KR20050064677A - Speed regulating method for slewing device of sinter stacker - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소결공장에서 생성된 소결광을 소결광 적치기를 사용하여 적치할 때 소결광의 편석 현상을 방지하기 위하여 소결광 적치기의 선회 속도를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the rotational speed of the sintered ore accumulator to prevent segregation of the sintered ore when the sintered ore produced in the sintering plant is deposited using the sintered ore accumulator.
본 발명은 주행부, 선회부, 부앙부 및 배출부를 포함하여 구성되는 통상의 소결광 적치기를 이용하여 소결광을 야드에 적치함에 있어서, 상기 부앙부 상단에 고정 설치된 근거리 센서를 이용하여 컨베이어 벨트가 공벨트일 때의 컨베이어 벨트까지의 거리(de)와 컨베이어 벨트 상에 소결광이 최대로 쌓인 상태에서의 소결광까지의 거리(df)를 측정하고, 소결광이 최대로 쌓인 상태에서의 소결광 적치기의 선회 속도(Vm)를 측정하는 단계: 상기 근거리 센서를 이용하여 컨베이어 벨트에 쌓인 소결광까지의 거리(dc)를 실시간으로 측정하는 단계; 및 상기 소결광 적치기의 선회 속도(V)를 수학식 V = Vm × (de - dc)/(de - df) 를 이용하여 제어하는 단계로 구성되어, 적치되는 소결광 형상의 표준화를 이루게 됨에 따라 후공정인 고로 용선의 품질 향상을 도모할 수 있으며, 소결광 적치 작업의 자동화를 이룩할 수 있다.According to the present invention, when the sintered ore is deposited in the yard using a conventional sintered ore catcher including a moving part, a turning part, a buoy part, and an outlet part, the conveyor belt is processed using a short-range sensor fixed to the upper part of the buoy part. The distance d e to the conveyor belt in the case of a belt and the distance d f to the sintered light in the state where the sintered ore is stacked on the conveyor belt at the maximum are measured. Measuring a revolution speed (Vm): measuring a distance (d c ) to a sintered ore stacked on a conveyor belt in real time using the near field sensor; And controlling the rotational speed (V) of the sintered ore catcher by using Equation V = Vm × (d e -d c ) / (d e -d f ) to standardize the shape of the sintered ore being deposited. As a result, it is possible to improve the quality of the blast furnace molten iron, which is a post-process, and to automate the sintering ore deposition work.
Description
본 발명은 소결광의 적치기의 선회 속도 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소결공장에서 생성된 소결광을 소결광 적치기를 사용하여 적치할 때 소결광 파일이 쌓이는 분포가 편중되는 것을 방지하기 위하여 선회 속도를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the rotational speed of the sintered ore wetting, and more particularly, in order to prevent the sintered ore piles from being stacked when the sintered ore produced in the sintering plant is loaded using the sintered ore wetting. It relates to a method of controlling.
일반적으로, 소결광 적치기는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 조종실(14)에 작업자가 탑승하여 적치되는 소결광 파일(20)을 보면서 소결광을 불출하고 있다.Generally, as shown in FIGS. 1 and 2, the sintered ore catcher emits the sintered ore while watching the sintered ore pile 20 loaded by a worker in the cockpit 14.
이 때, 소결광 적치기(10)의 주행부(11)는 X축 방향의 레일(15) 위를 주행하며, 선회부(12)는 Z축을 회전중심으로 하여 주행부(11) 위에서 회전운동을 한다. 그리고, 부앙부(13)는 유압실린더(17)에 의하여 부앙부(13)의 회전축(16)을 중심으로 하여 상하 회전운동을 한다. 위치센서(18)는 적치된 소결광 파일(20)의 적치된 높이를 측정하게 된다.At this time, the traveling portion 11 of the sintered ore accumulator 10 travels on the rail 15 in the X-axis direction, and the turning portion 12 rotates on the traveling portion 11 with the Z-axis as the center of rotation. do. In addition, the buoy portion 13 performs vertical rotation about the rotation shaft 16 of the buoy portion 13 by the hydraulic cylinder 17. The position sensor 18 measures the stacked height of the stacked sintered light piles 20.
