KR20050067787A - 나사산 검사장치 - Google Patents

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KR20050067787A
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Abstract

본 발명은 원자력발전소에 사용되는 스터드 볼트홀의 너트의 나사산을 원격 자동제어로 신속하게 검사할 수 있도록 한 나사산 검사장치에 관한 것으로, 버튼조작에 의해 나사산 검사장치의 전반적인 동작을 원격제어하는 제어수단과, 상기 제어수단과 연결되고 게이지구동축을 착탈가능하게 고정시킬 수 있는 안내스플라인을 몸체의 끝부에 구비함과 아울러 상기 제어수단의 제어신호에 따라 정, 역회전하거나 구동핸들에 설치된 로컬정역회전스위치의 조작에 따라 정, 역회전 하는 구동수단을 포함하여 구성된다.

Description

나사산 검사장치{Screw thread test device}
본 발명은 너트에 형성된 나사산을 검사하는 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원자력발전소에 사용되는 스터드 볼트홀의 너트의 나사산을 원격 자동제어로 신속하게 검사할 수 있도록 한 나사산 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 발전소에서는 열에너지 또는 기계적에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 그러므로 발전을 하려면 이에 상당하는 에너지를 소비해야 하는데, 이러한 발전을 위한 에너지의 근원을 발전자원 또는 전력자원이라고 한다. 현재 발전용으로 사용되는 발전기는 거의 전자기유도 작용을 이용하여, 기계동력을 전력으로 변환시키는 방식이다. 따라서 모든 에너지의 흐름을 기계동력으로 바꾸어 전력을 발생하게 한다. 화학에너지를 직접 전기에너지로 바꾸는 전지나, 열에너지를 직접 전기에너지로 바꾸는 열전쌍이 있지만, 전지는 대규모 발전에는 사용하지 않으며, 열전쌍을 발전에 사용하는 것은 아직 시험적인 단계에 머물러 있다. 발전자원으로서 무엇을 사용하느냐에 따라서 발전방식과 원동설비도 달라지는데, 현재 주로 사용되는 발전소에는 다음과 같다. 수력발전소, 화력발전소, 원자력발전소, 조력발전소, 풍력발전소, 지열발전소등이 있다.
상기에서 언급한 바와 같이, 원자력발전소에는 전기에너지를 생산하기 위해, 원자로, 발전기, 튜브, 밸브 및 원자로의 스터드 볼트홀 등을 포함한 여러 계통의 기기들이 설치된다.
한편, 상기 기기들은 원자력발전소의 안전을 위해 주기적으로 정비를 받거나 검사를 받는다.
특히, 상기 원자로의 볼트홀에는 58개의 너트 있고, 너트의 개당 나사산은 75산으로 이루어져 있는 바, 상기 나사산에 부착된 이물질 또는 슬러지를 제거한 후 고게이지를 이용하여 검사한다.
도 1은 종래기술에 따른 나사산 검사장치를 나타낸 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 나사산 검사장치(10)는 사용자의 조작에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 수평핸들(12)과, 상기 수평핸들(12)의 중앙에 수직방향으로 일정길이 형성되고 후술할 게이지구동축(18)을 착탈가능하게 고정시킬 수 있는 안내스플라인(14)을 몸체의 끝부에 구비하여 수평핸들(12)의 조작에 따라 회전하는 수직축(16)과, 상기 수직축(16)의 안내스플라인(14)에 착탈가능하게 고정되고 후술할 게이지지지플랜지(20)를 몸체의 끝부에 구비하여 수직축(16)의 회전에 따라 회전하는 게이지구동축(18)과, 상기 게이지구동축(18)의 끝부에 설치 고정되어 후술할 고게이지(22)를 게이지구동축(18)의 회전에 따라 회전시키는 게이지지지플랜지(20)와, 상기 게이지지지플랜지(20)의 양측부에 착탈가능하게 설치 고정됨과 아울러 게이지지지플랜지(20)의 회전에 따라 너트(도시는 생략함)의 나사산을 검사하는 고게이지(22)로 구성된다.
