 141: polygonal shaft member
143: polygonal removable groove 145: contact member
150: brush jam prevention unit

Claims (7)

본체에 회전 가능하게 구비되며, 자중에 의해 상기 본체에서 회전되어 외측으로 노출하는 브러시 하우징; 상기 브러시 하우징에 탈착되며, 바닥의 이물질을 제거하도록 상기 브러시 하우징에 회전가능하게 구비되는 브러시 부재; 및 상기 브러시 부재의 탈착을 위하여 상기 브러시 하우징에 구비되며, 상기 브러시 부재의 회전을 지지하는 브러시 탈착 지지부;를 포함하며,
상기 브러시 탈착 지지부는, 상기 브러시 부재를 지지하도록 상기 브러시 하우징에 회전가능하게 결합되는 브러시 회전 지지부재; 및
상기 브러시 회전 지지부재를 상기 브러시 하우징에 걸림 고정하기 위한 걸림부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 브러시 어셈블리.
A brush housing rotatably provided in the main body, the brush housing being rotated in the main body by self weight and exposed to the outside; A brush member detachably attached to the brush housing and rotatably provided in the brush housing to remove foreign substances from the bottom; And a brush detachment support part provided in the brush housing for detachment of the brush member and supporting rotation of the brush member.
The brush detachable support may include: a brush rotation support member rotatably coupled to the brush housing to support the brush member; And
A locking member for locking the brush rotation supporting member to the brush housing;
A robot cleaner brush assembly comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 브러시 부재를 상기 브러시 하우징의 구동부에 걸림 고정하기 위한 브러시 밀착 고정부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 브러시 어셈블리.
The method of claim 1,
A brush contact fixing part for locking the brush member to a driving part of the brush housing;
A robot cleaner brush assembly further comprising.
제 1 항에 있어서,
상기 브러시 하우징을 상기 본체의 내측 방향으로 탄성 지지하도록 상기 본체와 상기 브러시 하우징을 연결하는 브러시 걸림 방지부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 브러시 어셈블리.
The method of claim 1,
A brush catching unit connecting the main body and the brush housing to elastically support the brush housing in an inward direction of the main body;
A robot cleaner brush assembly further comprising.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 브러시 회전 지지부재는, 하단부에 상기 브러시 하우징에 삽입되어 고정되는 고정핀이 구비되고, 상단부에 상기 브러시 부재의 부시가 안착되는 안착홈부가 형성되며,
상기 걸림부재는, 상기 브러시 하우징과 상기 브러시 회전 지지부재 중 어느 하나에 형성되는 걸림리브; 및
상기 걸림리브가 걸리도록 상기 브러시 하우징과 상기 브러시 회전 지지부재 중 다른 하나에 형성되는 걸림홈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 브러시 어셈블리.
The method of claim 1,
The brush rotation support member is provided with a fixing pin which is inserted into the brush housing and fixed to the lower end, and a seating groove part on which the bush of the brush member is seated at the upper end,
The locking member may include: a locking rib formed on one of the brush housing and the brush rotation support member; And
A catching groove formed in the other of the brush housing and the brush rotating support member to catch the catching rib;
A robot cleaner brush assembly comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 브러시 밀착 고정부는, 상기 브러시 부재와 상기 구동부 중 어느 하나에 구비되는 다각축 부재;
상기 다각축 부재가 삽입되어 결합되도록 상기 브러시 부재와 상기 구동부 중 다른 하나에 구비되는 다각 탈착홈; 및
상기 브러시 부재와 상기 구동부 사이에 구비되어 자성을 통해 상기 브러시 부재를 상기 구동부로 밀착하는 밀착부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 브러시 어셈블리.
The method of claim 2,
The brush contact fixing part may include a polygonal shaft member provided in any one of the brush member and the driving part;
A polygonal detachment groove provided in the other of the brush member and the driving unit so that the polygonal shaft member is inserted and coupled; And
An adhesion member provided between the brush member and the driving unit to closely contact the brush member with the driving unit through magnetic properties;
A robot cleaner brush assembly comprising a.
제 6 항에 있어서,
상기 밀착부재는, 자석인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 브러시 어셈블리.The method of claim 6,
The contact member is a robot cleaner brush assembly, characterized in that the magnet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100589085B1 (en) * 1998-10-08 2006-06-12 다이슨 테크놀러지 리미티드 A cleaner head assembly for a vacuum cleaner
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