즉, 소결광을 적치시키기 위해서, 조작자는 먼저 주행부(11)를 조종하여 소결광 적치기(10)를 소결광이 적치될 야드로 이동시킨다. 그런 다음, 부앙부(13)의 하부에 형성된 배출부(19)를 소결광을 적치할 곳에 위치시킨 후, 부앙부(13)를 최대 높이로 조종한 뒤 그 자리에서 소결광이 일정 높이까지 적치될 때까지 배출한다. 이와 같이 부앙부(13)를 최대 높이까지 조정된 상태에서 작업을 수행하는 것은 소결광이 차츰차츰 적치됨에 따라, 배출부(19)를 순차적으로 높여주어야 하는 조작에 따른 어려움 때문이다.That is, in order to deposit the sintered ore, the operator first manipulates the traveling portion 11 to move the sintered ore catcher 10 to the yard where the sintered ore is to be deposited. Then, after placing the discharge portion 19 formed in the lower portion of the buoy portion 13 where the sintered ore is to be stored, when the buoy 13 is operated to the maximum height and the sintered ore is deposited to a certain height therein Eject until. Performing the work in the state in which the buoy portion 13 is adjusted to the maximum height in this way is due to the difficulty of the operation to increase the discharge portion 19 sequentially as the sintered ore is gradually deposited.
이때, 고정된 위치에서 계속적으로 소결광을 적치하게 되면 적치된 소결광 파일(20)의 단면 형상이 이등변 삼각형으로 되는데, 이때 부피가 큰 소결광은 아래로 흘러내려 주로 하부에 분포하고, 부피가 작은 소결광은 그 상부에 분포한다.At this time, when the sintered ore is continuously deposited at a fixed position, the cross-sectional shape of the stacked sintered ore pile 20 becomes an isosceles triangle. In this case, the bulky sintered ore flows downward and is distributed mainly in the lower portion, Distributed on top of it.
이와 같은 편석 현상, 즉, 소결광의 크기의 분포가 부위별로 편중되는 현상이 발생되면, 후공정으로서 별도의 설비를 사용하여 소결광을 퍼내어 고로에 인입시킬 때, 고로로 인입되는 소결광의 분포가 고르기 않기 때문에 고로에서 생성되는 용선의 품질에 영향을 준다.If such segregation occurs, that is, a phenomenon in which the distribution of the size of the sintered ore is biased for each part occurs, when the sintered ore is introduced into the blast furnace by using a separate facility as a post-process, the distribution of the sintered ore introduced into the blast furnace is even. This affects the quality of the molten iron produced in the blast furnace.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 출원인의 특허등록 제403469호(소결광의 편석방지 적치방법)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 부앙부(13)의 배출부(19)가 개시각도에서 종료각도까지 좌우로 선회(①~③)한 후, 상기 주행부가 du만큼 전진주행과 선회를 반복과정(④~⑥, ⑦~⑨)을 통해 야드에 소결광을 한 층 적치한다.(제1단계)Applicant's patent registration No. 403469 (method of segregation prevention of sintered ore) to solve this problem, as shown in Figure 3, the discharge portion 19 of the buoy portion 13 is from the start angle to the end angle After turning left and right (① ~ ③), the driving unit advances forward driving and turning by d u and repeats the sintered ore on the yard through the repeating process (④ ~ ⑥, ⑦ ~ ⑨).
그 후, 상기 배출부(19)를 통해 소결광이 한 층 적치되면 상기 주행부(11)가 du/2만큼 후진한 상태에서 상기 배출부(19)가 제1단계보다 큰 개시각도에서 제1단계보다 작은 종료각도까지 좌우로 선회한 후 상기 주행부(11)가 du만큼 후진 주행하는 반복과정을 통해 야드에 소결광을 한 층 더 적치한다.(제2단계)Subsequently, when the sintered ore is further deposited through the discharge unit 19, the discharge unit 19 may have a first angle at a starting angle greater than that of the first step in a state in which the driving unit 11 is reversed by d u / 2. After turning left and right to an end angle smaller than the step, the driving unit 11 further accumulates sintered ore in the yard through an iterative process of traveling backward by d u .