여기서, 상기 고게이지(22)의 외주면에는 나사산(24)이 형성되어 있다.
이와 같이 구성된 종래기술에 따른 나사산 검사장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 수평핸들(12), 수직축(16), 게이지구동축(18), 게이지지지플랜지(20), 고게이지(22)를 순서적으로 조립하여 나사산 검사장치(10)를 만든다.
그리고, 검사할 너트를 적당한 장소에 위치시킨다.
그런후에, 너트 내부로 나사산 검사장치(10)의 고게이지(22)를 삽입시키고, 수평핸들(12)을 시계방향으로 돌린다. 이때, 너트 내부의 나사산과 고게이지(22)의 나사산이 맞물린다.
그리고, 고게이지(22)는 너트의 나사산을 따라 하측으로 이동하면서, 너트의 나사산을 검사(예를 들어, 나사산의 걸림 또는 마찰정도 등)한다.
만약, 너트의 나사산이 이상일 경우, 고게이지(22)를 회전시키는 수평핸들(12)이 빨리 회전하거나 느리게 회전한다.
따라서, 수평핸들(12)의 회전력에 따라 나사산의 불량을 감지한다.
그러나, 원자로의 스터드 볼트홀의 경우 58개의 너트와 개당 75산의 나사산을 수동으로 검사하는데 많은 시간(예를 들어, 75산 ×2(삽입 및 인출) ×58개 = 8,700바퀴 수동회전)이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 작업구역이 원자력발전소의 경우와 같이 방사선 구역인 경우, 작업자가 방사선 방호장지를 착용하여야 하므로 작업 피로가 증가하고 방사선 피폭량이 증가하는 문제점이 있었다.
특히, 작업자의 피로를 고려하여야 하므로 투입인력이 증가하고, 작업자의 감각에 의존하므로 작업자에 따라 검사결과가 각기 다른 문제점이 있었다.
그리고, 작업자의 피로에 따라 고게이지의 회전시, 수동회전 핸들과 수직도 불량으로 나사산이 손상될 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 원자력발전소에 사용되는 스터드 볼트홀의 너트의 나사산을 원격 자동제어로 신속하게 검사할 수 있도록 한 나사산 검사장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 나사산 검사장치의 특징은,
게이지구동축, 게이지지지플랜지 및 고게이지를 구비한 나사산 검사장치에 있어서,
버튼조작에 의해 나사산 검사장치(100)의 전반적인 동작을 원격제어하는 제어수단(102)과;
상기 제어수단(102)과 연결되고 게이지구동축(108)을 착탈가능하게 고정시킬 수 있는 안내스플라인(104)을 몸체의 끝부에 구비함과 아울러 상기 제어수단(102)의 제어신호에 따라 정, 역회전하거나 구동핸들(106-13)에 설치된 로컬정역회전스위치(106-15)의 조작에 따라 정, 역회전 하는 구동수단(106)을 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 나사산 검사장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 나사산 검사장치를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 나사산 검사장치의 개략적인 분해도이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 나사산 검사장치(100)는 버튼조작에 의해 나사산 검사장치(100)의 전반적인 동작을 원격제어하는 제어수단(102)과, 상기 제어수단(102)과 연결되고 후술할 게이지구동축(108)을 착탈가능하게 고정시킬 수 있는 안내스플라인(104)을 몸체의 끝부에 구비함과 아울러 상기 제어수단(102)의 제어신호에 따라 정, 역회전하거나 구동핸들(106-13)에 설치된 로컬정역회전스위치(106-15)의 조작에 따라 정, 역회전 하는 구동수단(106)과, 상기 구동수단(106)의 안내스플라인(104)에 착탈가능하게 고정되고 후술할 게이지지지플랜지(110)를 몸체의 끝부에 구비하여 구동수단(106)의 회전에 따라 회전하는 게이지구동축(108)과, 상기 게이지구동축(108)의 끝부에 설치 고정되어 후술할 고게이지(112)를 게이지구동축(108)의 회전에 따라 회전시키는 게이지지지플랜지(110)와, 상기 게이지지지플랜지(110)의 양측부에 착탈가능하게 설치 고정됨과 아울러 게이지지지플랜지(110)의 회전에 따라 너트(도시는 생략함)의 나사산을 검사하는 고게이지(112)로 구성된다.