상기 제1단계 및 제2단계를 수행하는 동안 부앙부(13)의 배출부(19)가 주행 및 선회하는 궤적을 도 4를 참조하여 설명하면, 야드에 Ps 위치부터 Pe 위치까지 쌓고자 할 때 Pe 지점에서 Pr 지점까지 선회를 마친 후, 다시 역 방향으로 du/2 만큼 후진을 한 후 종전의 선회 방식을 반복하게 된다.Referring to FIG. 4, the trajectory of the discharge part 19 of the buoy portion 13 while traveling and turning during the first and second steps will be described. After turning from the Pe point to the Pr point, the vehicle reverses by d u / 2 in the reverse direction and repeats the conventional turning method.
다음으로, 상기 배출부(19)를 통해 소결광이 한 층 더 적치되면 상기 주행부(11)가 du/2만큼 전진한 상태에서 상기 배출부(19)가 제2단계보다 큰 개시각도에서 제2단계보다 작은 종료각도까지 좌우로 선회한 후 상기 주행부가 du만큼 전진 주행하는 반복과정을 통해 야드에 소결광을 적치한다.(제3단계)Next, when the sintered ore is further deposited through the discharge unit 19, the discharge unit 19 is formed at a starting angle greater than the second step while the traveling unit 11 is advanced by d u / 2. After turning left and right to an end angle smaller than two steps, the sintered ore is deposited on the yard through an iterative process in which the driving unit moves forward by d u . (Step 3)
상기와 같은 제2단계 및 제3단계를 반복적으로 수행하여 소결광을 피라미드 형상으로 야드에 적치하게 된다.By repeatedly performing the second and third steps as described above, the sintered ore is deposited in the yard in the shape of a pyramid.
그러나 이와 같은 적치방법을 사용하게 되는 경우 배출부에 공급되는 소결광의 공급량이 일정한 경우 적치 분포가 균일하게 이루어지나, 배출부의 선회 속도가 일정하게 유지됨에 따라 소결광의 공급이 단속적으로 이루어지거나 공급량이 변화되는 경우 소결광 파일(20)의 적치 분포가 균일하게 이루어지지 않아 결국 편석 현상으로 인하여 종래와 같은 제반 문제가 불가피하였다.However, in case of using this method, when the amount of sintered ore supplied to the discharge part is constant, the distribution of the sintered ore is uniform, but as the turning speed of the discharged part is kept constant, the supply of sintered ore is intermittently made or the supply amount is changed. In the case where the accumulation of the sintered ore pile 20 is not uniformly distributed, the segregation phenomenon inevitably causes problems in the related art.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 소결광 적치기의 부앙부에 설치된 컨베이어 벨트에 의하여 이송되는 소결광의 양을 근거리 센서로 측정하고, 측정값에 따라 선회 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 소결광 적치기의 선회 속도 제어방법을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above-mentioned conventional problems, by measuring the amount of sintered ore transported by a conveyor belt installed in the buoy of the sintered ore catcher with a near field sensor, and controlling the rotation speed in accordance with the measured value It is an object of the present invention to provide a method for controlling the rotational speed of sintered ore wetting.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소결광 적치기의 선회 속도 제어방법은, 주행부, 선회부, 부앙부 및 배출부를 포함하여 구성되는 통상의 소결광 적치기를 이용하여 소결광을 야드에 적치함에 있어서, 상기 부앙부 상단에 고정 설치된 근거리 센서를 이용하여 컨베이어 벨트가 공벨트일 때의 컨베이어 벨트까지의 거리(de)와 컨베이어 벨트 상에 소결광이 최대로 쌓인 상태에서의 소결광까지의 거리(df)를 측정하고, 소결광이 최대로 쌓인 상태에서의 소결광 적치기의 선회 속도(Vm)를 측정하는 단계: 상기 근거리 센서를 이용하여 컨베이어 벨트에 쌓인 소결광까지의 거리(dc)를 실시간으로 측정하는 단계; 및 상기 소결광 적치기의 선회 속도(V)를 수학식 V = Vm × (de - dc)/(de - df) 를 이용하여 제어하는 단계로 구성된다.In the sintered ore speed control method of the sintered ore accumulator of the present invention for achieving the above object, in the yard of the sintered ore by using a conventional sintered ore accumulator comprising a running portion, a turning portion, a buoy portion and a discharge portion The distance to the conveyor belt when the conveyor belt is a hollow belt (d e ) and the distance to the sintered light in the state where the sintered ore is piled up on the conveyor belt by using the near field sensor fixed to the upper part of the buoy part (d f) Measuring the rotational speed (Vm) of the sintered ore trapping in the state where the sintered ore is piled up to maximum, and measuring the distance (d c ) to the sintered ore accumulated on the conveyor belt in real time using the short-range sensor. step; And controlling the turning speed V of the sintered ore accumulator using the formula V = Vm × (d e -d c ) / (d e -d f ).
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.
본 발명에 따라 선회 속도 제어를 위한 소결광 적치기(10)의 구성은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 주행부(11)와 선회부(12), 부앙부(13), 배출부(19)로 구성되는 통상의 소결광 적치기(10)와 기본적으로 동일하다.As shown in FIGS. 1 and 2, the configuration of the sintered ore accumulator 10 for turning speed control according to the present invention is largely based on the driving part 11, the turning part 12, the buoy part 13, and the discharge part. It is basically the same as the ordinary sintered ore accumulator 10 comprised by (19).
다만, 다만, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 부앙부(13)의 양측 상단에 센서 프레임(22)을 설치하고, 센서 프레임(22)의 하부에 근거리 센서(23)가 부가적으로 설치된다는 점에서 차이가 있다.However, as shown in FIGS. 5 and 6, the sensor frames 22 are installed at both upper ends of the buoys 13, and the short-range sensor 23 is additionally provided at the lower part of the sensor frame 22. The difference is that it is installed.
상기 근거리 센서(23)는 컨베이어 벨트(21) 상에 공급된 소결광과의 거리를 측정할 수 있는 센서로서, 배출부(20)에 최대한 가까이 설치함으로써 보다 정확한 선회 속도를 제어할 수 있게 되는데, 본 발명의 실시예에 의하면 컨베이어 벨트(21)로부터 2m 이내에 설치하였다.The near field sensor 23 is a sensor capable of measuring a distance from the sintered ore supplied on the conveyor belt 21, and is installed close to the discharge unit 20 as close as possible to control a more accurate turning speed. According to the embodiment of the invention, the conveyor belt 21 was installed within 2 m.
본 발명에 의한 선회 속도 제어방법은, 종래의 적치방법을 사용하는 경우 컨베이어 벨트(21)에 항상 일정한 양의 소결광이 공급되는 경우에만 적치되는 소결광 파일(20) 형상이 표준화되며, 그렇지 않는 경우에는 적치되는 소결광 파일 형상(20)을 예측할 수 없다는 점에 착안하여, 컨베이어 벨트(21)에 공급되는 소결광의 양에 따라 선회 속도를 제어하는 것이다.In the swing speed control method according to the present invention, when the conventional loading method is used, the shape of the sintered ore pile 20 that is accumulated only when a certain amount of sintered ore is always supplied to the conveyor belt 21 is standardized. In view of the fact that the stacked sintered ore pile shape 20 cannot be predicted, the turning speed is controlled in accordance with the amount of the sintered ore supplied to the conveyor belt 21.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(21)에 의하여 소결광이 최대로 이송될 때의 속도를 Vm이라 할 때, 이송되는 소결광의 양에 따라 선회 속도 V를 0 ~ Vm 의 범위에서 선형적으로 제어하게 되는데, 이하에서는 선회 속도를 제어하는 방법에 대하여 도 7의 순서도를 참조하여 구체적으로 설명한다.That is, as shown in FIG. 6, when the speed at which the sintered ore is transported to the maximum by the conveyor belt 21 is Vm, the turning speed V is linear in the range of 0 to Vm depending on the amount of the sintered ore transported. In the following description, a method of controlling a turning speed will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 7.
먼저, 상기 근거리 센서(23)를 이용하여 컨베이어 벨트(21)가 공벨트일 때의 측정 거리 de 와, 컨베이어 벨트(21) 상에 소결광이 최대로 쌓인 상태에서의 거리 df 를 측정하여, 소결광의 최대 높이 dm(dm = de - df )을 구한다.First, the measurement distance d e when the conveyor belt 21 is an empty belt using the short-range sensor 23 and the distance d f in the state where the sintered ore is piled up on the conveyor belt 21 at maximum are measured. Obtain the maximum height d m (d m = d e -d f ) of the sintered ore.