그리고, 상기 제어수단(102)은 고게이지(112)가 너트에 삽입되거나 인출될때 자동정지 회전수 설정 및 삽입위치의 나사산수를 표시하는 위치표시기(102-1)와, 상기 고게이지(112)의 분당(-/min) 회전속도를 나타내는 회전속도표시기(102-3)와, 후술할 구동수단(106)의 서보모터(106-7)의 회전토크를 표시하는 토크표시기(102-5)와, 상기 서보모터(106-7)의 정회전을 30rpm ∼ 120rpm 범위 내에서 속도를 조절하는 정회전속도조절 레버키(102-7)와, 상기 서보모터(106-7)의 역회전을 30rpm ∼ 120rpm 범위 내에서 속도를 조절하는 역회전속도조절 레버키(102-9)와, 상기 서보모터(106-7)의 구동토오크를 0[N-m] ∼ 7[N-m] 범위 내에서 조절하는 토오크 조절키(102-11)와, 상기 서보모터(106-7)를 정회전시키는 정회전버튼(102-13)과, 상기 서보모터(106-7)를 역회전시키는 역회전버튼(102-15)과, 상기 서보모터(106-7)의 회전를 정지시키는 정지버튼(102-17)과, 상기 서보모터(106-7)의 동작오류 및 작동멈춤을 경고해주는 알람경고등(102-19)와, 전원인가시 제어수단(102)의 동작을 표시해주는 전원표시등(102-21)과, 제어수단(102)의 동작을 온/오프시켜주는 전원 온/오프스위치(102-23)와, 정,역회전 구동을 제어수단(102)과 구동수단(106)의 로컬정역회스위치(106-15)간 전환모드로 변경시켜주는 로컬/리모트스위치(102-25)와, 상기 제어수단(102)의 오류시 구동을 정지시키는 비상정지버튼(102-27)으로 구성된다.
한편, 구동수단(106)은 모터보호케이스(106-1)의 외면 일측에 설치되어 제어수단(102)으로부터 출력되는 제어신호를 암호화하고 암호화된 신호를 후술할 서보모터(106-7)로 인가하는 엔코더(106-3)와, 상기 모터보호케이스(106-1)의 외면 타측에 설치되어 제어수단(102)으로부터 출력되는 전원을 인가받고 후술할 각종 부품으로 전원을 공급해주는 연결컨넥터(106-5)와, 상기 모터보호케이스(106-1)의 내부에 설치되어 상기 엔코더(106-3)로부터 출력되는 제어신호를 인가받아 정역회전하는 서보모터(106-7)와, 상기 서보모터(106-7)의 일측에 설치되어 서보모터(106-7)가 과열되지 않도록 송풍해주는 모터냉각팬(106-9)와, 상기 서보모터(106-7)의 타측에 설치되어 서보모터(106-7)의 구동회전을 10 : 1의 감속비로 감속시켜주는 감속기(106-11)와, 구동수단(106)의 외면 중간부에 사각형태로 설치되어 구동수단(106)의 이동을 용이하게해주는 구동핸들(106-13)과, 상기 구동핸들(106-13)의 양측에 설치되어 필요시 현장에서 직접 사용자가 서보모터(106-7)를 정회전 또는 역회전시키는 로컬정역회전스위치(106-15)와, 상기 감속기(106-11)의 중앙에 수직방향으로 일정길이 형성되고 후술할 게이지구동축(108)을 착탈가능하게 고정시킬 수 있는 안내스플라인(104)을 몸체의 끝부에 구비하여 감속기(106-11)의 회전에 따라 회전하는 수직축(106-17)과, 상기 수직축(106-17)의 상부 외주면을 따라 일정간격 설치되어 전기적으로 설정된 토오크보다 큰 토오크 발생시 후술한 게이지구동축(108)에 가해지는 회전력을 기계적으로 차단하는 토크리미트커플링(106-19)과, 상기 구동핸들(106-13)과 수직축(106-17)을 지지해주는 상부베어링하우징(106-21)과, 상기 토크리미트커플링(106-19)을 보호하는 커플링하우징(106-23)과, 상기 토크리미트커플링(106-19)과 안내스플라인(104)을 지지해주는 하부베어링하우징(106-25)과, 상기 수직축(106-17)의 하부 외주면 측부에 설치되고 볼트홀의 너트 검사시 너트의 상단면에 고정되어 너트의 중심에 장치를 직립으로 유지시키는 지지프레임(106-27)과, 상기 지지프레임(106-27)의 일측에 설치되어 지지프레임(106-27)의 회전을 방지시키는 회전방지핀(106-29)과, 상기 커플링하우징(106-23)의 일측에 설치되어 구동시 상기 수직축(106-17)의 회전수를 계수하고, 과부하로 서보모터(106-7)의 정지 또는 기계적 토오크 커플링 동작으로 수직축(106-17)이 회전하지 않아 일정시간 계수가 되지 않을 경우, 서보모터(106-7)의 구동을 자동 정지토록 제어신호를 발생하는 근접스위치(106-31)로 구성된다.
한편, 상기 고게이지(112)의 외주면에는 나사산(112-1)이 형성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 나사산 검사장치의 동작을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 구동수단(106), 게이지구동축(108), 게이지지지플랜지(110), 고게이지(112)를 순서적으로 조립한다.
또한, 구동수단(106)의 엔코더(106-3)와 연결컨넥터(106-5)에 제어수단(102)을 연결한다.
그리고, 검사할 너트(200)를 적당한 장소에 위치시킨다.
그런후에, 너트(200) 내부로 나사산 검사장치(100)의 고게이지(112)를 삽입시키고, 제어수단(102)의 정회전버튼(102-13)을 누른다. 이때, 구동수단(106)의 서보모터(106-7)가 정회전함과 동시에 너트(200) 내부의 나사산과 고게이지(112)의 나사산(112-1)이 맞물린다.
상기 서보모터(106-7)의 회전은 감속기(106-11)에 의해 감속회전된다.
그리고, 고게이지(112)는 너트(200)의 나사산을 따라 하측으로 이동하면서, 너트(200)의 나사산을 검사(예를 들어, 나사산의 걸림 또는 마찰정도 등)한다.
반대로, 제어수단(102)의 역회전버튼(102-15)을 누르면, 구동수단(106)의 서보모터(106-7)가 역회전함과 아울러 고게이지(112)는 너트(200)의 나사산을 따라 상측으로 이동한다.
만약, 너트(200)의 나사산이 이상일 경우, 고게이지(112)의 회전은 빨리 회전하거나 느리게 회전한다.
이때, 토크리미트커플링(106-19)은 게이지구동축(108)에 가해지는 회전력을 기계적으로 차단한다.
한편, 사용자가 직접 나사산 검사장치(100)를 사용할 경우, 구동수단(106)의 외면 중간부에 사각형태로 설치된 구동핸들(106-13)을 손으로 잡는다.
그리고, 구동핸들(106-13)의 일측에 설치된 로컬정역회전스위치(106-15)를 정역회전으로 조작한다.
이에 따라, 구동수단(106)의 서보모터(106-7)가 정회전과 동시에 너트(200) 내부의 나사산과 고게이지(112)의 나사산(112-1)이 맞물린다.
상기 서보모터(106-7)의 회전은 감속기(106-11)에 의해 감속회전된다.
그리고, 고게이지(112)는 너트(200)의 나사산을 따라 하측으로 이동하면서, 너트(200)의 나사산을 검사(예를 들어, 나사산의 걸림 또는 마찰정도 등)한다.
반대로, 로컬정역회전스위치(106-15)를 역회전으로 조작하면, 구동수단(106)의 서보모터(106-7)가 역회전함과 아울러 고게이지(112)는 너트(200)의 나사산을 따라 상측으로 이동한다.