다음으로, 현재 컨베이어 벨트(21) 상에 쌓인 소결광에 대한 근거리 센서(23)의 측정값 dc를 구하여, 현재 소결광의 높이 dr(dr = de - dc)을 구한다.Next, the measured value d c of the near-field sensor 23 with respect to the sintered ore currently piled up on the conveyor belt 21 is calculated | required, and the height d r (d r = d e -d c ) of the present sintered ore is calculated | required.
다음으로, 소결광의 최대 높이 dm과 현재 높이 dr의 차이값이 0과 1 사이의 표준화된 높이 dn(dn = dr/dm)을 구한다.Next, the normalized height d n (d n = d r / d m ) between the maximum height d m and the present height d r of the sintered ore is 0 and 1 is obtained.
마지막으로, 소결광이 최대로 쌓여 있을 때의 선회 속도(Vm)에 표준화된 높이(dn)을 곱하여 소결광 적치기의 선회 속도 V(V = Vm × dn)을 구하여 선회 속도를 제어하게 된다.Finally, the turning speed V (V = Vm × d n ) of the sintered ore accumulator is obtained by multiplying the turning speed Vm when the sintered ore is piled up to the normalized height d n to control the turning speed.
즉, 소결광 적치의 선회 속도를 근거리 센서(23)에 의하여 측정되는 값으로 표현하면 아래의 수학식과 같다.That is, the rotational speed of the sintered ore accumulation is expressed by a value measured by the near field sensor 23 is expressed by the following equation.
(여기서, de는 공벨트일 때의 거리, dc는 현재 거리, df는 소결광이 최대로 쌓인 상태의 거리를 근거리 센서로 측정한 값)(Where d e is the distance when empty belt, d c is the current distance, and d f is the distance measured with the sintered ore at maximum stacking distance sensor)
이상과 같이 구성된 본 발명의 제어방법을 사용하게 되면, 컨베이어 벨트(21)상에 소결광이 없는 경우 즉, 근거리 센서(23)에 의하여 측정된 컨베이어 벨트(21)상의 소결광까지의 거리 dc가 공벨트일 때의 거리 de와 같게 되는 경우 소결광 적치기(10)는 선회를 중지(V = 0)하게 된다. 또한 컨베이어 벨트(21)상에 소결광이 최대로 쌓인 경우 즉, dc가 df와 같게 되는 경우 소결광 적치기(10)는 최대 선회 속도 Vm으로 작동하게 된다. 따라서 소결광 적치기(10)의 속도는 컨베이어 벨트(21)에 쌓인 소결광의 양에 따라 선형적으로 제어된다.According to the control method of the present invention configured as described above, when there is no sintered light on the conveyor belt 21, that is, the distance d c to the sintered light on the conveyor belt 21 measured by the near field sensor 23 is processed. When it becomes equal to the distance d e at the time of the belt, the sintered ore accumulator 10 stops turning (V = 0). In addition, when the sintered ore is stacked on the conveyor belt 21 to the maximum, that is, when d c becomes equal to d f , the sintered ore catcher 10 operates at the maximum turning speed Vm. Therefore, the speed of the sintered ore accumulator 10 is linearly controlled according to the amount of sintered ore accumulated on the conveyor belt 21.
한편, 조업상의 여건에 의하여 소결광이 컨베이어 벨트(21)로 공급되는 것이 일시적으로 중단되는 경우, 컨베이어 벨트(21)가 공벨트가 되는 시점과 소결광 적치기(10)의 선회 동작이 완전히 중지되는 시점까지의 지연 시간이 있는 경우, 소결광 적치기(10)의 배출부(19)는 공벨트 상태에서 일정거리 이동하게 됨에 따라 추후 컨베이어 벨트(21)상에 소결광이 다시 공급되는 경우 소결광의 적치가 이루어지지 않는 구간이 불가피하게 발생된다.On the other hand, when the supply of the sintered ore to the conveyor belt 21 is temporarily stopped due to operational conditions, the time when the conveyor belt 21 becomes the empty belt and the time when the turning operation of the sintered ore accumulator 10 is completely stopped. When there is a delay time until the discharge portion 19 of the sintered ore accumulator 10 is moved by a certain distance in the state of the ball belt, when the sintered ore is supplied again on the conveyor belt 21 later, the sintered ore is accumulated. An unsupported section inevitably occurs.