한편, 제어수단(102)의 위치표시기(102-1)는 고게이지(112)가 너트에 삽입되거나 인출될때 자동정지 회전수 설정 및 삽입위치의 나사산수를 표시한다.
또한, 회전속도표시기(102-3)는 고게이지(112)의 분당(-/min) 회전속도를 나타낸다.
그리고, 토크표시기(102-5)는 구동수단(106)의 서보모터(106-7)의 회전토크를 표시한다.
여기서, 구동토오크는 0[N-m] ∼ 7[N-m] 범위이다.
다른 한편, 정/역회전속도조절 레버키(102-7)(102-9)는 서보모터(106-7)의 정/역회전을 30rpm ∼ 120rpm 범위 내에서 속도를 조절한다.
또한, 알람경고등(102-19)은 서보모터(106-7)의 동작오류 및 작동멈춤을 경고해준다.
그리고, 로컬/리모트스위치(102-25)를 조작할 경우, 제어수단(102) 또는 구동수단(106)의 로컬정력회전스위치(106-15)에 의해 서보모터(106-7)가 구동한다.
또 다른 한편, 구동수단(106)의 엔코더(106-3)은 제어수단(102)으로부터 출력되는 제어신호를 암호화하고 암호화된 신호를 서보모터(106-7)로 인가한다.
또한, 연결컨넥터(106-5)는 제어수단(102)으로부터 출력되는 전원을 인가받고 각종 부품으로 전원을 공급한다.
그리고, 모터냉각팬(106-9)는 서보모터(106-7)가 과열되지 않도록 송풍해준다.
또한, 커플링하우징(106-23)의 일측에 설치된 근접스위치(106-31)는 수직축(106-17)의 회전수를 계수하고, 과부하로 서보모터(106-7)의 정지 또는 기계적 토오크 커플링 동작으로 수직축(106-17)이 회전하지 않아 일정시간 계수가 되지 않을 경우, 서보모터(106-7)의 구동을 자동 정지시킨다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 수동핸들에 의한 작업을 원격조작으로 나사산을 검사함으로써, 검사의 신속성과 정확성이 제공되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 각종 대형 볼트홀의 나사산을 고게이지에 의해 검사시, 유용하게 사용 작업시간과 작업편리성이 제공되는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 방사선 및 기타 오염지역의 경우 원격 조작으로 방사선 쪼임저감 및 작업안전도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 나사산 검사장치를 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 나사산 검사장치를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 나사산 검사장치의 개략적인 분해도,
도 4는 본 발명에 따른 나사산 검사장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 나사산 검사장치
102 : 제어수단
104 : 안내스플라인
106 : 구동수단
108 : 게이지구동축
110 : 게이지지지플랜지
112 : 고게이지

Claims (3)

  1. 게이지구동축, 게이지지지플랜지 및 고게이지를 구비한 나사산 검사장치에 있어서,
    버튼조작에 의해 나사산 검사장치(100)의 전반적인 동작을 원격제어하는 제어수단(102)과;
    상기 제어수단(102)과 연결되고 게이지구동축(108)을 착탈가능하게 고정시킬 수 있는 안내스플라인(104)을 몸체의 끝부에 구비함과 아울러 상기 제어수단(102)의 제어신호에 따라 정, 역회전하거나 구동핸들(106-13)에 설치된 로컬정역회전스위치(106-15)의 조작에 따라 정, 역회전 하는 구동수단(106)을 포함하여 구성된 나사산 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단(102)은,
    고게이지(112)가 너트에 삽입되거나 인출될때 자동정지 회전수 설정 및 삽입위치의 나사산수를 표시하는 위치표시기(102-1)와;
    상기 고게이지(112)의 분당(-/min) 회전속도를 나타내는 회전속도표시기(102-3)와;
    구동수단(106)의 서보모터(106-7)의 회전토크를 표시하는 토크표시기(102-5)와;
    상기 서보모터(106-7)의 정회전을 소정 범위 내에서 속도를 조절하는 정회전속도조절 레버키(102-7)와;
    상기 서보모터(106-7)의 역회전을 소정 범위 내에서 속도를 조절하는 역회전속도조절 레버키(102-9)와;
    상기 서보모터(106-7)의 구동토오크를 소정 범위 내에서 조절하는 토오크 조절키(102-11)와;
    상기 서보모터(106-7)를 정회전시키는 정회전버튼(102-13)과;
    상기 서보모터(106-7)를 역회전시키는 역회전버튼(102-15)과;
    상기 서보모터(106-7)의 회전를 정지시키는 정지버튼(102-17)과;
    상기 서보모터(106-7)의 동작오류 및 작동멈춤을 경고해주는 알람경고등(102-19)와;
    정,역회전 구동을 제어수단(102)과 구동수단(106)의 로컬정역회스위치(106-15)간 전환모드로 변경시켜주는 로컬/리모트스위치(102-25)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 나사산 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단(106)은,
    모터보호케이스(106-1)의 외면 일측에 설치되어 제어수단(102)으로부터 출력되는 제어신호를 암호화하고 암호화된 신호를 서보모터(106-7)로 인가하는 엔코더(106-3)와;
    상기 모터보호케이스(106-1)의 외면 타측에 설치되어 제어수단(102)으로부터 출력되는 전원을 인가받고 각종 부품으로 전원을 공급해주는 연결컨넥터(106-5)와;
    상기 모터보호케이스(106-1)의 내부에 설치되어 상기 엔코더(106-3)로부터 출력되는 제어신호를 인가받아 정역회전하는 서보모터(106-7)와;
    상기 서보모터(106-7)의 일측에 설치되어 서보모터(106-7)가 과열되지 않도록 송풍해주는 모터냉각팬(106-9)과;
    상기 서보모터(106-7)의 타측에 설치되어 서보모터(106-7)의 구동회전을 소정의 감속비로 감속시켜주는 감속기(106-11)와;
    구동수단(106)의 외면 중간부에 사각형태로 설치되어 구동수단(106)의 이동을 용이하게해주는 구동핸들(106-13)과;
    상기 구동핸들(106-13)의 양측에 설치되어 필요시 현장에서 직접 사용자가 서보모터(106-7)를 정회전 또는 역회전시키는 로컬정역회전스위치(106-15)와;
    상기 감속기(106-11)의 중앙에 수직방향으로 일정길이 형성되고 게이지구동축(108)을 착탈가능하게 고정시킬 수 있는 안내스플라인(104)을 몸체의 끝부에 구비하여 감속기(106-11)의 회전에 따라 회전하는 수직축(106-17)과;
    상기 수직축(106-17)의 상부 외주면을 따라 일정간격 설치되어 전기적으로 설정된 토오크보다 큰 토오크 발생시 게이지구동축(108)에 가해지는 회전력을 기계적으로 차단하는 토크리미트커플링(106-19)과;
    상기 구동핸들(106-13)과 수직축(106-17)을 지지해주는 상부베어링하우징(106-21)과;
    상기 토크리미트커플링(106-19)을 보호하는 커플링하우징(106-23)과;
    상기 토크리미트커플링(106-19)과 안내스플라인(104)을 지지해주는 하부베어링하우징(106-25)과;
    상기 수직축(106-17)의 하부 외주면 측부에 설치되고 볼트홀의 너트 검사시 너트의 상단면에 고정되어 너트의 중심에 장치를 직립으로 유지시키는 지지프레임(106-27)과;
    상기 지지프레임(106-27)의 일측에 설치되어 지지프레임(106-27)의 회전을 방지시키는 회전방지핀(106-29)과;
    상기 커플링하우징(106-23)의 일측에 설치되어 구동시 상기 수직축(106-17)의 회전수를 계수하고, 과부하로 서보모터(106-7)의 정지 또는 기계적 토오크 커플링 동작으로 수직축(106-17)이 회전하지 않아 일정시간 계수가 되지 않을 경우, 서보모터(106-7)의 구동을 자동 정지토록 제어신호를 발생하는 근접스위치(106-31)로 구성된 것을 특징으로 하는 나사산 검사장치.
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