따라서 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 위와 같이 소결광의 적치가 이루어지지 않은 구간에 대한 보정을 위하여, 근거리 센서(23)에 의하여 공벨트 상태를 감지한 시점에서 선회 동작이 중단된 시점 사이에 배출부(19)가 선회된 거리만큼 복귀시킨 후, 소결광 적치기(10)를 가동하는 것이 바람직하다.Therefore, according to another embodiment of the present invention, in order to correct for the section in which the sintered ore is not accumulated as described above, the discharge between the time when the turning operation is stopped at the time when the ball belt state is detected by the near field sensor 23 It is preferable to operate the sintered ore accumulator 10 after returning the part 19 by the distance turned.
상술한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 형태에 관해 설명하였으나, 이는 단지 예시적인 것이며 본 발명의 기술적 사상의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이며, 본 발명에 개시된 내용과 동일한 기능을 하는 한 균등 수단으로 볼 수 있음이 자명하므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 형태에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, which are merely exemplary and various modifications are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention, of course, disclosed in the present invention Obviously, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims and equivalents described below as well as the claims. Should.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 소결광 적치기의 선회 속도 제어방법을 사용하면, 통상의 소결광 적치기를 이용하여 야드에 소결광을 적치할 때 배출부로부터 배출되는 소결광의 양에 따라 선회 속도를 제어함으로써 적치되는 소결광 파일 형상의 표준화를 이루게 되어 후공정인 고로 용선의 품질을 향상할 수 있으며, 기존에 조업자의 직관에 의한 소결광 적치 작업을 자동화함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described in detail above, using the sintered ore speed control method of the sintered ore catcher of the present invention, when the sintered ore is deposited in the yard by using the normal sintered ore picker, By controlling the standardization of the piled sintered ore pile shape can be improved, the quality of the blast furnace molten iron, which is a post-process, can be improved, and the productivity can be improved by automating the sintered ore storage operation by the operator's intuition.
도 1은 통상의 소결광 적치기의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional sintered ore accumulator.
도 2는 도 1의 배출부를 확대한 구성도.2 is an enlarged configuration diagram of the discharge part of FIG. 1;
도 3은 부앙부의 선회 동작을 설명하기 위한 평면도.3 is a plan view for explaining a turning operation of the buoy portion.
도 4는 부앙부의 선회에 따른 적치 방향을 설명하기 위한 평면도.4 is a plan view for explaining the loading direction in accordance with the turning of the buoy portion.
도 5는 컨베이어 벨트가 공벨트인 상태에서의 부앙부의 측단면도.Fig. 5 is a sectional side view of the buoy in the state where the conveyor belt is a ball belt;
도 6은 컨베이어 벨트 상에 소결광이 최대로 쌓인 상태에서의 부앙부의 측단면도.Fig. 6 is a side cross-sectional view of the buoy in the state where the sintered ore is piled up on the conveyor belt to the maximum;
도 7은 본 발명에 의한 선회 속도 제어방법을 나타내는 순서도.7 is a flow chart showing a swing speed control method according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
11 : 주행부 12 : 선회부11: driving part 12: turning part
13 : 부앙부 14 : 조종실13: Bubu 14: cockpit
15 : 레일 16 : 회전축15 rail 16 rotation axis
17 : 유압실린더 18 : 위치센서17: hydraulic cylinder 18: position sensor
19 : 배출부 20 : 소결광19: discharge part 20: sintered ore
21 : 컨베이어 벨트 22 : 센서 프레임21: conveyor belt 22: sensor frame
23 : 근거리 센서 de : 공벨트일 때의 거리23: short-range sensor d e : distance when the ball belt
df : 소결광이 최대로 쌓인 상태의 거리d f : distance of the maximum accumulation of sintered ore
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030096253A KR100559448B1 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Speed regulating method for slewing device of sinter stacker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030096253A KR100559448B1 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Speed regulating method for slewing device of sinter stacker |
Publications (2)
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|---|---|
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| KR100559448B1 KR100559448B1 (en) | 2006-03-10 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030096253A KR100559448B1 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Speed regulating method for slewing device of sinter stacker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100559448B1 (en) |
-
2003
- 2003-12-24 KR KR1020030096253A patent/KR100559448B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100559448B1 (en) | 2006-03-10 |
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